Capitolul 4

CONVERTOARE DE CURENT CONTINUU CU IZOLARE GALVANIC 4.1. Introducere n foarte multe aplicaii, i n special n cadrul surselor n comutaie, se impune existena unei izolri galvanice ntre tensiunea de intrare i cea de ieire. Aceast izolare se realizeaz prin intermediul unui transformator de nalt frecven de dimensiuni reduse. Izolarea galvanic este necesar att din motive de electrosecuritate, ct i din motive de compatibilitate electromagnetic. Prin aceast izolare, se evit ca potenialul ridicat fa de pmnt s ajung la ieirea care are potenial flotant i care poate fi i ea conectat la pmnt din considerente de protecie. n ceea ce privete compatibilitatea electromagnetic prin izolare, se evit formarea unor bucle de mas supuse unor fluxuri magnetice variabile, care ar putea induce cureni de circulaie total nedorii i cu efecte perturbatoare. Izolarea galvanic este benefic i n cazul cnd tensiunea de ieire este mult diferit de cea de intrare. Utiliznd un raport de transformare judicios, se poate face ca plaja de lucru a factorului de umplere al convertorului s fie optim. Izolarea galvanic este absolut necesar i n cazul surselor care trebuie s asigure mai multe tensiuni de ieire, de valori apropiate sau diferite, care trebuie s alimenteze circuite complet separate galvanic. Oricare din schemele convertoarelor prezentate n capitolul 3 poate fi modificat astfel nct s poat fi realizat cu izolare galvanic. Vom prezenta ns n acest capitol doar schemele cele mai folosite n practic.

110

4.2. Convertorul forward de curent continuu Acesta este de fapt o variant de convertor cobortor cu separare galvanic. Schema convertorului este dat n Fig. 4.1. Transformatorul de nalt frecven, de separare galvanic, are 3 nfurri n1, n 1 i n2 ( n 1 = n 1 ). nfurrile n1 i n 1 trebuie s aib un cuplaj magnetic foarte strns i, din acest motiv, ele se realizeaz prin bobinare bifilar, trebuind s aib acelai numr de spire. Analiza convertorului se va face considernd din nou toate componentele de circuit ideale. Capacitatea C se va considera foarte mare, astfel nct tensiunea V2 s poat fi presupus constant pe o perioad T, iar n circuitul echivalent al transformatorului se va ine cont doar de inductana de magnetizare a sa: n2 Lm = 1 (4.1) n care reprezint reluctana miezului transformatorului. n funcionarea convertorului trebuie considerate 3 intervale de timp distincte. Tranzistoarele se comand s conduc la saturaie pe intervalul t [0, dT ] i s fie blocate pe intervalul t [dT, T ] . a) intervalul I, t [0, dT ] . Tranzistorul Q fiind saturat, tensiunea la bornele nfurrii n1 are polaritatea fr paranteze i valoarea V1. innd cont i n2 vor avea polaritatea fr de nceputuri, tensiunile induse n nfurrile n 1 n2 paranteze i respectiv valorile V1 i V1 . Ca urmare, circuitul echivalent va fi n1 cel din Fig. 4.2, iar pe baza sa se pot scrie relaiile: n v L = 2 V1 V2 , t [0, dT ] (4.2) n1
iL = I Lm + 1 n2 V1 V2 t = iD1 , t [0, dT ] L n 1

(4.3)

Dioda D2 este blocat, fiind polarizat invers de tensiunea : n v D 2 = V RRMD 2 = 2 V1 , t [0, dT ] n1 iar dioda D3 este, de asemeni, blocat fiind polarizat invers cu : v D 3 = VRRMD3 = 2V1 , t [0, dT ]

(4.4) (4.5)

111

i D3
() + (+)

i D1
D3
+ ( )
(+ )

i L vL

D1

L
D2 C
+

I2
R
V2

n1
+ V1

n1

n2

(+)

iQ

( ) +

i D2

Q
Fig. 4.1. Schema convertorului forward .

v D1 i D3
+ V1

vL

i D2
+

iL
+ C

I2
R

+ V1 L m

v Lm

vQ

i m

n2 V1 n1

V2

Fig. 4.2. Circuitul echivalent pentru intervalul I,

i D1
+ V1

t [0, dT ] . vL
iL I2
R

Lm

iQ

v D3 v D2 n2 iL n1 + n2 V 1 im n1 V1 +

V2

Fig. 4.3. Circuitul echivalent pentru intervalul II,

v D1 v D3
+ V1

t [dT,2dT ] . vL
iL I2
R
V2

i D2

C
vQ

Fig. 4.4. Circuitul echivalent pentru intervalul III,

t [2dT, T ] .

112

Inductanei de parcurs de curentul :

im =

magnetizare i se aplic tensiunea V1, deci va fi

V V1 t , (im ) max = 1 dT , t [0, dT ] Lm Lm

(4.6)

b) intervalul II, t [dT,2dT ] . n momentul dT tranzistorul Q se comand s comute invers i, ca urmare, tensiunile induse n nfurrile transformatorului i vor inversa polaritile. Tensiunea indus n n 1 determin intrarea n conducie a diodei D3, tensiunea indus n n2 determin blocarea diodei D1, iar curentul meninut de inductana L se va nchide prin circuitul de sarcin i dioda D2. Ca urmare, circuitul echivalent corespunztor celui de al doilea interval de timp este cel din Fig. 4.3. Aadar, se pot scrie relaiile: v L = V2 , t [dT , T ] (4.8)
iL = I LM v Lm V2 (t dT ) , t [dT , T ] L n2 V V = iD3 = 1 dT 1 (t dT ) = Lm = 1 ; im = V1 ; Lm Lm Lm

ntruct nfurarea secundar n2 este parcurs de curentul iL, curentul n reflectat n nfurarea primar va fi 2 i L , astfel c prin tranzistor va trece n1 curentul : t n V n n n2 iQ = im + 2 iL = 1 t + 2 I Lm + 2 V1 V2 L , t [0, dT ] (4.7) n1 Lm n1 n1 n 1

(4.9)

t [dT ,2dT ] (4.10) Acum, se observ foarte clar rolul nfurrii n . Prin intermediul ei i 1 al diodei D3, se realizeaz descrcarea energiei nmagazinate n miezul transformatorului. Dac aceast nfurare ar lipsi, la blocarea tranzistorului Q s-ar induce n nfurri tensiuni de valori inacceptabil de mari. Tensiunea care se aplic ntre colectorul i emitorul tranzistorului Q este: (4.11) vQ = VQRM = 2V1 , t [dT ,2dT ]

iar tensiunea care se aplic diodei D1 este:

113

Q dT
I LM
L I Lm

dT

i L = i D1

i L = i D2
i L

im
0

i m = i D3

V1 dT Lm

iQ
0

n2 I Lm n1
vQ

n2 V I LM + 1 dT n1 Lm
t

2V1
0

V1
t

n2 V 1 V 2 n1 dT

vL V2
2dT

-V2

Fig. 4.5. Formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului forward.

v D1 =

c) intervalul III, t [2dT, T ] . Din relaia ( 4.10 ), se constat c, pentru t = 2dT , curentul de magnetizare se anuleaz ( im = 0 ). ncepnd cu acest moment nemaiexistnd flux prin miez, toate tensiunile induse n nfurrile transformatorului se anuleaz, iar dac rezistena acestora se consider nul, ele devin simple conexiuni. Se ajunge la circuitul echivalent din Fig. 4.4 pentru care : (4.13) vQ = V1 , v D 3 = V1 , v D1 = 0 , t [2dT,T ] Tensiunea vL i curentul i L = i D2 vor continua s fie date de relaiile (4.8) i (4.9).

n2 V1 , n1

t [dT ,2dT ]

(4.12)

114

Pentru deducerea caracteristicii de reglaj a convertorului, se va folosi tot relaia VLavr = 0, ceea ce echivaleaz cu egalitatea ariilor haurate din Fig. 4.5, deci : n2 V2 n 2 (4.14) n V1 V2 dT = V2 (1 d )T , V = n d 1 1 1 Este relaia ntlnit la convertorul cobortor nmulit cu raportul de n transformare. Cum raportul de transformare 2 poate fi orict de mare, n1 denumirea de convertor cobortor nu mai este adecvat. Denumirea de convertor forward provine din faptul c transferul de energie ctre circuitul de sarcin se face pe intervalul de timp pe care tranzistorul este comutat direct. ntruct curentul mediu prin condensatorul C este nul, curentul mediu prin inductorul L se va calcula cu relaia : V n dV (4.15) IL = I2 = 2 = 2 1 R n1 R Riplul curentului prin inductor se obine din relaia (4.3) prin particularizarea t = dT, i L = I LM :
I LM = I Lm +

i L = I LM

n 1 n2 V1 2 dV1 dT L n1 n1 n d (1 d )V1 I Lm = 2 n1 Lf

(4.16)

Curentul maxim repetitiv prin tranzistor se calculeaz cu relaia : n n i I QRM = 2 I L + 2 L + (im )max = n1 n1 2
n2 dV1 n2 d (1 d )V1 dV1 + + = n 2 Lf Lm f 1 R n1
2 2

(4.17) iar curentul mediu prin tranzistor : n 1 I QavrT = 2 I L dT + (im )max dT n1 2

I Qavr
2 n n2 d 2V1 d 2V1 2 2 d V + = = 1 n n R 2 Lm 1 1 2 1 1 + R 2L m

(4.18)

