CAPITOLUL 1

MRIMI, PRINCIPII I VARIABILE UTILIZATE N

MECANICA MEDIILOR DE TIP CONTINUU
1.1 Introducere
Proprietile aferente diverselor stri de agregare ale corpurilor (solid,
lichid sau gazoas) se manifest, mai mult sau mai puin, n multe situaii ceea
ce se evideniaz i prin existena unor stri tranzitorii (intermediare): lichide
foarte vscoase, solide plastice sau vscoase: unele corpuri solide sunt elastice
numai pn la ncrcri mici, dup o anumit limit ele se comport plastic.
Proprietile de plasticitate au un spectru larg, depind de natura
materialului, de temperatur, de durata i tipul procesului de solicitare
mecanic1.
La temperatur normal, deformarea plastic a unor solide (oelul,
diverse aliaje de nalt rezisten) nu depinde de timp.
Aceleai materiale, lucrnd la temperatur nalt, se deformeaz plastic
dup legi care depind de timp (fluaj, rupere) deci au o component vscoas la
deformare.
Mecanica mediilor deformabile (clasic) implic studiul deformrilor
plastice independente de timp, este strns legat mai ales de teoria elasticitii,
de la care preia o serie de concepte fundamentale.
Curgerea plastic datorat efectelor de timp este studiat n teoria
vscoplasticitii, a ruperii, etc., care include n fapt efectele dinamice.

O ramur cuprinztoare a tiinei, care se ocup, n general, cu evoluia

n timp a proprietilor mecanice ale materialelor sub aciunea ncrcrilor este
reologia .
Corpurile cu proprieti de plasticitate sunt considerate medii de tip
continuu, dei sunt alctuite din particule legate prin fore de atracie
molecular/atomic. Aceste fore sunt fie de natura unor fore elastice de
compresiune sau de traciune (normale la suprafaa de separaie), fie fore
tangeniale de frecare (la corpurile solide apar fore de frecare att n repaus
ct i n micare, la fluide numai n micare). Corpurile se consider
deformabile, condiie pentru a aprea forele de frecare intern.
n afara acestor fore de legtur, asupra particulelor acioneaz fore
masice proporionale cu masa particulelor (fore gravitaionale sau de atracie
magnetic) i fore de inerie care intervin n timpul micrii [1,7].
Ecuaia de micare a unui sistem continuu ia n considerare echilibrul
acestor fore.
Problemele formulate n mecanica mediilor deformabile iau n discuie
legtura dintre tensiuni i deformaii, exprimat sub forma unor legi (ecuaii)
care au la baz o serie de concepte de fizic teoretic, mpreun cu observaii
experimentale.
Soluionarea acestor ecuaii care descriu deformarea plastic a unui corp
este o alt problem n teoria plasticitii, deoarece aceste ecuaii sunt de tip
neliniar, implicnd dificulti de ordin matematic.
Atunci cnd legile (ecuaiile) plasticitii au un caracter destul de general
pentru o anumit problem, astfel nct s nu exclud calitativ nici unul din
fenomenele observate experimental la scar macroscopic, acestea se numesc
ecuaii constitutive.

Aceste ecuaii nu trebuie s fie n contradicie cu legile generale ale

mecanicii i termodinamicii [1,5,7,9].
Pentru prelucrarea ecuaiilor constitutive ale unui mediu ar trebui
studiate restriciile impuse asupra lor de alte observaii experimentale cu
caracter general, de exemplu nsuirile metalelor de a avea proprieti de
deformare prin fluaj, sau de relaxare, ecruisare, etc. impunnd aceste restricii,
ecuaiile constitutive capt o form mult mai exact, avnd proprietatea de a
descrie mult mai fidel comportrile la solicitri complexe (apoi ar urma
determinarea cantitativ a ecuaiilor constitutive pentru fiecare material n
parte prin determinarea mrimilor caracteristice necesare, rolul determinant n
aceast etap avndu-l cercetrile experimentale i de modelare numeric a
datelor experimentale).
Pentru rezolvarea complet a problemei, la ecuaiile constitutive trebuie
adugate ecuaiile de micare sau de echilibru i apoi formulate condiii iniiale
i la limit.
n continuare sunt prezentate cteva aplicaii ale teoriei plasticitii:
- la proiectarea subansamblelor unor maini bazat pe capacitatea lor de
ncrcare;
- procese de prelucrare plastic prin presiune a metalelor la rece i la
cald: laminare, forjare, extruziune, tragere, trefilare;
- studiul unor procese de rupere, aceasta fiind precedat, de regul, de o
deformare plastic (probleme de impact i explozie, care presupun cunotiine
de plasticitate dinamic);
- ntr-un cadru mai larg, aparinnd reologiei, teoria plasticitii folosete
ca metod de studiu pentru probleme de geofizic i geologie.
n legtur cu conceptele generale menionate anterior, n continuare se
vor prezenta n detaliu o serie de concepte de baz ale mecanicii mediilor

deformabile, cum ar fi noiunile de punct material, sistem continuu, solicitare,

tensiune, deformaie, vitez de deformaie, diagrama tensiune-deformaie,
clasificarea corpurilor deformabile.
1.2 Mrimi i principii utilizate n mecanica mediilor deformabile
Punct material, sistem continuu
Punctul material este un concept abstract folosit n mecanica mediului
continuu. Conform acestuia, dimensiunile unui corp pot fi neglijate i reduse la
un punct geometric cruia i se asociaz masa corpului.
Poziia n spaiu a unui punct material este definit n raport cu un sistem
de referin n coordonate carteziene
cilindrice

( x1, x2 , x3 ) ,

sferice

(r , , )

sau

( , , z ) .

O mulime de puncte materiale care interacioneaz reciproc formeaz

un sistem de puncte materiale. Sistemul se numete continuu dac n fiecare
punct geometric al domeniului ocupat de sistem se identific cte un punct
material al sistemului, deci dac n fiecare punct densitatea masic este diferit
de zero [1]. Dac nu se respect acest principiu, sistemul se numete discret.
Forele care acioneaz asupra unui sistem de puncte materiale se pot
grupa n fore interioare i exterioare.
Forele interioare se exercit ntre punctele sistemului i satisfac
principiul aciunii i reaciunii. Orice for care acioneaz din partea unui corp
care nu face parte din sistem se numete for exterioar.
Solicitare, tensiune
Un corp solicitat este un corp asupra cruia nu a acionat de mult timp o
ncrcare astfel c dimensiunile sale n momentul luat n consideraie nu

variaz; dac n acest moment i se aplic fore exterioare, pe suprafaa lui sau
n fiecare din punctele sale (greutatea, acceleraii) el devine corp solicitat.
Solicitarea mecanic rezult din ansamblul forelor exterioare de
suprafa. Modul de solicitare al corpului poate rezulta din ncrcri simple ca:
ntinderea, ncovoierea, torsiunea, compresiunea sau din ncrcri complexe.
Un corp solicitat se poate seciona cu un plan
punct material

A , cruia i aparine un

M i un element de suprafa dA n jurul acestuia. Notnd cu

dP rezultanta forelor aplicate pe elementul de suprafa dA , se numete

efort unitar sau tensiunea ( p ) ntr-un punct al corpului mrimea:

p = lim

dP
(Pa )
dA

(1)

dA 0
Matematic vorbind, limita exist doar cnd corpul este format din
particule infinit de mici sau dac suprafaa este mare n comparaie cu
particulele constitutive.
Valoarea tensiunii p n punctul M depinde de orientarea n spaiu a
suprafeei dA , tensiunea fiind n realitate un tensor. Simplificat, componentele
tensiunii dup normala i tangenta la suprafa dA n punctul M se numesc
componenta normal i componenta tangenial .
Starea de tensiune este reprezentat de ansamblul eforturilor unitare
care se exercit n jurul unui punct i este reprezentat de tensorul tensiunilor.

Deformaia
Corpul este deformabil atunci cnd dimensiunile corpului solicitat se
modific. Dac se consider distana dintre dou puncte materiale M i N ale
unui corp nesolicitat ca fiind egal cu l0 , respectiv l dup solicitare, raportul:

l l0
l0

(2)

se numete alungire sau deformaie liniar specific.

