4.1.

GENERALITI I DEFINIII
Pentru cazul general al cadrelor metalice, elementele structurale liniare (grinzi i stlpi) sunt solidarizate prin mbinri. Poziionrile posibile ale mbinrilor sunt prezentate n Figura 1.

1 Configuraie unilateral de nod grindstlp 2 Configuraie bilateral de nod grind-stlp 3 Configuraie de nod de continuitate la grind 4 Configuraie de nod de continuitate la stlp 5 Nod la baza stlpului

Figura 1: Tipuri de mbinare pentru o structur metalic n cadre (SR-EN 1993-1-8, 2006).

Tipul 1 de mbinare (n T) se ntlnete n cazul mbinrii unei grinzi cu un stlp, continuu sau nu pe nivelul respectiv. Atunci cnd exist o intersecie ntre dou grinzi i un singur stlp (tipul 2), se formeaz un nod cruciform sau de interior, cu dou mbinri, cte una de fiecare parte a stlpului. n cazul structurilor cu deschideri mari (mai mari de 12-15 m), se pot ntlni i mbinri de tip grind-grind sau de continuitate (tip 3). Tipul 4 de mbinare reprezint o mbinare similar dar pentru continuitatea stlpilor. Tipul 5 de mbinare este caracteristic bazei stlpilor i are particularitatea c reazem pe cuzinetul din beton fundaiei. Din punct de vedere formal se poate face distincia ntre nod i mbinare, dup cum urmeaz: - mbinarea este reprezentat de componentele fizice care leag grinda i stlpul i este concentrat n locaia n care se efectueaz prinderea propriu-zis. Este compus din diverse componente care formeaz mbinarea i sunt caracteristice acestei tipologii (spre exemplu n cazul unei mbinri cu plac de capt prins cu uruburi, componentele sunt placa de capt, uruburile etc.); - Nodul este reprezentat de mbinare, la care se adaug zona de interaciune corespondent, situat ntre elementele mbinate, cum ar fi panoul de inim al stlpului. ntr-o mbinare acesta lucreaz preponderent la forfecare, dar pot exista i efecte locale de ntindere sau compresiune. Figura 2 ilustreaz global aceast distincie. NOT: De multe ori n practic, cei doi termeni sunt folosii fr s se fac o difereniere ntre ei. Situaia este ntlnit chiar i n unele texte normative.

IV.2

Figura 2:

Definiia nodului i a mbinrii.

Exist dou funciuni principale pe care mbinrile dintre grinzile i stlpii structurali trebuie s le ndeplineasc: n primul rnd, ele trebuie s fie capabile s transfere ncrcrile gravitaionale de la grinda structural la stlp, asigurnd o bun funcionalitate structural. n al doilea rnd, ele trebuie s confere rigiditate i un transfer bun al eforturilor ctre stlpi n cazul ncrcrilor laterale provenite din seisme. O mbinare trebuie s poat realiza ambele funciuni, pentru nivele credibile de ncrcare i de combinare a ncrcrilor, cum ar fi combinarea efectelor gravitaionale cu cele provenite din aciunea seismic. Trei caracteristici principale sunt recunoscute ca fiind eseniale pentru a atinge performanele cerute n cazul mbinrilor rezistente la moment, i anume rigiditatea (notat cu Sj,ini n Eurocode 3), rezistena la momente ncovoietoare (Mj,Rd), i capacitatea de deformare plastic (Fu), sau ductilitatea. Toate aceste caracteristici definesc principial performanele unei mbinri, i pot fi uor determinate de pe curba caracteristic de rspuns Moment (M) Rotire (F) (vezi Figura 3). n cazul aciunilor seismice, unde momentele din mbinare i pot schimba semnul, aceste caracteristici pot fi diferite pentru momentele pozitive, respectiv negative.

M Mmax Mj,Rd

Sj,ini
el u Curba caracteristic de rspuns a unei mbinri rezistente la moment.

Figura 3:

IV.3

Rigiditatea unei mbinri reprezint caracteristica acesteia de a se deforma elastic. Ea poate juca un rol aparte n comportarea structurii i poate influena deformabilitatea acesteia, perioada proprie de vibraie i mecanismul structural de cedare. Rezistena unei mbinri metalice reprezint momentul capabil de calcul (Mj,Rd) pe care l poate dezvolta o mbinare, innd cont de toate componentele acesteia. Capacitatea de rotire cel de-al treilea parametru care poate influena semnificativ comportamentul structural i reprezint rotirea ultim nregistrat n cazul unei mbinri. Exist mai multe definiii ale rotirii ultime, cea mai utilizat fiind cea reprezentat de rotirea nregistrat n cazul unei scderi maxime a momentului cu 20%, nregistrat pe panta descendent a curbei caracteristice M-F.

