PRICIPIILE FIZICE ALE SENZORILOR

MARIUS HAGAN, PHD

SENZORI SI
TRADUCTOARE
FENOMENUL DE DETECTIE

Deoarece un senzor este un convertor de marimi în general

neelectrice în semnale electrice, sunt necesare uneori mai multe
etape de transformare înainte ca semnalul de ieșire electric să poată
fi generat. Aceste etape implică modificări ale tipurilor de energie sau
proprietăților fizice ale materialelor, prin care in etapa finală se
genereaza un semnal electric cu un format dorit. În general, există
două tipuri de senzori: directi și complecsi. Un senzor direct este cel
care poate converti direct un stimul neelectric în semnal de ieșire
electric. Mulți stimuli nu pot fi convertiți direct în energie electrică, fiind
astfel necesari mai multe etape de conversie
FENOMENE FIZICE DE DETECTIE

• Capacitive
• Magnetice
• Inductive
• Optice
• Mecanice
 CAPACITATEA ELECTRICA
•DEFINIȚIE: „Capacitatea este raportul dintre
modificarea sarcinii electrice a unui sistem și
modificarea corespunzătoare a potențialului
său electric”
Pentru a calcula capacitanța trebuie să
raportăm V (diferența de potențial între
plăci) cu q, care este sarcina din
condensator
capacitatea unui condensator
plan în vid este:
 CAPACITORUL(I)
Cel mai simplu senzor capacitiv este format din două
plăci metalice paralele separate de o distanță 𝑑 • Capacitatea unui
condensator cu armaturi
paralele este:

Reference [3]
 CAPACITORUL (II)
Modul în care putem explica “franjurii” este prin “condițiile de graniță”
care nu sunt complet ideale.

• O soluție pentru a evita

efectul de franjuri este
utilizarea “electrodului de
garda”
CAPACITORUL CILINDRIC

Formula capacitatii cilindrice:

Valoarea capacitatii C depinde doar de factorii

geometrici, L, a și b.
CAPACITORUL SFERIC
MODIFICAREA CAPACITATII IN FUNCTIE DE
PARAMETRII GEOMETRICI

• Orice variație a constantelor

dielectrice 𝜀, a plăcii 𝐴 sau a
distanțării plăcilor 𝑑 va
determina o modificare a
capacitanței 𝐶
Reference [3]
SENZORI CE SE BAZEAZA PE VARIATII ALE
DISTANTELOR (I)

Senzorii pe bază de variații ale distanțării

pot avea configuratii cu o singură armatura,
cu două armaturi sau cu mai multe armaturi

Într-o configuratie cu doi electrozi,

senzorul are doi electrozi paraleni. Când
un electrod este miscat de o forță, o
presiune sau o vibrație, distanța 𝑑 se va
schimba, provocând o schimbare a
capacității.

Reference [3]
SENZORI CE SE BAZEAZA PE VARIATII ALE
DISTANTELOR (II)

• Figura arată un senzor capacitiv

multielectrozi, care este adesea intalnit în
masurari de acceleratii, vibrații și deplasări
capacitive

Reference [3]
SENZORI CE SE BAZEAZA PE VARIATII ALE
DISTANTELOR (II)
• Condensatoarele perechi din fiecare grup, 𝐶1 și 𝐶2, sunt conectate în serie. Dacă nu se aplică
nicio accelerație, 𝐶1 = 𝐶2; dacă se aplică o accelerație, 𝐶1 / = 𝐶2

Reference [3]
SENZORI CAPACITIVI CILINDRICI

• Se cunosc trei tipuri de masurare cu senzori

capacitivi cilindrici:
Prin miscarea electrodului din mijloc
Prin modificarea nivelului de fluid
Prin modificarea naturii dielectricului

Reference [3]
DETECTIA CAPACITIVA(I)
• Un senzor capacitiv este la bază orice element metalic sau conductor și care detectează orice
conductor sau material care are o constantă dielectrică diferită de aer

Reference [4]
DETECTIA CAPACITIVA(II)
detectarea proximității / gesturilor în prezența apei / gheții / zăpezii
pentru mânerele ușilor mașinii

Reference [4]
DETECTIA CAPACITIVA(III)
• În comparație cu măsurătorile diferențiale, FDC1004 poate fi utilizat în cazul
în care măsurile de compensare variabile în timp trebuie să fie monitorizate.
Un senzor de referinta se ia in considerare pentru modificările de compensare
din factori precum umiditatea, mediul înconjurător și apă / gheață / zăpadă.