Modificarea dimensiunilor se poate aprecia i prin alunecare sau
distorsiune, nelegnd prin aceasta variaia unghiului cu

/2

format de

dou semidrepte [1].

Alunecrile pot avea loc i ntre dou suprafee plane n contact.
Starea de deformaie este reprezentat de ansamblul alungirilor i
alunecrilor din jurul unui punct, fiind ca i tensiunea, o mrime tensorial.
Viteza de deformaie se definete ca:

dt

(3)

Deformaia rezidual este deformaia care se menine un timp t dup

dispariia ncrcrii.
Deformaia permanent este limita ctre care tinde deformaia dup un
timp infinit lung. Ea este asociat cu deformaia plastic a corpului.
Diagrama tensiune-deformaie se traseaz n coordonate tensiunedeformaie.

Dac se solicit un corp cu o tensiune p care variaz la rndul ei dup o

anumit lege i se msoar deformaiile specifice care rezult, se obine
diagrama tensiune-deformaie cu tensiune impus.
Dac se face s varieze deformaia

dup o anumit lege, atunci se

obine diagrama tensiune-deformaie cu deformaie impus.

Diagramele tensiune-deformaie caracterizeaz comportarea corpurilor
la diverse tipuri de solicitri.
ncercri repetate
Dac un corp este solicitat la o tensiune , apoi se descarc i se solicit
din nou, repetndu-se operaia de mai multe ori, se spune c acel corp este
supus la ncercri repetate [1,2].
Cnd se prezint ciclurile ncrcare-descrcare la o vitez dat, dup o
anumit limit, numit limit de elasticitate, diagrama tensiune-deformaie
devine o curb. Un punct nu parcurge acelai drum; prin urmare, exist
histerezis mecanic. Aria suprafeei cuprins ntre cele dou curbe i axa
absciselor este echivalent cu energia disipat pe unitatea de volum a corpului
n cursul unui ciclu, energie care se transform n cldur. Energia disipat
depinde de deformaie i valoarea ei poate fi important mai ales la materiale
vscoase [2].
Dac ncrcarea este simetric alternant (de exemplu o sinusoid) atunci
ciclul este concentrat n origine (fig.1.1). Raportul dintre suprafaa OMN se
definete ca frecare intern.

Fluaj i relaxare
Noiunile de fluaj i relaxare pot avea semnificaia de fenomen sau tip de
experien; ambele pun n eviden influena parametrului timp n
comportarea la deformare a corpurilor.

Fig.1.1 Diagrama pentru ncrcarea simetric alternant

Fluajul, ca tip de experien,

const din meninerea sub sarcin

constant 0 a unui corp, un timp ndelungat, urmrindu-se variaia

deformaiei corpului n funcie de timp. Rezultatul acestei experiene poate
mbrca dou aspecte:
- dac deformaia corpului solicitat depinde de timp, a aprut fenomenul
de fluaj;
- dac, n aceleai condiii, deformaia nu depinde de timp, nu este fluaj.
Rezultatele unei experiene de fluaj pot fi reprezentate grafic n
coordonate timp-deformaie (fig.1.2) [3,5]. n forma cea mai general, funcia
de fluaj are expresia:

f g ( 0 , t ) =

(t )
0

(4)

Pe diagramele de fluaj se obsev c la timpul t = 0 apare o deformaie

instantanee 0 care variaz apoi n funcie de t dup o curb care poate avea
o asimptot orizontal sau nclinat. Dac asimptota este orizontal,
(deformaia nu depete o anumit limit, valoare) materialul are proprietile
unui corp solid. Dac asimptota este nclinat (deformaia crete continu),
materialul are proprietile unui lichid vscos.

Fig.1.2 Diagrama de fluaj

Dac la timpul ti se suprim brusc tensiunea

( 0 = 0) se constat c

deformaia scade brusc la o anumit valoare (datorit deformaiei elastice)

apoi scade progresiv, tinznd spre o asimptot orizontal de ecuaie = p ,
unde p este deformaia permanent. Dac p = 0 , corpul este perfect
vsco-elastic.

Dup descrcare (adic la t ti ) partea corespunztoare a diagramei se

numete curb de revenire.
Diagramele de fluaj au aspect diferit dac valoarea timpului ti este
diferit (se obin valori diferite ale lui p ) pentru aceeai valoare a ncrcrii

0 . Se poate reprezenta grafic curba p = f (ti ) pentru un anumit 0 ;

aceasta este curba de curgere.
ntre fluaj i relaxare exist o anumit similitudine. Relaxarea ca
experien sau fenomen ar consta n variaia tensiunii n funcie de timp pentru
un corp a crui deformaie a fost nul o perioad lung de timp, dup care
brusc valoarea ei devine 0 i se menine constant [1,7]. Dac valoarea
tensiunii depinde de timp atunci are loc fenomenul de relaxare.
n forma cea mai general, funcia de relaxare are expresia:

f r ( 0 , t ) =

(t )
0

(5)

Curba de relaxare se traseaz n coordonate tensiune, timp (fig.1.4.).

Fig.1.4 Diagram de relaxare

Fig.1.5 Diagram de relaxare

La timpul t 0 cnd deformaia este = 0 , tensiunea are valoarea 0 .

Aceast valoare descrete cu t pn la o asimptot orizontal.

Dac asimptota este axa O x exist relaxare total i tensiunea devine

egal cu zero. Acest comportament este specific lichidelor.
Pentru unele materiale, timpul de relaxare este foarte mare, de exemplu
oelurile de nalt rezisten. Dac intervin factori favorabili (temperatura)
timpul de relaxare se reduce.
Dac un timp ti se reduce brusc deformaia la

= 0 , se creeaz n

material o stare de tensiune invers i de relaxare invers (fig.1.4), dar este

dificil s se realizeze concret un asemenea experiment. ncercarea de relaxare
se realizeaz pn la t = ti i se reduce tensiunea la valoarea = 0 (fig.1.5).
Ecruisarea
Pentru unele materiale, curba de descrcare

ABC se apropie de o linie

dreapt; dac materialul se rencarc, curba de rencrcare

de

CDE difer uor

ABC (fig.1.6). Datorit deformrii anterioare materialul i pierde

capacitatea de a se deforma plastic la ncrcri mici [3,7,8]. Fenomenul se

numete ecruisare. Cu timpul, efectul ecruisrii este parial nlturat (n unele
cazuri). Creterea temperaturii este cea care poate nltura total ecruisarea
prin fenomenul numit recristalizare.

Fig.1.6 Curbele tensiune - deformaie pentru materiale ecruisabile

Anizotropia ecruisrii: ecruisarea este adesea dependent de direcia

ncrcrii; deformarea plastic precedent scade rezistena materialului dac
urmtoarea deformare plastic se face n sens invers; este aa numitul efect
Bauschinger. Se poate da ca exemplu solicitarea alternant la traciune i
compresiune a unei bare. Cuantumul ecruisrii n acest caz este mai mic dect
n cazul n care bara ar fi fost solicitat exclusiv la traciune sau compresiune.
1.3 Clasificarea corpurilor deformabile
n funcie de modul cum se comport la o anumit solicitare, corpurile se
pot clasifica schematic folosind diagramele tensiune-deformaie, deformaietimp sau tensiune-timp [1,4,5].
Se presupune c la un anumit moment iniial un corp este caracterizat de
o anumit stare de tesiune i vitez de deformaie. Dac instantaneu, se aplic
o anumit ncrcare constant un timp infinit corpul poate avea trei feluri de
comportri:
- comportarea unui solid dac tinde spre o form finit i viteza de
deformaie tinde spre o limit zero;
- comportarea unui fluid dac viteza de deformaie tinde spre o limit
diferit de zero;
- ruperea dac se ajunge la distrugerea continuitii.
Corpurile existente n natur au din punctul de vedere expus mai sus, o
comportare complex.
Avnd n vedere faptul c la unele din ele este predominant o anumit
comportare (elastic, plastic, vscoas) se pot descrie nite corpuri ideale,
care sunt de fapt concepte abstracte [1,9]. Aceste corpuri au o comportare
simpl i ajut la studiul corpurilor reale cu comportare complex. Se vor

prezenta pentru fiecare corp diagramele caracteristice i ecuaiile aferente

simplificate.
1.3.1 Corpuri elastice
Corpul nedeformabil (solidul lui Euclid)
Solidul lui Euclid este un concept care ilustreaz o stare limit a
corpurilor deformabile.
La orice valoare a tensiunii acest tip de corp nu se deformeaz (fig.1.7).
Ecuaia corespunztoare este:

i = 0

(6)

Deformaiile unui astfel de corp se consider egale cu zero (fig.1.8).

