Invetor monofazat de tensiune in punte cu tranziatoare(IGBT-uri)

În fig. 1. este prezentată configuraţia de bază a invertorului monofazat în punte.

Schema prezentată conţine tranzistoare, dat funcţionarea de bază a invertorului este
independentă de tipul dispozitivului semiconductor de punte folosit.
Fi
Fiecare di
dintre tranzistoarele
i l prezentate în
î fig.
fi 1 permite
i conducţia
d i curentului
l i de
d
la colector spre emitor, iar diodele din punte montate în antiparalel permit conducţia
curentului în sens invers. Aceste diode de regim liber sunt caracteristice invertoarelor
de tensiune,
tensiune furnizând o cale inversă pentru curentul de sarcină.
sarcină În acest mod se poate
recupera dinspre invertor spre sursa de c.c energia inmagazinată în inductanta
circuitului de sarcină.
În funcţionarea normală (fig.1.a)
(fig 1 a) sunt comandate simultan tranzistoarele T1 si
T4 în contratimp cu tranzistoarele T2 şi T3. Durata dintre două comenzi succesive de
intrare în conducţie a perechii T1 si T4 este π radiani sau 1800. Identică este şi durata
dintre două comenzi succesive ale p perechii T2 şşi T3.
Neglijând căderea de tensiune in starea de conducţie, terminalul A al sarcinii este
conectat alternativ spre borna pozitivă (când conduc T1, T4) şi negativă (când
conduc T2,, T3)) surse de tensiune continuă. Analog,
g, terminalul B al sarcinii este
cuplat la borna pozitivă a sursei de tensiune continuă când conduc T2 şi T3 şi
respectiv la borna negativa când conduc T1şi T4.
Pentru cazul în care tranzistoarele T1 şi T4 sunt în starea on, tensiunea continuă de
alimentare se aplică la bornele sarcinii. Analog, când tranzistioarele T2 şi T3 se află în
conducţie tensiunea continuă este aplicată sarcinii cu polaritate inversă (fig .2.c).
id
+

T1 T3
D1 D3
C
iS Sarcina
O A B
Ud

C
T2 T4
D2 D4

-
FIG .1

Pentru explicarea modului de funcţionare al invertorului este convenabil să fie luat ca

punct de referinţă punctul median zero al sursei de tensiune continuă, care de altfel
practic nici nu este folosit (materializat). Formele de undă ale tensiunilor faţă de
punctul median al bateriei de condensatoare ((uAO,, uBO – numite şşi tensiuni de ppol))
p
sunt prezentate în fig.2.a şi (b) şi au formă dreptunghiulară cu amplitudinea Ud/2.
tranzistoarele sunt comandate în diagonală două câte doua (spre exemplu, T1 şi T4
comută în starea on respectiv off simultan; la fel T2 şi T3).
 Tensiunea rezultată la bornele sarcinii este diferenţa dintre tensiunile de pol, deci:
u AB = u AO − u BO

are o formă dreptunghiulară, de amplitudine Ud ca în fig. .2.c

Pentru o sarcină pur rezistivă, curentul are acceaşi formă de undă
d
dreptunghiulară,
hi l ă iar
i diodele
di d l de
d regim
i liber
lib nu maii sunt necesare.
În fig.2.d este prezentată forma de undă a curentului de sarcină în regim
permanent când invertorul funcţionează cu sarcină RL pasivă. Curentul prin sarcină
este format dintr-o
dintr o serie de exponenţiale,
exponenţiale iar pe un inteval de timp după ce tensiunea
îşi inversează polaritatea, puterea instantanee consumată de sarcină este negativă. Pe
acest interval tensiunea şi curentul prin sarcină au semne opuse, fapt ce se datorează
returnării către sursa de c.c.
c c a energiei inmagazinată în inductivitatea circuitului de
sarcină.
Mecanismul de recuperare a energiei poate fi urmărit pe forma de undă a
curentului de sarcină din fig..2.d,
g , unde sunt indicate p
pentru fiecare interval al ciclului
de c.a. dispozitivele semiconductoare aflate in conducţie.

