Prof.Dr.Ing.

Dan FLORICAU

CURS

4.4 INVERTORUL TRIFAZAT DE TENSIUNE CU 6 PULSURI

Invertorul de tensiune cu şase pulsuri are schema de principiu din Fig.1 şi

este utilizat cu precădere în sistemele de comandă de uz general. Schema
prezentată s-a obţinut prin suplimentarea la circuitul monofazat în punte cu încă
un braţ sau jumătate de punte. Terminalele A, B şi C sunt conectate la un motor
de c.a. Inversarea sensului de rotaţie al motorului se poate realiza prin
modificarea secvenţei fazelor la ieşirea invertorului.
Una dintre caracteristicile principale ale acestui tip de invertor o reprezintă
frecvenţa mică de comutaţie. Datorită acestui fapt, dispozitivele
semiconductoare utilizate în puntea circuitului sunt cu precădere tiristoarele
convenţionale. Fiecare dintre dispozitivele marcate punctat (Fig.1.b) reprezintă
un tiristor convenţional incluzând şi circuitul de stingere. Acest simbol poate
reprezenta orice dispozitiv semiconductor cu capabilitate de autoblocare cum ar
fi GTO-ul sau tranzistorul bipolar.
Funcţionarea invertorului trifazat de tensiune cu şase pulsuri este
asemănătoare cu cea a invertorului monofazat în punte. În cazul invertorului
monofazat fiecare dispozitiv semiconductor este comandat on şi respectiv off
pentru intervale egale cu π radiani sau 180°el.. Terminalul de ieşire este
conectat alternativ pentru câte o jumătate de ciclu la borna pozitivă, respectiv
negativă, a sursei continue de alimentare.
O tensiune trifazată în circuitul de sarcină se obţine prin introducerea unui
deplasament de fază de 120°el. între secvenţele de comandă corespunzătoare
celor 3 braţe ale invertorului. Astfel, secvenţa de comandă pentru cele 6
dispozitive semiconductoare coincide cu numărul modulului; la fiecare 60°el.
primeşte impuls de comandă un alt dispozitiv semiconductor. Pentru o perioadă
completă secvenţa de comandă care permite de altfel şi definirea tensiunii de
ieşire este următoarea: T1, T2, T3, T4, T5 şi T6.
Asemanator cu cazul precedent (monofazat) diodele de regim liber creează
traseele de circuit pentru transferul energiei reactive înmagazinate în circuitul de
sarcină spre sursa de continuă de alimentare. În concluzie, terminalul de ieşire
este conectat la borna pozitivă sau negativă în funcţie de secvenţa de comandă.
Aceasta înseamnă că tensiunea la ieşirea invertorului este unic definită la toate
momentele de timp. Astfel, invertorul poate fi reprezentat prin intermediul unor
comutatoare electronice, ca în Fig.1.c.

4.4.1 Formele de undă ale tensiunii din ieşirea invertorului

Se consideră punctul median al sursei de alimentare ca punct de referinţă
(O) şi cazul comutaţiei instantanee. Astfel, tensiunile de pol u AO , u BO şi u CO

1
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

au o formă dreptunghiulară. Aceste forme de undă nu sunt afectate de

modificarea sarcinii sau a frecvenţei de funcţionare. Luând în considerare un
braţ de punte, tensiunea de pol ia valoarea U d / 2 - atunci când se află în
conducţie tranzistorul superior dintr-un braţ (de ex.: T1), respectiv − U d / 2 -
atunci când se află în conducţie tranzistorul inferior de pe acelaşi braţ (T4).
id
+
C T1 D1

Ud 0 A M
B
C ~
T4 D4
C

-
a)

id
+

C T1 D1 T3 D3 T5 D5
Ud 0 A B C

C T4 D4 T6 D6 T2 D2

-
b)

id
+
C k1 k3 k5
Ud 0 A B C

C k4 k6 k2

-
c)

Fig. 1 Invertorul de tensiune cu şase pulsuri: a) circuitul trifazat în punte pentru

alimentarea unui motor de c.a., b) circuitul trifazat în punte - schema generală,
c) circuitul echivalent folosind întreruptoare.

