INTRODUCERE

OBIECTIVELE CURSULUI
1. Descrierea elementelor constructive ale convertoarelor statice i explicarea rolului
lor funcional
2. Definirea i stabilirea ecuaiilor ce definesc siferite marimi de intrare i de ieire
ale convertoarelor statice
3. simularea funcionrii corecte sle diferitelor convertoare.
CONCEPIA CURRICULAR
Lucrarea de fa i propune s asigure pregtirea de specialitate a viitorului ofier
maritim - inginer electrotehnic n domeniul convertoarelor statice.
Parcurgerea, nelegerea i nsuirea unitilor de nvare se bazeaz pe cunotinele
dobndite n cadrul disciplinelor fundamentale: analiz matematic, matematici speciale,
bazele electrotehnicii, fizic, electronicii de putere, materiale electrotehnice, msurri
electronice i electrotehnice.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru nelegerea
disciplinelor de specialitate: acionri electrice, instalaii electrice de bord, producerea i
distribuia energiei electrice, etc.
Dup parcurgerea acestei discipline studenii trebuie s fie n msur s masoare i
depaneaze diferitele tipuri de convertoare staticeca urmare d defeciunilor ce apar unile
ce survin n funcionarei s execute calculul de dimensionare al acestora.
SCOPUL UNITILOR DE NVARE
Unitile de nvare au fost stabilite astfel nct s ajute cursanii n primul rnd sa
identifice locul i rolul acestei discipline n categoria disciplinelor de specialitate din
domeniul ingineriei electrice .
Acest curs vine s aprofundeze noiuni specifice domeniului ingineriei electrice, s
ofere noiuni noi care pot fi asimilate, evideniate i puse n valoare n rezolvarea
situaiilor practice pe care le poate ntlni cel care studiaz aceast disciplin.
Totodat unitile de nvare selectate au fost alese astfel nct s ajute cursanii s
dobndeasc o serie de noiuni de baz legate de electronica de solosit n acionrile
electrice de puterede la bordul navelor maritime i fluviale.
Ca disciplin de nvmnt, Convertoare statice este prezent n toate planurile de
nvmnt ale facultilor Academiei Navale Mircea cel Btrn, ceea ce denot
importana deosebit a acesteia.
TEMATICA UNITILOR DE NVARE
Unitatea de nvare 1
Dispozitive i module de putere de putere
Unitatea de nvare 2
Problematica general a convertoarelor statice
Unitatea de nvare 3
Convertoare cu comutaie naturala
Unitatea de nvare 4
Convertoare cu comutaia forat
1. Unitatea de nvatare 1
I. DISPOZITIVE SI MODULE DE PUTERE
1.1. Dioda de putere
Structura. Simbolizare:
Structura: dioda de putere este formata din trei straturi:
1) primul strat are un nivel de dopare mai mare: 10
19
impuritati/ cm
3
(substrat)
2) al doilea strat intermediar cu nivel de dopare mai redus 10
14
impuritati/ cm
3
(zona
sau regim de drift)
3) 10
19
impuritati/ cm
3
= Na
Na - densitatea de dopare cu impuritati acceptoare
Nd - densitatea de dopare cu impuritati donoare
+ - gol (lipsa unui e
-
in structura)
a)Fig.1. Sectiune printr-o dioda de putere b) Stratul n- real
Fig.2) Structuri cu placi de camp b) Structuri cu inel de gard
Examinand modul in care se extinde zona de sarcina spatiala (in care nu exista
purtatori mobili) observam ca aceasta zona se extinde mai mult in zona de tip n
-
(regiunea de drift). Acesta largime, Wn, este cu att mai mare cu cat tensiunea
electrica aplicata diodei este mare.
- latimea fizica aplicata barierei de potential.
fig.3. Polarizare directa (dioda conduce):
fig.4Polarizare inversa:
- latimea fizica aplicata barierei de potential.
e - permitivitatea electrica a materialului
q - sarcina e
-

VB - tensiunea echivalenta a barierei de potential
Nd<<Na
(1.1)
Putem spune ca largimea fizica a barierei de potential, W
0
, este proportionala cu
tensiunea aplicata invers pe dioda: cu cat tensiune inversa a diodei va fi mai mare cu
att W
0
va fi mai extinsa rezulta ca diodele de putere au tensiunea inversa mult mai
mare (sute sau mii de V).
Cu ajutorul relatiei (*) se poate aproxima tensiunea inversa la care o dioda se
strapunge:
E
cr
- camp electric critic
V
BR
- tensiune inversa de strapungere
Caracteristica curent - tensiune a diodei de putere :
Fig.5.
V
BR
- tensiune inversa de strapungere
i
rr
- curent invers prin dioda
In cadranul I caracteristica este aproximativ liniara pentru u<Vp; caracterul liniar
este dat de pierderile rezistive din zona de drift. Exemplu: largimea zonei de drift
pentru 1000 V este egala cu 100 mm pentru p
+
egal cu 10 mm.
Strapungerea diodei are loc cand dioda este polarizata invers cu o tensiune foarte
mare.
Mecanisme
1) prin avalansa (ionizare prin soc) - apare atunci cand sub actiunea campului electric
extern, mare, sarcinile mobile obtin o energie cinetica suficient de mare astfel incat
ciocnindu-se de nodurile retelei cristaline produc fenomenul de ionizare adica de
smulgere a unui electron si transformarea acestuia in electron liber E
cr
= 300mii V/
cm
3
.
2) Prin patrundere campul electric nu este foarte mare insa largimea lui Wn este att
de mare incat ocupa toata zona En: Wn=En. Diodele se realizeaza astfel incat
strapungerea prin patrundere sa nu aiba loc.
3) Strapungere Zener se bazeaza pe efectul Zener: trecrea unui electron din
banda de valenta in banda de conductie sub actiunea campului electric extern.
In zona de strapungere dioda redresoare nu functioneaza. Zona de
strapungere este folosita la dioda Zener.
Polarizarea diodei Zener:
Fig.6
Dz - stabilizator parametric de tensiune (mentine constanta tensiunea)
VZ
- coeficient de variatie cu temperatura;
Pentru diodele Zener ce au:
Vz>8 V,
VZ
>0
Vz<5 V,
VZ
<0
DT - diferenta de temperatura.
Timp de comutare :
diode de putere lente (diode redresoare pentru frecventa mica de lucru); t
rr
= s
diode de polarizare rapide (se folosesc la convertizoare cu comutare fortata cu
frecventa mare); t
rr
= ns
Exista doua modalitati de lucru cu un dispozitiv electronic:
1) functionarea dispozitivului astfel incat pe acesta exista caderi de tensiune;
dispozitive electronice de putere in convertizoare statice in special cand frecventa de
lucru este mare nu functioneaza in zona liniara ci numai in cele doua stari: fie in
conductie fie intrerupte;
2) functionarea in comutatie: cu cat timpul de comutare (de trecere din conductie in
blocare si invers) este mai redus cu att puterea in convertizoarele statice este mai
mica.
Se considera schema de polarizare a unei diode redresoare:
Fig.7.
K - trece din pozitia 1 in pozitia 2
Pozitia 1 - conductie
I
rr
- curent invers prin dioda pe durata blocarii
Pe durata 0 - t1 tensiunea scade, iar pe t1 - t2 se restabilesc posibilitatile de
blocare
0 - t1=timp de stocare (t
s
)
t1- t2=timp de tranzitie
Apare intr-un convertor mai complex:
T - intrerupator
- suprasolicita invers dioda(trebuie micsorata):
Se conecteaza in paralel cu dioda o retea de protectie:
Capacitatea de calcul:
Cand tensiunile nu sunt foarte mari Rs poate disparea.
1 .2..Ttranzistorul bipolar de putere
1 .2.1 Principii de functionare
Fig.1.Tranzistorul bipolar de putere
Largimea zonei de drift influenteaza puterea tranzistorului.
Caracteristici:
- sunt tranzistoare bipolare de putere de joasa frecventa (frecvente mai mici de sute de
kHz);
- sunt tranzistoare bipolare de putere de nalta frecventa (de ordinul MHz).
Curenti de ordinul 115A, cu V
CE
< 250V.
Curenti de ordinul 1040A, cu V
CE
de ordinul zecilor de volti, tranzistoare
bipolare de putere care au curenti mari se folosesc n scheme n paralel.
Factorul de amplificare n curent este . Pentru cresterea curentului se pot
conecta n paralel si pentru cresterea tensiunii maxime la care sunt utilizate se
conecteaza n paralel. Presupunem ca:
rezulta ca un ranzistor bipolar de putere are nevoie de un curent mare in baza;
circiutul care va comanda tranzistorul trebuie sa asigure disiparea corespunzatoare
pentru un curent mare.
Tranzistoarele bipolare de putere poate fi sub forma unui singur tranzistor sau n
configuratie Darlington ntr-un chip (monolitic Darlington MD).
Fig.2. Structura
Rolul diodelor D
1
si D
2
este urmatorul: la comanda MD cu un curent pozitiv prin
B intra tranzistorul D n conductie, apoi ntra n conductie tranzistorul M. Dioda D
1
are rolul blocarii tranzistorului M, asigurnd o cale de a extrage sarcinile din baza
tranzistorului M. Dioda D
2
protejeaza tranzistorul M din schema Darlington monolitic
la tensiuni U
cc
inverse mari.
Exemplu: n scheme de convertoare n punte
1.2.2. Caracteristicile unui tranzistor bipolar
Fig.3.Caracteristici statice
Rezistenta interna a tranzistorului poate fi scrisa cu relatia:
n zona blocata, la o tensiune colector-emitor U
CE
exista un curent mic n colector
I
C
. n zona de saturatie care se obtine prin marirea curentului de baza I
B
, va curge un
curent mare n colector I
C
, chiar la o tensiune mica U
CE
. n regim de comutatie ntre
punctele de conectare 1 si 2, timpul trebuie sa fie ct mai mic. U
CE0
este tensiunea la
care tranzistorul bipolar se strapunge avnd baza n aer.
Pentru tranzistoarele bipolare, punctele de functionare se aleg n zona de saturatie
deoarece pierderile n conductie sunt mai mici.
Spunem ca punctul de functionare A este n zona de saturatie profunda si punctul
de functionare B este n zona de saturatie incipienta, iar C si D functioneaza n zona
liniara.
Atunci cnd tranzistorul T este polarizat invers, la nivelul jonctiunii baza-emitor
curentul I
C
este apropiat de zero pna cnd U
CE
atinge o valoare mare.
Atunci cnd la polarizare directa, curentul prin tranzistor creste
necontrolat, la nivelul structurii apar puncte fierbinti. Daca aceasta crestere se
realizeaza un timp foarte scurt, materialul nu se topeste, iar cnd curentul scade,
materialul se recristalizeaza.
Daca nu actioneaza protectia, curentul creste n continuare dar scade tensiunea
U
CE
, rezulta distrugerea iremediabila (topirea intensa a structurii).
Alegerea punctului de functionare
Geometria baza-emitor ntr-un tranzistor bipolar de putere..
O comanda data pe baza jonctiunii baza-emitor se transmite cu att mai repede cu
ct suprafata de contact ntre baza si emitor este mai mare. Teoretic, jonctiunea este
plana. Pentru a mari suprafata de contact n raport cu jonctiunea plana, exista structuri
de pieptene.
1.2.3. Metode pentru evitarea strapungerii
Aceste metode constau n micsorarea tensiunii maxime U
CE
care poate fi aplicata
tranzistoarelor bipolare de putere.
Cnd tranzistorul bipolar de putere iese din conductie, I
C
ar trebui sa se ntrerupa,
apare un fenomen de autoinductie (care apare ntotdeauna la ntreruperea unui curent
printr-o bobina) si conduce la aparitia unei tensiuni , astfel polarizata nct
sa tinda la continuarea curentului prin nfasurari, rezulta .
1. Prima metoda pentru evitarea strapungerii. Conectarea unei diode n
antiparalel cu sarcina inductiva
D
f
- dioda de curgere libera a energiei; dioda permite disiparea libera a energiei
R -permite limitarea curentului prin dioda. Este folosita atunci cnd rezistenta bobinei
ar fi insuficient de mare si ar distruge R
S
.
Fig. 4. Protectia la supratensiuni
2. A doua metoda de protectie prin montarea unei diode si a unei diode Zener D
Z
n paralel cu conexiunea colector-emitor a tranzistorului bipolar de putere.
3. A treia metoda de evitare a strapungerii prin cresterea UCE prin transformarea
caracterului sarcinii.
impedanta de sarcina

