Sunteți pe pagina 1din 29

10.

SOLICITRI COMPUSE
10.1. Noiuni introductive

Pn acum s-au studiat solicitrile simple ale (ER). n practica inginereasc
sunt frecvente cazurile cnd sunt prezente simultan dou sau mai multe solicitri
simple. Prezena simultan n seciunea unui element de rezisten a dou sau
mai multor eforturi produce o solicitare compus.
n cazul solicitrilor compuse fiecare efort va produce n seciune cte o
tensiune, respectiv deformaie, mrimi ce se pot calcula cu formulele nvaate la
solicitrile simple. Se pune ns problema nsumrii acestor tensiuni respectiv
deformaii i stabilirii pentru aceste cazuri, a strii limit.
n decursul timpului, rezistena materialelor s-a strduit s dea un rspuns la
aceast ntrebare care s poat fi confirmat de practic. Acest rspuns nu este univoc
i aceasta se va vedea n continuare.

10.2. Starea limit

La punctul 1.14, s-a artat c ipotezele rezistenei materialelor sunt aproximri
necesare pentru a putea cuprinde fenomenul fizic complex n relaii matematice
simple.
De multe ori se depete limita de proporionalitate, uneori de elasticitate i
chiar, n anumite cazuri, cea de curgere producndu-se deformaii permanente
(neelastice respectiv nereversibile). Se ajunge astfel n situaia cnd se spune despre
ER c nu rezist. Faptul c nu rezist nu implic nicidecum c ER se rupe ci
depirea unei stri limit.
Se spune c un ER a atins starea limit cnd acesta nu mai ndeplinete
condiiile tehnice impuse de exploatarea normal, adic funcionarea acestuia
devine imposibil.
Strile limit se pot clasifica n dou grupe:

I - stri limit de epuizare total a capacitii portante, care se poate
caracteriza prin:
a) ruperea ER;
b) atingerea limitei de curgere pe ntreaga seciune a ER i
c) apariia fenomenului de instabilitate elastic (flambaj).
II - stri limit de cedare funcional, care se caracterizeaz prin:
a) apariia unor deformaii elastice sau neelastice mai mari dect cele
permise;
b) apariia unor vibraii inadmisibile.
Buna funcionare a ER este compromis de existena oricreia din strile
limit de mai sus. Ruperea se produce, n general la materialele fragile i este cea mai
grav. La materialele ductile se produc mai nti, deformaii plastice mari, ce se pot
observa i se pot lua msuri de evitarea lor.
La fel de periculoas este i instabilitatea elastic a (ER). i a doua stare limita
este inaccesibil deoarece face imposibil funcionarea.

10.3. Tensiunea echivalent

Verdictul dat de ingineri c un ER nu rezist, nseamn c s-a depit o
anumit stare limit. n cele ce urmeaz prin stare limit se va considera atingerea
unei caracteristici mecanice sau elastice a materialului pn la care se consider
ndeplinite ipotezele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv sunt aplicabile
relaiile din teoria elasticitii. Prin aceasta se restrnge noiunea de stare limit la
domeniul liniar - elastic.
Pentru a se determina starea limit se consider cinci criterii:
I. - tensiunea normal maxim;
II. - alungirea specific maxim;
III. - tensiunea tangenial maxim;
IV. - energia specific total de deformaie maxim;

V. - energia specific de schimbarea formei maxim.
Aceste cinci criterii s-au impus din dou motive:
a) Prin ncercri la ntindere - compresiune se pot determina valorile
caracteristicilor mecanice corespunztoare strii limit ce nu trebuie depite;
b) ntre tensiunea limit determinat la ntindere sau compresiune (ce nu
trebuie depit) i cele cinci criterii, prin care se determin starea limit, se
pot stabili relaii simple.
Dac considerm limita de proportionalitate drept stare limit, celelalte criterii
de stare limit se pot scrie funcie de
p
:

max
;
p


p
p
E
= ;

p
p
=
2
; U
E
p
p
1
2
2
=

; U
E
fp p 1
2
1
3
=
+

. (10.1)
Starea spaial de tensiune dintr-un punct al ER poate fi echivalat, prin
ipotez, cu o stare monoaxial de tensiune. Echivalarea se face utiliznd un criteriu
din cele cinci. Acest lucru poate fi sintetizat prin figura de mai jos:
Dac se cunoaste starea limit la solicitarea de ntindere sau compresiune se
pot enuna cele cinci teorii de rezisten clasice prin care se stabilesc condiiile n care
se atinge starea limit ntr-un punct al unui element de rezisten solicitat spaial.
Verificarea strii limit se face determinnd, pentru o stare de tensiune critic dintr-
un punct, pe baza ipotezei de rezisten admis, a unei tensiuni convenionale, numit
tensiune echivalent, care trebuie s satisfac relaia:

ech L
. (10.2)






Fig. 10.1

Inegalitatea aceasta poate fi scris la limit i sub forma de egalitate:


ech
L
c
= , (10.3)
unde, c > 1 este coeficientul de siguran corespunztor.
ntruct tensiunea echivalent este funcie de starea de tensiune dinr-un punct
al ER, iar starea limit depinde prin coeficientul de siguran de starea real de
tensiune (
1
,
2
,
3
) rezult c starea limit se poate exprima printr-o functie:
S(
1
,
2
,
3
) = 0 (10.4)
ce reprezint o suprafa n sistemul de axe (
1
,
2
,
3
). Astfel, starea de tensiune
dintr-un punct al ER se poate reprezenta printr-un punct n sistemul (O
1
,
2
,
3
).
Coordonatele punctului sunt, n acest caz tensiunile
1
,
2
i
3
adic tensiunile
principale din punctul respectiv al ER.
Dac punctul P(
1
,
2
,
3
) se afl n interiorul suprafeei (10.4), respectiv
starea de tensiune este inferioar strii limit, se spune ca ER rezist, iar dac este
situat n exteriorul suprafeei (10.4) este o stare de tensiune periculoas (nu
rezist).

