NOIUNI DE TEORIA VIBRAIILOR

Aciune dinamic - solicitare produs de ncrcri variabile n timp care are

ca efect principal micarea structurii. Efectul de micare explic de ce
pentru determinarea strii de tensiune i de deformaie este necesar s se
in cont, pe lng caracteristicile de rigiditate ale structurii, i de
proprietile ei ineriale care depind de distribuia maselor n structur.
Dinamica construciilor se ocup cu studiul i calculul structurilor de
construcii la aciunea ncrcrilor dinamice (ncrcri a cror intensitate
variaz rapid n timp).
Analiz dinamic - ansamblul de procedee i metode care permit
exprimarea matematic a relaiei aciune-rspuns n vederea evalurii
calitative i cantitative a strii variabile de tensiune i deformaie din
elementele i structurile de rezisten. Problema analizei comportrii
dinamice a structurilor este o parte a problemei evalurii siguranei
structurale.
Rspuns dinamic se nelege starea instantanee a unui sistem dinamic
supus unor aciuni reale sau simulate i variabile n timp.
Clasificarea micrilor vibratorii
Sistemele execut n timpul exploatrii micri variabile n timp care se
numesc vibraiisau oscilaii.
Vibraiile pot fi:
A. dup natura deformaiilor produse n elementele structurii
vibraii transversale cnd se produc deformaii de ncovoiere sau
forfecare;
vibraii longitudinale cnd se produc deformaii axiale de
compresiune i de ntindere;
vibraii de torsiune cnd deformaiile alternante produse sunt de
torsiune.
B. n funcie de relaia dintre forele elastice care se dezvolt n structur
i deplasrile acesteia:
vibraii liniare atunci cnd forele elastice sun proporionale cu
deplasrile. vibraii neliniare n care relaia dintre forele elastice i
deplasri este neliniar.
C. n funcie de cauzele care produc vibraiile :
vibraii libere cnd structura scoas din poziia de echilibru de ctre
o cauz perturbatoare execut micarea numai sub aciunea forelor
elastice interioare;
vibraii forate care se produc sub aciunea unei cauze
perturbatoare exterioare care acioneaz pe ntreaga durat a
vibraiilor.
Clasificarea aciunilor dinamice exterioare
A. - aciuni naturale (micarea seismic, vntul n rafale, variaii mari de
temperatur, aciuni hidrodinamice et.)
- aciuni artificiale (provin din procesele tehologice industriale, din
trafic, din explozii etc.)
B. - aciuni deterministe se caracterizeaz printr-o variaie complet
definit n timp
- aciuni aleatoare - variaia nu este pe deplin definit n timp i poate fi
caracterizat numai pe baze statistice
C. - aciuni directe se aplic direct asupra elementelor portante ale
structurii de rezisten
- aciuni indirecte se transmit structurilor prin medii de propagare
(explozii subterane, aciuni seismice, procese industriale, trafic)
D. - aciuni tranzitorii aciuni de scurt durat, impulsive
- aciuni permanente aciuni de lung durat
E. - aciuni reale
- aciuni simulate
Situaiile n care se impune calculul dinamic al unei structuri
ncrcarea dinamic provenind din:
aciunea seismic
aciunea din vnt sau valuri de ap
vibraiile provocate de maini grele cu piese mobile neechilibrate
(motoare electrice, generatoare electrice, turbogeneratoare etc.)
vibraiile produse de funcionarea agregatelor care dezvolt ocuri
(ciocane de forjat, concasoare etc.)
vibraiile i forele de impact produse de traficul vehiculelor sau din
aciunea podurilor rulante grele
vibraiile autoinduse ca urmare a aciunii forelor aerodinamice, ca
de exemplu n cazul aciunii rafalelor de vnt asupra podurilor
suspendate
impactul undei de oc produs de explozii.
n funcie de legea de variaie n timp, modelarea forelor dinamice
poate fi abordat prin exprimarea variaiei acestora prin funcii periodice
sau funcii neperiodice.
Forele dinamice periodice se repet identic dup trecerea unui interval de
timp T. Forele dinamice periodice pot fi armonice, dac se exprim
matematic prin funcii trigonometrice, sau nearmonice (fig.1a,1b).
Forele dinamice neperiodice pot fi:
- cvasiperiodice (fore impulsive produse de explozii),fig.1c
- tranzitorii (forele seismice),fig.1d.
Sistem dinamic. Model dinamic
Noiunea de sistem dinamic este utilizat ca o abstractizare a
specificului corpurilor reale care prezint modificri relativ rapide de stare
n timp. Utilizarea conceptului de sistem dinamic n cazul cel mai simplu
este ilustrat n figura 2.
Fig.2
Un sistem dinamic este caracterizat prin anumite proprieti, de natur
calitativ specific, care pot fi precizate cantitativ prin valorile unor
parametri. Acest sistem are, la un moment dat, o anumit stare, care poate
s se modifice n timp. Aciunile dinamice diverse, aplicate sistemului,
produc modificri de stare ale acestuia, produc un aa-numit rspuns al
sistemului.
Sistemele dinamice sunt definite i sisteme ineriale deoarece cel mai
important element constitutiv l reprezint masa.
n general, prin sistem dinamic se nelege asocierea , n anumite condiii
de compatibilitate a micrii, a unor caracteristici ineriale, disipative i
elastice.
Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se exprim pe
baza unui model matematic.
Noiunea de model dinamic este utilizat n legtur cu
reprezentrile diferitelor sisteme dinamice. Aceste reprezentri cuprind, de