La schimbarea sarcinii trebuie schimbat grupul R-C.
Energia disipata pe durata unei comutatii de blocare
Consideram tranzistorul ca intrerupator ideal; in momentul blocarii tensiunea la
bornele tranzistorului sa comute de la o tensiune U
0
la U
z
mai mare, ce apare datorita
unei surse externe cum ar fi tensiunea autoindusa la scaderea curentului prin bobina.
Pentru a determina energia trebuie sa determinam timpul cat dureaza comutatia:
t
1
; i=0 pentru t= t1
(1.6.43)
1.2.4.. Comutatia tranzistoarelor de putere
Este de preferat utilizarea grupului R-C n baza. C este condensator de accelerare.
Datorita condensatorului, timpul de comutare este mai redus si puterea disipata n
procesul de comutare este mai mare.
Fig.1.5. Circuite de comanda pentru tranzistoarele bipolare de putere
Parametrii tranzistoarelor bipolare de putere:
- curentul de colector I
C
;
- tensiunea colector-emitor V
CE0
- tensiunea maxima care poate fi aplicata pe
tranzistor;
- curentul de baza I
B
- valoarea maxima care nu trebuie depasita;
- puterea disipata P
d
- puterea maxima care poate fi evacuata din capsula
tranzistorului;
- temperatura jonctiunii T
j
- pentru tiristoare 100 125
o
C (temperatura maxima a
jonctiunii), pentru tranzistoare 200 225
o
C ;
- timpii de comutatie
- t
f
- timp de cadere a curentului prin tranzistor de la valoarea nominala pna la 1 %
din valoarea maxima (se refera la timpul legat de comutatia de blocare);
- t
r
- timp de crestere prin tranzistor
- factorul de amplificare n curent, h
FE
, este raportul dintre curentul de colector si
curentul de baza
Forma semnalului cu care se comanda tranzistorul bipolar de putere poate fi:
-Fig.6. unipolara (monopolara)
- bipolara
Fig.7.
Utilizarea pentru comanda tranzistorului bipolar de putere
1. , rezulta ca tranzistorul final este saturat (conductie), rezulta
2. , rezulta
O schema de comanda unipolara a unui tranzistor bipolar de putere arata ca mai jos:
Fig.8. de comanda unipolara a unui tranzistor bipolar de putere
a) U
com
>U
p
, rezulta ca tranzistorul final din comparator este saturat. Blocarea
tranzistorului bipolar de putere se realizeaza prin extragerea sarcinilor din baza prin
R
H
.
b) U
com
<U
p
, rezulta ca tranzistorul final din comparator este blocat.
;
Condensatorul de accelerare Ca are rolul de a micsora timpii de comutare.
Condensatorul de accelerare nu actioneaza n timpul de blocare.
La aducerea in conductie a tranzistorului bipolar de putere I
B
trece prin
condensatorul de accelerare.
La comutatia de blocare numai o parte din curentul extras din baza trece prin
condensatorul de accelerare; condensatorul de accelerare pus in paralel cu R
B
are
efect mai mare asupra timpului de trecere din starea de blocare in starea de conductie.
Se poate pune un condensator <Ca in paralel cu R
4
; daca condensatorul C
a
ar fi
conectat in paralel cu R
3
- in acest caz este afectat timpul de saturatie (trecere din
blocare in conductie) R
3
neintervenind asupra acestui timp.
Fig.9.Circuit de comanda pe baza bipolar
Comparatorul are rol de transformare de semnal din semnal V
B
unipolar n
semnal bipolar.
Functionarea schemei in zona este aceeasi ca mai sus cu deosebirea ca Uc
este bipolara.
T
B+
si T
B-
-formeaza un amplificator in contratimp (nu lucreaza in acelasi timp).
Blocarea lui PBJT (Ue negativ)
- rezistenta suplimentara
Pentru comanda T
B
se folosesc:
- comanda unipolara cand timpii sunt diferiti rezulta folosirea ei numai numai pentru
sarcina rezistiva cand blocarea este usoara;
- comanda bipolara pentru sarcini inductive rezistive cand blocarea este dificila.

Dioda antisaturatie si protectia la supracurenti fig.9
Un tranzistor bipolar aflat n saturatie profunda are nevoie de un timp de blocare
mare. Acelasi tranzistor bipolar aflat n zona de saturatie incipienta are nevoie de
un timp de blocare mai redus.
Pentru a mentine un tranzistor bipolar de putere n zona de saturatie incipienta
este necesara montarea unei diode ntre baza si colector.
Fig.9.
Dioda D2 permite circulatia curentului de blocare n sens invers, ajusteaza
curentul de comanda pentru tranzistorul bipolar de putere si comparativ cu prima
situatie, n al doilea caz, D
as
este de putere mult mai mica, ntruct prin ea circula un
curent mult mai mic.
Dezavantaj: tranzistorul bipolar de putere functioneaza n zona liniara, rezulta ca
este necesara montarea pe radiator.
n serie cu D
as
se monteaza o rezistenta e valoare mare care ajuta mult la
reducerea oscilatiilor la comanda de deschidere.
Circuite de comanda pe baza cu izolare galvanica. Fig.10.
Fig.10.
1.6.2.5. Circuitul de reactie la supratensiuni Fig.11.
Sursa de supratensiuni este externa schemei. Blocarea tranzistorului implica
scaderea curentului prin colector, rezulta scae curentul prin L
0
, rezulta apare o
tensiune:
La aparitia supratensiunii eL0, condensatorul C0V se ncarca pe urmatorul traseu
+ e
L0
, Z
S
, D
0V
, C
0V
, masa, - e
L0
. Astfel condensatorul C0V preia supratensiunea,
permitnd tranzistorului sa se blocheze. Tensiunea la bornele tranzistorului este
. De aceasta data s-ar putea ca cu
. Pentru determinarea capacitatii C0V, punem conditia ca energia
nmagazinata n bobina L
0
sa se transfere condensatorului C
0V
. Conditiile initiale sunt
acelea n care tranzistorul este n conductie (saturat), adica U
CESAT
=0,2V ~ 0
Fig.11.
Practic pentru o supratensiune de kV
d
rezulta un condensator C
0v
~200kC
s
.
Atunci cnd trebuie sa asiguram blocarea tranzistorului ct si protectia la
supratensiuni vom folosi doua circuite separate. Pentru descarcarea condensatorului
C
0V
se utilizeaza rezistorul R
0V
.
1.6.2.6. Retele de protectie la intrarea n conductie(Fig.12.)
Fig.12.
Aceasta retea de protectie este utilizata pentru a reduce viteza de crestere a
curentului la intrarea n conductie a tranzistorului.
Astfel energia nmagazinata n L
S
este disipata pe R
S
.
energia inmagazinata in bobina
t
r
- timp de crestere a curentului
Trebuie de remarcat ca atunci cnd tranzistorul se va bloca, aceasta bobina va
ngreuna fenomenul de blocare. Se monteaza astfel D
S
si R
S
pentru disiparea energiei
nmagazinate n L
S
.
Circuite de reactie combinata(Fig.13)

Fig.13.
a) Pentru blocare se ncarca C
S
pe traseul + V, L
0
, Z
S
, C
S
, D
S
, L
S
si masa.
La intrarea n conductie, C
S
se descarca pe traseul + C
S
, colector-emitor, L
S
, R
S
, - C
S
.
b) Pentru supratensiuni condensatorul C
S
se ncarca la + V. La aparitia unei
supratensiuni externe eL0, condensatorul C
0V
preia supratensiunea si se ncarca pe
traseul: + e
0V
, C
0V
, D
S
, L
S
, masa, + V, - eL0, iar descarcarea se face pe traseul: + C
0V
,
R
S
, masa, + V, - C
0V
.
c) Pentru intrarea n conductie, bobina LS limiteaza cresterea curentului prin
tranzistor si descarcarea energiei nmagazinate n L
S
se face pe traseul: + C
S
, R
S
, D
S
,
-e
S
.
1.3. Tranzistorul cu grila izolat I.G.B.T. (Insulated gate bipolar transistor)
Dispozitivul electronic I.G.B.T. este o structura monolitica integrat ce contine n
conexiune Darlington un tranzistor bipolar si unul MOSFET (fig. 1.). Avantajul unei
astfel de structuri consta n comanda simpla a tranzistorului MOSFET si caderea de
tensiune redusa, n stare de conductie, pe tranzistorul bipolar. Deoarece tranzistorul
MOSFET este cu canal n, iar cel bipolar este de tip pnp, comanda aplicat pe poart
se raporteaz la colectorul tranzistorului bipolar. Durata intrrii n conducie a
I.G.B.T. corespunde timpului necesar intrrii n conductie a tranzistorului bipolar.
Blocarea se face ntr-un timp mai lung dect cel cerut de un tranzistor bipolar, luat
separat, pentru c nu exist o cale rapid de scoatere a sarcinii stocate n baza
tranzistorului bipolar.
Figura 1.
Tranzistorul bipolar cu poart izolat (IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor)
nglobeaz o serie din avantajele MOSFET-urilor, tranzistoarelor bipolare de putere
i GTO-urilor cum ar fi:
similar ca MOSFET-urile, IGBT-urile necesit circuite de comand de mic
putere (impedana de intrare mare);
similar ca tranzistoarele bipolare de putere, IGBT-urile au o cdere de
tensiune U
DS
mic, n paralel cu o capabilitate mare de blocare a tensiunii n
polarizare direct;
similar cu GTO-urile, IGBT-urile sunt blocate cu tensiune de polaritate
negativ;
au timpi de comutare foarte mici, fapt care determin o frecven de lucru
ridicat.
Datorit acestor avantaje acest tip de tranzistor a nceput s fie din ce n ce mai
utilizat n convertoarele statice de frecven. Astfel majoritatea acionrilor numerice
sunt realizate pe partea de for cu IGBT-uri. n schema echivalent a IGBT-ului,
figura 2.a se remarc structura parazit a unui tiristor. Trebuie evitat apariia
fenomenului de agare a IGBT-ului (cnd intr n conducie tiristorul parazit). n
aceste condiii scoaterea din conducie a acestui tiristor nu se mai poate realiza prin
impuls de comand i deci nu mai este posibil blocarea IGBT-ului. Pentru
prevenirea fenomenului de agare conducia tranzistorului npn este controlat prin
unturile din stratul de emitor, de rezisten R
s
prin care baza este conectat la emitor.
[B2], [M2]
a) b)
Fig.2 IGBT: (a) schema echivalent, (b) caracteristica curent-tensiune
2.2. Caracteristicile dinamice ale IGBT-ului
Fig.2. Schema de masurare a caracteristicile tranzistorului
Deoarece intrarea n conducie a IGBT-ului poate fi echivalat cu intrarea n
conducie a unui tranzistor MOS nseriat cu o diod de putere (diod corespunztoare
jonciunii J
3
), timpii corespunztori comutaiei directe (t
d(ON)
i t
r
) sunt mai mari dect
timpii corespunztori unui tranzistor MOS echivalent (chiar dac capacitatea
echivalent de intrarea a IGBT-ului este mai mic dect cea a tranzistorului MOS
echivalent).
Blocarea IGBT-ului are loc n dou etape. n prima etap (intervalul t
1
-t
2
din
figura 4), dup aplicarea comenzii de blocare, capacitarea echivalent a intrrii se
descarc prin rezistorul R
GE
(figura 1.6.36), determinnd blocarea tranzistorului MOS
din structura IGBT-ului.
Dup momentul t
2
curentul prin dispozitiv este susinut doar de curentul de
goluri (i
p
), injectate n baza n de ctre jonciunea J
3
polarizat direct, rata scderii n
continuare a curentului prin IGBT fiind determinat de rata recombinrii golurilor n
baza n. Durata comutaiei inverse (t
OFF
= t
d(OFF)
+ t
f
) poate fi controlat prin rezistorul
R
GE
. La fel ca la tranzistorul MOS o rezisten R
GE
mare determin o blocare lent a
tranzistorului IGBT (valoarea maxim a curentului de recombinare i
p
este mai mic ).
. Circuite pentru comanda IGBT-urilor
2.1. Generaliti
Circuitele pentru comanda IGBT-urilor trebuie s aib unele proprieti
generale cum ar fi:
un grad de izolare galvanic foarte ridicat;
semnal de comand compatibil cu nivelele logice;
I
CM
i
C
90%
E
C
10%
90%
t
v
CE
90%
t
10%
i
P
frecven mare de lucru;
imunitate ridicat ale semnalelor de la ieire la perturbaiile externe;
Odat cu trecerea timpului circuitele pentru comanda IGBT-urilor s-au
dezvoltat continuu. Dac la nceput IGBT-urile se comandau cu circuite simple de tip
optopcuplor (care realizeaz numai funcia de separare galvanic), acum sunt circuite
care comand i protejeaz o punte trifazat de IGBT-uri.
Circuitul HCPL3101 pentru comanda IGBT-urilor(Fig.3.)
Ccircuitul HCPL3101, ce face parte din categoria celor mai simple circuite pentru
comanda unui tranzistor de tip IGBT. Din aceast figur se pot remarca c schema de
montaj este extrem de simpl, dar necesit o surs dubl individual de t12 V. Astfel
pentru comanda unei puni trifazate cu IGBT-uri sunt necesare patru surse duble
separate galvanic ntre ele cu un grad ridicat de izolaie (trei surse pentru
tranzistoarele din ramura pozitiv i una pentru cele din ramura negativ). [*H]
Fig.3.chema tipic de aplicaie a circuitului HCTL 3101
1.4.Tiristorul
1.4.1.Consideraii teoretice
12 V
12 V
C
1
R
2
R
1
Intrare TTL
sau CMOS
+5 V
+DC
- DC
Ieire AC
Tiristorul este o structur pnpn prevzut cu un electrod de comand, denumit gril
sau poart i notat pe schem cu GD (Gate = poart), fig.1.a.