10.4. Teoriile clasice de rezisten

n funcie de cei cinci parametri alei pentru atingerea strii limit avem cinci
teorii (ipoteze) de rezisten.


10.4.1 Teoria tensiunii normale maxime

Formulat iniial de Galileo Galilei i reformulat de Rankine.
Se atinge starea limit ntr-un punct al unui ER atunci cnd tensiunea
normal maxim din acel punct ajunge s fie egal cu tensiunea normal limit
de la starea de ntindere sau compresiune simpl a materialului ER respectiv.
Aceast teorie se poate exprima i prin relaiile:

Lc Lt 1
,

Lc Lt 2
, (10.5)

Lc Lt 3
,
care se pot reprezenta printr-un cub pentru starea spaial (fig.10.2,a) sau un ptrat
pentru starea plan de tensiune (fig.10.2,b).
Dac
Lt Lc
, originea sistemului ale axe nu se afl n centrul cubului
(respectiv al ptratului).
Aceast teorie nu corespunde complet realitii deoarece pentru starea de
compresiune tridimensional (
1 2 3
= = =
L
), pentru care corpul nu poate fi
distrus, trebuie s rezulte
Lc
= .
De asemenea, n cazul forfecrii, pentru care tensiunea limit este
L L
= / 2,
ce corespunde punctului K, din interiorul ptratului i nu punctului B, care este limita
Fig. 10.2

conform acestei teorii.
Datorit acestor neconcordane, teoria tensiunilor normale maxime poate fi
folosit, cu precauie, numai pentru stri de tensiune la care ruperea se face prin
smulgere (este o teorie de smulgere).
Pentru starea de tensiune cea mai defavorabil dintr-un punct al ER, tensiunea
echivalent, conform teoriei tensiunii normale maxime, este:

{ }

ech L
= max ; ;
1 2 3
. (10.6)

10.4.2. Teoria alungirii specifice maxime

Aceast teorie a fost emis de Barr de Saint-Venant. Conform acestei teorii
se consider c distrugerea elementului de rezistena este cauzat de lungirile
specifice maxime. ntr-un punct al unui ER se atinge starea limit cnd alungirea
specific maxim
max
, din acel punct, ajunge s fie egal cu valoarea alungirii
specifice limit de la ntindere sau compresiune simpl.


max
=
L
L
E
,
sau exprimnd prin tensiuni:
+
LC Lt 1 2 3
( ) ,
+
LC Lt 2 3 1
( ) , (10.7)

Fig. 10.3

+
LC Lt 3 1 2
( ) .
Relaiile (10.7) exprim suprafaa limit care este n acest caz, un paralelipiped
nclinat (fig.10.3,a). Pentru starea plan de tensiune se obine rombul din figura
(10.3,b), ce rezult din secionarea paralelipipedului cu planul
3
= 0.
Unghiul , cu care sunt nclinate laturile rombului, de la teoria a II-a fa de
ptratul ce reprezint prima teorie este dat de relaia:
= arctg()
Aceast teorie are aproape aceleai deficiene ca i prima. De aceea se poate
aplica, cu bune rezultate la materiale casante, ca o ipotez de smulgere.
Tensiunea echivalent, n acest caz pentru starea spaial se exprim prin
relaia:




ech L
=
+
+

max
( )
( )
1 2 3
3 1 2
(10.8)

10.4.3. Teoria tensiunii tangeniale maxime

A fost formulat de Coulomb i conform aceste teorii starea limit apare prin
lunecri n planul n care acioneaz tensiunea tangenial maxim. Sub forma actual
a fost reformulat de Tresca. Conform acestei teorii starea limit ntr-un punct al
unui ER se atinge atunci cnd tensiunea tangenial maxim ajunge sa fie egal
cu valoarea tensiunii tangeniale (
L
) de la solicitarea de ntindere sau
compresiune simpl.
Aceasta teorie se poate exprima prin:


max

L
2
,
condiie ce este ndeplinit de:

L L 1
;

L L 2
;


3 3 L
.
innd seama c

1
2 3
2
=

;

2
1 3
2
=

i

3
1 2
2
=

se
obine:

L L 1 2
;

L L 1 3
; (10.9)

L L 2 3
.
Relaiile (10.9) reprezint, pentru semnul egal ntre tensiuni, o prism
hexagonal regulat deschis la capete. Axa prismei este trisectoarea
1 2 3
= =
Suprafaa rezult deschis la ambele capete deoarece att pentru compresiune
triaxial
1 2 3
= = =
L
ct i pentru ntindere triaxial
1 2 3
= = =
L
,
tensiunile tangeniale sunt nule (fig.10.4.a) i nu se produc lunecri.
Conform acestei ipoteze, n aceste cazuri, nu se atinge starea limit i ER nu
este distrus. Concluzia este adevarat numai pentru compresiune uniform triaxial,
dar nu corespunde cu realitatea pentru ntinderea uniform triaxial.

