Oscilaii

Micarea oscilatorie au loc ntr-un cmp central, n vecintatea poziiei de echilibru

stabil, sub aciunea unei fore elastice.
Cea mai important este micarea sinusoidal deoarece este uor de tratat matematic
i constituie o reprezentare destul de precis a multor fenomene de oscilaie ntlnite n
natur.
Se nomete oscilaie orice fenomen n care se transform energia dintr-o form n
alta, n mod periodic sau pseudoperiodic, reversibil sau iereversibil (oscilaii mecanice,
electromagnetice electromecanice....)
Oscilaiile mecanice de nalt frecven se numesc vibraii iar cele de joas frecven
se numesc pendulri.
Se numete oscilaie liniar o oscilaie n cursul creia mrimile ce caracterizeaz
sistemul oscilant rmn constante, iar n cazul n care aceste mrimi depind de timp, de
coordonatele generalizate i de vitezele generalizate oscilaia este neliniar.
Oscilaii disipative acele oscilaii n care se pierde energia specific i se regsete
sub o alt form de energie.
n oscilaiile nedisipative transformarea energiei este reversibil.
Dac sistemul pus n oscilaie este izolat i a primit un impuls iniial, oscilaiile
efectuate se numesc oscilaii libere sau oscilaii proprii. Dac oscilaiile proprii sunt
nedisipative ele sunt neamortizate. Frecvena unei asemenea oscilaii se numete
frecven proprie. O oscilaie proprie disipativ este o oscilaie amortizat.
Dac sistemul pus n oscilaie nu este izolat, el fie pierde energie n exterior,
oscilaiile amortizndu-se, fie primete energie, n acre caz oscilaiile devin
forate sau ntreinute. Dac energia este primit periodic, cu frecvena egal cu
frecvena proprie a sistemului oscilant sistemul intr n rezonan.
n cursul unei oscilaii, valorile mrimilor caracteristice variaz periodic n
funcie de timp, perioada T fiind intervalul minim de timp dup care funcia
capt aceleai valori n acelai sens


Se numete valoare medie a mrimii S care variaz periodic mrimea

Dac S reprezint mrimea care variaz armonic n funcie de timp putem
scrie ca soluie a ecuaiei generate de fore de tip elastic
A este amplitudinea mrimii oscilante,
e se numete pulsaia micrii cu relaia
poart semnificaia de faz iniial.

( ) ( ) T t s t S + =
}
=
T
sdt
T
S
0
1 ~
( ) + e = t A S sin
ks F =
,
2
e
t
= T

Conform teoremei lui Fourier, o oscilaie periodic poate fi considerat ca

rezultnd din suprapunereaunor oscilaii armonice ale cror frecven sunt multipli
ntregi ai unei frecvene minime. Oscilaia care se efectueaz cu aceast frecven
minim se numete oscilaie fundamental, celelalte fiind armonicele ei
superioare. Deci n cazul unei micri periodice oarecare, reprezentat prin

unde F(t) este o funcie periodic, conform teoremei lui Fourier


n cazul unei oscilaii pseudoperiodice, mrimile de stare ale sistemului sunt
funcii pseudoperiodice de timp, adic funcii care reprezint produsul ntre o
funcie neperiodic i o funcie periodic.

( ) t F S =
( )

+ e =
i
i i i
t A S sin
Oscilaiile unui sitem cu un singur grad de
libertate
Cazul cel mai simplu de micare oscilatorie este acela al unui
sistem cu un singur grad de libertate, adic al unui sitem a crui
micare este descris complet dac se cunoate modul n care
variaz, n funcie de timp, o singur mrime de stare, liniar.
Ecuaia micrii este
unde
m masa punctului material,
s elongaia micrii
-ks fora elastic
-hs fora de rezisten a mediului vscos,

( ) t F ks s h s m = + +

Oscilaii armonice
Dac h=o i F=0 ecuaia reprezint ecuaia oscilaiilor armonice.
Soluia acestei ecuaii va fi

unde C
1
i C
2
sunt dou constante reale sau complexe, este pulsaia
micrii.
Folosind formulele lui Euler soluia poate fi scris sub forma

unde

prin identificare obinem a i b fiind reale. Putem
exprima pe tg i A n funcie de numerele complexe C
1
i C
2
.


se poate vedea c viteza este dat de sau



Energia total a micrii este sau


0 = +ks s m

t i t i
e C e C S
e e
+ =
2 1
m
k
= e
z i z e
z i z e
iz
iz
sin cos
sin cos
=
+ =

( ) + e = t A S sin
ib a C
ib a C
=
+ =
2
1
b
a
tg =
2 2
2 b a A + =
( )
2 1
2 1
C C
C C i
tg

+
=
2 1
2 C C A=
S v

=
t i t i
e C i e C i S
e e
e e =
2 1

( ) + e e = t A S cos

2 2
2
1
2
1
ks s m E + =
2
2 2
A m
E
e
=



Oscilaii amortizate
Dac n ecuaia de micare h=0 micarea oscilatorie este amortizat, adic


sau

unde i i integrala acestei ecuaii este


unde r
1
i r
2
fiind rdcinile ecuaiei caracteristice


iar C
1
i C
2
dou constante.
Se deosebesc urmtoarele cazuri:

