Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS 1
Printre mărimile fizice scalare se află: masa, timpul, energia, lucrul mecanic, puterea. Ele sunt
complet caracterizate printr-o valoare numerică.
Printre mărimile fizice vectoriale se află: vectorul de poziţie, viteza, acceleraţia, forţa, impulsul,
momentul forţei, momentul cinetic. Pentru a caracteriza complet un vector, trebuie să i se precizeze:
o punctul de aplicaţie;
o direcţia (dreapta);
o sensul;
o mărimea (modulul).
Mărimile fizice măsurabile direct sunt acele mărimi fizice a căror valoare se citeşte direct pe un
aparat de măsură adecvat.
Mărimile fizice măsurabile indirect sunt acele mărimi fizice a căror valoare se află în urma unui
calcul, pe baza unei expresii matematice care le leagă de mărimile măsurabile direct sau altele
măsurabile indirect.
Unităţi fundamentale
Unităţi suplimentare
2. Unghi solid, Ω Steradian sr Unghiul sub care se vede din centrul unei
sfere o arie de pe suprafața sferei egală cu
raza la pătrat.
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
2
1. Suprafaţă m
3
2. Volum m
3. Viteză m/s
4. Acceleraţie m/s2
8. Forţă N (Newton)
9. Impuls kg m/s
21. Căldură J
44 Luminanţă cd/m2
45 Iluminare lx (lux)
Analiză vectorială
Noţiunea de vector se foloseşte pentru a descrie o mărime fizică care este complet caracterizată prin
mărime, direcţie, sens, origine şi care intră în operaţii cu alţi vectori de acelaşi tip sau cu scalari, după
reguli speciale. Vom nota un vector, în general cu, A . Vom desena un vector ca reprezentat printr-o
săgeată. Vom nota de obicei mărimea unui vector prin unul din cele două simboluri: ⃗ = .
1. Egalitatea a doi vectori: doi vectori sunt egali dacă ei au aceeaşi mărime, direcţie şi sens.
2. Vectori opuşi: doi vectori sunt opuşi dacă au aceeaşi mărime, direcţie, iar sensul unuia este
opus sensului celuilalt.
3. Adunarea vectorilor: Suma a doi vectori ⃗ şi ⃗ are ca rezultat un vector cu mărimea dată de
teorema cosinusurilor, direcţia după diagonala paralelogramului care are ca laturi cei doi
vectori, iar sensul este dinspre originea comună (Fig. 1.6.1.a) ⃗ = ⃗ + ⃗ (1.6.1)
S C
S A A
A
B
C
a) B b)
Fig. 1.6.1.
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
►comutativitate;
►asociativitate;
►Pentru adunarea mai multor vectori, se aplică regula paralelogramului doi câte doi sau
regula liniei poligonale (Fig. 1.6.1.b);
►Se poate aplica și teorema celor trei forţe (teorema sinusurilor) în triunghiul care are ca
laturi cele două forţe ce se compun şi rezultanta lor;
A D
Fig. 1.6.2. B
4. Scăderea a doi vectori (Diferența dintre doi vectori): are ca rezultat un vector cu mărime,
direcţie, sens (Fig. 1.6.2.) care se pot afla prin considerarea unei operații de adunare a unui
vector cu inversul celuilalt ⃗ = ⃗ − ⃗ = ⃗ − ⃗ .
B'
6. Produsul scalar a doi vectori: are ca rezultat un scalar care are ca mărime produsul dintre
modulele celor doi vectori şi cosinusul unghiului dintre ei.
= ⃗ ∙ ⃗ = ⃗ ⃗ cos ⃗ , ⃗ (1.6.2)
Este comutativ;
⃗ = ⃗× ⃗ (1.6.3)
Nu este comutativ ⃗ × ⃗ ≠ ⃗ × ⃗;
⃗× ⃗+ ⃗ = ⃗× ⃗+ ⃗× ⃗ (1.6.4)
Regula burghiului: se roteşte un burghiu drept dinspre primul vector spre cel de al doilea pe
drumul cel mai scurt. Sensul său de înaintare este sensul vectorului produs vectorial (Fig.