Fig. 10.4

Starea plan, ce este o seciune cu planul
3
0 = (fig. 10.4) este reprezentat
printr-un hexagon neregulat AEFCGH (fig.10.4,b) i corespunde, pentru
1 2
0 >
cu teoria I i difer de aceasta pentru
1 2
0 < . n cazul forfecrii pure, cnd

1 2
= =
max
, este reprezentat de punctul K de coordonate

L
2
i

L
2
.
Aceast teorie a fost verificat experimental i s-a constatat c ea corespunde
cu realitatea cu excepia strii de tensiune apropiat de ntindere triaxial, cnd
datorit faptului ca tensiunile tangeniale sunt mici, nu se produc lunecri.
Nici teoria a - III-a nu este perfect pentru c:
a) nu ine seama de influena tensiunii normale n planul de lunecare;
b) nu ine seama de rezistena diferit a materialelor la ntindere i
compresiune;
c) neglijeaz efectul tensiunii intermediare (n calcul se iau numai dou
tensiuni principale).
Condiia de rezisten pentru aceast teorie, se exprim prin relaia:

{ }

ech L
= max ( ); ( ); ( )
1 2 1 3 2 3
.
Dac se ine seama c
1 2 3
> > , condiia de rezisten devine:

ech L
=
1 3
, (10.10)
i deci este independent de valoarea tensiunii normale intermediare
2
.


10.4.4. Teoria energiei totale de deformaie

Aceasta teorie a fost formulat de Haigh i se enun astfel: ntr-un punct al
unui ER se atinge starea limit atunci cnd energia de deformaie specific
ajunge sa fie egal cu valoarea energiei de deformaie specific corespunzatoare
solicitrii de ntindere sau compresiune simpl, adic:
U U
L 1 1
.

Exprimnd aceste energii de deformaie, n functie de tensiuni, se obine
inegalitatea:

1
2
2
2
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 3 1
2

+ + + + ( ( )

L
,
sau simplificnd prin (2E) rezult:


1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 3 1
2
2 + + + + ( )
L
, (10.11)
relaie ce exprim un elipsoid.

Pentru starea plan de tensiune se
reprezint printr-o elips ce trece prin punctele
EFGH (fig.10.5). Aceast teorie de rezisten
este de smulgere. Este utilizat numai pentru stri de tensiune apropiate de starea
triaxial de ntindere: (

1 2 3
3
0
+ +
> ).
Tensiunea echivalent, n acest caz, se exprim cu relaia:

ech L
= + + + +
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 3 1
2 ( ) . (10.12)

10.4.5. Teoria energiei specifice de variaie a formei

A fost formulat de catre Huber - Hencky - Mises i ia n considerare numai
energia specific de variaie a formei.
Conform acestei teorii, ntr-un punct al unui ER se atinge starea limit
cnd energia de deformaie specific de schimbare a formei, din acel punct,
ajunge sa fie egal cu energia specific de schimbare a formei corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere sau compresiune simpl.
U U
f fL 1 1
,
sau, exprimnd n funcie de tensiuni se obine:

Fig. 10.5


| |
1
6
1
3
1 2
2
2 3
2
3 1
2 2
+
+ +
+





( ) ( ) ( )
L
,
iar dup simplificri se obine:

1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 3 1
2
+ +
L
. (10.13)
Relaia (10.15) reprezint un cilindru deschis la ambele capete, avnd ca ax
bisectoarea
1 2 3
= = (fig.10.6,a)
Seciunea normal la axa cilindrului este un cerc, iar seciunea fcut cu planul

3
=0, corespunztoare strii plane de tensiune, este o elips circumscris hexagonului
neregulat de la teoria a III-a, fig. 10.6b.
Tensiunea echivalent n acest caz se exprim cu formula:

ech L
= + +
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 3 1
) . (10.14)
Aceast teorie este apropiat de realitate cu excepia strii triaxiale uniforme de
ntindere. Este superioar teoriei a III-a deoarece ine seama i de tensiunea
intermediar.


Fig. 10.6

10.5. Particularizri ale teoriilor de rezisten
10.5.1. Starea plan de tensiune

nlocuind n relaiile de mai sus
3
= 0 rezult starea plan de tensiune
caracterizat numai prin tensiunile principale
1
i
2
.
Relaiile pentru tensiunile echivalente devin:

{ }
I
ech L
) max ; =
1 2
;

{ }
II
ech L
) max ; =
1 2 2 1
;
III
ech L
) =
1 2
;
IV
ech L
) = +
1
2
2
2
1 2
2 ;
V
ech L
) = +
1
2
2
2
1 2
. (10.15)
n figura 10.7 s-au reprezentat prin aceste relaii :
- ptratul ABCD - conform teoriei I;
- rombul LMNP - conform teoriei a - II-a;

Fig. 10.7

- hexagonul neregulat AEFCGHA - conform teoriei a - III -a;
- elipsa ERFSGTHUE - conform teoriei a - IV -a;
- elipsa EVFCGWHAE - conform teoriei a -V-a.
Din aceast figur se observ c n punctele de pe axe, adic la ntindere sau
compresiune simpl toate ipotezele de rezisten coincid. Suprafaa haurat
interioar reprezint strile plane
1 2
, care nu depesc starea limit dup toate
ipotezele, iar suprafaa haurat exterioar reprezint strile de tensiune care, dup
toate ipotezele, conduc la depirea strii limit. Suprafaa nehaurat reprezint zona
n disput ntre diferitele teorii de rezisten.

