Studiul convertorului c.c. c.c.

step-down (Buck)
1. Scopul lucrrii este de a studia principiului de funcionare a unui convertor c.c. c.c. step-down att n regim de curent continuu ct i n regim de curent ntrerupt. Acest studiu se face la diferite valori ale frecvenei de lucru a convertorului, diferite valori ale inductanei bobinei L, precum i la diferite valori ale curentului de sarcin. 2. Consideraii teoretice 2.1. Convertorul step down Schema de principiu a unui convertor step-down (Buck) este prezentat n figura 2.1. Comutatorul K este de regul un tranzistor bipolar de putere sau MOSFET. Acesta funcioneaz de regul dup principiul PWM (modularea impulsurilor n durat). Modificarea tensiunii de la ieirea convertorului Uo se face odat cu modificarea factorului de umplere (duty cycle) al semnalului de comand .

=
+ K

tON T L UL iC C iR RS Uo

(2.1)

Ui -

Fig. 2.1 Convertorul step-down

Vom considera comutatorul K un ntreruptor ideal, iar valoarea medie a tensiunii de ieire U0 se calculeaz astfel:
TS TS t ON 1 t ON t u0 ( t ) dt + u0 ( t ) dt = U i dt + 0dt = ON U i = U i (2.2) 0 TS 0 TS t ON t ON unde tON este durata de timp ct conduce comutatorul i TS este perioada semnalului de comand.

1 S 1 U 0 = u0 ( t ) dt = TS 0 TS
L UL

iC C

iR RS Uo Ui

L UL

iL iC C iR RS
b)

Ui a)

Uo

Fig. 2.2 Schemele echivalente ale convertorului pentru K=ON i K=OFF

Deci se disting dou cazuri pentru comutatorul K cnd conduce respectiv cnd este blocat. Schemele echivalente pentru cele dou cazuri sunt prezentate n figura 2.1.a, respectiv 2.1.b.

2.2. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent continuu Pentru a analiza funcionarea convertorului vom considera c bobina utilizat este ideal. Astfel energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe durata ct K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii, pe durata ct K = OFF.

(U i U 0 ) I L TS = U 0 I L (1 ) TS
Vcom tON UL Ui - Uo tOFF

(2.3)

TS

-Uo iL Imax IL Imin t

Fig. 2.3 Diagramele de timp pentru regimul de curent continuu

Vom considera curentul prin bobin constant pe toata durata de funcionare ( IL = constant), din ecuaia de mai sus se poate obine relaia de legtur ntre tensiunea de intrare i cea de ieire.
U0 = Ui

(2.4)

Se pune problema determinrii valorii minime ale curentului mediu prin bobin ( IL)lim pentru care se menine funcionarea n regim de curent continuu a convertorului.

( I L ) lim = [ TS + (1 ) TS ] ( I L ) lim max =

2TS

( I L ) lim max
2

(2.5)

Iar curentul maxim prin bobin (IL)lim max se determin plecnd de la tensiunea pe bobin pe durata tON, astfel :
L

( I L ) lim max diL U Uo =UL L = U i U o ( I L ) lim max = i TS dt TS L

(2.6)

Deci valoarea medie a curentului prin bobin la limita dintre regimul de curent continuu i regimul de curent ntrerupt este:

( I L ) lim

Ui Uo TS 2L

(2.7)

2.3. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent ntrerupt 2

Trebuie remarcat faptul c n timp ce curentul de ieire este un curent nentrerupt (figura 2.3), curentul absorbit de la intrare este un curent pulsatoriu. Dac inductana de filtrare nu are valoare mare, n momentul cnd dioda D este deschis (ct timp K = OFF), se poate ntmpla ca iL s se anuleze nainte de a se da o nou comand de nchidere a comutatorului K (figura 2.4). Vcom t tON UL Ui - Uo t TS tOFF

-Uo t1 iL ILmax t
Fig. 2.4 Diagramele de timp pentru regimul de curent ntrerupt

t2

n regim de curent ntrerupt convertorul poate funciona n dou condiii diferite: la Ui = constant i Uo = variabil (este cazul convertoarelor ce alimenteaz o sarcin cu tensiune reglabil); la Ui = variabil i Uo = constant (este cazul convertoarelor ce funcioneaz ca stabilizatoare de tensiune, de exemplu sursa de alimentare a unui monitor U i = 100 250 V).

n figura 2.5 se prezint caracteristicile convertorului pentru Ui = constant (figura 2.5.a) i Uo = constant (figura 2.5.b), precum i curba / dreapta ce delimiteaz regimul de curent ntrerupt (RCI) de regimul de curent continuu (RCC).

a)

b)

Fig. 2.5 Caracteristicile convertorului step-down

2.4. Pulsaiile tensiunii de la ieire Pn acum s-a considerat c tensiunea de la ieire este constant, uo(t) = Uo (deci condensatorul utilizat avea o capacitate foarte mare). Vom calcula pulsaiile tensiunii date de circuitul de filtrare pentru regimul de curent nentrerupt, n condiiile n care componentele alternative ale curentului se nchid doar prin condensator.

