Relaii constitutive specifice teoriilor de rezisten moderne

Capitolul 1
1.1 Necesitatea teoriilor de rezisten
Teoriile de rezisten (de rupere) - sunt ipoteze i prezumii care se fac n
legtur cu comportarea unui corp alctuit dintr-un anumit material, supus la diferite
solicitri. Pe baza acestor teorii i pe baza unui numr mic de ncercri statice simple
asupra unor epruvete, - este posibil s se verifice rezistena corpului sau s se
dimensioneze corespunztor elementul de construcie.
Criteriul de rezisten folosit ofer combinaia periculoas de tensiuni normale
tip i tangeniale tip dintr-un punct, combinaie care nu poate depi o anumit
valoare limit pentru ca rezistena materialului s fie atins.
Un criteriu general asupra ruperii tuturor materialelor nu este posibil de
elaborat, datorit factorilor diferii care intervin n definirea comportrii corpului
respectiv sub o anumit solicitare. Astfel, n definirea criteriului apar mai muli
parametrii:
- proprietile diferite ale materialelor (elastice, plastice, tenace, casante,
policristaline, amorfe, conglomerate .a.);
- modul de aciune al ncrcrilor statice sau dinamice (viteza de aplicare,
direcia de ncrcare n raport cu axa barei .a.);
- influena temperaturii (acelai material poate avea proprieti casante sau
ductile, funcie de temperatur);
- factorii de baz care influeneaz rspunsul materialului sub sarcin
(eforturile unitare i , deformaiile specifice i , energia potenial
specific de deformaie acumulat de corp,
1
W , sau energia potenial
specific de deviaie nmagazinat de corp pentru modificarea formei
d
W
1
).
Fiecare dintre aceti factori este hotrtor ntr-o anumit teorie de rupere. ns
nu se poate s se urmreasc aciunea izolat a unuia dintre aceti factori, pentru c n
general toi apar mpreun ntr-o solicitare compusa real a corpului.
Necesitatea unei teorii de rezisten se impune i din faptul c nu se pot efectua
experiene prin care s se solicite tridimensional un corp, ntr-un punct, simultan la
mai multe tensiuni principale (
1
,
2
,
3
), dect n condiii dificile i numai n
laboratoare special amenajate. n urma unor astfel de experiene se poate determina
forma relaiei constitutive care leag tensiunile de deformaii. n condiiile practice
ale unor laboratoare obinuite, se pot organiza experiene suficient de exacte
supunnd epruvetele la solicitri simple, n special la solicitarea uni-axial de
ntindere sau compresiune. Bineneles c pentru cazul unor astfel de solicitrii de
ntindere / compresiune, nu este nevoie de nici un fel de teorie de rezisten i este
suficient s se cunoasc teoria matematic a erorilor pentru ca pe baza unui numr
limitat de ncercri s se poat gsi cu ajutorul curbei de interpolare a lui Gauss,
rezistena minim probabil a piesei solicitate.
n consecin, prin apelarea la teoriile de rezisten se poate renuna la a mai
ncerca efectiv pn la rupere, elementul de construcie proiectat solicitat oarecum.
Valabilitatea unei teorii de rezisten se apreciaz comparnd rezultatele teoriei
respective (exprimate de cele mai multe ori n tensiuni) cu rezultatele unor experiene
simple de laborator.
1.2. Principiul teoriilor de rezisten
Ipotezele simplificatoare care se adopt ntr-o teorie de rezisten trebuie s fie
generale, valabile pentru orice tip de solicitare compus. n principal se presupune c
o caracteristic a unui material se poate determina printr-o solicitare simpl de
ntindere sau compresiune. n cazul acestei solicitri, verificarea elementului se
reduce la determinarea unui efort unitar ( sau ), care este comparat cu o rezisten
limit a materialului (
lim
=
k
); aceast rezisten reprezint o valoare caracteristic
obinut n momentul ruperii (
r
) sau atingerii limitei de curgere (
c
).
n cazul unei solicitri compuse, se caut s se echivaleze aceast stare cu
solicitarea simpl de baz. n primul rnd trebuie s se determine prin calcul tensorul
eforturilor unitare principale (
1
,
2
,
3
) n orice punct din corpul solicitat. Acest
tensor reprezint complet starea de tensiune din punctul considerat. Apoi va trebui s
se gseasc relaia matematic global de forma: (
1
,
2
,
3
,
lim
)=0, care semnific
o suprafa limit n spaiu sau o curb limit n plan. Aceast relaie permite s se
aprecieze producerea ruperii (sau curgerea plastic) n acel punct. Echivalena prin
care s-a redus solicitarea compus real la o solicitare simpl de
ntindere/compresiune este valabil numai n punctul considerat.
Teoriile simple (clasice) de rezisten se bazeaz pe ipotezele lui Galileu
(secolul XVII), Mariotte (1682) i respectiv Coulumb (1773), care admiteau influena
predominat a unui anumit factor (tensiunile normale , deformaiile specifi ce ,
respectiv tensiunile tangeniale ) n definirea unei stri limit de rezisten (starea de
proporionalitate, de elasticitate, de curgere sau de rupere).
Criteriile moderne bazate pe considerente energetice sunt superioare pentru c
admit influena preponderent a unei combinaii de factori ( , , , ,
1
W ,
d
W
1
) n
definirea strii limit; n plus, prezint avantajul c se stabilete o singur condiie de
rezisten (fa de trei sau ase condiii n teoriile clasice).
1.3 Teorii clasice de rezisten
1.3.1 Teoria efortului unitar normal maxim.
A fost propus de Galileo Galilei nc din secolul XVII i se enun astfel: Un
corp rezist ntr-un punct atta timp ct tensiune normal maxim (
max
) din acel
punct rmne inferioar unei rezistene limit (
k
), indiferent de tipul de solicitare
din acel punct. Ca urmare, condiia de rezisten devine:

k k
k k
k k



3
2
1
(1)
Exprimnd pe rnd condiiile de rezisten la limit se obin trei perechi de
planuri paralele care includ ntre ele un cub cu latura (
k
2 ).
k
k
x
x


= =
= =
1
1

k
k
y
y


= =
= =
2
2

k
k
z
z


= =
= =
3
3
(2)

Fig.1 Cubuleul de rezisten specific teoriei tensiunilor normale
Suprafaa limit a cubului este o suprafa nchis dat de funcia
( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S . Dac un punct ( )
3 2 1
, , M care reprezint starea de tensiune, se
gsete n interiorul cubului, atunci aceasta reprezint o stare de solicitare posibil i
putem concluziona c corpul rezist n acel punct. Dac punctul M se gsete pe
suprafaa limit S , atunci aceasta este o stare de solicitare limit. Dac punctul M s-
ar gsi n afara suprafeei S , aceasta ar reprezenta o stare de tensiune imposibil
pentru c materialul a cedat. Pentru solicitarea de ntindere pe una sau mai multe
direcii cnd ruperea se face prin smulgere, teoria este acceptabil; pentru solicitarea
de compresiune pe trei direcii unde nu apare fenomenul de smulgere, teoria este
inaplicabil.
Teoria a fost infirmat de experienele lui Fppl pe cuburi de gresie supuse la
presiuni hidrostatice foarte mari. Se constat c un cub rezist la compresiuni egale
dup cele trei direcii i nu poate fi distrus prin compresiune hidrostatic. Aceast
teorie este n cazul de fa acoperitoare i explic numai distrugerea materialului la
ntindere prin smulgere.
1.3.2 Teoria deformaiei specifice liniare maxime.
A fost propus de Mariotte n 1682 i se enun astfel: Un corp rezist ntr-un
punct atta timp ct deformaia maxim specific (
max
) din acel punct rmne
inferioar unei deformaii specifice limit (
k
), indiferent de tipul de solicitare din
acel punct.
Pentru o stare de tensiune spaial, condiia de rezisten devine:

k k
k k
k k



3
2
1
(3)
Admind c la limita de rezisten materialul se gsete n stadiul de
comportare elastic, se pot utiliza relaiile constitutive conform legii lui Hooke.

( ) | |
( ) | |
( ) | |

+ =
+ =
+ =
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
1
1
u
u
u
E
E
E
(4)
Similar, n cazul solicitrii simple de ntindere, se obine:
k k
E

1
= .
Ca urmare, condiia de rezisten (3) exprimat n tensiuni se transform
conform relaiei (5).

( )
( )
( )

+
+
+
k k
k k
k k
u
u
u
2 1 3
1 3 2
3 2 1
(5)
Aceste condiii exprimate la limit conf. (6), reprezint trei perechi de cte dou
planuri paralele. Aceste plane nchid un paralelipiped oblic lungit dup direcia
diagonalei (prima trisectoare:
3 2 1
= = ), care constituie suprafaa limit
( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S - vezi fig.2.

( )
( )
( )

= +
= +
= +
k
k
k
y x z
x z y
z y x
u
u
u
(6)

Fig.2 Paralelipipedul oblic de rezisten specific teoriei deformaiilor liniare
Pentru starea de tensiune plan ntr-un punct ( 0
3
= ), relaiile (5) privind
condiia de rezisten, devin:

k k
k k
u
u
2 2
1 1
(7)
Condiiile (7) scrise la limit dau curba limit, ( ) 0 , ,
2 1
=
k
C , care reprezint
un romb cu diagonal mare dirijat dup prima bisectoare, paralelogram ce definete
zona limit de rezisten.
k
k
y x
y x
u
u
=
=

k
k
x y
x y
u
u
=
=
(8)


Fig.3 Curba limit de rezisten - romb
Nici aceast teorie de smulgere nu este confirmat de experiena cu cuburile
solicitate uniform la compresiune, cci ar trebui ca materialul s se distrug cnd
presiunea hidrostatic devine egal cu:
u

2 1
=
k
.
Verificarea pe baza acestei teorii este folosit mai ales pentru materiale
casante, pentru care este important ca deformaia limit ( ) s nu fie depit.
1.3.3 Teoria efortului unitar tangenial maxim.
A fost propus de Coulomb n 1773 i se enun astfel: Un corp rezist ntr-un
punct atta timp ct tensiunea tangenial maxim (
max
) din acel punct rmne
inferioar unei valori limit (
k
), indiferent de tipul de solicitare din acel punct.
Tensiunea limit
k
se poate obine printr-o experien simpl de ntindere uniaxial.
Pentru o epruvet astfel solicitat, tensiunea tangenial maxim n plane la 45 faa
de axa barei, devine:

2
k
k

= (9)
Coulomb a emis ipoteza c rezistena total la forfecare apare odat cu apariia
rezistenei totale la ntindere.
Condiia de rezisten este dat de relaiile (10).

k k
k k
k k



3
2
1
(10)
Se exprim tensiunile tangeniale extremale (
3 2 1
, , ) funcie de tensiunile
normale principale (
3 2 1
, , ):
2
3 2
1

= ;
2
1 3
2

= ;
2
2 1
3

= . (11)
Rezult condiiile de rezisten conf. relaiilor (12).

k k
k k
k k



2 1
1 3
3 2
(12)
Reprezentnd grafic aceste relaii scrise la limit, se obin trei perechi de cte
dou plane paralele care definesc o prism cu seciunea hexagonal, a crei ax
coincide cu prima trisectoare (
3 2 1
= = ), fig.4. Un plan deviator perpendicular
cu axa prismei o secioneaz dup un hexagon regulat. Raza cercului circumscris
hexagonului este :
k
R
3
2
= .

