Chopper (Variator de tensiune continu VTC)

cu circuit de stingere paralel

1. Scopul lucrrii este studiul chopperelor cu circuit de stingere paralel att

pe partea de for ct i a modulului pentru comanda acestuia. n literatura de
specialitate chopperele sunt ntlnite sub denumirea de variatoarele de curent
continuu.

2. Consideraii teoretice
2.1. Generaliti
Chopperele sunt convertoare alimentate de la o reea de tensiune continu
i sunt utilizate pentru alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune
reglabil. O schem de simplificat a chopperelor se poate reprezenta prin
utilizarea unui comutator K i un dispozitiv de comand care transform o
tensiune continu aplicat la intrare n impulsuri dreptunghiulare de tensiune de
ieire. Valoarea medie a tensiuni de ieire se poate modifica intre zero i valoarea
tensiunii de alimentare, dnd astfel posibilitatea s se efectueze reglajul prin
tensiune al turaiei la motoarele de curent continuu. n prezent chopperele se
realizeaz cu comutatoare cu tiristoare sau cu tranzistoare in regim de comutaie.
Dac aceste variatoare se realizeaz cu tiristoare, spunem c tiristoarele au o
comutaie forat, deoarece trebuie utilizat pentru blocarea lor un circuit auxiliar
special pentru stingere. De obicei chopperele sunt utilizate pentru variaia i
reglajul vitezei mainilor electrice de curent continuu, care lucreaz n domeniul
traciunilor electrice, de exemplu (trenuri, troleibuze, vehicole alimentate de la
baterii), ca surs de alimentare cu tensiune reglabil pentru invertoare, dar ele
sunt rspndite i n domeniul sudurii electrice. Avantajele chopperelor n raport
cu alte tehnici de reglaj ale tensiunii continue sunt: randament ridicat, inerie
redus i absena contactelor electrice alunectoare.
Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i milioane de
watt. Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100 Hz i 1 kHz, dar sunt i
choppere construite la 10 kHz, sau mai mult.

2.2. Chopperul cu circuit de stingere paralel are schema, n varianta cea

mai simpl, prezentat n figura 1. Funcionarea chopperului este ilustrat n
detaliu n diagramele din figura 2.
Da La

T iT is
iC
+ (-) u
- (+)C
C
Ts

U Df us Zs
D1 L1

Fig. 1 Chopper cu circuit de stingere paralel

1
 Acest tip de chopper poate funciona corect, dac la punerea sub tensiune
a acestuia, se d comand prima dat tiristorului de stingere Ts. Condesatorul C
se ncarc prin circuitul de sarcin i tiristorul Ts, la o tensiune pozitiv a crei
valoare este aproximativ egal cu tensiunea de alimentare Ud.
La momentul t0 se d us
comand tiristorului principal
Tp. Odat cu intrarea n
2Ud
conducie a acestuia ncepe i
reversarea tensiunii pe Ud t
condensator prin dioda D1, t' t t''
tiristorul Tp i bobina L1. Dac T
c

circuitul rezonant constituit din u

aceste elemente se consider
C

fr pierderi, curentul ce-l Ud t

parcurge va fi sinusoidal. El
va parcurge circuitul numai o Ud
jumtate de perioad,
deoarece dioda D1 l iC
blocheaz n cellalt sens. is t
Astfel n intervalul t0-t1
condensatorul C transfer
energia n circuitul magnetic uTp
al bobinei L1, iar n intervalul
t1-t2 bobina ncarc t
condensatorul cu tensiunea
Ud
Ud, dar la polaritate invers
(polaritatea din paranteze).
Din acest moment se poate iDf
da comand de stingere a is
tiristorului principal.
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 = t0
n intervalul (t0-t2)
schimbarea polaritii Fig. 2 Diagrama de tensiuni i cureni
condensatorului este oscilant
cu frecvena dat de relaia:
1 1 T
fr = = , dar t 2 t0 = 2 = L1C (1)
2 L1C Tr 2
Stingerea tiristorului principal Tp ncepe la momentul t3, cnd se d
comand tiristorului de stingere Ts. Ca urmare se aplic pe tiristorului principal Tp
(pe anodul acestuia) o tensiune negativ egal cu tensiunea de pe condensator,
ceea ce determin ieirea acestuia (Tp) din conducie. La momentul t4, cnd
tensiunea de pe condensator este zero, atunci i tensiunea anodic a tiristorului
principal Tp este zero. Dac intervalul de timp t3-t4 este mai mare dect timpul de
revenire a tiristorului Tp, atunci acest tiristor iese din conducie. n continuare
tensiunea pe condensator crete liniar (curentul prin sarcin este constant) pn
la momentul t5. La sfritul momentului t5 tensiunea pe condensator devine egal
cu tensiunea de alimentare, curentul ic devine zero, iar curentul de sarcin este
comutat prin dioda de regim liber Df.
n intervalul (t3-t5) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o polaritate
invers, sub curent constant, deci:
t
1 5 I 2U d C
uC = 2U d = iC dt = s (t5 t3 ) de unde: t5 t3 = (2)
C t3 C 2I s