Fig. 2.6 Pulsaiile de tensiune pe condensator

Pulsaia vrf la vrf a tensiunii pe condensator se obine cu relaia:

Q 1 1 I L TS = C C 2 2 2 Dar cum pe intervalul tOFF este valabil relaia U o = I L = Uo (1 ) TS L

(2.7)

(2.7)
2

fc TS U o TS2 2 U o = (1 ) TS U o = (1 ) = (1 ) f (2.7) 8C L Uo 8C L 2 s

Convertoare curent continuu curent continuu n punte

1. Scopul lucrrii este de a studia funcionarea convertorului c.c. c.c. comandat PWM pentru a obine tensiune la ieire cu o singur polaritate sau de ambele polariti. 2. Consideraii teoretice 2.1. Generaliti Convertorul c.c. c.c. n punte, prezentat n figura 1, reprezint unul din cele mai rspndite convertoare de energie din electronica industrial. El i gsete aplicabilitate la: o acionarea motoarelor de c.c.; o realizarea surselor de c.a. monofazate pentru consumatori care trebuie s lucreze chiar dac reeaua de c.a. cade; o realizarea convertoarelor c.c. c.a. cu frecven variabil. n toate cele trei domenii topologia convertorului este aceiai, funcia sa fiind dependent de modul n care se face comanda elementelor de comutaie. La acest convertor n antiparalel cu comutatoare sunt conectate diode. Din acest motiv trebuie fcut diferena ntre starea ON i starea conducie a comutatorului (de regul tranzistor de putere). Un comutator n starea ON (datorit diodelor) poate s conduc curent sau nu curent, acest lucru depinznd de sensul de circulaie al curentului i0. Dac comutatorul nchis permite trecerea curentului prin el, atunci se spune c el se afl n starea de conducie.

Fig. 1 Convertorul c.c. c.c. n punte

Funcionarea punii are loc dup algoritmul care st la baza comandrii celor patru comutatoare. Este exclus comanda simultan a dou comutatoare de pe aceiai latur, caz n care sursa de tensiune ar fi n scurtcircuit. Tensiunea de ieire este strict determinat de modul n care se comand cele patru comutatoare. De exemplu, tensiunea uAN este dictat de starea comutatoarelor TA+ i TA-, dup cum urmeaz: o cnd TA+ este nchis, curentul va circula prin TA+, dac io>0, sau va circula prin DA+, dac io<0. Dac TA+ este nchis, potenialul punctului A este evident egal cu potenialul pozitiv al sursei de alimentare i deci: UAN = Ui, dac TA+ este ON i TA- este OFF; (1) o cnd TA- este nchis, un curent negativ se va stabili prin T A- (DA+ fiind blocat) i un curent pozitiv va apare cnd DA- este n conducie, adic: 5

UAN = 0, dac TA- este ON i TA+ este OFF.

(2)

Relaiile () i () arat c tensiunea uAN depinde numai de starea celor dou comutatoare de pe o latur i este independent de direcia lui io. Deci tensiunea de ieire furnizat de o latur a convertorului depinde, la o frecven de comutare fs dat, doar de tensiunea Ui i de factorul de comand al convertoarelor:
U AN = U i t ON + 0 t OFF = U i A TS

(3)

unde tON i tOFF sunt intervalele ON i OFF ale lui TA+. Similar se poate exprima tensiunea furnizat de latura B a convertorului:
U BN = U iB

(4)

Iar, tensiunea de ieire a convertorului Uo = UAN UBN poate fi deci, controlat prin factorul de comand al convertorului i este independent de mrimea i sensul lui io. Deci tensiunea de ieire va avea forma unui semnal dreptunghiular modulat n durat (PWM Pulse Width Modulation). Se cunosc dou procedee de obinere a tensiunii PWM: 1. tensiune modulat n durat cu dubl polaritate; 2. tensiune modulat n durat cu o singur polaritate. 2. Tehnica PWM de obinere a tensiunii de ieire de ambele polariti Pentru a obine la ieire o tensiune de ambele polariti, trebuie comandate simultan perechile de comutatoare (TA+, TB-), (TA-, TB+). Semnalele pentru comand se obin prin compararea unei tensiuni de form triunghiular ( utri), cu o tensiune continu (uc). Cnd: o uc:> utri => TA+ i TB- sunt n stare de conducie i TA- i TB+ sunt blocate; o uc:< utri => TA- i TB+ sunt n stare de conducie i TA+ i TB- sunt blocate. n figura 2 sunt prezentate semnalele ce evideniaz funcionarea convertorului c.c. c.c. n punte cu obinerea tensiunii de ieire de ambele polariti. Tensiunea liniar variabil se poate scrie:
u tri = utri max t , TS / 4 t ( 0, TS / 4 )

