Pendul gravitaional

Pendulul gravitaional reprezint un sistem fizic, format dintr-un corp de mas m suspendat de un punct fix printr-un fir de lungime l, care efectueaz o micare oscilatorie sub aciunea forei gravitaionale. El a fost studiat pentru prima dat n profunzime de savantul italian Galileo Galilei i aplicat n studierea micrii corpurilor.

Pendulul ideal

Pendulul ideal reprezint un model matematic, unde se consider c firul pendulului este inextensibil i nu are greutate proprie, iar corpul este punctiform i toat masa sa este concentrat n punctul respectiv

Pendulul gravitaional neliniar

Examinm un pendul gravitaional de mas m i de lungime l care oscileaz n jurul axei ce trece prin punctul de suspensie al pendulului (fig. 1). Notm cu unghiul de deviaie a pendulului de la poziia de echilibru. Viteza unghiular i viteza liniar ale pendulului sunt determinate de relaiile:

, (3.1) v=l= unde l, (3.2)

este derivata n raport cu timpul.

La abaterea cu unghiul de la vertical, pendulul se ridic la nlimea h de la poziia de echilibru. n acest caz energia potenial, energia cinetic i cea total se determin din relaiile: (3.3)

(3.4)

(3.5) n cazul neglijrii amortizrii, relaia (3.5) exprim legea conservrii energiei totale a pendulului. Mrimea E este o constant, adic este integrala micrii. Derivnd relaia (3.5) n raport cu timpul, cu condiia c E = const, obinem

unde

(3.6)

Relaia (3.6) este o ecuaie diferenial neliniar de ordinul doi care determin micarea pendulului gravitaional neliniar. Pentru valori mici ale lui ( ecuaie a oscilatorului liniar (3.7) Fie, pentru t = 0, (3.8) unde c i sunt mrimi constante. Derivm n raport cu timpul: (3.9) i substituim (3.8) - (3.9) n ecuaia (3.7). Reducnd expresia prin factorul comun obinem ecuaia caracteristic pentru , (3.10) , i Prezentm soluia ecuaiei (3.7) sub forma << 1 rad) avem sin , de unde obinem cunoscuta

soluiile creia sunt

(3.11) Astfel, obinem dou soluii particulare . (3.12) Soluia general a ecuaiei (3.7) ia forma . (3.13) Lund n consideraie condiiile iniiale, pentru c1 i c2 obinem

c1 = c2 = c, iar pentru

de unde din (3.13) gsim . (3.15)

, (3.14)

Astfel, la valori mici ale lui , n vecintatea poziiei de echilibru, pendulul gravitaional liniar efectueaz o micare oscilatorie armonic cu perioada

. (3.16) n general, pentru alte condiii iniiale, constantele c1 i c2 pot fi mrimi complexe. Deoarece este o mrime real, ca soluie general pentru (3.7) se va lua partea real a sumei soluiilor particulare independente . (3.17) i :

Vom examina n continuare micarea pendulului gravitaional neliniar. Din ecuaia (3.5) pentru gsim

(3.18) unde

(3.19)

Micarea pendulului gravitaional neliniar se recomand s fie studiat cu ajutorul aa numitului tablou de faz ce reprezint dependena lui mrimilor echilibru de . n dependen de valorile i D curbele de faz au forme diferite (fig. 2). n vecintatea strii de traiectoriile de faz sunt prezentate prin curbe elipsoidale. Acestea

corespund valorilor i D pentru care se efectueaz micri periodice. Curbele de faz deschise corespund micrii ntr-un singur sens a pendulului, unde curbele de sus corespund micrii de rotaie n sens contrar micrii acelor de ceasornic, iar cele de jos micrii de rotaie n sensul micrii acelor ceasornicului. n sfrit, aa numitele separatoare (curbele reprezentate cu linii grase) corespund micrii din starea instabil de sus. Mai jos se va arta c n acest caz pendulului gravitaional neliniar i trebuie un timp infinit de mare pentru trecerea din starea extrem instabil de sus n starea de echilibru. Srind peste starea de echilibru de jos, teoretic pendulul infinit de mult timp se mica ctre punctul mort. Astfel, micarea pe separatoare este caracterizat de o perioad infinit, iar soluia ecuaiei (3.18) are forma unei unde specifice ce se numete soliton. ntruct energia total nu poate fi mrime negativ, caracterizat de punctul (0,0). Pentru E < 2mgl Pentru E = 0 avem el este <D< micarea are loc pe

. n acest caz pendulul se afl n starea de repaus, iar n planul fazic

curbe nchise. Pentru E = 2mgl micarea are loc pe separatoare i, n sfrit, pentruE > 2mgl micarea are loc ntr-un singur sens.