1.6.4.).
⃗ = ⃗ × ⃗ , ⃗′ = ⃗ × ⃗ , ⃗ = − ⃗′
P'
P Fig. 1.6.4.
8. Descompunerea vectorilor: rezultatul este dat de trei vectori, a căror mărimi sunt
reprezentate de componentele vectorului descompus pe cele trei axe ale unui sistem de referinţă
cartezian (Fig. 1.6.5.).
Fie ⃗, ⃗, ⃗ trei vectori unitari ortogonali (reciproc perpendiculari) care definesc un sistem de axe de
coordonate. Aceşti trei vectori se numesc versorii axelor şi au proprietăţile:
|⃗| = | ⃗| = ⃗ = 1, , ⃗ ∙ ⃗ = ⃗ ∙ ⃗ = ⃗ ∙ ⃗ = 0 (1.6.5)
Cosinusurile unghiurilor pe care le face vectorul ⃗ cu axele sistemului sunt denumite cosinuşii
directori cu mărimile: Ax / A , Ay / A , Az / A şi au proprietatea că suma pătratelor lor este egală cu
unu;
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
Az
z
A Ay
O
Ax x
y
Y
Fig. 1.6.5. X
Folosind componentele a doi vectori, și ținând cont de relațiile 1.6.5., se poate scrie foarte
uşor produsul scalar într-o formă comodă: ⃗ ∙ ⃗ = + + (1.6.8)
⃗ ⃗ ⃗
⃗× ⃗ = (1.6.9)
⃗∙ ⃗× ⃗ = = ⃗ ∙ ⃗ × ⃗ = ⃗ ∙ ⃗ × ⃗ (1.6.10)
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
CINEMATICA
DEFINIŢIE: traiectoria este locul geometric al tuturor punctelor prin care trece mobilul în mişcarea sa.
Ea poate fi o dreaptă (traiectorie rectilinie) sau o curbă (traiectorie curbilinie). Mai simplu spus,
traiectoria reprezintă curba pe care o descrie mobilul în mișcarea sa, sau urma lăsată de mobil în
urma sa atunci când se deplasează. De exemplu dacă deplasăm un corp greu pe nisip, atunci, uitându-ne în spate,
vedem pe nisip urma acestuia, adică chiar traiectoria. Sau dacă avem o bilă vopsită proaspăt și o rostogolim pe o podea din
lemn, aceasta va ”scrie” o urmă, care reprezintă traiectoria bilei. Forma traiectoriei depinde de sistemul de referinţă folosit.
Coordonatele x y z;
O'
s(t)
z
P
r P'
k
r' y
O
x i j Y
X Fig. 2.2.1.
Dacă punctul material se mișcă, poziţia sa variază continuu în timp, deci coordonatele sau vectorul de
poziţie sunt funcţii de timp finite, uniforme şi de obicei de două ori derivabile. Putem scrie x(t), y(t), z(t);
⃗( ) = ( ) ⃗ + ( ) ⃗ + ( ) ⃗ adică ecuaţiile cinematice sau ecuaţiile mişcării (legile mişcării)
care îl au ca parametru pe t – timpul
x f1 (t ), y f 2 (t ), z f 3 (t ) (2.2.2)
⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗ → ⃗( ) = ( ) ⃗+ ( ) ⃗+ () ⃗ (2.2.3)
Dacă eliminăm parametrul timp între cele trei funcții se obţin două ecuaţii :
care descriu fiecare câte o suprafaţă, iar intersecţia lor este o curbă, adică traiectoria.