(5)

La momentul t = t1, tensiunea uC egaleaz utri, deci:

t1 = uC u tri max TS 4

(6)

Din semnalele prezentate n figura 2 prezentate se poate deduce c durata de conducie a perechii TA+ i TB- este: T t ON = 2t1 + S (7) 2

Fig. 1 Convertorul c.c. c.c. n punte

iar factorul de comand al perechii TA+ i TB- este:

1 =

t ON = TS

2t1 +

TS 2 = 1 2 uC TS + TS = 1 1 + uC TS TS 2 utri max 4 2 utri max

2 = 1 1

(8)

Pentru perechea de comutatoare TB+ i TA- factorul de comand este: (9) (10) (11) Tensiunea de la bornele consumatorului este:
U 0 = U AN U BN = 1U i 2U i = ( 21 1)U i ,
U0 = Ui U tri max uC = k uC

Aceast ecuaie ne arat c valoarea medie a tensiunii de la ieirea convertorului depinde liniar de tensiunea de comand. Ea este cuprins ntre +Ui i Ui, dac se neglijeaz intervalele de timp, de gard, necesare pentru a mpiedica o eventual conducie simultan a perechii T A+ i TA-, respectiv TB+ i TB-. Forma de variaie a tensiunii u0 (figura 2) ne arat c tensiunea are un salt de la +Ui la Ui. Acesta este motivul pentru care spunem c procedeul genereaz o tensiune de ambele posibiliti. Trebuie remarcat faptul c modificnd pe 1 ntre 0 i 1 n relaia (10), U0 poate fi modificat ntre +Ui i Ui. Valoarea medie a curentului I0 poate fi pozitiv sau negativ fiind determinat de duratele de conducie ale comutatoarelor. 3. Tehnica PWM de obinere a tensiunii de ieire de o singur polaritate Const n compararea unei tensiuni liniar variabile utri, cu dou tensiuni de control +uC, uC, de unde rezult duratele de conducie ale comutatoarelor dup cum urmeaz: o TA+ este ON, dac uc:> utri; o TB+ este ON, dac -uc:> utri; Tensiunea de ieire produs de fiecare latur a convertorului uAN i uBN, precum i u0 sunt prezentate n figura 3. Din compararea semnalelor prezentate n figura 2 cu cele din figura 3 se poate vedea c factorul 1 al comutatorului TA+ poate fi exprimat de relaia (8), iar pentru comutatorul TB+ de relaia (9), adic:
1 =
1 1 + uC 2 utri max ,

pentru TA+

(12) (13) (14)

2 = 1 1 ,

pentru TB+
Ui U tri max u C = k uC

iar,

U 0 = ( 21 1)U i =

Dup cum se poate remarca din figura 3 valoarea medie a curentului de ieire poate fi pozitiv sau negativ, n timp ce tensiunea de ieire este numai pozitiv.

Fig. 1 Convertorul c.c. c.c. n punte

Chopper (Variator de tensiune continu VTC) cu circuit de stingere paralel

1. Scopul lucrrii este studiul chopperelor cu circuit de stingere paralel att pe partea de for ct i a modulului pentru comanda acestuia. n literatura de specialitate chopperele sunt ntlnite sub denumirea de variatoarele de curent continuu. 2. Consideraii teoretice 2.1. Generaliti Chopperele sunt convertoare alimentate de la o reea de tensiune continu i sunt utilizate pentru alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune reglabil. O schem de simplificat a chopperelor se poate reprezenta prin utilizarea unui comutator K i un dispozitiv de comand care transform o tensiune continu aplicat la intrare n impulsuri dreptunghiulare de tensiune de ieire. Valoarea medie a tensiuni de ieire se poate modifica intre zero i valoarea tensiunii de alimentare, dnd astfel posibilitatea s se efectueze reglajul prin tensiune al turaiei la motoarele de curent continuu. n prezent chopperele se realizeaz cu comutatoare cu tiristoare sau cu tranzistoare in regim de comutaie. Dac aceste variatoare se realizeaz cu tiristoare, spunem c tiristoarele au o comutaie forat, deoarece trebuie utilizat pentru blocarea lor un circuit auxiliar special pentru stingere. De obicei chopperele sunt utilizate pentru variaia i reglajul vitezei mainilor electrice de curent continuu, care lucreaz n domeniul traciunilor electrice, de exemplu 10