Fig.4 Prisma hexagonal - suprafaa limit ( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S
Pentru starea de tensiune plan ntr-un punct (
2 1
, ), reprezentarea grafic a
zonei de rezisten este un hexagon alungit dup prima bisectoare (fig.5), obinut prin
secionarea prismei cu un plan 0
3
= . n acest fel, condiia de rezisten se obine ca
n expresiile (13).

k k
k k
k k



2
1
2 1
(13)
Prisma lui Coulomb explic faptul c orict de mari vor fi cele trei eforturi
unitare normale principale egale (de compresiune) care solicit fiecare element
infinitezimal din corp, materialul nu se va distruge, deoarece punctul M se va gsi
mereu n zona de rezisten (pe axa prismei). Din pcate, aceeai interpretare se poate
da i pentru solicitarea de ntindere uniform 3D, care ar conduce la ideea c
materialul nu se poate distruge, ceea ce este fals.

Fig.5 Hexagon neregulat curba limit ( ) 0 , ,
2 1
=
k
C
Aceast teorie este o teorie de lunecare deoarece cedarea se produce prin
fenomenul de lunecare dup cele trei direcii, tensiunile tangeniale avnd un rol
esenial n procesul ruperii. n consecin, teoria se aplic mai ales pentru materialele
ductile, cu proprieti plastice i care rezist la fel la ntindere compresiune; nu este
indicat s se aplice materialelor casante (fonta, betonul), care au o rezisten mai mic
la ntindere dect la forfecare/compresiune.
1.3.4 Teoria de rezisten Davidenkov Fridman
Teoriile de rezisten expuse la paragrafele anterioare se aplic selectiv, fie
materialelor cu proprieti plastice (Coulomb), fie materialelor casante (Mariotte),
pornindu-se de la ideea c un singur factor ( sau sau ), este determinant n
stabilirea capacitii de rezisten ntr-un punct a corpului. Dar un acelai material
(ex. metalul) poate avea comportri diferite n funcie de tratamentele termice suferite
pe parcursul exploatrii sau de modul de ncrcare:
- comportare plastic la ncrcri statice (materialul se rupe datorit
lunecrilor),
- comportare casant la ncrcri dinamice (materialul se rupe datorit
smulgerii).
Teoria lui Davidenkov Fridman (1946) are avantajul c d o imagine direct
asupra modului n care se va produce ruperea, la solicitarea respectiv.
Astfel, pentru a stabili dinainte dac materialul se va rupe datorit lunecrilor
sau smulgerilor, se construiete o abac ca n fig.6.
Se reprezint pe abscis efortul unitar normal , corespunztor deformaiei
specifice liniare maxime, iar pe axa ordonatelor efortul unitar tangenial maxim ,
conform teoriei de rupere Coulomb.

Fig.6 Abaca constitutiv - privind modul de rupere
Abaca este limitat de valorile limit, stabilite experimental:
c
- efortul unitar tangenial, corespunztor curgerii de fibr (dac exist);
r
- limita de rupere la forfecare;
r
- rezistena limit de rupere la ntindere.
Pentru o anumit stare de tensiune ntr-un punct, se determin coordonatele
i . Se gsete pe abac punctul reprezentativ M ( , ). Se duce dreapta OM de
coeficient unghiular m, pn ntlnete limitele abacei (dreptele
c
= ,
r
= sau
r
= ). Dac OM ntlnete mai nti dreapta
c
= , materialul se rupe prin lunecri;
dac OM ntlnete mai nti dreapta
r
= , materialul se rupe prin smulgere; dac
OM ntlnete mai nti dreapta
c
= i apoi dreapta
r
= , materialul se deformeaz
plastic i apoi se rupe prin smulgere.
1.4 Teorii energetice de rezisten
Criteriile bazate pe considerente energetice sunt superioare pentru c admit
influena preponderent a unei combinaii de factori (, , , , W ) n definirea strii
limit; n plus se obine o singur condiie de rezisten. Pe baza acestor teorii se pot
defini criteriile de curgere plastic a materialului, care stau la baza Teoriei
Plasticitii.
1.4.1 Teoria energiei poteniale de deformaie
A fost propus de Beltrami n anul 1885 i se enun astfel: Un corp rezist
ntr-un punct atta timp ct energia potenial specific de deformaie (
1
W ) rmne
inferioar unei energii poteniale specifice de deformaie limit (
k
W
1
), indiferent de
tipul de solicitare din punctul respectiv.
Condiia de rezisten este:
k
W W
1 1
(14)
Unde, energia potenial specific de deformaie n domeniul elastic se calculeaz
dup formula (15).
( ) | |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
u + + + + =
E
W (15)
Energia potenial de deformaie se mai poate exprima i n funcie de
invarianii liniar (
1
I ) i ptratic (
2
I ), care caracterizeaz o stare de tensiune spaial n
jurul unui punct
( ) | |
2
2
1 1
1 2
2
1
I I
E
W u + = (16)
k
W
1
- energia potenial specific limit, se determin prin experiene de
ntindere monoaxial.

2
1
2
1
k
k
E
W = (17)
Comparnd cele dou expresii ale energiei, rezult condiia de rezisten la
limit, raportat la tensiunile principale, respectiv la invariani.
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
k
u + + + + (18)
( )
2
2
2
1
1 2
k
I I u + (18)
n general, relaia funcional: ( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S , care reprezint suprafaa
limit, poate s conduc analitic la ruperea materialului n punctul respectiv.
Reprezentarea grafic a zonei de rezisten (suprafaa limit) n spaiul
tridimensional este un elipsoid de rotaie de ecuaie (19), avnd ca ax principal de
rotaie prima trisectoare (
3 2 1
= = ). Axa elipsoidului face unghiuri egale cu axele
de coordonate (axele principale):
3
1
cos cos cos = = = - fig.7.
( ) k zx yz xy z y x = + + + + u 2
2 2 2
(19)
Coordonatele de intersecie ale suprafeei limit S(
1
,
2
,
3
,
k
) = 0 cu prima
trisectoare, sunt:

( ) u

2 1 3
3 2 1

= = =
k
(20)
Aceste mrimi au valori distincte pentru diverse materiale. Astfel,
- pentru oel ( u = 0,3),
k
9 , 0
3 2 1
= = ;
- pentru beton ( u = 0,15),
k
7 , 0
3 2 1
= = .
Pentru o stare de tensiune plan ( 0
3
= ), condiia de rezisten devine:

2
2 1
2
3
2
2
2
1
2
k
u + + , (21)
Aceast condiie la limit este reprezentat grafic de ecuaia (21), care
reprezint curba limit C(
1
,
2
,
k
) = 0, care este o elips - vezi fig.8.
k xy y x = + u 2
2 2
(21)





x
M

Fig.7 Elipsoidul de rotaie suprafaa limit
Orice punct din interiorul elipsei definete o stare de tensiune admisibil pentru
material, iar dac punctul reprezentativ M (
1
,
2
) al unei stri de tensiune cade n
interiorul elipsei, rezult c materialul rezist n acel punct.
Dac se raporteaz elipsa la noile axe o rotite cu un unghi de 45 (care
reprezint direciile axelor principale ale elipsei), se obine expresia (22).
( ) ( ) | | ( ) k = + +
2 2 2 2
2
1
u (22)
Desfcnd parantezele, ordonnd i notnd semiaxele elipsei cu a i b, conf.
(23), se obine n final ecuaia clasic a elipsei (24), raportat la semiaxele sale.

u
=
1
k
a ,
u +
=
1
k
b , (23)
1
2
2
2
2
= +
b a

(24)
Semiaxele a i b rezult din intersecia elipsei cu axele (fig.8), constanta k
avnd semnificaia rezistenei limit la ntindere uniaxial -
k
.
Pentru oel moale de construcie ( u = 0,3), expresiile (23) se transform
corespunztor n (23).

k
a 19 , 1 = ,
k
b 875 , 0 = (23)
Pentru o starea de forfecare pur n jurul unui punct ( + =
1
, =
2
), condiia
de rezisten limit (21) devine:
( )
k
u + 1 2 (25)







Fig.8 Elipsa de rezisten curba limit
Pentru oel ( u = 0,3), tensiunea tangenial are la limit expresia (26).
k
k

62 , 0
6 , 2
= = (26)
Acest rezultat corespunde de experienele lui Bauschinger pe bare rotunde din
oel, supuse la torsiune. S-a constatat c limita de rezisten la rsucire se atinge
pentru urmtoarea valoare a tensiunii tangeniale:
( )
k
55 , 0 50 , 0 = (27)
n cazul verificrii de rezisten a unei grinzi metalice supuse la o solicitare de
ncovoiere (
x
) cu fora tietoare (
xy
), se pune problema determinrii unei rezistene
echivalente n punctul respectiv, conf. criteriului Beltrami i compararea acestei
tensiuni cu rezistena limit (admisibil). Rezult,

2 2
6 , 2
xy x ech
+ = (28)
Deoarece suprafaa limit este o suprafa nchis, rezult c teoria energetic
Beltrami este o teorie de smulgere.
Critica teoriei: Aceast teoria folosete legea generalizat a lui Hooke valabil
n domeniul de proporionalitate (elasticitate) n stabilirea expresiei (16) a energiei
specifice poteniale a corpului, ori limita de rezisten a materialului poate fi atins
dincolo de stadiul elastic. n plus, teoria nu ine seama de posibilitile de rezisten
diferite la ntindere i compresiune, pentru materialul respectiv. Aceast teorie nu
poate explica rezistena practic nelimitat a corpurilor supuse la compresiune
uniform dup cele trei direcii (presiune hidrostatic) vezi experienele lui Fppl
cu cuburile de gresie introduse pe fundul oceanului.
1.4.2 Teoria energiei poteniale de deviaie
A fost propusa de M.Huber (1905) i apoi perfecionat de Hencky i von
Mises (1913) pentru materialele tenace, cu proprieti de ductilitate. Teoria admite c
un corp rezist ntr-un punct atta timp ct energia potenial specific de deviaie -
D
W
1
, pentru schimbarea formei (fr schimbarea volumului), rmne inferioar unei
energii poteniale specifice de deviaie limit (
k D
W
,
1
), indiferent de tipul de solicitare
din punctul respectiv.
n acest fel, condiia de rezisten devine:
k D D
W W
,
1 1
(29)
Energia potenial specific de deviaie n stadiul elastic se exprim n funcie
de invarianii strii de tensiune sau de tensiunile principale, conf. expresiei (30).
( ) ( ) | | ( ) | |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2
2
1 1
3
1
3
3
1

u

u
+ + + +
+
=
+
=
E
I I
E
W
D
(30)
Pentru definirea energiei poteniale specifice de deviaie limit, se alege ca
solicitare de baz starea de ntindere/compresiune pur (
k
=
1
, 0
3 2
= = ) i ca
urmare:

2 ,
1
3
1
k
k D
E
W
u +
= (31)
n acest fel se obine condiia de rezisten de forma (32), pentru ntrire
izotropic i condiii izotermale.
( ) ( )
2 2
2
2
1 k
I I (32)
Sau,
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 k
+ + + + (32)
( ) ( ) ( )
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
k
+ +
Condiia limit de rezisten se mai poate exprima i funcie de eforturile
unitare tangeniale maxime.

