Probleme de oscilaii mecanice

1. S se determine raportul frecvenelor proprii de vibraie

0

i
0

n cazul a dou
molecule biatomice compuse din atomi de izotopi diferii, dac masele atomilor sunt
egale cu
1
m
,
2
m
i respectiv
1
m
i
2
m
.
ezolvare
!cuaia micrii oscilatorii armonice neamortizate este"
0
d
d
2
0
2
2
+ x
t
x

n care
m
k

0
este frecvena ung#iular proprie de vibraie a oscilatorului de mas m i
constant elastic k.
Pentru o molecul biatomic micarea oscilatorie a celor doi atomi cu masele
1
m
i
2
m
este ec#ivalent cu micarea unui singur oscilator cu masa

, cunoscut sub numele de

mas redus, care are valoarea"
2 1
2 1
m m
m m
+

$a urmare, pentru cele dou molecule, pulsaiile proprii sunt"

0
%

k
0
&eoarece atomii celor doi izotopi interacioneaz n acelai mod, se poate considera
egalitatea k k i raportul pulsaiilor proprii ale celor dou molecule biatomice devine"
2 1
2 1
2 1
2 1
0
0
m m
m m
m m
m m
+

2. 'n corp av(nd masa

)g 1 m
este at(rnat de captul unui fir ine*tensibil. Se
imprim pendulului o micare n plan vertical cu amplitudinea ung#iular
+

i
perioada
s
2

T
. S se calculeze" a, viteza ma*im atins n timpul oscilaiei% b,
raportul dintre energia cinetic i energia potenial n punctul de elongaie
-
1


.
S se scrie ecuaia de micare a pendulului i soluia acesteia.
+. 'n oscilator sinusoidal e*ecut o micare a crei elongaie este
m, . ,
+
1 , 0 sin. /

+ t x
, n care timpul se msoar n secunde. S se determine" a,
condiiile iniiale% b, poziia, viteza i acceleraia oscilatorului la momentul de timp
s 0 t .
/. 1 particul oscileaz sinusoidal cu perioada s 2 T . 2a momentul iniial 0 t
particula are viteza nul, iar la momentul
s 0 , 0 t
viteza este egal cu
m3s
. S
se scrie ecuaia de micare a particulei i legea de micare.
1
0. 'n automobil are caroseria suspendat pe patru resorturi .amortizoare,, care n
poziia de repaus a automobilului au fiecare deformaia liniar m 10 4
2
l .
5utomobilul se deplaseaz pe o strad al crui profil este asimilabil cu o sinusoid cu
perioada de 10 m. S se afle viteza critic a ve#iculului.
ezolvare
2a ec#ilibru greutatea caroseriei este egal cu fora elastic dezvoltat n resoarte"
l k Mg
5stfel, perioada de oscilaie a resoartelor este"
g
l
k
M
T

2 2
2
Strada acioneaz asupra resoartelor cu o for sinusoidal. &ac automobilul se deplaseaz
cu viteza v, perioada forei sinusoidale
e*
T
este dat de relaia"
v
d
T
e*
unde d 6 10 m.
7iteza este critic la rezonan, atunci c(nd"
e*
T T
&in aceast egalitate se obine"
g
l
v
d
2
i
#
)m
8 , -+
2

l
g d
v

.
-. 1 serie de e*periene efectuate cu un resort 5, suspendat i de mas negli9abil, au
dus la urmtoarele rezultate"
:asa at(rnat
de captul liber
al resortului
.)g,
5lungirea
resortului
.m,
1 1/0
+
10

2 2;
2
10

+ /+,0
2
10

/ 04
2
10

a, S se afle care este perioada de oscilaie a corpului cu masa de 2 )g suspendat la

e*tremitatea acestui resort.
b, Se introduce ntre resortul 5 i corpul cu masa de 2 )g un al doilea resort <, care n
aceleai condiii e*perimentale cu resortul 5 sufer alungiri duble fa de cele suferite de
5. S se determine constanta elastic a ansamblului format din cele dou resorturi.
c, $are este perioada de oscilaie a ansamblului de resorturi=
d, S se reprezinte grafic dependena perioadei de oscilaie de valoarea masei corpului
suspendat.
ezolvare
a, $onstanta de elasticitate k
5
a resortului 5 se determin din e*presia forei elastice"
l k F