la caz la caz, diferite idealizri, simplificri sau schematizri. Cu ct modelul
matematic reflect mai riguros comportarea fizic a modelului dinamic cu
att rezultatele obinute pe cale analitic vor fi mai precise.
Modelul dinamic al unei structuri cuprinde toate elementele
necesare pentru a scrie ecuaiile de micare corespunztoare.
Un model dinamic trebuie s precizeze urmtoarele elemente:
- mrimea maselor
- caracteristicile cinematice ale sistemului
- legturile deformabile ale sistemului
- aciunile la care este supus sistemul.
Proprietile ineriale ale unui sistem n micare depind de distribuia
maselor n structur. Distribuia maselor ntr-un element este continu i n
limitele ipotezelor ce se admit n calcule i poate fi determinat fr
dificulti.
Grade de libertate dinamic (GLD)
Numrul minim de coordonate independente (parametri
independeni translaii sau rotaii) necesare pentru a defini n mod univoc
poziia unui sistem n orice moment al micrii constituie numrul gradelor
de libertate dinamic.
Numrul gradelor de libertate dinamic coincide cu numrul
deplasrilor independente pe care le poate avea un sistem oscilant.
n calculul dinamic se accept un model simplificat, n care masa
continu este concentrat ntr-un numr finit de puncte ceea ce conduce la
un model dinamic cu mase discrete.
Modelarea sistemului dinamic prin discretizare inerial trebuie s
aib n vedere mai muli factori, cum ar fi: fenomenele dinamice
dominante, particularitile structurilor reale, distribuia efectiv a maselor.
Modelele de calcul dinamic pot fi:
modele cu 1GLD (figura 3)
modele cu nGLD (figura 4)
modele cu GLD (mas distribuit) (figura 5)
SISTEME LINIARE DISCRETE CU 1 GLD
MODELAREA ANALITIC A SISTEMELOR LINIARE DISCRETE
n dinamica structurilor obiectul principal este constituit de analiza
relaiilor ce exist ntre aciune i rspunsul dinamic.
n cazul n care elementele structurii sunt realizate din materiale
caracterizate fizic ca omogene, izotrope, continue i perfect elastice i
deplasrile instantanee care se produc sunt mici n aa fel nct modificrile
din punct de vedere geometric devin nesemnificative sistemul putnd fi
modelat ca un sistem cu comportare liniar.
n analiza liniar a sistemelor dinamice exist o interdependen ntre
caracteristica inerial, disipativ i elastic care nu se modific n timp, iar
scopul fundamental l reprezint evaluarea strii de tensiune i deformaie.
Structurile actuale sunt deosebit de complexe ca alctuire iar considerarea
lor ca un tot unitar este practic imposibil fapt ce a condus la elaborarea de
modele care s aproximeze ct mai bine comportarea real a structurii.
O structur este un mediu continuu alctuit dintr-un numr infinit de
puncte materiale astfel nct n fiecare punct se poate defini un cmp
adic un grup format din:
-mrimi mecanice (fore, eforturi, tensiuni);
-mrimi geometrice (deplasri, deformaii, deformaii specifice care
caracterizeaz starea din acel punct).
Relaiile analitice dintre aceste mrimi se stabilesc prin intermediul
ecuaiilor difereniale de stare i se pot distinge trei aspecte:
aspectul mecanic al problemei de echilibru static i/sau dinamic al
structurii (legturile fiind ntre mrimile mecanice);
aspectul geometric sau cinematic (legturile fiind ntre mrimile
geometrice);
aspectul fizic (legturile fiind ntre mrimile mecanice i geometrice).
ntre relaiile de legtur dintre mrimile mecanice i cele
geometrice, pe de o parte, i relaiile de legtur dintre mrimile
geometrice i posibilitatea de modificare a geometriei structurii pe durata
aciunii ncrcrilor exterioare, pe de alt parte, se pot face diferite
combinaii care conduc la o mare varietate de posibiliti de scriere a
ecuaiilor de stare i n consecin la diverse moduri de analiz a structurii.
Formularea ecuaiilor de stare dup o teorie acceptat se poate face
cu necunoscute mrimi geometrice (deplasri )sau cu necunoscute mrimi
mecanice (tensiuni, eforturi, fore de legtur).
Elaborarea modelului analitic presupune un ansamblu de operaii
care ar putea fi:
elaborarea modelului de calcul (schematizarea structurii);
ataarea unei teorii de calcul (idealizarea schemei de calcul);
adoptarea unei metode de calcul;
stabilirea procedeului numeric de rezolvare;
rezolvarea propriu-zis;
validarea i valorificarea rezultatelor.
nlocuirea sistemului real cu modelul de calcul se bazeaz pe
discretizarea structurii ntr-un ansamblu de componente reprezentative.
Pentru trecerea de la structura real la modelul de calcul nu sunt algoritmi
i procedee generale care s asigure elaborarea unui model unic, care s
aproximeze cu o eroare prestabilit structura de calculat. n general este
posibil ca pentru aceeai structur s se elaboreze mai multe modele de
calcul, toate corecte, dar cu performane diferite. Aceste modele trebuie
comparate, iar compararea se poate face dac transformm sistemele
continue n sisteme discrete echivalente.
n cazul analizei dinamice, din cauza imposibilitii echilibrrii
instantanee a aciunilor exterioare de ctre eforturi datorit ineriei
materialului, deplasrile variabile n timp ale structurii sunt asociate cu
acceleraiile care genereaz fore de inerie sau momente de inerie i cu
viteze care contribuie la apariia i exprimarea forelor sau momentelor de
amortizare.