Viteza medie pe o traiectorie în care mobilul a avut o deplasare curbilinie s , este variaţia deplasării
curbilinii raportată la intervalul de timp
v s / t (2.4.1)
Dacă mobilul se mişcă în timp, atunci el va avea o poziţie (stare în punctul P) la momentul t descrisă
de vectorul de poziţie ⃗, iar la momentul t ' vectorul de poziţie va fi ⃗′, diferit de ⃗, atât ca mărime cât
şi ca direcţie. Numim variaţia vectorului de poziţie ∆ ⃗ = ⃗ − ⃗, în intervalul de timp t . Acesta are
direcţia coardei la curba care este traiectoria mobilului.
∆⃗
v⃗= (2.4.2)
∆
Atunci când t 0 punctul P’ se apropie de punctul P şi putem defini vectorul viteză instantanee
sau momentană ca fiind:
∆⃗ ⃗
v⃗ = lim∆ → ∆ = (2.4.3)
Deci vectorul viteză instantanee este derivata vectorului de poziţie în raport cu timpul. La limită,
secanta se roteşte în jurul punctului P şi devine tangentă, astfel că direcţia vectorului viteză
instantanee este cea a tangentei la traiectorie în punctul prin care trece mobilul la momentul respectiv
(Fig. 2.4.1.). Sensul vectorului v⃗ viteză instantanee coincide cu cel al mişcării.
P
v
r
r P'
vm
r'
Fig. 2.4.1.
⃗( ) = ( ) ⃗ + ( ) ⃗ + ( ) ⃗, (2.4.4)
⃗
v⃗( ) = = ⃗+ ⃗+ ⃗ = v ( ) ⃗+ v ( ) ⃗+ v ( ) ⃗ (2.4.5)
unde am presupus că versorii axelor nu se modifică în timp (deci derivatele lor în raport cu timpul sunt
zero). Notaţiile v x , v y , v z le folosim pentru componentele vitezelor pe cele trei axe, egale cu
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
derivatele în raport cu timpul ale coordonatelor respective. Cele trei componente pe axe ale vectorului
viteză, sunt și ele variabile în timp, deci le vom scrie ce funcții de timp (în general).
În fizică, derivata în raport cu timpul se notează cu un punct deasupra mărimii care se derivează. Deci
pe scurt putem scrie:
⃗
v⃗ = = ⃗̇ = ̇ ⃗ + ̇ ⃗ + ̇ ⃗ (2.4.6)
În scrierea aceasta pe componente, direcţia şi sensul vectorului viteză instantanee sunt cele ale
rezultantei compunerii celor trei vectori de pe cele trei axe, iar mărimea sa este dată de:
v = v + v + v = ̇ + ̇ + ̇ (2.4.7)
Considerăm un alt SR care se află în repaus față de primul, doar cu originea translatată față de primul.
Față de acest nou SR, mărimea vectorului viteză trebuie să fie aceeaşi, deşi componentele sale pe
cele trei axe vor diferi.
Într-o mişcare oarecare, vectorul viteză se modifică atât ca mărime cât şi ca direcţie, atunci spunem că
avem o mişcare variată. O măsură a acesteia este vectorul acceleraţie. Definim vectorul
acceleraţie medie:
∆v⃗
⃗= (2.5.1)
∆
∆v⃗ v⃗ ⃗
⃗ = lim∆ → ∆ = = v⃗̇ = = ⃗̈ (2.5.2)
P
1 v1
n
nv P'
2
R
2
tv v
v2
C
Fig. 2.5.1.
v2
Acceleraţia instantanee este derivata întâi a vectorului viteză instantanee sau derivata de ordin doi a
vectorului de poziţie în raport cu timpul.. Pe componente, vom scrie:
v⃗ v v v
⃗= = ⃗+ ⃗+ ⃗ = (v ̇ ) ⃗ + v ̇ ⃗ + (v ̇ ) ⃗ =
Din componentele vectorului acceleraţie instantanee pe cele trei axe aflăm mărimea sa:
| ⃗| = = + + = v̇ + v̇ + v̇ = ̈ + ̈ + ̈ (2.5.4)
Componentele acceleraţiei sunt egale cu derivatele de ordinul întâi ale componentelor vitezei sau cu
derivatele de ordinul doi ale coordonatelor în raport cu timpul (într-un SR cartezian ortogonal).
