Proiect Electronică Industrială

Comanda şi alimentarea unui

motor trifazat
Bibliografie : Agenda electronistului
Circuite integrate liniare (vol III)
Circuite integrate liniare (vol IV)
Circuite integrate analogice
Tiristoare si module de putere
Diode şi tiristoare de putere


Vmotor= [V]
Date de proiectare : Smotor= [K VA]
f= [Hz]
Tip REDRESOR (RPSCT, RPCCT, RPMT)
1
Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

ETAPA II

Proiectarea Dispozitivului de Comandă pe Grilă ( DCG )

Circuitul de comandă redresor ( CCR ) este format din mai multe

DCG-uri, în funcţie de numărul tiristoarelor din componenţa redresorului
primit ca dată de proiectare. Dispozitivul de comandă pe grilă utilizat în
acest proiect are ca principală componentă circuitul integratul βA 145.

2
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

În etapa anterioară s-a calculat unghiul α ce reprezintă unghiul de

comandă al redresorului (deoarece toate cele 3 sau 6 circuite integrate se
comandă cu acelaşi unghi de comandă). În cartea “Circuite Integrate
Analogice - catalog” , la pagina 73 este prezentată într-un grafic dependenţa
dintre unghiul de comandă α şi VCOM (tensiunea de comandă de la pinul 8).
Ca urmare, aplicând la pinul 8 o anumită tensiune (acest lucru este
valabil numai pentru schema de test prezentată în acest proiect), circuitul
integratul va “răspunde” cu un impuls de tensiune deplasat în timp între 10 şi
160 de grade după cum rezultă şi din catalog. Voi reveni la importanţa acestui
pin în etapa IV când se va studia bucla de reglaj a întregului circuit de comandă
motor.

3
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Pinul 9 este pinul de sincronizare al integratului βA 145. Există două

tipuri de sincronizări a circuitului integrat, şi anume, după tensiunea de fază sau
tensiunea de linie. Dacă pentru redresorul cu punct median şi redresorul în
semipunte lucrurile sunt mai simple deoarece există 3 circuite integrate şi 3 faze,
la redresorul în punte pot fi 3 sau 6 integrate corespunzătoare celor 3 faze. În
continuare se va prezenta o schemă de sincronizare după tensiunile de fază R, S
şi T.

4
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Circuitul de Comanda Redresor ( CCR ) este format din 3 sau 6 blocuri identice
(câte un bloc pentru fiecare fază R,S,T) . Fiecare bloc este realizat cu un circuit
specializat pentru comanda în fază a aprinderii tiristoarelor din circuitul redresor şi
un amplificator de impuls, ca în Fig. 2

5
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat E=15V !!!

În Fig. 3 se
dă schema mai în
detaliu a
circuitului de
comandă al unui
tiristor din
componenţa
Redresorului, ce
foloseşte ieşirea
de comandă de la
pinul nr. 14.
Similar se poate
folosi şi comanda
de la pinul nr. 10.

6
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Vs este tensiunea de sincronizare (dacă tiristorul este conectat la faza S, va fi

sincronizat cu tensiunea de la faza S) iar Vcom este tensiunea de comandă (de la
pinul 8). Se alege R1=1k şi R2=2k de tipul RCG 1025 5%

VGT
iR1   x [mA] iR2  iR1  iGT  y [mA]
R1

V2  R2 * I R2  VG T  100 * y  VGT  z [V ]

Raportul de transformare al transformatorului de impuls este

n1 i2 V1 E  1, 4 (include VCE saturat ) 15  1, 4

    
n2 i1 V2 R2iR2  VGT z

7
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Tranzistorul Q lucrează saturat/blocat, deci avem două cazuri :

a) Q este saturat (E=15V !!!!!)

I C Q min  I R pr I C Q max  I R pr  I L1
2
V2  n1 
Rse    R pr  Rse    
I R2  n2 

8
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat
I L1
E  1,4 k
E  1,4 IR
IR pr   ... I L1   pr
R pr L1
Datorită faptului că nu se doreşte o creştere mare a curentului prin bobină, se
alege ca valoarea maximă a acestuia să fie de 5 ori mai mare decat curentul
IR pr.

Adică k=5 şi =0,1ms (unde: este timpul cât tranzistorul este în
conducţie –> timp de creştere a curentului prin transformator). Din cele doua
ecuaţii de mai sus rezultă :
 * R pr 0, 0001* R pr
L1    ...[H]
5 5
I C Qmax  I L1  I R pr  5* I R pr  I R pr  I R pr (5  1)  ...[A]
9
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

b) Q este blocat

 n1 
VCEmax  E    V2  1, 2  ...[V]
 n2 
În funcţie de V CE şi I CQ ,se alege din catalog tranzistorul Q, având datele de
catalog ca în exemplul de mai jos:
VCE0  60V VCEsat  0,6V
VEB  5V fT  50 MHz
I C  1A I CB0  100nA

Ptot  12,5W h fe  40......160

C
T j  125 C  Rth j  c  7[ ]
W

10
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Verificăm necesitatea unui radiator:

Pd  VCEQ saturat * IQ max im  ...[W]

T j  Ta  C 
Rth ra   Rth jc  Rth cr  ...  
Pd W
Au mai rămas de calculat rezistenţele R3 şi R4 (prin diodele D5 şi D6 va
circula curentul de 10mA):
E  1,2 24  1,2
R4    2280   2,2 k
10mA 0,01

E  VBE  1,2 IC Q
R3   [ ] I B  I R3   [ A]
I R3  min

11
 Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Rezistenţele R4 şi R3 sunt de tipul RCG 1050 5%.

Diodele D5 si D6 protejează tranzistorul la curentul invers când tranzistorul se

blochează si sunt de tipul 1N4148.

12
Proiect Electronică Industrială
Comanda şi alimentarea unui motor trifazat

Vă mulţumesc !

13