Parametrii - grade de libertate dup direcia crora acioneaz forele
specifice comportrii dinamice (aciuni, fore de inerie, amortizare) se
numesc grade de libertate dinamic - de aici i clasificarea sistemelor dup
numrul de GLD atribuite:
sisteme cu 1 GLD;
sisteme cu numr finit de GLD (n GLD);
sisteme cu mas continu GLD
Din punct de vedere practic, de obicei, intereseaz doar micarea
ctorva puncte semnificative ale structurii, de aici necesitatea i utilitatea
modelelor cu numr finit de grade de libertate dinamic.
Msurarea rspunsului se poate face n domeniul timp obinnd
vibrograme sau n domeniul frecvenelor obinnd funcii de rspuns n
frecven.
Importana caracteristicilor dinamice ale sistemelor este evident,
problema care se pune fiind aceea a determinrii lor ct mai exacte i
aproximarea lor sub forma unui model matematic ct mai reprezentativ i
n acelai timp suficient de simplu pentru utilizare i interpretare.
SISTEME LINIARE CU UN GRAD DE LIBERTATE DINAMIC
Caracteristicile fizice eseniale tuturor structurilor elastice liniare
supuse ncrcrilor de natur dinamic sunt:
masa, m, (moment de inerie masic)
proprietile elastice, k sau d (rigiditatea sau flexibilitatea)
mecanismul de disipare a energiei (amortizarea), c
sursa exterioar de excitaie, F(t).