115

iar solicitarea n tensiune a tranzistorului este 2V1, conform ( 4.11 ). Solicitrile n curent i n tensiune pentru dioda D1 sunt: 1 1 d i n dV n d (1 d )V1 n2 I D1RM = I L + L = 2 1 + 2 = dV1 R + 2 Lf 2 2 Lf n1 R n1 n1 (4.19)
I D1avr = dI L = VD1RRM = n2 d V1 n1 R
2

(4.20) (4.21)

n2 V1 n1 Solicitarea n curent pentru dioda D2 este: 1 1 d n I D 2 RM = I D1RM = 2 dV1 R + 2 Lf n1 n2 d (1 d )V1 I D 2 avr = (1 d )I L = n1 R iar solicitarea n tensiune este dat de relaia (4.4). Solicitrile n curent ale diodei D3 sunt : V I D 3 RM = (im )max = 1 dT Lm
I D 3avr T =
2 1 (im )max dT , I D3avr = V1d 2 Lm 2

(4.22) (4.23)

(4.24) (4.25)

Solicitarea n tensiune vL a diodei D3 este 2V1, iL conform (4.5). Q1 Din formele L I2 D1 D3 D 4 de und din Fig. 4.5 se + constat c, pentru a se + n2 n1 D 2 C R V2 V 1 asigura demagnetizarea miezului, factorul de umplere maxim este Q2 0,5. n realitate, innd cont i de timpii de Fig. 4.6. Convertor forward cu dou tranzistoare. comutaie necesari, factorul de umplere se limiteaz la valoarea : d max = 0,45 (4.26)

116

O alt observaie se refer la modul cum utilizeaz miezul magnetic convertorul forward. Analiznd forma de und a curentului im se constat c avem de-a face cu o excitaie unidirecional a miezului magnetic, cnd funcionarea acestuia se face numai n cadranul I al caracteristicii B-H. Deci, utilizarea miezului este slab. O variant de convertor forward al crui transformator necesit doar dou nfurri este prezentat n Fig. 4.6. n acest caz, descrcarea energiei nmagazinate n miezul magnetic se realizeaz tot prin intermediul nfurrii primare n1. Pentru aceasta, au fost necesare dou tranzistoare Q1 i Q2 i dou diode D3 i D4. Circuitul secundar este identic cu cel al convertorului anterior i, ca urmare, solicitrile n curent i n tensiune ale diodelor D1 i D2 vor fi date de aceleai relaii (4.19) (4.23) i (4.4). Tranzistoarele Q1 i Q2 se comand simultan, s conduc la saturaie pe intervalul t [0, dT ] i s fie blocate pe intervalul t [dT, T ] . Pentru ambele tranzistoare, solicitrile n curent rmn cele date de relaiile (4.17), (4.18). Diodele D3 i D4 sunt blocate fiind polarizate invers de tensiunea V1. Pe intervalul t [dT,2dT ] , conduc diodele D3 i D4 i se produce transferul energiei nmagazinate n miezul magnetic ctre sursa V1. Solicitrile n curent ale diodelor D3 i D4 sunt aceleai ca ale diodei D3 de la schema anterioar i se vor calcula cu relaiile (4.24), (4.25). Ct timp conduc cele dou diode, tensiunile colector-emitor pe cele dou tranzistoare sunt egale cu V1, deci: (4.27) VQ1RM = VQ 2 RM = V1 , VD 3RRM = VD 4 RRM = V1 n circuitul primar, fa de schema anterioar, se folosesc dou tranzistoare i dou diode, deci un numr dublu de componente, dar solicitrile n tensiune sunt de dou ori mai mici. n plus, transformatorul nu are dect dou nfurri.
4.3. Convertorul n contratimp sau push pull

Acesta este o alt variant de convertor cobortor (buck) cu separare galvanic, schema sa fiind prezentat n Fig. 4.7. Att primarul, ct i secundarul transformatorului de nalt frecven, de separare galvanic se realizeaz cu priz median. Cele dou tranzistoare se comand s conduc la saturaie alternativ, cte unul n fiecare semiperioad, pe un interval de timp egal cu dT. Aadar, funcionarea convertorului va trebui urmrit pe 4 intervale de timp distincte. a) intervalul I, t [0, dT ]. Tranzistorul Q1 se comand s conduc la saturaie, iar Q2 este blocat.

117

v D1 Tensiunile de la Q iL vL i D1 bornele nfurrilor v Q1 ( + ) (+ ) D1 vor avea polariti L + I2 V 2 C R n V n fr paranteze. 1 1 2 ( ) + + ( ) Tensiunea indus pe + (+ ) (+) n 2 polarizeaz direct n1 n 2 v Q2 () + dioda D2 care intr n + ( ) D 2 conducie. Dioda D1 i Q D2 rmne blocat, fiind 2 v D2 polarizat invers cu Fig. 4.7. Convertorul n contratimp sau push pull. tensiunea : n VD1RRM = 2 2 V1 , t [0,dT ] (4.28) n1 Circuitul echivalent al convertorului este cel din Fig. 4.8. Tensiunea pe inductorul L are valoarea : n v L = 2 V1 V2 , t [0,dT ] (4.29) n1 iar curentul prin inductor, ca i prin dioda D2 , este : 1 n2 iL = i D 2 = I Lm + V1 V2 (4.30) t , t [0, dT ] L n 1 Curentul iL se va reflecta n primar cu valoarea i Q1 v D1 i L v L n2 iL . L + I2 V v Lm L m n n2 n1 2 C R i L + 2 V1 V1 n1 n1 Considernd im + circuitul echivalent n2 al transformatorului V1 + V1 + n format numai din v Q2 1 inductanade magnei D2 tizare Lm, n2 Fig. 4.8. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul I, Lm = 1 t [0, dT ] (4.31) reprezentnd reluctana circuitului magnetic al transformatorului, curentul de colector al tranzistorului Q1 va fi :
1

118

iQ1 =
n2 iL n1 t [0,dT ] (4.32) Tensiunea la bornele inductanei de magnetizare Lm fiind V1, curentul de magnetizare, im , se va calcula cu relaia:

v Q1

i D1

iL vL i m L
+ I2 C R

= im +

V1
+

n2
n 2 i D2

V2

v Q2

Fig. 4.9. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul II,

T t dT, . 2

V1 t , t [0,dT ] Lm Introducnd (4.30) i (4.33) n (4.32), obinem : V n n 1 n2 iQ1 = I m + 1 t + 2 I Lm + 2 V1 V2 t , t [0,dT ] Lm n1 n1 L n 1 im = I m +

(4.33)

(4.34)

Valoarea maxim a curentului de magnetizare Im se obine din (4.33) prin particularizarea t = dT, i m = I m , :

v Q1

i D1
+

iL

vL

V1
+

V1

n2 V1 n1 n2 V

I2 R

V2

im

L + 1 V Lm n1 n1 I m = 1 dT 2 Lm v D2 Fig. 4.10. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul III, (4.35) Din circuitul din Fig. T T t , + dT . 4.8, se se constat c 2 2 ntre colectorul i emitorul tranzistorului Q2 apare o tensiune : VQ 2 RM = 2V1 (4.36)

v Lm i Q2

n2

Riplul curentului prin inductor se deduce din (4.30) fcnd particularizarea t = dT: 1 n2 I LM = I Lm + V1 V2 dT L n 1

119

iL = I LM I Lm =

d Lf

n2 n V1 V2 1

(4.37)

T b) intervalul II, t dT, . Pe acest interval, ambele tranzistoare se 2 comand s rmn blocate. Inductana L v i iL v menine circulaia I L + curentului iL, care se va V2 C V n R 1 2 nchide prin circuitul de i sarcin i nfurrile + transformatorului. n Totodat, circuitul fiind v i simetric, curentul iL se va distribui uniform Fig. 4.11. Circuitul echivalent al convertorului pe ctre cele dou diode, T astfel c ambele se vor intervalul IV, t + dT , T . 2 gsi n conducie. Deci, nfurrile n2 i n 2 sunt conectate n scurtcircuit i, ca urmare, tensiunea pe toate infurrile va fi nul. Se formeaz circuitul echivalent din Fig. 4.9, n care se observ foarte clar traseul de nchidere a curentului de magnetizare im . Deoarece tensiunea de pe cele dou nfurri este nul, avem: di T m = 0 im = const. t dT, 2 Lm (4.38) 2 dt Valoarea curentului im se obine din conservarea fluxului prin miez, adic:
Q1 D1 L 2 m 2 Q2 D2

n1 n V1 n dV1 T , t dT, Im = 1 dT = 1 2 n2 4 Lm f 2n 2 2n2 2 Lm (4.39) Tensiunea la bornele inductorului L este : T v L = V2 , t dT, (4.40) 2 deci curentul prin inductor va fi dat de relaia : V T iL = I LM 2 (t dT ), t dT, (4.41) 2 L , im = n1 I m = 2n2 im