Reference [4]
MAGNETISMUL

• Fluxul magnetic : densitatea unui câmp magnetic (numărul

de linii magnetice care trec printr-o suprafață dată) :

Unitati de masura ale fluxului magnetic sunt:

Webers. Tesla/m2
 SURSE ALE MAGNETISMULUI

Solenoid: produce linii de flux magnetic

Magnetul permanent:
 INDUCTIA MAGNETICA
Fluxurile care variază timpul induc o forță electromotoare (emf, adică o
diferență de tensiune) în circuitul care înglobează fluxul

Semnul emf este astfel încât să creeze un flux de

curent al cărui câmp magnetic s-ar opune
schimbării fluxului.
 PRINCIPIUL INDUCTIEI
Un al doilea solenoid va receptiona
fluxul magnetic generat de primul:
Presupunând aceeași zonă în secțiune transversală și
fără scurgeri de flux, o tensiune este indusă în a doua
bobină

N= numarul de sprire al celui de-al doilea solenoid

 EXAMPLE: SENZOR DE
MISCARE Fluxul generat in
Detector magnetic de miscare(A) si bucla este:
functia sa de transfer (B)

Tensiunea indusa este:

 AUTOINDUCTIA
Câmpul magnetic generat de o bobină Numărul dintre paranteze se numește legătură
de flux și este proporțional cu curentul din
induce, de asemenea, o emf în sine.
bobină.
Această tensiune este dată de:

L i inductanta Relatia inductantei:

EFECTUL HALL
• Când un electron se deplasează printr-un
câmp magnetic, este influentat de o forță
laterală
F = qvB

• Q este sarcina electronului, v este viteza

electronului, B inductia campului magnetic
EFECTUL HALL (CALITATIV)

diferenta de potential este influentata de

directia liniilor de camp magnetic

Forța de deviere deplasează electronii spre partea

dreaptă.

Aceasta deviere produce tensiunea VH (tensiunea

Hall)
APLICATII ALE SENZORILOR HALL(I)

Reference [5]
SPECIFICATIILE SENZORILOR HALL
 SENZOR CAPACITIV 3D (I)
Senzorul pentru determinarea coordonatelor și a traiectoriei unui punct caracteristic al unui obiect este
compus, de un senzor capacitiv diferențial, conectat electric la un bloc de conversie digital, urmat de o
unitate de procesare a datelor și de un bloc terminal, întregul circuit fiind conectat la o sursă de alimentare.
SENZOR CAPACITIV 3D (II)

Orice mișcare complexă poate fi

descompusă în mișcări simple, fiind ușor
de făcut o reprezentare grafică și
procesare. Intenționăm să identificăm
mișcări particulare ca: traducere verticală,
traduceri orizontale și mișcări elementare
de rotație, cum ar fi roll, pitch and yaw

https://www.youtube.com/watch?v=xF7VLygFJW4
Reference [4]
 SENZOR CAPACITIV 3D(III)
Senzor capacitiv rectangular

Reference [4]
 SENZOR CAPACITIV 3D (IV)
Miscare de translatie verticala (axa y)
4
x 10
2.8
As00
As01
2.7 As10
As11
Adr00
Adr01
2.6
Adr10
Adr11

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

1.9
0 50 100 150 200 250 300

Reference [4]
 3D CAPACITIVE POSITION SENSOR (V)
Miscare de translatie orizontala, pe axa x (sranga-dreapta)
4
x 10
2.6
As00
As01
As10
2.4 As11
Adr00
Adr01
Adr10
2.2 Adr11

1.8 be g in
rig th -to -le ft
tra n s la tio n

1.6
le f t-to -rig h t
ch a n g e tra n s la t io n
th e s e n s e o f
1.4 m ove m e nt

1.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Reference [4]
 3D CAPACITIVE POSITION SENSOR (VI)
Miscarea de rotatie a mainii drepte
4
x 10
2.6
As00
As01
As10
2.5 As11
Adr00
Adr01
Adr10
2.4 Adr11

a ntic lo c k w is e c lo c k w is e
2.3 s e ns e s e ns e

2.2

2.1

1.9
0 50 100 150 200 250

Reference [4]
 SENZORI CAPACITIVI NECLONABILI
• Polydimethylsiloxane (PDMS)
Functie Fizica Neclonabila
Physical Unclonable Function (PUF) Senzorul utilizează o membrană de
PDMS umplută cu bile de oțel conductiv ca
element structural. Un senzor capacitiv de
sub membrană, transformă mișcarea
elementului structural într-o schimbare a
capacității. Bilele conductoare de oțel sunt
distribuite in mod random. Prin urmare,
distribuția masei elementului structural este
unică. Fiecare bilă de oțel are un potențial
flotant și acționează ca un electrod
flotant[1b].

