Invertorul monofazat cu autotransformator

1. Scopul lucrrii este studiul funcionrii invertoarelor monofazate

paralele.
2. Consideraii teoretice
2.1. Invertorul Wagner este cel mai simplu invertor monofazat paralel i
poate funciona pe o sarcin rezistiv. Pentru a analiza fenomenele ce au loc n
invertor se vor face cteva ipoteze simplificatoare: transformatorul Tr este fr
scpri i are un curent de magnetizare neglijabil, circuitul de comutare (C, T 1, T2)
nu cuprinde nici o inductan, iar inductana L este suficient de mare nct curentul
absorbit de la sursa Ud s fie constant n timp. n figura 1.a se prezint schema de
for a invertorului iar n figura 1.b diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor
din circuit.

a)
b)
Fig. 1 Invertorul monofazat paralel Wagner

Principiul de funcionare al schemei (prezentat n figura 1.a) este

urmtorul: la comanda tiristorului T1 (momentul de timp t0 din figura 1.b) se
stabilete circuitul de la borna minus a sursei Ud prin inductana L, tiristorul T1,
seciunea transformatorului 0-A i borna plus a sursei de alimentare Ud. Pe
aceast cale va circula curentul I1. Totodat condensatorul C se ncarc cu
polaritatea din figur la o tensiune care n cazul ideal este egal cu dublul tensiunii
de alimentare Ud. La momentul t1 se d comand tiristorului T2. Odat cu intrarea
acestuia n conducie, condensatorul C se cupleaz ca surs de tensiune invers
la bornele tiristorului T1 asigurndu-i stingerea. Deoarece curentul prin primarul
transformatorului nu-i poate schimba brusc sensul, n primul moment dup
comutare ntregul curent este preluat tot prin seciunea 0-A a primarului
transformatorului i condensatorul C (traseul +U d, 0-A, C, T2, L, -Ud). Apoi curentul
se stabilete prin seciunea 0-B a transformatorului, adic traseul +U d, 0-B, T2, L,
-Ud. Condensatorul dup ce se descarc se ncarc cu polaritate invers tot cu
dublul tensiunii de alimentare. n circuitul de ncrcare apare i rezistena de
sarcin raportat la primarul transformatorului, ceea ce face ca ncrcarea s
1

decurg cu o constant de timp dat de condensator i valoarea raportat a

rezistenei de sarcin Rs. La momentul t2 procesul ajunge n regim staionar, dup
care la momentul t3 este din nou comandat tiristorul T1. valoarea condensatorului
C trebuie aleas astfel nct s asigure pentru tiristoare un timp de blocare mai
mare dect timpul de revenire tq al acestora (t2 -t1 > tq).
2.1. Invertorul cu autotransformator, prezentat n figura 2, are dou tiristoare
identice conectate mpreun cu patru diode ntr-o schem de invertor monofazat
cu diode de recuperare (descrcare) a energiei n cazul funcionrii cu sarcin
rezistiv-inductiv. Prin utilizarea diodelor de nul D 1 i D2 (figura 2) se limiteaz
creterea tensiunii aplicate pe tiristoare la puin peste dublul tensiunii de
alimentare (soluie studiat de McMurray, Bedford i Shattuck). Acest invertor este
alimentat cu tensiune constant, deoarece L (i C) sunt mult mai mici dect la
invertorul Wagner.

Fig. 2 Invertorul monofazat cu autotransformator

Transformatorul trebuie realizat n aa fel nct:

MN PQ n1
n1
0,1 0,2
dac
, atunci
NO OP n 2
n2
Diodele D3 i D4 sunt diode de separare, prin intermediul crora se
mpiedic descrcarea accidental a condensatorului n cazul n care sarcina este
activ i prezint tensiune electromotoare alternativ. Dac sarcina este pasiv
(rezistiv-inductiv), atunci nu mai este necesar montarea acestor diode.
n figura 3 se prezint diagramele de timp ce permit o mai bun nelegere a
funcionrii acestui invertor. naintea momentului t0, considerat drept origine a
timpilor, se presupune c conduce tiristorul T 2. Curentul circul pe traseul +U e, O,
P, Q, D4, T2, L, -Ue, figura 3.a.
n momentul t0 tiristorul T1 primete semnal de comand pe poart, intr n
conducie i permite aplicarea tensiunii de pe condensator uc la bornele tiristorului
T2 n aa fel nct acesta se blocheaz (uT2 = uc = -2Ue) i curentul iT2 este nul.