10.5.2. Aplicarea teoriilor de rezisten la bare

n cazul particular al barelor, n seciunile crora pot exista numai tensiuni
normale =
x
i tangeniale = +
xy xz
2 2
, tensiunile principale se obin cu
relaia:



1 2
2 2
2
1
2
4
,
= + ,
care nlocuite n relaiile (10.17), pentru = 0,3 dau formulele:

L
2 2
ech
) 4 ( 5 , 0 ) I + + = :

L
2 2 2 2
ech
4 65 , 0 35 , 0 4
2
1
2
1
( ) II + + = +
+
+

= ;
III
ech L
) = +
2 2
4 ;
IV
ech L
) ( ) , = + + = +
2 2 2 2
2 1 2 6 ;
V
ech L
) = +
2 2
3 . (10.16)


10.5.3. Aplicarea teoriilor de rezisten la starea de forfecare pur

Pentru starea de forfecare pur, cnd
1 2
= = nlocuind n relaiile
(10.17) i lund = 0,3 acestea devin:
I.
ech L
= , deci
L L
= ;
II.
ech L
= + ( ) 1 , deci
L
L
L
7692 , 0
1
=
+

= ;
III.
ech L
= 2 , deci
L L
= 0 5 , ;
IV.
ech L
= + 2 1 ( ) , deci


L
L
L
=
+
=
2 1
0 62
( )
, ;
V.
ech L
= 3 , deci


L
L
L
= =
3
0 5774 , . (10.17)
Admind c legea lui Hooke poate fi extins pn la limita de curgere, se
poate exprima limita de curgere la torsiune n funcie de limita de curgere la traciune
sau compresiune, conform teoriilor de rezistena, astfel:
I)
c c
= ,
II)
c c
= 0 7692 , ,
III)
c c
= 0 5 , ,
IV)
c c
= 0 62 , ,
V)
c c
= 0 5774 , . (10.18)
10.6 Criterii de alegere a teoriilor de rezisten

n general pentru materialele tenace se folosesc teoriile de rupere prin lunecare,
adic teoria V sau III, iar pentru materialele casante se utilizeaz teoriile de rupere
prin smulgere, respectiv teoria II sau teoria I. Ordinea indicat a teoriilor este de
preferat.

Experimental s-a constat c modul de rupere depinde n mare msur de starea
de tensiune la care este supus ER. Din aceste considerente se recomand alegerea
teoriei de rezisten n funcie de semnul tensiunii medii:


m
=
+ +
1 2 3
3
i anume:
a) pentru
m
< 0 , se alege o teorie de rupere prin lunecare, adic teoria V sau
teoria III;
b) pentru
m
> 0 , se alege o teorie de rupere prin smulgere, adic teoria II sau
teoria I.
De asemenea, pentru alegerea teoriilor de rezisten se poate utiliza criteriul
lui Davidenko - Fridmann. Conform acestui criteriu se definete starea mecanic
de solicitare prin raportul:

| | ) ( 2 ) II (
) III (
m
3 2 1
3 1
ech
ech
+

=

= , (10.19)
raport ce reprezint panta unei drepte ce trece prin origine ntr-un sistem de axe O.
Diagrama din figura 10.8, se obine pentru orice material pentru care s-a determinat
experimental
L
i
L
.
Dreptele de pant m prezentate n
figur, pentru diferite valori ale strii
mecanice de solicitare, sunt:
- dreapta - 1, cu panta m=0, ce se
obine pentru
1 2 3
0 = = > ,
reprezint ntindere uniform dup
trei axe;
- dreapta - 2, cu panta 0 : m : 0,5 o solicitare dat de
1 2 3
0 > > >
(ntindere dup 3 direcii);
- dreapta - 3, cu panta m = 0,5 o solicitare de ntindere simpl

1
0 > ,
2 3
0 = = ;

Fig. 10.8

- dreapta - 4, cu panta m = 0,7692 o solicitare de forfecare pur:
2
0 = ;

3
0 = ;
- dreapta - 5, cu panta m = 1,67, o solicitare de compresiune simpl,

1 2
0 = = ,
3
0 < .
Pentru a alege teoria de rezisten ce trebuie utilizat, dup acest criteriu, se
calculeaz panta dreptei cu relaia (10.19) i se traseaz dreapta respectiv pe
fig.10.11, apoi se procedeaz astfel:
a) dac dreapta trasat taie nti verticala =
L
, nseamn c ruperea se va
produce prin smulgere, se impune s se aleag o teorie de smulgere (teoria II sau I);
b) dac dreapta trasat taie nti orizontala =
L
, atunci ruperea se va produce
prin lunecare i se impune s se aleaga o teorie de rupere prin lunecare (t. V sau III).