Mecanica raional i geometria lui Euclid sunt bazate pe

ipoteza

existenei unui astfel de corp.

Fig.1.7 Diagram caracterisitic

pentru corpul nedeformabil

Fig.1.8Diagram caracterisitic
pentru corpul nedeformabil

Solidul perfect elastic

Fig.1.9 Diagram caracterisitic

pentru solidul perfect elastic
n forma cea mai general dependena deformaiei de tensiune este
exprimat de relaia:

= f ( )

(7)

Pentru unele corpuri reale, pn la o anumit valoare a tensiunii (fig.1.9)

numit limit de elasticitate, exist o realie biunivoc, (ecuaia 7), nu neaprat
liniar, ntre tensiune i deformaie.
Parametrul timp n deformarea acestor corpuri nu intervine; nu exist
fenomene de fluaj i relaxare nici frecare intern [3,7].
Corpul cu elasticitate liniar (solidul lui Hooke)
ntre tensiune i deformaie se stabilete o relaie de forma:

= K

(8)

Pentru aceste corpuri diagrama tensiune deformaie este o dreapt care

trece prin origine (ecuaia 8, fig.1.10).

Fig.1.10 Diagram caracteristic

pentru corpul cu elasticitate liniar

Parametrul K are diverse denumiri n funcie de tipul solicitrii:

E - modulul lui Young sau modulul de elasticitate longitudinal pentru
experiena de ntindere sau compresiune.
G - modulul lui Coulomb sau modul de elasticitate transversal pentru
experiena de forfecare simpl.
Pentru aceste corpuri nu exist fluaj, relaxare, histerezis mecanic sau
frecare intern.
Solidul lui Hooke poate fi considerat un caz particular al solidului perfect
elastic.
Corpuri cu elasticitate ntrziat
Pentru aceste corpuri deformaia depinde de parametrul de timp i de
valoarea tensiunii.
Ele totui se comport ca un solid dac o anumit tensiune este
meninut constant un timp lung. Dac la un moment de timp ti se suprim
brusc ncrcarea

= 0 ), deformaia se anuleaz dup un anumit interval de

timp; apare aa numitul efect postelastic (fig.1.11).

Fig.1.11 Diagram caracteristic

pentru corpul cu elasticitate ntrziat
Fenomenele descrise apar pe seama unui histerezis mecanic (fig. 1.11). Uneori
timpul de revenire la zero a tensiunii datorit nenchiderii buclei de histerezis
este att de lung, nct se consider c pentru aceste corpuri deformaia este
permanent sau vscoelastic.
1.3.2. Corpuri vscoase
Corpurile vscoase se comport ca nite lichide.
Lichidul perfect incompresibil (lichidul lui Pascal)
Clasificarea corpurilor reale este cuprins ntre cele dou concepte
ideale: solidul Euclid-lichidul Pascal. Lichidul lui Pascal este o alt stare limit a
clasificrii mediilor deformabile.
Ecuaia care descrie acest comportament este:

(9)

Dac se solicit corpul cu un cmp de tensiune altul dect cel hidrostatic,

corpul este att de deformabil, nct nici o for n afar de ineria lui, nu se
opune (ecuaia 9) [1,9].
Dac se acioneaz cu presiune hidrostatic, volumul nu se micoreaz,
deci corpul este incompresibil.

Lichidul vscos

Fig. 1.12 Diagram caracteristic

pentru lichidul vscos
Pentru aceste corpuri (fig.1.12), dac viteza de deformaie nu depete
o anumit valoare specific tranziiei de la regimul laminar la regimul turbulent,
ntre tensiunea tangenial i viteza de deformaie se stabilete o relaie
univoc (ecuaia 10).

( )

(10)

unde este vscozitatea aparent care depinde de presiune i temperatur

(Pa.s).
La fluaj dup dispariia tensiunii la timpul ti deformaia rmne
constant deoarece nu exist nici o for disipativ care s o amortizeze.
Lichidul perfect vscos (lichidul lui Newton)
Diagrama caracteristic acestui lichid este prezentat n fig.1.13 .

Fig.1.13 Diagram caracterisitic

pentru lichidul perfect vscos

ntre tensiunea tangenial i deformaie se stabilete relaia:

(11)

Tensiunea tangenial este proporional cu viteza de deformaie i este

reprezentat de o dreapt care trece prin origine.
Hidrodinamica are ca subiect lichidele lui Pascal i Newton.
Sub aciunea unei presiuni hidrostatice lichidul se comport ca solidul lui
Hooke avnd densitatea variabil, dar reversibil.
Lichidul vscoelastic
Sub aciunea unei tensiuni orict de mici, acest corp curge lent i
ireversibil. Pe diagrama de fluaj (fig.1.14) pn la momentul de timp ti corpul
are o curgere vscoas (cu asimptot nclinat). Dup ncetarea ncrcrii
( = 0 ), intervine efectul postelastic dar rmne totui o deformaie

Fig.1.14 Diagram caracteristic pentru lichidul vscoelastic

permanent = p care reprezint asimptota orizontal a curbei de fluaj [1,2].
Deformaia permanent

p este cu att mai mare cu ct ti a fost mai

mare i 0 a avut o valoare mai ridicat.

Pentru aceste corpuri exist histerezis i frecare intern. Pot fi date ca
exemple smoala i rinile de silicon.

1.3.3. Corpuri plastice

Corpurile plastice au un mod de deformare care difer de cel al
corpurilor vscoase, dei ambele procese se desfoar cu vitez final
constant.
Astfel, curgerea vscoas are loc la orice valoare a tensiunii i se
desfoar cu o vitez legat de tensiune printr-o anumit lege.
Pentru curgerea plastic viteza de deformaie este constant i
corespunde unei anumite valori a ncrcrilor, denumit prag al tensiunilor,
care are diverse denumiri.
Metalele i aliajele metalice sunt exemple tipice, pentru care pragul
tensiunilor este limita de curgere ( c ).
Solidul perfect plastic
Ecuaia caracteristic pentru solidele perfect plastice este:
=c

(12)

Tensiunea este constant n valoare absolut; semnul ei este cel al vitezei de

deformaie.
Cnd valoarea tensiunii este mai mic dect c , corpul perfect plastic
nu se deformeaz i poart denumirea de solid rigido-plastic. Cnd tensiunea
este egal cu c , corpul se deformeaz cu vitez constant (fig.1.15). Dac se
suprim brusc ncrcarea corpul pstreaz deformaia pe care a cpta-o la
timpul ti [3,7,8].
Solidul perfect plastic este un solid cu frecare intern.

Fig.1.15 Diagram caracteristic a

corpului perfect plastic

Solidul perfect elasto-plastic

Cele mai multe corpuri reale nainte de a atinge pragul tensiunilor (c) se
deformeaz elastic. Diagrama tensiune-deformaie (fig.1.16) indic o
deformare elastic pn la valoarea = c , dup care deformaia crete,
tensiunea rmnnd constant [7,8]. La suprimarea ncrcrii, deformaia p
are o valoare mai mic dect max deoarece se anuleaz deformaia elastic.
Corpul care este caracterizat de acest tip de diagram se numete solidul
lui Saint-Venant ( p = max e ).

Fig.1.16
Diagrama pentru solidul perfect elasto-plastic

Solidul elastoplastic
Are o deformare elastic pn la pragul de tensiune c , legtura
tensiune-deformaie n acest interval fiind liniar. n continuare aceast
legtur devine una neliniar (fig.1.17) [6,9].
n cazul suprimrii ncrcrii, revenirea este instantanee i complet. Pe
intervalul de ncrcare plastic valoarea tensiunii nu este necesar s fie
constant, dar, deformaia care i corespunde este n cea mai mare parte
permanent , p = max e .