Fiecare tensiune de linie se poate obţine prin diferenţa dintre două tensiuni
de pol:
u AB = u AO − u BO
u BC = u BO − u CO (1)
u CA = u CO − u AO

Formele de undă ale tensiunii la ieşire sunt prezentate în Fig.2. Fiecare

jumătate de perioadă conţine un interval de 60° în care tensiunea este zero, iar
forma de undă rezultată poartă denumirea de tensiune în şase pulsuri.

2
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Dacă forma de undă a tensiunii de pol este o undă dreptunghiulară de

amplitudine U d / 2 , expresia dezvoltării în serie Fourier a acesteia va conţine
toate armonicile de ordin impar. Astfel:
4 Ud ⎛ 1 1 1 1 ⎞
u AO = ⋅ ⋅ ⎜ sin ωt + sin 3ωt + sin 5ωt + sin 7ωt + sin 9ωt + ... ⎟ (2)
π 2 ⎝ 3 5 7 9 ⎠
Tensiunea de pol u BO este defazată cu 120°el.:
4 Ud ⎡ ⎛ 2π ⎞ 1 1 ⎛ 2π ⎞
u BO = ⋅ ⋅ ⎢sin ⎜ ωt − ⎟ + sin 3ωt + sin 5⎜ ωt − ⎟+
π 2 ⎣ ⎝ 3 ⎠ 3 5 ⎝ 3 ⎠
(3)
1 ⎛ 2π ⎞ 1 ⎤
+ sin 7⎜ ωt − ⎟ + sin 9ωt + ...⎥
7 ⎝ 3 ⎠ 9 ⎦
Tensiunea de linie u AB este obţinută ca o diferenţă între u AO şi u BO .
Aceasta nu conţine armonica de ordinul 3 sau multiplii acesteia deoarece
tensiunile de pol au aceeaşi fază. Armonicile care rămân în forma de undă a
tensiunii de linie sunt de ordinul h=6n±1, unde n este un întreg pozitiv.
Expresia completă a dezvoltării în serie Fourier a tensiunii de linie u AB este
următoarea:
2 3 ⋅U d ⎛ 1 1 1 ⎞
u AB = ⎜ sin ωt − sin 5ωt − sin 7ωt + sin 11ωt + ... ⎟ (4)
π ⎝ 5 7 11 ⎠
Prin translatarea cu 30°el. a formei de undă u AB se obţine o simetrie în
raport cu π / 2 . Datorită acestei simetrii, în expresia dezvoltării în serie Fourier
apar numai termeni în sinus.
Valoarea efectivă a tensiunii de linie ( U AB ) este 2 ⋅ U d / 3 , sau
0,816 ⋅ U d , iar componenta fundamentală ( U 1AB ) are valoarea efectivă
6 ⋅ U d / π sau 0,78 ⋅ U d .
În cazul invertorului cu şase pulsuri cu sarcină în conexiune stea,
tensiunea de linie sau cea de fază conţine şase trepte distincte pe o perioadă.
Aceasta se poate demonstra pentru cazul unei sarcini rezistive prin scrierea celor
6 secvenţe de conducţie pe durata unei perioade de funcţionare a invertorului.
Pentru primul interval de 60°el., T5, T6 şi T1 sunt comandate on sau
întreruptoarele k5, k6 şi k1 sunt închise. Astfel, terminalele A şi C ale sarcinii
sunt conectate la borna pozitivă, iar B la borna negativă. Circuitul echivalent
este prezentat în Fig.3 şi corespunde intervalului 1 ( u AB = +U d , u BC = −U d şi
u CA = 0 ).
Tensiunile de fază (considerate în raport cu punctul neutru al conexiunii în
stea) se obţin printr-o simplă împărţire: u AN = u CN = U d / 3 ,
u BN = −2 ⋅ U d / 3 . Aceeaşi metodologie se repetă pentru următoarele cinci

3
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

intervale, obţinând astfel tensiunea de fază u AN cu şase pulsuri (Fig.3). Pentru

această analiză s-a considerat o sarcină pur rezistivă în conexiune stea.
uAO

T1 - on 240° 300° T1 - on Ud/2

a)
0 60° 120° T4 - on 360° T4 - on ωt

uBO

T3 - on Ud /2 T3 - on
b)
0 T6 - on T6 - on ωt

uCO

T5 - on Ud /2
c)
0 T2 - on T2 - on ωt

uAB=
uAO-uBO Ud
d)
0 ωt

uBC=
uBO-uCO
Ud
e)
0 ωt

uCA=
uCO-uAO
Ud
f)
0 ωt

Secvenţa T2 T4 T6
de
comandă
g)
T1 T3 T5 T1 ωt

Fig. 2 Formele de undă pentru funcţionarea cu şase pulsuri: a, b, c) tensiunile de

pol ; d, e, f) tensiunile de linie şi g) secvenţa de comandă pentru tiristoare.

