Rezonana energetic.

Molocea Gabriel
Facultatea de Inginerie Electrica, Energetica si Informatica Aplicata

Rezumat: vitezei oscilatorului i faza forei externe sunt egale. n acest caz se realizeaz
condiiile optime pentru transferul maxim de energie ntre sursa extern i oscilator. Fora
extern realizeaz un lucru mecanic pozitiv de-a lungul ntregii perioade de oscilaie. S-a
realizat astfel rezonana energetic. Copyright 2014 IEEI
Cuvinte cheie: rezonanta, energie, viteza, oscilatii, amplitudinea.

1.2 OSCILATII NELINIARE.

1.1 REZONANTA ENERGETICA

dx
A cos t v0 cos t
dt
,

unde am notat cu v 0 amplitudinea vitezei

oscilatorului forat. Aceasta, la rndul ei, este funcie
de , pulsaia forei externe, avnd urmtoarea
expresie:

v0

F0
k

(1)
Amplitudinea vitezei oscilatorului forat capt

v F

0
0.
valoarea maxim 0
atunci cnd
Mai departe, dac se introduce valoarea gsit pentru
n expresia(1) se gsete c . Aceasta nseamn c
faza vitezei oscilatorului i faza forei externe sunt
egale. n acest caz se realizeaz condiiile optime
pentru transferul maxim de energie ntre sursa
extern i oscilator. Fora extern realizeaz un lucru
mecanic pozitiv de-a lungul ntregii perioade de
oscilaie. S-a realizat astfel rezonana energetic.

S se identifice cteva situaii, din diferite

domenii de activitate, n care rezonana i face
simit prezena (construcii, electronic, mecanic,
acustic, etc.).

Oscilaiile armonice, liniare, descrise de

ecuaiile anterioare, reprezint doar un posibil model,
cu limite inerente de aplicabilitate (cazul micrilor
de amplitudine mic). Aceste ecuaii sunt, din punct
de vedere matematic, ecuaii difereniale de ordinul
doi, liniare (funcia x(t) precum i derivatele ei n
raport cu timpul nu apar n ecuaie dect la puterea
nti). Marele avantaj al acestui model este c
ecuaiile menionate admit soluii analitice exacte,
respectiv soluiile anterioare.
Ori de cte ori funcia x(t) precum i derivatele ei n
raport cu timpul apar n ecuaia diferenial a micrii
la o puterea diferit de unu sau ca argument al unei
funcii neliniare, ecuaia diferenial devine neliniar
i nu mai admite soluie analitic exact.
n continuare, se va gsi ecuaia diferenial a
micrii n cazul unui pendul simplu care oscileaz
neliniar n jurul poziiei sale de echilibru stabil.
Pendulul simplu const dintr-un corp punctiform de
mas m, atrnat la captul unui fir subire sau al unei
bare subiri, a cror mas poate fi neglijat n raport
cu cea a corpului i a cror lungime nu se modific
n timpul oscilaiilor. Conform Principiului

m
a
fundamental al dinamicii,
. Aa cum se tie,
fora care acioneaz asupra pendulului i tinde s-l
readuc n poziia de echilibru stabil este o
component a forei de greutate a corpului de mas m

i anume mg sin . n ce privete acceleraia,

aceasta este orirentat n sens invers sensului de
variaie a unghiului i se poate scrie n funcie de
acesta dup cum urmeaz:

s L (cu exprimat n radiani),

ds
d
L
L
dt
dt
,(2)

este asigurat de prezena parametrului i de

condiia impus acestuia.
Pasul urmtor l reprezint determinarea
mrimilor i . Pentru simplitate se va considera c
la momentul t=0, =0. Dac relaia (52) este o soluie
a ecuaiei (51) atunci ea trebuie s verifice aceast

iar acceleraia

dv
d
L
L
dt
dt
.(3)

Relund acum Principiul fundamental al dinamicii, se

poate scrie:

mg sin mL (4)

unde s-au neglijat termenii n

sau nc

2 i 3 . Se

calculeaz apoi derivnd de dou ori n raport cu

timpul relaia (52) i se obine:

g
sin 0
L
.(5)
Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial de
ordinul doi, neliniar, omogen, cu coeficieni
constani. Pentru a gsi o soluie a acestei ecuaii se
va descompune funcia sin n serie Taylor i se va
reine din aceast dezvoltare att termenul liniar ct
i primul termen neliniar diferit de zero:

1
sin 3 ...
6
(6)
S se scrie dezvoltrile n serie Taylor, n jurul

punctului = 0, pentru funciile sin i cos . S

se gseasc termenul general al seriei. S se compare
rezultatele obinute.