Fig.1.17 Diagram caracteristic

pentru corpul elastoplastic
Corpul vscoplastic
O variant simplificat a corpurilor cu comportare complex la
deformare este corpul rigid vscoplastic (concept propuse de Bingham). Acesta
este considerat perfect elastic pn la pragul tensiunilor; pentru ncrcri mai
mari, tensiunea se poate considera c este format din dou pri: una
constant, n valoare absolut (corespunde frecrii solidului), iar cealalt

produce o curgere newtonian. Deformaia este nul pn cnd tensiunile

depesc limita de curgere [6,9].
Corpul vscoelastoplastic
n acest caz se presupune c odat cu creterea tensiunilor cresc i
deformaiile, iar ntre ele legtura este legea lui Hooke. Dup ce tensiunea are
valoarea = c , ncepe o curgere ireversibil n funcie sau nu de viteza de
deformare(concept propuse de Hohenemser, Prager). Este cazul cel mai
apropiat de comportare al corpurilor reale sub aciunea ncercrilor progresive
[9].
Bibliografie
1. H. Riedel, Fundamentals of Deformation and Fracture, Cambridge University
Press, 1985;
2. A. Vaicum, Studiul reologic al corpurilor solide, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1978;
3. E. Cazimirovici, Teoria deformrii plastice, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981;
4. R.W. Hertzberg, Deformation and Fracture Mechanics of Engineering
Materials, N.Y. Wiley, 1983;
5. N. Cristescu, Teoria plasticitii cu aplicaii la prelucrarea metalelor, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975;
6. N. Cristescu, I. Suliciu, Vscoplasticitatea, Editura Tehnic, Bucureti, 1976;
7. V.L. Kachanov, Fundamentals of the Theory of Plasticity, Editura Mir,
Moscova, 1974;
8. G.I. Rodin, D.M. Parks, Mechanical Materials, vol. 5, 1986, p. 221-228;
9. M. Brown, Fundamentals of Deformation and Fracture, Cambridge University
Press, NY,1985.

CAPITOLUL 2
PRINCIPII VARIAIONALE ALE MECANICII MEDIILOR DEFORMABILE
Dup cum se tie, unul din cele mai dificile aspecte n rezolvarea oricrei
probleme n mecanica mediilor deformabile este gsirea frontierei elasto plastice n spaiul tensiunilor - deformaiilor. n regiunea elastic sistemul de
ecuaii ce descriu deformarea este distinct de sistemul ce trebuie satisfcut n
regiunea plastic. n problemele dinamice, problema este i mai dificil nu
numai datorit prezenei forelor de inerie, ce intervin n acest caz, dar i
pentru c este necesar utilizarea unor ecuaii mai complicate, de tip rate
[4],[6].
n cele ce urmeaz vor fi comentate unele principii i teoreme aplicabile
mai ales corpurilor care se deformeaz dup modelul elastic.
Aceste principii se pot aplica att deplasrilor ct i deformaiilor mici
(situaie n care legtura dintre acestea este de tip linear sau cvasilinear) ct i
pentru deplasri i deformaii mari atunci cnd legtura dintre acestea este
descris de polinoame de tip aditiv.
Unele dintre aceste principii stau la baza unor soluii n probleme de
teorie a structurilor.
Exist dou principii complementare importante pentru rezolvarea
multor probleme :
- principiul lucrului mecanic virtual sau al deplasrilor virtuale;
- principiul lucrului mecanic virtual complementar sau al forelor virtuale.
nainte de prezentarea acestora se va discuta pentru nceput, n
continuare, despre lucrul mecanic i energia potenial intern.

2.1. Lucrul mecanic

2.1.1. Lucrul mecanic
Se consider o diagram for - deplasare, care n cazul general este de
tip nelinear (fig.2.1).

Fig.2.1 Diagrama for deplasare

Aria de sub curba for-deplasare este egal cu lucrul mecanic
furnizat de fora exterioar

F care suport deplasarea u [5],[8]:

u

W = F du

(1)

0
n cazul linear:

1
W = Fu
2

(2)

Dac deplasarea suport o cretere infinitezimal

u ,

atunci i lucrul

mecanic va avea o variaie infinitezimal:

1
2

W = F u + F u

(3)

Se constat c n relaia (3) intervine variaia u .

2.1.2. Lucrul mecanic complementar

Aria situat la stnga curbei for deplasare din fig.2.1 notat W

este

definit ca lucrul mecanic complementar deoarece este considerat ca arie

complementar n pseudo dreptunghiul

F u [4].

Este evident c pentru o variaie liniar , ,

F u exist egalitatea:

W = W*

(4)

dar chiar i n acest caz este util s se fac distincie ntre lucrul mecanic i
lucrul mecanic complementar.
Dac forele de suprafa i forele volumice acioneaz asupra unei
structuri tridimensionale ele suport o variaie de tipul:

S S + S
V V + V

(5)

n acest caz, variaia lucrului mecanic complementar este

exprimat n funcie de variaia forelor, deplasrile rmnnd constante, ca de
altfel i temperatura T .

2.2 Energia potenial intern

2.2.1 Energia potenial
Se consider un mediu deformabil pentru care diagrama tensiune
deformaie este de tip nelinear (fig.2.2) [7],[9].
Se tie c aria situat sub curba tensiune deformaie reprezint densitatea de
energie intern,U 0 care poate fi msurat n Kgm/m3.
Energia potenial intern nmagazinat n structur se poate obine
integrnd densitatea de energie intern U 0 n volumul total al structurii:

U = v U 0 dV
U = v U 0 dV

Fig.2.2 Diagrama tensiune deformaie

(6)

Dac la un moment dat deplasrile cresc de la

deformaiile vor crete de la

la

u la u + u i

+ :

u u + u
+
Starea de tensiune

energiei poteniale interne

i variaia deformaiilor

(7)

provoac o variaie a

U 0 (conform principiului c o stare de tensiune

provoac variaii instantanee ale deformaiei).

Astfel, este valabil relaia :

U 0 =

(8)

n relaia (8) deformaia este mrimea care variaz.

2.2.2 Energia potenial intern complementar

Aria situat la stnga curbei tensiune deformaie, reprezint densitatea
de energie intern complementar,

U * din care se deduce energia intern

complementar aplicnd integrala de volum:

U * = v U *0 dV
Dac, de data aceasta, tensiunile cresc de la

(9)

la

creterea

corespunztoare de energie intern complementar este dat de:

U *0 =
De data aceasta tensiunea este mrimea care variaz.

(10)

Pn n acest moment se poate stabili o similitudine ntre cele dou

mrimi (lucrul mecanic i energia potenial) i variabilele ale cror fluctuaii se
iau n consideraie.
Astfel, se poate discuta de lucrul mecanic i energia potenial intern,
respectiv de lucrul mecanic complementar i energia potenial intern
complementar. Ultimele dou se plaseaz n stnga curbelor for
deplasare, respectiv tensiune deformaie.
a) Pentru lucrul mecanic i lucrul mecanic complementar exist
urmtoarele variaii:
Pentru lucrul mecanic:
- forele de suprafa i forele volumice sunt constante;
- deplasrile suport fluctuaii

u u + u

Pentru lucrul mecanic complementar:

- forele de suprafa i forele volumice suport fluctuaii

S S + S

V V + V

- deplasrile rmn constante

b) Pentru energia potenial i energia potenial complementar exist
urmtoarele variaii:
Pentru energia potenial intern:
- deplasrile i deformaiile suport fluctuaii

u u + u ; +

- tensiunea este constant

Pentru energia potenial intern complementar:
- deformaiile sunt constante
- tensiunea suport fluctuaii

n continuare noiunile definite mai sus, vor fi utilizate pentru a enuna

cteva principii energetice folosite n mecanica mediilor deformabile.

