Sunteți pe pagina 1din 7

Curs 6 mine

2. Circuite electrice n curent alternativ sinusoidal


2.1 Mrimi alternative sinusoidale
Se numete mrime sinusoidal sau armonic o mrime alternativ, (de exemplu, curentul electric),
reprezentat n figura 3.1, care poate fi scris sub forma:
i(t) = Imsin(t ),
unde: Im este valoarea maxim (de vrf) sau amplitudinea, este pulsaia, iar este faza iniial a mrimii
sinusoidale. Argumentul sinusului, adic mrimea liniar variabil n timp
(t ), se numete faza mrimii
sinusoidale. Convenim s numim valoare instantanee, valoarea i pe care o are mrimea variabil la un moment
oarecare t. Cel mai scurt interval de timp dup care mrimea periodic i reia valoarea n aceeai ordine se
numete perioad, notat cu (T), avnd ca unitate de msur secunda.
Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp se numete frecven (f), iar produsul 2f = se
numete pulsaia sau vitez de rotaie a mrimii periodice, i se msoar n rad/s sau s-1. Exist deci relaiile:
1

2
f= =
; = 2f =
; T = 2.
T 2
T
Frecvena se msoar n hertz (Hz).
n sistemul de uniti SI, faza i faza iniial, care sunt unghiuri, se msoar n radiani. Produsul t = reprezint
un unghi geometric, adic este o mrime spaial.
i(t)
/

Fig. 3.1
+Im

T/4

T/2

3T/4

/2

3/2

Imed

I
T [s]
t [s]
t [rad]

-Im

Din figura anterioar,


se poate observa c funia sinus are perioada 2,
fapt ce face ca modificarea fazei
iniiale cu un multiplu pozitiv sau negativ de 2,
s nu modifice valoarea funciei.
Principalele mrimi ce caracterizeaz o mrime sinusoidal sunt:
Valoarea de vrf sau amplitudinea unei mrimi sinusoidale, este cea mai mare valoare instantanee (ca modul) pe
care o poate avea acea mrime n decursul unei perioade. Aceast valoare se noteaz, de exemplu n cazul unui
curent i(t), cu simbolul Im.
Valoarea medie. Aa cum se tie, valoarea medie a unei mrimi sinusoidale, lund ca domeniu de integrare o
perioad, este nul. n electrotehnic, se utilizeaz totui, pentru caracterizarea mrimilor sinusoidale, o valoare
medie calculat numai pentru alternana pozitiv, adic pentru o jumtate de perioad, exprimat cu ajutorul valorii
de vrf astfel:
T
2

T
2 Im
1
2
2
I

sin

dt
=
cos

t
|
I m = 0,636Im
m
0 =

T 0
T

2
2
Prin analogie se obine valoarea medie pentru tensiune : Umed = U m = 0,636Um

Importana valoriilor medii ale curentului i tensiunii const n faptul c aceste valori se msoar cu ajutorul
aparatelor electrice de tip magnetoelectric prevzute cu redresor.
Valoarea efectiv sau eficace. Valoarea efectiv a curentului sinusoidal este egal cu acea valoare constant I, a
unui curent continuu care, trecnd printr-un rezistor cu rezistena R dezvolt n timp de o perioad T aceeai
energie caloric Q ca i curentul sinusoidal i = Imsint ce trece prin acelai rezistor, n acelai interval de timp :

I med =

T
I
1 2
Im sin 2 t dt = m = 0,707Im

T0
2

Q = RI2T = R i 2 dt . => I =
0

Um

= 0,707Um.
2
Valoarea efectiv este indicat de aparatele electrice de msurat, pentru curentul alternativ (cu excepia
celor cu redresor).
n electrotehnic, se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale, astfel c rezult expresia:
i = I 2 sin(t+)
Aceast relaie se numete forma normal n sinus a unei mrimi sinusoidale.
O mrime sinusoidal este deci complet determinat dac i se cunosc valoarea efectiv I, pulsaia , adic
frecvena f, i faza iniial .
Diferena dintre fazele iniiale ale dou mrimi sinusoidale se numete defazaj. Pentru dou mrimi
sinusoidale de forma: i1 = I1 2 sin(t+1) i i2 = I2 2 sin(t+2), defazajul este:
12 = 1 - 2.
Acest defazaj poate fi pozitiv sau negativ. Dac 1 - 2 > 0, i1 este defazat naintea lui i2 , ca i n figura
3.2,a, iar dac 1 - 2 < 0, i1 este defazat n urma lui i2, ca n figura 3.2,b.
Prin analogie se obine valoarea efectiv U, a unei tesiuni sinusoidale: U =

i(t)

i(t)

i1

i2

i1

i2
2

12

12

b
Fig. 3.2

n cazul defazajului dintre dou mrimi sinusoidale se pot ivi urmtoarele cazuri particulare:
12 = 1 - 2 = 0 mrimile sunt n faz cnd ambele mrimi trec deodat prin zero i prin maxime, ambele mrimi
sunt n acelai moment maxime pozitiv sau negativ,ele fiind sinfazice.