02

Dac se noteaz
aproxima cu urmtoarea
neliniar:

3:
3 03 sin 3 t 3 sin 2 t sin 3t ... (10)

ecuaie. n acest sens se calculeaz mai nti

g
L , ecuaia se poate

ecuaie

diferenial

02 0 3 0
6
.(7)
2

Pentru aceast ecuaie se va cuta o soluie

aproximativ de forma:

0 sin t 0 sin 3 t ,(8)

unde este un parametru adimensional, presupus

mult mai mic dect unitatea, 1, atunci cnd
amplitudinea micrii este mult mai mic dect

unitatea adic 0
. Soluia sugereaz c micarea
oscilatorului n acest caz reprezint suprapunerea a
dou micri oscilatorii, una de frecven egal cu
i una de frecven egal cu 3 . Termenul n sin3t
este sugerat de urmtoarea identitate trigonometric:

3
1
sin x sin x sin 3 x
4
4
.(9)
3

Continund raionamentul, este de ateptat

ca termenul n sin3t s genereze termenul n sin9t,
.a.m.d. Nu exist nici un motiv pentru care procesul
s se opreasc astfel nct soluia este la rndul ei o
soluie aproximativ, o soluie care ia n consideraie
numai primii doi termeni ai unei ntregi serii de
termeni armonici. Totui, convergena rapid a seriei

2 0 sin t 9 2 0 sin 3t (11)

Se introduc apoi expresiile pentru , i n

relaia (51). Se folosete identitatea trigonometric
3

sin 3 t . n acest
moment se grupeaz termenii pe lng sin t i
respectiv sin 3t i se obine urmtoarea egalitate:
(53) pentru nlocuirea termenului

3 2 2
1
0 0 ) sin 3t (9 2 02 02 02 ) 0
24
24
(12)
La obinerea acestei relaii s-a neglijat de asemenea
sin t ( 2 02

sin 3t sin 2 t al
O( 02 )
crui coeficient este de ordinul O ( ) sau
termenul coninnd produsul

prin comparaie cu termenii care au fost luai n

calcul.
Pentru ca egalitatea (56) s fie ndeplinit
pentru orice valoare a lui t trebuie ca parantezele de

pe lng sin t i sin 3t s fie simultan nule.

Pentru

sin t aceasta conduce la urmtoarea relaie:

1
2 02 (1 02 )
8
(13)

sau, folosind dezvoltarea binomial a radicalului

0 (1

1 2
0 )
16
.(14)

Relaia aceasta pune n eviden dependena

frecvenei oscilatorului considerat de amplitudinea
oscilaiilor pe care acesta le efectueaz. Aceast
dependen este specific numai oscilatorilor
neliniari. Se observ de asemenea c pulsaia proprie

a oscilatorului, 0 , reprezint limita la care tinde

pulsaia atunci cnd oscilaiile sunt de foarte mic

amplitudine, adic atunci cnd 0

. De altfel,
acesta este chiar cazul oscilaiilor liniare. Pentru

0 0.3 rad , adic ceva mai puin de 18 ,

modificarea relativ a frecvenei este

5 * 10 3
0
0
(14)

iar pentru

0 0.8 rad , adic ceva mai puin de

45 , modificarea relativ a frecvenei este

0

4 * 10 2
0
0
.(15)

Din anularea coeficientului termenului n sin 3t se

poate evalua ordinul de mrime al parametrului
adimensional . Astfel, dac se consider c

2 02 , atunci rezult c

02
192 .(16)