2.3 Principiul lucrului mecanic virtual sau al deplasrilor virtuale

Variaia infinitezimal a unei msuri fizice mai poart denumirea de
mrime virtual i se noteaz cu simbolul plus simbolul mrimii respective.
De exemplu, dac 11 este tensiunea, tensiunea virtual va fi 11 .
Astfel, mrimile virtuale pot fi considerate ca variaii ale mrimilor fizice
propriu-zise [4],[9].
Se presupune un corp deformabil supus unor fore i deplasri impuse,
menionate n subcapitolele anterioare. Instantaneu el se deformeaz astfel
nct:
- forele exterioare (forele de volum
interioare ( ij

Vi i de suprafa S i ) i forele

dF ) sunt n echilibru;

- deformaiile ij respect condiia de compatibilitate iar deplasrile ui

condiiile de continuitate.
Deci:
Cmpul tensiunilor

ij

este static determinat iar cmpul deformaiilor

este cinematic admisibil [5],[9][10].

Se imprim corpului un cmp de deplasri virtuale cinematic admisibil ui .
Deplasrile punctelor materiale genereaz deformaie iar n acest caz
forele exterioare

(Vi , Si ) efectueaz un lucru mecanic virtual exterior W

iar forele interioare

( ij dS ) efectueaz un lucru mecanic interior sau lucru

mecanic virtual de deformaie U .

Se poate face urmtorul enun pentru principiul lucrului mecanic virtual
sau al deplasrilor virtuale:

Condiia necesar i suficient pentru ca un corp deformabil s fie n

echilibru este ca lucrul mecanic al forelor exterioare s fie egal cu lucrul
mecanic de deformaie pentru un cmp de deplasri virtuale cinematic
admisibile.
Observaie: pentru ca principiul de mai sus s fie valabil, singura condiie
impus tensiunilor

ij

este s formeze un cmp de tensiuni continuu i n

echilibru.
2.4 Principiul lucrului mecanic virtual complementar sau al forelor
virtuale
S-a vzut la paragraful precedent c unui corp deformabil i se poate
aplica un cmp de deplasri virtuale. Aceasta permite i aplicarea unei
distribuii de fore virtuale.
Acestea efectueaz n timpul deformrii reale a corpului un lucru
mecanic virtual complementar care se distribuie egal n lucru mecanic exterior
i lucru mecanic interior al deformaiei [9],[11].
Astfel, se poate enuna principiul lucrului mecanic virtual complementar
sau al forelor virtuale:
Condiia necesar i suficient pentru ca un corp deformabil s suportee
deformaii cinematic admisibile este ca lucrul mecanic complementar exterior
s fie egal cu lucrul mecanic total de deformaie pentru orice sistem de fore
virtuale statistic admisibile,[9],[12]:
Observaie: Singura condiie pentru ca acest principiu s fie respectat
este aceea c deformaiile ij s formeze un cmp continuu i compatibil.

Comentarii :
Exist o dualitate ntre principiul deplasrilor virtuale i cel al forelor
virtuale.
Primul principiu se bazeaz pe deformaii virtuale compatibile, exprimate
prin ecuaii de echilibru. El st la baza primei metode generale de analiz a
structurilor numit metoda deplasrilor.
n contextul acestei metode, necunoscute sunt deplasrile punctelor
structurii; cu ajutorul teoremei deplasrilor virtuale se stabilete un numr de
ecuaii de echilibru egal cu numrul necunoscutelor.
Al doilea principiu, folosind un sistem de fore virtuale n echilibru,
exprim condiiile de deformare (sau de compatibilitate geometric). El st la
baza celei de-a doua metode generale de analiz a structurilor numit metoda
forelor . Aici necunoscutele sunt forele (interioare) n diverse puncte ale
structurii; plecnd de la teorema forelor virtuale se stabilete un numr de
ecuaii

de

compatibilitate

pentru

deplasri

egal

cu

numrul

necunoscutelor[4],[5].

Bibliografie
1. H. Riedel, Fundamentals of Deformation and Fracture, Cambridge University
Press, 1985;
2. A. Vaicum, Studiul reologic al corpurilor solide, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1978;
3. E. Cazimirovici, Teoria deformrii plastice, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981;
4. R.W. Hertzberg, Deformation and Fracture Mechanics of Engineering
Materials, N.Y. Wiley, 1983;

5. N. Cristescu, Teoria plasticitii cu aplicaii la prelucrarea metalelor, Editura

Tehnic, Bucureti, 1975;
6. N. Cristescu, I. Suliciu, Vscoplasticitatea, Editura Tehnic, Bucureti, 1976;
7. V.L. Kachanov, Fundamentals of the Theory of Plasticity, Editura Mir,
Moscova, 1974;
8. G.I. Rodin, D.M. Parks, Mechanical Materials, vol. 5, 1986, p. 221-228;
9. M. Brown, Fundamentals of Deformation and Fracture, Cambridge University
Press, NY,1985, p. 357-367.

CAPITOLUL 3
RUPEREA

3.1. Analiza comportamentului la rupere al materialelor

Analiza comportamentului la rupere al materialelor reale reprezint un
demers dificil datorat complexitii fenomenului. ntr-o viziune extrem de
sintetic principalii factori care pot induce un anumit comportament la rupere
se grupeaz astfel: tipul de rspuns al mediului deformabil la solicitrile
exterioare, natura solicitrii exterioare, configuraia corpului solicitat i
preexistena unor fisuri sau posibiliti de a activa mecanisme la nivel
microstructural de generare a acestora, existena unor factori exteriori
perturbatori.
Pentru acelai material, aceti factori se pot conjuga n mod diferit ceea
ce determin moduri diferite de rupere.
Definitorie pentru apariia unui mod de rupere sau al altuia sunt factorii
care in de comportamentul reologic al materialului (i se are n vedere n
special tipul elastic sau elasto - plastic de deformare), natura solicitrii
exterioare apreciat prin intermediul vitezei de deformaie i geometria
corpului, respectiv a fisurilor pe care acesta le conine.
De asemenea se poate considera un impediment depit faptul c fisura
este o entitate lipsit de mas. Ignorarea acestei realiti permite realizarea
unor analogii de natura dinamic care permite realizarea unui bilan energetic
relativ corect n procesul de iniere, respectiv de propagare al fisurilor.
n continuare sunt necesare cteva comentarii referitoare la posibilitatea
realizrii fie a strii plane de tensiune, fie a strii plane de deformaie ntr-un

corp cu geometrie variabil supus aceluiai sistem de fore exterioare precum i

la conexiunile care se pot face ntre aspectele semnalate mai sus i
comportamentul reologic al corpului.
Pentru a realiza o analiz complet a situaiei se impune i o discuie
asupra regimului n care se realizeaz solicitarea exterioar definit de regul
prin viteza de defomaie.
Discuia asupra apariei strii plane de tensiune sau a strii plane de
deformaie este impus de stadiul la care a ajuns formalismul analitic al
mecanicii ruperii. Majoritatea soluiilor explicite pentru cmpurile de tensiune
sau ale deformaiei (deplasri) sunt valabile n astfel de cazuri.
Aadar, starea plan de tensiune i de deformaie reprezint dou cazuri
particulare n mecanica mediilor deformabile.
Starea plan de tensiune ia natere atunci cnd componentele tensiunii
dup una din direciile sistemului rectangular de proiecie se anuleaz. n acest
caz se pot formula dou ecuaii de echilibru valabile pentru axele pentru care
componentele tensiunii sunt diferite de zero. Componentele deplasrii dup
cele

trei

axe

de

proiecie

sunt

principiu

nenule.