4.2. CLASIFICAREA MBINRILOR N CONFORMITATE CU SR EN 1993-1-8

4.2.1 Introducere n modul tradiional de proiectare, nodurile grind-stlp au fost considerate ca fiind rigide sau articulate. Termenul de articulat se referea n principal la mbinri care nu pot prelua momente ncovoietoare. Aa cum a fost demonstrat de testele experimentale efectuate n anii `90, multe din mbinrile proiectate ca total rezistente i rigide s-au dovedit a avea un comportament parial rezistent i/sau semirigid. Pe de alt parte, nodurile clasificate ca articulate din punct de vedere al rezistenei, au dovedit o anumit capacitate de transfer a momentului ncovoietor ntre elementele mbinate. n general comportamentul la rotire al mbinrilor are un comportament intermediar ntre cele dou cazuri limit: rigid / articulat. Considernd rspunsul M-F al unei mbinri, putem distinge mai multe cazuri: atunci cnd toate componentele unui nod sunt suficient de rigide (ideal rigide), mbinarea este rigid i nu exist diferene ntre rotirile de la capetele elementelor mbinate (vezi Figura 4a). n acest caz nodul se rotete ca un corp rigid; dac nodul nu are rigiditate la rotire, atunci elementul mbinat este considerat articulat n acel capt (vezi Figura 4b); pentru cazurile intermediare, n care rigiditatea nodurilor nu este infinit dar nici nul, rezult o diferen F ntre rotirile absolute ale elementelor mbinate (Figura 4c). n acest caz nodul este semi-rigid.

a) Nod rigid
Figura 4:

b) nod articulat

c) Nod semi-rigid

Tipuri de noduri n funcie de rigiditatea acestora

IV.4

Pentru modelele de analiz structural, n cazurile n care nodurile nu sunt rigide sau articulate, cea mai bun reprezentare este prin intermediul unui resort poziionat ntre capetele elementelor mbinate (spre exemplu ntre captul grinzii i stlp) n care rigiditatea la rotire S este parametrul care asociaz momentului Mj din mbinare unei rotiri F a nodului (rotirea absolut dintre elementele mbinate). Dac rigiditatea S este zero, nodul devine articulat. Dac rigiditatea este infinit, nodul este perfect rigid. Pentru cazurile intermediare devine semi-rigid. Reprezentarea acestor cazuri este fcut n Figura 5, pentru cazul analizei liniar-elastice. Mj Mj Mj

a) Nod rigid (F = 0)
Figura 5:

b) Nod articulat (Mj = 0)

c) Nod semi-rigid (F 0; Mj 0)

Modelarea nodurilor pentru analiza elastic

NOT: Prin aceast procedur este eliminat conceptul de noduri articulate / noduri rigide iar proiectantul este ncurajat s considere beneficiile pe care le poate avea o mbinare semi-rigid. Dei n sine reprezint cazuri ideale, Eurocode 3 accept ca nodurile cu caracteristici apropiate de cele articulate sau rigide s fie catalogate de drept articulate respectiv rigide. Clasificarea acestora se face practic prin comparaia obinut pentru nod, cu rigiditatea la ncovoiere a grinzii (vezi paragraful urmtor). Dac structura este analizat printr-o analiz elastic-plastic sau rigid-plastic, atunci trebuie s existe informaii i despre rezistena la ncovoiere mbinrii. n principal conteaz dac aceasta este mai mare sau nu dect cea a elementelor mbinate. Prin aceasta se poate preciza care va fi ordinea de apariie a articulaiilor plastice la ncrcri extreme i formarea mecanismului de cedare. n funcie de aceste elemente se va face dimensionarea mbinrilor n mod disipativ sau nedisipativ (spre exemplu prin cerinele speciale impuse de Eurocode 8). Din acest punct de vedere putem avea mbinri total rezistente sau parial rezistente. Termenul de total rezistent se refer la rezistena mbinrii, n comparaie cu cea a elementului mbinat. Dac rezistena la ncovoiere a mbinrii este mai mare dect cea a grinzii mbinate, atunci mbinarea este ncadrat n categoria mbinrilor total rezistente. n mod normal modul de comportare al mbinrilor trebuie luat n considerare n analiza structural prin influenele pe care le pot avea asupra eforturilor interne, ale deformaiilor structurale i asupra mecanismului de cedare. Atunci cnd aceste efecte sunt suficient de mici,
IV.5