10.7 Calculul de rezisten al barelor supuse la solicitri compuse

Prin solicitare compus se nelege aciunea simultan asupra barei a dou sau
mai multe eforturi, cazuri ce se ntlnesc frecvent n aplicaiile inginereti. Dar
fiecare efort produce cte o tensiune, unele tensiuni normale, altele tangeniale.
Datorit acestui fapt, solicitrile compuse se pot studia avnd n vedere tensiunile ce
le produc.
Dup tipul de tensiune produs, eforturile ce produc solicitarea compus se
grupeaz n urmatoarele trei grupe:
a) N i M (M
y
i M
z
) ce produc tensiuni normale;
b) T (T
y
i T
z
) i M
t
ce produc tensiuni tangeniale;
c) N i T sau N i M
t
, M i M
t
, M i M
t
, N, M, M
t
, ce produc att tensiuni
normale ct i tangeniale.
n cazurile a i b cnd tensiunile au aceeai direcie acestea se nsumeaza
algebric, iar cnd au direcii diferite se nsumeaz geometric.

n cazul c, cele dou tipuri de tensiuni
i nu se nsumeaz algebric i nici geometric
ci numai folosind una din teoriile de rezisten
(cea corespunzatoare).
Dup forma seciunii grupa c de solicitare
compus se subdivizeaz, pentru analiz n
dou subgrupe:
- bare de seciune circular sau inelar i
- bare de seciune oarecare.

10.7.1. ntindere sau compresiune excentric

Solicitarea de ntindere sau compresiune excentric se produce n barele
ncrcate cu o for paralel cu axa bazei (cazul a).
Considerm o bar, ncarcat n punctul A, de coordonate y
o
i z
0
cu fora P,
paralel cu axa barei (fig.10.9). Reducnd fora P n centrul de greutate al seciunii se
obin eforturile:
- fora axial,
N = P,
-momentul ncovoietor, avnd componentele:
M P y
z
=
0
i M P z
y
=
0
,
unde, y
0
i z
0
sunt coordonatele punctului de aplicare al forei P.
Aceste eforturi produc, ntr-un punct oarecare, de coordonate y i z a seciunii,
tensiunile:

t
N
A
= ,
i
z
z
M
I
y
'
= i
i
y
y
M
I
z
''
= .
Aceste tensiuni avnd aceeai direcie, paralel cu axa barei se vor nsuma
algebric:
Fig. 10.9

= + + = +
t
z
z
y
y
N
A
M
I
y
M
I
z
' ''
.
nlocuind valorile eforturilor, tensiunea total este:
= +

+

= +

+


N
A
P y y
I
P z z
I
N
A
A y
I
y
A z
I
z
z y z y
0 0 0 0
1 ( ) .
|innd seama c i
I
A
z
z
= i i
I
A
y
y
= , reprezint razele de inerie, tensiunea
ntr-un punct al seciunii se obine din relaia:
= +

+
N
A
y y
i
z z
i
z y
( ) 1
0
2
0
2
. (10.20)
Axa neutr ce corespunde punctelor pentru care = 0, se obine prin anularea
parantezei, adic din ecuaia:
1 0
0
2
0
2
+

+

=
y y
i
z z
i
z y
, (10.21)
ce reprezint ecuaia unei drepte avnd tieturile pe axele Oy i Oz:
y
i
y
M
z
=
2
0
, z
M
= 0, y
N
= 0, z
i
z
N
z
=
2
0
. (10.22)
Din relaiile (10.24) rezult c tieturile axei neutre pe axele de inerie
principale au semne contrare coordonatelor punctului de aplicaie al forei. nseamna
c axa neutr va trece prin cadranul opus cadranului n care se afl punctul de
aplicaie al forei.
Aplicaia 10.1 S se determine sarcina capabil s o suporte stlpul din figura
10.10 confecionat dintr-un profil I30, din OL 37 cu
a
=150 MPa. S se traseze
diagrama de variaie a tensiunilor pe seciune.


Rezolvare: Mrimile geometrice pentru profilul I30 (vezi anexa 9) sunt
A = 69,1cm
2
, i
z
= 11,9 cm, i
y
= 2,56 cm, i b = 125 mm.
Coordonatele punctului de aplicare a forei, fa de sistemul de axe ales
sunt y
0
= - 140 mm i z
0
= - 60mm. Punctul cel mai solicitat (tensiune maxim n
valoare absolut), este punctul 1 (cel mai deprtat punct din cadranul forei), de
coordonate y mm
1
150 = i z
1
= -62,5 mm.
Din relaia (10.22) scris pentru punctul 1 se obine:
P
A
y y
i
z z
i
kN
cap
a
z y
=

+

+

=

+

+

=

1
150 69 1 10 10
1
150 40
119
62 5 60
25 6
126 3
1 0
2
1 0
2
2 3
2
,
,
,
,
Adopt: P
cap
=125 kN.
Intersecia axei neutre cu axele de
coordonate sunt :
y
i
y
mm
M
z
= =

=
2
0
2
119
150
94 4 , ,
z
M
= 0;
z
i
z
mm
N
y
= =

=
2
0
2
25 6
60
10 9
,
, ,
y
N
= 0.
Tensiunile extreme pentru
punctele 1 i 2 rezult:

1
1 0
2
1 0
2
3
2 2 2
1
125 10
691 10
1
150 140
119
625 60
256
1484 = +

+

=

+

+

=
N
A
y y
i
z z
i
MPa
z y
( )
,
(
,
,
) , ,

2
2 0
2
2 0
2
3
2 2 2
1
125 10
691 10
1
150 140
119
625 60
256
112 2 = +

+

=





=
N
A
y y
i
z z
i
MPa
z y
( )
,
(
,
,
) , .
Poziia axei neutre i variaia tensiunilor este dat n fig. 10.10.