(trenuri, troleibuze, vehicole alimentate de la baterii), ca surs de alimentare cu tensiune reglabil pentru invertoare, dar ele sunt rspndite i n domeniul sudurii electrice. Avantajele chopperelor n raport cu alte tehnici de reglaj ale tensiunii continue sunt: randament ridicat, inerie redus i absena contactelor electrice alunectoare. Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i milioane de watt. Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100 Hz i 1 kHz, dar sunt i choppere construite la 10 kHz, sau mai mult. 2.2. Chopperul cu circuit de stingere paralel are schema, n varianta cea mai simpl, prezentat n figura 1. Funcionarea chopperului este ilustrat n detaliu n diagramele din figura 2. Da La T iC + (-) u C C - (+ ) Ts U D1 L1 Df us Zs iT is

Fig. 1 Chopper cu circuit de stingere paralel

Acest tip de chopper poate funciona corect, dac la punerea sub tensiune a acestuia, se d comand prima dat tiristorului de stingere T s. Condesatorul C se ncarc prin circuitul de sarcin i tiristorul Ts, la o tensiune pozitiv a crei valoare este aproximativ egal cu tensiunea de alimentare Ud. La momentul t0 se d us comand tiristorului principal Tp. Odat cu intrarea n conducie a acestuia ncepe i reversarea 2Ud tensiunii pe condensator prin dioda D1, Ud tiristorul Tp i bobina L1. Dac circuitul t rezonant constituit din aceste elemente se tc t'' t' consider fr pierderi, curentul ce-l T parcurge va fi sinusoidal. El uC va parcurge circuitul numai o jumtate de perioad, deoarece dioda D1 l Ud t blocheaz n cellalt sens. Astfel n intervalul t0-t1 condensatorul C transfer energia n Ud circuitul magnetic al bobinei L1, iar n intervalul t1-t2 bobina ncarc iC is t Ud, condensatorul cu tensiunea dar la polaritate invers (polaritatea din paranteze). Din acest moment se poate da comand de stingere a uTp tiristorului principal. t schimbarea n intervalul (t0-t2) polaritii condensatorului este oscilant Ud cu frecvena dat de relaia:
iDf is t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 =t0

11

Fig. 2 Diagrama de tensiuni i cureni

fr =

1 1 = , dar t t = T2 = 2 0 T 2 L1C r 2

L1C

(1)

Stingerea tiristorului principal Tp ncepe la momentul t3, cnd se d comand tiristorului de stingere Ts. Ca urmare se aplic pe tiristorului principal T p (pe anodul acestuia) o tensiune negativ egal cu tensiunea de pe condensator, ceea ce determin ieirea acestuia (T p) din conducie. La momentul t4, cnd tensiunea de pe condensator este zero, atunci i tensiunea anodic a tiristorului principal Tp este zero. Dac intervalul de timp t3-t4 este mai mare dect timpul de revenire a tiristorului Tp, atunci acest tiristor iese din conducie. n continuare tensiunea pe condensator crete liniar (curentul prin sarcin este constant) pn la momentul t5. La sfritul momentului t5 tensiunea pe condensator devine egal cu tensiunea de alimentare, curentul ic devine zero, iar curentul de sarcin este comutat prin dioda de regim liber D f. n intervalul (t3-t5) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o polaritate invers, sub curent constant, deci: t 2U d C I 1 5 uC = 2U d = iC dt = s (t5 t3 ) de unde: t5 t3 = (2) 2I s Ct C
3

La momentul t6 se d o nou comand tiristorului T p, acesta se deschide i preia conducia curentului de sarcin.

