Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
n zilele noastre, transportul pe ap contribuie n mod activ la creterea comerului
mondial i datorit eficienei i rentabilitii cunoate n prezent o revoluie caracterizat
n primul rnd de creterea capacitii de transport pe unitate i, n al doilea rnd, de
deplasarea pe spaii foarte largi cu puine limitri determinate n special de condiiile
hidrometeorologice
Rol funcional
Ambarcatiunea ecologica tip ,cu propulsie electrica, a fost realizata in faza de model
experimental, in scopul de a demonstra fezabilitatera introducerii unui sistem de transport
ecologic, pentru eliminarea consumului de carburanti bazati pe combustibili fosili, din
rezervatiile naturale si arealele
Structur-elemente funcionale
. In acest sens, ambarcatiunea foloseste pentru propulsia electrica, conversia energetica
din resurse regenerabile. S-a avut in vedere atat deja clasica conversie a energiei solare in
energie electrica (prin intermediul panourilor fotovoltaice) cat si mai ales conversia
energiei cinetice de curgere a fluviilor, in energie electrica, avand in vedere ca
ambarcatiunea a fost proiectata si pentru navigarea pe canalele Deltei Dunarii, unde
exista un curent de curgere.Astfel ambarcatiunea are prevazuta la prova in sectiunea
dintre cele doua corpuri plutitoare ale catamaranului cu o grinda de rezistenta care sustine
un sistem glisant cu microhidrogenerator electric ,acesta avand doua pozitii. O pozitie
rezulta prin coborarea acestuia in apa (cu ajutorul unui troliu montat pe puntea
ambarcatiunii) pentru a produce energie electrica, atata timp cat ambarcatiunea este
ancorata in contra curent pe cursul de apa. A doua pozitie se refera la ridicarea
ansamblului generator electric plus turbina, cu ajutorul aceluiasi troliu, la nivelul puntii
(in afara apei), atat timp cat ambarcatiunea navigheaza, pentru a nu se induce o rezistenta
la inaintare suplimentara.
Ambarcatiunea este destinata deplasarilor in scop de agrement cat si pentru transport
marfa, pentru o sarcina maxima de incarcare suplimentara de 450 Kg (4 persoane plus
bagaj).Greutatea ambarcatiunii impreuna cu sistemele energetice de conversie (solar si
hidraulic),sistemul de propulsie electrica, sistemul de stocare a energiei electrice (doi
acumulatori electrici),sistem de guvernare ambarcatiune, impreuna cu subansamblele
conexe este de cca. 600 Kg.Propulsorul permite deplasarea ambarcaiunii o cu viteza
maxima de 3 m/s, iar viteza de croaziera de 1,8 m/s, ambele in cazul unei incarcari
suplimentare de de 400 Kg.Originalitatea solutiei alese rezulta, asa cum s-a aratat si mai
sus, din alaturarea sistemului de conversie solar /electric, celui de conversie hidraulic /
electric, aplicabil pentru deplasarile ambarcatiunii pe rauri si fluvii cu un curent de
curgere substantial (1-3 m/s). Sistemul de conversie hidraulic / electric are la baza un
microhidrogenerator electric submersibil, care se pune in functiune printr-un sistem de
culisare ce permite imersia totala a acestuia, in perioadele cand ambarcatiunea este
ancorata in contracurent (element de originalitate pretabil brevetarii).
Enumeram subansamblele principale ale ambarcatiunii, cu urmatoarele
caracteristici tehnice:
Corpul ambarcatiunii: este de tip catamaran (lungime: 5m, latime 2,2 m), avand o
rezistenta la inaintare totala calculata de 380 N (subansamblu proiectat de catre
ANMB si realizat integral in cadrul proiectului de catre INCDIE ICPE-CA si
INCERTRANS.
Sistem de stocare a energiei electrice: 2 4 baterii, legate in diverse scheme de
conexiuni serie/paralel, fiecare la tensiunea de 12 V si capacitate 75 Ah (sistemul de
stocare a energiei electrice a fost achizitionat de catre INCDIE ICPE-CA).
Aspecte tehnice privind sistemul de propulsie electrica:
Sistem de propulsie electrica, alcatuit din servomotor electric de curent alternativ
(brasless), corp transmisie miscare, elice propulsoare, actionare electrica de forta
propulsor (convertizor electronicvariator de turatie, alimentat de la bateria de
acumulatori electrici). Sistemul de propulsie, inclusive elicea de propulsie si corp
transmisie a fost realizat in colaborare de catre ICPE-SA si UPB.