Fig. 10.10

10.7.2. Calculul de rezisten al arborilor de seciune circular i
inelar solicitai la ncovoiere i rsucire

Dintre ER solicitate compus n care se produc att tensiuni normale ct i
tangeniale o frecven deosebit de mare n aplicaiile inginereti o au arborii, osiile
motoare, uruburile, etc.
Arborii sunt organe de maini care transmit prin intermediul roilor dinate, a
roilor de curea sau a cuplajelor, momente de torsiune i sunt solicitai la ncovoiere
simpl. Calculul de rezisten al arborilor se face innd seama numai de momentele
de ncovoiere i de torsiune, neglijnd efectul forei tietoare. Datorit acestor
momente tensiunile normale i tangeniale maxime ce se produc n seciunile
transversale periculoase se determin n relaiile:

max
=
M
W
i
z
i
max
=
M
W
t
p
.
Avnd n vedere c la o seciune circular sau inelar, W W
z p
= 2 , tensiunile
maxime, exprimate numai n funcie de modulul de rezisten axial, sunt:

max
=
M
W
i
z
i
max
=
M
W
t
z
2
.
Deoarece, att la ncovoiere ct i la torsiune aceste tensiuni sunt maxime n
cele mai deprtate puncte fa de axa neutr (Oz n fig. 10.11), pentru aceste puncte
se calculeaz tensiunea echivalent. Utiliznd teoria III de rezisten (III, 10.16) se
obine:


ech
z
t
z
M
W
M
W
M
W
= + = + =
+
2 2
2
2
2
2
2
4 4
2 ( )
.
n care, n cazul teoriei III, s-a
notat cu:
Fig. 10.11.

M M M
ech i t
= +
2 2
,
mrime ce se numete moment ncovoietor echivalent.
Momentul echivalent este un moment de ncovoiere convenional, calculat cu
ajutorul unei teorii de rezisten prin care se echivaleaz o solicitare compus de
ncovoiere i torsiune, numai pentru arborii de seciune circular sau inelar, cu o
solicitare de ncovoiere.
Procednd n mod analog cu toate relaiile (10.16) rezult urmatoarele expresii
pentru momentul ncovoietor echivalent:
I) M M M M
ech i i t
== + + 0 5
2 2
, ( ) ,
II) M M M M
ech i i t
= + + 0 35 0 65
2
, , ,
III) M M M
ech i t
= +
2 2
,
IV) M M M
ech i t
= +
2 2
0 65 , ,
V) M M M
ech i t
= +
2 2
0 75 , . (10.23)
Utiliznd relaiile (10.23) se obine valoarea momentului ncovoietor
echivalent. Acesta se utilizeaz n calculul de rezisten ca i cum arborele ar fi
solicitat numai la ncovoiere de ctre un moment avnd valoarea lui M
ech
,
Astfel, calculul de rezisten la arbori de seciune circular i inelar
solicitai de M
i
i M
t
va fi analog cu cel prezentat la ncovoiere i anume:
a) problemele de verificare:

ech
ech
z
a
M
W
= , (10.24)
b) problemele de capacitate de ncrcare:
M W
echcap a z
= , (10.25)
c) problemele de dimensionare:
d
M
nec
ech
a
=

32
3

sau D
M
k
nec
ech
a
=

32
1
4
3
( )
. (10.26)

n cazul arborilor, tensiunea admisibil se ia mai mic i anume
a
=
a III
,
deoarece s-a neglijat efectul forei taietoare i faptul c arborele este solicitat i la
oboseal.
Aplicaia 10.2 S se dimensioneze arborele din figura (10.12,a), confecionat
din OL 50 cu
a
= 80 MPa tiind c are seciune inelar cu d = 0,8 D.
Rezolvare: Forele P i Q de la periferia celor dou roi se reduc n centrele
roilor respective, rezultnd schema de ncrcare din figura (10.12,b), prin care
arborele este solicitat de forele P i Q la ncovoiere (se neglijeaz solicitarea de
forfecare) i de momentele M M P R
t t
,
3 1
= i M Q R
t 4 2
= la torsiune.
Din ecuaia de echilibru M
tx
= 0 se determin sarcina Q:
Q
P R M
R
kN
t
=

=

=
1
2
20 0 2 2 4
0 4
4
, ,
,
.

Momentele de torsiune sunt:
M M kNm
t t 1 3
2 4

= = , ,

M M P R kNm
t t 3 4 1
2 4 20 0 2 1 6

= + = + = , , , ,
M
t 4 2
0

= ,
iar diagrama momentelor de torsiune este
reprezentat n figura (10.12,c).