Fig.1
Regiunile laterale sunt puternic dopate cu impuriti pe cnd cele centrale sunt
slab dopate cu impuriti. Tiristorul va conduce curent electric numai de la regiunea
exterioar de tip p, numit anod (A), la regiunea exterioar de tip n, numit catod (K).
Cel de-al treilea electrod, numit gril sau poart si notat cu G, corespunde regiunii
interne de tip p. Simbolul adoptat pentru tiristor este dat n fig. 1.c.
Din structura tiristorului rezult c el are trei jonciuni: dou laterale, notate cu
J
1
i J
3
i una central notat cu J
2
, fig.1.a., cele trei jonciuni corespunznd unor diode
D
1
, D
2
, D
3
conectate ntr-o schem echivalent a tiristorului ca cea din fig.1.b.
Pentru analiza funcionrii se consider catodul drept origine a potenialelor,
fig.2, i n funcie de polaritatea tensiunii U
AK
aplicat ntre anod i catod se disting
dou situaii:
1. Dac se aplic o tensiune U
AK
< 0 (cu polaritatea pozitiv pe catod i cu cea
negativ pe anod), n acest caz tiristorul se considera blocat, prin el circulnd totui
un curent rezidual invers I
R
de valoare foarte mic. Creterea tensiunii U
AK
peste o
anumit valoare notat cu U
BR
si numit tensiune de strpungere conduce la
distrugerea tiristorului.
fig.2
2. Dac se aplic tiristorului o tensiune U
AK
>0 (cu polaritatea pozitiv pe anod
i cu cea negativ pe catod) tiristorul continu s rmn blocat deoarece cele doua
jonciuni J
1
i J
3
(respectiv diodele D
1
si D
3
) vor fi polarizate direct iar jonciunea J
2
(dioda D
2
) va fi polarizat invers. Totui n aceast situaie exist dou posibiliti ca
tiristorul s intre n conducie, i anume:
a) prin mrirea tensiunii U
AK
pn la valoarea tensiunii de autoaprindere, notat cu
U
B0
(care corespunde lui I
G
=0). Aceast metod de aprindere a tiristorului nu
este recomandat deoarece n cazul unor folosiri repetate apare pericolul de
distrugere a structurii semiconductorului.
b) prin injectarea unui curent I
G
n electrodul de comand, fig.3.a.
fig.3
n acest caz tiristorul se echivaleaz printr-o combinaie de dou tranzistoare
complementare, conectate ca n fig.3.b. Tranzistorul pnp (T
1
) este echivalent
regiunilor p
1
n
1
p
2
iar tranzistorul npn (T
2
) corespunde regiunilor n
2
p
2
n
1
. Astfel,
regiunea n
1
ndeplinete simultan funcia de baza a lui T
1
si funcia de colector a
lui T
2
, iar regiunea p
2
joac rolul de baz a lui T
2
i colector lui T
3
. Folosind
circuitul echivalent se pot scrie relaiile: I
A
= I
C1
+ I
C2

I
K
= I
A
+ I
G
Curenii I
C1
si I
C2
au
expresiile:
I
C2
= M(
2
I
K
+ I
C0
/2)
I
C1
= M (
1
I
A
+ I
C0
/2)
unde: M factor de multiplicare ntr-o jonciune polarizata invers, acelai
pentru ambele tranzistoare;
1
,
2
factori de transfer n curent ai celor
dou tranzistoare;
I
C0
curentul rezidual al jonciunii centrale (curent care ar trece prin
jonciune n absena celorlalte doua jonciuni). Eliminnd ntre cele patru
ecuaii pe I
C1
, I
C2
i I
K
rezulta:
La tensiunile anodice inferioare celei de strpungere M=1 i curentul anodic
are expresia:
Amorsarea tiristorului are loc atunci cnd curentul anodic dat de relaia
anterioar tinde s creasc la infinit, adic atunci cnd are loc condiia:
1+2 =1
n acest caz curentul anodic poate lua orice valoare, limitat doar de parametrii
circuitului exterior, tiristorul trecnd n starea de conducie n salt. Dup amorsare,
electrodul de comand (poarta) nu mai poate influena curentul prin tiristor deoarece
I
G
<< I
A
.
Caracteristica static de funcionare a tiristorului, care reprezint dependena
I
A
=f(U
A
), pe care sunt definii parametrii electrici statici mai importani, este dat n
fig.4.
fig.4.
Pe aceasta caracteristica se pun in evidenta:
-caracteristica de blocare la polarizare direct (1), care corespunde situaiei n
care tiristorul este polarizat direct (anodul pozitiv i catodul negativ) dar necomandat
(I
G
=0).
1 n acest caz tiristorul este blocat, curentul prin el fiind foarte mic. Dac se
crete U
AK
curentul rmne n continuare redus, iar la atingerea valorii U
B0
numit
tensiune de autoaprindere, are loc intrarea n conducie a tiristorului.
0 -caracteristica de conducie (2) este valabil dup ce tiristorul a intrat n
conducie. Curentul prin tiristor n momentul intrrii n conducie se numete curent
de acroaj al tiristorului i se noteaz cu I
L
. Dup acest punct curentul prin tiristor
creste aproximativ liniar, cu o pant foarte mare, care reprezint rezistena circuitului
n care tiristorul este montat i care limiteaz de fapt acest curent.
1 Scznd valoarea tensiunii la bornele tiristorului se va observa c, curentul
prin tiristor se va menine nc sub valoarea de acroare I
L
si anume pn la punctul
notat I
H
numit curent de meninere. Dac n continuare tensiunea la bornele tiristorului
scade i mai mult, tiristorul se blocheaz (I
A
=0). Tensiunea la care se blocheaz se
noteaz cu U
T0
i se numete tensiune de prag.
2 -caracteristica de blocare la polarizare inversa (3), numit i caracteristic
invers. La o mrime a tensiunii inverse aplicate, notat cu U
BR
se produce
strpungerea tiristorului.
Caracteristica tiristorului prezint o poriune de rezisten negativa (AB), care
nu poate fi parcursa lent nici pentru valori mai mari ale rezistenei de sarcin.
Amorsarea unui tiristor pe poarta presupune cunoaterea caracteristicii de
poarta i a limitrilor impuse jonciunii grila catod. In cataloage se prezint de
obicei zone de amorsare sigur a unui tiristor pe caracteristicile de grila (conform
fig.5.)
fig.5.
1.4.2.Modalitati de amorsare a tiristorului. Amorsarea pe poarta
Tensiunea de amorsare are intentionat valori mari pentru a nu putea fi depasita
accidental de tensiunile din circuitele cu care se lucreaza. Astfel, fara curent de poarta,
tiristorul nu poate fi amorsat si el este echivalent intre anod si catod cu un circuit
intrerupt. Amorsarea tiristorului trebuie sa fie facuta numai la comanda in poarta. Din
figura se observa cum cresterea curentului de poarta micsoreaza valoarea tensiunii de
amorsare. La o valoare a curentului de poarta suficient de mare, caracteristica anod
catod este identica practic cu aceea a unei diode, fara sa se mai vada poraiunea de
"intoarcere".
In aplicatiile practice curentul de poarta nu se modifica gradual. El este mentinut
nul daca nu vrem sa amorsam tiristorul (ca in Fig. 6. a), iar in momentul in care am
decis sa-l trecem in conductie, curentul de poarta este adus brusc la o valoare care sa
determine amorsarea sigura ( desenul b al figurii). Din circuit deschis, tiristorul devine
brusc dioda si curentul incepe sa circule.
Intreruperea ulterioara a curentului de poarta, desi produce revenirea tensiunii de
amorsare la o valoare foarte mare (Fig. 6.c.), nu poate bloca tiristorul deoarece nu
afecteaza caracteristica in zona in care se gaseste acum punctul de functionare.
Singura posibilitate de blocare este coborarea curentului anod-catod la valori sub
curentul minim de mentinere.
In concluzie, tiristorul poate fi amorsat prin cresterea curentului de poarta dar nu
se mai bloccheaza la revenirea la zero a curentului de poarta. Blocarea tiristorului nu
mai poate fi realizata decat prin aducerea la zero a curentului anod-catod, tocmai
curentul comandat, care este de valoare mare. Din acest motiv, functionarea sa nu este
echivalenta cu aceea a unui releu electromagnetic (intrerupator mecanic controlat de
bobina unui electromagnet) si el nu este utilizat, decat foarte rar, in circuitele decurent
continuu.
tiristorul este blocattensiunea
este insuficientapentru amorsare
a)
aparitia unui curent in poarta
coboara tensiunea de
amorsare punctul de
functionare este obligat sa
sara in punctul M (amorsare)
b)
disparitia curentului de
poarta readuce forma initiala
a caracteristicii dar punctul
de (tiristorul ramine
amorsat) functionare ramine
in M
c)
Fig. 6. Amorsarea tiristorului prin cresterea curentului de poarta.
In cazul regimului sinusoidal, insa, curentii trec automat prin valoarea nula de
doua ori intr-o erioada.Tiristorului i se spune (printr-un puls de curent in poarta) cand
sa se amorseze iar el se blocheaza singur la coborarea curentului anod-catod la
valoarea zero. Pentru 1 + 2 >1 rezulta ca I
A
>0, adica un tiristor se
amorseaza necomandat cu att mai usor cu cat 1 si 2 sunt constructiv apropiati de
unitate.
1. 1, 2 cresc odata cu cresterea temperaturii: cu cat temperatura este mai mare
exista o probabilitate
mai mare spre amorsare necontrolata;
2. curentii inversi I
CB01
, I
CB02
cresc odata cu cresterea temperaturii: un tiristor se
amorseaza necontrolat la temperaturi mai ridicate;
3. tensiunea de alimentare conduce att la cresterea marimilor I
CB01
, I
CB02
cat si a
marimilor 1, 2.
Polarizarea inversa a tiristorului conventional
J
1
, J3 - polarizeaza invers;
J
2
- polarizeaza direct (bariere de potential).
Tiristorul nu se poate amorsa necontrolat la polarizarea inversa.
Polarizarea directa a structurii avand poarta conectata
Dupa intrarea in conductie nu mai este necesara existenta tensiunii de poarta.
Comportarea n regim dinamic
Comportarea n regim dinamic a tiristorului depinde n mare masura de
parametrii circuitului de sarcina si de comanda, de viteza de variatie a curentului si
tensiunii si de temperatura jonctiunilor.
a) Amorsarea tiristorului
Amorsarea poate avea loc n trei moduri:
- aplicnd un curent pe grila;
- depasind tensiunea de amorsare U
max
;
- la o panta mare de crestere a tensiunii de polarizare directa a tiristorului.
Prima metoda corespunde unei amorsari firesti a tiristorului, iar ultimele doua se
evita, fiind periculoase pentru structura tiristorului.
Depasirea tensiunii de autoamorsare U
max
produce o crestere pronuntata a
curentului prin jonctiunea J2 si conduce la amorsarea tiristorului. Acest mod de
intrare n conductie este periculos, deoarece tensiunea mare aplicata pe tiristor
determina un cmp electric puternic care, la rndul lui, produce strapungerea si
distrugerea structurii semiconductoare. Prin urmare, nu este recomandabila amorsarea
prin cresterea tensiunii peste U
max
.
De asemenea, nu este recomandabila nici amorsarea tiristorului n urma cresterii
rapide a tensiunii de polarizare directa aplicata pe tiristor, adica la de valoare
mare, deoarece produce suprancalziri locale datorate curentului capacitiv
proportional cu si capacitatea jonctiunii J2 (ic=Cdu/dt). De obicei, panta
cresterii tensiunii este limitata la o valoare admisibila, la care n mod sigur tiristorul
nu se amorseaza.
Tensiunea aplicata are o limita inferioara sub care tiristorul nu se amorseaza,
indiferent ct de mare este , deoarece amorsarea necesita o anumita cantitate
de purtatori de sarcina asigurata de tensiunea U
A
. Daca aceasta cantitate de sarcina nu
exista n structura, nu poate avea loc amorsarea. La tiristoarele fabricate cu tehnologii
obisnuite, ordinul de marime pentru panta tensiunii este de V/s. Este de
mentionat ca panta cresterii tensiunii inverse, n sensul blocarii tiristorului, nu prezinta
nici un pericol pentru tiristor, daca tensiunea nu depaseste valoarea maxima inversa
U
imax
.
Amorsarea normala a tiristorului are loc atunci cnd dispozitivului polarizat direct
i se aplica o tensiune directa de polarizare a jonctiunii grila-catod. Densitatea de
curent, datorata constructiei specifice a jonctiunii, nu este uniforma pe toata suprafata
catodului. n apropierea electrodului de comanda, densitatea purtatorilor de sarcina,
deci si a curentului, este mult mai mare. La nceputul amorsarii, curentul total al
tiristorului circula printr-o zona redusa n semiconductor. Datorita diferentei densitatii
purtatorilor de sarcina, acestia vor difuza n restul structurii, astfel ca sectiunea de
conductie se va largi aproximativ cu o viteza de 0,1 mm/s.
Tensiunea pe poarta si curentul trebuie alese astfel incat sa corespunda zonei de
aprindere sigura si functie de circiutulde sarcin:
Fig.7
Pentru sarcina inductiva impulsul trebuie sa fie mai lat, iar pentru sarcina rezistiva
impulsul trebuie sa fie mai ingust.
Timpul de amorsare are trei componente:
Timpul de ntrziere a amorsarii, t