2 2
3
2
2
2
1
2
k
+ + (32)
Se observ c n condiia de rezisten au disprut constantele elastice E i u ,
ceea ce constituie o indicaie c teoria poate fi valabil i dincolo de limita de
elasticitate.

Fig.9 Suprafaa limit de rezisten cilindru circular
La limit, condiia de rezisten devine suprafaa limit ( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S :
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 k
= + + + + , (33)
care reprezint un cilindru circular deschis la ambele capere, ce are axa sa ( ) z y x = =
egal nclinat fa de axele de coordonate, conf. fig. 9. Raza cilindrului din planul
deviator , are valoarea
k
R
3
2
= . Astfel, elipsoidul din prima teorie energetic de
rezisten se transform ntr-un cilindru circular.
Orice punct M(
1
,
2
,
3
), care se gsete n interiorul cilindrului circular
reprezint o stare de tensiune posibil i corpul nu se distruge n acel punct.
Acest cilindru circumscrie prisma hexagonal a lui Coulumb, fig.10.
Pentru o stare de tensiune bidimensional ntr-un punct ( 0
3
= ), condiia de
rezisten limit (33) devine (34).

2
2 1
2
2
2
1 k
= + (34)
Aceasta reprezint o elips circumscris hexagonului din teoria de rezisten a
tensiunilor tangeniale a lui Coulomb.

Fig.10 Cilindrul circular Huber circumscrie prisma hexagonal Coulomb
Pentru o stare de forfecare pur ( + =
1
, =
2
), relaia (33) devine (35).

k
3 (35)
La limit,

k
k

58 , 0
3
= = (36)
Teoria se apropie mai mult de rezultatele experimentale ale lui Bauschinger, n
comparaie cu prima teorie energetic.
De menionat c ipotezele care stau la baza teoriilor energetice de rezisten
sunt valabile atunci cnd corpul se plastific n toate punctele sale (teoria lui Huber)
i corpul se dezagreg n ntregime; teoriile nu se aplic materialelor casante, care la
limit crap, fr a se dezagrega ntregul corp. Astfel, la calculul construciilor
metalice supuse la solicitri la care cedarea se face prin curgere plastic, se folosete
cu precdere teoria energetic de deviaie. Se calculeaz o rezisten echivalent care
nu trebuie s depeasc rezistena limit la curgere.
( )
c k ech
I I = =
2 1
2
2
1
3 (37)
Relaia de verificare de rezisten ntr-un punct a unei grinzi ncovoiate
solicitat la ncovoiere cu for tietoare, devine (38).
( )
s
ech
R + =
2 1
2 2
3 (38)
Unde,
s
R - rezistena de calcul dat de normativ, funcie de modul de solicitare i de
tipul de mbinare (de exemplu, pentru calculul mbinrilor sudate).
A doua teorie energetic de rezisten se aplic cu bune rezultate pentru a
modela comportarea corpurilor supuse la compresiune triaxial. n schimb, conform
teoriei se consider c un corp nu se poate distruge la o solicitare de ntindere
triaxial, ceea ce nu este real.
Deoarece att teoria lui Coulomb ( ), ct si teoria energiei poteniale de
deviaie (
D
W
1
), sunt teorii de lunecare prin care se poate explica fenomenul
deformaiilor plastice de curgere la solicitri compuse, ambele teorii sunt folosite
drept criterii de plasticitate n Teoria Plasticitii. Marele avantaj al teoriei energiei
poteniale de deviaie const n faptul c se exprim o singur condiie de rezisten
de tip (32) i aceasta se poate scrie n funcie de invarianii strii de tensiune (
1
I ,
2
I
respectiv
2
J ), fr a mai fi nevoie s se rezolve ecuaia caracteristic de gradul 3
pentru a afla rdcinile valorile tensiunilor principale.
1.4.3 Teoria lui Mohr pentru materiale granulare i pmnturi
Din punct de vedere formal, teoria lui Mohr (1900) pornete de la condiia de
rezisten a efortului unitar tangenial maxim:
k

max
, ns valoarea limit a lui
k

nu este considerat numai o caracteristic a materialului, ci este funcie i de tipul de
solicitare. Modul cel mai convenabil de a pune n eviden acest punct de vedere l
reprezint cercurile lui Mohr (fig.11). Cercul exterior are raza cea mai mare, egal cu
max
, conf. (39).

2
1 3
max

= (39)

Fig.11 Cercurile de rezisten ale lui Mohr
Dac se presupune c tensiunile principale
3 2 1
> > reprezint starea limit
de rezisten pentru acest tip de solicitare, rezult c
k
=
max
, iar cercurile interioare
nu joac nici un rol n aceast condiie limit. S-ar deduce c tensiunea principal,
2
,
n-ar juca un rol n definirea rezistenei materialului. n plus, se constat c n toate
teoriile de mai sus s-a inut seama numai de diferena tensiunilor normale (
1 3
), nu
i de suma lor (
3 1
+ ). Experienele efectuate cu materiale care rezist diferit la
ntindere i la compresiune arat ns c i aceast sum joac un rol important n
definirea rezistenei corpului solicitat.
ntruct semi-suma tensiunilor determin poziia (C) a centrului cercului lui
Mohr, se poate spune c n general rezistena unui material este funcie att de
mrimea cercului mare, ct i de poziia acestuia pe epura grafic - a lui Mohr.
- Pentru materialele ductile mrimea cercului mare este aceeai la limita de
curgere, att la solicitarea de ntindere (
1
) ct i la cea de compresiune (
3
) pur;
deci, pentru aceste materialele poziia cercului mare este indiferent n ceea ce
privete stabilirea rezistenei materialului.

Fig.12 Cercurile limit pentru materiale ductile
- Pentru materialele cu proprieti de fragilitate, care rezist nesatisfctor la
ntindere i bine la compresiune, mrimea cercurilor la limitele de rupere la ntindere
i la compresiune fiind mult diferit, rezult c pentru astfel de materiale nu mai este
indiferent poziia cercului care reprezint limita de rezisten.
Dac se efectueaz mai multe experiene conduse pn la limita de rezisten,
la solicitri cu tensiuni
1
,
3
diferite, se obine o familie de cercuri maxime Mohr
care admit evident o nfurtoare, sau cum i se mai spune curba intrinsec;
aceast curb este deschis ctre tensiunea negativ.
Teoria lui Mohr concluzioneaz c materialul va ceda atunci cnd cercul
reprezentativ al strii de tensiune gsite (
1
,
3
) n punctul M considerat va tia
aceast nfurtoare.
S-au efectuat experiene de laborator aspra unor carote (epruvete cilindrice) de
beton, de roca sau pmnt dispuse n cilindrii de oel (avnd perei groi) i supuse la
compresiune axial,
3
. n felul acesta se exercit, ca o reaciune din partea pereilor
de oel, i o compresiune radial asupra carotei de ncercat. S-au efectuat i
experiene la ntindere ( 0
1
; 0
3 2
= = ), compresiune pur ( 0
2 1
= = ; 0
3
) i
forfecare pur ( =
2
; =
3
).

Fig.13 Cercurile limit pentru materiale fragile
De remarcat c pentru betoane aceast metod simplificatoare este prea
acoperitoare, deoarece cercul lui Mohr pentru solicitarea de ntindere este prea mic
fa de cel de la compresiune i nfurtoarea real trece destul de mult peste
tangenta la cele dou cercuri; de aceea pentru betoane curba nfurtoare trebuie
determinat mai exact pe baza experienelor la solicitare plan:
1
i
3
diferite. Leon
(1935) recomand o ecuaie parabolic de gradul doi.

Fig.14 Curba intrinsec nfurtoare
La pmnturi, pentru care se determin experimental cu suficient aproximare
rezistena la ntindere i la compresiune pur, nfurtoarea lui Mohr se va construi
innd seama c cercul cu centrul n originea axelor ( , ) definete limita de
forfecare pur, iar cellalt cerc se construiete supunnd proba de sol la solicitarea
triaxial.
Curba nfurtoare din fig.14 se determin pentru fiecare material cu
comportare diferit la ntindere/compresiune centric. Deoarece curba este greu de
obinut, s-a propus o variant simplificat n care nfurtoarea se aproximeaz cu o
dreapt tangent la cercurile ntinderii i compresiunii centrice, conf. fig.15.
n fig.15 s-au folosit urmtoarele notaii:
- cercul cu centrul n O
1
este cercul ntinderii centrice;
- cercul cu centrul n O
2
este cercul compresiunii centrice;
- cercul cu centrul n O
3
este cercul ce reprezint starea de tensiune limit ntr-un
punct al corpului;
- din asemnarea de triunghiuri rezult relaiile (40).

Fig.15 Dreapta intrinsec nfurtoare
2 1
3 1
2
3
O O
O O
D O
E O
= ,
2 1
3 1
1 2
1 3
OO OO
OO OO
C O A O
C O B O

(40)
Urmrind notaiile i nlocuind, se obine:

( )
2 2
2 2
2 2
2 2
3 1 3 1
oc
ot
ot
ot
oc
ot

+
+

(41)
Reducnd termenii asemenea i notnd k
oc
ot
=

, se obine n final:

0 3 1
= k
ech
(42)
Pentru
t c 0 0
= , rezult 1 = k , de unde se deduce c relaia (41) reprezint chiar
criteriul de plasticitate a lui Tresca.
Dac se construiete suprafaa limit dat de relaia (42) se obine o piramid cu
ase muchii avnd axa egal nclinat faa de sistemul axelor principale, fig.16a. Dac
tensiunea 0
3
= , deci apare o stare plan de tensiune, atunci suprafaa limit este
reprezentat de un hexagon, conf. fig.16b.