Fig. 3 Invertorul monofazat cu autotransformator

ntruct curentul prin inductana L nu poate avea discontinuiti (iL = iT1 +iT2
= constant), atunci curentul iT1 ia imediat valoarea lui iT2 exact nainte de blocare.
Prin T1 se stabilete circulaia a doi cureni (figura3.b):
+Ue, O, P, Q, D4, C, T1, L, -U;
+Ue, O, N, M, D3, T1, L, -U.
Pentru a compensa variaia curenilor i a evita o discontinuitate a solenaiilor,
curentul ic ia brusc valoarea 2iT1.
ntre t0 i t2, este valabil urmtoarea ecuaie de circuit:
u OM

u QM
2

uC
di
ue L T1
2
dt

(1)
3

La nceputul intervalului, uC/2 = -Ue deci:

diT 1

dt

uC
2 2U e 0
L
2

Ue

(2)

Curentul iT1 crete, iar condensatorul se descarc i apoi se rencarc cu

tensiune (de polaritate invers) pn la valoarea 2Ue. Tensiunea pe condensator
atinge pragul 2Ue la momentul t1.
Tensiunile la bornele diodelor D1 i D2 sunt:
u D 2 U e

uC 1
u
n1
U e C
2 1 k'
2 n1 n2

(3)

unde k= n1 / n2
Aceast tensiune rmne negativ i dioda D2 este blocat.
u D1 u NM L

diT 1
dt

(4)

Dac inem cont de relaia (1), avem:

u D1

n1
u
u
k'

u
C C Ue
1 C U e
n1 n2 2
2
k '1 2

(5)

Aceast relaie este valabil pn cnd tensiunea u D1 devine pozitiv i dioda D1

ncepe s conduc. Aceste fenomen se produce la momentul t2. Tensiunea pe
condensator va fi limitat astfel la valoarea:
uC

2U e
2 k '1U e
k'
1
k '1

(6)

Energia rmas n L produce o tensiune autoindus care deschide Di i

energia este parial napoiat sursei prin nfurarea n\ In momentul t2 la
ncheierea acestui proces, T2 se blocheaz datorit scderii curentului.
Curentul n secundar a rmas, practic, neschimbat datorit inductanei Ls.
Aceasta genereaz o tensiune autoindus care, reflectat n primar, napoiaz
sursei energia acumulat n Ls prin Di i nfurarea (1-n') i polarizeaz invers pe
T2. Dup ce se ncheie i acest proces, n momentul t3, T2 trebuie comandat din
nou pentru a se aplica sarcinii tensiune de polaritate opus celei anterioare.
Aplicarea unui impuls de durat mare (O...t3+e) pe poarta lui T2 decurge
din necesitatea prelurii curentului de la dioda Di de ctre tiristorul T2, care s-a
stins n momentul t2 prin scderea curentului sub valoarea de meninere.
Observaie. Circuitul de comand rezult mai complicat, dar puterea
disipat pe poart scade dac se aplic un al doilea impuls scurt pe poart n
momentul t3 sau un tren de impulsuri de frecven relativ mare pe durata O...t3+s.
4

El poate funciona i cu sarcin

inductiv. n circuit se folosesc
diodele de descrcare D1 i D2,
care au rolul de a permite
trecerea curentului n sens invers
spre sursa de alimentare atunci
cnd tiristoarele nu mai conduc,
dar curentul n sarcin circul n
continuare din cauza caracterului
inductiv al acesteia. Inductana L
evit formarea vrfurilor de
curent ce ar aprea la intrarea n
conducie a tiristoarelor. Plasarea
ei astfel nct curentul prin
tiristoare s treac prin L, dar cel
prin diode s evite acest drum, sa fcut pentru a nu mpiedica
trecerea curentului spre surs
prin diode.