, este durata considerata de la nceputul

impulsului de comanda pna cnd jonctiunile J1, J3 polarizate direct ncep sa
injecteze purtatori de sarcina n jonctiunea J2, iar tensiunea anodica ncepe sa
scada brusc. Curentul anodic va creste. n cazul circuitelor profund inductive,
amorsarea tiristorului poate fi urmarita doar dupa variatia tensiunii anodice.
Acest timp are ordinul de marime de ms li depinde de mai multe marimi. Scade
odata cu cresterea amplitudinii impulsului de comanda si cu cresterea tensiunii
directe pe tiristor aplicata nainte de amorsare. De asemenea, acest timp scade
odata cu cresterea temperaturii jonctiunii. Cu ct panta impulsului de comand
este mai mare, cu att t este mai redus.
Timpul de comutare propriu-zis, t
c
, este durata n care jonctiunea J2 se
polarizeaza direct. n acest interval, tensiunea pe tiristor scade brusc. Timpul de
comutare se reduce odata cu marirea amplitudinii si pantei de crestere a
impulsului de comanda si cu cresterea temperaturii jonctiunii. Acest timp este
puternic influentat de caracterul circuitului exterior de sarcina.
Datorita aparitiei bruste a unui curent si a unei tensiuni la ridicat, valoarea
instantanee a pierderilor la amorsare poate sa atinga limite foarte mari. Deoarece
pierderile au loc ntr-un volum foarte mic, n structura dispozitivului apare o
suprancalzire locala, ce poate sa-l distruga. Pentru a limita pierderile la
amorsare, se prescrie valoarea maxima admisibila a pantei de crestere a
curentului. Valorile uzuale pentru (di/dt
max
)sunt de 20200 A/s.
Limitarea pantei curentului se face cu ajutorul unor inductante plasate n
circuitul anodic, care ntrzie cresterea curentului pna ce tiristorul va conduce
pe o sectiune mai mare. Daca la amorsare apar suprancalziri locale, distributia
neuniforma a temperaturii si a curentului poate persista. La frecvente de lucru
ridicate, neuniformitatea distributiilor poate sa persiste si sa perturbe conductia
tiristorului.
Timpul de stabilizare a amorsarii, t
s
, este durata n care tiristorul odata
amorsat ajunge sa conduca pe toata suprafata transversala a structurii. Acest
timp depinde, n primul rnd, de diametrul catodului si apoi de distanta maxima
dintre grila si catod.
Amorsarea parazita (prin efect dU/dt)
Numim amorsare parazita (necontrolata) prin efect dU/dt acea amorsare care are
loc la o variatie rapida a tensiunii la bornele tiristorului fara ca tensiunea sa atinga
tensiunea maxima de polarizare U<V
FBO
.
Capabilitatea in dU/dt este parametru de catalog al tiristorului si reprezinta viteza
maxima de crestere a tensiunii de polarizare care poate fi suportata de tiristor fara a se
deschide necontrolat.
Curentul ce apare prin structura in momentul punerii sub tensiune, actioneaza
asupra ambelor tranzistoare in sensul cresterii curentilor de baza. Amorsarea
necontrolata prin efect dU/dt este mai rapida decat amorsarea prin comanda pe poarta.
I
cj
este proportional cu viteza de variatie a tensiunii la bornele tiristorului.
Metode pentru imbunatatirea capabilitatii in dU/dt
1. externe (de schema)
2. interne (de structura)
1.externe
C - se incarca la aparitia tensiunii.
Grupul RC (dezavantaj: supraincarcarea tiristorului datorita descarcarii
condensatorului prin el).
Apare un rezistor suplimentar intre p - k pentru schema prezentata mai sus: o
parte din curent se scurge prin R rezulta se mareste capabilitatea in dU/dt.
Dezavantaj: o parte din curentul i
G
se scurge spre k prin R.
2. interne prezenta sunturilor de catod echivalente cu rezistente
Pentru tiristoarele mari exista pana la 200 sunturi de catod.
Dezavantaje:
se mareste inutil suprafata catodului;
viteza de extindere a zonei initiale in conductie scade (timpul de intrare in conductie
creste);
daca viteza de extindere a zonei de intrare in conductie scade, rezulta ca densitatea
de curent creste rezulta apar distrugeri tehnice.
Variatia rapida a curentului in tiristor
La variatii mari ale curentului de sarcina pot apare densitati de curent mari in
zona initiala de conductie. Daca aria initiala in conductie este redusa sau daca
viteza de extindere nu este suficient de mare densitatea de curent poate fi att de mare
incat sa duca la distrugerea interna a structurii.
Exista parametrii de catalog di/dt - viteza maxima de crestere a curentului anodic
pe care o poate suporta un tiristor pe durata amorsarii fara a se distruge prin efect
di/dt.
Metode de imbunatatire:
1. externe - supracomanda: marirea ariei initiale in conductie;
2. interne
crestere maxima a curentului
1.Limitarea vitezei de variatie a curentului prin inserierea tiristorului cu o bobina:
- se formeaza un circuit RLC serie caracterizat de pulsatie si de frecventa de
rezonanta.
2. Metoda cu amplificator de poarta
Td si Tp nu au aceeasi putere (structura)
Curentul iG aduce in conductie prima data pe Td astfel incat i
Atd
este egal cu
curentul de grila a curentului principal, dupa care Tp intra in conductie.
Structura interdigizata (se pot obtine variatii de 1000A/s)
Blocarea tiristorului.
Blocarea consta n anularea curentului prin tiristor. Pentru aceasta este nevoie de
reducerea numarului purtatorilor de sarcina n diferite sectiuni ale structurii
semiconductoare, n special n jonctiunea J
2
, pentru a elimina reactia de curent Un
tiristor poate fi blocat numai cnd curentul anodic scade sub valoarea I
min
(fig. 4).
n circuitele alimentate n curent continuu, tiristorul poate fi blocat, fie prin
ntreruperea alimentarii, fie cu ajutorul unor circuite specializate, numite circuite de
stingere. Ele pot functiona n doua moduri:
- sa sunteze tiristorul, adica sa preia curentul acestuia;
- sa aplice o tensiune inversa, care produce un curent n sens invers curentului
Puterea disipata pe tiristor
Pierderile de putere, care se produc ntr-un tiristor, au urmatoare componen:
a) Pierderile n regim de conductie directa. Este componenta principala a
pierderilor. Deoarece caderea de tensiune pe un tiristor, n conductie este mica,
pierderile sunt determinate de curentul anodic. n cataloagele firelor producatoare de
tiristoare se gasesc, sub forma de diagrame sau grafice, pentru fiecare tipo-
dimensiune, pierderile prin conductie, n functie de valoarea medie a curentului pentru
unde sinusoidale sau dreptunghiulare, la diferite unghiuri de amorsare.
b) Pierderile n cazul tiristorului blocat, polarizat direct. Aceste pierderi sunt
neglijabile deoarece curentul prin tiristor n stare de blocare este foarte mic (ctiva A
sau mA).
c) Pierderile la polarizare inversa. Si n acest caz valoarea pierderilor este
nensemnata, pentru ca la polarizare inversa curentul este mic.
d) Pierderile n circuitul de comanda. Din punct de vedere al pierderilor totale
sunt si acestea neglijabile, nsa trebuie avut n vedere sa nu se depaseasca valoarea
medie, respectiv instantanee, indicata n catalog, altfel circuitul de comanda poate fi
distrus.
e) Pierderile prin comutatie. Aceste pierderi sunt determinate de variatia n timp a
curentului si tensiunii pe tiristor. Se poate considera ca pierderile la blocare sunt
neglijabile fata de pierderile la amorsare. Pierderile la amorsare trebuie luate n
considerare nu pentru stabilirea pierderilor totale, ci pentru faptul ca ele se produc
ntr-un volum foarte redus din structura, iar temperatura acestei zone este foarte
importanta pentru functionarea si blocarea tiristorului.
n cazul cnd pierderile prin comutatie nu produc depasirea temperaturii maxime
si frecventa de lucru nu este prea mare, aceste pierderi sunt neglijabile fata de
pierderile prin conductie.
Din cele prezentate mai sus se desprinde concluzia ca pentru un tiristor sunt
determinante pierderile n conductie directa. n cazul cnd exista si alte pierderi
suplimentare, acestea pot fi luate n considerare prin nmultirea pierderilor de
conductie cu un coeficient corespunzator. Pierderile totale pot fi calculate din
pierderile prin conductie, PT, cu o buna aproximatie, cu formula:
unde surplusul de 10 % ia n considerare pierderile la amorsare, la blocare si n
circuitul de comanda.
1. 4.3- Tiristorul cu blocare pe poarta (turn-off thyristor,
GTO)
Tiristorul cu blocare pe poarta reuneste avantajele tiristorului standard cu cele ale
tranzistorului de comutatie de putere. Este o structura pnpn, care amorseaza prin
aplicarea unei tensiuni pozitive ntre electrodul de comanda si catod. Blocarea se
realizeaza cu ajutorul unei tensiuni negative pe poarta. Ca si un tiristor obisnuit, el
este caracterizat de parametri si . Prezinta un curent anodic maxim ce poate fi anulat
printr-o tensiune de comand aplicata pe poarta.
Cstigul la blocare (turn-off gain) al tiristorului GTO este definit ca raportul
dintre curentul anodic maxim si curentul de poarta ce realizeaza blocarea tiristorului.
Acest cstig are valori uzuale cuprinse ntre 3 si 5 unitati. Mecanismul folosit la
blocarea GTO are n vedere fortarea curentului anodic prin acele regiuni ale structurii
semiconductoare unde procesul de multiplicare n avalansa a purtatorilor de sarcina se
face foarte greu. Ca rezultat, curentul anodic ncepe sa scada.
Orice inductanta aflata n serie cu GTO are ca efet scaderea lenta a curentului si
implicit blocarea greoaie a GTO. Pentru a nu ngreuna procesul de blocare, n paralel
cu GTO, se plaseaza un circuit snubber (fig. 8,b), care constituie o cale alternanta a
curentului din circuitul inductantei. Totodata, circuitul de protectie limiteaza viteza de
variatie a tensiunii anod-catod pe tiristor.
fig.8.
Semnalul de comanda pentru iesirea din conductie trebuie sa fie negativ; pentru
blocarea lui GTO trebuie extras prin P un curent.
Pentru a fi posibil acest lucru GTO are o structura interna diferita in comparatie
cu tiristorul conventional rezulta dispozitia portii si k pe suprafata tiristorului.
IGR> IC2 IB1 IC1
Ik<IH rezulta iesirea tiristorului din conductie.
O fractiune importanta din Ik trebuie extrasa prin P; daca se neglijeaza curentii
reziduali reazulta relatii aproximative:
Definitia timpilor de comutare (in functie de curentii de grila)
fig.9
1 .4.4. Tiristorul MOS controlled thyristor - MCT
Tiristorul MOS este un dispozitiv electronic semiconductor care ofera
avantajele GTO, fara sa fie nevoie de conditiile cerute de acesta la blocare. Figura 10
reprezinta schematic un tiristor MCT format din doua tranzistoare bipolare sidoua
tranzistoare MOS.
Tranzistoarele bipolare Q1 si Q2 modeleaza tiristorul obisnuit. Tranzistorul
MOSFET Q4, cu canal n, conectat ntre baza lui Q1 si catod este folosit pentru
aducerea n conductie a MCT. Tranzistorul Q3, cu canal p, conectat ntre baza lui Q2
si catod, prin comanda sa, realizeaza blocarea MCT. ntruct tranzistoarele MOSFET
sunt complementare, Q4 este n conductie cnd terminalul G este pozitiv n raport
cu catodul, iar Q3 este n conductie cnd terminalul G este negativ n raport cu
catodul. Un model mai simplu pentru MCT este redat n fig. 10.b. Dispozitivul
electronic intra n conductie printr-un impuls pozitiv aplicat pe G1, iar blocarea se
face prin aducerea n conductie a tranzistorului Q3. Structura dispozitivului din figura
10.b. este detaliata n figura 10.c.
Tiristorul MOS: a) modelul cu doua tranzistoare MOS; b) modelul cu un
tranzistor MOS; c) structura corespunzatoare figurii b
Caracteristica ID=f(VDS).
fig.11. Schema de functionare b) Caracteristici statice c)
Caracteristica de transfer
VDSS - tensiunea de drena de strapungere.
Punctul de fuctionare trebuie sa fie numai in zona activa. Curentul de drena din
zona activa nu depinde de VDS.
Domenii de utilizare in frecventa
MOSFET se utilizeaza pentru frecvente mai mari de ordinul zecilor de kHz.
Avantaje fata de TBP:
- consum mai mic de putere pentru comanda
- timpi de comutare egali la aducerea (scoaterea din conductie)
- conectarea extrem de usoara in paralel
Disipand mai multa energie rezistenta drena sursa va creste mai mult rezulta
scaderea curentului IT1~ IT2 datorita faptului ca rezitenta drena sursa depinde in mod
direct de temperatura.
Din punct de vedere al curentului maxim se permite separarea capacitatii
echivalente a celor doua tranzistoare si permit evitarea oscilatiilor pe capacitatea de
grila.
Observam un tranzistor parazit bipolar in schema MOSFET.
Pentru functionarea sigura a tranzistorului MOSFET este necesar ca tranzistorul
bipolar parazit sa ramana permanent blocat. Tranzistorul parazit se poate deschide la o
variatie rapida a tensiunii drena sursa. Pentru a preintampina intrarea in conductie a
tranzistorului npn ar trebui ca rezistenta corp sursa sa fie cat mai redusa. Rezulta ca
zona sursei este formata din insule printre care exista regiuni de tip p. Pentru tensiuni
de polarizare mai mari rezulta capacitate mai mica, iar pentru tensiuni de polarizare
mai mici rezulta capacitate mai mare.
Circuitele de comanda pentru TBP care sunt cu iesire bipolara in tensiune pot fi
folosite si pentru comanda in MOSFET in cazul in care viteza de lucru este suficient
de mare la TBP.
1.4.5.Triacul
Triacul este un dispozitiv electronic care poate sa conduca, spre deosebire de
tiristor, n ambele sensuri, daca se aplica un impuls de comanda de parametrii
corespunzatori. El se utilizeaza n circuitele electronice care urmaresc modificarea
valorii efective a tensiunii de alimentare a unui consumator. Structura triacului este
prezentata n figura 12.
Triacul are doi electrozi principali, E1 si E2, si un electrod de comanda, grila G.
n figura 2.23 s-a reprezentat caracteristica curent-tensiune a triacului.
Triacul poate functiona n cadranul 1 al caracteristicii, cnd electrodul E1 este
mai pozitiv dect electronul E2 si n cadranul 3, cnd electrodul E2 este mai pozitiv
dect electrodul E1. Tensiunea de basculare a triacului depinde de impulsul de
comanda si are valoarea maxima pentru U
G
=0 V (Umax).
Fig. 12. Triacul: structura si caracteristica curent-tensiune
Functionarea triacului difera de cea a doua tiristoare conectate n antiparalel.
Tiristorul are la dispozitie o jumatate de perioada de blocare, iar triacul trebuie sa se
blocheze ntr-un interval de timp foarte scurt, dupa trecerea prin zero a curentului. n
cazul circuitelor cu sarcina rezistive nu se pun probleme, deoarece curentul fiind n
faza cu tensiunea, timpul ramas la dispozitia triacului pentru revenire este cuprins
ntre momentul scaderii curentului sub valoarea de mentinere si momentul n care
tensiunea invers depaseste valoarea necesara pentru intrarea n conductie.
La circuite de sarcina inductive, comutatia triacului este dificila. Datorita
defazajului j al curentului, fata de tensiunea de alimentare (fig. 12. momentul
comutatie ajunge n zona tensiunii mari pe triac, ceea ce determina aparitia unor valori
ridicate pentru panta tensiunii de alimentare ( du/dt de valoare mare). Pentru acest
efect, n paralel cu triacul se conecteaza o retea R-C.
Fig. 13. Triacul cu sarcina R-L: a) schema electrica; b) formele de unda
Ca si la tiristor, intrarea in conductie este comandata prin curentul de poarta. De
data aceasta, trebuie sa luam in consideratie relatia intre sensul curentului de poarta si
al celui comandat. Pentru aceasta, se definesc, ca in Fig. 13. patru cadrane de
functionare. Triacul poate fi amorsat in oricare din acestea, dar sensibilitatea (valorea
necesara a curentului de poarta) este diferita.
Situatia optima (curenti de comanda mai mici) se obtine atunci cand curentul de
poarta si curentul comanadat au intodeuana acelasi sens (cadranele I si III);
functionarea in cadranul IV este bine sa fie evitata.
Aceasta inseamna ca, daca pulsurile sunt produse cu o singura polaritate, curentul
trebuie sa fie absorbit din poarta.
Fig. ]4. Definirea cadranelor pentru comanda triacului.