Reaciunile din lagre sunt:
V kN
1
20 1 4 0 4
1 2
18 =
+
=
,
,
i
V kN
2
20 0 2 4 0 8
1 2
6 =
+
=
, ,
,
,
iar momentele de ncovoiere:
M V kNm
3 1
0 2 18 0 2 3 6 = = = , , , i
Fig. 10.12

M V kNm
4 2
0 4 6 0 4 2 4 = = = , , , .
Diagrama momentelor de ncovoiere este reprezentat n figura (10.12,d).
Seciunea periculoas, unde se face calculul de rezisten este seciunea (3)
unde M
i
i M
t
au valori maxime (n valoare absolut) i pentru aceast seciune
momentul echivalent este:
M M M kNm
ech V i t
= + = + =
2 2 2 2
0 75 3 6 0 75 2 4 4 157 , , , , , .
Diametrul necesar determinat de relaia 10.26, pentru seciune inelar este:
D
M
k
mm
nec
ech
a
=

=


=
32
1
32 4 157 10
80 1 0 8
96 42
4
3
6
4
3
( )
,
( , )
, .
Se adopt: D = 95 mm i d = 76 mm.
Deoarece s-a adoptat o valoare inferioar celei calculate se va face obligatoriu
verificarea pentru a se vedea dac nu s-a depit cu mai mult de 5%
a
.

( ) ( )



max
,
,
, , =


=


= < =
32
1
32 4 157 10
95 1 0 8
83 65 1 05 84
3 4
6
3 4
M
D k
MPa MPa
ech
efc
a
.

10.7.3. Calculul de rezisten al barelor de seciune oarecare supuse
unor solicitri compuse

Eforturile ce produc tensiuni normale ntr-o seciune a barei sunt fora axiala i
momentul ncovoietor. Tensiunile normale au direcia axei astfel c se pot nsuma
algebric n orice punct al seciunii. Valorile acestor tensiuni ntr-un punct oarecare al
seciunii pot fi calculate cu una din relaiile:
=
N
A
, =
M
I
y
z
z
, =
M
I
y
M
I
z
z
z
y
y
, = +
N
A
M
I
y
M
I
z
z
t
y
y
. (10.27)
Tensiunile normale maxime, ce se produc n seciunea periculoas i n
punctele cele mai ndeprtate de axa neutr se calculeaz cu una din relaiile:


max
max
, =
N
A

max
max
, =
M
W
z

max
, = +
M
W
M
W
z
z
y
y

max
= + +
N
A
M
W
M
W
z
z
y
y
. (10.28)
Tensiunea tangenial produs de momentul de rsucire se calculeaz cu una
din relaiile:

t
t
M
k h b
=

2
,
t
t
M
t
=
2
,
t
t
td
M
I
t = , (10.29)
n funcie de forma seciunii barei, dreptunghiular, profil subire nchis sau deschis,
sau:

t
t
t
M
W
= ,
de la generalizarea relaiilor de calcul la rsucire (vezi 8.9).
n toate aceste cazuri trebuie avut n vedere c aceste tensiuni sunt maxime pe
conturul exterior al seciunii i au direcia tangent la contur.
Fora tietoare produce tensiuni tangeniale ce se calculeaz cu formulele lui
Juravski:

xy
z
z
T S
b I
=

i
xz
z
z
T S
t I
=

'
. (10.30)
Tensiunile tangeniale dintr-un punct oarecare al seciunii dac au direcii
diferite se vor nsuma geometric cu relaia:
= + +
t f t f
2 2
2 cos , (10.31)
unde este unghiul format de cele dou tensiuni.
ntruct tensiunile tangeniale maxime
xy
i
t
sunt pe conturul exterior, unde
iau valori maxime i sunt tangente la contur, pentru toate punctele de pe contur
unghiul poate fi 0
o
sau 180
o
. Astfel c pe conturul seciunii tensiunile
tangeniale se nsumeaz algebric. n general nsumarea se face n punctele
seciunii n care cele dou tensiuni sunt maxime i au acelai sens ( = 0
o
):

max
max
= + = +

t xy
t
t z
M
W
T S
b I
0
(10.32)

Pentru barele lungi, tensiunile tangeniale produse de fora tietoare au valori
mici, n comparaie cu
t
i ca atare nu se va lua n considerare efectul forei taietoare
ci numai cel al momentului de rsucire, astfel c:

max
max
. =
t
t
t
M
W
(10.33)
Ordinea operaiilor n calculul de rezisten al barelor de seciune
oarecare este urmatoarea:
a) Se traseaz diagramele de eforturi, se evideniaz seciunile periculoase (unde
eforturile sunt maxime) i se noteaz valorile eforturilor din fiecare seciune
periculoas. n cazul calculului de capacitate de ncrcare este bine ca n loc de valori
s se scrie expresiile literare ale eforturilor.
b) Se efectueaz calculul de rezisten cerut de problema respectiv i anume:
- calculul de verificare al barei: const n calcularea i trasarea diagramei de
variaie a tensiunilor pentru fiecare efort din seciunea periculoas. Pentru punctele
seciunii cu tensiuni maxime se calculeaz tensiunile echivalente ce se compar cu
tensiunea admisibil;
- sarcina capabil: n acest caz trebuie ca eforturile i tensiunile sa fie exprimate n
funcie de sarcina P, necunoscut, apoi din condiia
max

a
se determin sarcina
capabil P. Acest calcul este posibil numai dac expresiile eforturilor pot fi exprimate
n funcie de un singur parametru i anume fora P.
Dimensionarea barei solicitate compus este de fapt o predimensionare unde
se consider:

ap a
= ( , ... , ) 0 5 0 9 , (10.34)
i se calculeaz dimensiunile seciunii innd seama numai de efortul preponderent.
Se adopt dimensiunile i apoi se face verificarea lund n considerare tensiunile
produse de toate solicitrile din seciunea periculoas.
Aplicaia 10.3 S se verifice bara din figura 10.13 tiind c este confecionat
din OL 70 cu
a
=180 MPa.