12

Cicloconvertor monofazat cu sarcin rezistiv inductiv.

c corelat cu ( funcie de R,L). Cicloconvertorul poate fi asimilat cu dou redresoare comandate, fiecare furniznd impulsuri de curent care s genereze o semialternan a curentului de sarcin. n funcie de valoarea unghiului de defazaj creat de consumator i de unghiul de comand se deosebesc dou regimuri de funcionare : a) regim de curent ntrerupt : < < ; b) regim de curent nentrerupt : 0 < < . n cazul de fa s-a prezentat regimul de curent ntrerupt. Cele dou redresoare lucreaz secvenial, validate de semnalele de validare P i N. Dac semnalul P este pozitiv, dispozitivul de comand trebuie s furnizeze impulsuri numai pentru T1 i T3 n intervalul n care N este pozitiv se comand numai T2 i T4. Curentul prin sarcin va fi de form alternativ, fiecare semialternan fiind format dintr-un numr de impulsuri pentru c amorsarea tiristorului se face numai dup ce tiristorul anterior s-a blocat. Pentru diodele semnalelor P i N date n figur a rezultat semialternan pozitiv a curentului format din 3 impulsuri la fel ca i cea negativ. Aceasta face ca pe un interval lung de timp numrul semialternanelor pozitive s fie egal cu cel al semialternanelor negative. Dac s-ar obine varianta iniial de trei impulsuri pozitive i 4 negative dup un anumit interval; de timp s-ar obine i 4 impulsuri pozitive i 3 negative, fapt care face ca n componena tensiunii de ieire s existe i o component ce depinde de frecvena de basculare a semnalelor de validare. Pentru ca amplitudinea acestei componente s fie neglijabil fa de amplitudinea fundamental trebuie ca ntre frecvena tensiunii de la intrare i cea a semnalului de basculare s fie un raport ct mai mare. 13

Urmrind forma curentului se observ c amplitudinea componentei fundamentale e relative mic deci puterea transmis sarcinii e redus. Creterea puterii poate avea loc dac se trece la regimul de curent nentrerupt cnd tiristorul urmtor se comand nainte ca cel anterior s fie blocat. . Multiplicatoare de frecven sunt instalaii care permit obinerea unei tensiuni alternative a crei frecven e un multiplu al frecvenei tensiunii reelei. Multiplicatoare de frecven cu sarcin rezistiv.

Multiplicatorul este format din 3 contactoare de curent alternativ plasate pe cte o faz a unui transformator trifazat. El furnizeaz la ieite o tensiune de frecven tripl fa de frecvena tensiunii de intrare dac se alege secvena de comand conform diagramei. ntruct circuitul de sarcin este rezistiv, blocarea fiecrui tiristor va avea loc la trecerile prin zero ale tensiunii din secundar. Valoarea efectiv a curentului de sarcin se poate regla dac unghiul de amorsare este cuprins in intervalul n aceast relaie s-a luat n considerare i timpul de polarizare invers ti pentru fiecare tiristor. Dac sarcina conine inductiviti i capaciti se poate obine un curent de form sinusoidal alegnd n mod corespunztor frecvena de comand a tiristoarelor n raport cu frecvena proprie de oscilaiea elementelor L i C din circuitul de sarcin. Contactoare statice de curent continuu. Sunt instalaii care se folosesc la conectarea, deconectarea unor consumatori alimentai n curent continuu precum i la protecia acestora la supratensiuni sau supracureni. Deoarece aceste contactoare 14

conin tiristoare alimentate n c.c. nseamn c pentru blocarea tiristoarelor sunt necesare circuite de stingere. Din punct de vedere al circuitelor de stingere utilizate contactoarele de c.c. sunt de dou categorii : a) cu circuite de stingere RC ; b) cu circuite de stingere LC ; Contactor static de c.c. cu circuit de stingere de tip RC

R1 sarcina care trebuie conectat sau deconectat ; T1 tiristorul principal T2 tiristorul secundar (auxiliar). Prin aducerea n conducie a lui T1 circuitul de sarcin este pus sub tensiune i aceast situaie se menine atta timp ct necesit alimentarea sarcinii cu energie. n acest interval de timp condensatorul se ncarc cu polaritatea din figur prin R2. n momentul n care sarcina trebuie deconectat e adus n conducie T 2. condensatorul va polariza invers pe T1 i se va descrca (respectiv ncrca cu polaritate invers) prin R2. dac constanta de timp a acestui circuit este suficient de mare astfel nct polarizarea invers s se fac ntr-un timp mai mare ca trei acesta se va bloca. Reconectarea circuitului de sarcin se face prin comanda lui T1. cnd n mod similar are loc blocarea lui T2. Cunoscnd consumatorul i tipul de tiristorfolosit se poate calcula valoarea condensatorului se stingere n urmtoarele ipoteze : - tiristoarele sunt elemente ideale de comutaie cu rezistena n sens directnul i foarte mare la polarizare invers. - comanda tiristoarelor se face numaidup ncheierea proceselor tranzitorii de la o comand anterioar.

La ti, uc = 0 => ti = R1C ln2 => valoarea capacitii lui C. Dac comutatorul se folosete pentru ntreruperea unor cureni mici se poate utiliza schema

15

16