La momentul t=0, T2 şi T3 sunt comandate off, iar T1 şi T4 sunt comandate on; curentul
de sarcină fiind stabilit de caracterul
caracter l inductiv
ind cti al sarcinii vaa circula
circ la în sensul
sens l considerat
negativ, de la B spre A. Acest curent negativ de sarcină va circula prin D1, D4 şi surca
de c.c., returnând sursei de c.c. energia inmagazinată în inductivitatea sarcinii.
 u AO T 1 on Ud / 2
T 1 on
360 0
(a )
180 0 ωt
T2 on T2 o n
u BO T3on
T 3 on

(b )
T 4 on ωt
T 4 on
uA B = u AO - u BO

Ud
(c )
ωt
C u r e n t p r in
T1 si T4
C u r e n t p r iin
iS D 2 si D 3
(d )
ωt
C u r e n t p r in
C u r e n t p r in
C u r e n tu l T2 si T3
D 1 si D 4
p r in
c .i. d e c .c
-
Id
(e )
+ ωt
f ig .2
 Tranzistoarele T1 şi T4 preiau conducţia curentului în acceaşi jumătate de perioadă
atunci când curentul de sarcină trece prin zero şi îşi inversează semnul. Momentul de
inversare a curentului este dependent de sarcină şi poate să apară la orice moment de
timp în jumătatea de perioadă. Intrarea în conducţie a diodelor D1 şi D4 la momentul
t=0 apare ca un rezultat al inversării tensiunii pe sarcină.
După o jumătate de perioadă, T1 şi T4 sunt comandate off, iar T2 şi T3 sunt
comandate
d on. PrinP i diodele
di d l D2 şii D3 continuă
i ă săă circule
i l curentull de d sarcină
i ă considerat
id
pozitiv. Pe durata acestui interval din jumătatea de perioadă, are loc din nou recuperarea
de energie spre sursa de c.c.
F
Forma curentului
t l i din
di circuitul
i it l intermediar
i t di dindi c.c. prezentată
t tă în
î fig.
fi .2e
2 se poatet
defini ca fiind o replică la curentul de sarcină, cu excepţia inversării de polaritate pe
fiecare semialtenanţă negativă a tensiunii uAO. Este evident că duratele de conducţie
ale diodelor de regim liber sunt identice cu intevalele cu valori negative ale curentului
din circuitul intemediar de c.c., confirmând astfel fenomenul de recuperare de energie.
Observaţii:
Invertorul
ve o u de tensiune
e s u e monofazat
o o a a în pupuntee poa
poatee să aalimenteze
e e e u un motor
o o de c.a.
Dacă acest motor frânează sau decelerează brusc (trece în regim de generator) se poate
observa cum valoarea medie a curentului din circuitul intermediar de c.c. este negativă.
Curentul negativ indică o recuperare netă a energiei înmagazinată în circuitul de
sarcină. O baterie de c.c. poate absorbi această energie regenerată, pe când un redresor
cu diode nu. În acest ultim caz tensiunea la bornele capacităţii de filtrare va creşte, fiind
necesar un circuit de disipare dinamică pe un rezistor.
 Invertotul trifazat de tensiune cu şase pulsuri

IInvertorul
t l de d tensiune
t i cu şase pulsuri
l i are schema
h d principiu
de i i i ca în î figura
fi 3 ,
terminalele A, B şi C sunt conectate la un motor de c.a. Inversarea sensului de rotaţie
al motorului se poate realiza prin modificarea secvenţei fazelor la ieşirea
invertorului(ex: interschimbarea lui A cu B)
Una din caracteristicile principale ale acestui tip de invertor o reprezintă frecvenţa
mică de comutaţie. Datorită acestui fapt, dispozitivele semiconductoare utilizate in
puntea circuitului sunt cu precădere tiristoare convenţionale. Funcţionarea
invertorului trifazat de tensiune cu şase pulsuri este asemănătoare cu cea a
invertorului monofazat în punte. În cazul invertorului trifaza fiecare dispozitiv
semiconductor este comandat on respectiv p ff p
off pentru intervale egale
g cu 180º.
Tensiunea de ieşire este conectată alternativ pentru câte o jumătate de perioadă la
borna pozitivă şi respectiv negativă a sursei de c.c.
O tensiune trifazată în circuitul de sarcină se obţine prin introducerea unui
deplasament de fază de 120º între secvenţele de comandă corespunzătoare celor 3
braţe ale invertorului. Astfel, la fiecare 60º primeşte impuls de comandă un alt
dispozitiv semiconductor. Pentru o perioadă completă secvenţa de comandă care
permite
it de
d altfel
ltf l şii definirea
d fi i t i ii de
tensiunii d ieşire
i i estet următoarea:
ăt T1 T2,
T1, T2 T3,
T3 T4,
T4
T5,T6.
Ca şi în cazul precedent (monofazat) diodele de regim liber creează traseele de
circuit pentru transferul energiei reactive înmagazinată în circuitul de sarcină spre
sursa de c.c.
id
+