12 = 1 - 2 = mrimile sunt n cuadratur cnd una dintre mrimi trece prin maxim, cealalt trece prin zero.
2
12 = 1 - 2 = - mrimile sunt n opoziie de faz sau n antifaz cnd cele dou mrimi trec deodat prin zero
i maxime, dar aceste sunt opuse.
2.2 Reprezentarea fazorial a mrimilor alternative sinusoidale
Aceast metod const n utilizarea proprietilor numerelor complexe i ofer simplitate i volum redus de calcul.
Dup cum se tie din algebra numerelor complexe, fiecrui numr complex c i corespunde biunivoc n
planul complex a lui Gauss un punct (afixul numrului) i deci i corespunde un vector de poziie,care se numete
fazor, ca n figura 3.3:
n planul complex axa abciselor se numete ax real,, i se indic prin simbolul +1; iar

+j

axa ordonatelor se numete ax imaginar, i se reprezint prin simbolul +j.

Un numr complex poate fi scris sub una din formele:

Fig. 3.3

+1

1) forma algebric:
c = a + jb unde: a = Re{ c } partea real a numrului complex

b = Im{ c } partea imaginar a numrului complex


Modulul sau lungimea fazorului OC , se noteaz cu r, fiind determinat cu formula:

a2 + b 2 0

r= c =

Argumentul numrului complex se noteaz cu , fiind unghiul pe care-l face fazorul cu axa real:
b
= arctg
a
2) forma trigonometric:
Din figura 3.3 se observ c:

a = rcos
b = rsin

pe care nlocuindu-le n forma algebric rezult:


c = a + jb = rcos + j rsin = r(cos + j sin)

3) forma exponenial:
- deoarece, cos + jsin = ej, se obine forma exponenial:
c = r ej
Reprezentarea n complex a unei mrimi sinusoidale poate fi fcut n dou forme: nesimplificat sau
simplificat.
a) Regula de reprezentare fazorial nesimplificat: n acest caz mrimii sinusoidale alternative
u =
U 2 sin(t + ), i se asociaz un fazor u a crui modul este egal cu ampltudinea mrimii sinusoidale i al crui
argument este egal cu faza mrimii sinusoidale:
u = U 2 sin(t + ) u = U 2 ej(t + )
Numrul complex u se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa imaginar,

+j

este chiar mrimea sinusoidal u, ca n figura 3.4:


u = U 2 [ cos(t + )+ j sin(t + )]

u
U 2

u = U 2 cos(t + ) + j U 2 sin(t + )

t+
0

+1

Fig. 3.4

Deci u = Im{ u }
n aceast situaie numerele complexe sunt funcii de timp, avnd proieciile pe
axe i argumentul variabil, de variabil t.

b) Regula de reprezentare fazorial simplificat: Pentru reprezentarea n complex simplificat se renun la


coeficientul 2 i la operatorul ej(t), obinndu-se fazorul complex simplificat.
u = U 2 sin(t + ) U = Uejt
Mrimea U se numete valoarea efectiv complex.
n acest situaie, modulul fazorului este egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale, iar argumentul fazorului
este egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale.
Reprezentarea n complex simplificat se bazeaz pe proprietatea c mrimile sinusoidale dintr-un circuit
electric, avnd aceeai frecven, difer ntre ele numai prin valoare efectiv i faza iniial, putnd fi caracterizate
prin perechi de numere (val. efectiv, faza iniial).
Corespondena operaiilor n reprezentarea complex a mrimilor sinusoidale rezult imediat , ca n cele ce
urmeaz:

a) Amplificarea mrimii sinusoidale cu un scalar real corespunde biunivoc cu amplificarea imaginii complexe prin
acel scalar:
u u
b) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc adunrii imaginilor complexe:
u1 + u2 u1 + u 2
c) Derivarea mrimii sinusoidale corespunde cu nmulirea imaginii complexe prin j:
du
ju
dt
Prin nmulirea unui fazor cu j, n planul complex, acest lucru nseamn rotirea acestuia n sens trigonometric cu
un unghi de 90.
d) Integrarea n timp a mrimii sinusoidale corespunde biunivoc cu mprirea imaginii complexe prin numrul j:
1
u dt j u
Prin mprirea unui fazor cu j, are loc rotirea acestuia n sens invers trigonometric, cu un unghi de 90.
2.3 Circuite simple n curent alternativ sinusoidal
Rezistena n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu rezistena R conectat la sursa de tensiune
electromotoare, figura 3.6 cu valoarea momentan: u = 2 Usint. Am considerat tensiunea
R
i
u ca origine de faz, cu defazaj zero, adic pornete din originea axelor de coordonate. n
u
U
U
circuit ia natere un curent
i=
= 2 sint = 2 Isint, unde I =
R
R
R
este curentul eficace. Rezistena interioar a sursei i rezistena conductorului s-au neglijat sau

U
ue =

se consider incluse n rezistena R.