acestea pot fi neglijate (nodurile cvasi-articulate sau cvasi-rigide). Pentru identificarea diferitelor tipuri de noduri, Eurocode 3-1.8 conine criterii de clasificare, n funcie de rigiditate i rezisten. NOT: Eurocode 3-1.8 permite calcularea caracteristicilor de rigiditate i rezisten a nodurilor n funcie de tipologia i componentele acestora. Clasificarea dup rigiditate i rezisten poate fi fcut doar dup calcularea acestor valori. 4.2.2 Clasificarea nodurilor dup rigiditate n funcie de rigiditatea la rotire a nodului, acesta poate fi clasificat ca rigid, nominal articulat sau semi-rigid, prin comparaia rigiditii iniiale la rotire Sj,ini cu anumite valori limit care depind de rigiditatea grinzii care este mbinat i de tipul cadrului din care face parte. Modalitile de determinare a rigiditii nodului sunt oferite n Eurocode 3-1.8, 6.3 i explicate n capitolul 6 al lucrrii. Clasificarea nodurilor dup rigiditate i valorile limit ale clasificrilor sunt reprezentate n Figura 6.

Mj

1 2 3 zona 1 - Rigid, daca Sj,ini > k bEIb/L b zona 2 - Semi-Rigid, daca 0.5 EI b/L b < Sj,ini < k bEIb/L b zona 3 - Articulat, daca Sj,ini < 0.5 EI b/L b

kb = 8 pentru cadre unde sistemul de contravntuiri reduce deplasrile orizontale cu cel puin 80%, kb = 25 pentru alte cadre cu condiia ca la fiecare etaj Kb/Kc 0,1) ) Pentru cadre la care Kb/Kc < 0,1 mbinrile se clasific ca semirigide.

Kb este valoarea medie a Ib/Lb pentru toate grinzile de la partea superioar a acestui etaj Kc este valoarea medie a Ic/Lc pentru toi stlpii din acest etaj Ib este momentul de inerie al ariei unei grinzi Ic este momentul de inerie al ariei unui stlp Lb este deschiderea grinzii (din ax n axul stlpului) Lc este nlimea de etaj a stlpului. Figura 6: Clasificarea nodurilor dup rigiditate

Nodurile articulate trebuie s fie capabile s transmit eforturile interne fr o dezvoltare semnificativ a momentelor ncovoietoare care s afecteze elementele structurale mbinate sau ntreaga structur. Un nod articulat trebuie s preia rotirile rezultate din aplicarea eforturilor calculate. Nodurile rigide trebuie s posede suficient rigiditate la rotire pentru a putea justifica analiza bazat pe noduri continue. Nodurile semi-rigide sunt nodurile care nu ndeplinesc criteriile pentru noduri rigide sau cele articulate. Nodurile semi-rigide ofer un anumit grad de interaciune al elementelor mbinate, n funcie de caracteristicile componentelor. Nodurile semi-rigide trebuie s fie capabile s transmit eforturile interne i momentele rezultate din analizele statice.

IV.6

4.2.3 Clasificarea nodurilor dup rezisten n funcie de rezistena pe care un nod o poate dezvolta la momente ncovoietoare, acesta poate fi clasificat ca articulat, total rezistent sau parial rezistent. Practic, rezistena unei mbinri metalice reprezint momentul capabil de calcul (Mj,Rd) pe care l poate dezvolta o mbinare, innd cont de toate componentele acesteia. Componentele caracteristice joac un rol esenial n proiectarea structural, iar o dimensionare deficient a nodurilor poate duce la cedri structurale premature. ncadrarea intr-una din categorii rezult prin compararea simpl a momentului capabil cu cel al elementelor mbinate. Conform Eurocode 3 partea 1-8 5.2.3.3, un nod este clasificat ca fiind cu rezisten total dac ndeplinete criteriile din Figura 7.