5
5stfel"
m
>
04 , -8
10 2;
4 , ; 2
2
5

l
mg
l
F
k
deoarece alungirea l la ec#ilibru a resortului sub aciunea masei m este dat de ec#ilibrul
dintre fora elastic i greutatea corpului suspendat . 0 +G F

,
2
Perioada de oscilaie a corpului de mas m suspendat de resort este dat de relaia"
s 08 , 1 2 2
5

g
l
k
m
T
b, 5lungirea total a celor dou resorturi sub aciunea greutii
g m

este egal cu suma

alungirilor a celor dou resorturi"
< 5
l l l +
.
&ar pentru ansamblul de resorturi,
k
mg
l
, cu k constanta elastic a ansamblului i in(nd
cont c"
5
5
k
mg
l
%
5
5 <
2
2
k
mg
l l
rezult"
5 5 5
+ 2
k
mg
k
mg
k
mg
k
mg
+
5stfel"
m
>
0 , 22
+
5

k
k
c, >oua perioad de oscilaie a corpului de mas
)g 2 m
este"
s 48 , 1 2
k
m
T
d, 'tiliz(nd relaia
g
l
T

2
, cu datele problemei obinem urmtoarele rezultate"
m
.)g,
T
.s,
1 0,80
2 1,08
+ 1,+2
/ 1,01
i urmtoarea reprezentare grafic"
+
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
T

[
s
]
m [kg]
8. 5cul unui galvanometru oscileaz n 9urul diviziunii zero. ?n dou oscilaii succesive
av(nd acelai sens, acul atinge diviziunile
1
d
i
2
d
, cu
2 1
d d >
. &eterminai
deviaia acului la cea de a n@a oscilaie. 5plicaie numeric"
+0
1
d
,
24
2
d
,
10 n .
4. 1 particul cu masa
)g 10 0
+
m
se mic pe a*a 1A sub aciunea a dou fore"
una elastic proporional cu elongaia y F
2
1
10 /

i cealalt o for de
amortizare proporional cu viteza
t
y
F
d
d
10 2
2
2

, ambele fore fiind e*primate n
neBton. Presupun(nd c la momentul iniial 0 t particula se afl n repaus n
punctul
m 2 , 0
0
y
, s se determine legea de micare
( ) t y
a particulei.
;. 'n corp efectueaz o micare oscilatorie amortizat de@a lungul a*ei 1A. Perioada
micrii este s 2 T , iar decrementul logaritmic este
0 , 0
. Ctiind c la momentul
iniial 0 t ,
0
0
y
i
m3s 1
0
v
, s se determine" a, legea de micare
( ) t y
% b,
ecuaia curbelor e*poneniale pe care se afl poziiile e*treme ale corpului.
10. S se determine decrementul logaritmic al unei micri oscilatorii amortizate pentru
care"
a, 5mplitudinea micrii se reduce la 9umtate dup fiecare perioad.
b, 5mplitudinea micrii se reduce la
100
1
din amplitudinea iniial dup /+ de
perioade.
c, Dn ipoteza a, s se calculeze diferena ntre perioada micrii amortizate i perioada
micrii fr amortizare.
ezolvare
1scilaiile unui punct material sunt n realitate amortizate din urmtorul motiv" dac
un punct material se afl n micare, atunci apar fore care se opun micrii i care tind s@l
opreasc. 1 astfel de for ia natere n urma frecrii cu mediul n care se produce micarea.
$(nd punctul material se mic cu o vitez relativ mic ntr@un mediu rezistent, fora de
fr(nare este proporional n fiecare moment cu viteza punctului material. Pentru micri cu
viteze mari, fora de fr(nare depinde n alt mod de viteza punctului material.
S considerm cazul c(nd fora de fr(nare este proporional cu viteza, adic"
v r F

E
/
n care r este o constant pozitiv de proporionalitate care se numete rezistena mediului.
Semnul minus arat c
E F

este o for de fr(nare orientat n sens invers vitezei punctului

aflat n micare. $onsider(nd micarea unidimensional, pe direcia 1*, fora de fr(nare
devine"
t
x
r F
d
d
E
Prin urmare, presupunem c punctul material de mas m se mic sub aciunea forei
elastice
x k F
i a forei de fr(nare
t
x
r F
d
d
E
. !cuaia micrii va fi"
E F F a m

+
adic
t
x
r x k
t
x
m
d
d
d
d
2
2

sau
0
d
d
d
d
2
2
+ + x k
t
x
r
t
x
m
&ac notm"
2
m
r
%
2
0

m
k
ecuaia micrii devine"
0
d
d
2
d
d
2
0 2
2
+ + x
t
x
t
x

&ac
0
2
0
2
<
, soluia general a acestei ecuaii este"
( ) ( )