Tensiune motor electric: 24 V
Putere maxima motor electric : cca. 2,2 KW
Curent maxim absorbit: cca. 90 A
Parametri funcionali nominali
Sistem de conversie a energiei solare in energie electrica (trei panouri fotovoltaice tip
USP 150, legate in paralel) avand tensiune la borne: 24 Vc.c. si putere maxima:
450W.
La ieire panourile fotovoltaice sunt conectate la un controller electronic pentru
stabilizarea la o tensiune de 24 V, necesara incarcarii acumulatorilor si utilitatilor
electrice ale ambarcatiunii(sistem de conversie a energiei solare in energie
electrica a fost realizat de catre INCDIE ICPE-CA, sursa primara de energie
(panourile fotovoltaice fiind achizitionate).
Caracteristicile unui panou fotovoltaic tip USP 150 sunt urmatoarele:putere
maxima (W): 150;curent scurt-circuit (A): 4,98; tensiune circuit deschis (V): 42; I
la Pmax (A): 4,39; U la Pmax (V):34,2; lungime (mm): 1600; latime (mm): 800;
aria ( m2): 1,28; Unom (V) =24
Solutia tehnica aleasa electric submersibile si se refera la elemente de noutate
atat asupra turbinei hidraulice cat si la a generatorului electric submersibil.
Turbina hidraulica, a fost realizata prin turnare dintr-un aliaj de AlMnSi, in urma
proiectarii dupa metoda proprie de extragere a puterii maxime dintr-un curent.
Pe acest tip de turbina au fost obtinute rezultate notabile (coeficient deputere,
Cp=0,54),iar pentru extragerea puterii dintr-un curent aflat in curgere cu ajutorul unei
turbine neintubate s-a folosit metoda intubarii turbinei pentru marirea densitatii deputere
Generatorul electric sincron trifazat este realizat cu excitatie prin magneti
permanenti si polighiara. Pentru pachetele de tole statorice cu crestaturi s-au folosit tole
caracteristice alternatoarelor auto. La ieire generatorul electric este cuplat un controller
electronic pentru redresarea sistabilizarea curentului electric la o tensiune de 24 V,
necesara incarcarii acumulatorilor siutilitatilor electrice ale ambarcatiunii .
Etansarea este realizata prin constructie inchisa, cu lagaruire interioara si trecere a
arborelui deantrenare cu inele de etansare. Indusul cu infasurare trifazata este stator,
inductorul cu magneti permanenti este rotor. Statorul incorporeaza trei subansamble
pachet tole (cu crestaturi) de alternator auto, aliniate cu distantoare intermediare si
bobinate impreuna (bobinele traverseaza cele trei statoare). Rotorul este alcatuit,
corspunzator, din trei subansamble cu poli ghiara adaptate de la alternatorul auto,
amplasate pe arborele comun. Fluxul inductor de excitatie este realizat de magneti
permanenti de mare energie (pe baza de pamanturi rare, NdFeB sintetizati cu inductie
remanenta Br 1T si permeabilitate relativa practic r =1), cilindrici (inelari concentrici
cu arborele), interpusi cate unul intre perechile de piese cu poli ghiara.
Generatorul electric a fost experimentat pe un banc de probe fiind antrenat cu un
motor decurent continuu cu rotor disc tarat, de putere potrivita.
Incarcarea echilibrata pe cele trei faze s-a realizat prin interpunerea unui redresor
trifazat inpunte cu sase diode si conectarea la iesirea acestuia a unei rezistente de sarcina
reglabila.
Cu marimile masurate si calculate s-au ridicat caracteristicile de functionare, de interes in
cadrul aplicatiei:
Caracteristicile caderii de tensiune continua la bornele redresorului, functie de
curentul continuu prin rezistenta de sarcina, la turatie constanta
Caracteristicile puterii utile debitate in curent continuu, functie de curentul
continuu prin rezistenta de sarcina, la turatie constanta(fig.9)
Caracteristicile randamentului total (generator plus redresor), functie de curentul
continuu prin rezistenta de sarcina, la turatie constanta.
Microhidrogeneratorul electric cu turbina intubata a fost pozitionat in pozitie
submersa,ambarcatiunea fiind deplasata cu ajutorul propulsorului electric propriu cu
viteze pana la 1,5 m/s,masurate cu o microstatie de masurat viteza curentului de apa.
Microhidrogeneratorul electric a fost cuplat cu un redresor trifazat in punte, la iesirea
caruia s-a conectat o rezistenta de sarcina variabila.