Pentru nodul superior al stlpului

Mj,Rd

Fie Mj,Rd Mb,pl,Rd sau Mj,Rd Mc,pl,Rd

Pentru nodul intermediar al stlpului

Cu:

Mj,Rd

Fie Mj,Rd Mb,pl,Rd sau Mj,Rd 2Mc,pl,Rd

Mb,pl,Rd - momentul capabil de calcul rezistent plastic al grinzii; Mc,pl,Rd - momentul capabil de calcul rezistent plastic al stlpului. Figura 7: Clasificarea nodurilor dup rezisten

Practic aceste condiii conduc la plastificarea celui mai slab element mbinat naintea nodului. Momentul capabil al stlpului este dublat n cazul nodului intermediar datorit prezenei a dou elemente de stlp n nod (ramura superioar respectiv cea inferioar) care doar plastificndu-se mpreun pot conduce la un mecanism de nod. Conform Eurocode 3 partea 1-8 5.2.3.2, un nod reprezint o articulaie formal dac momentul su de calcul rezistent Mj,Rd nu este mai mare dect 0,25 ori momentul de calcul rezistent pentru o mbinare de total rezisten. n plus, el trebuie s posede o capacitate de rotire suficient pentru a prelua rotirile rezultate din efectul aciunilor. Un nod care nu ndeplinete criteriile pentru un nod de rezisten total dar nici pe cele de articulaie formal reprezint un nod cu rezisten parial (clauza 5.2.3.4 din Eurocode 3 partea 1-8). Aceste sistem de clasificare este prezentat n Figura 8 pe diagrama caracteristic M F.

IV.7

Mj total rezistente

Mj,Rd partial rezistente

formal articulate

Figura 8:

limitele conditiilor de clasificare dupa rezistenta momentul capabil calculat al nodului (exemplu) Condiiile de clasificare n funcie de rezisten

4.2.4 Clasificarea nodurilor dup rezisten i rigiditate n mod normal o caracterizare a nodurilor doar dup rezisten sau doar dup rigiditate este incomplet. O caracterizare complet trebuie s conin informaii despre ambii parametri. Figurile de mai jos prezint ca exemplu curbele caracteristice moment-rotire pentru diferite noduri (aceleai n ambele figuri) dar caracterizate n funcie de cei doi parametri.
M
1 totalrezistente

M Mcr

Rigid 1 2 Semi-rigid 5 0,25 Mcr 6 articulate 4 Momentul de calcul

Mcr
3

4 2 partialrezistente 6

a) Clasificare dup rezisten

Figura 9:

b) Clasificare dup rigiditate

Exemple de curbe caracteristice pentru noduri

n mod evident, nodurile 1,2 i 4 sunt clasificate ca total rezistente, datorit faptului c momentul capabil este mai mare dect cel al grinzii. Toate sunt rigide, cu meniunea c nodul 4 se apropie de o mbinare semi-rigid. Momentul capabil al nodurilor 3 i 5 este mai mic dect cel al grinzii mbinate, iar acestea pot fi clasificate ca noduri parial rezistente. Totui, dintre acestea nodul 3 este rigid, iar nodul 5 semi-rigid. Nodul 6 reprezint n mod net unul articulat att din punctul de vedere al rezistenei ct i din al rigiditii.

Figura 10 prezint tipologia aproximativ a nodurilor care conduc la comportamentele M- din Figura 9: - mbinarea sudat 1 are de obicei un comportament foarte rigid (rigiditatea panoului de inim a stlpului este cel care dicteaz n acest caz rigiditatea nodului) i dac exist plcue pe tlpile grinzilor o rezisten superioar grinzii; - mbinrile de tip 2, cu profile T pe tlpile grinzii reprezint o alternativ bun celor sudate, cu rigiditi considerabile i de cele mai multe ori sunt total rezistente;
IV.8

- mbinrile cu plac de capt i uruburi de tip 3 pot avea diferite caracteristici, n funcie de jocul parametrilor interni: grosimea plcii de capt, diametrul uruburilor, prezena diferitelor tipuri de rigidizri, rezistena componentelor etc.; - pentru mbinrile de tip 4, cu corniere pe tlpile grinzii, este caracteristic o rigiditate relativ mic, datorit alunecrii uruburilor n corniere, dei n final ele pot avea un moment capabil mai mare dect cel al grinzii (noduri total-rezistente); - mbinrile cu plac de capt exact (de tip 5), sunt aproape ntotdeauna de tip semi-rigid i parial rezistent. Datorit faptului c primul urub ntins se gsete sub talpa ntins a grinzii, momentul dezvoltat de acest tip de mbinare nu este mai mare dect cel al grinzii; - mbinrile pe inima grinzii cu corniere sau plcue sudate reprezint soluii clasice pentru nodurile articulate (att pentru momente ct i pentru rigiditate)

Figura 10: Exemple de curbe caracteristice pentru noduri * Not: Nodurile din figur sunt cu titlu informativ. Comportamentul real al unui nod depinde de caracteristicile determinate conform prevederilor din SR-EN 1993-1.8.