O situaie practic reprezentativ pentru apariia strii plane de tensiune

este ilustrat de o plac de grosime mic solicitat pe contur, simetric fa de
planul median al plcii. n aceast situaie, forele de suprafa, forele masice
i deplasrile pot fi considerate invariante pe grosimea plcii.
Al doilea caz luat n discuie, cel al strii plane de deformaie, poate fi
caracterizat dup cum urmeaz:
- un corp se afl ntr-o stare plan de deformaie, paralel cu un anumit
plan de referin, dac deplasrile dependente de coordonatele respectivului
plan sunt diferite de zero. Componentelor deplasrilor dependente de cea de a
treia coordonat sunt nule;

- un exemplu practic de realizare a unei stri plane de deformaie este cel

al unui corp tridimensional pentru care una din dimensiuni este mult mai mare
n comparaie cu celelalte dou. Astfel, forele masice i forele de suprafa
practic nu variaz dup aceast direcie.
Se pune n continuare problema ce legtur exist ntre cele dou cazuri
particulare descrise mai sus i modalitile (sau criteriile) de apreciere a
comportamentului la rupere al materialelor, ignorndu-se totui n aceast
etap a discuiei tipul real de comportament reologic al mediului supus
solicitrilor exterioare avnd drept posibil consecin ruperea.
Astfel, dac se neglijeaz c la vrful fisurii ia natere o enclav plastic i
dac se consider c oricum dimensiunile acesteia sunt neglijabile n raport cu
lungimea fisurii, lucrul mecanic necesar pentru extinderea uniform a fisurii are
o valoare critic bine definit i este exprimat prin mrimea Gc (numit fora
critic de extensie a fisurii).
Pentru cazul descris mai sus, mrimea Gc este n ultim instan o
caracteristic de material. n cazul eminamente elastic aceast mrime este
valoric egal cu energia superficial unitar.
O alt mrime important n formalismul analitic al mecanicii ruperii este
factorul de intensitate al tensiunii ( K ), prin intermediul cruia se exprim
cantitativ intensitatea cmpului de tensiune din zona adiacent fisurii.
n cazul unei solicitri complexe se pot produce toate modurile posibile
de deplasare ale flancurilor fisurii [traciune (I), alunecare (II), alunecare
antiplana (III)], ca n fig.3.1:

Fig.3.1 Evoluia cinematic a flancurilor unei fisuri

n general, se poate spune c extinderea fisurii are loc cnd factorul de
intensitate al tensiunii ( K ) atinge i el o valoare critic ( K c ).
Sub notaia K c i denumirea "tenacitate K c " se subnelege valoarea
critic a factorului de intensitate al tensiunii la care are loc extensia fisurii.
Mrimea numit "tenacitate K c " nu are nici o legtur cu noiunea general
de tenacitate asociat de multe ori cu rezultatele unor experimente care
folosesc ncercri de traciune sau ncercri de ncovoiere prin oc.
Dac se accept faptul c mrimea K c ar putea fi o caracteristic de
material trebuie s se ncerce eliminarea dependenei acesteia de configuraia
geometric a corpului supus solicitrii.
Din pcate, acest deziderat este atins n puine cazuri practice. Astfel,
mrimea K c este independent de geometria corpului numai atunci cnd se
realizeaz starea plan de deformaie, cnd flancurile fisurii evolueaz
cinematic dup modul I (traciune) i cnd enclava plastic din zona vrfului
fisurii are dimensiuni neglijabile n raport cu dimensiunile propriu-zise ale

fisurii. n aceste condiii tenacitatea K c se simbolizeaz K Ic i este o

caracteristic de material.
n cazul general, tenacitatea K c este o mrime dependent de
grosimea probei sau a corpului supus solicitrii. Peste o anumit valoare a
grosimii ( g ) se realizeaz starea plan de deformaie i mrimea nregistrat
este K Ic . Dac grosimea probei scade, se trece de la starea plan de
deformaie la starea plan de tensiune, mrimea nregistrat n aceast situaie
fiind "tenacitatea K c " care, s-a precizat deja, nu este o caracteristic de
material.
n acest context al restriciior impuse pentru validarea unor criterii se
impune precizarea c, pentru solicitri complexe (I,II,III) relaia (3.1) are doar
un caracter principial, deoarece extinderea fisurii nu se face obligatoriu n
acelai plan. Mai mult, chiar n cazul I de evoluie cinematic a flancurilor fisurii
nu exist certitudinea propagrii fisurii n acelai plan.
Aa cum s-a enunat chiar la nceputul acestui capitol apariia i
desfurarea fenomenului ruperii este un proces complex. O analiz complet a
fenomenului ruperii trebuie s ia n consideraie att factorii care depind de
structura intim a materialului ct i factorii exteriori. Astfel, fenomenul ruperii
poate fi abordat fie folosind principiile i legile propuse de fizica solidului fie din
punct de vedere fenomenologic. Din pcate o perspectiv unitar asupra
fenomenului ruperii nu exist.
Comportamentul la rupere al unui material este condiionat de o
multitudine de factori care interacioneaz reciproc i decid o anumit evoluie
a fenomenului ruperii. Ca meniune c n cadrul fiecrei categorii de factori
exist anumite nuane, acetia pot fi grupai dup cum urmeaz:

- tipul de rspuns al mediului deformabil la solicitrile exterioare, mai

exact comportamentul reologic al acestuia;
- modalitatea de aplicare a solicitrii exterioare: regim static, regim
dinamic, solicitri variabile n raport cu un anumit parametru;
- geometria corpului solicitat i a ansamblului de fisuri pe care acesta le
conine;
- existena unor factori la nivel microstructural care pot genera
mecanisme de nucleaie, cretere i propagare a fisurilor (sau de inhibare a
propagrii acestora);
- factori externi perturbatori: cmpuri termice, mediu agresiv din punct
de vedere chimic, vibraii, radiaii de o anumit natur, etc.
Evident c n asemenea condiii gsirea unor criterii valide pe baza crora
s se conceap teste experimentale oricnd reproductibile i cu o doz mare de
certitudine a informaiilor provenite din rezultate este un demers extrem de
dificil. Acesta este i motivul pentru care n domeniul mecanicii ruperii exist o
serie de metode experimentale cu grade limitate de valabilitate. Adecvarea
metodei experimentale la o anumit problem concret reprezint o alt
problem delicat.
Totui, din multitudinea de factori care influeneaz fenomenul ruperii,
definitorii pentru apariia unui mod sau al altuia de rupere sunt:
- comportamentul reologic al mediului deformabil, mai exact natura
elastic sau elasto - plastic a deformrii;
- tipul solicitrii exterioare (posibil de exprimat prin intermediul vitezei
de

deformaie);
- geometria corpului i a fisurilor preexistente n acesta.
n general, metodele experimentale folosite n mecanica ruperii se

bazeaz pe apariia strii plane de deformaie sau a strii plane de tensiune n

corpul (epruveta) supus solicitrii. Aceast necesitate este dictat de faptul c

soluiile oferite de formalismul matematic al mecanicii ruperii nu depaesc
acest nivel [1,2]. Pentru cazul general (tridimensional n accepiunea larg a
termenului) apar dificulti analitice serioase care permit gsirea unor soluii
explicite pentru cmpul de tensiuni sau pentru cmpul de deplasri
(deformaii) numai ntr-un numr limitat de cazuri.
Dac ne limitm numai la cele dou cazuri particulare (stare plan de
tensiune sau de deformaie) se poate spune c exist dou mrimi cu ajutorul
crora putem aprecia posibilitatea de extensie a unei fisuri i care, n anumite
condiii, pot deveni caracteristici de material.
Una dintre aceste marimi poart adesea denumirea de for critic de
extensie a fisurii ( Gc ) i este de fapt echivalent cu lucrul mecanic necesar
pentru extinderea unitar a fisurii. Aceast mrime devine o caracteristic de
material dac evoluia cinematic a flancurilor fisurii are loc dup modul I
(traciune) i dac enclava plastic care ia natere la vrful fisurii este de
dimensiuni foarte mici. Pentru cazul n care corpul se deformeaz strict elastic
aceast mrime este valoric egal cu energia superficial unitar.
Mrimea precizat mai sus, ( Gc ), este legat de cea de a doua mrime
fundamental folosit n mecanica ruperii, factorul de intensitate al tensiunii
( K ), prin relaia:

1 2 2
GIc =
K Ic
E

(3.1)

unde: - este coeficientul de contracie transversal;

- E este modulul de elasticitate liniar.
Ecuaia (3.1) este valabil numai pentru modul I cinematic de evoluie al
flancurilor fisurii anume n cazul n care enclava plastic este neglijabil din

punct de vedere dimensional, iar starea de deformaie este plan. Aceast

ecuaie este important deoarece conduce la ideea c exist de asemenea o
valoare critic a factorului de intensitate al tensiunii la care are loc extensia
fisurii.
Din pcate, n forma general, factorul de intensitate al tensiunii (notat

