Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SOLICITRI COMPUSE
9.1. Generaliti
Dup cum se tie n orice seciune a unui element de rezisten solicitat
torsorul forelor interioare se descompune n ase componente numite eforturi. Dac n
seciune acioneaz un singur efort, celelalte fiind nule, elementul de rezisten este
supus unei solicitri simple. Astfel, dac n seciune apare doar fora axial N, corpul
este solicitat la traciune sau compresiune; dac apare doar una dintre forele tietoare
Ty sau Tz solicitarea se numete forfecare; dac singurul efort este un moment
ncovoietor My sau Mz elementul este supus la ncovoiere pur, iar dac n seciune
acioneaz doar momentul de torsiune Mt solicitarea se numete torsiune.
n majoritatea problemelor practice se ntlnete prezena simultan ntr-o
seciune a dou sau mai multe eforturi, ceea ce conduce la solicitri compuse. Pentru a
studia solicitrile compuse trebuie determinate tensiunile produse de aceste eforturi,
felul n care se compun aceste tensiuni i efectul lor maxim.
Dup felul n care se pot combina eforturile, solicitrile compuse se mpart n
dou categorii:
a) Solicitri compuse care produc tensiuni de aceeai natur, fie doar tensiuni
normale , fie doar tensiuni tangeniale . n aceast grup intr urmtoarele solicitri:
- ncovoierea oblic - pe seciune apar eforturile moment ncovoietor My i
Mz, ambele genernd tensiuni normale.
- ncovoierea cu for axial - pe seciune apar fora axial N
i momentele ncovoietoare My i Mz, toate aceste eforturi
dnd natere la tensiuni normale.
- ntinderea sau compresiunea excentric - este un caz particular de
ncovoiere cu for axial.
- solicitarea de forfecare cu torsiune - produs de prezena simultan pe
seciune a unei fore tietoare Ty sau Tz i a unui moment de torsiune Mt,
ambele eforturi producnd tensiuni tangeniale. Aceast solicitare compus
apare n cazul arcurilor elicoidale.
b) Solicitri compuse care produc tensiuni de natur diferit, att tensiuni
normale , ct i tensiuni tangeniale . n studiul acestor solicitri este necesar
utilizarea unei teorii de rezisten. Exemplul cel mai des ntlnit n practic este
calculul arborilor solicitai la ncovoiere cu torsiune, tratat n paragraful 8.5.
9.2. ncovoierea oblic
Dac forele aplicate unei grinzi nu se afl toate ntr-un plan principal de
inerie, vectorul moment ncovoietor, perpendicular pe planul forelor, nu va avea ca
suport o ax principal de inerie a seciunii transversale a grinzii.
114
Capitolul 9
Fig.9.1
ntr-o seciune oarecare a grinzii, situat la distana x de reazemul 1
momentul ncovoietor rezultant M nclinat cu unghiul fa de axa principal de
inerie Gz va avea dou componente Mz i My (Fig.9.1.b):
Mz = Mcos ; My = Msin
Aplicnd succesiv formula lui Navier (6.9) ntr-un punct oarecare al seciunii
considerate, de coordonate y, z, cele dou componente ale momentului ncovoietor M
produc tensiunile normale:
Solicitri compuse
(M y ) =
My z
Iy
; (M z ) =
115
Mz y
Iz
= (M y ) + (M z ) =
My z
Iy
Mz y
Iz
(9.1)
Axa neutr este locul geometric al punctelor nesolicitate ale seciunii, n care
tensiunea normal este nul. Astfel, anulnd expresia tensiunii normale (6.18)
se determin ecuaia axei neutre:
= 0
My z
Iy
M y Iz
Mz y
y
M sin I z
= 0 =
=
Iz
z
Mz Iy
M cos I y
I
y
= tg z
Iy
z
(9.2)
Conform relaiei (9.2) axa neutr este o dreapt care trece prin centrul de
greutate G al seciunii, nclinat cu unghiul fa de axa Gz:
tg =
I
y
= tg z
z
Iy
(9.3)
h b
R ; =
2 2
b
h
Mz
2+
2 = My + Mz =
max
Iy
Iz
Wy Wz
My
116
Capitolul 9
h
b
My Mz
h b
2 = M y + M z =
2 +
S ; =
min
W
Iz
Iy
2 2
y Wz
Fig.9.2
Se observ c punctele seciunii situate n dreapta axei neutre sunt supuse la
compresiune, iar cele din stnga la traciune. Valorile extreme ale tensiunii normale
sunt egale n valoare absolut, datorit faptului c punctele R i S sunt situate la
distane egale de axa neutr.