T1 T3 T2
D1
C

Ud O A M
B
C
C T6 T5
T4 D4

fig . 3
-

Considerăm punctul median al sursei de c.c. ca fiind punct de referinţă (O) şi

comutaţia instantanee,
instantanee tensiunile de pol uAO, uAO uBO şi uCO au o formă
dreptunghiulară.
Fiecare tensiune de linie se obţine prin diferenţa dintre două tensiuni de pol, deci:
uAB = uAO-uBO
uBC = uBO-uCO (1.1)
uCA = uCO-uAO
Formele de undă ale tensiunii la ieşire sunt prezentate in fig. 4.
u A O
T 1 T 4 U d /2

6 00 1 2 00 1 8 00 2 4 0 0 3 0 00 3 6 00
ω t
u B O
T T
6 3

ω t
u C O
T 2 T 5

ω t
u A B

U d

ω t
u B C

ω t

u C A

ω t
u A N
2 U d /3

U d /3 ω t
T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6

f ig .4
 Dacă formele de undă a tensiunii de pol este o undă triunghiulară de amplitudine
Ud/2, expresia dezvoltării în serie Fourier a acesteia va conţine armonicele de ordin impar
∞
4 Ud sin(2k −1)ωt
de forma: u =
π 2 ∑
k =1
2k − 1
(1.2)

Astfel:

4 Ud ⎛ 1 1 1 1 ⎞
u AO = ⎜ sin ωt + sin 3ωt + sin 5ωt + sin7ωt + sin 9ωt + ...⎟
π 2 ⎝ 3 5 7 9 ⎠
Tensiunea de pol uBO finnd defazată cu 1200, se obţine:
4 Ud ⎛ ⎛ 2π ⎞ 1 1 ⎛ 2π ⎞ 1 ⎛ 2π ⎞ 1
u BO = ⎜⎜ sin⎜ ωt − ⎟ + sin 3ωt + sin 5⎜ ωt − ⎟ + sin7⎜ ωt − ⎟ + sin 9ωt +
π 2 ⎝ ⎝ 3⎠ 3 5 ⎝ 3⎠ 7 ⎝ 3⎠ 9
(1.3)
Tensiunea de linie uAB este obţinută ca o diferenţă între tensiunile uAO şi uBO.
Aceasta nu conţine armonica de ordinul 3 sau multiplii acesteia, deoarece tensiunea de
pol au aceeaşi fază. Armonicele care rămân în forma de undă a tensiunii sunt de
ordinul h=6n±1, unde n este un întreg pozitiv. Expresia completă a dezvoltării Fourier
a tensiunii
t i ii de d linie
li i uAB
AB este
t următoarea:
ăt
2 3 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
u AB = U d ⎜ sin ωt − sin 5ωt − sin 7ωt + sin11ωt + sin13ωt − ... ⎟ (1.4)
π ⎝ 5 7 11 13 ⎠
 Relaţia 1.4 arată că prin translarea cu 300 a formei de undă uAB se obţine o
simetrie în raport cu π / 2 . Datorită acestei simetrii, în expresia dezvoltării Fourier (1.4)
apar numaii tensiuni
t i i în î sinus.
i
2π / 3
1 2
Valoarea efectivă a tensiunii de linie UAB este U AB rms =
π ∫0
Ud2 dt =
3
Ud sau