K ) este o mrime care depinde de geometria corpului (epruvetei), de

geometria fisurii i de modul de solicitare exterioar.
Pentru a deveni o caracteristic de material factorul de intensitate al
tensiunii ( K ) ar trebui s fie independent de geometria corpului. Acest lucru
este valabil numai n condiiile impuse ecuaiei (3.1) i de aceea este notat

K Ic .
Astfel, pentru a fi valide, experimentele din care rezult valori pentru
mrimea K Ic trebuie s se ncadreze strict n aceste condiii.
Printre factorii enumerai la nceput care au un rol important n a
determina un anumit comportament la rupere este viteza de deformaie.
n principiu, natura solicitrii exterioare este stabilit de un prag valoric al
vitezei de deformaie [3].
Astfel, pentru viteze de deformaie mai mici de 10-1 sec-1 se consider c
solicitrile au loc n regim static, iar pentru valori mai mari decat 10-1 sec-1 se
consider c solicitarea are loc n regim dinamic.
Cele dou tipuri de solicitare au consecine asupra apariiei n materialul
solicitat a unei anumite stri de tensiune sau de deformaie i a unui anumit
regim termodinamic de solicitare.
n continuare se vor face distinct comentariile pentru solicitrile n regim
static, respectiv pentru cele n regim dinamic.
Se consider c solicitarea unui material are loc n regim static dac
viteza de deformaie variaz ntre 10-8 sec-1 i 10-1 sec-1.

n aceast situaie procesul de deformare i n final procesul de rupere se

desfoar ntr-un regim care poate fi considerat izoterm. De asemenea, n
acest interval de variaie al vitezelor de deformaie exist posibilitatea apariiei
unor anumite stri de tensiune i de deformaie.
n principiu la viteze de deformaie cuprinse ntre 10-8 sec-1 i 10-1 sec-1 ia
natere starea plan de tensiune ceea ce confer ruperii un caracter ductil. Tot
n cazul regimului static de solicitare, dac viteza de deformaie variaz ntre 105

sec-1 i 10-1 sec-1 pot lua natere att starea plan de tensiune ct i starea

plan de deformaie, ruperea avnd n principiu un caracter mixt (ductil fragil).

n cazul regimului de solicitare dinamic viteza de deformaie variaz ntre
10-1 sec-1 i 106 sec-1. De data aceasta deformarea materialului i n ultim
instan ruperea, tind s capete un caracter adiabatic (cldura dezvoltat nu
mai poate fi transmis n restul corpului i ctre mediul nconjurtor).
i n cazul regimului de solicitare dinamic pot apare diferite combinaii de
stare de tensiune - stare de deformaie.
Astfel pentru viteze de deformaie cuprinse ntre 10-1 sec-1 i 103 sec-1
starea plan de tensiune se poate suprapune cu starea plan de deformaie,
ruperea avnd un caracter mixt (ductil - fragil).
Dac viteza de deformaie crete i este vorba aici de intervalul de valori
cuprins intre 103 sec-1 i 106 sec-1, deformarea materialului se face dup o stare
plan iar ruperea are un caracter preponderent fragil.
Din cele expuse pn n acest moment rezult c aplicarea unor criterii
pentru aprecierea comportamentului la rupere al materialelor este extrem de
restrictiv.
Pn n acest moment singura caracteristic operaional este cea notata

K Ic , valabil, se precizeaz nc o dat, doar n cazul cnd materialul se

comport strict elastic, cnd flancurile fisurii se deschid dup modul cinematic I
(traciune) i cnd fisura avanseaz n acelai plan cu planul su median fr a
exista o enclav plastic la vrful fisurii.
Sunt puine materiale care s respecte strict aceste condii, o apropiere
satisfctoare existnd pentru acelea la care raportul

0,2 / r este apropiat

de unitate (oeluri de nalt rezisten, aliaje de titan, aluminiu, magneziu).

Este clar c n acest moment intervine necesitatea lurii n consideraie a
comportamentului reologic al materialului. Cele mai multe materiale reale se
comport cel puin dup un model de tip elasto - plastic, genernd dificulti n
interpretarea fenomenului ruperii.
n cazul n care nu se ntrunesc condiiile de valabilitate ale criteriului

K Ic (este vorba de materiale cu capacitate mare de deformare plastic sau de

structuri care au n componen elemente subiri) se apeleaz la un alt criteriu
pentru aprecierea fenomenului ruperii.
Conform acestuia, extensia fisurii are loc la o anumit valoare a deplasrii
la vrful fisurii, (fig.3.2)
Dac deplasarea la vrful fisuni ( ) se noteaz abreviat DVF atunci
valoarea critic a deplasrii la vrful fisurii de la care ncepe extensia acesteia
se noteaz DCVF (cu meniunea c aceste abrevieri sunt consacrate n literatura
de specialitate).

Fig.3.2 Deplasarea Ia vrful fisurii

La iniierea extinderii fisurii se trece de la DVF Ia DCVF.
Mrimea

c se numeste valoarea critic a deschiderii la vrful fisurii

Dac se accept o serie de simplificri este posibil s se fac o legtur

ntre mrimea c i mrimea Gc (fora critic de extensie a fisurii) i K c
("tenacitatea K c ").
n primul rnd,
Gc=cc

(3.2)

Mai mult, dac enclava plastic de la vrful fisurii are o dimensiune mic,
atunci n exteriorul acesteia, n zone suficient de ndeprtate de fisur,
materialul se comport elastic iar factorul de intensitate al tensiunii la
atingerea stadului critic este:

K c = cr a

(3.3)

Pe principiul teoretic al deplasrii critice la vrful fisurii se bazeaz o serie

de teste experimentale care speculeaz faptul c acest parametru poate fi
nregistrat relativ uor. Pe de alt parte impedimentele de ordin analitic

generate de o evoluie reologic complicat a materialului, limiteaz

parametrul DCVF doar la o modalitate de a ilustra apariia unei stri critice la
vrful fisurii.
De asemenea, criteriul DCVF nu poate fi considerat o caracteristic de
material. Astfel, el este puternic dependent de mrimea deformrii
materialului naintea ruperii propriu-zise, de caracteristicile geometrice ale
corpului (epruvetei) i ale fisurii i implicit de condiiile de ncercare
(temperaturi, viteze de deformaie, medii agresive) pentru c acestea afecteaz
comportamentul la deformare al corpului.
Avnd n vedere restriciile de valabilitate impuse pn acum criteriilor

K c i DCVF, se poate trage concluzia c este dificil de apreciat corect

comportamentul la rupere al unui material dintr-un experiment bazat pe
acestea. Criteriul K c se adreseaz materialelor cu un comportament strict
elastic pn la apariia ruperii, iar criteriul DCVF se adreseaz materialelor care
prezint i o curgere plastic la extremitile fisurii.
Un criteriu care s nglobeze ambele posibiliti i care s reflecte
mprejurrile n care este posibil extensia fisurii se bazeaz pe noiunea
introdus de Rice, integrala de contur J [4].
Se tie c integrala de contur J are proprietatea de a fi independent de
conturul de integrare. Alegerea judicioas a unui anumit traseu de integrare
(ocolind vrful fisurii) d posibilitatea gsirii unor soluii analitice care s evite
complicaiile produse de apariia enclavelor plastice n zone foarte apropiate de
extremitile fisurii.
Aplicarea principiului integralei de contur J este justificat att pentru
materiale ale cror diagrame de stare sunt de tip neliniar ct i pentru
materiale cu proprieti plastice care se comport dup modelul deformaional
i ntr-o mai mic msur dup modelul diferenial [5].