+

t A t x
t
sin e
care reprezint o micare pseudoarmonic care difer de micarea armonic prin aceea c
amplitudinea ( )
t
A t A

e descrete de la o oscilaie la alta, iar perioada micrii
amortizate este

2
T
, unde
2 2
0
este pulsaia acestei micri.
&ac
0
2
0
2

, micarea punctului material este aperiodic i nu are sens s se
vorbeasc de decrement logaritmic.
Dn cazul micrii oscilatorii armonice amortizate se definete decrementul logaritmic
prin relaia"
1 n
n
5
ln
+

A
unde
n
A
este amplitudinea oscilaiei dup n oscilaii complete i
1 n+
A
este amplitudinea
dup n+1 oscilaii. Dn consecin"
T
A A
n
n
e

i
T
A A
1, n .
1 n
e
+
+


&eci"
T
$alculm decrementul n cele dou cazuri"
a,
A A
0
,
2
1
A
A
i
-;+ , 0 2 ln ln
1
0

A
A
b,
A A
0
,
100
e
0 /+ @
/+
A
A A
T


,
100 e e
/+ F /+
/+
0


A
A
. ezult"
1 , 0 100 ln
/+
1

.
c, &iferena dintre perioada T a micrii amortizate i perioada T
0
a micrii neamortizate
este"
0

,
_

,
_

,
_

,
_

1
1
1 2 1 1
2
1 1
2
2
0
0 0
2 2
0
0
0

T T T
11. 'n corp de mas
g 200 m
e*ecut o micare oscilatorie amortizat cu factorul de
amortizare
@1
s 840 , 0 . Perioada oscilaiilor neamortizate este
s
+
2
0
T
.
1scilaiile corpului devin forate ca urmare a aciunii unei fore periodice de forma"
t F 2 sin 1 , 0
.>,. S se scrie ecuaia oscilaiilor forate.
12. 'n resort sub form de spiral este plasat ntr@un lic#id. 2a e*tremitatea sa este fi*at
un corp cu masa
)g 1 m
i se constat c la ec#ilibru resortul se alungete cu 0,2
m. Pun(nd corpul n micare pe vertical se constat c dup 10 oscilaii complete
amplitudinea de oscilaie s@a redus la 0,1 din valoarea sa iniial. S se determine
amplitudinea oscilaiilor corpului supus aciunii unei fore sinusoidale a crei valoare
ma*im este 1 > i a crei frecven este egal cu cea de rezonan.
ezolvare
Dn acest caz ecuaia diferenial a micrii oscilatorii ntreinute este"
t
m
F
x
t
x
t
x
1
2
0 2
2
sin
d
d
2
d
d
+ +
n care
m
r
2

i
m
k

2
0

.
Soluia acestei ecuaii este"
( ) ( ) ( )
1 1
@
sin sin e

+ + + t B t A t x
t
unde
2 2
0
.
&up un interval de timp destul de lung de la nceputul micrii, 0 e
@

t
i primul termen
al soluiei ecuaiei devine negli9abil, a9ung(ndu@se la un regim permanent descris de ecuaia"
( ) ( )
1 1
sin + t B t x
?mpun(nd condiia ca aceast e*presie s fie o soluie a ecuaiei difereniale a micrii,
rezult c"
( )
2
1
2 2 2
1
2
0
/ +

m
F
B
Dn cazul de fa, la rezonan
0 1

, astfel c"
0
2 m
F
B
$onstanta de elasticitate a resortului se obine din condiia de ec#ilibru"
l k mg
, adic"
m
>
/;
2 , 0
4 , ; 1

l
mg
k
iar pulsaia proprie a corpului este"
s
rad
8
0

m
k

&ecrementul logaritmic al micrii este"

10 ln 10
e
ln ln
0 10 @
10
0
0
T
A
A
A
A
T

astfel c"
-
20- , 0
10
10 ln
2 10
10 ln
0
0

T
Dnlocuind n e*presia amplitudinii B a oscilaiilor corpului supus aciunii forei sinusoidale se
obine"
m 24 , 0
8 20- , 0 1 2
1