120

Conform observaiei anterioare i circuitului echivalent din Fig. 4.9, rezult urmtoarele expresii ale curenilor prin diode : V n dV1 1 1 T = I LM 2 (t dT ) + 1 , t dT, iD1 = i L + im n2 4 Lm f 2 2 2 2L (4.42) V2 n1 dV1 T 1 1 = I LM (t dT ) , t dT, i D 2 = i L im 2 2 2 2L n2 4 Lm f (4.43) Tensiunile colector emitor ale celor dou tranzistoare sunt: T (4.44) vQ1 = vQ 2 = V1 , t dT, 2 T T c) intervalul III, t , + dT . Pe acest interval, se comand s 2 2 conduc la saturaie tranzistorul Q2, iar tranzistorul Q1 rmne blocat. Tensiunile pe nfurrile transformatorului au acum polaritile din parantez, deci dioda D1 ncepe s conduc, iar dioda D2 rmne blocat, fiind polarizat invers de tensiunea: n T T v D 2 RRM = 2 2 V1 , t , + dT (4.45) 2 2 n1 Circuitul echivalent al convertorului este cel din Fig. 4.10. Tensiunea la bornele inductorului L are din nou valoarea dat de ( 4.29 ), iar curentul prin inductor, ca i curentul prin dioda D1, este cel dat de ( 4.30 ), doar T T c intervalul de timp este acum t , + dT . 2 2 Tensiunea la bornele inductanei de magnetizare fiind acum: T T v Lm = V1 , t , + dT (4.46) 2 2 curentul de magnetizare va fi dat de relaia : V T T T (4.47) im = I m 1 t , t , + dT Lm 2 2 2 Curentul de colector al tranzistorului Q2 va fi: n iQ 2 = im + 2 iL = n1

121

= I m +

V1 Lm

T n 1 n2 T n2 I Lm + 2 t + n V1 V2 t 2 , 2 n n L 1 1 1
T T t , + dT 2 2

(4.48)

De fapt, se obine aceeai form de und ca a curentului iQ1 de pe intervalul I. Tensiunea colector emitor ce se aplic tranzistorului Q1 este: T T (4.49) VQ1RM = 2V1 , t , + dT 2 2 T d) intervalul IV, t + dT, T . Din nou, ambele tranzistoare se 2 comand s rmn blocate, iar curentul inductorului iL, distribuindu-se egal pe cele dou diode va determina conducia lor simultan. Se formeaz circuitul echivalent din Fig. 4.11, care se deosebete de cel din Fig. 4.9 doar prin sensul de nchidere a curentului im . Valoarea acestui curent este tot cea dat de (4.39). i curentul prin inductor va fi tot cel dat de (4.41), doar c intervalul de timp este modificat. Curenii prin diode vor fi acum: V T 1 1 n dV1 T = I LM 2 t dT 1 , t + dT,T iD1 = i L im 2 n L f 2 2 2L 2 4 2 m (4.50)
V T 1 1 n dV1 T = I LM 2 t dT + 1 , t + dT,T i L + im 2 2 2 2L 2 n2 4 Lm f (4.51) Pe baza relaiilor specifice celor 4 intervale de timp, s-au dat, n Fig. 4.12, formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului n contratimp. Deoarece VLavr = 0, ariile haurate n forma de und a tensiunii vL sunt egale, deci: iD 2 = n2 T V2 n2 ( 4.52 ) n V1 V2 dT = V2 2 dT , V = n 2d 1 1 1 Spre deosebire de convertorul cobortor, n caracteristica de reglaj a convertorului n contratimp intervin att raportul de transformare, ct i factorul de umplere amplificat cu 2, dar: d max = 0,45 (4.53)

122

Deoarece curentul mediu printr-un condensator ideal n regim permanent este nul, valoarea medie a curentului prin inductor este: V n 2dV1 (4.54) IL = I2 = 2 = 2 R n1 R Introducnd (4.52) n (4.37), obinem urmtoarea expresie a riplului
Q1 Q2
n2 V 1 V 2 n1
t

dT

dT
vL

-V I LM2 IL I Lm +I m I m
im

iL

i L
t

iL n2 I LM n2 n 1 I Lm I m n1 n1 Im 2n 2

Im Im

i Q1

iQ2

i L = i D1 1 i L n1 I m 2 2n 2

n2 I Lm n1
t

1 I LM i L = i D2 i L n1 2 I Lm Im 2n 2 2V1 v Q1 V1

n1 Im 2n 2

2V1 V1
dT T 2

v Q2 T T + dT 2

Fig. 4.12. Formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului n contratimp.

123

curentului prin inductan: n V iL = 2 d (1 2d ) 1 n1 Lf care admite un maxim pentru d =

(iL ) max = 1 de valoare: 4

(4.55)

n2 V1 (4.56) n1 8 Lf Ultimele dou relaii pot fi folosite pentru dimensionarea inductanei L. Curenii maximi repetitivi prin diode sunt: 1 = I L + iL + im , I D1RM = I D 2 RM = I LM + iM 2 (4.57) 2 1 2d n2 1 I D1RM = I D 2 RM = dV1 + + n1 2 Lf 4 Lm f R

iar curenii medii:

n 3d 2V1 3 dI L = 2 n1 R 2 Tensiunile inverse maxime repetitive ce se aplic diodelor: n VD1RRM = VD 2 RRM = 2 2 V1 n1 Curenii maximi repetitivi prin tranzistoare sunt: n n 1 I Q1RM = I Q 2 RM = 2 I LM + I m = 2 I L + iL + I m n1 n1 2 I D1avr = I D 2 avr =

(4.58)

(4.59)

(4.60) 2 2 1 2d dV1 n2 I Q1RM = I Q 2 RM = dV1 n R + 2L f + 2L f m m 1 iar valorile medii ale curenilor de colector ai tranzistoarelor sunt date de relaia: n 2d 2V1 (4.61) I Q1avr = I Q 2 avr = dI L = 2 n1 R Tensiunea maxim repetitiv pe tranzistoare este 2V1 . n circuitele practice, se conecteaz i dou diode antiparalele pe tranzistoare care au rolul de a asigura o cale de circulaie a curentului datorat fluxului de scpri al transformatorului. Diferenele interne ntre cele dou seciuni ale transformatorului i ntre parametrii tranzistoarelor conduc la un dezechilibru al curenilor de

124

colector maximi repetitivi, care pot fi eliminat utiliznd un reglaj al curentului prin tranzistoare (current mode control). Analiznd forma de und a curentului de magnetizare im din Fig. 4.12 se constat c, la convertorul n contratimp exist o utilizare mult mai bun a miezului magnetic al transformatorului, deoarece se folosete excitaia bidirecional, cnd funcionarea se face n cadranele I i III ale caracteristicii B-H.
4.4. Convertorul n punte i n punte semicomandat

Schema convertorului n punte este dat n Fig. 4.13. Denumirea convertorului provine din faptul c primarul transformatorului se conecteaz la sursa V1 prin intermediul unei puni de tranzistoare. Circuitul secundar este identic cu cel al convertorului n contratimp. De fapt, i funcionarea este Q1 Q3 (+) D1 L asemntoare. Prin folosirea C R V2 ( ) + n 2 unui numr numr dublu de ( ) + + tranzistoare, poate exista o n1 1 (+) V singur nfurare primar, n (+) 2 evitndu-se neajunsurile + () D 2 Q Q2 legate de diferenele dintre
4

cele dou seciuni. Pe intervalul t [0, dT ] , Fig. 4.13. Schema convertorului n punte. tranzistoarele Q1 i Q2 se comand s conduc la saturaie, Q3 i Q4 se menin blocate, iar pe nfurrile transformatorului apar tensiuni cu polaritatea fr paranteze. n circuitul secundar, conduce dioda D1, iar D2, ete blocat fiind polarizat invers. Tensiunile colector-emitor pe tranzistoarele Q3 i Q4 sunt: VQ 3 RM = VQ 4 RM = V1 (4.62) Se observ c solicitarea n tensiune a tranzistoarelor este jumtate din valoarea existent la convertorul n contratimp. T Pe intervalul t dT, , toate tranzistoarele sunt blocate i conduc 2 T T ambele diode D1 i D2 , iar pe intervalul t , + dT se comand s 2 2 conduc la saturaie tranzistoarele Q3 i Q4 iar Q1 i Q2 rmn blocate. Acum, tensiunile pe nfurrile transformatorului au polaritile din paranteze, deci n

125

circuitul secundar va conduce dioda D2 i va fi blocat dioda D1. Tensiunile colector emitor ce se aplic tranzistoarelor Q1 i Q2 sunt: VQ1RM = VQ 2 RM = V1 (4.63)
T n fine, pe intervalul t + dT, T , din nou sunt blocate toate tranzistoarele 2 i conduc D1 i D2, apoi funcionarea se repet. Solicitrile n tensiune i n curent ale diodelor D1 i D2 sunt aceleai ca la convertorul n contratimp. Solicitrile n curent ale tranzistoarelor Q1 - Q4 sunt aceleai ca ale tranzistoarelor Q1 i Q2 de la convertorul n contratimp. i caracteristica de reglaj a convertorului n punte este aceeai ca la convertorul n contratimp: V2 n2 (4.64) = 2d , d max = 0,45 V1 n1 Dezavantajul convertorului n punte este acela c folosete 4 tranzistoare, iar 2 cte 2 se comand simultan, ceea ce complic ntr-o msur schema de comand. Avantajele convertorului provin din faptul c este necesar o singur nfurare primar i c solicitrile n tensiune ale tranzistoarelor nu depesc valoarea V1, deci jumtate din solicitarea n tensiune a tranzistoarelor convertorului n contratimp. Schema convertorului n semipunte este dat n Fig. 4.14. Denumirea convertorului provine din faptul c doar un bra al punii este realizat cu tranzistoare, cellalt bra fiind un divizor capacitiv realizat cu dou condensatoare de capaciti egale: C1 = C2 (4.65) V Tensiunile la bornele celor dou condensatoare vor fi deci egale cu 1 . 2 Tranzistoarele Q1 i Q2 se comand exact ca la convertorul n contratimp. Astfel, pe intervalul V1 + C1 t [0, dT ] , Q1 conduce la 2 Q3 saturaie i Q2 este blocat, (+) D1 L tensiunile pe nfurrile C R V2 (+) n2 transformatorului vor + () + n1 avea polaritile fr 1 (+) V paranteze, deci va n () + 2 conduce dioda D2, dar, + () D V1 + Q2 2 spre deosebire de 2 C convertorul n contratimp 2 i n punte, pe o Fig. 4.14. Schema convertorului n semipunte. nfurare cu n1 spire se