Integrala de contur J poate fi transformat ntr-un criteriu de apreciere

a ruperii atunci cnd se depisteaz o valoare critic a acesteia J c la care se
surprinde iniierea extensiei fisurii.
Se tie c, pe considerente termodinamice, integrala J poate fi
exprimat:

J =

dU
da

(3.4)

unde: - dU este variaia energiei interne;

- da este variaia lungimii fisurii.
Expresia (3.4) reflect faptul c integrala J apreciaz diferena dintre
energia potenial a dou corpuri care conin fisuri a cror dimensiune difer
prin cantitatea " da " i care sunt solicitate din exterior.
Dac se consider un corp cu o fisur de dimensiune " a " solicitat din
exterior de fora " P " care se deplaseaz cu o cantitate " dV ", se poate trasa i
graficul for - deplasare obinndu-se compilana pentru dimensiunea " a " a
fisurii. Dac fisura se extinde cu cantitatea " da " se traseaz un alt grafic fordeplasare (fig.3.3)
Aria cuprins ntre cele dou curbe de compilan reprezint variaia
infinitezimal a energiei poteniale " dU " la extensia fisurii care este legat de
integrala de contur J prin relaia:

dU = J da

(3.5)

Fig.3.3 Curbe de compilan la extensia unei fisuri

Proprietatea de independen a integralei de contur J fa de traseul de
integrare este alterat de faptul c nu s-a stabilit cu certitudine dac
independena integralei J se pstreaz n zone orict de apropiate de vrful
fisurii care este o singularitate n ceea ce privete tensiunile.
Acest concept d rezultate concludente dac se adreseaz unor corpuri cu
proprieti de plasticitate descrise de teoriile de plasticitate de tip deformaional.
Dac regimul de solicitare este de tip elasto plastic,valoarea integralei J
poate fi determinat, dac n plus, sunt cunoscute datele referitoare la tipul de
solicitare, configuraia corpului i a fisurii, tipul de rspuns al corpului la
deformare, mai concret diagrama ,
Pentru folosirea corect a conceptului de integral de contur J trebuie
subliniate urmtoarele dou aspecte:
a) Primul aspect se refer la situaia n care exist o curgere plastic limitat
care produce n vrful fisurii o enclav deformat de dimensiuni neglijabile n
comparaie cu dimensiunile corpului i ale fisurii.
n acest situaie variaia tensiunii n afara enclavei plastice la o distan
relativ mare fa de aceasta dar relativ mic fa de fisur este descris prin
intermediul factorului de intensitate al tensiunii,

Pentru c integrala de contur J este independent de traseul de integrare,

pentru acest caz se poate alege un cerc de raz r orict de mare.
b) n cazul curgerii plastice propriu-zise, mai exact al deformaiilor mari
localizate n apropierea flancurilor fisurii, valoarea integralei J nu mai ofer
rezultate concludente, dar fiind totui independent de traseul de integrare este
posibil obinerea unei soluii aproximative. Acestea pot fi corectate cu date
provenite din observaii experimentale.
Evident c un raionament simplu conduce la ideea c n cazul particular
al corpurilor care se comport dupa legile elasticitii liniare sau la care
proprietile de plasticitate sunt nesimnificative criteriul integralei de contur J
degenereaz n criteriile KIC sau DCVF n baza relaiei:

1 2
J IC = GIC =
K IC
E

(3.6)

Dac mediul care conine fisuri are proprieti plastice pregnante

expresia (3.31) servete numai ca baz pentru o comparaie din punct de
vedere energetic ntre dou corpuri cu configuraii identice dar la care
lungimea fisurilor difer prin cantitatea infinit mic "da".
Mai exist o serie de restricii care se impun rezultatelor provenite din
determinarea integralei de contur J. Astfel, dac se accept faptul c JC este un
criteriu de apreciere a comportamentului la rupere pentru materiale care au un
rspuns la solicitare de tip elasto-plastic, atunci aceasta este valabil numai n
stadiul iniial al propagrii fisurii.
n fine, chiar forma analitic a integralei de contur J restrnge folosirea
acesteia doar la cazurile plane ale strii de deformaie sau ale strii de
tensiune.
O dat stabilit discuia asupra integralei de contur J se poate
concluziona c formalismul matematic al mecanicii ruperii permite folosirea

unor criterii de apreciere a proprietilor unui material cu fisuri, solicitat din

exterior din punctul de vedere al rezistenei acestuia la extensia incipient a
fisurii. Acestea sunt:
- tenacitatea K Ic ;
- criteriul DCVF;
- critenul integralei J c .
n practica experimental ele constituie n foarte multe cazuri baza
teoretic pe care se sprijin concepia unui anumit tip de experiment.
Dup depirea stadiului incipient al propagrii, este posibil ca, din
considerente de ordin termodinamic, propagarea s decurg haotic, ca un
proces instabil sau s se evidenieze chiar un proces de inhibare a propagrii
fisurilor.
n acest stadiu de analiz al fenomenului ruperii, adic dup depirea
fazei incipiente de propagare, formalismul analitic este mai puin dezvoltat i
mai puin riguros. Principiile generale ale termodinamicii aplicate propagrii
fisurilor nu conduc la soluii analitice univoce din care eventual s decurg o
serie de criterii de apreciere a fenomenului ruperii n acest stadiu. ncercrile i
testele care urmresc punerea n eviden a capacitii unui material de a se
opune propagrii fisunlor au n principiu o baz teoretic mai nesigur.
2.2 Propagarea fisurilor
Apariia ruperii macroscopice poate fi analizat pe baze
fenomenologice considernd c fisurile sunt entiti de tipul unor
discontinuiti plasate ntr-un mediu de tip continuu. Fisurile interacioneaz
cu solicitarea i cu mediul ambiant iar ruperea este decis de stabilitatea
respectiv instabilitatea acestora.

Apariia fisurilor macroscopice este legat de procese iniiate la nivel

microscopic datorit prezenei (n cazul materialelor metalice) a dislocaiilor,
impuritilor, limitelor de grunte la unghiuri mici sau mari. n problemele de
propagare a fisurilor s-a ncercat o interpretare fenomenologic la nivel
macroscopic pentru a evalua cantitativ nivelul de stabilitate al fisurii. n acest
scop discontinuitile menionate mai sus pot fi neglijate n raport cu mrimea
fisurii care ia natere. Interpretarea fenomenologic la nivel macroscopic poate
fi efectuat aplicnd unele modele generale ale termodinamicii cu
particularizri pentru studiul echilibrului energetic al fisurilor ntr-un mediu
continuu.

Bibliografie
1. D. Cioclov, Mecanica ruperii materialelor, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1977;
2. L.B. Freund, Dynamic Fracture Mechanics, Cambridge University Press, NY,
1990;
3. C. Atanasiu, a., ncercarea materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1972;
4. H. Tada, G. Irwin, The Stress Analysis of Cracks Handbook, Hellerton PA,
1973;
5. D. Rducanu, Prelucrarea plastic a metalelor, Universitatea Politehnica
Bucureti, 1996;
6. Ghe. Pan, Aplicaii inginereti ale mecanicii ruperii, Editura Tehnic,
Bucureti, 1974;
7. ****, Experimental Techiques in Fracture, SEM Society for Experimental
Mechanics, VCH Publishers, 1993;

8. V.A. Carker, M.B. Ward, SPIE, vol. 1554 B, 1991;

9. I. Marton, D. Past, B. Han, Experimental Mechanics, vol. 30, nr. 2, 1990;
10. I.M. Huntley, Appl. Opt., vol. 28, p. 4316-4322, 1989;
11. V.A. Deason, M.B. Ward, SPIE, vol. 1554 B, 1991
12, W.A. Spitzig, D. Richmond, Acta Metall., vol. 32, p. 457, 1984;
13, H. Zamamoto, Int.Journal of Fracture, vol. 14, p. 347, 1978;
14. M.Saje, J. Pan, Int.Journal of Fracture, vol. 19, p. 163, 1982;
15, G.Le Roy, I.D. Embury, Acta Metall., vol. 29, p. 1509, 1981;
16, A. Brawnrigg, W.A. Spitzig, Acta Metall., vol. 31, p. 1141, 1983;
17, I.E. French, P.F. Weinrich, Acta Metall., vol. 24, p. 317, 1976;
18, I.E. French, P.F. Weinrich, Scripta Metall., vol. 8, p. 7, 1974.