4
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

+ uAN
C k1 k3 k5
0 A B C
Ud
Ud/3 2Ud/3 180° 360°
C k4 k6 k2
- 0° 60° 120° 240° 300° ωt

R
(a) (b)
N
R R

Interval 1 Interval 2 Interval 3 Interval 4 Interval 5 Interval 6

0°--> 60° 60°--> 120° 120°--> 180° 180°--> 240° 240°--> 300° 300°--> 360°
5, 6, 1 - închise 6, 1, 2 - închise 1, 2, 3 - închise 2, 3, 4 - închise 3, 4, 5 - închise 4, 5, 6 - închise

A C A B A B C B C

Ud/3 2Ud/3 Ud/3 2Ud/3 Ud/3 2Ud/3

N N N
N N N
2Ud/3 Ud/3 2Ud/3 Ud/3 2Ud/3 Ud/3

B B C C C A A A B

uAN = Ud/3 uAN = 2Ud/3 uAN = Ud/3 uAN = -Ud/3 uAN = -2Ud/3 uAN = -Ud/3
uBN = -2Ud/3 uBN = -Ud/3 uBN = Ud/3 uBN = 2Ud/3 uBN = Ud/3 uBN = -Ud/3
uCN = Ud/3 uCN = -Ud/3 uCN = -2Ud/3 uCN = -Ud/3 uCN = Ud/3 uCN = 2Ud/3

(c)

Fig. 3 a) Circuitul echivalent pentru invertorul cu şase pulsuri cu sarcină

rezistivă în conexiune stea, b) forma de undă a tensiunii de fază, c) tabel cu
tensiunile de fază pentru fiecare interval.

4.4.2 Ecuaţiile generale ale tensiunilor

Se consideră un invertor trifazat în punte care are conectat la borne o
sarcină echilibrată în conexiune stea (Fig.4). Dispozitivele semiconductoare de
pe fiecare braţ de punte sunt reprezentate prin întreruptoare ideale. Fiecare braţ
de punte primeşte aceeaşi secvenţă de comandă dar translatată cu 120°el.. În
consecinţă, tensiunile faţă de punctul median al bateriei de condensatoare (O)
sunt translatate cu 120°el.. Acestea sunt notate cu u AO , u BO , u CO şi sunt
numite tensiuni de pol.
Dacă punctul neutru N al sarcinii este conectat la punctul median O atunci
cele trei braţe de punte funcţionează independent, iar tensiunile de linie faţă de
punctul neutru al sarcinii (tensiunile de fază) sunt egale cu tensiunile de pol.
Astfel:

5
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

u AN = u AO ; u BN = u BO ; u CN = u CO (5)
+
k1 k3 k5

Ud O A B C

k4 iA k6 iB k2 iC

-
B

Z
iN
N
Z Z

A C

Fig. 4 Invertorul trifazat de tensiune cu sarcină echilibrată în conexiune stea.

În general aceste tensiuni conţin atât armonici pare cât şi armonici impare,
incluzând armonicile multiplu de 3 care au aceeaşi fază în toate cele 3 tensiuni
de pol. Toate celelalte armonici, care nu sunt de ordinul 3 (multiplu de 3), apar
cu un defazaj de 120°el. între componentele tensiunii de pol. În cazul unei
sarcinii echilibrate în conexiune stea, fiecărei armonici de tensiune îi corespunde
o armonică de curent. Cu i N s-a notat curentul instantaneu în conductorul
neutru (legătura dintre N şi O). Acest curent reprezintă suma curenţilor de fază
în valoare instantanee:
i N = i A + i B + iC (6)
Dacă la expresia (6) se mai adaugă expresiile (1.3), (1.4) şi faptul că
fiecărei armonici de tensiune i se atribuie o armonică de curent se poate spune
despre curentul i N că reprezintă, de fapt, suma aritmetică a armonicilor
multiplu de 3 ale curentului (suma armonicilor de curent care nu sunt multiplu
de 3 fiind zero).
În aplicaţiile cu motoare de c.a., armonicile multiplu de 3 ale curentului
sunt nedorite deoarece pot să introducă pierderi adiţionale RI 2 semnificative.
Totuşi, aceste armonici de curent pot să fie eliminate prin simpla izolare a
punctului neutru N. În acest caz rezultă: i A + i B + iC = 0 . Suprimarea acestor
armonici de curent înseamnă eliminarea lor şi din tensiunile de fază, suma
tensiunilor instantanee de fază fiind zero:
u AN + u BN + u CN = 0 (7)
În general, pentru o sarcină trifazată, echilibrată, în conexiune stea, la
orice moment de timp avem:

6
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

u AO = u AN + u NO
u BO = u BN + u NO (8)
u CO = u CN + u NO
unde u NO reprezintă valoarea instantanee a tensiunii punctului neutru al sarcinii
în raport cu punctul median al bateriei de condensatoare.
Prin însumarea tensiunilor de pol se obţine:
u AO + u BO + u CO = (u AN + u BN + u CN ) + 3u NO (9)
Înlocuind expresia (7) în (9) rezultă expresia tensiunii între punctul neutru
al sarcinii şi punctul median al bateriei de condensatoare:
1
u NO = (u AO + u BO + u CO ) (10)
3
Prin înlocuirea expresiei (10) în (8) se obţin următoarele expresii generale
pentru tensiunile de fază:
1
u AN = u AO − u NO = ⋅ (2u AO − u BO − u CO )
3
(11)
1 1
u BN = ⋅ (2u BO − u CO − u AO ),u CN = ⋅ (2u CO − u AO − u BO )
3 3
Ecuaţiile de tensiune (11) pot fi folosite la determinarea tensiunilor de
fază pentru cazul unei sarcini echilibrate, în conexiune stea, cu fir neutru
neconectat. Tensiunile de linie se pot determina utilizând relaţiile (1). Pentru
cazul particular al invertorului cu şase pulsuri, tensiunile de pol u AO , u BO şi
u CO sunt de formă dreptunghiulară de amplitudine U d / 2 . Ca urmare,
tensiunile definite prin ecuaţiile (11) sunt valabile pentru orice sarcină trifazată,
echilibrată sau motor de c.a.
Conţinutul armonic al tensiunii de fază cu şase pulsuri este acelaşi cu cel
al tensiunii de linie. Diferenţa dintre cele 2 tensiuni se datorează numai relaţiei
diferite de fază (dintre fundamentală şi armonici) care poate fi observată prin
compararea relaţiilor (4) şi (12).
2 ⎛ 1 1 1 ⎞
u AN = ⋅ U d ⋅ ⎜ sin ωt + sin 5ωt + sin 7ωt + sin 11ωt + ...⎟ (12)
π ⎝ 5 7 11 ⎠
Formele de undă dreptunghiulare ale tensiunilor de pol conţin şi
armonicile multiplu de 3 (Fig.5). Prin izolarea punctului neutru al sarcinii,
aceste armonici sunt eliminate din tensiunile de fază.
Analizând forma de undă a tensiunii u NO (Fig.5.e) se observă că toate
armonicile de tensiune multiplu de 3 care au fost eliminate, apar acum între
punctul neutru al sarcinii şi punctul median al bateriei de condensatoare. Aceste

7
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

armonici apar sub forma unei tensiuni dreptunghiulare de frecvenţă de trei ori
mai mare decât frecvenţa tensiunii la ieşirea invertorului.
În realitate, aceste forme de undă pot să difere puţin faţă de cazul ideal
datorită efectului de comutaţie şi căderilor de tensiune interne în circuitul
invertorului.

4.4.3 Formele de undă ale curentului

Dispozitivele semiconductoare utilizate în cadrul invertoarelor cu şase
pulsuri sunt în principal tiristoarele. Formele de undă ale curenţilor din invertor
depind de caracteristicile sarcinii şi sunt independente de tipul dispozitivului
semiconductor de putere folosit. Se face excepţie de la această regulă atunci
când intervalele dintre două comutaţii sunt foarte mici.
În continuare se analizează formele de undă de curent din cadrul
invertorului, presupunând o sarcină RL în conexiune triunghi şi o comutaţie
instantanee a dispozitivului semiconductor. În Fig.6 sunt indicate direcţiile
pozitive ale curenţilor de linie i A , i B şi iC şi ale curenţilor de fază i R , i S şi iT .
uAO