Fig.16 Piramida i hexagonul lui Mohr
Teoria lui Mohr, care de fapt este o generalizare a teoriei efortului unitar
tangenial maxim, a mprumutat defectele acesteia; n plus mai are i un defect
esenial, anume acela de a neglija efectul efortului unitar intermediar,
2
. Rezultatele
testelor experimentale la solicitri spaiale arat c abaterile fa de teoria lui Mohr
sunt de ordinul a (1015)%. De aceea se caut n continuare mereu noi teorii, adesea
prea complicate, pentru a fi folosite relativ simplu n practica inginereasc.
1.5 Teorii atomiste de rezisten
Odat cu dezvoltarea tiinei privind structura materiei, s-a pus problema de a
se gsi o cale pentru a ine seam n calcul de caracteristicile intrinseci de rezisten
ale materialelor. n acest scop s-a definit noiunea de rezisten a unui material pe
baza structurii sale discrete, considerndu-se aciunile interatomice sau coeziunea
molecular.
Astfel, s-a constatat c materialele trase n fire foarte subiri (fire metalice,
fibre de sticl) manifest o rezisten la ntindere mult mai mare fa de rezistena
elementelor de dimensiuni obinuite, confecionate din acelai material. De menionat
c firele metalice sunt n prealabil prelucrate printr-un tratament termic de recoacere
(nclzire pn la rou, urmat de o rcire lent) pentru a se elimina efectul de
ecruisaj. Griffith a fcut n anul 1921, experiene cu sticl de quarz tras n fire din ce
n ce mai subiri i a obinut o sporire apreciabil a rezistenei la rupere a
materialului, conf. Tabelul 1.
Tabel 1
Diametrul [mm] 1,02 0,0178 0,0033
Rezistena [daN/mm
2
] 17 115 346

n acest sens, vata de sticl se trage n fire foarte subiri (de 30 de ori mai
subiri dect grosimea unui fir de pr), care prezint o rezisten la ntindere mai mare
dect rezistena oelului i are o elasticitate comparabil cu a firului din vat de
bumbac. Greutatea specific a firelor de sticl este mult mai mic dect cea a oelului.
Datorit acestor proprieti fizico-mecanice, se confecioneaz funii din astfel de fibre
de sticl cu care se freteaz cilindrii pentru pstrarea gazelor la mare presiune,
cilindrii folosii n tehnica aerospaial pentru realizarea rachetelor. Brcile de mare
rezisten i vitez se confecioneaz din rini armate cu fibre de sticl; funiile
pentru alpinism se realizeaz din fire din fibre de sticl. Merit s fie menionat faptul
c n antichitate otgoanele cele mai rezistente pentru vasele cu pnze se fceau din
fire de pr de femeie.
Din studiul Fizicii la nivel molecular/atomic se cunoate faptul c forele de
atracie i de respingere interatomice se afl n echilibru; pentru a le scoate din acest
echilibru (prin ntinderea sau compresiunea materialului) sunt necesare fore
exterioare deosebit de mari. Variaia acestei fore interatomice F n funcie de distana
r dintre nucleele atomilor se prezint n fig. 17.
F
F
c
0 r
0
r


Fig.17 Diagrama forei interatomice
S-a constatat experimental de ctre Filonenko-Borodici c materialele cu o
structur cristalin cu bobul mare rezist mai prost la solicitri, fa de cele cu
structur mrunt. Acest fapt se datoreaz proprietilor defavorabile la clivaj pe care
le au cristalele din cauza tensiunilor care iau natere odat cu formarea cristalelor. De
altfel, prezena cristalelor mari care cliveaz explic de ce o bar de oel se rupe la
ntindere prin formarea unui crater de smulgere.
Piesele care prezint o suprafaa fin prelucrat rezist mai bine la solicitri
dect piesele prelucrate brut; de aici i tehnologia lustruirii pieselor mecanice
importante sau a acoperirii acestor piese fin prelucrate cu un strat de protecie din
crom sau nichel. O zgrietur fin pe suprafaa corpului solicitat atrage concentrri
mari de eforturi i corpul crap n dreptul zgrieturii. n plus, incluziuni extrem de
mici de corpuri strine scad simitor rezistena materialelor n zona respectiv. Drept
consecin, se impune utilizarea oelurilor superioare pentru realizarea unor piese
importante de maini/avioane.
S-a observat de asemenea c materialele rezist mai bine la solicitri cnd
cristalele sunt orientate dup o anumit direcie i solicitarea are loc dup acea
direcie; de aici s-a impus tehnologia tanrii la rece a buloanelor de nalt rezisten.
Teoriile de rezisten atomiste caut s explice asemenea fenomene. Astfel, au
aprut pe rnd n literatura de specialitate:
- teoria microfisurilor emis de Griffith (1921) i Ioff (1932), care atribuie
fenomenul scderii rezistenei materialelor, - existenei de fisuri microscopice n
structura cristalelor, fisuri n vrful crora se produc concentrri mari de eforturi
(teoria nu explic ns de ce unele materiale rezist diferit la ntindere i respectiv
compresiune);
- teoria insuficienei compactiti n aezarea atomilor sau moleculelor, emis de
Kitaigorodski (1945) i Mott (1956);
- teoria transmiterii discontinue ondulatorii (n unde statice), a energiei de
solicitare, existnd plane de concentrare a energiei (n care se produce fenomenul de
lunecare) i plane unde aceast energie este practic nensemnat.
1.6 Teoria catastrofelor i Mecanica ruperii
Teoria catastrofelor, care s-a emis n anii '80 de ctre Poston, Ghilmor,
Marcovev, .a. studiaz modificrile brute, n salturi, ale strilor unui sistem,
provocate de aciunile exterioare care se modific lin. Aceste modificri brute ale
strilor sistemelor provocate de modificri lente ale excitaiei, se numesc catastrofe.
Teoria catastrofelor face parte din teoria general a sistemelor dinamice. Teoria este
cel mai bine aplicat la sistemele n care, pe fondul situaiei schimbtoare produs de
aciunile exterioare care dirijeaz fenomenul, se extremeaz o funcie oarecare, care
adesea reprezint energia sau entropia sistemului. Unele minime locale pot disprea
i ca urmare n acele momente se produce modificarea n salturi a strii sistemului,
deci se produce catastrofa.
n literatura de specialitate se analizeaz apte catastrofe elementare: plierea,
asamblarea, coada de rndunic, fluturele i trei curbe ombilice (eliptic, hiperbolic si
parabolic).
Cea mai mare nsemntate a cptat catastrofa asamblrii (mbinrii). Pentru
acest tip de catastrof, forma canonic a funciei de potenial a sistemului, are
expresia (43).
c bz az z V + + + =
2 4
2
1
4
1
(43)
Suprafaa punctelor critice ale funciei de potenial, este determinat de
condiia de extremum (44).
0
3
= + + = b az z
dz
dV
, (44)
unde, z - este variabila strii; a i b - sunt parametrii de intrare (de control). Mulimea
punctelor critice z, corespunztoare parametrilor a i b, se concretizeaz prin marea
varietate a catastrofei asamblrii i are forma suprafeei din fig.18.
Pentru determinantul D = 4a
3
+27b
2
<0, ecuaia (44) are trei rdcini reale
diferite; pentru D>0 - numai una este real i pentru D = 0, a' 0, b' 0 rezult
trei rdcini reale, dintre care dou coincid. Liniile B
1
i B
2
din fig.17,
corespunztoare ecuaiei (45),
D = 0 27 4
2 3
= + b a , (45)
mpart suprafaa parametrilor de control n domenii din interior I i exterior E.

















Fig.18 Reflectarea catastrofei canonice a asamblrii
Dac ncrcarea corespunde traiectoriei punctului (a, b), la care se va produce
intersecia liniilor B
1
i B
2
, atunci cea de a doua intersecie a traiectoriei va conduce la
modificarea prin salt a parametrului de stare z, ntruct punctele de pe suprafaa
interioar a pliului corespund strii instabile a sistemului. Saltul se produce cnd
traiectoria prsete domeniul I. Aceasta corespunde principiului de stagnare
maxim, conform cruia sistemul face un salt rapid n alt stare.
Catastrofa asamblrii descrie fenomenul cunoscut de histerezis (drumul 1-2-3-
3'-2'-1'-1) i fenomenul de divergen, cnd deosebirile mici n traseu de la punctul 4
la punctul 2, pot atrage dup sine, fr nici un fel de salturi, o mare diferen ntre
strile din 2 i 2'. n plus, se poate trece dintr-o stare oarecare 2', n starea 1, att lin,
ct i cu salt. Ultima situaie are o mare importan pentru asigurarea siguranei n
exploatare a construciei.
Referitor la Mecanica ruperii materialelor, saltul parametrului z se poate
interpreta i ca o instabilitate plastic (de tip banda Cernov - Lders) i ca o
distrugere casant (saltul fisurii) i posibil, ca un act separat de acumulare a
deteriorrilor.
Pentru cea mai simpl catastrof - catastrofa pliului (a cutei), a crei variaie se
arat n fig.19, ecuaiile canonice (43) i (44) iau forma (46) i (47).
az z V + =
3
3
1
; (46)
0
2
= + a z . (47)
Teoria catastrofelor i-a gsit o larg aplicare n cercetarea pierderii stabilitii
sistemelor elastice, n rezolvarea problemelor de construcii navale, n
termodinamic, optic sau ecologie. Dar, paradoxal, teoria nu a fost utilizat pentru
analiza proceselor de distrugere catastrofal. Teoria catastrofelor poate introduce o
clasificare suplimentar n problema Mecanicii ruperii, pentru ca apoi s devin unul
din instrumentele ei de lucru.
s
ta
b
ilita
te
instabilitate
a B
0

Fig.19 Varietatea plierii i proiectarea catastrofei canonice a plierii
Problema Griffits pentru placa foarte lung, care conine o fisur strpuns de
lungime 2l, i ncrcat la capete cu forele elementare din tensiunile , - se reduce la
problema catastrofei pliului. Lungimea fisurii servete ca variabil a strii sistemului,
parametrul de control, a, al acestei catastrofe este dat de relaia (48).

2
2
2
|
.
|

\
|
=

TE
a , (48)
unde, T - este energia superficial i E - modulul de elasticitate al materialului. Rolul
raportului 2TE/
2
, n Mecanica ruperii este n general cunoscut. Teoria catastrofelor
arat rolul predominant al ptratului raportului menionat.
Folosirea teoriei catastrofelor n rezolvarea problemei ruperii, se exemplific
pe cazul corpului infinit cu fisura n forma de disc, cu raza l, nconjurat de o zon
plastic toroidal de raz r. Pentru acest caz, funcia de potenial are forma (49).

2 3
4
2
3
2
0
2
9
8
3
4
Tl l l
E
V V
c
c

+
|
|
.
|

\
|
+ =

, (49)
unde,

- este deformaia plastic remanent; V

0
- energia corpului fr fisur;
c
-
limita de curgere a materialului.
Ecuaia (49) s-a obinut cu considerarea rezolvrii elastice pentru determinarea
coeficientului de intensitate a tensiunilor l K 2 = i aprecierea razei zonei de
plasticitate
2
6
1
|
|
.
|

\
|
=
c
K
r

.
Prin nlocuirea variabilei de stare, z , cu variabila x ,

D
T
l x
3
2
= ;
4
2
2
9
8
3
4
|
|
.
|

\
|
=

c
c
E
D

, (50)
se transform ecuaia (49) n forma standard (51) a catastrofei plierii.