Reference [1b]
 ARANJAMENT INTERDIGITAL DE ELECTROZI
(INTERDIGITATED SINGLE SIDE ARRANGED
ELECTRODE – ISSAE)
Functie Fizica Neclonabila
Physical Unclonable Function (PUF)

Reference [1b]
 SENZOR DIFERENTIAL CAPACITIV UNIC
Două structuri electrozi separate, una superioară și una inferioară, sunt capabile să transforme
mișcarea membranei în schimbarea valorilor capacității.

Plăcile de capacitate TL și RL
formează acum o structură ISSAE mai
mică. TU și RU formează structura ISSAE
superioară. Capacitatea dintre TL și RL
devine semnul CL, iar cel dintre TU și RU
devine semnul CU, respectiv. Se presupune
că membrana este exact la mijloc între cele
două plăci ISSAE.

Reference [1b]
 DISTRIBUTIA BILELOR DIN OTEL
Schema 2D pentru capacitatea unica: SM1 este senzorul de referință si toate
rezultatele simulării se raporteaza la acesta
Prin urmare, bilele de oțel sunt aranjate
uniform în SM1 Toate celelalte cinci
modele (SM2-SM6) au bilele de oțel
distribuite aleatoriu în membrana PDMS.
Distanța Inter și Intra a fiecărui senzor
este calculată comparând valorile
capacității unei anumite excitații cu
valorile capacității senzorului SM1 la
aceeași excitație [1b].

Reference [1b]
SEMNALUL GENERAT DE SENZORUL SM1

Reference [1b]
SEMNALELE GENERATE DE SENZORII SM2-
SM6

Reference [1b]
SENZOR CU FUNCTIE FIZICA NECLONABILA
(I)

Ieșirea senzorului (f (m)) este

proporțională cu măsurandul (m). Aici,
funcția f (m) este aceeași pentru fiecare
senzor (nu este specifica dispozitivului),
doar CH-RS este unic

Reference [5b]
SENZOR CU FUNCTIE FIZICA NECLONABILA
(II)

Reference [5]
 SENZORI MAGNETICI INDUCTIVI

Unul dintre numeroasele avantaje ale utilizării câmpului magnetic pentru

detectarea poziției și distanței este că orice material non-magnetic poate fi pătruns de
către liniile de camp, fără pierderea preciziei poziției. Oțel inoxidabil, aluminiu,
alamă, cupru, materiale plastice, zidărie și lemn pot fi strapunse, ceea ce înseamnă că
o poziție precisă cu privire la sonda din partea opusă a unui perete poate fi
determinată aproape instantaneu.

Reference [2b]
 SENZOR LVDT
LVDT - Linear Variable Differential Transformer Se considera LVDT ca fiind un
transformator cu miez acționat
mecanic. Bobina primară este actionata
de o undă sinusoidală (semnal de
excitație) având o amplitudine
stabilizată. Unda sinusoidala elimină
armonicile legate de erori în
transformator. Un semnalul a.c. este
indus în bobinele secundare. Un miez
format dintr-un material ferromagnetic
este introdus coaxial în deschiderea
cilindrică fără a atinge fizic bobinele.
Cele două bobile secundare sunt
conectate în faza opusă (antifaza).

Reference [2b]
 APLICATIE CU SENZOR LVDT
LVDT - Linear Variable Differential Transformer

https://www.youtube.com/watch?v=s2o600RiEGU
Reference [2b]
SENZOR INDUCTIV DE PROXIMITATE

Când se propaga în vecinătatea

unui obiect ferromagnetic, câmpul
magnetic se schimbă, modificând
astfel inductanța bobinei. Avantajul
senzorului este că este un dispozitiv
noncontact a cărui interacțiune cu
obiectul se face doar prin câmp
magnetic. O limitare evidentă este
că este utilă numai pentru obiectele
ferromagnetice la distanțe relativ
scurte.