In urma prelucrarii rezultatelor, s-au obtinut urmatoarele rezultate reprezentative:
Putere electrica maxima : 25 W la cca. 1 m/s viteza de curgere a cursului de apa
Putere electrica maxima: 65 W la cca. 1,5 m/s - viteza de curgere a cursului de apa
Pretul de cost estimat a unei asemenea ambarcatiuni realizata in tara este cel mult la
jumatate din pretul unei ambarcatiuni asemanatoare realizate de firme consacrate din
Europa.[5]
Parametri funcionali de exploatare
tip Catamaran;
Viteza maxima: 15 km/h (~8 nd);
Autonomie : 5 ore;
Lungime maxima: 14 m;
Latimea: 5.5m;
Pescaj la incarcare maxima:0.9m;
Fig.1.
In plus, trebuie sa consideram si necesitatea incarcarii acumulatorilor la sistemul
de alimentare de la mal ( 400 V) in timpul stationarii la cheu. Redresarea tensiunii de la
mal este posibila asigurandu-se o tensiune efectiva in cc de 550V.
Astfel, pentru proiectul de fata sa ales modelul de acumulatori: VALENCE U2736XP. Acestia au urmatoarele caracteristici:
Tensiune V: 38.4V
Capacitatea normala: 45Ah
Greutatea: 19.6 kg
Dimensiuni: 306x172x225 mm
Descarcarea standard (Vc off,Id): 30V,90A;
Incarcarea standard (Vch,Ich): 43.8V,45A;
Rezistenta interna in cc: 25m;
Relaii de legtur........
Daca, consideram un sistem format din patru bancuri de baterii (BM1,BM2,BM3,BM4),
ca cele alese anterior, numarul bancurilor BMx trebuie sa fie compatibil cu tensiunea de
incarcare de 550V DC, asa ca avem nevoie de N baterii in serie:
N bat
550
13
DC bus V0 N bat 499
Vch
Greutatea totala a sistemului de propulsie electric este mai mica si mai usor de
distribuit in ccorpul navei decat un sitem classic, prin urmare sistemul electric de
propulsie este mai mic iar bateriile pot fi distribuite intr-un mod flexibil in diferite parti
ale corpului ambarcatiunii.Comparand intreaga greutate a sistemului de propulsie
electrica cu cea a sistemului clasic diesel, incuzand toate bateriile, panourile fotovoltaice,
generatoarele, convertoarele, etc, sistemele mentionate anterior devin mai grele sau mai
usoare unul fata de altul in functie de cantitatea de combustibil necesara.In mod
surprinzator ,deoarece sistemele electrice de propulsie nu sunt construite in serie,
costurile de instalare a unui sistem electric este mai mare cu 30% decat a unui sistem
conventional diesel dar cheltuielile se amortizeaza mai bine in timp.
Un alt avantaj al sistemului electric este acela de a dispune de putere
instanta.Nu este nevoie sa se astepte incalzirea motorului, nu exista reductoareinversoare complicate,pur si simplu cuplezi si ai plecat. Deasemenea exista si
posibilitatea reversarii instantanee fara a folosi o oprire de urgenta a motorului si o
reversare a sensului complicate si de durata.
La ambarcatiune suprafata disponibila penru amplasarea panourilor fotovoltaice este de
55 m.Pe aceasta suprafata se pot instala 42 buc. Sanyos HIT power 225A panouri
solare.Fiecare panou are urmatoarele caracteristici:
Dimensiuni: 1580 x 798 x 46 mm;
Tensiunea maxima (Vmp) : 43.4 V;
Curentul maxim (Imp) : 5.21 A;
Puterea maxima (Wpmax) : 225W in conditii standard;
Modul de conectare a panourilor se va face astfel: 6 grupuri a cate 7 panouri
legate in serie care vor genera o tensiune maxima de cca. 304V la un current maxim de
31.26 A.
Puterea electrica medie annual furnizata de un sistem de panouri solare este dat de
formula:
PDC Qm W N K 1 K 2 K 3 K 4
unde,
PDC= energia fotovoltaica [kWh/an];
WN=energia fotovoltaica generate de suprafata panourilor in conditii standard de
radiatie;
In cazul folosirii unui nr. Mai mare de panouri:
generata de panourile solare catre sarcina direct prin controlerul de descarcare sau catre
alimentarea de la mal, daca aceasta este conectata (ambarcatiunea se afla la cheu).
Controlerul de descarcare are rolul de a folosii energia unui singur grup de
acumulatori pana la epuizare.In timpul procesului de descarcare controlerul
monitorizeaza energia consumata din acumulatori iar sistemul central de control o
compara cu valoarea energiei stocate intr-o incaracare anterioara.Prin aceasta este posibil
sa se stabileasca gradul de imbatranire al acumulatorilor si cantitatea exacta de energie
stocata.