126

V1 i nu V1. n rest, funcionarea rmne neschimbat. 2 Caracteristica de reglaj a convertorului este: V2 n2 (4.66) = 2d , d max = 0,45 V1 n1 Pentrua obine aceeai tensiune la bornele sarcinii,V2, la acelai factor de n umplere, d, raportul de transformare 2 trebuie s fie dublu, deci solicitrile n n1 tensiune, ca i n curent, ale diodelor D1 i D2 rmn aceleai ca n cazul convertoarelor n contratimp i n punte. Solicitrile n tensiune ale tranzistoarelor Q1i Q2 sunt: VQ1RM = VQ 2 RM = V1 (4.67)

va aplica tensiunea

dar, pentru aceeai putere transmis sarcinii, solicitrile n curent ale tranzistoarelor sunt practic duble dect n cazul convertoarelor n contratimp i n punte. Avantajul convertorului n semipunte const n faptul c se folosesc doar dou tranzistoare. n final, mai facem observaia c att la convertorul n punte, ct i la convertorul n semipunte se folosete excitaia bidirecional a miezului, deci, ca i la convertorul n contratimp, utilizarea miezului este bun.
4.5. Convertorul fly back

Acest convertor este, de fapt, convertorul mixt cu separare galvanic. Schema sa este dat n Fig. 4.15, n varianta cu o singur nfurare secundar. Tranzistorul Q se comand s conduc la saturaie pe intervalul t [0, dT ] i s fie blocat pe intervalul t [dT, T ] . Aadar, funcionarea convertorului trebuie analizat pe dou intervale distincte de timp. a) intervalul I, t [0, dT ]. Deoarece Q conduce la saturaie, presupunnd aceleai condiii simplificatoare, pe nfurarea n1 se va aplica tensiunea V1 cu polaritatea fr paranteze. n nfurarea n2, se va induce o n2 tensiune cu polaritatea fr paranteze, de valoare V1 . Dioda D, fiind n1 polarizat invers, va fi blocat i se formeaz circuitul echivalent din Fig. 4.16, n care inductanele cuplate magnetic L1 i L2 au valorile: n2 n2 (4.68) L1 = 1 , L2 = 2

127

 , fiind reluctana circuitului magnetic. Tensiunile la bornele inductanelor au valorile : v L1 = V1 + () ( ) + n D v L 2 = 2 V1 n C+ R V2 n 2 1 n1 + V1 (+ ) (+) I2 t [0,dT ] (4.69) Q deci tensiunea invers aplicat diodei are Fig. 4.15. Schema convertorului fly back. valoarea: vD i L1 v D = vL 2 + V2 = = n2 V1 + V2 n1
+ V1

L1
i Q1

v L1L 2

v L2

C+

V2

t [0 ,dT ]

I2

(4.70) Curentul prin tranzistor este dat de relaia: iQ = iL1 =

= I Qm +

Fig. 4.16. Circuitul echivalent al convertorului fly back pe intervalul t 0, dT .

V1 i D1 t L1 (4.71) v L1L 2 v L2 C + R V2 L + V1 1 b) intervalul II, I2 i L1 t [dT, T ] . n momentul vQ dT, tranzistorul se comand s comute invers i tensiunile induse Fig. 4.17. Circuitul echivalent al convertorului n nfurrile n1 i n2 vor fly bak pe intervalul t [dT, T ]. avea polaritile din parantez. Tensiunea de pe nfurarea n2 determin polarizarea direct i intrarea n conducie a diodei D, astfel c circuitul echivalent al convertorului va fi cel din Fig. 4.17, pe baza cruia putem scrie relaiile: n v L 2 = V2 , v L1 = 1 V2 t [dT,T ] (4.72) n2 Curentul prin diod este : V t [dT,T ] (4.73) iD = iL 2 = I DM 2 (t dT ) L2

128

ntre colectorul i emitorul tranzistorului Q, se va aplica tensiunea: n (4.74) VQRM = V1 v L1 = V1 + 1 V2 , t [dT,T ] n2 Pe baza relaiilor (4.69) Q (4.73) s-au reprezentat n Fig. 4.18 formele de und ale dT T t mrimilor care intervin n funcionarea convertorului V1 fly back. Ariile haurate n v L1 forma de und a tensiunii vL1 sunt egale, deoarece valoarea n t medie a acestei tensiuni este 1 V2 n 2 nul: I QM n1 V1 dT = V2 (1 d )T I L1 i Q n2 I Qm V2 n2 d i Q = i L1 = V1 n1 1 d t I DM (4.75) I L2 i D S-a obinut aceeai I Dm caracteristic de reglaj ca la i D = iL2 convertorul mixt, dar amplificat cu raportul T t 0 dT numrului de spire. Aplicnd Fig. 4. 18. Formele de und ale m rimilor care principiul conservrii intervin n funcionarea convertorului fly-back. fluxului prin miez n momentele dT i T, rezult relaiile: I I n n n I n1 I QM = n2 I DM , QM = 2 , Qm = 2 , L1 = 2 (4.76) I DM n1 I Dm n1 I L 2 n1 Energia furnizat de sursa V1 ntr-o perioad T este: W1 = V1 I QavrT = V1dI L1T (4.77) iar energia disipat n circuitul de sarcin n aceeai perioad este :
n2 d V12 V22 T = (4.78) n 1 d R T R 1 Componentele circuitului fiind presupuse fr pierderi cele dou energii vor fi egale, deci: W2 =
2

129

 n2 n2 d V12 V1dI L1T = n R T , I L1 = n 1 d 1 1 Riplul curentului prin tranzistor se obine din t = Dt, iQ = IQM : V I QM = I Qm + 1 dT L1 iQ = I QM dV I Qm = 1 . L1 f (4.80) Aadar, solicitrile n curent ale tranzistorului sunt: 1 I QRM = I L1 + iQ = 2 n2 d V1 = (1 d )2 R + n 1 dV + 1 2 Lf
2

d V1 (4.79) (1 d )2 R (4.71) prin particularizarea

n2

D1

C1 +

R1

V2

V1

n1

n2

D2

C2 +

R2

V2

n2

D3

C3 +

R3

V2

Fig. 4.19. Schema convertorului fly-back cu 3 tensiuni de ieire.

(4.81)
n2 d V1 I Qavr = dI L1 = (4.82) R n 1 d 1 Solicitarea n tensiune a tranzistorului se obine introducnd (4.75) n (4.74): d V VQRM = V1 + V1 = 1 (4.83) 1 d 1 d Solicitrile n curent ale diodei sunt: n n d V1 n1 dV1 I DRM = I DM = 1 I QRM = 2 + (4.84) n2 n1 (1 d )2 R n2 2 Lf n n d V1 (4.85) I Davr = (1 d )I L 2 = (1 d ) 1 I L1 = 2 n2 n1 1 d R Solicitarea n tensiune a diodei se obine folosind relaiile (4.70) i (4.75):
2

130

n2 n d n2 V1 V1 + V2 = 2 V1 1 + (4.86) = n1 n1 1 d n1 1 d Se constat c solicitrile componentelor n tensiune i n curent cresc foarte mult pe msur ce d se apropie de 1. Aa cum s-a observat din funcionarea, convertorul fly-back folosete excitaia unidirecional a miezului, ceea ce conduce la o utilizare slab a acestuia. Convertorul fly- back poate furniza mai multe tensiuni de ieire, de valori diferite, separate galvanic ntre ele. Schema unui convertor cu 3 tensiuni de ieire este dat n Fig. 4.19. De fapt, convertorul se recomand a fi utilizat tocmai n acele aplicaii care necesit mai multe nensiuni de ieire, de valori ridicate, avnd ns cureni de sarcin relativi redui. Se observ c se folosesc attea nfurri secundare, diode i condensatoare, cte tensiuni de ieire sunt necesare. Evident: V2 n2 d V n d V n d , 2 = 2 , 2 = 2 (4.87) = V1 n1 1 d V1 n1 1 d V1 n1 1 d VDRRM =

4.6. Convertorul uk cu separare galvanic

Schema convertorului este dat n Fig. 4.20. Se constat c, n afara transformatorului, mai este necesar un al doilea condensator C2. i n acest caz, funcionarea trebuie analizat pe dou intervale de timp. a) intervalul I, t [0, dT ]. Tranzistorul Q este comandat s conduc la saturaie, deci pe nfurarea primar n1 va aprea tensiunea vC1 cu polaritatea fr paranteze. innd cont de nceputurile nfurrilor, n n2 se va induce o n tensiune cu polaritatea fr paranteze, de valoare 2 v C1 . Dioda D va fi pol n1 arizat invers i va fi blocat. Folosind aceleai ipoteze simplificatoare ca la convertorul uk fr separare galvanic, se constat c nfurarea n2 este parcurs de curentul constant I2. Ca urmare, n nfurarea n1, se va reflecta n2 curentul I 2 . Neglijnd i inductana de magnetizare a transformatorului, n1 circuitul echivalent va fi cel din Fig. 4.21. Pe baza sa, se pot scrie relaiile: n (4.88) iC1 = 1 I 2 , t [0, dT ] n2
vL1 = V1 , t [0, dT ]