Rezolvare: Diagramele de eforturi sunt reprezentate sub bar i se observ c
seciunea periculoas este seciunea din ncastrare (seciunea B.)
Mrimile geometrice necesare sunt:

4
3 3
i
2
i 0 zoi z
cm 212
12
8 4 , 5 6 , 9 6
) A y I ( I =

= + = ,
S S
1 4
0 = = ,
S S cm
2 3
3
6 0 8 4 4 2112 = = = , , , ,
S S cm
G
= + =
2
3
4 0 6 2 25 92 , , ,
S cm
z
'
, , , , = = 2 7 0 8 4 4 9 504
3
,
I b t cm
t
= = + =

1
3
1
3
2 6 0 8 8 0 6 2 624
3 3 3 4
( , , ) , ,
W
I
t
cm
td
t
= = =
max
,
,
,
2 624
0 8
3 28
3
,

Fig. 10.13

W
I
t
cm
tdi
t
i
= = =
2 624
0 6
4 373
3
,
,
, .
Tensiunile corespunzatoare solicitrilor din seciunea periculoas sunt:
- la ncovoiere:

1 4
6
4
6 10 48
212 10
135 9 = =

=

=
M y
I
MPa
i i
z
( )
, ,

2 3
3
6
4
6 10 40
212 10
113 2 = =

=

=
M y
I
MPa
i
t
( )
, ,
- la forfecare:

xy xy 1 4
0 = =

xy t xy t
t z
T S
b I
MPa
2 3
2
2
3 3
4
24 10 2112 10
60 212 10
3 985 = =

=


=
,
, ,

xy i xy i
i z
T S
b I
x x x
x x
MPa
2 3
2
2
3 3
4
24 10 2112 10
6 212 10
39 85 = =

= =
,
, ,

G
G
G z
T S
b I
MPa =

=


=

24 10 25 92 10
6 212 10
48 91
3 3
4
,
, ,

xz
z
z
T S
t I
MPa
max
'
,
, =

=


=

24 10 9 504 10
8 212 10
13 45
3 3
4
,
- la rasucire:

t
t
td
M
W
MPa
max
,
,
, = =

=
0 144 10
3 28 10
43 9
6
3
,

ti
t
tdi
M
W
MPa = =

=
0 144 10
4 373 10
32 93
6
3
,
,
, .

Diagramele de variaie a tensiunilor, pe seciunea periculoas sunt reprezentate
n figura 10.14.
Calculnd tensiunile echivalente cu una din teoriile de rezisten (teoria a V-a)
i comparnd cu rezistena admisibil se obin:

ech ech a
MPa
1 4
1
2
1
2 2 2
3 135 9 3 43 9 155 7 = = + = + = < , , , ,

ech ech t a
t t
MPa
2 3
2
2
2
2 2 2
3 113 2 3 43 9 13 45 3 985 150 8 = = + = + + + = < , ( , , , ) ,

a
2 2 2
i 2
2
2 ech ech
MPa 4 , 169 ) 93 , 32 85 , 39 ( 3 2 , 113 3
i 3 i 2
< = + + = + = =

echG G a
MPa = = + = < 3 3 48 91 32 93 1418 ( , , ) ,
Bara rezist.

Aplicaia 10.4 S se determine momentele capabile s le suporte seciunea
periculoas a barei din figura 10.15, dac M M
t i
= 2 i
a
= 150 MPa.
Rezolvare: Mrimile geometrice necesare sunt:
W
I
y
cm
z
z
= =

=
max
, ,
,
,
20 15 19 4 14 4
12 7 5
106 4
3 3
3
,

Fig. 10.14

W t cm
t
= = = 2 2 19 7 14 7 0 3 173 8
3

min
, , , , .
Deoarece cele mai solicitate puncte ale seciunii sunt cele de pe liniile 1 i 2
(vezi diagramele tensiunilor) sarcinile capabile se vor determina cu ajutorul unei
teorii de rezisten (teoria III n acest caz) scris pentru acestea:

2
t
2
z
i
2
t
t
2
z
i 2
1
2
1 ech
W
16
W
1
M
W
M
4
W
M
4
1
+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + =
din care se obine,
M
W W
W W
kNm
i
cap
a z t
t z
,
, ,
, ,
, =

+
=

+
=

2 2 3 2 2
16
150 106 4 173 8
10 173 8 16 106 4
6 033 .
Se adopt: M
i cap
= 6 kNm i M
t cap
= 12 kNm.



Fig. 10.15