Principalul rol al sistemului central de control este sa determine cantitatea reala de
energie necesara navigatiei si sa furnizeze informatii despre autonomia
ambarcatiunii.Pentru aceasta sistemul inregistreaza informatii despre cantitatea de energie
care circula in sistem gestionand incarcarea-descarcarea completa a grupurilor de
acumulatori.
Parametrii de functionare ai tuturor sistemelor electrice sunt monitorizati de
unitatea centrala.Aceasta stabileste folosirea unui sigur grup de acumulatori odata pana la
descarcarea completa. Prin aceasta strategie de management se monitorizeaza durata de
viata a acumulatorilor precum si numarul de cicluri de incarcare-descarcare.
In cazul sistemului nostru capacitatea acumulatorilor a fost aleasa in asa fel incat,
folosind un management adecvat al energiei, fiecare grup de acumulatori sa suporte un
singur ciclu de incarcare-descarcare in timpul marsului.Considerand ca acumulatorii alesi
suporta 2000 de cicluri de incarcare-descarcare pana la scaderea capacitatii cu 20% (vezi
figura 3), durata de viata a acumulatorilor va fi mai mare de 10 ani.
Au fost selec ionate 6 criterii:
Cost de achizi ie (C);
Randament (R);
Gabarit (G);
Siguran a n exploatare (S);
Cheltuieli cu mentenan a (M);
Utilizarea de aluminiu i materiale compozite termoplastice ofer aceste avantaje
distincte fa de oeluri i carbon:
nalt rezisten la traciune;
Mai puin ntreinere;
Maleabile;
Uoare;
Rezisten in timp;
Reciclabile.
O celula fotovoltaica transforma doar o parte din energia radianta in energie
electrica, restul se pierde ca urmare a unei serii de procese ce se petrec in timpul
conversiei:
procese care intervin cand energia este sub forma de radiatie (pierderi de radiatie)
Dezavantaje:
Punerea ei n valoare prin captare si concentrare necesit investitii destul de mari
ceea ce face ca utilizarea ei s fie relativ scump.
Este intermitent datorit ciclului diurn.
Este fluctuant depinznd de ora din timpul zilei si de nebulozitatea atmosferic.
Depinde de latitudinea geografic si de anotimp.
CARACTERISTICI ALE CELULELOR FOTOVOLTAICE
Cele mai importante caracteristici ale celulelor fotovoltaice sunt ca i n cazul
bateriilor:
Tensiunea;
Intensitatea curentului electric;
Puterea electric.
Tensiunea util a celulelor fotovoltaice, ca i intensitatea curentului electric
asigurat, depind semnificativ de natura materialului semiconductor utilizat la fabricaie,
ca i de dimensiunile acestor celule. n figura 5.8 este reprezentat variaia tensiunii i a
intensitii curentului electric asigurate de o celul fotovoltaic realizat din siliciu i
avnd dimensiunile de 10x10cm.
Tensiunea i intensitatea curentului electric asigurate de o celul fotovoltaic din
Si, la diferite intensiti ale radiaiei solare.
Se observ c tensiunea maxima care poate fi asigurat de celulele fotovoltaice
rtealizate din acest material este de aproximativ 0,5V. Valoarea tensiunii maxime care
poate fi asigurat, depinde foarte puin de intensitatea radiaiei solare, dar valoarea
intensitii curentului electric, depinde sensibil de acest parametru, prezentnd o variaie
ntre 0,4A n cazul unei radiaii solare de 200W/2,2A n cazul unei radiaii solare de
1000W/m2.
Puterea electric a celulelor fotovoltaice se calculeaz ca produs dintre tensiunea
U i intensitatea curentului electric I, avnd n vedere c aceste echipamente genereaz
curent continuu.
P=UI
Considernd c tensiunea este de U=0,5V i intensitatea curentului electric este
I=2A, se poate calcula puterea asigurat de o celul din Si de 100cm2: P=0,52=1W.
Aceast valoare redusa puterii, arat c este evident necesitatea de a lega mai multe
celule fotovoltaice n serie, pentru a se obine panouri fotovoltaice capabile s asigure o
putere electric semnificativ. Din acest motiv i dimensiunile panourilor sunt
semnificative.
Considernd un panou realizat din 10x10 celule fotovoltaice de tipul celor
prezentate anterior, dimensiunile acestuia vor fi 100x100cm=1m2, iar acest panou va
5.
Ambarcaiunea trebuie s poat s funcioneze fr micri excesive n
valuri.