Diacul
Diacul este un dispozitiv cu doua borne (un dipol) realizat pentru a produce
pulsuri de curent necesare la amorsarea unor dispozitive de comutatie, cum sunt
tiristoarele si triacele. Momentul la care apar aceste pulsuri este determinat de
atingerea tensiunii de amorsare. Simbolul sau, precum si forma caracteristicii statice
sunt prezentate in Fig. 15. Se observa neliniaritatea si simetria caracteristicii; astfel,
cele doua borne ale diacului, numite anozi, sunt perfect echivalente, fapt reflectat si in
simbolul utilizat pentru dispozitiv.
Fig. 15. Diacul si caracteristica sa statica.
In plus, caracterstica statica a diacului mai prezinta o particularitate: exista
regiuni in care panta sa este negativa; aici rezistenta dinamica definita intr-un punct al
caracteristicii prin rd = dU/dI, este negativa. Vom vedea ca aceasta rezistenta
dinamica negativa este elementul cheie in functionarea si utilizarea sa.
In primul cadran, caracteristica statica a diacului (Fig. 15. este de tipul celei
studiate cand am inceput abordarea dispozitivelor cu rezistenta dinamica negativa. La
cresterea de la 0 a tensiunii sursei de alimentare, dispozitivul este, deci, blocat, pana
cand tensiunea pe el ajunge aproximativ la valoarea "de intoarcere" a caracteristicii,
cand are loc comutatia in starea de conductie (amorsarea diacului). Pentru diac,
aceasta valoare "de intoarcere" a caracteristicii poarta numele de tensiune de amorsare
sau de aprindere (breakover voltage in limba engleza), UBO; este, de fapt,
corespondenta tensiunii de pic de la caracteristica de intrare a tranzistoarelor
unijonctiune. Cele mai utilizate valori pentru tensiunea de amorsare sunt intre 30 si 40
V, fiind alese astfel datorita aplicatiei sale tipice, in circuite alimentate la 220 Vef.
Fig. 16. Salturile de amorsare si blocare evidentiate in cadranul I al
caracteristicii diacului.
Dupa amorsare, tensiunea pe diac ramane practic constanta si valoarea ei este
numita tensiune reziduala, UREZ; ea este cu DU= |UBO - UREZ| mai mica decat cea
de amorsare; aceasta diferenta, cu valoarea tipica de 5 V, este numita tensiune
dinamica de amorsare (dynamic breakover voltage). Pentru ca diacul sa ramana in
conductie este necesar ca valoarea curentului sa nu coboare sub curentul de mentinere
IH; acesta este echivalentul curentului de vale de la TUJ. Aplicatia tipica a diacului
este generarea unor pulsuri de curent pentru comanda tiristoarelor si triacelor, intr-o
schema similara unui oscilator de relaxare. De exemplu in Fig. 17. pulsul de curent,
fiind injectat in poarta tiristorului, comanda deschiderea acestuia si astfel se
controleaza comutarea unor curenti de zeci si sute de amperi.

Fig. 2.17. Utilizarea diacului pentru comanda tiristorului.
VFB0 - tensiunea maxima de polarizare.
Pentru k=1 rezulta:
E1< VFB0 - blocare cadran I in punctul C
E1>VFB0 - conductie cadran I in punctul A
Pentru k=2 rezulta:
E1< VFB0 - blocare cadran III in punctul D
E1> VFB0 - conductie cadran III in punctul B
1.5. Teste de evaluare
1.5.1. Test nr. 1
Ce este circuitul prezentat n fig.1 ? Descriei funcionarea complet a circuitului
prezentat n fig.1
Fig.1
R
s
C
R
3
T
b+
T
b-
D
f
TBP
R
4
C
+
C
-
C
V
+
V
-
V
d
R
1
R
2
V
com
+
-
1.5.2. Test nr. 2
Ce este reprezetat n fig.nr1?