Vectorul viteză instantanee are direcţia tangentei la traiectorie în punctul considerat. Atunci putem scrie acceleraţia:
⃗ ⃗
⃗ = v⃗̇ = (v ⃗) = v̇ ⃗ + v ⃗̇ = v̇ ⃗ + v ̇ = v̇ ⃗ + v = ⃗+ ⃗
(2.5.5)
unde am ţinut cont de prima formulă Frenet şi am considerat că derivata coordonatei curbilinii s în timp este viteza, cum am
definit în subcapitolul anterior. În Fig. 2.5.1. se observă modulele vitezelor diferite în punctele P şi P'. Atunci când P' se apropie
de P, ⃗ se rotește în jurul lui P, iar la limită, ∆ v⃗ tinde către direcția razei CP.
Prin urmare, în fiecare moment, vectorul acceleraţie se află în planul osculator şi are:
- o componentă tangenţială, at, de-a lungul tangentei la traiectorie, paralelă cu viteza, datorată variaţiei modulului
vectorului viteză şi
- o componentă normală, an v 2 / R , îndreptată spre centrul de curbură, datorată variaţiei direcţiei vitezei.
x
x
t
t
Fig.A2.1.1.
În Fig. A.2.1.1. este prezentat un grafic al deplasării în funcţie de timp, pentru un mobil care se mişcă
cu viteză constantă v 0 . Se observă că graficul este un segment de dreaptă. Ştiind de la geometrie
analitică ecuaţia unei drepte, acest segment poate fi reprezentat printr-o ecuaţie de forma:
x x0 v 0 t (A2.1.1)
unde x0 este poziţia la t 0 , iar valoarea sa se poate determina din grafic, ca fiind locul unde
graficul intersectează axa Ox. Viteza constantă a mobilului se poate determina din grafic ca fiind panta
d 2x
dreptei (raportul x / t ). Din expresia A.2.1.1. se vede că a 0 , aşa cum era de aşteptat.
2
dt
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
În viaţa de zi cu zi, corpurile care se mişcă în câmpul gravitaţional terestru, care sunt aruncate în sus
sau sunt lăsate să cadă de la o anumită înălţime au o mişcare cu acceleraţie constantă. În acest caz,
toate corpurile, indiferent de formă sau mărime se mişcă cu acceleraţia constantă, egală cu
acceleraţia gravitaţională, g 9.8 m/s2. (pentru înălțimi mult mai mici comparativ cu raza Pământului,
considerat sferic).
v(t) v 0 at (A2.2.1.)
unde constanta de integrare se află din condițiile inițiale și are interpretarea fizică de viteză inițială
(viteza la momentul inițial - când t=0) Din graficul v(t), viteza inițială este valoare aflată la intersecția
dreptei cu axa vitezei.
În continuare, pentru a afla variația poziției în timp, se integrează ultima ecuație Se obține
x(t ) x 0 v 0t at 2 / 2 (A2.2.2)
unde xo este poziţia la momentul iniţial t 0 . Valorile constantelor din momentul inițial pot fi
determinate din grafic ca fiind intersecţiile cu axa verticală (atunci când t=0). Expresia A2.2.1. este
legea vitezei și A2.2.2. este legea spaţiului în mișcarea rectilinie uniform variată.
x(t) v(t)
v
xo t
t t
Fig. A2.2.1.