(4.89)

131

vC1 = VC1M

n2 I 2 t , t [0, dT ] n1 C1

(4.90) (4.91)

iC 2 = I 2 t [0, dT ] vC 2 =
= VC 2 M

I1
It 2 C2
+

v L1

v i C1 + C1

L1 V1
Q

t [0, dT ] (4.92) vD =
=

i QC1 (+ ) v n1 n 1
( ) +

v v L2 i C2 + C2 (+ )C 2 i D L 2 n2 D
+ ( )

I2
R

V2

t [0, dT ] (4.94) Introducem acum notaia: vC = n1 vC 2 + vC1 n2 (4.95) iar relaia (4.93) devine: n vD = 2 vC n1
=

t [0, dT ] (4.93) n iQ = I1 + 2 I 2 n1

n2 vC1 + vC 2 n1

Fig. 4.20. Schema convertorului uk cu separare galvanic.

v L1 I1

v C1
i C1 + C1 n2 I2 n1

i C2

vC2
+

C2
n2 v C1 +

V 1 i Q

I2 vD

n1

V2

Fig. 4.21. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul

t [0, dT ].

v L1 I1 V 1 vQ

v C1 i C1 +
n1 v C2 n2
C1
+

i C2

vC2
+

C2

n2 I1 n1

I2 iD

V2

t [0, dT ]

(4.96)

Fig. 4.22. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul

t [dT , T ].

Riplurile tensiunilor vC1 i vC2, notate cu v C1 i v C2 , se pot deduce din relaiile (4.90) i (4.92), folosind particularizarea t = dT : n I dT n dI 2 n dI 2 , vC1 = VC1M VC1m = 2 vC1m = VC1M 2 2 = 2 n1 C1 n1 C1 f n1 C1 Rf (4.97)

132

n2 n1 b) intervalul II, t [dT, T ]. n momentul dT, tranzistorul Q se comand s comute invers, iar curentul I2, meninut de inductana L2, se va nchide prin dioda D i rezistena de sarcin R. Ca urmare, tensiunea vC2 apare la bornele nfurrii n2 cu polaritatea din paranteze, inducnd n n1 tensiunea n1 v C2 cu polaritatea din n2 paranteze. Pe de alt parte, curentul I1 se nchide prin nfurarea n1. Deci, n nfurarea secundar n2, se va n1 reflecta curentul i1 . n2 Va rezulta pentru acest al doilea interval de timp circuitul echivalent din Fig. 4.22. Din acesta se obin relaiile: iC1 = I1 t [dT , T ] (4.99) v L1 = vC 2 m = VC 2 M
= V1

I 2 dT dV2 vC 2 = VC 2 M VC 2 m = C2 RC2 f
Q dT

(4.98)

T
v C1

VC1M VC1 VC1m

0

v C1

I1
0

n - 2 I2 n1 V1
-(VCm V1 ) -(VC V1 ) -(VCM V1 ) VC2M VC2 VC2m
0

iC1 =

n2 iC2 n1

v L1
t

v C2

v C2

I1 +

n2 I2 n1
0

t [dT , T ]

= (vC V1 )

n2 vC 2 vC1 = n1

n1 I1 + I 2 n2
0
Fig. 4.23. Formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului uk cu separare galvanic.

(4.100)

dT

133

vC1 = VC1M + iC1 =

I1 (t dT ) t [dT , T ] C1

(4.101)

n2 (4.102) I1 , t [dT , T ] n1 n I (4.103) vC 2 = VC 2 m + 2 1 (t dT ) , t [dT , T ] n1 C2 n (4.104) iD = 1 I1 + I 2 , t [dT , T ] n2 n (4.105) vQ = 1 vC 2 + vC1 = vC , t [dT , T ] n2 Pe baza relaiilor (4.88) (4.105), au fost reprezentate n Fig. 4.23 formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea acestui convertor. ntruct curentul mediu printr-un condensator ideal este nul, ariile haurate din forma de und a curentului iC1 sunt egale , deci: I n d n2 (4.106) I 2 dT = I 1 (1 d )T , 1 = 2 I 2 n1 1 d n1 Scriind egalitatea energiilor furnizate de sursa V1 i disipate n circuitul de sarcin ntr-o perioad T: V2 I 1 n2 d V1 I 1T = V2 I 2T , (4.107) = = V1 I 2 n1 1 d Caracteristica de reglaj a convertorului uk cu separare galvanic este aceeai ca a convertorului fly-back, adic a convertorului mixt cu separare galvanic. Curenii de sarcin i de la intrare sunt : V n d V1 (4.108) I2 = 2 = 2 R n1 1 d R
n2 d V1 n d I1 = 2 I2 = (4.109) n 1 d R n1 1 d 1 Curenii maximi repetitivi prin tranzistor i diod au valorile (Fig. 4.23):
2

I QRM

n2 n = I1 + 2 I 2 = n n1 1

d V1 (1 d )2 R

(4.110)

I DRM = I 2 +

n1 n d V1 I1 = 2 2 n2 n1 (1 d ) R

(4.111)

134

Valorile medii ale curenilor prin tranzistor i prin diod sunt:

n2 d V1 I Qavr = dI QRM = (4.112) n 1 d R 1 n d V1 (4.113) I Davr = (1 d )I DRM = 2 2 n1 (1 d ) R Pentru a deduce solicitrile n tensiune a tranzistorului, folosim relaia
2

(4.105):
VQRM = VC1M +

(4.114) n1 1 = VC + vC 1 + vC 2 n2 2 ntruct tensiunea medie pe inductana L1 este nul, ariile haurate din forma de und vL1 din Fig. 4.23 sunt egale, deci: V V1dT = (VC V1 )(1 d )T , VC = 1 (4.115) 1 d Introducnd ( 4.113 ) n ( 4.97 ) i ( 4.98 ) avem:
n2 d 2 V1 n1 V1 d2 vC 2 = + n2 n 1 d RC f 1 d RC f 2 1 1 Din ultimele trei relaii rezult: V d 2 n22 1 1 + VQRM = 1 1 + 2 1 d 2 Rf n1 C1 C 2 Solicitarea n tensiune a diodei se obine din (4.93): n n VDRRM = 2 VC1M + VC 2 M = 2 VQRM n1 n1 vC1 + VDRRM =
2

n1 n n 1 VC 2 M = VC1 + 1 VC 2 + vC1 + 1 vC 2 = n2 n2 2 2n2

(4.116)

(4.117)

n2 V1 d 2 n22 1 1 + (4.118) 1 + 2 n1 1 d 2 Rf n C C 1 1 2 n mod deosebit, trebuie remarcat faptul c, spre deosebire de convertorul fly-back, valorile medii ale curenilor prin nfurrile transformatorului sunt nule. Aadar, convertorul uk cu separare galvanic folosete excitaia bidirecional a miezului magnetic, ceea ce permite o reducere substanial a dimensiunilor acestuia.

135

4.7. Circuite integrate specializate n comanda convertoarelor de curent continuu

Convertoarele de curent continuu fiind folosite la realizarea surselor n comutaie, utilizarea lor a devenit destul de larg, iar integrarea circuitelor de comand specializate n comanda lor s-a impus cu stringen. Exist numeroase firme specializate pentru acest tip de comenzi printre care amintim Siemens, Unitrode, Motorola, S G S Thomson. De regul, aceste circuite sunt circuite complexe capabile s realizeze numeroase funcii de comand i protecie, cele mai importante fiind: generarea impulsurilor de comand care asigur comutaia tranzistoarelor din circuitul de for al convertorului; modificarea factorului de umplere, d, a impulsurilor de comand n funcie de valoarea unei tensiuni; generarea unei tensiuni de referin, stabilizat termic, care s se utilizeze la realizarea buclei de control pentru stabilizarea tensiunii de la ieirea sursei n comutaie; existena unui regulator electronic sub forma unui amplificator de eroare cu ctig ajustabil i cu posibilitatea realizrii unei compensri n frecven pentru a asigura stabilitatea buclei de control. Regulatorul este folosit pentru stabilizarea tensiunii de ieire; - posibilitatea prescrierii prin componente periferice a valorii maxime a factorului de umplere dmax. n afara funciilor de baz, integratele mai pot asigura i alte funcii cum ar fi : asigurarea unei porniri liniare pentru evitarea ocului de curent din momentul conectrii la reea; protecie la suprasarcin i supratensiune; protecie la scderea tensiunii de alimentare a integratului sub o anumit valoare critic; protecie la defectarea circuitului de reacie; protecie la saturarea miezului transformatorului de separare galvanic. Este, de asemeni, de dorit ca circuitul integrat s poat asigura i alte funcii cum ar fi: posibilitatea asigurrii unei tensiuni de ieire independente de variaia tensiunii de intrare ; telecomand de conectare i deconectare prin nivel de tensiuni compatibile logic; posibilitatea sincronizrii externe a momentului de comutare.