Condiia determin valoarea maxim a amplitudinii oscilaiilor neliniare corespund curbelor nchise. Din relaia (3.18) pentru constanta D obinem (3.20) Substituind (3.20) n (3.18), gsim

care

. (3.21) Introducnd o nou variabil

(3.22) i innd cont de faptul c

(3.23)

la alegerea momentului iniial t0 = 0 se obine

(3.24)

unde F(k,) este integrala eliptic a lui Legendre de ordinul nti, k = avem = am 0t. (3.25) Substituind (3.25) n (3.22), obinem sin (/2) = sin(0/2) sin= sin(0/2) sin(am0t) = sin(0/2) sn0t, (3.26)

. Din (3.24)

de unde pentru (t) se obine

(3.27) unde sn0t este sinusul eliptic al lui Jacobi. Perioada oscilaiilor poate fi determinat din (3.21), considernd c ea este de patru ori mai mare dect timpul necesar ca pendulul gravitaional neliniar s se abat din poziia 0 n poziia 0

. (3.28) innd cont de relaia (3.22), pentru perioada oscilaiilor obinem

(3.29) unde K (k) este integrala eliptic total de ordinul nti. Dup cum am mai subliniat, K(k) poate fi reprezentat sub forma

(3.30)

Pentru valori mici ale lui 0 avem

i corespunztor (3.31)

Pentru unghiurile mici de deviaie (0<<1) K(k) = /2 i atunci pentru perioad obinem expresia bine cunoscut a aproximaiei liniare

(3.32)

Dac , adic dac amplitudinea oscilaiilor pendulului tinde spre ( ), atunci din (3.30) rezult c funcia K(k) tinde ctre infinit. Dependena integralei eliptice totale K de argumentul k este reprezentat n fig. 3. Astfel, pentru perioada oscilaiilor tinde ctre infinit. Aceast soluie corespunde micrii pendulului pe separatoare. Dup cum am menionat mai sus, micarea pe separatoare are loc cnd energia total E = = 2mgl, iar constanta n acest caz din (3.18) avem

(3.33) innd cont de faptul c

ix = /2 , (3.34) dup integrare, din (3.33) obinem

(3.35)

sau

(3.36)

(3.37)

, (3.38) (3.39) Ecuaia (3.39) se numete ecuaia separatoarei. A doua ramur se obine prin substituia lui t cu - t n (3.39). Expresia pentru viteza unghiular se obine prin derivarea ecuaiei (3.39) n raport cu timpul

(3.40)

unde este cosinusul hiperbolic. Soluia (3.40) se numete soliton. n fig. 4 este reprezentat dependena de timp a vitezei unghiulare. Din figur se observ c, pentru t = 0, valoarea maxim a solitonului este 20, iar pentru t = viteza unghiular tinde exponenial ctre zero. Astfel, micarea pe separatoare se caracterizeaz prin micorarea vitezei unghiulare, adic pendulul gravitaional neliniar se mic cu acceleraia unghiular

(3.41) unde

Izocronicitatea micilor oscilatii ale unui pendul gravitational

Perioada unei oscilaii efectuate de un pendul gravitaional rmne constant, indiferent de masa corpului atrnat de fir, atunci cnd oscilaiile sunt mici. Oscilaiile cu o amplitudine mare, unde deviaia firului fa de poziia de echilibru depete 5-6, nu sunt izocrone. Pentru ca oscilaiile s aib aceeai perioad indiferent de amplitudine traiectoria circular trebuie nlocuit cu o traiectorie cicloidal, dup cum a demonstrat Christiaan Huygens, care a folosit acest principiu cnd a construit pendulul cicloidal

Marimi fizice caracteristice

n cazul oscilaiilor de amplitudine mic perioada unei oscilaii complete efectuate de pendulul galilean este dat de formula:

unde

T = perioada (msurat n secunde) = 3,1415926... (raportul dintre lungimea circumferenei unui cerc i diametrul lui) l = lungimea firului (exprimat n metri) g = acceleraia gravitaional, aproximativ 9,81 m/s2 (depinde de locul de pe glob unde se efectueaz msurarea i de altitudine) La amplitudini mai mari perioada se poate calcula folosind o serie infinit:

unde max este amplitudinea unghiular a pendulului...

Dispozitive experimentale bazate pe pendulul gravitaional

Pendul balistic (pentru determinarea vitezei gloanelor) Pendul dublu Pendul Huygens (pendul cicloidal) Pendul Foucault Pendul Kater (pendul reversibil) Pendul Overbeck (pendul n cruce