( )
x
D
T
Dx V V
3
2
2
3
1

+ = , (51)
unde, V
1
- este o constant independent de parametrul x.
De aici rezult varietatea catastrofei plierii n conformitate cu relaia (47).
0
2
= a x ;
2
4
2
2
3
4
2

|
|
.
|

\
|

c
c
E
T
a

. (52)
ntruct catastrofei analizate i corespunde 0 = x , atunci lungimea critic a
fisurii l
c
, este dat de expresia (53).

1
3
2
2
3
2
1 2

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
E
TE l

. (53)
Din ecuaia (53) rezult c lungimea critic a fisurii va fi mult mai mare n
condiiile n care rezerva de plasticitate ndeplinete condiia (54).

3
2
2
3
|
.
|

\
|

c
E
(54)
Pentru un material avnd limita de curgere 400 =
c
MPa, pentru cazul
c
75 , 0 = , propagarea fisurii este posibil pentru deformaia plastic % 7 <

.
Dac prin analogie cu soluia n domeniul elastic, se exprim coeficientul
elasto-plastic al intensitii tensiunilor
ep
K , cu valoarea (55),
TE K
ep
2
2
= , (55)
atunci, cu considerarea relaiei:
2 2
4
K l =

, se obine coeficientul elasto-plastic.

2 1
2
2
3
2
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

c c
ep
E
K K

. (56)
Structura acestei relaii coincide cu expresia cunoscut pentru limita de
rezisten a fisurii, I.

2 1
2
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
K I

(57)
Coeficientul elasto-plastic (56) poate fi considerat ca o limit modernizat a
rezistenei la fisurare.
Mrimea

se micoreaz n cazul unei ncrcri ciclice, de aceea se poate

aprecia propagarea fisurilor de oboseal, ca o succesiune de salturi ale fisurii, la o
distan care nu depete r, n urma scderii lui
*
pn la zero
n urma ncrcrii dinamice, mrirea rezistenei de curgere
.
c
, duce la
creterea valorii coeficientului
ep
K ; are loc o cretere mai puternic n comparaie cu
micorarea lui

, ntruct valoarea lui

c
, care intra n (56), este luat la cub.
Propagarea fisurii n domeniul deformaiilor plastice

mari, este posibil numai

dac va fi nsoit de creterea corespunztoare a lui
c
. La o rezerv dat de
rezistena
c
/ , aceast cretere este echivalent ca micorarea deformaiei

, n
aceeai proporie.
Se va analiza n continuare nc un exemplu de folosire a teoriei catastrofelor
n considerarea influenei reciproce a presei care produce ncrcarea (excitaia) i a
rspunsului probei de ncercat. Se presupune c o epruvet solicitat se deformeaz
ca un arc avnd rigiditatea M (vezi fig.20) i c rspunsul (rezistena) epruvetei la
deformare este descris de funcia (58).
( )
3
Cx Ax x P = , (58)
unde, P ncrcarea; x lungirea absolut a probei; A,C constante de material.
Deplasarea captului activ al arcului se noteaz cu z. Adoptnd deformarea probei x,
ca variabil de stare, se poate scrie urmtoarea funcie de potenial pentru sistemul
main epruvet, prezentat n fig.20.

2 2 4
2
2 4
Mz
Mzx x
M A
x
C
V +
+
+ = . (59)
P
z
P(x)
x
M

Fig.20 Schema sistemului main epruvet

Funcia de potenial corespunde catastrofei asamblrii prezentate n fig.18,
ec.(43), iar pentru varietatea catastrofei (suprafaa punctelor critice), se poate scrie
relaia (44). Rezult :
0
3
= + + b ax x
C
M A
a
+
= ;
C
Mz
b = (60)
Valorile parametrului de reglaj a i b, la care apare catastrofa, trebuie s
satisfac relaia (45) i ecuaia lucrului mecanic, conf. Poston.

2
3x a = (61)
n final pentru valorile critice z, x i P, se obin expresiile (62).
( )
C
M A
M
M A
z
3 3
2 + +
= ; (62)
C
M A
x
3
+
= ; (62)
( )
C
M A
M A P
3
2
3
1 +
= (62)
ntruct maximul funciei (58) are loc pentru valoarea
C
A
x
3
= , din relaia (62)
rezult c pentru cazul cnd materialul este solicitat n domeniul plastic, catastrofa
are loc pe ramura descendent a diagramei de deformare. Numai n cazul unei
ncrcri flexibile n domeniul elastic (M = 0), catastrofa se va produce la valoarea
C
A
A P
3 3
2
max
= . Aceast catastrof corespunde cazului de distrugere prin fractur
ductil, analizat de Orowan. Ambii parametrii de reglaj a i b, depind att de
proprietile materialului, ct i de caracteristicile sistemului de ncrcare, confirmnd
prin aceasta ipoteza Fridman privind imposibilitatea stabilirii proprietilor critice ale
materialului n forma curat i necesitnd considerarea influenei reciproce a
excitaiei mainii de ncercare i a rspunsului probei de ncercat.
Ideile care stau la baza teoriei catastrofelor s-au folosit n tentativele de a
explica adecvat fenomenul ruperii. Astfel, criticnd teoria de rupere a lui Griffits,
Frenkel elaboreaz o ecuaie caracteristic pentru teoria catastrofelor, care exprim
energia total a sistemului i a crei analiz grafic conduce la o familie de curbe cu
minimumul care se pierde. Prin transformarea relaiei lui Frenkel, s-a obinut ecuaia
care definete o catastrof tip coad de rndunic. Teoria catastrofelor atrage atenia
cercettorilor la suprafaa (spaiul) parametrilor de control i la problema gsirii pe
aceasta suprafa a domeniului n care se observ fenomenul de instabilitate. Acest
domeniu este definit de Druker pe suprafaa parametrilor "gradul ncovoierii iniiale -
temperatura ncovoierii iniiale". Se arat c mrirea temperaturii din zona curburii
barei, pentru una i aceeai mrime a curburii, este nsoit de trecerea de la
distrugerea plastic la cea casant, i apoi din nou la cea plastic. Micorarea
temperaturii pe parcursul ncercrilor, schimb domeniul de fragilitate al materialului.
Este posibil ca intervalul critic de casan determinat la ncercrile la oc, s se
poat analiza ca o seciune a domeniului I, din fig.18. ntruct influena invers a
probei asupra pendulului, n acest interval, este mic, se poate considera c
ncercrile se efectueaz cu o mare maleabilitate a dispozitivului de ncrcare.
Adugarea unei noi variabile (dimensiunea epruvetei, ascuimea inciziei iniiale a
epruvetei, regimul de prelucrare termic, compoziia chimic etc.) va conduce la
apariia suprafeei parametrilor i a domeniului critic de fragilitate. Este de observat
c rezultatele grafice prezentate n lucrarea lui Poston, sunt apropiate de cele
prezentate n fig.18.
Planificarea i monitorizarea experimentrii, innd seama de influena fiecrui
factor, prevede de asemenea studierea suprafeei strilor de rspuns, pentru domeniul
factorilor analizai. De regul, se concepe construirea unei suprafee de rspuns
netede. Dup cum certific teoria catastrofelor, nu este exclus, ca suprafaa de
rspuns s poat avea pliuri (cute), ncreiri, buzunare i ali indici de instabilitate a
fenomenului cercetat. n afar de aceasta, teoria catastrofelor conine metodologia de
analiz/prelucrare a datelor obinute.


1.7 Verificarea de rezisten a barelor din materiale ductile n baza teoriei
energetice
Metod curent de verificare a rezistenei elementelor de construcii const n
compararea intensitii eforturilor unitare normale (
i
) cu limita de rezisten la
solicitarea uniaxial, aceasta din urm fiind relativ uor de determinat pe cale
experimental.
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 3
2
2 1
2
2
+ + =
i
(63)
Pentru a evita cutarea analitic a tensiunilor principale (
1
,
2
,
3
), se vor
folosi relaiile invariante dintre eforturile unitare.

z y x
+ + = + +
3 2 1
(64)
2 2 2
1 1 3 3 2 2 1 zx yz xy z z y y x
+ + = + + (65)
Expresia de sub radical din formula (63) se mai poate scrie sub forma :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
1 3
2
3 3
2
2 1
2 2 + + + + = + + (66)
i deoarece:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
2 + + + + = + + , (67)
rezult c:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 3 3 2 2 1 3 2 1
2
1 3
2
3 3
2
2 1
6 2 + + + + = + + (68)
Se obine n final expresia intensitii eforturilor unitare normale n funcie de
starea curent de tensiune din jurul unui punct din corpul solicitat.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6
2
2
zx yz xy x z z y y x i
+ + + + + = , (69)
n mod asemntor pentru expresia intensitii eforturilor unitare tangeniale.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6
3
1
zx yz xy x z z y y x i
+ + + + + = (70)
A. Determinnd eforturile unitare dup trei seciuni ortogonale, le introducem n
expresia (69) i se verific dac tensiunea (
i
) nu depete rezistena de calcul la
solicitarea uniaxial: R
i
. Acelai procedeu i pentru tensiunea (
i
) care nu
trebuie s depeasc rezistena de calcul la forfecare sau la rsucire.
B. n cazul unei stri de tensiune plan ( ) 0 =
z
, precum i n teoria plcilor, formula
de verificare de rezisten are forma (71).
R
xy y y x x
+ + 3
2 2
. (71)
C. Pentru calculul barelor ncovoiate se poate neglija efortul unitar normal
y
(din
cauza valorii mici faa de
x
); rmne condiia (72).
R +
2 2
3 (72)
Se reamintete c n cazul aplicrii teoriei efortului unitar tangenial maxim (a lui
Coulomb) s-a obinut relaia de verificare (73).
R +
2 2
4 (73)
D. n cazul unei stri de deformaie plan ( 0 =
z
), specific corpurilor masive, care
produce o stare de tensiune spaial - ( )
y x z
u + = , rezult relaia de verificare de
forma:
( ) R
xy y x
+
2 2
4
2
3
(74)
Se menioneaz faptul c n cazul deformaiei plane a corpului, nu se mai pot neglija
tensiunile normale
y
, ntruct n acest caz tensiunile
x
i
y
sunt comparabile.
Dac se aleg drept axe de coordonate axele principale, atunci din relaia (74) rezult:
R R 15 , 1
3
3 2
2 1
= , (75)
deci n cazul unei stri de deformaie plan se poate considera o rezisten de calcul
sporit cu circa (10 15)% .
1.8 Criterii de curgere
1.8.1 Criteriul de curgere von Mises pentru materiale tenace
Acest criteriu se aplic n special la modelarea comportrii materialelor tenace,
cu proprieti de ductilitate, cum este oelul moale de construcii (material cu
structura policristalin). Condiia de plasticitate von Mises (1913) se bazeaz pe
teoria de rezisten a energiei poteniale de deviaie a lui M.Huber (1905),
perfecionat de Hencky. Condiia de rezisten ntr-un punct, exprimat n funcie de
tensiunile principale, are forma (76).
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 k
+ + + + (76)
Rezistena limit -
k
, se obine dintr-o experien simpl de ntindere
monoaxial. Se observ c n condiia de rezisten (76) au disprut constantele
elastice ale materialului (E, ), ceea ce constituie o indicaie c expresia poate fi
utilizat i dincolo de limita de elasticitate a materialului i deci teoria poate fi
folosit drept criteriu de plasticitate von Mises.
La atingerea limitei de curgere a materialului (
c k
= ), obinut din ncercri
experimentale de ntindere uniaxial, - condiia de curgere devine o suprafa limit
de curgere F(
1
,
2
,
3
,
c
) = 0, de forma (77).
{ } ( ) ( ) 0 ,
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
= + + + + =
c c
F (77)
sau,
( ) ( ) ( ) 0 2
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
= + +
c
, (78)
condiie care reprezint ecuaia unui cilindru circular, deschis la capete, cu axa
orientat dup prima trisectoare (
3 2 1
= = ) i avnd raza
c
R
3
2
= . Cilindrul este
circumscris prismei hexagonale dat de teoria de rezisten a tensiunilor tangeniale
maxime a lui Coulomb (1773). n plan, cercul von Mises circumscrie hexagonul
Coulomb.
Funcia de curgere F mai este denumit i funcia ncrcrii, deoarece ea
depinde de starea de tensiune i de deformaie din jurul punctului respectiv, dar i de
istoria ncrcrii n timp a corpului.
Avantajul acestei teorii energetice de rezisten, respectiv a criteriului de
curgere von Mises, este c se poate exprima o singur condiie limit la curgere (79) n
funcie de invarianii strii de tensiune; nu mai este nevoie s se calculeze explicit
valorile tensiunilor principale. Deci,
( )
c
I I =
2 1
2
2
1
3 , (79)
sau:
( )
c
J =
2 1
2
3 . (80)
I
1
primul invariant al tensorului de tensiune de ordinul II, Cauchy, | | ( )
ij
T