Reference [2]
APLICATII ALE EFECTRULUI DE CURENTI
TURBIONARI
Circuitul de control conține un
oscilator care generează curent de
undă sinusoidală ic (frecvența este de
ordinul a 10 kHz), care circulă prin
bucle și produce câmpuri magnetice
alternative sub și deasupra suprafeței
solului. Câmpurile care sunt
direcționate în sol nu prezintă niciun
interes pentru acest dispozitiv, în
timp ce câmpurile de la sol sunt
utilizate pentru detectare de anumite
obiecte metalice (de ex: masini in
parcare).

Toate buclele din rețea au o inductanță LC combinată care influenteaza

circuitul rezonant LC a carui frecventa este fout:

Reference [2]
unde L este inductanta echivalenta .
REZISTENTA VS. TEMPERATURA
SENZOR DE TEMPERATURA REZISTIV - RTD

• Ce este RTD ?
• Resistive Temperature Detector
• Este un senzor de temperatură
care funcţionează pe principiul
rezistiv
• Măsoară rezistenţa în funcţie de
caracteristica rezistenţa -
temperatură
VARIANTE CONSTRUCTIVE PENTRU SENZORI RTD

• Se construiesc din
următoarele metale:
• - Platină (Pt)
• - Nichel (Ni)
• - Cupru (Cu)
CIRCUITE DE CONDITIONARE DE SEMNAL PENTRU RTD
NELINIARITATEA CIRCUITULUI DE
CONDITIONARE
SURSA SIMPLA DE CURENT (I)

• se utilizeaza doua surse

egale de curent prin circuitul
REF200
• tensiunile la cele doua
capete ale senzorului RTD
sunt egale si de semne opuse
• se amplifica diferenta de
potential de pe senzorul
RTD
• INA326 este un amplificator
de instrumentatie

REF [7]
SURSA SIMPLA DE CURENT (II)

• Conditia de minim pentru T=-

500C
• tensiunea pe RTD este de 8.03mV
• R3 introduce o cadere de tensiune
astfel incat tensiunea de la intrarea
AI sa fie mica
• Tensiunea de iesire pentru o
temperatura de intrare de -
500C va fi de 0.111V

REF [7]
SURSA SIMPLA DE CURENT (III)

• Conditia de maxim
• la 1500C rezistenta RTD
este de 148 Ohms
• caderea de tensiune pe
RTD este de 14.8 mV
• tensiunea de iesire este de
4.84V

REF [7]
ACHIZITIA DIGITALA A SEMNALELOR DE LA UN SEZOR RTD

• ADS1118 este
un convertor
ADC pe 16 biti
cu modul de
comunicatie
SPI
EFECTUL FOTOELECTRIC

• Acest mecanism este cunoscut și sub numele de efect

fotoelectric interior. Dacă absorbția are loc în regiunea de
epuizare a joncțiunii, sau la o lungime de difuzie distanță
de aceasta, acești purtători sunt măturați din joncțiune de
câmpul electric încorporat al regiunii de epuizare. Astfel,
găurile se deplasează spre anod, iar electronii către catod
și se produce un fotocurent. Curentul total prin fotodiodă
este suma curentului de întuneric (curent care este
generat în absența luminii) și a fotocurentului, astfel
încât curentul de întuneric trebuie redus la minimum
pentru a maximiza sensibilitatea dispozitivului
 REFERENCES

1. C:\work_2020_L\UNIVERSITATE\IT4T\CURSURI\CURS_2\REFERENCES\ lecture06_inductive_magnetici
2. C:\work_2020_L\UNIVERSITATE\IT4T\CURSURI\CURS_2\REFERENCES\ guide05_capacitor_MIT_lecture
3. https://www.studocu.com/en-au/document/james-cook-university/sensor-technologies/lecture-notes/5-capacitive
-sensors/5165228/view
4. C:\work_2020_L\UNIVERSITATE\IT4T\CURSURI\CURS_2\REFERENCES\ CAPACITIVE_TI_snoa927
5. C:\work_2020_L\UNIVERSITATE\IT4T\CURSURI\CURS_2\REFERENCES\ 340341268-Automotive-
Sensors-2002-pdf
6. https://www.ti.com/lit/ug/tidu433/tidu433.pdf?ts=1646633099481&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.go
ogle.com%252F
7. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ref200.pdf?ts=1646607012768&ref_url=https%253A%252F
%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FREF200