NOT: Dei teoretic pot exista noduri total rezistente i articulate (dup rigiditate) sau articulate (dup rezisten) i rigide, n practic acest lucru este foarte greu de realizat. Tipologiile curente ale nodurilor pot conduce n mod uzual la urmtoarele tipuri de caracterizri (prima clasificare este a rezistenei, a doua a rigiditii): noduri total rezistente i rigide; noduri total rezistente i semi-rigide; noduri parial rezistente i rigide; noduri parial rezistente i semi-rigide; noduri articulate i semi-rigide; noduri articulate.

4.3. MODELAREA MBINRILOR N CONFORMITATE CU SR EN 1993-1-8

4.3.1 Introducere Pentru a putea caracteriza mbinrile prin prisma ambelor sisteme de clasificare pentru modelarea structural, Eurocode 3 introduce trei concepte noi, i anume noduri de tip continue, semi-continue respectiv simple (vezi Tabelul 1): Tipul continuu acoper doar cazul nodurilor total rezistente i rigide. n cazul nodurilor continue, rotirea relativ dintre elementele mbinate este relativ mic, dac momentul ncovoietor aplicat este mai mic dect momentul rezistent al nodului; Tipul de noduri semi-continuu se refer la cazurile nodurilor rigide / parial rezistente, semi-rigide / total rezistente i semi-rigide / parial rezistente. n acest caz rigiditatea nodurilor poate influena rspunsul structural (distribuia eforturilor interne i a deformaiilor) i exist posibilitatea ca nodul s cedeze naintea elementelor mbinate. n acest caz este de preferat ca ductilitatea nodului s fie suficient pentru a permite redistribuirea eforturilor n structur;

IV.9

Nodurile simple acoper cazul nodurilor articulate att n privina rigiditii ct i a momentului transmis. Acest tip de noduri nu pot prelua momente ncovoietoare i pot asigura doar transferul forelor tietoare ntre elementele mbinate.
Tabelul 1 Tipuri de modelare a nodurilor. Rezisten Total rezistente Parial rezistente Continue Semi-continue Semi-continue Semi-continue * * *: Fr semnificaie

Rigiditate Rigid Semi-rigid Articulat

Articulate * *

Interpretarea care trebui dat acestor trei concepte depinde primordial de tipul de analiz care este efectuat: n cazul unei analize elastice globale doar proprietatea de rigiditate este semnificativ pentru modelarea nodurilor structurale; n cazul unei analize de tip rigid-plastic, principala caracteristic a nodului este rezistena; n toate celelalte cazuri, maniera n care nodurile sunt modelate depinde att de rezisten ct i de rigiditate. Posibilitile de modelare a nodurilor sunt ilustrate n Tabelul 2.

Modelare Continu Semi-continu Simpl

Tabelul 2 Modelarea nodurilor i tipurile de analiz. Tip de analiz Analiz rigidElastic-perfect plastic sau Analiz elastic plastic elasto-plastic Rigide Semi-rigide Articulate Total rezistente Parial rezistente Articulate Rigide/Total rezistente Rigide/Parial rezistente Semi-rigide/Total rezistente Semi-rigide/Parial rezistente Articulate

Prin urmare, calculul articulat se bazeaz pe ipoteza c grinzile sunt simplu rezemate i implic o prindere suficient de flexibil pentru a nu dezvolta momente n noduri. Dac este folosit acest concept, nodurile sunt clasificate ca nominal articulate, indiferent de metoda de analiz global. Dac este adoptat conceptul continuu, tipurile de noduri folosite depind de metoda de analiz global. Dac este folosit analiza elastic, mbinarea trebuie clasificat n funcie de rigiditate i se vor utiliza mbinri rigide. Dac este folosit o metod plastic, nodurile vor fi clasificate n funcie de rezisten i vor fi folosite mbinri total rezistente. Dac metoda global de analiz folosit este de tip elastic-plastic, atunci nodurile trebuie clasificate att dup rigiditate ct i dup rezisten. Se vor folosi noduri rigide i total rezistente. Acestea trebuie s fie capabile s preia momentul ncovoietor de calcul, fora de forfecare i fora axial, cu meninerea rigiditii globale a nodului. Metoda semi-continu accept faptul c cele mai multe din nodurile reale dezvolt o valoare intermediar a rigiditii, iar momentul capabil al nodului este limitat. n cazul n care este folosit analiza elastic, vor fi folosite nodurile semi-rigide. Dac este folosit analiza global de tip rigid-plastic, nodurile sunt clasificate numai n funcie de rezisten.

IV.10