0 = + + ks s h s m

0 2 = e + o + s s s

m
h
= o 2
m
k
= e
2
t r t r
e C e C S
2 1
2 1
+ =
0 2
2 2
= e + o + r r
1. 1. Fora de frnare are intensitate mic, deci . n acest caz r
1
i
r
2
sunt imaginare conjugate i integrala ecuaiei devine

2.unde
S
m
i o fiind dou constante ale cror valori se determin din condiiile iniiale
ale micrii. Pseudoperioada de micare este n acest caz


Relaia lui T ne arat c perioada micrii
amortizate este mai mare dect cea a unei
micri neamortizate.
Dou amplitudini care se succed la intervale
de o perioad au valori care sunt n raportul

al crui logaritm
se numete decrementul
logaritmic al micrii oscilatorii amortizate

graficul variaiei lui S n funcie de timp
fiind de tipul celei din figur.
2 2
e < o
( ) + o =
o
t e S S
t
m
sin
2 2
e o = o i
2 2
2 2
o e
t
=
o
t
= T
( )
T
T t
m
t
m
e
e S
e S
o
+ o
o
=
T o = u
1. Fora de frecare are intensitatea mare, deci
n acest caz r
1
i r
2
sunt reale i se poate scrie

Cnd timpul crete, elongaia tinde ctre zero fr ca micarea s aib un caracter
oscilator. Mobilul tinde
asimptotic ctre poziia
de repaus, care corespunde
lui S=0. Graficul variaiei
lui S n funcie de timp, are
o form care depinde
de valoarea vitezei
iniiale v
0.


e > o
| |
t t t
m
e C e C e S S
2 2 2 2
2 1
e o e o o
+ =
1. Cazul intermediar o=e. n acest caz ecuaia caracteristic are o rdcin dubl i deci
unde C
1
i C
2
sunt dou constante ale cror valori se deduc din condiiile iniiale ale
micrii. Micarea este aperiodic i S tinde spre zero cnd timpul crete fr



( )
t
e C C S
o
+ =
2 1

ca mobilul s oscileze.

Oscilaii forate
Fie fora exterioar care acioneaz asupra mobilului. n acest
caz ecuaia de micare devine: sau

Soluia acestei ecuaii se obine adugnd la soluia ecuaiei fr membrul drept o
soluie particular de forma


C i avnd astfel de valori nct
s fie satisfcut ecuaia de micare.
Dup un interval de timp destul de
lung de la nceputul micrii S de
mai sus devine soluie a ecuaiei.
Se gsete c


Dac fora de frnare are valoare mic,
deci h este mic i dac e
1
a forei aplicate
este apropiat de e
0
proprie a micrii,
amplitudinea creste spre i spunem
c sistemul ntr n rezonan.

t F F
1 0
sine =
t F ks s h s m
1 0
sine = + +

t
m
F
s s s
1
0 2
sin 2 e = e + o +
( ) + e = t C S
1
sin
( )
2
1
2
2
2
1
2
0
4 e o + e e
=
m
F
C
( )
2
1
2
1
2
e e
oe
= tg



Compunerea oscilaiilor

Compunerea oscilaiilor armonice de-a lungul aceleiai direcii

Fie dou micri oscilatorii armonice de aceeai perioad, deci cu aceeai
pulsaie, care se efectueaz de-a lungul aceleiai direcii

Micarea rezultant va fi tot o micare oscilatorie arminic de aceeai perioad

Astfel nct n orice moment
Aceast condiie reprezentnd
o identitate trebuie ca
Deci



poate constata c constantele A i pot fi obinute i pe cale grafic (construcia
Fresnel) n coordonate polare. Construcia lui Fresneal are avantajul de a putea fi
generalizat pentru un numr oarecare de micri oscilatprii componente.
Se
( )
1 1 1
sin + e = t A S ( )
2 2 2
sin + e = t A S

2

A
A
1

A
2



( ) + e = t A S sin
2 1
S S S + =
2 2 1 1
cos cos cos + = A A A
2 2 1 1
sin sin sin + = A A A
( )
2 1 2 1
2
2
2
1
2
cos 2 + + = A A A A A
2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos
sin sin
+
+
=
A A
A A
tg
Se vede c
- dac
1
-
2
=0

adic cele dou oscilaii sunt n faz A=A
1
+A
2

dac
1
-
2
=t adic cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz,
A=A
1
-A
2
i dac A
1
=A
2
atunci A=0;
dac
1
-
2
=(2n+1)t/2 cele dou oscilaii sunt n cuadratur i
A
2
=A
1
2
+A
2
2
.

( )
2 1 2 1
2
2
2
1
2
cos 2 + + = A A A A A
Fenomenul de bti
Fie dou micri oscilatorii de aceeai amplitudine i frecvene foarte apropiate
e
1
i e
2
i


Oscilaia rezultant se va efecua dup o lege care se obine scriind c n orice
moment elongaia rezultant este suma elongaiilor componente, deci


Sau

Ralaia arat c oscilaia rezultant are o amplitudine

Care variaz n timp, intervalul ntre dou maxime sau dou minime fiind ,
iar pulsaia micrii rezultante fiind e
0
Acest fenomen poart numele de bti.

e + e = e d
0 1
e e = e d
0 2
t A S
1 1
sine = t A S
2 2
sine =
( ) ( ) | | t d t d A S S S e e + e + e = + =
0 0 2 1
sin sin
( ) t t d A S
0
sin cos 2 e e =
( )t d A A
rez
e = cos 2
e
t
d
2