=
( )
ij
I =
1
(81)
I
2
invariantul ptratic al tensorului de tensiune Cauchy, | | ( )
ij
T

=
( )( )
ij ij
I
2
1
2
= (82)
J
2
invariantul ptratic al tensorului deviatoric de tensiune | | ( )
ij
s T =

, care
caracterizeaz modificrile formei elementului infinitezimal din jurul unui
punct.
( ) ( ) ( ) | | ( )( )
ij ij
s s J
2
1
6
1
2
2 1
2
2 1
2
2 1 2
= + + = (83)
Tensiunile deviatorice se definesc cu vectorul { } s .
{ }
zx yz xy z y x
T
s s s s = (84)
n notaie tensorial,
( ) ( ) ( )
ij ij ij
s
0
= , (85)
unde,
0
- tensiunea normal medie; ( )
1 0
3
1
3
1
I
ij
= = .
Pentru cazul general tri-dimensional de solicitare, criteriul de curgere von
Mises, devine:

c c e
S F = = 3 (86)
e
- tensiunea efectiv (echivalent sau generalizat) care apare n jurul punctului
respectiv, unde se calculeaz starea de tensiune.
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 1
2 2 2 2 2 2
6
2
1
zx yz xy x z z y y x e
+ + + + + = (87)
( )
2 1
2 2 2 2 2 2
2
1
3

+ + + + + =
zx yz xy z y x e
s s s (87)
( ) { } | |{ } ( ) { } { } ( ) ( )( ) | |
2 1 2 1
2 1
2 1
2
2
3
:
2
3
2
3
3
ij ij
T
e
s s s s s L s J = = = = (87)
S - intensitatea tensiunilor tangeniale din jurul punctului respectiv.
( ) ( )( ) | | { } { } ( )
2 1 2 1 2 1
2
:
2
1
2
1
3
1
s s s s J S
ij ij e
= = = = (88)
( )
2 1
2
3
2
2
2
1
3
2
+ + = S (88)
Simbolul : implic un produs scalar, n care fiecare termen al unei matrici se inmulete cu
termenul corespunztor al celeilalte matrici.
| |

=
2 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
L (89)
Criteriul de curgere von Mises este reprezentat n spaiul tensiunilor principale,
conf. fig.21. Vectorul tensiunii se descompune n componenta medie volumetric
0
, care caracterizeaz schimbrile de volum, i componenta deviatoric s, situat n
planul deviatoric (normal pe ax), care caracterizeaz schimbrile de form pe care
le suport corpul.

Fig.21 Criteriul de curgere von Mises n spaiul tridimensional de tensiune
Funcia de potenial plastic von Mises (86) pentru o stare plan de tensiune n
jurul unui punct, se exprim prin formula (90).
( )
c xy y x y x
F + + =
2 1
2 2 2
3 (90)
Experienele efectuate de Bridgman au relevat ca deformaiile plastice ale
materialelor sunt independente de presiunea hidrostatic, depinznd doar de
componenta deviatoric a tensiunii (
ij
s ).
Rata deformaiei plastice echivalente strii de tensiune
c
, este :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 1
2 2 2 2 2 2
2
1
3
2
)
`

+ + + + + =
p
zx
p
yz
p
xy
p
z
p
y
p
x
p
e
(91)
{ } { } ( ) ( )( ) | |
2 1 2 1
3
2
:
3
2
p
ij
p
ij
p p p
e
e e e e = = (91)
Unde, (
p
e ) - reprezint deformaiile plastice deviatorice;
dt
d
p
p

; t pseudo-timpul
variabil. De multe ori se prefer s se opereze cu incremente infinitezimale i
atunci:
p p
d .
Von Mises a sugerat c starea de curgere plastic se obine dac invariantul ptratic
de tensiune deviatoric atinge o valoare critic constant, conf. (92).
( ) ( ) k J =
2 1
2
, (92)
unde, k este parametrul de material ce trebuie determinat experimental;
este parametrul de ecruisare, ce depinde de deformaia plastic a
materialului, ( )
p
ij
= .
innd seama de expresia tensiunii echivalente (87), criteriul de curgere (92) mai
poate fi scris ca (92).
k
e
3 = (92)
S-au dat mai multe interpretri fizice condiiei de curgere von Mises.
Astfel, Nadai (1937) a considerat c plasticizarea materialului ncepe cnd
intensitatea tensiunilor tangeniale octaedrice
8
, atinge o valoare critic.
( )
1 8
k = (93)
( ) ( ) ( ) | |
e

3
2
3
1
2 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 8
= + + = (94)
Se constat c deformaiile plastice ale materialului ncep n momentul cnd
tensiunea tangenial octaedric atinge valoarea constant 0.471
c
.
Pornind de la condiia de curgere Tresca St. Venant (1871), Huber (1904) i
apoi von Mises (1913) au nlocuit prisma hexagonal cu cilindrul circular i ca
urmare, condiia de curgere se poate exprima n funcie de S, - intensitatea tensiunilor
tangeniale. Starea plastic se atinge cnd intensitatea tensiunilor tangeniale ajunge
la o valoare constant.
( )
2
k S = (95)
Avnd n vedere expresia lui S din (88), valoarea constantei este de 0.577
c

pentru solicitarea de forfecare pur n jurul unui punct.
S-a constatat experimental c principiul de plasticitate von Mises satisface mai
exact starea de curgere a materialelor policristaline, n raport cu condiia Coulomb-
Tresca (1864) a tensiunilor tangeniale maxime constante (0.5
c
). Aceasta din urm
este ns mai simplu de folosit n aplicaiile teoretice.
Reprezentarea geometric a suprafeelor de curgere Coulomb-Tresca i
respectiv von Mises, n spaiul tensiunilor principale, bi- i respectiv tri-dimensional,
se prezint n fig.22 i respectiv fig.23.







Fig.22 Criteriile de curgere Tresca si Von Mises n spaiul bi-dimensional
Hencky (1924) a demonstrat ca legea de plasticizare von Mises conduce la
constatarea c fenomenul de curgere ncepe cnd energia potenial elastic de
deviaie necesar pentru modificarea formei corpului, atinge o valoare critic.
( )
3
k W
d
= , (96)
unde,
( ) | |
( )
dV
E
W
V
d

+ + + +
+
=
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1

u
(97)










Fig.23 Reprezentarea geometric a suprafeelor de curgere Tresca i
Von Mises n spaiul tensiunilor principale
1.8.2 Formularea general a criteriului de curgere elasto-plastic
Condiiile care caracterizeaz comportarea materialului solicitat n domeniul
elasto-plastic, sunt:
- criteriul de curgere, prin care se specific starea de tensiune multiaxial (
ij
),
corespunztoare nceputului curgerii plastice;
- legea de curgere, care descrie n timp incrementele deformaiilor plastice,
p p
d = , depinznd de tensiunile curente, precum i de incrementele
tensiunilor (
ij
d ), care succed curgerii plastice;
- legea de consolidare (ecruisare), prin care se specific modul n care se
modific condiia de curgere pe parcursul deformrii plastice.
n condiii isotermice i de ecruisare oarecare, condiia de curgere (77) de la
timpul t, se poate scrie sub forma general (98).
( ) | | 0 , =
t
ij
t t
F (98)
Aceast condiie de curgere poate fi vizualizat ca o suprafa n spaiul tri
dimensional al tensiunii, cu poziia suprafeei dependent de valoarea instantanee a
parametrului de ecruisare .
La o ecruisare isotropic, parametrul de ecruisare depinde de deformaia
plastic, ( )
p
ij
t t
= , iar la o ntrire cinematic, parametrul de stare este o constant,
K = . Se poate astfel da o formulare general legilor de ecruisare, independent de
criteriul de curgere luat n considerare. n acest scop, criteriile de curgere mai pot fi
scrise, n mod general, sub forma urmtoare:
{ } ( ) 0 ,
2 1
= = = F F c f F
n
c c c
(99)
Unde,
c
c - constanta de material a funciei de curgere;
n - gradul funciei de curgere.
Rezistena la curgere
c
variaz ntre tensiunea iniial de curgere,
co
, i
tensiunea maxim de curgere,
cm
.
n cazul ecruisrii prin lucru mecanic, funcia F
1
va trebui s fie omogen i de
acelai grad, n, cu tensiunea de curgere
c
din expresia funciei F
2
. Exist dou
posibiliti:
- Dac funcia de potenial plastic, F, este negativ (F
1
< F
2
), materialul se
comport dup legile elasticitii liniare.
- Dac funcia F este pozitiv (F
1
> F
2
), materialul se comport dup legile
plasticitii. n acest domeniu plastic se restrnge analiza la o curgere
asociativ i atunci este valabil postulatul lui Drucker legea normalitii:
incrementul deformaiilor plastice este perpendicular pe suprafaa de curgere,
p
ij
d dF, ca urmare se poate scrie:
( )
|
|
.
|