6.
Ambarcaiunea trebuie s fie sigur mpotriva deteriorrii la incendii,
explozii, coliziuni sau eurii. Trebuie s fie prevzute suficiente echipamente de salvare
pentru echipaj i pasageri.
7.
Ambarcaiunea trebuie s fie controlabil i trebuie s aib suficient
putere pentru a putea nainta.
8.
Ambarcaiunea trebuie s aib autonomie suficient pentru perioada
cltoriei. Aceasta perioad poate varia de la minute la luni, n funcie de tipul de
ambarcaiune.
Unele dintre compromisurile comune de proiectare sunt enumerate mai jos:
11 Greutate, longitudinala centrului de greutate (LCG) fa de pescaj, asieta
2.
Greutate, forma corpului, cota centrului de greutate (VCG), fa de
stabilitate
3.
Greutate versus structura, amenajri
4.
Volum versus amenajri
5.
Greutate, forma corpului versus putere, viteza
6.
Greutate versus cost
Proiectantul trebuie s observe daca greutile i volumele ambarcaiunii sunt
corelate cu toate compromisurile de proiectare: costul, dimensiunile, flotabilitatea i
performantele ambarcaiunii.
Orice schimbare semnificativ fa de valorile de greutate declaneaz o reacie n lan n
ntreaga proiectare. Unii proiectani cred c analiza greutii joaca un rol-cheie n
proiectare a ambarcaiunilor. Daca greutatea ambarcaiunii creste, costurile i puterea
necesar pentru propulsa ambarcaiunea la o viteza dorit cresc. Acest lucru nu este
valabil si pentru autonomia de croaziera dorita pentru c, pentru ei, punctul critic este de
a reduce greutatea i volumul motoarelor i a rezervoarele de combustibil, iar creterea
necesarul de putere este mai importanta. Definirea i urmrirea cu acuratee a estimrilor
de greutate pentru ambarcaiune in stadiul incipient de proiecatreeste cel mai bun
instrument pentru minimizarea timpului proiectrii iterative.
Efectuarea analizei structurale detaliate pentru ambarcaiune
Dup ce forma corpului ambarcaiunii este terminata, proiectantul i constructorul
trebuie s stabileasc tructura necesar a ambarcaiunii. Aceste informaii includ tipul de
material de construcie, grosimea materialului, amplasarea i dimensionarea osaturii,
precum i amplasarea i dimensionarea tuturor stringherilor. Exist un numr de moduri
de a determina aceste informaii.
Dac proiectantul nu vrea s se limiteze la ecuaiile generice furnizate n
documentaia furnizata de regulile structurale definite de societile de clasificare, atunci
va trebui s dezvolte metode proprii pentru determinarea forelor care acioneaz asupra
corpului i ecuaiile care vor fi utilizate pentru a evalua varietatea soluiilor de realizare a
mi ,
i 1
xG
n aceste formule,
mi xi
i 1
yG
mi yi
i 1
KG
m z
i 1
i i
m y
i 1
0 i yG 0 .
xG1 xG
P
x1 xG ;
P
Bibliografie
[A] Fernndez Soto, J.L., Garay Seijo, R., Fraguela Formoso, J.A., Gregorio Iglesias, G.,
Carral Couce, L. The Journal Of Navigation (2010), 63, Alternative Sources of Energy
in Shipping, 435448; The Royal Institute of Navigation; www.sciencedirect.com,
accesat 30.10.2013, traducere n limba romn Screciu Andrei, student ANMB Constana.
Referine originale:
[1] Communication from the Commission COM (2002) 595 final The Clean Air
for Europe (CAFE) Programme: Towards a Thematic Strategy for Air Quality.
[2] Commission Recommendation of 8 May 2006 on the promotion of shore-side
electricity for use by ships at berth in Community ports (Text with EEA
relevance) (2006/339/EC) OJ L 125.
[3] David A. Spera, editor. Wind turbine technology. Number 0-7918-1205-7.
ASME, 1998.
[4] Martn Jimenez, Javier. Sistemas solares fotovoltaicos. Fundamentos,
tecnologa y aplicaciones. ISBN-13: 978-84-96709-16-4.
[5] European Commission. EUR 20719 EN. Hydrogen Energy and Fuel Cells. A
vision of our future.Luxembourg: Office for Official Publications of the European
Communities. 2003 36 pp. ISBN 92-894-5589-6.
(http://ec.europa.eu/research/energy/pdf/hlg_vision_report_en.pdf).
photofoltaic module system", IEEE Transations on Power Electronics, vol. 21, no.
5, pp. 12641272, September 2006.