Capitolul 3

NELINIARITI ALE COMPORTAMENTULUI MATERIALELOR

-I-

3.1. Tipuri de neliniariti de material

Multe materiale au un comportament liniar elastic, ceea ce nseamn c tensiunile
sunt proporionale cu deformaiile specifice. Cnd structura este ncrcat pn la o valoare
a tensiunii inferioar limitei de curgere i apoi descrcat, aceasta revine la starea de
referin (tensiune i deformaie specific nule). Acest comportament, numit elastic, este
descris de legea lui Hooke n cazul materialelor cu comportament liniar.
Anumite materiale au un comportament elastic neliniar. De exemplu, cauciucul este
un material al crui comportament este guvernat de o lege tensiune-deformaie specific
prezentat n figura 3.1,a. Se constat c la ncrcarea de la starea de referin O la o stare
oarecare A tensiunile nu cresc proporional cu deformaiile specifice. La descrcare
materialul revine la starea iniial, urmnd aceeai curb.
Exist i materiale care, la descrcare, dei revin la starea de referin, nu parcurg
acelai traseu ca la ncrcare (Fig.3.1,b). Acest comportament, caracterizat de histerezis,
este asociat unei disipri de energie.
Comportamentul descris n figura 3.1,c este numit elasto-plastic. Plecnd din starea
de referin O, tensiunea crete pn n starea A, depind limita de curgere c. nlturnd
gradual sarcina, se observ c relaia dintre tensiuni i deformaii specifice este liniar
(dreapta AB, paralel cu curba iniial). Dac se aplic din nou sarcina, este parcurs mai
nti traseul BA.

a)

b)

c)

Fig.3.1
3.2. Calculul neliniar elastic
Se admit urmtoarele ipoteze:
relaia dintre tensiuni - i deformaii specifice este neliniar (Fig.3.1,a);
relaia dintre sarcina P i deplasarea U este de asemenea neliniar (fig.3.2);
deplasrile structurii sunt mici;
structura se consider un sistem conservativ.

Avnd n vedere ipotezele de mai sus, rezult urmtoarele consecine:

ecuaiile de echilibru static se exprim n raport cu poziia iniial a structurii;

rigiditatea structurii depinde de nivelul forelor exterioare, respectiv de nivelul
eforturilor (este necesar s se defineasc rigiditatea secant i rigiditatea
tangent a elementelor i a structurii n ansamblu);
soluia problemei se obine, ca i n cazul neliniaritilor geometrice, utiliznd
un calcul n cicluri, corectnd rigiditatea structurii la nceputul fiecrui ciclu pe
baza rezultatelor din ciclul anterior;
de regul nu este posibil suprapunerea de efecte (exist unele excepii, de
exemplu n cazul metodelor incrementale, cu condiia ca forele s varieze
funcie de un singur parametru).

Fig.3.2

OBSERVAIE: Exist diferite expresii analitice care ncearc s aproximeze relaia

pe ntreg domeniul de variaie. Dintre acestea, mai des utilizate sunt urmtoarele:
Curba exponenial:
(3.1)
n = E ,

unde n este un parametru care poate fi sub- sau supraunitar;

Curba Ramberg-Osgood (curba celor trei parametri):

= 1 + a
E
c

r 1

(3.2)

Curba Ylinen

,
E = c ( 1 c ) c ln 1
c

n (3.1) i (3.2) a, r , c i c sunt parametri care definesc curbele.

(3.3)

3.3. Calculul neliniar elasto-plastic

3.3.1. Generaliti
Cercetrile experimentale au pus n eviden faptul c n structurile reale, n anumite
seciuni, tensiunile depesc limita de curgere a materialului iar deformaiile nu mai sunt
elastice.
n general, deformaiile corpurilor solide sunt compuse dintr-o deformaie
elastic (reversibil) i una remanent (ireversibil). n consecin, la descrcare
structura revine doar parial la starea iniial.

Producerea unor astfel de situaii este determinat de mai muli factori, dintre care cei
mai importani sunt urmtorii:
concentrri de tensiuni n elementele structurii, n special n seciunile de
mbinare a acestora;
erori de execuie;
depiri ale sarcinilor nominale estimate n calcul;
ncrcri dinamice care nu s-au considerat n calcul;
cedri n reazeme;
variaii de temperatur.
Fenomenul de curgere local a materialului are ca efect producerea unor degradri
locale (fisuri, striviri de material, deformaii mari etc.), situaii care ns nu au ca efect
pierderea capacitii portante a structurii. nseamn c structurile reale au o rezerv de
rezisten n raport cu limitele stabilite prin calculul n domeniul elastic, conferit att
de configuraia structurii ct i de comportarea elasto-plastic a materialului.
Teoria plasticitii se ocup cu metodele de calcul al tensiunilor i al
deformaiilor corpurilor, dup ce o parte a corpului (sau tot corpul) a intrat n curgere.
Este necesar, la fel ca i n Teoria elasticitii, s se stabileasc ecuaii de echilibru i de
compatibilitate a deformaiilor.
Cea mai dificil problem n plasticitate este cea a descrierii condiiilor la limit n
cazul curgerii plastice atunci cnd numai o parte a corpului a intrat n curgere, n timp ce
restul corpului are nc deformaii elastice, deformaiile plastice i cele elastice fiind de
acelai ordin de mrime. Pentru cazurile cnd deformaiile plastice sunt mari n comparaie
cu cele elastice, intereseaz n special schimbarea dimensiunilor corpului.
Cercetrile privind deformaiile plastice ale structurilor se pot clasifica n trei domenii
diferite:
Studiul deformaiilor plastice la temperatur constant, independente de timp. n
acest caz se presupune c deformaiile se produc instantaneu.
Studiul deformaiilor plastice la temperaturi ridicate, dependente de timp, care
fac obiectul disciplinei numit reologie. Aici au fost dezvoltate modelele
termoplasticitii i viscoplasticitii. n aceast categorie sunt incluse i studiile de
fluaj i de relaxare a tensiunilor.
Studiul deformaiilor plastice innd seama de viteza de aplicare a sarcinilor
(impact, sarcini explozive, propagarea undelor n medii elasto-plastice), care fac
obiectul Teoriei dinamice a plasticitii.
Din punct de vedere al aplicaiilor Teoriei plasticitii trebuie subliniate dou moduri de
abordare a problemelor de deformare elasto-plastic:
1.

n cazul proiectrii structurilor este necesar s se estimeze sarcina

maxim pe care o poate suporta o structur, fr s existe pericolul
producerii unei curgeri excesive.