Ecuaiile generale de condiie, care guverneaz dinamica

structurilor, se bazeaz pe principiile mecanicii solidelor rigide i mecanicii
corpurilor deformabile.
Mecanica analitic furnizeaz multiple direcii de operare prin
folosirea urmtoarelor posibiliti: principiul lui d Alembert, ecuaiile lui
Lagrange de spea a doua, principiul lui Hamilton i principiul lucrului
mecanic virtual.
Dac se utilizeaz metodele mecanicii corpurilor deformabile se pot
formula condiiile de echilibru dinamic, exprimate pe poziia deformat
instantanee, folosind principiul lui dAlembert.
Dup cum se vede n fig.2.1 forele care acioneaz dup direcia de
deplasare sunt: fora exterioar F(t), i trei fore generate de micare:
fora de inerie F
i
(t),
fora de amortizare F
a
(t)
fora de revenire a resortului elastic F
e
(t).
Ecuaia micrii exprim echilibrul acestor fore i se scrie:
- F
i
(t) + F
a
(t) + F
e
(t) = F(t) (2.1)

Fiecare dintre forele din membrul nti este funcie de deplasarea
u(t) sau de derivatele sale n raport cu timpul:
F
i
(t) =- m (t) ; F
a
(t) = c (t) ; F
e
(t) = k u(t) ; (2.2)
k - rigiditatea sistemului dup direcia GLD reprezint fora care
aplicat dup direcia GLD produce o deplasare egala cu unitatea pe
aceeai direcie
d - flexibilitatea sistemului reprezint deplasarea care apare
dup direcia GLD cnd dup aceeai direcie acioneaz o for egal
cu unitatea
d*k = 1 1/d=k 1/k = d
c - constanta de amortizare (amortizare vscoas liniar)
m - masa sistemului sau msura ineriei (provine din masa proprie
a structurii reale, mase adiionale)
u(t), (t), (t) reprezint deplasarea, viteza i acceleraia sistemului
dup
direcia GLD acordat.
n aceste condiii ecuaia de micare este:
(2.3)
Gradul de libertate dinamic poate fi i de rotaie (fig.2.2).
Fig.2.2 Modelul sistemului cu 1GLD de rotatie
n acest caz echilibrul este asigurat de momentul de inerie
M
i
(t), momentul de amortizare M
a
(t), momentul elastic sau de revenire
M
e
(t i momentul dinamic exterior M(t).
(2.4)
2.2.1. Vibraii libere. Soluii n domeniul timp
Vibraiile libere ale unui sistem dinamic se produc n urma
aplicrii unei aciuni iniiale de scurt durat (impuls, oc etc.). Micarea
rezultat se manifest dup ce cauza care a scos sistemul din poziia de
echilibru a ncetat. Dac sistemul oscilant este un sistem conservativ,
vibraiile care se produc sunt vibraii neamortizate, air dac sistemul este
neconservativ vibraiile sistemului se amortizeaz dup un anumit interrval
de timp care depinde de mrimea capacitii de amortizare.
a) Vibraii libere neamortizate
Ecuaia de micare a unui sistem cu 1GLD (fig. 2.3) n vibraia
liber neamortizat este descris de relaia (2.5) :
sau (2.5)
) ( ) ( ) ( ) ( t F t ky t y c t y m + +
) ( ) ( ) ( ) ( t M t M t M t M
e a i
+ +
0 ) ( ) ( + t ky t y m
0 = y(t) + (t)
2
..

y
unde w este pulsaia proprie a sistemului,
Fig. 2.3 Modelul sistemului cu 1GLD n vibraia liber neamortizat
Soluia general a ecuaiei (2.5) n domeniul timp este de forma:

unde:
A amplitudinea micrii, rmne constant n tot timpul micrii
tgj caracterizeaz faza iniial a oscilaiei
(wt+j) faza