Fig. 3 Diagramele de timp

Conectarea diodelor la transformator prin prize, nu la capetele primarului, are rolul

de a crete valoarea tensiunilor inverse care apar la bornele tiristoarelor(activarea
diodelor). C i L formeaz un circuit oscilant cu perioada puin mai mare dect 4tq
(al tiristoarelor).
Cnd este amorsat T2 (prin impulsul iP2 - fig. 2.4) C stinge pe Ti se
descarc rezonant i se ncarc cu polaritate opus prin T2, L, D2 i nfurarea n
pn n momentul ti. Energia rmas n L produce o tensiune autoindus care
deschide Di i energia este parial napoiat sursei prin nfurarea n\ In momentul
t2 la ncheierea acestui proces, T2 se blocheaz datorit scderii curentului.
Curentul n secundar a rmas, practic, neschimbat datorit inductanei Ls.
Aceasta genereaz o tensiune autoindus care, reflectat n primar, napoiaz
sursei energia acumulat n Ls prin Di i nfurarea (1-n') i polarizeaz invers pe
T2. Dup ce se ncheie i acest proces, n momentul t3, T2 trebuie comandat din
nou pentru a se aplica sarcinii tensiune de polaritate opus celei anterioare.
Aplicarea unui impuls de durat mare (O...t3+e) pe poarta lui T2 decurge
din necesitatea prelurii curentului de la dioda Di de ctre tiristorul T2, care s-a
stins n momentul t2 prin scderea curentului sub valoarea de meninere.
Observaie. Circuitul de comand rezult mai complicat, dar puterea
disipat pe poart scade dac se aplic un al doilea impuls scurt pe poart n
momentul t3 sau un tren de impulsuri de frecven relativ mare pe durata O...t3+s.
Tensiunea de ieire este, practic, dreptunghiular, indiferent de natura
sarcinii, deoarece L este foarte mic. In timpul procesului de comutare, cnd pe o
nfurare (1-n) se aplic prin Di sau D2 tensiunea E, pe tiristorul care a fost
blocat apare tensiunea Ut:
ar fi 2E, dar nu s-ar mai recupera energia din Ls (s-ar regsi contactorul
static de c.c. cu L n serie cu sarcina).
Valori optime ale componentelor sunt [11]:

4. Partea experimental
6

n partea experimental a laboratorului se studiaz comportarea dinamic a

TBP comandat pe rnd cu schemele din figura x. Se msoar (cu ajutorul
osciloscopului) i se noteaz timpii de intrare n conducie, respectiv ieire din
conducie ai tranzistorului. Apoi, utiliznd aceleai scheme din figura x, se
monteaz n paralel cu RB un condensator cu rol de condensator de accelerare.
Se analizeaz cum se modific timpii de tranziie ai tranzistorului fa de cazurile
precedente.
Vd

V+
R2
Tb+

Df
RB

Rs

V+
R2
Tb+

D1

Vd
Df
RB

TBP
Tb-

V-

R2
Tb+

D1

TBP

Tb-

Rs

V+

RBE

Va)

Vd
Df
RB

Rs
TBP

TbV-

b)

c)

Fig. Scheme practice cu TBP

4. ntrebri de verificare i control

1. Precizai motivul pentru care, n cazul unei comenzi unipolare, dac se
monteaz o rezisten baz-emitor se obine o reducere semnificativ a
timpului de blocare a TBP.
2. Care din timpii de tranziie ai unui TBP se modific mai mult odat cu
trecerea de la o comand unipolar la una bipolar a acestuia, i de ce?
3. Care este rolul diodei antisaturaie i care este efectul utilizrii acesteia n
circuit?