În Fig. A2.2.1. sunt reprezentate grafic cele două funcții: poziție în funcţie de timp şi viteză în funcţie
de timp pentru un mobil care se mişcă cu acceleraţie constantă. Din Fig. A2.2.1. se observă că
graficul vitezei în timp este o linie dreaptă, în acord cu ecuația A2.2.1. dedusă analitic. Acceleraţia
constantă a mişcării, a , se determină din panta acestei drepte v / t . Acesta este cazul în care
mobilul se deplasează accelerat, valoarea accelerației fiind pozitivă (panta graficului vitezei), viteza și
spațiul au valori crescătoare în timp.
Rearanjând ultimele două ecuații şi eliminând timpul între ele, se obţine a treia ecuație, legea Galilei:
v 2 v 20 2a ( x x0 ) (A2.2.3)
iar toate trei formează setul de ecuaţii caracteristice mişcării cu acceleraţie constantă.
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
Relația A2.2.1 se obține din ecuația A2.2.2. prin simpla derivare a acesteia din urmă. Se poate și
invers, să obținem ecuația A2.2.2 din A2.2.1 prin integrarea ultimei, dar în acest caz trebuie să avem
informații din analiza fenomenului fizic despre condițiile inițiale, pentru a putea afla matematic
constantele de integrare.
Mişcarea circulară
Vom considera mişcarea unui mobil pe o traiectorie circulară de rază egală cu unitatea. În acest caz,
vectorul de poziţie r îşi modifică permanent direcţia, mărimea sa rămânând constantă (egală cu raza
cercului). Pentru două poziții oarecare, vectorii de poziție corespunzători formează unghiul la centrul
cercului . Variaţia vectorului de poziție este r și are direcţia secantei la cerc. La limită, când
t 0 , r tinde la direcţia tangentei, iar mărimea sa se poate aproxima cu mărimea corzii r d .
Atunci, derivata vectorului de poziţie unitar este:
dr d
r (A2.4.1)
dt dt
V a
O
r
at = xr
P an= x v
Fig. A2.4.1.
Pentru că mărimea vectorului de poziţie este constantă, rezultă că pentru un vector de mărime r
scriem:
dr d
v r (A2.4.2)
dt dt
unde v este viteza liniară care se modifică permanent în direcţie (direcţia tangentei la traiectorie în
fiecare moment), iar modulul ei este constant (deoarece am considerat cazul mișcării circulare
uniforme). Prin definiţie, viteza unghiulară instantanee sau momentană:
d
(A2.4.3)
dt
Această ecuație reprezintă variaţia în timp a unghiului la centrul cercului. Unitatea sa de măsură este
rad / s .
Acceleraţia liniară în mişcarea circulară neuniformă:
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
dv d 2 d d d d
a r r r r r r 2 n (A2.4.4)
dt dt 2 dt dt d dt
d 2
(A2.4.5)
dt 2
Acceleraţia are două componente: acceleraţia tangenţială at r (A2.4.6)
2
acceleraţia normală a n r n (A2.4.7)
iar acceleraţia totală are modulul a a n2 at2 (A2.4.8)
În cazul în care accelerația normală are o valoare nenulă, atunci înseamnă că există o variație a
direcției vectorului viteză. În cazul în care accelerația tangențială are o valoare nenulă, atunci
înseamnă că există o variație a modulului vectorului viteză. Dacă accelerația tangențială este nulă,
atunci modulul vectorului viteză nu se modifică și mișcarea este circulară uniformă. Dacă accelerația
normală este zero, atunci nu avem o mișcare circulară, ci una rectilinie.
Se introduce vectorul viteză unghiulară situat pe axa cercului în sensul dat de regula burghiului.