(2.11)
Prin derivarea succesiv a ecuaiei (2.9) se obin viteza i acceleraia:

(2.12)
Din relaiile (2.12) se constat c viteza este defazat cu p/2
naintea deplasrii iar acceleraia cu p/2 naintea vitezei i cu p naintea
deplasrii.
0
0
2
2
0 2
0
u
u
arctg
u
u A

+
) ( ) sin( ) (
) cos( ) (
2 2
t u t A t u
t A t u


+
+

n fig. 2.4 sunt reprezentate grafic deplasarea, viteza i

acceleraia n cazul vibraiei libere neamortizate.
Fig.2.4 Reprezentarea grafica a deplasrii, vitezei si
acceleraiei n vibraia liber neamortizat
Micarea descris de sistem este periodic, adic se repet identic
dup un interval de timp T, numit perioad proprie.
Perioada de variaie a funciilor trigonometrice sin i cos este 2p i
deci se
deduce c perioada proprie, T, a micrii este:
(2.13)
Frecvena proprie a vibraiilor, f, reprezint numrul de vibraii
executate de sistem ntr-o secund:
(2.14)
Pulsaia proprie a sistemului (frecvena circular), w, reprezint
numrul de vibraii executat de sistem n 2p secunde:
] [ 2 2 2
2
s
gG
m
k
m
T

2
) ) ( sin( ) sin(
+ + +
+ + +
t T t
T t t
] [
2
1
2
1
2
1
Hz
G
g
m
k
T
f

(2.15)
n care:
g este acceleraia gravitaional, g=9.81 m/s
2
G este greutatea corespunztoare masei m
k este rigiditatea sistemului dup direcia GLD i reprezint fora
care produce dup aceast direcie o deplasare egal cu unitatea.
d este flexibilitatea sistemului i reprezint deplasarea care apare
dup direcia gradului de libertate dinamic produs de o for
egal cu unitatea ce acioneaz dup aceeai direcie
reprezint deplasarea dup direcia GLD produs de
fora gravitaional (sgeata static).
SISTEME LINIARE CU UN GRAD DE LIBERTATE DINAMIC
Vibraii libere amortizate. Soluii n domeniul timp
n cazul n care sistemul posed capacitate de amortizare micarea
acestuia nceteaz dup un anumit interval de timp. Prezena amortizrii se
manifest prin disiparea energiei n timp.
Modelul de calcul pentru un sistem cu 1GLD care vibreaz liber
amortizat este prezentat n fig. 2.5a i 2.5b,

Fig. 2.5 Modelul sistemului cu 1 GLD n vibraia liber amortizat
] [ 2
2
1
s
G
g
m
k
f
T

Ecuaia micrii este dat de relaiile (2.16) sau (2.17)

(2.16)
sau (2.17)
unde:
c este coeficientul de proporionalitate al amortizrii sau coeficientul de
amortizare vscoas.
Se propune o soluie particular de forma
(2.18)
Ecuaia caracteristic a ecuaiei (2.17) are forma:
(2.19)
i are soluiile:
(2.20)

Funcie de raportul dintre b i w se disting urmtoarele trei cazuri:
b.1. Amortizare critic
Valoarea coeficientului de amortizare pentru care descriminantul
este nul se numete coeficient de amortizare critic, c
cr
.
b
cr
=w ; c=c
cr

(2.21)
n = x fraciunea din amortizarea critic
c
cr
amortizarea critic
0 ) ( ) ( ) ( + + t ky t y c t y m
0 ) ( ) ( 2 ) (
2
+ + t y t y t y
m
c
= 2
rt
Ce t u ) (
0 2
2 2
+ + r r

2
2 +
-
1,2
- =
r
_
c
c
= , 1 = =
cr

k
mk m m c
cr
2
2 2 2
Coeficientul de amortizare critic este o caracteristic proprie a
sistemului oscilant i se exprim funcie de caracteristicile acestuia: mas i
rigiditate.
Soluia ecuaiei micrii amortizate critic este:
(2.22)
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:
(2.23)
Soluia final a ecuaiei de micare este:
( ) ( ) t u u u e t u
t
0 0 0
) (

