Laborator:

Electronic Industrial
Electronica de Putere

Lucrarea nr:....

Invertor trifazat cu tiristoare cu cicuit de stingere comun pentru

toate tiristoarele principale

n Figura 1 este prezentat

schema de for a invertorului trifazat,
iar n Figura 2 sunt prezentate formele
und ale tensiunilor de faz Uu , Uv,
Uw i impulsurile de comand pentru Uu
tiristoarele T1 T8.
R

D8

L2

Id
C2

V1

i1

T8

D1

T1 D3 T3 D5 T5
u
v
w

D2

T2 D4 T4

V2

L1

C1

Id

T7

V1
3
1

V
21
3

de
3

Uv

Uw

D6 T
6

i1
R

D7

Uu

Fig. 1 schema de for

a invertorului

ZS Uv

ZS Uw

ZS
T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

Fig. 2 Forme de und i impulsurile de comand ale tiristoarelor

Laborator:

Electronic Industrial
Electronica de Putere

Lucrarea nr:....

Circuitul de for conine tiristoarele principale T1 T6 , mpreun cu diodele de

descrcare a energiei reactive D1 D6 (aceleai diode intervin i n procesul de
stingere a tiristoarelor principale). Circuitul mai conine condensatoarele de
comutaie C1 , C2 , sursa de stingere V2, tiristoarele auxiliare T7 i T8,
inductanele L1 i L2 , i grupurile RD7 i RD8.
Analiza procesului de stingere a tiristoarelor principale
Presupunem c sarcina este pur rezistiv, ntruct calculele n acest caz
sunt acoperitoare i pentru sarcin inductiv. Mai presupunem c L1 i L2 sunt
suficient de mari astfel nct s pstreze prin ele curentul constant pe toat
durata stingerii tiristoarelor. Dac condensatorul C are o valoare suficient de
mare, atunci tensiunea V1 = const. (condensatorul C poate fi i de valoare mai
mic dac tensiunea V1 provine de la o baterie de acumulatori).
Uitndu-ne pe schema electric, putem scrie:
vC1 + vC 2 = V1 + V2 = const. V2 = const.
(1)
S presupunem c suntem n primul interval de conducie, adic conduc
tiristoarele T1, T4 i T6 , i c sursa V1 debiteaz ctre sarcin curentul constant
Id.
Notez: vC 2 = V0 , nlocuind n formula de mai sus:
vC1 = V1 + V2 V0
(2)
La sfritul intervalului de conducie 1, se comand tiristorul T7.
Tensiunea de pe C1 ( vC1 ) este mai mare dect V1 (vezi relaia de mai sus) i se
determin apariia unui curent i1 , fiind reprezentat cu linie ntrerupt n Fig.1. n
primul moment acest curent trebuie s depeasc 2Id pentru a anula curenii
prin tiristoarele principale. Astfel c n primul moment (i1) se va nchide prin D1
i invers prin T2. Din momentul n care i1 > Id, T1 se blocheaz i intr n
coducie D2. Acelai fenomen se va ntmpla i pe ramurile T3, T4, D3, D4 i T5,
T6, D5, D6.
Dup anularea curenilor prin tiristoare i stingerea lor, curentul i1 va circula prin
cele 6 diode, toate tiristoarele fiind polarizate invers de tensiunea VD (cderea de
tensiune pe diod n starea de conducie). Deci, cu toate diodele n conducie,
presupuse ideale, i considernd T7 i D8 n conducie ca fiind scurt-circuite,
circuitul din Fig. 1 devine cel din Fig. 3.

Laborator:

Electronic Industrial
Electronica de Putere

Scriind Kirchhoff I pe nodul 1 i Kirchhoff II pe

ochiul 2, rezult:

i1 + I d

L2 I d

i1

K I : i1 i2 = i2 I d i2 = (i1 + I d )
2

K II : V2 = R(l1 + I d ) + vC 2

i1 i
2

i1 i2

C2
C

V1

K II
V2

rel. (3) i (4).

i2 C1 i2

KI

V V0 2 RC2
i1 (t ) = I d + 2
e
R
i (0 ) > 2 I d

Cum iniial am presupus 1

t 0 = 0

2 I2

Id

i1

L1

Fig. 3 schema echivalent

a circuitului de for

R<

Lucrarea nr:....

(5)

V2 V0
I d > 2I d
R

V2 V0
,
3I d

(6)
(7)

Tiristoarele principale rmn blocate pn cnd i1 = 0 , adic:

ti

V V0 2 RC2
0 = I d + 2
e
,
R

(8)

t i = 2 RC 2 ln

(9)

V2 V0
,
R Id

Astfel, la proiectare se impune t i 1,5 t q ,

Dup anularea curentului i1 , circuitul din Fig. 3 devine cel din Fig. 4.
n continuare vom determina tensiunea vC1 dup ce
i1(t) = 0

R
Id

L2

1
V V
tiind c: i2 = (i1 + I d ) = 2 0 e 2 RC2 ,
2
2R

i2

V2

i2 C1 i2

(11)
t

C2
C

(10)

1
vC 2 (t ) = V0 + i2 (t ) dt vC 2 (t ) = V2 (V2 V0 ) e 2 RC2
2 0

v C1 (t ) = V 1 + V 2 v C 2 (t ) = V 1 + (V 2 V 0 ) e

(12)
t
2 RC 2

(13)

Dac i1 = 0,

Id
L1

t
2 RC2

Fig. 4.

R Id
R Id
vC1 (t i ) = V1 + (V2 V0 )
V2 V0
V2 V0

(14)

Deoarece mai devreme am presupus L1 i L2 suficient de mari nct s-mi

genereze un curent constant (Id), condensatorul C1 se va descrca sub influiena
acestui curent Id.
Deci: vC1 = V1 + R I d

I
1
I d dt = V1 + R I d d t ,

C
C0
3

(15)

Laborator:

Electronic Industrial
Electronica de Putere

Lucrarea nr:....

(timpul t ce apare n formula de mai sus se msoar din momentul n care i1 = 0

).
ntrziind comanda tiristoarelor principale cu nc un timp t = R C1 ,
rezult n final vC1 = V0 = V1 . Deci pentru o funcionare corect impulsurile
comand pentru tiristoarele auxiliare se obine o durat:
= t i + R C1 ,
(16)
Dac vC1 = V0 = V1 V2 > V1 , din relaia: V1 + V2 = vC1 + vC2 ,
(17)
de obicei se alege: V2 = (1,5 2)V1 ,
Avantajele acestui tip de invertor:
Necesit un numr minim de componente pentru stingerea tiristoarelor
principale;
Dup fiecare interval de conducie, toate tiristoarele principale se sting,
excluzndu-se astfel posibilitatea rmnerii n conducie a unui tiristor pe o
ramur, astfel nct la comanda urmtoare s fie deschise ambele tiristoare de
pe o ramur formndu-se scurt-circuit.
Dezavantaje:
Deoarece tiristoarele se sting dup fiecare interval de conducie, apar pierderi
de comutaie. De exp. pierderile de comutaie la acest invertor sunt de 3 ori
mai mari dact la invertorul trifazat cu circuit de stingere pentru fiecare
tiristor principal.
Cerine:
S se vizualizeze (cu ajutorul osciloscopului) i apoi s se deseneze formele
de und ale tensiunilor de faz Uu , Uv i Uw , impulsurile de comand de pe
tiristoarele T1 T8.
S se calculeze frecvena maxim de lucru, pentru invertorul din lucrarea
practic. (se va utiliza formula de mai sus, pentru care f max =
din catalog) .

1
, tq se alege
6