Fig.1.
Facei analiza dispozitivului n condiiile n care:
UAK>0; UGK=0;
UAK>0; UGK>0;
cu trasarea caracteristicii statice.
2. Unitatea de nvare 2
PROPLEMATICA GENERALA A
CONVERTOARELOR STATICE
2.1.Clasificare
Clasificarea convertoarelor statice de putere se poate face, n principal, dupa
doua criterii:
tipul marimii electrice la intrarea i la ieirea convertorului
tipul de comutaie
Dupa primul criteriu se disting:
redresoarele - sunt convertoare alternativ continuu. Fluxul de energie este
orientat de la partea de curent alternativ la partea de curent continuu.
variatoarele de tensiune alternativ -sunt convertoare alternativ-alternativ.
Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrrii
spre partea de curent alternativ a ieirii. Frecvena tensiunii de ieire este
aceeai cu cea a tensiunii de intrare, dar valoarea s efectiv poate fi
modificat.
cicloconvertoarele - sunt convertoare alternativ-alternativ. Fluxul de
energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrrii la partea de
curent alternativ a ieirii, dar frecvena tensiunii de ieire poate fi
modificat n raport cu cea a tensiunii de intrare, ca i valoarea s efectiv.
chopperele - sunt convertoare curent continuu-continuu. Fluxul de energie
este orientat dinspre partea de curent continuu a intrrii la partea de curent
continuu a ieirii. Tensiunea de ieire este reglabil.
invertoarele autonome- sunt convertoare curent continuu-alternativ. Fluxul
de energie este orientat de la partea de curent continuu a intrrii la partea
de curent alternativ. La ieire gim una su mai multe tensiuni alternative
reglabile ca valoarea efectiv i ca frecven.
n plus converia continuu-continuu i converia alternativ-alternativ sunt
poibile cu ajutorul convertoarelor cu o structur mai complex, numite cu
faza intermediara de converie.
n acest caz:
convertorul continuu-continuu conine un invertor autonom, un circuit
intermediar de tensiune alternativ i un redresor;
convertorul alternativ-alternativ conine un redresor, un circuit intermediar
de tensiune su de curent continuu i un invertor autonom.
Dupa al doilea criteriu distingem:
cu comutaie natural: f=50Hz (frecven redus) are loc atunci cnd
ieirea se face in mod natural i frecvena de lucru este dictat de frecvena
reelei de alimentare (redresorul)
cu comutaie forat: ieirea din conducie a dispozitivului semiconductor
de putere se face la un moment comandat de dispozitiv, f>>; f~kHz.
Fig 1. Posibilitatile de converie a energiei electrice prin intermediul convertoarelor
statice de putere
2.1.1.Definiia comutaiei
Prin comutaie se ntelege trecerea succesiv a curentului de la o cale de curent la
alt cale de curent a prii de putere.
Prin definiie, o cale de curent conine un ingur ntreruptor (un ingur dispozitiv
conductor de putere). Pentru comutarea n starea nchis i deschis, un ntreruptor
trebuie s aib aplicat la bornele sle o tensiune convenabil. Aceasta tensiune este
numit tensiune de comutaie.
comutaie natural - dac aceast tensiune este disponibil n cadrul prii de
putere se spune ca avem un convertor cu comutaie natural;
comutaie comandat - daca ea trebuie creat i aplicat la momente
determinate de timp.
Pentru tiristoarele normale, comutaia comandat se numeste forat deoarece
blocarea unui asemenea dispozitiv se face prin intermediul unui circuit auxiliar de
blocaj; el este pus n funciune ntr-un moment convenabil de ctre circuitul de
comand.
Redresoarele, variatoarele de tensiune alternativ i cicloconvertoarele sunt
convertoare cu comutaie natural, deoarece tensiunea de comutaie se gsete n
partea de for creat de reeaua alternativ. Blocajul tiristoarelor sau diodelor n
convertoarele cu comutaie natural se face la trecerea naturala prin zero a curentului
care le strbate.
Chopperele i invertoarele autonome sunt convertoare cu comutaie comandat.
Aplicaiile convertoarelor statice de putere apartin preponderent mediului
industrial deoarece permit receptoarelor s primeasc energie sub form cea mai
convenabil, deci s funcioneze cu randament optim. n stadiul actual, mai mult 60%
din energia produs este vehiculat de convertoarele statice i procentul va creste.
Cercetarile asupra dezvoltarii convertoarelor se fac n doua directii:
creterea puterii pe unitatea de volum
micorarea gabaritelor i a costurilor
Progresele tehnicii bazte pe convertoare statice de putere sunt legate de
progresele industriei dispozitivelor semiconductoare de putere, care a reuit n
ultimii ani s produc dispozitive avnd caracteristici nominale i fiabilitate din ce
n ce mai ridicate.
Convertizoare statice (Mutatoare) - echipament ce transform energia electric de
anumii parametri ( numarul de faze n
i
, tensiunea de faza f
i
) in energie de alti
parametri. Sunt costruite cu dispozitive electrice de putere care sunt structuri
electronice ce permit modularea fluxului energetic in interiorul convertizorului (diode
de putere, tranzistoare bipolare de putere - PBJT, tiristoare - SCR, tiristoare cu blocare
pe poarta - GTO, tranzistoare de putere MOSFET, IGBT - cel mai performnt
tranzistor bipolar cu grila izolata, MOS - cel mai mare tiristor controlat prin
tranzistor).
Clasificare
dupa direcia de circulatie prin ele:
unidirecionale: presupun circulaia puterii intr-un singur sens
bidirectionale: presupun circulaia energiei in ambele sensuri
Redresor - este un convertor ce are la intrare marimi alternative i la ieire marimi
continue.
dupa tipul marimilor de intrare i ieire
convertizoare c.a. - c.c.(redresorul)
convertizoare c.c. - c.c. (convertizoare coboratoare, ridicatoare,
coboratoare- ridicatoare,
chopper - convertor cc - cc de mare putere)
convertizoare c.c. - c.a. (invertoare: IGBT i microprocesoarele)
convertizoare c.a. - c.a. - cu circuit intermediar de c.c. (covertoare
indirecte) su fara circuit intermediar de c.c. (directe): variatoare de
tensiune alternativ i cicloconvertoarele.
Dupa comuatatie i frecven de lucru

Clasificare dupa domenii de utilizare:
Domeniile de baz pentru utilizarea convertoarelor sunt cele privind
transformrea energiei electrice de tensiune alternativ de frecven standard, fs = 50
Hz, n energie electric de alt form: curent continuu sau current alternativ de
frecven nestandardizat sau de frecven variabil. Pentru alimentarea
consumatorilor care folosesc o astfel de energie electric, se folosesc diferite
convertoare de frecven cu diode sau tiristoare.
Acestea pot fi directe, n care se realizeaz conversia ingular energiei
electrice (de obicei, la ieire se obine tensiune de frecven inferioara, f < 50 Hz) i
convertoare cu grup de curent continuu, care se compun dintr-un redresor care
transform curentul alternativ n curent continuu i dintr-un invertor autonom, care
transform curentul continuu n curent alternativ de frecven mai mica sau mai mare
de 50 Hz, sau variabil.
Un numr mare de consumatori de energie electric de putere mare se cupleaz
la reeaua industrial prin convertoare de diferite tipuri. Convertoarele reprezint
pentru reea sarcini neliniare i funcionarea acestora influenteaz puternic regimul
reteei i calitatea energiei electrice.
Un domeniu important de utilizare a convertoarelor l reprezint liniile de
transport electric n reelele i sistemele electrice. Este vorba despre liniile de
transport n curent continuu a energiei electrice la distante mari. O astfel de linie de
transport are la intrare un redresor de putere cu tiristoare, care transform curentul
alternativ de frecven de 50 Hz n curent continuu. La ieirea liniei, se instaleaza
invertorul, care transform curentul continuu n curent alternativ.
Al doilea domeniu de utilizare al convertoarelor n electroenergetic este cel al
surselor de putere reactiv cu tiristoare, care permit producerea i reglarea puterii
reactive pentru compensarea deficitului acesteia n istemul energetic.
Al treilea domeniu este utilizarea convertoarelor pentru aigurarea funcionrii
agregatelor de baz ale centralelor electrice, n mod particular pentru excitarea
turbogeneratoarelor sau hidrogeneratoarelor sincrone i a compensatoarelor (schemele
de excitare cu tiristoare), pentru pornirea generatoarelor de mare putere (de exemplu
hidrogeneratoare). Convertoarele sunt, de asemenea, necesare pentru sursele
neconvenionale de energie electric cum sunt bateriile solare, generatoarele magneto-
hidro-dinamice, etc.
Pentru a vedea concret principiu de funcionare a unui convertor static s analizm
funcionarea unui redresor redresor comandat monofazat. Schema de principiu este
prezentat n fig.2.
Fig.2 Redresor comandat cu nul (a); curentii si tensiunile n circuitul de
curent continuu la functionarea ca sursa (c) sau consumator de energie (b)

S analizm funcionarea redresorului n sarcin activ L
s
=0.
Cnd polaritatea tensiunii reelei este cea indicat n figura 2.a, tiristorul T
1
poate conduce curent dac la electrodul su de comand se aplic semnalul de
comand i
C1
. Acesta se aplic cu o defazare n raport cu momentul de deschidere
normala a lui T
1
, la unghiul , numit unghi de comand (figura 3.a).
Momentul de apariie a tensiunii pozitive pe anodul tiristorului se numete
moment de deschidere natural (n figura 3, pentru tiristorul T
1
, acesta este momentul
= 0). Pn la cuplarea tiristorului T1 (pentru < ), tensiunea pe sarcin este u
d
= 0.
La cuplarea tiristorului, nmomentul = , tensiunea u
d
crete brusc pn la valoarea
u
d
= e
2
, pentru c pe tiristorul deschis u
a
0. Curentul trece prin semi-nfurarea
superioar a transformatorului, prin tiristorul T
1
i sarcin: i
2
(t) = i
a
(t) = i
d
(t).
n cazul sarcinii active, curentul reproduce forma tensiunii (figura 3.a). La
trecerea curentului prin sarcin, n aceasta se disip putere activ. Cnd = ,
curentul prin diod i curentul n sarcina devin egali cu zero i tiristorul T
1
se nchide.
Pn la deschiderea tiristorului T
2
, apare n sarcin o pauza fr curent, pe durata
intervalului [, ( + )].
n momentul = + , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
2
, acesta
se deschide i, n acest interval, u
d
= - e
2
, adic pe sarcin se aplic tensiunea de la
bornele semi-nfurrii inferioare a transformatorului. Curentul trece prin semi-
nfurarea inferioar, tiristorul T
2
i sarcin, pastrnd sensul anterior.
Definiie - Convertorul static
Convertoarele statice de putere sunt echipamente statice complexe intercalate ntre
surs de energie i receptor, avnd rolul de a modifica parametrii energiei furnizate de
surs (valoare, form, frecven a tensiunii) tinnd cont de cerintele impuse de
receptor.
Convertoarele pot fi de asemenea montate ntre doua surse de energie pentru a
face poibila functionarea imultana a acestora. Convertorul static are rol de receptor
din punct de vedere al sursei de energie i rol de surs de energie din punct de vedere
al srcinii.
Partea de putere a convertorului este realizata cu dispozitive semiconductoare de
putere comandabile (tiristoare, tranzistoare) i/su necomandabile (diode). Aceste
dispozitive functionnd n regim de comutaie, au rolul unor ntrerupatoare, deci
rezulta un regim permanent formt dintr-o succeiune periodica de regimuri
tranzitorii.
Comutaie - nchiderea i deschiderea succeiva a acestor ntrerupatoare
se face dupa o logica impus de principiul de functionare a convertorului. Aceasta
logica este aigurata de schema electronica de comanda. Toate convertoarele contin
deci o parte de putere (forta) i o parte de comanda.