Cum reprezint contribuia relativ a termenului

sin 3t din soluia a ecuaiei de micare, rezult c,

0.3 rad , 10 3 . Cu alte cuvinte,
pentru 0
pentru amplitudini mici, oscilaia dominant este cea
de

frecven

numit

frecven

3
3

2 ,

fundamental. Oscilaia cu frecvena

numit i armonica a treia, devine din ce n ce mai
important pe msur ce amplitudinea oscilaiilor
crete. Teoretic, n soluie apar un numr infinit de
armonice, multiple de trei, dar amplitudinile lor sunt
din ce n ce mai mici.
Prezena n solutie a mai multor frecvene
creaz posibilitatea apariiei mai multor rezonane.
Ele se numesc rezonane de ordin superior sau
rezonane neliniare, induse de neliniaritatea
sistemului. Principalele frecvene de oscilaie ale
unui sistem neliniar trebuie cunoscute deoarece
rezonanele de ordin superior pot deveni importante
i pot cauza n ultim instan distrugerea sistemului.
Reprezentarea micrii oscilatorii n spaiul
strilor.
Prin sistem se nelege un ansamblu de elemente ntre
care exist o anumi legtur. Datorit acestei
legturi ansamblul se comport ca o entitate, ca un
tot unitar.
Un sistem este numit dinamic dac starea
acestuia evolueaz n timp. Starea sistemului dinamic
este dat de totalitatea proprietilor sistemului la un
moment dat. Evolutia sistemului dinamic de la o stare
la alt stare este guvernat de o anumit lege. n
fizica clasic aceasta nseamn c orice stare a
sistemului dinamic, trecut sau viitoare, poate fi
calculat cu precizie maxim dac se cunoate o stare
oarecare a sistemului precum i legea de evoluie a
acestuia. n acest caz sistemul se mai numete sistem
determinist.
Oscilatorii reprezint exemple dintre cele
mai des ntlnite de sisteme dinamice. Iat cteva
dintre ele: un corp atrnat la captul unui resort, un
circuit electric format dintr-un rezistor, o bobin i un
condensator legate n serie (circuit RLC serie), o
particul aflat ntr-o groap de potenial, un pod

suspendat aflat sub aciunea rafalelor de vnt, o

cladire sub aciunea undei seismice, etc.
Cel mai simplu dintre oscilatori are un
singur grad de libertate i ca urmare energia lui
potenial depinde de o singur variabil, fiind, de

exemplu, de forma: U U (x) . Pentru a descrie

complet comportarea acestui oscilator este nevoie de
doar dou mrimi fizice independente una de
cealalt. Acestea pot fi, de exemplu, poziia i viteza
oscilatorului la un moment dat. Cu ajutorul lor se
construiete un spaiu matematic numit spaiul
fazelor sau al strilor.
n cazul simplu al oscilatorului cu un singur grad de
libertate spaiul strilor are dimensiunea doi i deci
este un plan. Pentru a studia de exemplu,
comportarea unui ansamblu de doi astfel de oscilatori
dar cuplati ntre ei, va fi nevoie de un spaiu al
strilor de dimensiune egal cu patru, un hiperspaiu,
pentru care nu mai exist corespondent fizic i nici
posibilitatea de a-l reprezenta.
Spaiul strilor are axele de coordonate respectiv
perpendiculare, fiecare din ele reprezentnd cte una
din variabilele independente necesare caracterizrii
strii sistemului dinamic. Starea sistemului la un
moment dat se reprezint printr-un punct n spatiul
strilor iar evoluia sistemului dintr-o stare n alta
printr-o succesiune de puncte care mpreun
formeaz o traiectorie n spaiul strilor. Studierea
traiectoriei parcurs de sistem n spaiul strilor
completeaz
studiul
comportrii
sistemului.
Traiectoria se construiete punct cu punct n urma
rezolvrii numerice a ecuaiei difereniale a micrii
i a reprezentrii punctelor obinute n spaiul strilor.
O proprietate important a traiectoriilor este
proprietatea de neintersectare. Dou traiectorii ce
pornesc din condiii iniiale orict de apropiate ca
valoare nu se vor ntlni dect dac ele converg ctre
o aceeai stare de echilibru a sistemului. Aceast
proprietate deriv din faptul c strile trecute i
viitoare ale unui sistem determinist, sunt determinate
n mod unic de starea sistemului la un moment dat.
n continuare se consider cazul oscilatorului
armonic a crui ecuaie de micare este dat de:

x t A sin 0 t

sau,

alegnd

0,

x t A sin 0 t . Este mai convenabil pentru

calculul ce urmeaz s se scrie aceast ecuaie sub

forma:

x
sin 0 t
A
.(17)
Corespunztor, viteza oscilatorului armonic este dat

v t A cos 0 t , care se poate scrie la

0
de
rndul ei sub forma:

0 A

cos 0 t

.(18)
Dac cele dou relaii se ridic la ptrat i se adun
membru cu membru, atunci se obine urmtoarea
egalitate:

x2
v2

1
A 2 02 A 2
(19)
care nu este altceva dect ecuaia unei elipse
reprezentat ntr-un spaiu definit de coordonatele x

i v , avnd semiaxele egale cu A respectiv 0 .

n Fig. II.6. este reprezentat aceast traiectorie. n
abscis sunt trecute valorile poziiei iar n ordonat
cele ale vitezei oscilatorului.

Relaia obinut seamn cu cea gsit pentru

oscilatorul armonic (63) sugernd de asemenea o
elips. Spre deosebire de cazul anterior ns,
semiaxele acestei aparente elipse scad n timp treptat

Ae , Ae
la zero
i ca urmare,
traiectoria sistemului n spaiul strilor va fi o spiral
al crei punct final va fi originea planului strilor.

Acest punct are coordonatele x 0, v 0 i

corespunde deci poziiei de echilibru stabil a
sistemului. n Fig. II.6. este reprezentat aceast
traiectorie. n abscis sunt trecute valorile poziiei iar
I (0.4,0.4)
n ordonat
cele ale vitezei oscilatorului. Se observa
forma de spiral a traiectoriei, sensul n care aceasta
este parcurs de oscilator, starea iniial din care
acesta pornete, punctul I (0.4, 0.4) precum i starea
final ctre care oscilatorul tinde asimptotic, punctul
O (0,0).

Fig. II.6. Duffing`s Equation.

Se
X
2
9
5
Y
3
7
4
Z
5
8
12
observa forma de elips a traiectoriei, sensul n care
aceasta este parcurs de oscilator precum i starea
iniial din care acesta pornete, I (0.4, 0.4).
Ori de cte ori traiectoria sistemului n spaiul fazelor
este o linie curb nchis, micarea efectuat de
sistem este una periodic: dup un anumit timp
sistemul revine n starea iniial. Strile prin care
trece oscilatorul au fost calculate i reprezentate
pentru un timp cu puin mai mic dect perioada
acestuia, de aceea traiectoria nu este nc nchis.
i n cazul oscilatorului amortizat, descris de ecuaia
(24) cu soluia (30), se poate determina, prin calcul
analitic, forma traiectoriei descris de sistem n
spaiul strilor. Astfel, n ipoteza unei faze iniiale

0 i a unei amortizri slabe,

0,

elongaia i viteza oscilatorului la un moment dat se

vor scrie sub forma:

x
sin t
Ae t
(20)

Fig. II.6.1. Duffing`s Equation

X
Y
Z

7
61
1

4
8
5

Aa cum s-a vzut n seciunea II.1.4, pentru

a menine n micare un oscilator amortizat se
folosete o for extern, al crei rol este de a
compensa periodic pierderile de energie ale
sistemului. Un anumit timp, numit timp de tranzit,
oscilaiile amortizate coexist cu cele forate.
Amplitudinea oscilaiilor amortizate scade ns n
timp astfel nct, pe termen lung, sistemul va ajunge
s oscileze cu amplitudine constant i cu o frecven
egal cu frecvena forei externe (39). n acest caz,
starea final nu va fi una de echilibru stabil (

x 0, v 0 ) ci una de echilibru dinamic,

corespunztoare unei micri oscilatorii

amplitudine i perioad constante n timp.

v
cos t
Ae t
(21)
Dac cele dou relaii se ridic la ptrat i se adun
membru cu membru, atunci se obine urmtoarea
egalitate:

x2
v2

1
A 2 e 2 t 2 A 2 e 2 t

88
2
4

(22)

Fig. II.7. Duffing`s Equation

cu