9.3. ncovoierea cu for axial
n seciunea grinzii din Fig.9.3.a. apar doar eforturile N, My i Mz, toate
genernd tensiuni normale. Chiar dac pe seciune ar aciona i fore tietoare, la
dimensiuni mari de gabarit tensiunile tangeniale produse de acestea sunt relativ mici n
raport cu tensiunile normale i pot fi neglijate.
Solicitri compuse
117
x (y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z )
x (y, z ) =
N My z Mz y
+
+
A
Iy
Iz
(9.4)
x (y, z ) =
N My z Mz y
+
1 +
A
N i 2y
N i 2z
(9.4)
Fig.9.3
Pentru a determina distribuia tensiunii normale pe seciune trebuie stabilit
ecuaia axei neutre. Axa neutr este locul geometric al punctelor seciunii n care
118
Capitolul 9
tensiunea normal este nul. Anulnd deci expresia (9.4) se va obine ecuaia axei
neutre:
1+
My z
N i
2
y
Mz y
=0
N i 2z
(9.5)
S-a obinut ecuaia unei drepte care nu trece prin centrul de greutate G al
seciunii. Pentru a putea reprezenta axa neutr (nn) n planul seciunii vom determina
punctele n care aceasta intersecteaz axele Gy, Gz, adic tieturile y0 i z0:
- pentru y = 0, din ecuaia (9.5) rezult:
1+
My z
N i 2y
= 0 z0 =
N i 2y
My
1+
N i 2z
Mz y
y
=
=
0
0
Mz
N i 2z
max = R (y R , z R ) =
N M y zR Mz yR
+
at
+
A
Iy
Iz
min = S (y S , z S ) =
N M y z S M z yS
+
ac
+
A
Iy
Iz
Solicitri compuse
119
Fig.9.4
Ne propunem s determinm eforturile din stlp i expresia tensiunii ntr-un
punct oarecare al seciunii D(z,y). Reducem fora F n centrul de greutate al seciunii
G, obinnd urmtoarele elemente ale torsorului de reducere:
- fora axial: N = -F,
- momentul ncovoietor dup axa Gy: My = -FzB,
- momentul ncovoietor dup axa Gz: Mz = -FyB,
Se observ c aceste eforturi sunt constante n orice seciune transversal a
stlpului.
Conform principiului suprapunerii efectelor, ntr-un punct oarecare D al
seciunii de coordonate y, z va apare tensiunea normal , obinut prin nsumarea
tensiunilor normale produse de cele trei eforturi din seciune:
(y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z ) (y, z ) =
(y, z ) =
F ( F z B ) z ( F y B ) y
+
+
A
Iy
Iz
F zB z yB y
1 + 2 + 2
A
iy
iz
(9.6)
120
Capitolul 9
(y, z ) = 0 1 +
zB z yB y
+ 2 =0
i 2y
iz
(9.7)
Deci axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii.
Tieturile axei neutre sunt:
i 2y
i 2z
z = 0 y0 =
; y = 0 z0 =
zB
yB
(9.8)
Fig.9.5
Din relaiile (9.8) se observ c dac coordonatele punctului de aplicaie a
fortei yB, zB cresc tieturile axei neutre y0, z0 se micoreaz, deci axa neutr se apropie
Solicitri compuse
121
de gentrul de greutate G i invers. Acest fapt este ilustrat n Fig.9.5.a. Dac raportul
yB / zB este constant, atunci i raportul y0 / z0 va fi constant.
Din Fig.9.5.a. se observ c dac punctul B4 tinde ctre G, axa neutr tinde la
infinit, solicitarea apropiindu-se de compresiunea pur. De asemenea, dac punctul
B1 tinde la infinit, axa neutr tinde ctre G, aproximnd solicitarea cu o
ncovoiere pur.