B
.
1+. 5supra unui corp de mas
)g 2 m
legat de un resort caracterizat prin constanta de
elasticitate >3m +2 k acioneaz o for e*terioar constant > 2 F . S se scrie
legea de micare a oscilaiilor ntreinute
( ) t y
, tiind condiiile iniiale" 0 t ,
0
0
y
,
0
0
v
.
1/. 'n sistem mecanic care e*ecut o micare oscilatorie ntreinut se numete
rezonator, iar sistemul care imprim fora periodic se numete e*citator.
a, S se scrie e*presia puterii medii absorbite de rezonator de la e*citator n regim de
rezonan.
b, S se afle valoarea ma*im a puterii medii absorbite de rezonator n cazul n care
amplitudinea forei sinusoidale e*citatoare este F 6 10 >, iar viteza ma*im a
rezonatorului este
s
m
1 v
.
ezolvare
a, S considerm cazul cel mai frecvent nt(lnit n practic, cel n care rezonatorul este
amortizat de o for proporional cu viteza acestuia. !cuaia diferenial a micrii
rezonatorului va fi"
t F x k
t
x
r
t
x
m
1 2
2
sin
d
d
d
d
+ +
5ceast ecuaie mai poate fi scris sub forma"
t F t v k v r
t
v
m
1
sin d
d
d
+ +

$um n regim permanent .vezi problema 20, micarea este sinusoidal i de pulsaie
1

,
viteza instantanee n condiia de rezonan se poate scrie"
( ) t V v
1
sin
&e aici rezult.
( )
1
]
1

,
_

,
_

2
sin
2
sin cos
d
d
1 1 1 1 1 1
t V t V t V
t
v
i
( )
1
]
1

,
_

,
_

2
sin
2
sin cos d
1
1
1
1
1
1
t
V
t
V
t
V
t v x
?ntroduc(nd aceste e*presii n ecuaia micrii rezonatorului se poate afla defaza9ul

dintre
vitez i fora e*terioar periodic, precum i valoarea ma*im 7 a vitezei rezonatorului.
valoarea medie a puterii absorbite de rezonator de la e*citator este dat de relaia"

T
t v f
T
P
0
d
1
unde
t F f
1
sin
este valoarea instantanee a forei e*citatoare, iar v este viteza
instantanee a rezonatorului. Prin urmare"
( ) ( ) t t V t F
T
P
T
d sin sin
1
1
0
1

8
Fransform(nd produsul de sinusuri n diferen de cosinusuri, obinem"

T T
V F
t
t
T
V F
t
T
V F
P
0
1
0
cos
2
d
2
2
cos d cos
2
1

b, 7aloarea ma*im a puterii medii absorbite de rezonator se obine pentru un defaza9

0

i este"
V F P
2
1
ma*
i valoarea sa numeric este"
G 0 1 10
2
1
ma*
P
.
10. 'n corp av(nd masa
g 100 m
este legat de un resort i se deplaseaz pe un plan
orizontal fr frecare. 2a distana
cm 1
1
x
fa de poziia de ec#ilibru fora din
resort are valoarea
> 01 , 0
1
F
. Se introduce sistemul corp@resort ntr@un lic#id n
care fora de frecare este proporional cu viteza. 2a viteza
cm3s 1 v
fora de
frecare are valoarea
m> /
fr
F
. S se calculeze pulsaia micrii oscilatorii n
lic#id i decrementul logaritmic.
1-. 'n corp cu masa
g 100 m
at(rn de un resort. &ac este tras n 9os cu 10 cm fa
de poziia de ec#ilibru i este lsat liber, corpul oscileaz cu perioada
s 2 T
. a,
$alculai viteza cu care corpul trece prin poziia de ec#ilibru% b, calculai constanta
elastic a resortului.
18. 1 for de -0 > alungete un resort cu +0 cm. &e resort se at(rn un corp cu masa
)g / m
care a9unge n ec#ilibru. $orpul este apoi tras n 9os cu 10 cm i este lsat
liber. S se calculeze" a, perioada micrii% b, energia total a sistemului% c, ce for
e*ercit resortul asupra corpului, atunci c(nd acesta se afl la + cm sub poziia de
ec#ilibru, mic(ndu@se n sus=
14. 'n corp de mas
g 200 m
e*ecut o micare oscilatorie amortizat cu factorul de
amortizare
@1
s 8 , 0 . Perioada oscilaiilor neamortizate este
s 2
0
T
. S se
calculeze" a, pulsaiile micrilor neamortizat i amortizat% b, constanta elastic a
resortului% decrementul logaritmic% d, scriei ecuaia de micare i legea de micare
pentru aceast micare oscilatorie amortizat.
4