136

Toate funciile enumerate mai sus sunt asigurate de integratul TDA-1060, produs de firma Siemens, care poate fi folosit pentru comanda convertoarelor de c.c. cobortoare sau mixte i care va fi prezentat n continuare. Pentru o nelegere mai bun a rolurilor blocurilor componente, se d n Fig. 4.24 schema bloc a unui convertor de c.c. i a circuitului de comand aferent astfel conceput nct s menin constant tensiunea V2 de la bornele sarcinii. n principiu, este un sistem de reglare automat a tensiunii de ieire, care modific factorul de umplere al semnalului de comand al tranzistorului comutator d, astfel nct s se pstreze constant tensiunea de ieire. Factorul de umplere, d este determinat de blocul modulator al impulsurilor n durat (MID). Frecvena f a semnalului de comand este fixat de generatorul de tensiune n dini de fierstru. Blocul MID transform aceast tensiune ntr-un semnal rectangular cu V1 un factor de umplere V2 care depinde de tensiunea furnizat de Retea de reactie amplificatorul de Convertor de c.c. eroare. Astfel, dac tensiunea de ieire scade, de exemplu, va Blocul MID Vref crete tensiunea de la + Amplificator ieirea amplificatorului de eroare de eroare, factorul de Generator de tensiune in umplere d va crete i legatura dinte de fierastrau (f ) Referinta de tensiune n convertor tensiunea directa de ieire va fi mrit, Fig. 4.24. Schema bloc a convertorului i circuitului de revenind la valoarea comand pentru a menine tensiunea de ieire constant. prescris din tensiunea de referin Vref. Se mai remarc existena unei legturi directe ntre tensiunea de intrare n convertorul feed forward i generatorul tensiunii n dini de ferstru. Aciunea tensiunii de intrare V1 const n modificarea formei de und a generatorului, care va determina o modificare a factorului d i, implicit, a tensiunii V2 astfel nct tensiunea V2 s rmn constant la variaiile tensiunii de intrare V1. Mai n amnunt, dac, de exemplu, tensiunea de intrare V1 crete, factorul de umplere d va scdea i reciproc. Faptul c tensiunea de ieire V2 este practic constant la variaia tensiunii V1 uureaz mult obinerea stabilitii amplificatorului de eroare, care poate asigura parametri dinamici performani.

137

n Fig. 4.25, este dat schema bloc a integratului TDA-1060. Se constat c toate etajele care apar n schema bloc din Fig. 4.24 sunt integrate. n plus, integratul mai conine:
Protectie (P1) R C Sincron Legtur direct izare

5
Iesire aplific ator 4 eroare

16
0,60V
Comp.5

Referint 3,72V

0,48V 0,60V
+

Generator dinti de fierstru

13 15
Iesire

Reactie 3

+
Amplificator de eroare Comp.1

Q2

Blocul MID

Bista bil de R iesire

Q3

14

+
0,60V

Q1

1k

8,4V

Bistabil Stop/pornire lin S Comp.2 R 0,60V protectie la + tensiune (LSP) redus Circuit de alimentare

(LSP)

Q'

(LSP)

Comp.3

Comp.4

0,60V

0,48V

6
dmax si controlul pornirii line

12

10
pornire/oprire de la distant

11
Protectie la supracurent

Fig. 4.25. Schema bloc a circuitului integrat TDA-1060.

un circuit de alimentare, care este, de fapt, un stabilizator tensiune/curent i care alimenteaz integratul. Circuitul genereaz i un semnal LSP(low supplay protecion), care este folosit pentru nhibarea impulsurilor de acionare de la ieire n cazul cnd tensiunea de alimentare a integratului devine prea mic. Tensiunea stabilizat este disponibil i n exterior la pinii 2 i 12; surs de referin stabilizat termic care asigur 3 nivele de tensiune: 3,72V, 0,48V i 0,60V; bucl de control autoprotejat. Dac se ntrerupe circuitul de reacie factorul de umplere al impulsurilor de ieire este redus la zero. Dac se

138

realizeaz un scurtcircuit pe calea de reacie, factorul de umplere al impulsurilor de ieire se va reduce la o valoare d0, care poate fi setat prin periferice;
1
I1

intrare de c.c. 10,5V - 18V 10mA - 30mA

Tensiune Vz stabilizat tensiune stabilizat 8,4V pentru schema <5mA integratului

12

1V polari zare

LSP protectie la tensiune redus

Fig. 4.26. Schema electronic a circuitului de alimentare a integratului.

o legtur direct ntre tensiunea de la intrarea convertorului de curent continuu i generatorul n dini de ferstru, care pstreaz constant tensiunea de ieire la variaia tensiunii de intrare, permind utilizarea unui transformator de izolare galvanic de dimensiuni minime I (mA) 30 i uurnd prescripiile pentru bucla de curent principal; acces direct la 20 intrarea blocului MID ( pinul 5 ) care permite folosirea unei bucle de control separate, de exemplu 10 n funcionarea la curent constant; setarea precis a factorului maxim de umplere, dmax, foarte important la 0 30 V [V ] 10 20 convertoarele forward, push-pull, punte i semipunte; Fig.4.27. Caracteristica de intrare curent tensiune a circuitului de alimentare al asigurarea unei integratului. porniri line prin creterea gradat a factorului de umplere pentru reducerea vrfurilor de curent prin tranzistorul comutator;
1 112

139

posibilitatea pornirii i opririi de la distan; impulsurile de acionare sunt furnizate prin intermediul unui bistabil de ieire, care evit oscilaiile pe front; nhibarea imediat a impulsurilor de acionare de la ieire n cazul unei creteri a tensiunii V2, sau la saturarea miezului transformatorului. Vom prezenta n continuare principalele etaje componente ale integratului i modul n care intervenim n funcionarea de ansamblu a convertorului de curent continuu. n Fig. 4.26 este dat schema circuitului de alimentare, iar n Fig. 4.27 caracteristica sa curent tensiune. Circuitul este, de fapt, un stabilizator parametric de tensiune continu cu element de control serie, care poate fi alimentat att n tensiune, ct i n curent, aa cum rezult din caracteristica de intrare a circuitului. Sursa de tensiune trebuie s asigure, ntre pinii 1 i 12, tensiuni cuprinse ntre 10,5V i 18V. Dac alimentarea se face n curent, curentul de intrare trebuie s fie ntre 10 mA i 30 mA. Dac tensiunea ntre pinii 1 i 12 scade sub 9,5V semnalul LSP cade la zero producnd resetarea bistabilelor de ieire i de oprire t T V2 22nF 4 i pornire liniar. Amplificator Tranzistorul etajului de eroare T R1 R f de ieire va rmne + Vref + t blocat. Tensiunea V2 3 P1 stabilizat de 8,4V R3 0,6V Blocul 2 este disponibil i la + MID R2 Vz I R4 pinul 2, pentru un Comp.1 consum maxim de 5 6 mA i poate fi Ajustare Q1 R5 folosit pentru dmax setarea precis a 1k factorului de umplere maxim. Amplificator -ul de eroare a buclei Fig. 4.28. Schema amplificatorului de eroare i circuitul de curent principale, de autoprotecie la defectarea circuitului de reacie. (Fig. 4.28) este un amplificator operaional cu un ctig n bucl deschis, A0, de 60dB. Tensiunea de referin este aplicat la intrarea neinversoare, iar tensiunea de la ieirea convertorului de curent continuu,V2, divizat corespunztor, se aplic la

140

intrarea inversoare prin intermediul rezistorului R3. Ctigul n bucl nchis al amplificatorului se determin prin rezistena Rf, fiind dat de relaia: A0 R (4.119) Af = = 3 1 + A0 Rf Compensarea extern n frecven a amplificatorului se realizeaz cu condensatorul de 22 nF. Bineneles c se mai poate introduce reele de deplasare de faz n partea de reaci pentru a asigura stabilitatea buclei de control. Integratul TDA-1060 a fost conceput astfel nct s evite o funcionare anormal a convertorului n cazul unor defeciuni care apar pe calea de reacie. Cele mai frecvente defeciuni sunt ntreruperea legturii de reacie i scurtcircuitarea la mas a acestei legturi . n cazul ntreruprii legturii de reacie, rezistena R1 devine infinit. Potenialul de la pinul 3 scade foarte mult, iar amplificatorul de eroare va furniza ctre blocul MID un potenial ridicat, determinnd creterea factorului d de umplere d i implicit o valoare prea mare pentru V2. Aceast funcionare anormal se evit prin existena sursei interne de curent I, care, n aceast situaie, se nchide prin R3 i R2, d Tensiunea producnd o cretere semnificativ a de reactie potenialului pinului 3. n consecin, V V 0,6V tensiunea furnizat de amplificatorul de eroare se reduce semnificativ. Dac Fig. 4.29. Variaia factorului de valoarea rezistenei R3 este mai mare de umplere d cu n funcie de tensiunea 470 k, tensiunea furnizat de V3 corespunztoare pinul 3 . amplificator scade sub nivelul minim al dintelui de ferstru, iar factorul de umplere se va reduce la zero. n cazul scurtcircuitrii la mas a legturii de reacie, potenialul pinului 3 devine egal cu zero, efectul fiind, de asemeni, o cretere a factorului de umplere a semnalului de comand a tranzistorului comutator. Aceeai situaie apare i dac se produce un scurtcircuit la bornele sarcinii, cnd creterea factorului de umplere ar putea conduce la distrugerea tranzistorului comutator al convertorului. Evitarea funcionrii anormale se face prin circuitul comparator Comp.1. Dac potenialul pinului 3 scade sub valoarea 0,6V Comp.1 comut i ieirea sa satureaz pe Q1. Prin aceasta rezistorul de 1k apare conectat n paralel cu R5, potenialul pinului 6 scade, producnd limitarea factorului de umplere la valoarea d0, aa cum se observ din Fig. 4.29.
max 0 ref 3

141

+
Alimentare

VZ

2 VZ

Q VS

16
Legtur direct Comp.H

9
Sincronizare

Q
7

VH

+
Comp.L

S
Bistabil dinti de fierstru

VL

Q1

Ctre blocul MID

Q
8

MID

Bista bil de iesire

C8
Fig. 4.30. Schema generatorului n dini de ferstru.