2
 La momentul t6 se d o nou comand tiristorului Tp, acesta se deschide i
preia conducia curentului de sarcin.

3. Partea experimental
n partea experimental a laboratorului se studiaz funcionarea
chopperului att pe partea de for ct i cea de comand. Schema electric de
for a chopperului ce se va studia la laborator este prezentat n figura 3.
Schema bloc a modulului de comand a chopperului este prezentat n
figura 4, iar schema electric n figura 5. Schema de comand conine
urmtoarele blocuri principale: generator de tensiune triunghiular i
dreptunghiular, un formator de semnal dreptunghiular cu factor de umplere
reglabil n domeniul 0100 i blocurile de generare a impulsurilor de comand pe
gril a tiristoarelor. Da La

T D2 K1
iT
iC is
+ (-) u
- (+)C
C
D3 D4
Ts
U Cf Df us Zs
~ D1 L1
D5 D6

Fig. 3 Schema electric a chopperului studiat n laborator

Generatorul de tensiune triunghiular i dreptunghiular s-a realizat cu oscilatorul
format din dou amplificatoare operaionale M 741 unul n regim de integrator, iar
cellalt comparator cu histeresis. Tensiunea triunghiular obinut n ieirea
primului amplificator operaional va fi aplicat unui comparator LM 339 care
realizeaz modularea n durat. Se va observa c tensiunea triunghiular este
nesimetric, deoarece la trecerea prin zero a amplificatorului operaional ieirea lui
nu este n zero, dar acest lucru nu constituie un dezavantaj pentru c se dorete
obinerea unei tensiuni modulate n durat.
+V

+V +
Optocuplor C-da TP
Amplificator
- cu ieire
ieire
pe triac

Generator de
tensiune + Oscilator
triunghiular impulsuri
-

+ Amplificator Optocuplor C-da Ts

ieire cu ieire
pe triac
-

-V
-V

Fig. 4 Schema bloc a modului de comand a chopperului

3
Pentru a obine tensiunile de comand pentru fiecare tiristor n parte tensiunea
modulat n durat se aplic unui bloc de dou comparatoare (acelai circuit
LM 339), la ieirile crora se obin cele dou tensiuni n antifaz.
Deoarece procesul de stingere al tiristorului principal la chopperele cu sarcin
inductiv este dificil s-a prevzut comanda repetat a tiristoarelor, cu un circuit
oscilant MMC 4093. Semnalul circuitului oscilant este aplicat mpreun cu
semnalul modulat pentru fiecare tiristor unui circuit MMC 40107 care este o poart
I-NU, dar care realizeaz i o amplificare n curent.
Pentru studiul chopperului pe partea de for se vor urmrii formele de und
prezentate n figura 2 n urmtoarele cazuri: cu sarcin R, RL i RLE; la diverse
valori ale condensatorului C i la diverse frecvene de lucru. Se deseneaz pe
hrtie milimetric formele de und obinute i se noteaz concluziile.

P2

+12 V
+12 V

R2
7
1

7
1

3 U1 R3
+ 6 3 U2
R1 LM741 + R5
2 6
- LM741
2
P1 - DZ1
4
5

4
5

R4
DZ2 +12 V
-12 V
-12 V
C1

R1 6

LE D1
+12 V +12 V
8

P4 R1 4 U5 A U6 R1 8
3

U3 B 1
R6 1 6 ANOD Tp
7 3
V+

R9 + 401 07 2 5
R1 2 +12 V 2
R8 PO ARTA Tp
3

U3 A 1 3 4
LM339 OUT
14

5 MO C304 0
V+

+ 6 U4 A
V-

- R1 7
2 1
LM339 OUT 3
P3
12

4 2
V-

- R1 0
LE D2
3

U3 C 409 3
12

9 C3 U7
V+

+ R1 3 R1 9
1 6 ANOD Ts
14
LM339 OUT U5 B 2 5
R1 1 R1 5 3 4 PO ARTA Ts
8 7
V-

R7 - 5 MO C304 0
401 07
6
12

-12 V

Fig. 5 Schema electric a modului de comand a chopperului

4. ntrebri de verificare i control

1. De ce este necesar ca intervalul de timp t3-t4 s fie mai mare dect timpul
de revenire tq al tiristorului principal Tp.
2. Care sunt elementele de circuit care stabilete timpul de reversare a
polaritii tensiunii pe condensator (t3-t5)?
3. Dac se crete valoarea condensatorului C, chopperul va putea funciona la
o frecven mai mare sau mai mic la aceeai sarcin i de ce?
4. Sunt, sau nu timpii de reversare a polaritii tensiunii pe condensator (t0-t2)
i (t3-t5) diferii i de ce?
5. Care este motivul pentru care, la comnda tiristorului de stingere, se
blocheaz tiristorul principal? Cum se stinge tiristorul de stingere?