Deoarece Im = 2 I i Um = 2 U, legea lui Ohm este valabil i pentru valorile maxime ct

Fig. 3.6

i pentru valorile medii ale curenilor i tensiunilor, astfel:


Um = RIm i Umed = RImed
Puterea instantanee (momentan) este prin definiie:
U2
p = ui = UI2sin2t = UI(1 cos2t) =
(1 cos2t) = RI2(1 cos2t).
R
Mrimile u, i, p sunt reprezentate n diagramele cartezian i polar n figura 3.7, din care rezult c tensiunea i
u
i
p

curentul sunt n faz ( = 0). Acest lucru la o

i
T/4

rezisten R, este concretizat practic prin faptul c


2

tensiunea u la borne urmrete instantaneu variaia n

2RI

RI

RI

I
t
Diagram fazorial

T/2
T

timp a curentului .
Se observ c puterea este mereu pozitiv, p =
ui = Ri2 0, prin urmare puterea electric p primit
de rezistor din exterior, se transform ireversibil n

Fig. 3.7

cldur. Pulsaia puterii este dubl (2) fa de cea a


tensiunii, fapt ce face ca datorit ineriei termice,

cldura dezvoltat n rezistoare s fie proporional cu valoarea medie n timp de o perioad a puterii instantanee,
astfel c expresia valorii medii P a puterii este:

1
P = p dt = UI = RI2
T0
Aceast putere P este o putere activ.
n diagrama polar, sau fazorial, s-au folosit fazorii lui U i I, ai tensiunii i curentului, aceti fazorii fiind nite
vectori care nu au punct de aplicaie i cu care se pot efectua aceleai operaii ca i cu vectorii forelor mecanice.
Bobina n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu inductivitatea L , reprezentat n figura 3.8, la
care s-au neglijat rezistenele sursei, conductoarelor i a spirelor bobinei. Tensiunea
electromotoare momentan a sursei , este: u = 2 Usint, care produce n spirele bobinei un

UL

curent i variabil
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, circuitului din figura 3.6, u + uL = 0 se obine u = - uL
di
1
1
= L , din care scoatem curentul i: di = u dt => i = u dt
dt
L
L
nlocuind expresia tensiunii momentane n relaia anterioar, se obine expresia curentului:
U
U

2 U sin t dt = 2
( cos t ) = 2
sin t = 2 I sin t
L
L
2
2

ue =
Fig. 3.8

i=

1
L

Produsul dintre pulsaia = 2f [rad/s] i inductivitatea L [H] se numete reactan inductiv, XL = L,


i are ca unitate de msur [].
Valoarea efectiv a curentului este: I =

U
[A].
XL

Puterea instantanee la bornele bobinei este:

p = ui = 2UIsintsin t = - UIsin2t
2

Mrimile u, i, p sunt reprezentate n diagramele polar i cartezian n figura 3.9, din care rezult c
u
i
p

(+)

(+)

curentul prin bobin este defazat n urma tensiunii de la borne

cu unghiul pozitiv , corespunztor unui sfert de perioad.


2
Puterea are alernane pozitive i negative, cu pulsaia

i
t
(-)

T/

p
T/

(-)

u
p
T

/2
Diagram
Fig. 3.9polar

dubl (2) fa de tensiune i cu valoarea medie nul:


T
T
1
U I
P = u i dt =
sin 2t dt = 0 .
T0
T 0
Energia consumat ntr-un sfert de perioad este
cedat napoi sursei n urmtorul sfer de perioad. Din figura

3.7 se constat c energia din primul sfert de perioad este negativ:


T/4
T/4
UI
W = p dt = U I sin 2t dt =
, deci este cedat sursei. Energia W este egal n modul cu

0
0
energia acumulat n cmpul magnetic al bobinei W =

1 2
L Im = LI2.
2

Condensatorul ideal n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu condensator ideal (fr pierderi
n dielectric) conectat la sursa de tensiune electromotoare momentan: u = 2 Usint, rezistena
C
i
interioar a sursei i a conductorului fiind neglijat, figura 3.10. Aplicnd teorema a doua alui

Kirchhoff: u = uc, i innd seama de relaia dintre sarcina q i capacitatea C a condensatorului: uc


q 1
ue =
=
=
i dt = u , se obine, prin derivarea acestei relaii:
C C
du
d

Fig. 3.10 i = C
=C
2 U sin t = C 2 Ucost = 2 Isin t + ,
dt
dt
2

1
U
unde
= XC se numete reactana capacitiv (), iar I =
reprezint curentul efectiv din circuit.
C
XC

Puterea momentan este: p = ui = UIsin2t.