Schema generatorului n dini de ferstru este reprezentat n Fig. 4.30. Aceasta genereaz o tensiune avnd forma de und n ramp, care urmeaz s fie comparat n blocul MID cu tensiunea de la ieirea amplificatorului de eroare. Frecvena semnalului n dini de ferstru i, implicit, frecvena la care va lucra convertorul c.c. se prescriu prin perifericele R7 i C8. Generatorul poate oscila att liber, ct i sincron cu un semnal aplicat la pinul 9. Condensatorul C8 se ncarc ctre tensiunea pozitiv de alimentare prin tranzistoarele de control Q3 i Q7, curentul de ncrcare fiind controlat prin R7 i Q6. Nivelul superior al dintelui, VH, i panta sa sunt determinate de

142

potenialul VS din emitorul lui Q3. Acest potenial este determinat, fie de tensiunea stabilizat Vz, fie de tensiunea V1 de la intrarea convertorului de c.c. aplicat la pinul 16. Tensiunea VH este de aproximativ 5,7V, cnd nu intervine legtura direct. Nivelul inferior al dintelui, VL, este egal cu 2v D 1,3V. Formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea generatorului n dini de ferstru sunt date n Fig. 4.31. Cnd tensiunea pe C8 atinge nivelul VH, comparatorul Comp. H basculeaz, determinnd setarea bistabilului dinilor de ferstru. Ieirea sa produce comutarea direct a tranzistorului Q1 prin intermediul cruia se va produce descrcarea condensatorului C8. Cnd tensiunea pe C8 scade sub VL, comparatorul Comp.L reseteaz bistabilul dinilor de ferstru i Q1 se blocheaz. Simultan, se blocheaz i Q2 setnd bistabilul de ieire al integratului. n continuare, funcionarea se repet, iar frecvena de lucru a generatorului n dini de ferstru este: 1,2 [Hz] (4.120) f R7 C8 Funcionarea oscilatorului poate fi sincronizat extern, cu un semnal de frecven mai joas ca ce dat de (4.120), aplicat la pinul 9. Cnd nivelul semnalului de sincronizare este 0 logic (L adic sub 0,8V), intrarea S a bistabilului dinilor de ferstru se va menine n 0 logic i condensatorul C8 va continua s se ncarce pn la VS. n momentul n care semnalul de sincronizare devine 1 logic (H adic peste 2V), se produce setarea
Tensiunea pe C8

VH cu legtur direct la tensiunea de intrare V1 a convertorului de c.c.

VH 5,7V fr legtur direct la tensiunea de intrare V1 nivel de control al lui d de la pinul 6 max iesire din amplificatorul de eroare VL 1,3V

1us

t V bistabil dinti de ferstru Q t VQ bistabil de iesire

dT dmaxT

d'T d'maxT

Fig. 4.31. Forma de und a tensiunii pe condensatorul C8 cu i fr intervenia legturii directe la V1.

143

bistabilului dinilor de ferstru i descrcarea lui C8. n cazul n care tensiunea de intrare a convertorului, V1, poate s varieze n limite mari, este util s se foloseasc o legtur direct de control (numit feed forward), prin care s se modifice factorul de umplere d al impulsurilor de acionare a tranzistorului comutator din convertor, astfel nct tensiunea de ieire V2 s rmn constant. Aceast prereglare poate uura considerabil cerinele buclei de control principale, care va trebui s compenseze doar variaiile tensiunii de ieire V2, produse de variaiile sarcinii. Modul de intervenie a legturii directe la tensiunea de intrare V1 poate fi urmrit pe formele de und din Fig. 4.31. innd cont de caracteristica de reglaj a convertorului cobortor cu separare galvanic, se constat c dac factorul de umplere d este variat invers proporional cu variaia tensiunii de intrare : 1 (4.121) d = V1 atunci variaiile tensiunii de intrare vor fi compensate. Pentru a asigura o tranziie maxim a sarcinii care s-ar produce la valoarea maxim a tensiunii de intrare V1M, raportul de transformare al transformatorului de separare galvanic se calculeaz cu relaia: d V n (4.122) n = 1 = max 1M n2 V1 Dac relaia (4.121) va fi respectat i pentru dmax, raportul de transformare, deci i costul i volumul transformatorului de izolare pot fi considerabil sczute, pstrnd totodat un rspuns lin la tranziiile sarcinii. Din Fig. 4.30, se constat c dac Vz > V16 atunci VS = Vz 3VD , iar Vz < V16 , VS = V16 3VD . Aadar, intervenia legturii directe la dac tensiunea de intrare V1 d a convertorului ncepe d 2 16 s se produc din V1 1 Vz momentul n a V kV care 16 = 1 > 1. b 0,5 Vz Vz A B 0,3 Producndu-se o cretere a 0 2 V 1 potenialului VS vor 16 crete att curentul de VZ ncrcare al lui C8, ct Fig. 4.32. Caracteristica de transfer a aciunii legturii i, nivelul VH forma de directe la tensiunea de intrare V1 a convertorului.

144

und a dintelui de ferstru fiind cea reprezentat cu linie ntrerupt n Fig. 4.31. A fost necesar i modificarea nivelului VH, simultan cu modificarea pantei, pentru ca frecvena de lucru a oscilatorului s rmn constant. Deoarece panta dintelui crete, factorul de umplere d scade. Se obine i o scdere a factorului de umplere dmax , aa cum se cere pentru pstrarea unor dimensiuni minime ale transformatorului de izolare.
+
protectie la supracurent generator n dinti de ferstru

de la amplificatorul de eroare

S
Bistabil de iesire

Q4 Q6 Q2
5
protectie P1

Q1

Q3
6

Q5

Q7
8

etaj de iesire generator n dinti de ferstru

ctre etajul de iesire

VZ
R2 R6

Setare dmax si pornire lin

C8

Fig. 4.33. Schema modulatorului impulsurilor n durat ( MID ).

n Fig. 4.32, este reprezentat caracteristica de transfer al aciunii legturii directe al tensiunii de intrare V1 a convertorului de c.c. Curba a reprezint variaia ideal care rezult din relaia (4.121). Curba b reprezint variaia 0,6V 0,48V real , dac tensiunea Comp.3 Comp.4 V1b rezult din divizarea tensiunii V1, ctre S reset bistabil bistabilul punctul A se iesire oprit/pornire conecteaz la un MID lin potenial care s 11 I2 reprezinte o fraciune din Vz, adic la Traductor de C R curent punctul B. Dac legtura direct nu se
Fig. 4.34. Circuit de protecie la supracurent.

145

folosete, pinul 16 trebuie conectat la V2 V11 = 0,48V pinul 2. Schema blocului modulator al impulsurilor n durat (MID ) este reprezentat n Fig. 4.33. Acest bloc genereaz impulsuri cu o durat dT, V11 = 0,6V proporionale cu cel mai de jos dintre nivelele de la cele 3 intrri inversoare 0 (pinii 4, 5, 6). Frecvena impulsurilor I2 (1/T ) este egal cu cea a Fig. 4. 35. Caracteristica de ieire a generatorului n dini de ferstru. convertorului, V2(I2), ca efect al n cazul unei funcionri interveniei circuitului de protecie normale, tensiunea de la ieirea la supracurent. amplificatorului de eroare (pinul 4) este mai mic dect tensiunea de la pinii 5 i 6, ea dictnd durata dT. Ct timp v C8 < v 4 , tranzistoarele Q5 i Q6 conduc, Q1 este blocat, iar ieirea porii SAU este n 0 logic. n momentul n care rampa dintelui devine egal cu tensiunea de la ieirea amplificatorului de eroare ( v C8 v 4 ), tranzistoarele Q5 Q7 comut invers, Q1 i Q4 ncep s conduc, aplicndu-se 1 logic la poarta SAU. Bistabilul de ieire va fi resetat, 2 VZ ceea ce produce frontul 15 Controlul lui dmax si cztor al impulsurilor Q 2 Iesire pornire MID transmise etajului Q1 6 14 lin de ieire. Q Pinul 6 este Q C6 R6 LSP folosit pentru setarea Bistabil oprire/ 50 pornire lin factorului de umplere dmax i pentru asigurarea R S pornirii line, pornire ce Comp.2 va fi descris n + continuare. Factorul dmax 0,6V este prescris prin Comp.4 Comp.3 divizorul R2, R6. n + + momentul n care 0,48V 0,6V tensiunea de la ieirea 11 10 amplificatorului de protectie la pornire /oprire eroare devine v 4 v 6 , supracurent de la distant resetarea bistabilului de
Fig. 4.36. Circuitul de oprire/pornire lin.