T1 - on 240° 300° T1 - on Ud/2

a)
0 60° 120° T4 - on 360° T4 - on ωt

uBO

T3 - on Ud/2 T3 - on b)
0 T6 - on T6 - on ωt

uCO

T5 - on Ud/2 T5 - on
c)
0 T2 - on T2 - on ωt

uAN
2Ud/3

Ud/3
d)
0 ωt

uNO

Ud/6
e)
0 ωt

Fig. 5 Formele generale de undă pentru invertorul trifazat cu şase pulsuri cu

sarcină echilibrată în conexiune stea:a-c) tensiunile de pol; d) tensiunea de
fază; e) tensiunea între punctul neutru al sarcinii şi punctul median al sursei de
c.c..

8
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

id
+ iT1
T1

Ud A B C
iD4
T4

-
iA iR iB

iC

iT iS

Fig. 6 Invertorul trifazat în punte cu sarcină echilibrată în conexiune triunghi.

Formele de undă ale tensiunilor de linie sunt formate din trei nivele de
tensiune: + U d , 0 şi − U d (Fig.7). Ca urmare, forma de undă a curentului de
fază (în conexiune triunghi) este formată dintr-o serie de exponenţiale care se
modifică odată cu modificarea nivelului de tensiune. Dacă se consideră ca
origine de timp momentul când T4 este comandat off şi dispozitivul
complementar T1 este comandat on, se vor afla în conducţie următoarele
dispozitive semiconductoare: T5, T6 şi T1.
Tensiunea care se aplică fazei R este chiar forma de undă a tensiunii de
linie u AB (Fig.7.a). Astfel, pentru prima treime din ciclu (0÷120°el.) se aplică
sarcinii de pe faza R tensiunea + U d . Această treaptă de tensiune produce o
creştere exponenţială a curentului i R , notată cu i1 în Fig.7.b. După 120°el.,
dispozitivul T3 este comandat on şi T6 este comandat off. Tensiunea aplicată la
bornele fazei R se va reduce de la + U d la zero.
Considerând aceeaşi origine de timp, curentul de linie i A pe intervalul
(0, t1 ) este negativ şi va circula prin dioda de regim liber D1 (Fig.8). Pe acest
interval are loc o reducere a curentului absorbit de la sursa de c.c. La momentul
t1 curentul i A devine pozitiv şi tiristorul T1 intră în conducţie. Momentul când
curentul îşi schimbă sensul depinde de circuitul de sarcină. După momentul t 2
(180°el.) tiristorul T1 este comandat off. Pentru un interval de timp ( t 2 , t 3 )
curentul de linie va ramâne pozitiv şi va circula prin dioda D4.
Curentul absorbit de la sursa de c.c. :
Pentru o sarcină în conexiune triunghi formele de undă ale curenţilor prin
fazele R, S şi T sunt prezentate în Fig.8. Deoarece curentul de linie este negativ
pentru o porţiune din intervalul 1, 0°÷60°, acesta va circula prin dioda de regim
liber D1 şi va reduce curentul absorbit de la sursa de c.c. În intervalul 2, 0°÷60°,

9
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

tiristorul T1 este singurul dispozitiv semiconductor conectat la linia pozitivă a

sursei de c.c.. În cadrul intervalului 2, pentru o sarcină puternic inductivă
curentul i A încă mai poate să fie negativ. Cunoscându-se aceste condiţii, o
inversare a curentului din circuitul intermediar de c.c. ( id ) semnifică o returnare
substanţială a energiei înmagazinată în sarcină prin intermediul diodelor de
regim liber.
uAB

Ud
180° 300°
a)
0 60° 120° 240° 360°
ωt

iR
i1
i2

b)
ωt

iS

c)
ωt

iT

d)
ωt

iA=
iR-iT

e)
ωt

Fig. 7 Formele de undă la ieşirea unui invertor trifazat cu şase pulsuri cu

sarcină RL în conexiune triunghi.

10
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iA curentul prin T1
curentul prin D4

t3
t1
a)
t2
curentul prin D1
t

iT1

b)
180° 360° 540° ωt
iD4

c)
180° 360° 540° ωt
id

e)
ωt

Fig. 8 Formele de undă ale curentului pentru un invertor trifazat

cu şase pulsuri cu sarcină RL în conexiune triunghi.

11