O alt proprietate important a axei neutre, ilustrat n Fig.9.5.b. este
urmtoarea: cnd punctul de aplicaie al forei K se deplaseaz pe o dreapt care nu
trece prin G, axa neutr se va roti n jurul unui punct fix U. i reciproca acestei
proprieti este valabil: dac axa neutr se rotete n jurul unui punct U, punctele de
aplicaie ale forei corespunztoare diferitelor poziii ale axei neutre se vor deplasa pe o
dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii G.
ntr-adevr, dac se cunosc tieturile axei neutre, din relaiile (9.8) se pot
determina coordonatele punctului de aplicaie al forei B, corespunztor axei neutre
respective:
yB =
i 2y
i 2z
; zB =
y0
z0
(9.8')
i 2y
i 2z
yU =
; zU =
y K1
zK2
(9.9)
122
Capitolul 9
Fig.9.6
Determinarea smburelui central pentru suprafee simple
a) Seciunea circular (Fig.9.7.a)
Razele de inerie ale seciunii circulare de raz R se calculeaz cu relaiile:
i 2z = i 2y =
I z d 4 4
d2 R 2
=
2 =
=
A
64 d
16
4
y B1
i 2y
i 2z
R
=
= ; z B1 = = 0
z0
y0
4
y B2 =
i 2y
i 2z
R
= 0 ; z B2 = =
z0
4
y0
Solicitri compuse
123
Fig.9.7
b) Seciunea dreptunghiular (Fig.9.7.b)
Razele de inerie pentru seciunea dreptunghiular se calculez cu relaiile
cunoscute:
bh 3
hb 3
Iy
I
b2
h2
; i 2y =
= 12 =
i 2z = z = 12 =
A
bh 12
A
bh 12
Coordonatele punctului de aplicaie al forei B1 corespunztor axei neutre
(n1n1), cu y0 = h/2, z0 = , vor fi conform relaiilor (9.8'):
h2
i 2y
i 2z
h2
12
=0
y B1 =
=
=
; z B1 =
h
z0
y0
6
2
n mod analog, axei neutre (n2n2), cu y0 = , z0 = b/2, i corespunde punctul
B2 de coordonate:
y B2 =
i 2z
= 0 ; z B2
y0
b2
i 2y
b2
= = 12 =
b
z0
6
2
124
Capitolul 9
Conform cu cea de-a doua proprietate a axei neutre, rotind axa neutr (n1n1)
n jurul punctului U, punctul B se va deplasa pe segmentul B1B2.
In concluzie, pentru seciunea dreptunghiular smburele central este suprafaa
haurat din Fig.9.7.b. delimitat de un romb.
9.6. Solicitarea compus de torsiune cu forfecare. Calculul arcurilor
elicoidale cu spire strnse
Fig.9.8.a
Arcurile elicoidale, foarte des utilizate n construcia de maini, sunt solicitate
n ansamblu la ntindere sau compresiune. Conform figurii 9.8.a, se noteaz: F sarcina
aplicat arcului, D diametrul de nfurare al arcului, d diametrul seciunii transversale
a spirei, n numrul de spire i unghiul de nfurare al arcului. Dac unghiul este
mai mic de 10 , arcul se numete arc cu spire strnse. Vom determina eforturile din
spira arcului (Fig.9.8.b).
Solicitri compuse
125
Fig.9.8.b
Se reduce fora F n centrul de greutate al seciunii B a spirei arcului la un
torsor de reducere compus dintr-o for F i un moment M (Fig.9.8.b).