Fig.3. Diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor n redresorul comandat cu
nul, n cazul functionrii n sarcina activ (a)
n momentul = 2, se produce blocarea tiristorului T2. n intervalul de
funcionare a unui tiristor, pe tiristorul nchis, ua = 2e
2
. Valoarea efectiv a tensiunii
redresorului, egal la mersul n gol cu valoarea efectiv a tensiunii de ieire, este:
( ) ( ) ( )

0
0
2
2
2
cos 1 cos 2
) sin( 2
1
d d
E
E
d E E
unde E
d0
= 0,9
2
este valoarea efectiv a tensiunii la ieirea redresorului necomandat.
Variatia lui U
d
n funcie de unghiul de comand este reprezentat n diagramele de
timp din figura 4.
.
Fig.4 Forma tensiunii de ieire la redresorul monofazat comandat cu
sarcin activ, pentru diferite unghiuri de comand
Odat cu creterea lui , crete intervalul de pauz fr curent, cnd nu se
transmite n sarcin putere din reea. Dependenta u
d
= f() se numete
caracteristicde reglare pentru sarcin activ
Ventile ellectrice - Dispozitivele electronice care echipeaz convertoarele ,
sunt numite i ventile (deoarece ndeplinesc rolul unor comutatoare electronice)
sunt tiristoarele i/sau diodele de putere. Dac convertorul este realizat numai cu
tiristoare, atunci se numete convertor complet comandat, dac acesta este realizat
cu tiristoare i diode se numete convertor semicomandat iar dac se folosesc
numai diode atunci convertorul se numete convertor necomandat.
Tipuri de ventile electrice
Diode redresoare de putere;
Tiristori bipolari;
Tiristori MOS
Variantele constructive ale tiristoarelor:
Dinistorul este tiristorul fr electrod de comand. Dispozitivul este similar
tiristorului obinuit dar la care nu se aplic semnal pe electrodul de comand.
Deschiderea dinistorului se face cnd tensiunea aplicat depete valoarea
tensiunii de deschidere. Prin aplicarea unei tensiuni inverse, dinistorul este
ntotdeauna nchis.
Triacul este dispozitivul de comutare compus din mai multe staturi, la care
caracteristica este simetric pentru tensiune direct i invers El este capabil
s comute curentul indiferent de sens i poate nlocui circuitul compus din
dou tiristoare obinuite cuplate n paralel i n sens opus.
Tiristorul bioperaional, este un dispozitiv care se poate bloca prin aplicarea
unui impuls negativ pe electrodul de comand. Puterea necesar pentru
blocarea curentului anodic este mult mai mare n comparatie cu puterea
impulsului de deschidere. Exist tiristoare bioperaionale pentru cureni pna
la 1000 2000 A i tensiuni pna la 1000 2000 V. Utilizarea lor este n
domeniul electronicii energetice pentru puteri mici i medii.
2.1.2. Regimuri de lucru:
1.Regimul de curent fara ntrerupere la functionarea n sarcina activ-inductiva
2.Regimul de curent intermitent la functionarea n sarcina activ-inductiva
1.Regimul de curent intermitent la functionarea n sarcina activ-inductiva
Inductana LS se opune creterii curentului id (diagramele de timp din figura 3.b).
Dup cuplarea tiristorului T1, n momentul = , puterea se transmite din reea n
sarcin, iar sensul tensiunii si curentului n sarcin coincid (figura 3). Energia se
acumuleaz n inductana sarcinii.
Fig. 4 Caracteristicile de reglare la redresorul monofazat comandat (a)
si caracteristicile externe ale redresorului de putere medie si mare (b)
n momentul = , tensiunea ud() = e2() i modific sensul, dar inductanta
LS tinde s ntrzie scaderea curentului id = ia i T1 continu s conduca curent.
Acum, sensurile tensiunii i curentului n sarcin sunt opuse (figura 3.c). Aceasta
nseamn ca sarcina reprezint o sursa de energie,
adic ntoarce energia acumulat n inductant n reeaua de alimentare. n aceast
situatie, o parte din aceast energie se pierde pe rezistenta activ RS.
n momentul = + , energia acumulat n inductan este egal nul,
curentul id = ia scade la zero i T1 se blocheaz. Dup pauza fr curent, n momentul
= + , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T2 i procesele se repet. Acest
regim, cnd ntre intervalele de conducie ale tiristoarelor exist pauze fr curent, se
numete regim de curent intermitent.
Apariia sectoarelor negative pe curba ud, pe timpul revenirii energiei din
sarcin n reea, conduce la faptul ca valoarea efectiv a tensiunii devine mai mic
dect valoarea determinat pentru sarcin activ.
Tensiunea de ieire depinde nu numai de unghiul de comand, dar i de
caracterul sarcinii (adic de pLS/RS), pentru ca durata etapei de revenire a energiei
acumulate n inductan depinde de raportul dintre inductan i rezistenta activ a
sarcinii. Prin cresterea inductanei sau prin micorarea lui RS, durata pauzei fr
curent se micoreaz, iar la atingerea egalitatii, = redresorul trece n regim de
curent nentrerupt.
2.Regimul de curent fara ntrerupere la functionarea n sarcina activ-
inductiva
Acest regim este caracteristic pentru redresoarele de putere, la care, de obicei, pLS
>> RS. Pentru asemenea raport al parametrilor, curentul de sarcin este continuu i
bine netezit, valoarea sa instantanee fiind egal cu valoarea efectiva id = Id (figura
3.c). n intervalele de timp [, ] i [( + ), 2], sensurile curentului i tensiunii n
sarcin coincid, energia se transmite din retea n sarcina i o parte a acestei energii se
acumuleaz n inductan. n intervalele [0, ] i [, ( + )], energia acumulat n
inductan se ntoarce n reeaua de alimentare, dar, n momentul cuplrii tiristorului
urmator, energia acumulata n inductanta nu este nca egal cu zero. n regimul de
curent nentrerupt, durata de trecere a curentului prin diod este = , adic n orice
moment de timp sarcina este cuplat la una din semi-nfurrile transformatorului.
Valoarea efectiv a tensiunii redresorului n regim de curent nentrerupt este:
de unde, Ed = Ed0cos.
Caracteristica de reglare a redresorului n regim de curent fr ntrerupere este
prezentata n figura 4.a, ea reprezentnd o cosinusoid.
Pentru valori ale unghiului de comand > cr , energia acumulat n
inductan devine insuficient pentru meninerea fr ntrerupere a curentului n
sarcin i redresorul trece n regim de curent intermitent, cnd se micsoreaza
sectorul negativ al curbei ud(t) i creste ud. n cazul funcionrii
pe sarcin pur inductiv, cr = /2, adic durata etapei de acumulare a energiei n
inductanta [, ] este egala cu durata etapei de revenire a energiei din sarcin n
reea. Alegerea tiristoarelor i calculul transformatorului la redresoarele comandate se
face pe baza acelorasi relaii ca i pentru redresoarele necomandate, pentru ca cei
mai mari cureni i tensiuni pe elementele schemei corespund regimului = 0.
2.2.Comanda tiristoarelor
2.2.1.Dispozitivul de comanda pe gril

2.2.1.1.Funciile circuitului de comand
Convertoarele cu tiristoare se compun din partea de for (PF), a crei
funcionare a fost analizat n paragrafele anterioare i din istemele de comand
(SC). Partea de for a convertorului comandat, realizat cu dispozitive comandate
(tiristoare, tranzistoare de putere), poate funciona numai cnd pe electrozii de
comand se aplic n momente de timp determinate impulsurile care asigur cuplarea
tiristoarelor respective.
La convertoarele cu tiristoare i cu comutare artificial, SC asigur n plus i
decuplarea tiristoarelor la momente de timp determinate.
n continuare, s analizm metodele de realizare a sistemelor de comand ale
convertoarelor cu tiristoare cu comutare natural. Sistemele de comand sunt uneori
instalatii complicate pentru prelucrarea informatiei i sunt deosebite n funcie de
tipul convertorului i de domeniul de utilizare a acestuia, ns funciile SC pot fi
grupate pentru rezolvarea problemelor eseniale i anume:
determinarea momentelor de timp n care trebuie cuplate anumite tiristoare.
Aceste momente de timp sunt stabilite de semnalul de comand care se aplic
la intrarea SC i care determin funcionarea acestora;
definesc valorile parametrilor convertorului (de exemplu, valoarea medie a
curentului sau teniunii la ieirea redresorului);
formarea impulsurilor de comand, transmise n momentele de timp necesare
pe electrozii de comand ai tiristoarelor i care au amplitudinea, puterea,
durata corespunztoare, iar n unele cazuri i o anumita form necesar a
curbei de variatie n timp.
Pe lng acestea, istemele de comand pot ndeplini i alte funcii:
realizarea pornirii i opririi agregatului
realizarea protectiei n regimuri de avarie, etc.
Realizarea acestor funcii suplimentare se reduce ns de asemenea la
determinarea momentelor de timp de aplicare a impulsurilor de comand pe
tiristoarele convertorului sau la blocarea formrii impulsurilor de comand.
Prima funcie a SC este tipic pentru electronica informational: transformarea
semnalului de comand (tensiune, curent sau cod) n interval de timp.
La convertoarele cu tiristoare cu comutatie comandat, momentul de cuplare a
tiristoarelor se msoar n raport cu momentul de comutare natural. Aceast
problem informaional se reduce la determinarea unghiului de comand , adic a
deplasrii de faz a impulsului de comand n raport cu momentul de comutare
natural. Blocul sistemului de comand, care ndeplinete rolul de transformare a
semnalului de comand n interval unghiular , se numete dispozitiv de defazare
(DDF).
Fig.1 Schema-bloc a sistemului de comand a convertorului cu tiristoare ireversibil (a) si
reversibil (b)
A doua funcie ndeplinit de SC, const n formarea impulsului de comand
n ceea ce privete forma, durata i amplitudinea acestuia. Aceast problem este
rezolvat de ctre blocurile sistemului de comand, care se numesc formatoare de
ieire (FI). Deseori, se formeaz impulsuri de comand
de form dreptunghiular. Durata, amplitudinea i puterea acestor impulsuri este
determinat n conformitate cu parametrii tiristoarelor de putere i cu regimurile de
funcionare a convertorului cu tiristoare.
Formarea impulsurilor dreptunghiulare se face cu ajutorul multivibratoarelor,
iar amplificarea impulsurilor n putere se face n cascad.