2.

n cazul proceselor tehnologice de deformare a metalelor este necesar

s se poat modela deformaii plastice mari, necesare schimbrii formei.

Avnd n vedere aceste aspecte, teoriile plasticitii se pot mpri n dou categorii:

Teoria deformaiilor elasto-plastice, avnd la baz ecuaiile care leag

tensiunile i deformaiile specifice;
3

Teoria curgerii plastice, care are la baz ecuaiile care leag tensiunile i
viteza de deformare.
3.3.2. Starea de tensiune i de deformaie ntr-un punct al unui mediu continuu

Teoriile plasticitii sunt elaborate pe baza noiunilor de tensiuni principale,

deformaii specifice principale i viteze principale de lungire. De aceea este necesar s
se fac o scurt trecere n revist a unor elemente fundamentale privind starea de tensiune
i de deformaie a corpurilor deformabile.
Aa cum s-a artat n Cap.1, starea de tensiune dintr-un punct al unui corp (Fig.3.3,a)
poate fi definit de ase componente distincte ale tensorului tensiunilor (Fig.3.3,b) care se
pot scrie sub form unui vector

{ } T

= x y z xy yz zx .

(3.4)

n cazul n care se consider sistemul principal de axe (direciile principale fiind

normalele la planele pe care tensiunile tangeniale sunt nuleFig.3.3,c), vectorul tensiunilor
devine:

{ } T = { 1

3 0 0 0 }.

(3.5)

Tensiunile principale sunt soluiile ecuaiei

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 ,
unde I1,

(3.6)

I2, I3 sunt invarianii strii spaiale de tensiune i au expresiile:

I1 = x +

I 2 = x

+ y

x
I 3 = xy
xz

xy
y
yz

= 1 + 2 + 3;
z

+ z

xz
1
yz = 0
z
0

xy 2
0
2
0

yz

zx 2 = 1

+ 2 3 + 3 1 ;

(3.7)

0
0 = 1 2 3 .
3

a)

b)
Fig.3.3

c)

Pe lng tensiunile principale se definesc i tensiunile normale principale reduse:

s i = i m ( i = 1,2,3)
(3.8)
unde m este tensiunea normal medie

m=
Este evident c

( 1 + 2 + 3 ) .

(3.9)

3
s1 + s 2 + s3 = 0 .

Tensiunile tangeniale principale (care acioneaz pe plane care conin fiecare una
din direciile principale i mpart n pri egale unghiul dintre celelalte dou)

1 =

( 2 3 )

; 2 =

( 3 1 )
2

; 3 =

( 1 2 ) ,
2

(3.10)

sunt legate ntre ele prin identitatea

1 + 2 + 3 = 0.

(3.11)

Un rol important n teoria plasticitii l are aa numita intensitate a tensiunilor

tangeniale:

S=

2 2
1 + 2 2 + 32 =
3

1 2
s1 + s 2 2 + s3 2 =
2

1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
6

(3.12)
Starea de deformaie dintr-un punct al unui corp este determinat dac se cunosc
cele ase componente ale vectorului deformaiilor specifice (trei deformaii specifice
liniare i trei lunecri specifice);

{ } T

= x

xy

yz

zx

}.

(3.13)

Raportat la direciile principlale, vectorul deformaiilor specifice este

{ } T = { 1 2 3 0 0 0 } .

(3.14)

Pe lng deformaiile specifice principale 1 , 2 , 3 se definete lungirea specific

medie

m=

( 1 + 2 + 3 )
3

(3.15)

reprezentnd 1/3 din deformaia volumic specific

V =

V
= 1 + 2 + 3.
V0

(3.16)

Analog cu studiul tensiunilor, se pot considera lungirile principale reduse

e i = i m ( i = 1,2 ,3) ,
care satisfac identitatea evident
e1 + e2 + e3 = 0 .
Lunecrile specifice principale sunt:

1=

( 2 3 )
2

; 2 =

( 3 1 )
2

; 3 =

( 1 2 ) ,
2

(3.17)
(3.18)
(3.20)

care satisfac condiia

1+ 2+ 3 = 0 .

(3.21)

Intensitatea deformaiei de lunecare este

E=

2 2
1 + 2 2 + 32 =
3

1 2
e1 + e2 2 + e3 2 =
2

1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
6

(3.22)
5

Planul a crui normal este egal nclinat fa de direciile principale se

numete plan octaedral (Fig.3.4).
innd seama c intre cosinusurile directoare ale normalei la plan (l,m,n) exist
relaia l 2 + m 2 + n 2 = 1 , rezult valorile cosinusurilor directoare l = m = n =

1
3

Fig.3.4
Pe acest plan tensiunea normal i cea tangenial au valorile:
-

tensiunea normal octaedral

oct =
-

( 1 + 2 + 3 )
3

= m;

(3.23)

tensiunea tangenial octaedral

oct =

2
12 + 2 2 + 3 2 =
3

2
S.
3

(3.24)