+ +

(2.24)
Relaia (2.24) arat c micarea corespunztoate acestui caz
este aperiodic, dup cum se poate observa i din fig. 2.6 unde este
reprezentat grafic micarea amortizat critic.
Fig.2.6 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat critic
b.2. Amortizare supracritic
Atunci cnd valoarea coeficientului de amortizare este mai mare
dect coeficientul de amortizare critic se consider c sistemul are
amortizare supracritic.
c>c
cr
; b>w ; x=n>1
Rdcinile ecuaiei caracteristice (2.19) sunt reale i negative:
0 0 0
0 0
) 0 ( ) 0 ( 0
u u N u M
u u u u t
+

) ( ) (
2 1
2 1
t C C e Nte Me t u
t t r t r
+ +

(2.25)
Se propune o soluie de forma
(2.26)
sau
(2.27)
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale
( ) ( )
2 2
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
2
;
2

u u
N
u u
M

(2.28)
Curba din fig. 2.7 reprezint micarea unui sistem cu 1GLD n vibraia
liber amortizat supracritic care este o micare aperiodic.
Fig. 2.7 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat supracritic
b.3. Amortizare subcritic
Acesta este cazul care intereseaz pentru structurile de construcii
c<c
cr
; b<w ; x=n<1
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe conjugate
(2.29)
sau (2.30)
2 2
2 , 1
t r
t r t r
Ne Me t u
2 1
) ( +
)
2 1 e C
+
e C
(
e
= y(t)
t - - t - t -
2 2 2 2

2 2
1,2
j - = r t
*
1,2
r j t
unde w* este pseudopulsaia i are expresia:
(2.31)
Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (2.32) sau
(2.34):
t) +C t (C
e
= u(t)
Ne Me e t u
* * t -
t i t i t

cos sin
) ( ) (
2 1
* *

+
sau (2.32)
n care M, N sau C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:
Soluia ecuaiei se mai poate scrie sub forma:
0 2
*
0 0
1
0 0
) 0 ( ) ( 0
u C
u u
C
u u u o u t

(2.34)
unde
) + t (
e
A = u(t)
sau t u t
u u
e t u
* t -
t
*
*
0
*
*
0 0
sin
) cos sin ( ) (

+
+

(2.35)

Micarea descris de ecuaia (2.34) este o micare armonic de
pulsaie w* i de amplitudine A
e-bt
care descrete exponenial cu timpul (o
asemenea micare se mai numete pseudoarmonic) i este reprezentat n
figura urmtoare

2
2
2 *
- 1 = - =
0 0
*
0
1
*
2
0
2
2
0 0 2
2
2
1
2
y y
y
C
C
arctg
y
y y
C C A

+

+

,
_

+
+

Decrementul logaritmic al amortizrii, D, reprezint logaritmul

natural al raportului dintre dou amplitudini succesive decalate cu o
perioad
(2.36)
unde T* este pseudoperioada
Structurile de construcii au fraciunea din amortizarea critic mai
mic de 20% (tabelul nr.1) i deci se poate neglija influena amortizrii
asupra caracteristicilor proprii ale sistemului, astfel ca:
(2.37)
Decrementul logaritmic al amortizrii se poate determina i cu relaia
z
n u
u
n
n
ln
1
2 ln
1
0

unde n reprezint numrul de cicluri dup care amplitudinea scade de un

numr de ori z

2
1
2
ln
2
*
1
1
1
*
1

+
+

+
T
u
u
e
u
u
Ae u Ae u
n
n
T
n
n
t
n
t
n
n n
2 *
2
* 2
* * *
1
1

f f
T
T - 1 =
f f T T
*
2.2.3. Vibraii forate. Soluii n domeniul timp
a. Vibraii forate neamortizate.
Fig. 2.11 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD n vibraia forat
neamortizat
Ecuaia micrii unui sistem cu 1GLD supus unei aciuni exterioare oarecare
F(t) corespunztoare modelului de calcul din fig. 2.11 este:
) ( ) ( ) ( t F t ku t u m +
(2.52)
Dac fora exterioar este de forma :