0,81 Ud, iar componenta fundamentală UAB1 are valoarea efectivă

2 3
Ud
π =
6
U d = 0.78U d
2 π
În cazul invertorului cu şase pulsuri cu sarcină în conexiune stea, tensiunea de
linie sau cea de fază conţin şase trepte distincte pe o perioadă.
perioadă

Se consideră un invertor trifazat în p

punte care are conectat la borne o sarcină
echilibrată în conexiune stea (fig 5). Dispozitivele semiconductoare de pe fiecare
braţ de punte sunt reprezentate prin întrerupătoare ideale.
 i d

1 3 5

O A B C
U d

4 6 2

R N R

u 2
AN Ud
3

1
Ud
3 ωt
1 8 00 3 6 00
0
60 0 1 2 00 2 4 00 3 0 00
Interval 1 Interval 2 Interval 3 Interval 4 Interval 1 Interval 1
00 Æ 600 600 Æ 1200 1200 Æ 1800 1800 Æ 2400 2400 Æ 3000 3000 Æ 3600
5,6,1-închise 6,1,2- 1,2,3-închise 2,3,4-închise 3,4,5-închise 4,5,6-închise
închise
A C B A C C
A B B
1 1 2
Ud 2 Ud 2 1 Ud
3 Ud 3 Ud Ud 3
N 3 N 3 3
N N
2 1
N 2 1
N 1
Ud Ud Ud Ud 2 Ud
3 3 3 3 Ud 3
3
B B C
C C A A B
A

1 2 1 1 2 1
u AN = Ud u AN = U d u AN = U d u AN = − U d u AN = − U d u AN = − U d
3 3 3 3 3 3
2 1 1 1
uBN = − Ud uBN = − U d uBN = U d uBN = − U d
3 3 2 1 3
3 uBN = U d uBN = U d
2 3 3 2
uCN = − U d uCN = U d
1 1 3 1 1 3
uCN = Ud uCN = − U d uCN = − U d uCN = U d
3 3 3 3
 În aplicaţiile cu motoare de c.a armonicele multiplu de 3 ale curentului sunt
nedorite deoarece pot să introducă pierderi adiţionale RI2 semnificative. Totuşi, aceste
armonici de curent pot fi eliminate prin simpla izolare a punctului neutru N. N În acest caz
rezultă: i A + i B + iC = 0 . Suprimarea acestor armonici de curent înseamnă eliminarea lor
şi din tensiunile de fază, suma tensiunilor instantanee de fază fiind zero:
uAN + uBN + uCN = 0
În general pentru o sarcină trifazată, echilibrată, în conexiune stea, la orice
moment de timp avem:
uAO = uAN+uNO
uBO = uBN+uNO
uCO = uCN+uNO
unde
d uNO reprezintăi tă valoarea
l instantanee
i t t a tensiunii
t i ii punctului
t l i neutru
t all sarcinii
i ii în
î raportt
cu punctul median al bateriei de condensatoare.
Prin însumarea tensiunilor de pol exprimate se obţine:
u AO + uBO + uCO = (u AN + uBN + uCN ) + 3uNO
expresia tensiunii între punctul neutru al tensiunii şi punctul median al bateriei de
condensatoare:
1
uNO = (u AO + uBO + uCO )
3
 cu relatiile deduse se obţin următoarele expresii generale pentru tensiunile de
fază:
1
u AN = u AO − u NO = ⋅ (2u AO − u BO − uCO )
3
1
u BN = ⋅ (2u BO − uCO − u AO )
3
1
uCN = ⋅ (2uCO − u AO − u BO )
3

Ecuaţiile de tensiune deduse pot fi folosite la determinarea tensiunilor de fază

pentru cazul unei sarcini echilibrate, în conexiune stea cu fir neutru neconectat.
Conţinutul armonic al tensiunii de fază cu şase pulsuri este acelaşi cu cel al
tensiunii de linie. Diferenţa dintre cele 2 tensiuni se datorează numai relaţiei diferite de
fază ((dintre fundamentală şşi armonici))
2 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
uAN = Ud ⎜sinωt + sin 5ωt + sin 7ωt + sin11ωt + sin13ωt + ...⎟
π ⎝ 5 7 11 13 ⎠