\
|

=
ij
t
t
p
ij
t
F
d d

(100)
De aici rezult legea de curgere Prandtl-Reuss: viteza deformaiilor plastice la
un moment de timp t, corespunde n spaiul tensiunilor (deformaiilor), cu direcia
normal la suprafaa de curgere, vezi relaia (101).
{ } { } a
F
p

=
)
`

= (101)
- este o mrime scalar pozitiv care trebuie determinat;

- definete rata de multiplicare a deformaiei plastice;

{ } a - vector de curgere, normal pe suprafaa de curgere, F = 0, vezi fig.24.
Astfel, pentru o stare de tensiune plan, pentru care este valabil funcia de
curgere (90), se obine:

xy
c y
c x
c p
xy
p
y
p
x

6
2
2
2

(102)
La atingerea curgerii plastice, tensiunile trebuie s rmn pe suprafaa de
curgere, ca urmare:
{ } { } { } { } { } 0 : = = =
)
`

a a
F
F
T
T
(103)


Fig.24 Criteriul de curgere von Mises pentru o stare de tensiune plan
Pentru o stare de tensiune plan, caracterizat prin vectorul (104),
{ }
xy y x
T
= , (104)
se obine:
{ } | | { } { } ( ) a D
T


= (105)
unde,
| |

=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
u
u
u
u
E
D (106)
| | D - matricea constitutiv de elasticitate (rigiditate), pentru un material
omogen i isotrop;
E - modulul de elasticitate Young;
u - coeficientul de contracie transversal Poisson.
Se premultiplic ec. (105) cu vectorul { }
T
a i folosind ec. (104), se obine

,
conf. expresiei (107).

{ } | |{ }
{ } | |{ }
{ } | |{ } ( )
{ } | |{ } ( ) a D a
D a
a D a
D a
T
T
:
:

= = (107)
Se substituie parametrul

din (107) n expresia (105) i se obine variaia

(incrementul) tensiunii, .
{ } | |{ }
T
D = (108)
{ } | | | |
{ }{ } | |
{ } | |{ }
{ } | |
{ } | |{ } ( )
| |{ } ( ) | |{ } ( ) | | { } :
:
1
)
`

=
|
|
.
|

\
|
= a D a D
a D a
D
a D a
D a a
I D
T
T
(109)
| |
T
D - matricea constitutiv tangenial standard, simetric, este un tensor de
ordinul 4, care depinde att de constantele fizice fundamentale ale materialului (E,
u ), ct i de starea curent de tensiune { } , prin intermediul vectorului { } a ;
T
D =

.
Semnul implic un produs tensorial. Aceast matrice constitutiv se va folosi n expresia
(110) pentru a defini matricea de rigiditate tangent a structurii | |
T
K , n calculul cu
MEF.
| | | | | || |
( )
| | ( )
0
K dV B D B K
V
T
T
T
+ =

(110)
| |
0
K - matricea de rigiditate iniial, care apare numai dac exist i o
neliniaritate geometric (pe lng cea de material);
| | B - matricea care leag deformaiile de deplasri.
Dac postulatul lui Drucker nu mai este valabil (apare o curgere neasociativ),
atunci se poate stabili o funcie Q pentru care s fie aplicabil principiul normalitii.
{ }
)
`

Q
d d
P
(101)
Se tie c n domeniul elasto-plastic, vectorul deformaiei totale { } crete
incremental la momentul t cu vectorul { } d , compus dintr-o parte elastic i plastic.
{ } { } { }
p e
d d d + = (111)
Relaia constitutiv incremental din domeniile elastic i respectiv plastic, are
forma:
{ } | |{ } d D d = (112)
{ } | |{ } d D d
ep
= (112)
Pentru gsirea matricei constitutive elasto-plastice | |
ep
D se exprim creterile
deformaiilor (111) folosind expresiile (112) pentru componenta elastic i ecuaia (101)
pentru componenta plastic.
{ } | | { }
)
`

+ =

Q
d d D d
1
(111)
Se premultiplic ambii membri ai ec. (111) cu | | D
F
T
)
`

.
| |{ } { } | |
)
`

)
`

+
)
`

=
)
`

F
D
F
d d
F
d D
F
T T T
(111)
Dac materialul a ajuns la starea de curgere, atunci 0 = F , i dac pe parcursul
deformaiilor plastice nu mai are loc nici o descrcare, atunci 0 = dF .
Avnd n vedere c 0
2 1
= = dF dF dF , rezult:
{ } 0 =

+
)
`

c
c
T
d
F
d
F

(113)
Se introduce cantitatea auxiliar A, conf. Nayak i Zienkiewicz, care conine
influenele care determin gradul de ecruisare al materialului.
c
c
d
F
d
A

=
1
(114)
Pentru un material ideal elasto-plastic, cu o comportare constitutiv conf.
diagramei tehnice a lui Prandtl, rezult c 0 = A .
nlocuind notaia (114) n relaia (113), se obine parametrul d , la momentul t.

| |{ }
| |
)
`

)
`

+
)
`

Q
D
F
A
d D
F
d
T
T
(107)
Se calculeaz relaia constitutiv (112) i se obine n final, expresia matricei
constitutive de rigiditate elasto-plastic, la timpul t, pentru cazul general al unei
curgeri neasociative.
| | | |
| | | |
| |
)
`

)
`

+
)
`

)
`

=


Q
D
F
A
D
F F
D
D D
T
ep
(115)
n cazul unei curgeri asociative ( F Q = ) i aplicrii criteriului de curgere von
Mises,
- pentru o stare de tensiune caracterizat prin tensorul: { }
z xy y x
T
= ,
matricea constitutiv elaso-plastic (115) capt forma (116);
| |

+
=
z
t
z
t
xy
t
z
t
y
t
z
t
x
t
z
t
xy
t
z
t
xy
t
xy
t
y
t
xy
t
x
t
xy
t
y
t
z
t
y
t
xy
t
y
t
y
t
x
t
y
t
x
t
z
t
x
t
xy
t
x
t
y
t
x
t
x
t
ep
s s s s s s s s
s s s s s s s s
s s s s s s s s
s s s s s s s s
E
D

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u
u
2 1
1
2 1 2 1
2
1
2 1 2 1
1
2 1
2 1 2 1 2 1
1
1
(116)
- pentru o stare spaial de tensiune, caracterizat prin tensorul:
{ }
zy yz xy z y x
T
= , matricea elasto-plastic are forma (117).
| |
+
=
u 1
E
D
ep
(117)

zx
t
zx
t
zx
t
yz
t
zx
t
xy
t
z
t
zx
t
y
t
zx
t
x
t
zx
t
yz
t
zx
t
yz
t
yz
t
yz
t
xy
t
z
t
yz
t
y
t
yz
t
x
t
yz
t
xy
t
zx
t
xy
t
yz
t
xy
t
xy
t
z
t
xy
t
y
t
xy
t
x
t
xy
t
z
t
zx
t
z
t
yz
t
xy
t
xy
t
z
t
z
t
y
t
z
t
x
t
z
t
y
t
zx
t
y
t
yz
t
y
t
xy
t
y
t
z
t
y
t
y
t
x
t
y
t
x
t
zx
t
x
t
yz
t
x
t
xy
t
x
t
z
t
x
t
y
t
x
t
x
t
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s




u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u

u
u
2
1
2
1
2
1
2 1
1
2 1 2 1
2 1 2 1
1
2 1
2 1 2 1 2 1
1

S-a folosit notaia:

E E E
E E
T
t
T
t
c
u

+
=
1
3
2
1
1
2
3
2
(118)
T
t
E - modulul tangent de plasticitate la timpul t;

d
d
E
T
= .
S-a exprimat condiia de curgere von Mises la momentul t, innd seama de
ecruisarea isoterm, clasic isotrop (sau cinematic), dat de relaia:
( )( )
t
ij
t
ij
t
ij
t
ij
t
s s F =
2
1
(119)
Unde ,
ij
t
- tensorul translaiei suprafeei de curgere.
Pentru o ecruisare izotrop, care include condiia de plasticitate perfect, se pot
considera condiiile (120).
0 =
ij
;
2
3
1
c
t
= (120)
1.8.3 Criteriul de curgere Buyukozturk
Acest criteriu de curgere plastic pune n eviden efectul ecruisrii
materialului n cazul unei ncrcri ciclice, asupra definirii funciei de potenial
plastic. ntrirea materialului prin ncrcri/descrcri repetate se evideniaz n
calculul plastic prin determinarea parametrilor
p
c
d i A.
a) Consolidarea prin lucru mecanic
Funcia de curgere este o funcie omogen de gradul 1 = n , n timp ce 1 =
c
c .
0
5
9
3 3 3
2
8 8
2
1
= + + = =
c c c
S F F (121)
n continuare, pentru
c
F

1
se obine relaia (122).
c
c
c
S
F

2
27
5
9
3 3 2
9
8
2
8 8
2
8 1
=
+ +
=

(122)
Variaia deformaiei plastice echivalente, este:
|
|
.
|

\
|

=

c
n
c c
p
c
F
nc d d

1 1
(123)
Efectul consolidrii asupra deformaiei elasto-plastice, este:
2
1 1
|
|
.
|

\
|

=

c
n
c c
F
nc H A

, (124)
unde, H - modulul de consolidare.
n final se obin urmtoarele relaii pentru cei doi parametrii care evideniaz
efectul ecruisrii.
|
|
.
|

\
|
=
c
p
c
d d

2
27
1
8
(125)

2
8
2
27
1
|
|
.
|

\
|
=
c
H A

(126)
Formularea funciei de potenial plastic se mai poate exprima astfel :
0
5
81
27 27
2 2
8 8
2 2
1
= + + = =
c c c
S F F (121)
Dac funcia F este de grad 2 = n , n timp ce 1 =
c
c , pentru
c
F

1
se obine:

8
1
27

c
F
(122)
Din ecuaiile (125) i (126) rezult exprimarea general a variaiei deformaiilor
plastice i a efectului ecruisrii, vezi i datele din Tabel 2.
( )
8
27 2 =
c
p
c
d d (127)
( )
2
8
27 2 =
c
H A (128)
b) Consolidarea prin deformaii
Se consider o funcie de curgere omogen de forma (121) sau (121).
n continuare, pentru
c
F

1
se obine relaia (122).
Din pcate, nu este posibil s se simplifice
ij
F

1
; acest termen va trebui s fie
determinat numeric.
Variaia deformaiei plastice echivalente i efectul ecruisrii asupra
deformaiei plastice, rezult de forma:

ij ij
p
c
F F
d d

=
1 1
3
2
(129)

ij ij ij
F F
H A

|
|
.
|

\
|
=
1 1 8
3
2
2
27
1 (130)
Funcia de potenial plastic F este de grad 2 = n , n timp ce parametrii au
valoarea: 1 =
c
c i 0
1
=

c
F

. Se obine n final incrementul deformaiei plastice conf.

relaiei (129) i efectul ecruisrii conf. relaiei (130).
( )
ij ij
c
F F
H A

=
1 1
8
3
2
27 2 (130)
Observaii.
- Au fost considerate dou formulri ale criteriului de curgere a lui
Buyukozturk, care ia n considerare ntrirea materialului prin efectul de ecruisare.
Mrimile parametrilor A i
p
c
, care definesc acest efect, depind de modul concret n
care criteriul respectiv este formulat.
- n ecuaia (121), se are n vedere termenul
8

c
n care tensiunea octaedric
8

poate fi negativ i poate avea un efect dominant; ca urmare ntreaga expresie de sub
radical poate deveni negativ. Din punct de vedere fizic aceast situaie nu constituie
o problem, deoarece starea de tensiune din punctul respectiv este situat n interiorul
suprafeei de cedare, astfel nct materialul este nc solicitat n domeniul elastic i n
fapt nu este atins suprafaa de curgere. Practic, probleme numerice sunt susceptibile
s apar. Un mod de a evita aceste probleme este s se fac calculele considernd o
funcie ptratic ca suprafa de curgere.
- Expresiile parametrilor A i
p
c
, care definesc fenomenul de ecruisare a
materialului n cadrul diferitelor criterii de curgere plastic, cu funcii de potenial
plastic specifice, se prezint n Tabelul 2.