Atunci vectorul acceleraţie unghiulară va fi situat pe aceeaşi axă ( ), aşa cum se vede în
Fig. A2.4.1. Folosind definiţia produsului vectorial, se poate scrie:
v r (A2.4.9)
v2
at r , a n v - 2 r r (A2.4.10)
r2
Se defineşte frecvenţa mişcării circulare uniforme ca fiind numărul de rotații (cercuri) complete pe
care le parcurge mobilul în unitatea de timp
/ 2 (A2.4.11)
Inversul acestei mărimi este perioada mişcării circulare uniforme, adică timpul în care mobilul face o
rotaţie completă:
T 1 / 2 / (A2.4.12)
Vectorul acceleraţie gravitaţională are direcţie verticală şi sensul spre centrul Pământului. Mărimea
2
sa se consideră o constantă g 9.80m / s pe întreaga planetă Pământ, deși de-adevăratelea ea
variază.
dv x dv y
ax 0, ay g (A2.3.2)
dt dt
y V V0x
Vy
Vy
P V0x
V0
V
0y g
0
y0
P0 V
0x
x
x0 V0x
Fig.A2.3.1
Variază aceste componente în timp? Dar vectorul acceleraţie totală? Cât este acceleraţia în vârf?
La aceste întrebări putem răspunde privind ecuaţiile A2.3.2., de unde se vede că acceleraţia pe axa
Oy este constantă în câmpul gravitațional terestru, iar pe axa Ox este tot constantă, chiar zero. Dar şi
intuitiv, noi ştim că un corp se mişcă idealizat în câmpul terestru doar sub acţiunea forţei de greutate,
deci are mereu acceleraţia g vertical, în jos.
Răspunsurile sunt: componentele acceleraţiei sunt constante în timp, vectorul acceleraţie totală este
constant în timp, în vârf acceleraţia este aceeaşi ca în orice punct al traiectoriei, adică g .
Pentru a afla componentele vitezelor pe cele două axe, integrăm ecuaţiile anterioare
v x (t ) ct , v y (t ) ( g )dt gt const .
Pentru a afla constantele de integrare, trebuiesc cunoscute condițiile inițiale (vitezele pe cele două
axe, la momentul t=0).
x(t ) v 0 x dt x 0 v 0 x t ,
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
Pentru aflarea constantelor de integrare, am folosit din nou condițiile inițiale, adică poziția mobilului în
momentul t=0.
Dacă eliminăm timpul între cele două ecuaţii ale mişcării din A2.3.4, se obţine ecuaţia traiectoriei
corespunzătoare mișcării unui corp în câmp gravitațional, care are formă de parabolă:
g ( x x0 ) 2
y y 0 ( x x0 ) tan 0 (A2.3.5)
2v 02 cos 2 0
Pentru simplificare vom considera în continuare x 0 y 0 0 . În punctul cel mai înalt al traiectoriei,
viteza pe axa y devine zero, aceasta implicând
care introdus în ecuaţiile mişcării A2.3.4. ne dă coordonatele maximului traiectoriei. Punând în ecuaţia
mişcării pe orizontală t 2t var f se obţine distanţa maximă pe care o parcurge mobilul pe axa Ox,
adică bătaia:
b v 20 sin 2 0 / g . (A2.3.7)
Aceeaşi bătaie o are şi o altă traiectorie pentru mobilul aruncat cu acelaşi modul al vectorului viteză
inițială dar care face un unghi complementar / 2 0 cu axa Ox. Pentru o anumită valoare a
mărimii vectorului viteză iniţială, bătaia este maximă când 0 / 4 :
bmax v 02 / g (A2.3.8)
gx 2
y x tan 0 2
(1 tan 2 0 ) (A2.3.9)
2v 0
gx 2 gx 2
x2 4 y 2 0 (A2.3.10)
2v 02 2v 0
se obţine ecuaţia unei curbe numită parabolă de siguranţă:
Conf. Fiz. Mona Mihăilescu, Universitatea Politehnica București,
v 02 gx 2
y (A2.3.11)
2g 2 v 20
cu vârful pe axa Oy care înfăşoară toate parabolele pe care le pot descrie diferite mobile aruncate cu aceeaşi viteză iniţială dar
sub diferite unghiuri.