146

ieire se va produce cnd v C8 = V6 , deci factorul de umplere 5,7V nu va putea depi valoarea dmax. n catalogul firmei, sunt prevzute V i monograme pentru alegerea divizorului R2, R6, astfel nct s se obin i valoarea dorit pentru 1,3V factorul de umplere maxim, d0, 0,6V 0 atunci cnd tensiunea de la pinul t de reacie scade sub 0,6V. V1S Intrarea suplimentar a timp mort t t t t 1 2 3 4 t blocului MID de la pinul 5 poate SET RESET d k = t k /T fi folosit, fie pentru realizarea (oprit) ( pornire lin ) unei protecii, fie pentru realizarea Fig. 4.37. Formele de und aferente circuitului unei bucle de control separate cu oprire/pornire lin. amplificatorul de eroare, de exemplu o comand la curent constant. Dac pinul 5 nu se folosete, el trebuie conectat la pinul 6 sau la pinul 2. Integratul TDA 1060 asigur protecia tranzistorului comutator din convertorul de curent continuu, dac curentul de la ieirea convertorului are o valoare prea mare. Aceast protecie se asigur n dou trepte. Cnd se depete primul nivel, se intr ntr-un regim de limitere de curent, iar dac se depete i al doilea nivel, se oprete funcionarea convertorului, apoi, dup un timp mort, se declaneaz o secven de pornire lin. Schema circuitului de protecie la supracurent este dat n Fig. 4.34. Tensiunea obinut de la traductorul de curent de ieire se aplic la pinul 11, prin intermediul unei reele R C. Reeaua elimin supracreterile iniiale ale curentului. Primul nivel de protecie se declaneaz cnd tensiunea traductorului de curent atinge valoarea de 0,48V. Tensiunea va produce bascularea comparatorului Comp.4, care va furniza semnalul de reset ctre bistabilul de ieire naintea apariiei semnalului de reset de la blocul MID. Comanda etajului de ieire este preluat n Comp.4 i este fcut astfel nct curentul I2 s se menin constant. Eficacitatea acestei limitri de curent, ciclu dup ciclu, scade la factori de umplere redui, deoarece timpul de stocare al tranzistorului de ieire devine dominant n determinarea factorului de umplere. Curentul I2 va continua deci s creasc i, aa cum se vede de pe caracteristica de ieire a convertorului, V2(I2), din Fig. 4.35, se ajunge la situaia cnd tensiunea de la traductorul de curent atinge cel de-al doilea nivel de protecie, de 0,6V. Se va produce, n
6

147

S
protectie la supracurent Iesire MID Bistabil de iesire

Q1e
Qe

15

R
LSP

Q 2e

14 12

0,6V
Comp.5 de la bistabilul oprire/pornire lin

13 iesire

nhibare
V15 dT (1-d)T T Tensiunea de la iesirea amlpificato rului de eroare

setarea resetarea bistabil de iesire

Fig.4.38. Etajul de ieire.

acest moment, bascularea comparatorului Comp.3, care va declana o secven de oprire i pornire lin a convertorului. Schema circuitului care asigur secvena de oprire/pornire lin se d n Fig. 4.36. Funcionarea circuitului poate fi urmrit comod pe formele de und din Fig. 4.37. Aciunea circuitului se iniiaz prin setarea bistabilului oprire/pornire lin . Prin aceasta, cele dou ieiri Q i Q ale bistabilului trec n 1 logic. Ieirea Q determin intrarea n conducie a tranzistorului Q1 care va lucra ca surs de curent i va asigura descrcarea la curent practic constant a condensatorului C6. Ca urmare, tensiunea V6 va descrete liniar n timp (Fig. 4.37). Ieirea Q produce nhibarea impulsurilor de ieire prin validarea porii NOR, care aduce potenialul bazei tranzistorului de ieire la 0 logic. Dup un anumit interval de timp, numit (n Fig. 4.37) timp mort , tensiunea la pinul 6 scade pn la nivelul de 0,6V. Ca urmare, va bascula comparatorul Comp.2, asigurnd 1 logic la intrare R ( reset ) a bistabilului oprire/ pornire lin. Ca efect, ieirile Q i Q trec n 0 logic, tranzistorul Q1 se blocheaz, iar poarta NOR anuleaz nhibarea tranzistorului de ieire. n continuare,

148

R6 VZ , iar factorul de umplere R2 + R maxim crete treptat. Se asigur astfel o cretere gradat a tensiunii i curentului de ieire, deci o pornire lin a convertorului de c.c. Trebuie menionat c, n cazul unui scurtcircuit persistent la ieirea convertorului, secvena: limitarea curentuluide ieire oprire pornire lin se va repeta, producnd o funcionare intermitent. Tot n Fig. 4.36, se observ c, dac semnalul LSP cade la 0 logic, ca urmare a scderii tensiunii de la pinul 1 sub 9,5V, se va seta de asemeni bistabilul oprire/pornire lin , declanndu-se o secven de oprire pornire lin, care va decurge aa cum s-a prezentat mai nainte. Pentru comanda de conectare i deconectare de la distan, se folosete intrarea de la pinul 10, prin aplicarea unor nivele logice compatibile TTL. Un nivel de 0 logic la acest pin (L < 0,8V) determin setarea bistabilului de oprire /pornire lin i, implicit, nhibarea imediat a impulsurilor de la ieirea integratului TDA D1 D3 1060. Un nivel de 1 logic la pinul 10 L R p1 I2 + V (H > 2V) determin o 2 n1 n1 n2 D2 R conectare a circuitului R p2 + i asigur o pornire V1 lin a convertorului de D curent continuu. Dac pinul 10 nu se n 3 v n3 R1 >>Rp1, Rp2 folosete, este indicat Tensiune de ca acesta s se alimentare conecteze la pinul 2. 3 13 Schema 1 Tensiune de etajului de ieire al reactie integratului este dat Qe 15 n Fig. 4.38. Tranzistorul npn de la + este ieirea Qe Q 14 e comandat de circuitul 0,6V 12 Comp.5 cu tranzistoarele n comutaie Q1e i Q2e acionate de bistabilul Fig. 4.39. Circuitul de protecie la supratensiune i contra saturrii miezului transformatorului de separare galvanic. de ieire, care evit dubla pulsare. Setarea

condensatorului C6 se ncarc prin R2 ctre

149

bistabilului de ieire se produce n momentul cnd dintele de ferstru atinge nivelul VH. Aceasta va produce intrarea n conducie a tranzistorului Qe pe o durat dT. Bistabilul de ieire poate fi resetat att de semnalul de la blocul MID, ct i prin circuitul de protecie la supracurent. Resetarea determin sfritul perioadei de conducie a tranzistorului Qe. Bistabilul de ieire este bypasat de o poart NOR, care poate nhiba impulsurile de ieire indiferent de starea bistabilului. Att colectorul, ct i emitorul tranzistorului Qe sunt conectai la pinii integratului, permind o mare flexibilitat n vn3 d < 0,5 conectarea circuitului de comand a tranzistorului 0 dT t comutator al convertorului de curent continuu. Prin vn3 dT d = 0,5 aceasta, se evit i apariia unor piuri de comutaie 0 t pe conexiunea comun Interval de (masa) de semnal a conductie a lui Qe integratului. Tranzistorul vn3 deT deT d > 0,5 de ieire este protejat dT contra unor eventuale 0 t dT supratensiuni de colector prin diode interne de dT limitare. Curentul de v8 ieire maxim este de 30mA, cu o tensiune de t saturaie de 0,4V. T T Impulsurile de ieire vor Fig. 4.40. Formele de und care intervin la disprea dac potenialul protecia contra saturrii miezului. de emitor al tranzistorului Qe va crete peste 5V. Integratul TDA 1060 poate asigura i protecia de supratensiune i/sau protecia contra saturrii miezului magnetic. Modul n care intervin aceste protecii poate fi urmrit pe circuitul din Fig. 4.39, n care proteciile sunt fcute pentru un convertor forward clasic. Ambele protecii folosesc pinul 13 i comparatorul Comp.5 al integratului. Protecia la supratensiune se asigur aplicnd pinului 13 o cot parte din tensiunea V2, folosind divizorul Rp1, Rp2. Dac V2prot este nivelul tensiunii de ieire la care se dorete s intervin protecia, atunci divizorul se calculeaz cu relaia:

150

R p1 R p1 + R p 2

V2 prot = 0,6

(4.122)

Aadar, cnd tensiunea de ieire V2 devine V2 V2prot , comparatorul Comp.5 va bascula i va determina blocarea tranzistorului Qe. Pentru a se realiza protecia mpotriva saturrii miezului transformatorului de separare galvanic, acesta a fost prevzut cu nfurarea n3. Intervenia proteciei contra saturrii miezului se poate urmri comod pe formele de und din Fig. 4.40, esenial fiind forma de und a tensiunii vn3 de la bornele nfurrii n3. Dac factorul de umplere al impulsurilor de comand d 0,5, tensiunea vn3 devine pozitiv, deschide dioda D i basculeaz comparatorul Comp. 5 pe un interval de timp n care, oricum, tranzistorul Qe este blocat. Dac factorul de umplere d devine d > 0,5, situaie anormal la care se poate ajunge n anumite regimuri tranzitorii, tensiunea vn3 rmne pozitiv i peste o perioad T, i anume atta timp ct dureaz demagnetizarea miazului. Pe tot acest interval, la ieirea lui Comp.5 vom avea 1 logic, tranzistorul Qe va fi saturat, iar Qe va fi blocat. Aadar, intervalul efectiv de conducie al tranzistorului Qe n aceast a doua perioad va fi deT. Se evit astfel saturarea miezului. Trebuie menionat faptul c perioada T a oscilaiilor n dini de ferstru nu este afectat de acest aciune. n finalul subcapitolului, menionm faptul c blocurile componente i modurile lor de funcionare se regsesc la aproape toate integratele specializate pentru aceste comenzi. Apar anumite diferene n funcie de tipul de convertor comandat, natura dispozitivului de putere utilizat drept comutator, precum i de tipurile de control utilizate. Considerm c nelegerea funcionrii integratului TDA 1060 poate uura mult nelegerea funcionrii oricrui alt integrat specializat n astfel de comenzi.

151

152