Tabel 2
Cr i t er i ul de curger e
Funcia de potenial plastic
1

d
d
H A =

1
2
d d
p
c
=

2

Tresca
0 cos 2 = =
c
S F
1
3
3
2

Von Mises
0 3 = =
c
S F
1 1
Buyukozt urk
0
5
9
3 3 3
2
8 8
2
= + + =
c c
S F
c

2
27
1
8

ij ij
F F

1 1
3
2

Drucker-Prager
( )
( )
0
sin 3
3 sin 1
3 sin 3
sin 6
8
=

c
S F

( )

sin 3
3 sin 1

( )
3
1
sin 3 3
sin 8
2
2
+

Mohr-Coulomb
( ) sin 1
2
1
sin sin 3 cos sin
8
+ =
c
S S F
2
sin 1

3
sin 1
2
+




1.8.4 Criteriul de curgere Mohr-Coulomb
Criteriul Mohr-Coulomb este o generalizare a criteriului tensiunilor tangeniale
al lui Coulomb i este definit de relaia (131).
tg c
n
+ = , (131)
unde, - amplitudinea tensiunii tangeniale;
n
- este tensiunea normal de
compresiune; c - coeziunea materialului; - unghiul de frecare intern a materialului.
Conform acestei teorii, criteriul de rupere/curgere are expresia (132).
( )

tg c |
.
|

\
| +

+
= sin
2 2
cos
2
1
3 1 3 1
2 1
, (132)
sau, dac redactm, rezult:
( ) sin cos 2
3 1 2 1
+ = c (133)


Fig.25 Reprezentarea geometric a suprafetelor de curgere
(1- Piramida hexagonal Mohr-Coulomb; 2 - Prisma hexagonal Coulomb-Tresca)
Locul geometric dat de relaia (133) reprezint o piramid hexagonal,
caracterizat prin distana de la vrf la centrul axelor principale egal cu ctg c . n
interiorul acestei piramide raportat la axele octaedrice (
8
,
8
) se nscrie prisma
hexagonal a lui Coulomb (vezi fig.25). Corespunztor unei stri plane de tensiune
0
2 1
i 0
3
= , reprezentarea grafic a strii limit se obine prin intersecia
unui plan ( 0
3
= ) cu piramida hexagonal, care conduce la un hexagon neregulat;
dac planul de intersecie este un plan deviatoric , pe rpendicular pe axa piramidei,
se obine un hexagon regulat.
Diagrama constitutiv pentru criteriile de curgere Mohr-Coulomb i
respectiv von Mises, se prezint comparativ n fig.26.

Fig.26 Dreapt intrinsec conf. teoriilor Mohr i Mises
1.8.5 Criteriul de curgere Drucker-Prager
Criteriul se aplic la modelarea comportrii sub sarcin a rocilor stncoase, a
pmnturilor, a betonului, .a.; a fost elaborat n anul 1952. Reprezint o extindere a
teoriei de rupere a tensiunilor tangeniale maxime a lui Coulomb i o aproximare a
criteriului Mohr Coulomb, ca o modificare a condiiei de curgere von Mises, pentru
a permite o mai bun desfurare a calculelor.
Influena tensorului sferic de tensiune (a componentei tensiunii hidrostatice)
asupra curgerii, a fost introdus prin includerea unui termen adiional n expresia
condiiei de curgere propus de von Mises (1913). Starea de curgere plastic apare
cnd urmtoarea combinaie liniar a invarianilor strii de tensiune atinge o valoare
critic:
( ) ( ) k J I = +
2 1
2 1
(134)
- parametru de consolidare (ecruisare) este o variabil de stare ce depinde de
deformaia plastic de la momentul de timp t;
( )
p
ij
t t
= (135)
k - parametrul de material, ce urmeaz a fi determinat;
ij
s - componenta tensorului de tensiune deviator;

ij
t
ij
t
ij
t
s
0
= (136)
0
- tensiunea normal medie;
1 0
3
1
3
1
I
ii
= = (137)
( ) , , c f k = - parametrii spacifici unui material;

( )

sin 3 3
sin 2

= ;
( )

sin 3 3
cos 6

=
c
k (138)
c - coeziunea materialului;
- unghiul de frecare interioar a materialului; pentru un material perfect plastic,
coeficienii c i sunt constani.
Criteriul general de curgere (139) pentru modelele elasto-plastice,
{ } ( ) 0 ,
2 1
= = =
n
c c c
c f F F F (139)
se particularizeaz la un moment de timp t (de ncrcare), sub forma:
0 3
0
= + =
c
t t
S F , (140)
fiind o form extins a condiiei Coulomb:
0
2
3
0
= + = k
s
F
ij
3 , 2 , 1 , = j i (141)
Unde,
F - funcia de potenial plastic sau funcia de curgere (funcia de ncrcare).
c
- rezistena de curgere la ntindere uniaxial;
c
C - constanta de material a funciei de curgere;
n - gradul funciei de curgere;
S - intensitatea tensiunilor tangeniale, care se poate exprima funcie de invariani, de
tensiunile principale sau de tensiunile octaedrice; pentrul calculul de verificare se
exprim n funcie de rezistena echivalent
e
.
( ) ( ) ( ) | | ( )
2 1
2
2 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 1
2
3
3
3
6
1
2
1
J s s S
oct e ij ij
= = =
)
`

+ + =
|
.
|

\
|
= (142)
Criteriul Drucker-Prager este de preferat datorit formei compacte de
exprimare i continuitii derivatelor sale. n aceste condiii, criteriul de curgere
devine:

( ) ( )
0
sin 3 3
cos 6
sin 3 3
sin 6
0
1
=

)
`

= =

c
S F F F (143)
Dac:
2 1
F F > - comportarea materialului n domeniul plastic ( 0 > F );

2 1
F F < - comportarea materialului n domeniul liniar-elastic ( 0 < F ).
Legea de curgere este neasociativ, ca urmare nu este valabil legea
normalitii sub forma postulatului Drucker.
( )
|
|
.
|

\
|

ij
t
p
F
d d

; { } { } q d d
t p
ij
(144)
p
ij
d - deformaia plastic incremental
{ } ( )
p
ij
p
zx
p
yz
p
xy
p
z
p
y
p
x
T
p
ij
d d d d d d d d = = (145)
{ }
|
|
.
|

\
|

=
ij
t
zx
t
yz
t
xy
t
z
t
y
t
x
t
T
ij
t
T
t
F F F F F F F F
q

(146)
{ }
|
|
.
|

\
|

=
p
ij
t p
zx
t p
yz
t p
xy
t p
z
t p
y
t p
x
t
T
p
ij
t
T
t
F F F F F F F F
p

(147)
n cazul comportrii perfect plastice a materialului, rezult :
{ } ( ) 0 = =
ij
t
T
t
p p (148)
{ } ( ) ( ) ( )
ij
t
t
ij ij
t
T
t
s
S
q q
2
1
+ = = (149)
n sistemul de axe principal trudimensional ortogonal (
1
,
2
,
3
), suprafaa
limit de curgere Drucker-Prager reprezint un con circular cu axa egal nclinat faa
de axele de referin (
3 2 1
= = ) prima trisectoare. Conul este circumscris
piramidei hexagonale Mohr-Coulomb, vezi fig.27. Vrful conului este n zona
ntins. Axa conului coincide cu axa cilindrului asociat criteriului von Mises i cu axa
prismei hexagonale Coulomb, vezi fig.28.n planul deviator ( .
1
ct I = ), curba limit
de curgere este un cerc circumscris hexagonului regulat asociat teoriei lui Mohr i
nscris n hexagonul regulat asociat teoriei de rupere Coulomb.

Fig.27 Reprezentarea geometric a suprafetelor de curgere
(1- Conul Drucker-Prager; 2 - Piramida hexagonal Mohr-Coulomb)



Fig.28 Reprezentarea geometric a curbelor de curgere, n planul deviator
(1- Cercul Drucker-Prager; 2 - Hexagonul Coulomb)

Relaia constitutiv elasto-plastic la momentul t, specific teoriei, este :
{ } | |{ }
ep
D = (150)
{ }
z xy y x
T
= (150)
{ }
z xy y x
T
= (150)
| |
ep
D - matricea constitutiv elasto-plastic a materialului, conf. (150); termenii
matricii depind de coeficienii
1
i
2
, conf. (151). Aceti coeficieni sunt funcie de
K - modulul volumic de compresiune (bulk modulus) i de G - modulul transversal de
forfecare (sher modulus), dai de expresia (152).
| | =
ep
D (150)
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )

+ + + + + + + +
+ + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
=
2 33 1 2 33 1 2 33 1 12 1 2 33 1 2 22 1 2 33 1 2 11 1
2 33 1 12 1 12 1 12 1 12 1 2 22 1 12 1 2 11 1
2 33 1 2 22 1 12 1 2 22 1 2 22 1 2 22 1 2 22 1 2 11 1
2 33 1 2 11 1 12 1 2 11 1 2 22 1 2 11 1 2 11 1 2 11 1
3
4
3
2
3
2
3
2
3
4
3
2
3
2
3
2
3
4




s s G K s s s s G K s s G K
s s s s G s s s s
s s G K s s s s G K s s G K
s s G K s s s s G K s s G K
t t t t t t t t
t t t t t t t t
t t t t t t t t
t t t t t t t t


( )
2 1
2
1
9

K G S
G
t
+
= ;
( )
2 1
2
2
9
3

K G
K
+
= (151)
( ) u 2 1 3
=
E
K ;
( ) u +
=
1 2
E
G (152)