(2.53)
Nr.crt. Tipul structurii Fraciunea din amortizarea critic,
1 Construcii cu structura din beton
armat monolit
0.02...0.14
2 Construcii cu structura din zidrie
sau prefabricate
0.06...0.18
3 Construcii cu structur metalic 0.02...0.08
4 Poduri de beton armat 0.03...0.16
5 Poduri metalice 0.02...0.08
6 Construcii masive 0.05...0.10
7 Terenuri de fundaie 0.06...0.30
8 Nisip compact 0.10
) ( ) (
0
t f F t F
atunci ecuaia (2.52) se mai poate scrie:
(2.54)
Aciunea F(t) poate fi considerat ca o succesiune de impulsuri
elementare
dH=F(t) dt pentru 0 t t (2.55)
i deci:
(2.56)
Rspunsul sistemului la aciunea unui impuls finit H este :


(2.57)
reprezentarea grafic fiind cea din fig. 2.12.
Fig. 2.12 Rspunsul n deplasri la un impuls finit
Soluia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia forat neamortizat, cnd
fora exterioar este de forma (2.53) este dat de:
(2.58)
Reprezentarea grafic a ecuaiei (2.58) este cea din fig. 2.13.
Integrala din relaia (2.58) poart numele de integrala de convoluie
sau integrala Duhamel.
) ( ) ( ) (
0 2
t f
m
F
t y t y +
t > pentru )d - (t ) f(
m
F
= dy(t)
0
0

sin
t > pentru ) - (t
m
H
= y(t)

sin

)d - (t ) f(
m
F
= y(t)
t
0
0
sin

Fig. 2.13 Rspunsul n deplasri la o for exterioar F(t)
b. Vibraii forate amortizate
Modelul de calcul i ecuaia micrii sunt reprezentate n fig. 2.14 i
respectiv ecuaia (2.59):
(2.59)
n cazul aciunii unui impuls H soluia are forma :

(2.60)
iar curba deplasrilor este dat de fig. 2.15.
Fig. 2.14 Modelul de calcul n vibraia forat amortizat Fig. 2.15
Rspunsul n deplasri aciunea unui impuls
Dac sistemul este supus unei aciuni perturbatoare oarecare F(t)=F
0
f(t)
atunci ecuaia micrii este:
(2.61)
) ( ) ( ) ( ) ( t F t ky t y c t y m + +
) - (t
e
m
H
= y(t)
* ) - (t -
*

sin

)d - (t
e
) f(
m
F
= y(t)
* ) - (t -
t
0
*
0
sin

n fig. 2.16 este reprezentat grafic la soluia ecuaiei (2.61).

Fig. 2.16 Curba deplasrilor la o aciune exterioar oarecare
Vibraii forate armonice fr amortizare
Fora exterioar este de forma
(2.62)
Ecuaia micrii n vibraia forat armonic fr amortizare este:

(2.63)
a crei soluie general este compus din soluia n vibraia liber
neamortizat, u
L
(t), i soluia particular a oscilaiei forate, u
F
(t), i care are
forma:
(2.64)
Soluia n vibraia liber are expresia:
(2.65)
iar soluia n vibraia forat armonic are caracter staionar i permanent i
este tot armonic de forma:
(2.66)
t f = F(t)
0
sin
t
m
F
t u t u sin ) ( ) (
0 2
+
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+
t C t C t u
L
cos sin ) (
2 1
+
) cos sin ( ) (
2 2
t N t M t u
F
+
Constantele M i N se deretmin din condiia ca aceast soluie s satisfac
ecuaia micrii
(2.67)

(2.68)

(2.69)
Soluia particular este dat de:
(2.70)
Iar soluia general este:
(2.71)
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

(2.72)
Rezult:

2.73)
Soluia general se poate scrie:
(2.74)
Dac la timpul t=0 att deplasarea ct i viteza sunt egale cu zero
atunci soluia ecuaiei de micare este:

(2.75)

(2.76)
unde (2.77)
t N t M t u
F
cos sin ) ( +
t
m
F
t N t M t N t M sin ) cos sin ( ) cos sin (
0 2 2 2
+ + +
0 ;
) (
2 2
0

N
m
F
M

t
m
F
t u
F


sin
) (
) (
2 2
0

t
m
F
t C t C t u

sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
2 1

+ +
t
m
F
t C t C t u

cos
) (
sin cos ) (
2 2
0
2 1

+
0 0
) 0 ( ) 0 ( 0 u u u u t
0 2
2 2
0 0
1
cos
) (
u C t
m
F u
C

) sin (sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
0
0
t t
m
F
t u t
y
t u

+ +

st
D
k
F
m
F
m
F

0
2 2 2
0
2 2
0
) ( 1
1
] ) ( 1 [
) (

2
) ( 1
1

D
) sin (sin
) (
) (
2 2
0
t t
m
F
t u

D sau m se numete coeficient de amplificare dinamic

D
st
este deplasarea static dup direcia GLD produs de
amplitudinea forei exterioare perturbatoare, F
0
.
n realitate rspunsul liber se amortizeaz foarte repede, micarea se
stabilizeaz i rmne numai influena rspunsului forat. Soluia micrii n
acest caz devine:

(2.78)
Fora dinamic este dat de fora de inerie i de fora exterioar
perturbatoare

(2.79)
Vibraii forate armonice amortizate
n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :
(2.80)
ecuaia de micare este:
(2.81)
iar soluia general va fi :
(2.82)
Soluia n vibraia liber este
(2.83)
iar soluia n vibraia forat este
(2.84)
Constantele M* i N* se determin din condiia ca soluia y
F
(t) s
satisfac ecuaia de micare (2.84)
st d d st
u t u t t u sin sin ) (
0 0
2
0
0 2
0
2
0
1
sin sin ) ( ) (
DF F F
k
F
m F F
t m t F t F t F F
d
st in d

1
1
]
1

,
_

+ +
+ +

t f = F(t)
0
sin
t
m
F
t u t u t u sin ) ( ) ( 2 ) (
0 2
+ +
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+
t C t C t u
L
cos sin ) (
2 1
+
t N t M t u
F
cos sin ) (
* *
+

(2.85)
Soluia y
F
(t) reprezint o suprapunere de dou oscilaii armonice de
pulsaie q i deci ea se mai poate scrie:

(2.86)
Amplitudinea A* are expresia:

(2.87)
Soluia stabil a micrii este :
(2.88)
Dac se noteaz
(2.89)
unde D(t) este funcia de multiplicare (amplificare) dinamic i
(2.90)

unde: D* factor de amplificare dinamic sau coeficient dinamic
j* unghi de faz
Soluia micrii devine:
*
0
) ( ) (
m
F
t D t u
(2.91)
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 *
2 2
2
2 2
2 2
0 *
4
2
4



+

+

m
F
N
m
F
M
*
*
) sin( ) (
* 2 * 2 * *
* *
M
N
tg N M A
t A t u
F
+

( )
( )
2
2 2
*
2 2
2
2 2
0
2
4
1
*

+
tg
m
F
A
) - t (
4 + - 1
1
m
F
= y(t)
*
2
2
*
2
2
*
0

sin

,
_

1
1
]
1

,
_

) - t (
4 + - 1
1
= (t)
*
2
2
*
2
2

sin

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

2
2
2
2
2
- 1
2
= tg ,
4 + - 1
1
= D * * *
Variaia coeficientului dinamic funcie de raportul q/w este reprezentat n
fig.2.17.
Din fig. 2.17 se poate observa c influena amortizrii este mai puternic
n zona q/w =1 (zona rezonanei) i c pentru valori mici ale pulsaiei q
coeficientul dinamic este egal cu 1, iar pentru valori mari ale pulsaiei q
coeficientul dinamic tinde ctre zero.
Variaia unghiului de faz, f, funcie de q/w este reprezentat n fig.2.18.
Fig. 2.18 Variaia unghiului de faz funcie de q/w