Mrimile u, i i p sunt reprezentate n diagramele carteziene i fazorial, n figura 3.11, din care rezult c curentul

este defazat naintea tensiunii cu unghiul negativ , corespunztor unui sfert de perioad.
2
Puterea momentan are alternane pozitive i
u
i
negative, cu pulsaie dubl (2) fa de tensiune i cu
p
p
I valoarea
p
(+)
medie
nul:
P
=
i
u (+)
T
T
/2
1
UI
u i dt =
sin 2t dt = 0 .
i

T0
T 0
t
T/4 (-)
Energia consumat ntr-un sfert de perioad W =
(-)
T/4
T/4
p u
U
p
T/2
U I
p dt = U I sin 2t dt =
identic cu energia

T
Fig. 3.11

0
0
cmpului electric al condensatorului: W =

1
C Um2 = CU2 este cedat napoi sursei n urmtorul sfert de
2

perioad.
Din ultimele dou relaii se regsete expresia reactanei capacitive :

1
U
= = XC .
C I

2.4 Circuitul R, L, C, serie n curent alternativ sinusoidal.


i

Se consider circuitul din figura 3.12, n care n care curentul prin circuit are valoarea momentan dat de
C
relaia: i = 2 Usint, care produce n circuit cderile de tensiune
R
L
U

UL

momentane uR , uL i uC. Rezult din teorema a doua a lui Kirchhoff:


u = uR + uL + uC
di 1
sau: u = R i + L + i dt , care reprezint
dt C
diferenial a curentului din circuitul R, L, C n serie.

ue =
Fig. 3.12

ecuaia

integro-

innd cont de diagramele polare (fazoriale) din figurile 3.7, 3.9 i


3.11, i lund ca faz de referin curentul I, care este comun tuturor elementelor de circuit (R, L, C), rezult figura
3.13 , n care circuitul are caracter inductiv, i relaia:
U = UR + UL + U C , sau explicit:
1
1
U = R I + j L I +
I =( R + j L +
)I = Z I
j C
j C

UC
B
U
0

UL
U
R A

Fig. 3.13

Din triunghiul OAB se obine: U2 = UR2 + (UL UC)2

sau

cunoscnd

UR

RI;

UL

XLI

LI

UC

XCI

1
I,
C

rezult:

U = R I + I L
,
C

U = I R2 + L
=I Z,
C

1
L
= X L X C = X se numete impedana circuitului , msurndu-se n (), iar mrimea
C

adic:
n care

2
2
Z = R + L
= R + X se numete impedana circuitului, n ().
C

1
1
Z = R + j L +
= R + j ( L
) = R + j X , este impedana complex a circuitului
j C
C
2

Defazajul dintre curentul prin circuit i tensiunea la bornele circuitului, rezult din figura 3.13 , din
triunghiul OAB:
1
1
L
L
U UC X L X C
C
C = arctg X .
deci:
= arctg
tg = L
=
=
UR
R
R
R
R
Curentul momentan are valoarea i = 2 Isin(t - ), unde I se calculeaz din formula
U = ZI, iar
X
defazajul = arctg .
R
Circuitul R, L, C paralel n curent alternativ sinusoidal.
Se consider circuitul din figura 3.16, n care se cunosc R, L, C i tensiunea momentan: u = 2 Usint.
i
iR
ue

u = ue

iL
L

iC
C

Curenii din ramuri au valorile efective:


U
U
U
U
=
, IC =
= UC
IR = , IL =
R
XL L
XC
Fazorii curenilor sunt:
U
U
IR = , IL =
, IC =
R
j L

Fig. 3.16 Circuit R-L-C


paralel

innd seama de defazajele curenilor IR , IL , IC

1
C
fa de tensiunea comun, precum i de teorema lui

Kirchhoff: I = IR + IL + IC , se obine diagrama polar, reprezentat n figura 3.17,


0

IR

din care rezult curentul I:

I = IR2 + (IL IC )

IL

IC

Fig. 3.17
tg =

sau:

1 1
1 1
1
U

= .
I = U
+
C = U
+

2
2
R
R XL X C
Z
L

Defazajul dintre curentul I i tensiunea U este dat de expresia:

1
IL IC
1
iar valoarea momentan a curentului este
= R

IR
X
X
C
L
i=

2 Isin(t - ).