Fora F se descompune n dou componente:
- o component perpendicular pe planul seciunii, reprezentnd fora axial
din spir: N = F sin
- o component coninut n planul seciunii, reprezentnd fora tietoare din
spir: T = F cos
Momentul rezultant n spira arcului este:
M = F
D
2
(9.10)
Mt = F
D
;T = F
2
(9.11)
126
Capitolul 9
f max =
4T 4 F
=
3A 3A
(9.12)
t =
Mt r
Ip
(9.13)
t max
FD
Mt
8FD
=
= 23 =
Wp d
d 3
16
(9.14)
Fig.9.9
Cu toate c cele dou tensiuni maxime se produc n puncte diferite ale
seciunii, condiia de rezisten a spirei arcului se exprim prin relaia:
(9.15)
Solicitri compuse
127
9.7. Aplicaii
1) Pentru grinda din Fig.9.10. se cunosc: F = 2,8 KN; t = 16 mm. Se cer:
a. Diagramele cotate ale eforturilor N, My, Mz;
b. Poziia axei neutre i diagrama tensiunii n seciunea periculoas.
a) Poziia centrului de greutate al seciunii n raport cu sistemul yOZ:
2
yG =
y
i =1
Gi
Ai
A
i =1
1,75t 3,5t 5t 2t 3t 4t
= 1,2t = 19,2 mm ; A =5,5t2
3,5t 5t 3t 4t
5t (3,5t )
4t (3t )3
2
2
Iz =
+ (0,8t ) 4t 3t = 6,478t 4
+ (0,55t ) 5t 3,5t
12
12
3,5t (5t )3 3t (4t )3
4
Iy =
= 20,46t
12
12
3
4
I z = 424,56 10 mm ; I y = 1340,76 10 3 mm 4
3
N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G = 430,08KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2
N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G F x M z 2 = 430,08KNm ; M z 3 = 107,52KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2
Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor din
Fig.9.10. Se observ de pe diagramele de eforturi c seciunile periculoase sunt toate
seciunile de pe tronsonul (1 - 2), valorile maxime ale eforturilor fiind:
128
Capitolul 9
Fig.9.10
Solicitri compuse
129
My
896 10 3 )
22,4 10 3 430,08 10 3
(
N Mz
(y, z ) = +
z=
+
y
z
y
Iy
A Iz
5,5 16 2 424,56 10 3
1340,76 10 3
(y, z ) = 15,9 + 1,013y + 0,668z
(1)
Fig.9.11
Axa neutr este o dreapt n planul seciunii care nu trece prin centrul de
greutate G al acesteia (Fig.9.11). Tieturile axei neutre sunt:
15,9
= 15,7 mm
1,013
15,9
= 23,8mm
Ptr. y = 0 z 0 =
0,668
Ptr. z = 0 y 0 =
Punctele cele mai solicitate ale seciunii sunt punctele cele mai ndeprtate de
axa neutr: R i S de coordonate:
y R = y G = 19,2mm; z R = 2,5t = 40 mm
y S = 3,5t y G = 36,8mm; z S = 2,5t = 40 mm
Valorile extreme ale tensiunii n aceste puncte vor fi:
130
Capitolul 9
N
mm 2
N
S (y S , z S ) = 15,9 + 1,013(+ 36,8) + 0,668(+ 40 ) = +48,1
mm 2
R (y R , z R ) = 15,9 + 1,013( 19,2 ) + 0,668( 40) = 62,1
D1
D
S1 1 = S1D1 = 0,4 0,6 = 0,24KNm
2
2
D2
D
D
M t = 2S2
S2 2 = S2 2 = 0,6 0,4 = 0,24KNm
2
2
2
M t = 3S1
( M )
z A
z B
( M )
Mz este reprezentat n
Solicitri compuse
131
Fig.9.12
c. Calculul momentului ncovoietor My.
Ne plasm n sistemul de axe xOz (Fig.9.12.c). Proieciile dup axa z ale
forelor care acioneaz cele dou roi de curea i care vor da momente ncovoietoare
dup axa y sunt:
- pe roata 1: Fz1=(3S1+S1)cos30 =1,38KN
- pe roata 2: Fz2= -(2S2+S2)cos45 = -1,27KN
132
Capitolul 9
Calculul reaciunilor ZA, ZB:
( M )
y A
( M )
y B
Wz = Wy =
Wp
2
d 3
= 7273,57mm 3
32
ech 3
M2 + M2
z
y
= 2 + 4 2 =
Wz
M ech = M 2z + M 2y + M 2t =
( 0,16
+ 4 M t = M ech , unde
W
Wz
p
Relaia de verificare:
ech 3 = 54,88
N
a
mm 2