2.2.1.2. Structura sistemului de comand
Schema bloc a convertorului cu tiristoare cu sistem de comand este prezentat n
figura 1.a. Ea se compune din:
partea de for (PF)
sistemul de comand (SC).
Acesta din urm include:
dispozitivul de defazare, DDF, la intrarea cruia se aplic semnalul de
comand uC,
formatorul de impulsuri, FI, de la ieirile cruia se culeg impulsurile de
comand IC.
circuitul de legtur invers LI, la intrarea cruia se aplic un parametru
oarecare de ieire al convertorului sau al obiectului care primete de la
convertor alimentarea (tensiune, curent, frecvena de rotatie a mecanismului
de acionare, temperatura nclzitorului, etc.).
La ieirea blocului LI se formeaz tensiunea u
LI
, care din nou se aplic la
intrarea SC sub forma semnalului de reacie negativ, care permite stabilizarea
parametrilor de ieire ai convertorului i corecia erorilor ce apar la funcionarea
acestuia. n acest caz, la intrarea DDF se aplic semnalul
u = u
C
u
LI
. (1)
Convertoarele cu tiristoare care au circuit de reacie ce cuprinde partea de for a
convertorului, se
numesc convertoare cu circuit de comand nchis.
O structur mai complicat are SC al convertorului reversibil cu tiristoare sau
convertorul direct de frecven (CDF). Fiecare dintre seturile de tiristoare ale acestor
convertoare are blocuri principale de comand DDF i FI, care, independent unul fa
de cellalt, realizeaz comanda acestora n conformitate cu semnalul de comand u
C
,
comun pentru ambele seturi.
La comanda separat a seturilor, se realizeaz funcionarea alternativ a
acestora, n funcie de sensul curentului n circuitul de sarcina iies. Schema bloc a SC
pentru convertorul reversibil cu comand separat este prezentat n figura 1.b.
Primul set de tiristoare este legat la DDF1 i FI1, al doilea set este comandat de DDF2 i
FI2. La intrarea ambelor formatoare de ieire sunt prevzute elemente logice legate de
dispozitivul de comand separat (DCS).
Dac semnalul logic la ieirea DCS R1 = 1, atunci FI
1
transmite impulsurile de
comand la tiristoarele primului set, care formeaz curentul de ieire al convertorului
de polaritate pozitiv. Cnd semnalul la ieirea DCS R2 = 1, intr n functionare CR2,
impulsurile de comand se aplic pe tiristoarele celui de-al doilea set, care formeaz
polaritatea negativ a curentului de ieire. Cuplarea simultan a seturilor este interzis
prin introducerea blocrii logice R1R2 = 0.
Dispozitivul de comand separat (DCS) reprezint o instalaie logic, la
intrarea creia se aplic informaia despre polaritatea curentului de ieire a
convertorului iies. La inversarea sensului curentului de la pozitiv la negative DCS
stabilete R1 = 0, cnd s-a ajuns la valoarea nul a curentului i astfel
cuplarea tiristoarelor primului set este interzis. Dup un timp de ntrziere suficient
pentru refacerea proprietilor de comand la tiristoarele primului set, la ieirea DCS
se formeaz R2 = 1 i se cupleaz tiristoarele celui de-al doilea set.
Dispozitive de defazare (DDF)
Dispozitivul de defazare este un convertor al semnalului de comanda uC n
unghi de comanda , masurat din momentul deschiderii naturale. Sunt frecvent
utilizate DDF, la care se introduce informaia despre valoarea curent a fazei tensiunii
reelei. Funcionarea acestor DDF se sincronizeaz nemijlocit cu reeaua de
alimentare i acestea se numesc sincrone. DDF sincrone se pot utiliza att la
SC deschise, ct si la convertoarele cu circuit nchis de comanda. n acest caz, la
intrarea DDF se aplica semnalul u = uC + uL. (2)
Dispozitiv de defazare de tipul generator de tensiune variabil.
Exist o serie de metode de realizare a DDF sincrone. Utilizare mai mare au
cptat DDF cu semnal de desfurare, care uneori se mai numesc i DDF de tip
vertical.
Fig.2 Schema DDF de tip vertical (a) si diagramele de timp ale tensiunii cnd
forma tensiunii de referin a semnalului este cosinusoidal (b), respectiv liniar (c)
Aceste DDF depesc calitativ alte instalaii similare n ceea ce privete cele
mai importante caracteristici. DDF de tip vertical se compun din generatorul tensiunii
de desfurare (de referin), GTR, a crui funcionare este sincronizat cu tensiunea
reelei de alimentare i din comparatorul K, la
intrarea cruia se aplic impulsurile de comand uC i tensiunea de referin utr.
Schema bloc a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura 2.a. Comparatorul
compara uC i utr; n momentul cnd acestea sunt egale el comut, astfel c formatorul
de ieire al SC elaboreaz impulsul de comand, care se transmite la electrodul de
comand al tiristorului. La DDF de tip vertical se folosesc dou forme pentru
tensiunile de referin. n cazul formei cosinusoidale (figura 2.b),
utr() = Umcos (3)
unde = 0 este momentul de comutare naturala a tiristorului i.
n momentul = , tensiunile de referin i de comand sunt egale:
Umcos = uC (4)
Din formula (3.25), se obine:
= arccos(uC/Um) (5)
Ecuaia 5 se numete caracteristica de faz a DDF i este reprezentat n figura 3.
(curba 1).
Fig.3 Caracteristica de faza a DDF
O astfel de form a caracteristicii de faz se numete arccosinusoidal.
Convertorul cu tiristoare cu numr de faze oarecare, ce funcioneaz de la reeaua
simetric de alimentare, n cazul cnd lipsesc distorsiunile de comutare a tensiunii de
ieire n regim de curent fr ntrerupere n sarcin, este caracterizat prin caracteristica
cosinusoidal de
GTR se realizeaz sub forma unui generator de tensiune liniar cresctoare, a
crei funcionare este sincronizat cu reeaua de alimentare, adic nceputul
desfurrii se produce n momentul comutaiei naturale a tiristorului i. n momentul
= , tensiunile de comand i de referin la intrarea comparatorului sunt egale, de
unde caracteristica de faz a DDF cu tensiune de referin liniar este:

,
_

m
c
U
U
1
2

Caracteristica de faz

,
_

m
c
U
U
f
este reprezentat n figura 2 (curba 2), ea
numindu-se linear. Caracteristica de reglare a convertorului mpreun cu SC,

,
_

m
c
d
d
U
U
f
E
E
0
este reprezentata n figura 4 (curba 2). Se observ c, n acest caz, caracteristica de
reglare este neliniar, ns ea este totui apropiat de caracteristica liniar. Din
aceasta cauz, proprietile convertoarelor cu caracteristici de faz arccosinusoidal
i liniar sunt apropiate.
Fig.4 Caracteristica de reglare a convertorului cu tiristoare
Avantajul metodei verticale const n viteza maxim de reacie a SC, pentru
c semnalul de comand se aplic pe comutator fr mediere i ntrziere.
Fig.5 Schema DDF de tip vertical cu circuite integrate
S analizm cazul simplu al DDF de tip vertical realizat cu circuite integrate 5.
Pentru formarea tensiunii cosinusoidale de referin, comutatorul Com se fixeaza n
pozitia 1. Comparatorul A1, realizat cu un amplificator operational, fixeaz
polaritatea tensiunii retelei (figura 6,a).
Cnd alternana tensiunii de reea este pozitiv, la ieirea comparatorului
tensiunea u este negativ i comutatorul realizat cu tranzistorul cu efect de cmp T
este nchis. Tensiunea reelei este integrat n integratorul realizat cu amplificatorul
operational A2. Pentru R1C = 1/:
( ) ( ) ( ) ( )

0 1
cos 1 sin
1
m m i
U d U
C R
t u
unde Um este amplitudinea tensiunii ur (figura 6.b).
La ieirea integratorului, uI se nsumeaz pe rezistoarele R2 cu tensiunea continua Um,
i astfel se bine tensiunea de referin de form cosinusoidal:
utr() = Um + uI() = Umcos
ceea ce corespunde cu relatia (3) (figura 6.c)
n comparatorul realizat cu amplificatorul operational A3 se compar tensiunea
de referin utr i cea de comand, uC, iar cnd acestea sunt egale comparatorul comut
(fig.6.d). La comutarea comparatorului, se pornete formatorul de ieire, care
elaboreaz impulsul pe electrodul de comand a tiristorului de for. n figura 6.e este
reprezentat tensiunea de ieire a redresorului monofazat, care funcioneaz n sarcin
RL, n regim de curent fr ntrerupere.
Fig.6 Diagramele de timp ale tensiunilor n schema din figura 5.
n a doua jumtate a perioadei, la ieirea comparatorului A1 este tensiune
pozitiv, care deschide comutatorul realizat cu tranzistorul cu effect de cmp. Acesta
scurtcircuiteaz condensatorul C, astfel c uI(t) = 0. Cnd tensiunea reelei este
negativ, impulsul de comand pe tiristor nu se formeaz i nu se produce
funcionarea comparatorului A3 (figura 6.c,d). n acest timp, n redresor se cupleaz
alte tiristoare (figura 6.e), pentru cuplarea crora se folosesc alte canale de comand,
realizate pe baza schemei din figura 5. n regimul analizat n schema din figura 5,
GTR este realizat pe integratorul A2, care realizeaz n procesul de integrare
defazarea tensiunii reelei cu /2 si filtreaz tensiunea de reea n cazul existentei
distorsiunilor. La comutarea Com n poziia 2, aceeai schem formeaz o tensiune de
referin liniar (figura 2.c). n acest caz. la ieirea integratorului A2 se formeaz
tensiune liniar descresctoare:
( )
C R
t U
dt U
C R
t U
t
I

1
0
0
0
1
1
La ieirea integratorului A2 se formeaz tensiunea de referin utr = uI + Um,
care se compar cu tensiunea de comand n comparatorul A2. n a doua jumtate a
perioadei, schema funcioneaz la fel
ca i la formarea tensiunii cosinusoidale de referin. n regimul analizat, GTR const
dintr-un generator de tensiune linear variabil, realizat de asemenea pe integratul A2.
2.2.2.Circuitulde comand cu transistor unijonciune
Un element de prag folosit mult la realizarea circuitelor de comand simple este
tranzistorul unijonciune.circuitul de reglaj al fazei este prezentat n fig.7.

Fig.7. Circuit de comand pentru reglaj de faz cu tuj
Montajul de baza in care este utilizat dispozitivul pentru comanda tiristoarelor
conventionale se numeste oscilator de relaxare. Acesta este prezentat in figura 8:
Fig.8. Oscilator de relaxare cu TUJ

Perioada oscilatiilor T estedat de relaia:

Pentru Ud, Uemin << Uz, perioada oscilatiilor si unghiul de intirziere la aprindere sunt:
unde parametrul se numeste raport de divizare intrinsec.
In momentul cuplrii tensiunii de alimentare tranzistorul este blocat.
Condensatorul C se va ncrca de la sursa de alimentare prin intermediul rezistenei R.
n momentul n care tensiunea de pe condensator a atins valoarea de prag tranzistorul
se deschide, condensatorul se descarc iar pe rezistena R apare un impuls ce poate fi
folosit pentru comanda tiristorului de putere. Pe durata unei alternae positive aplicate
pe enodul tiristorului, pe grila lui se pot aplica n impulsuri date de perioada de
oscilaie T, dintre care primul care opereaz dup trecera prin zero a tensiunii de
sincronizare comand amorsarea.
n cazul n care TUJ-ul nu poate asigura amorsarea sigur a tiristorului scema de
comand poate conine elemente de comand suplimentare prezentate n fig.7.

2.2.3. Circuitul de comand pe gril cu circuite integrate
Schema bloc a unui circuit integrat destinat comenzii n faz a aprinderii tiristoarelor
este asemntoare cu cea prezentat n fig.1. i analiyat mai sus. Complexitatea
crescnd a circuitelor de comand a tiristoarelor a dus la realizarea lor monolitic.
Din punct de vedere al realizrii amorsrii, toate circuitele integrate sunt identice. Ele
se diferniaz prin prin modalitatea de control a puterii dissipate n sarcina din
circuitul anodic al tiristorului.
Vom analiza circuitul de comand pe gril cu integratul AA 145. Schema bloc a
integratului este prezentat n fig.9.
Fig.9.
Detectorul de nul sesizez trecerile prin 0 ale tensiunii de sincronizare. La
fiecare trecere prin 0 detectorul genereaz la terminalul 16 impulsuri cu amplitudinea
de 8V. divizorul R
1
, R
2
, o valoare pozitiv pentru viteza variaiei prin zero a
semnalului de sincronizare.
Generatorul de ramp ncarc rapid capacitatea C`
2
la + 8V la fiecare impuls
generat de detectorul de nul. i o las s se descarce lent prin R
e
5
i P
e
1
. Pe terminalul
7 se obine o ramp de tensiune. Comparatorul are la intrarea neinversoare semnalul
triunghiular dat de generatorul ramp iar pe intrarea inversoare tensiunea de comand
a unghiului de conducie. Att timp ct V
7
>V
8
comparatorul nu basculeaz. Cnd cele
dou tensiuni sunt egale comparatorul basculeaz.
Monostabilul este declanat de basularea comparatorului genereaz un impuls
care comand blocul logic de ieire.
Blocul logic de ieire are rolul de a furniza semnalul logic de ieire la
terminalele 10 i 14, corespunytoare celor dou alternane ale reelei de alimentare.
n fig.10 este prezentat schema schema de comand trifazic a unei puni
semicomandate.
Fig.10.
n schema din fig.10 nu sunt cuprinse i circuitele adiacente necesare pentru buna
funcionare a circuitului integrat. Ele au fost prezentate n fig.9. Deoarece puntea este
semicomandat, s-a folosit numai ieirea 10 a integratului pentu comanda pe
alternana pozitiv. Transformatorul cobortor asigur tensiunile de referin
detectorului de nul. Tensiunea de polarizare de pe terminalul 8 al integratului
stabilete valoarea unghiului de aprindere.
2.2.4.Circuitul de comand pe gril cu izolaie galvanic
La realizarea formatoarelor de impulsuri este important obinerea unei
stabiliti nalte la perturbaii, pentru c n partea de for a convertorului au loc
salturi de tensiune de amplitudine mare, care, prin capacitile parazite, pot ptrunde
n SC.
Din aceast cauz, legtura dintre SC i electrozii de comand ai tiristoarelor se
face prin separare galvanic.
2.2.4.1.Separare galvanic cu optocuplor
Separarea galvanic se poate realize cu optocuplor sau cu transformator de impulsuri.
n fig.11 este prezentat schema simplificat a unui dispozitiv de comand pe gril cu
separare galvanic prin optocuplor. Avantajul acestui mod de izolare galvanic const
n evitarea deformrilor impulsului de comand determinat de elementele echivalente
ale transformatorului de impulsuri(inductan de magnetizare, capaciti parasite, etc).
Fig.11
Pentru acest mod de izolare amplificatorul de impulsuri se gsete direct conectat
la tiristorul de putere. Din aceast cauz el trebuie alimentat printr-un transformator
de izolare auxiliar. Acest sistem poate fi cuplat la schema din fig. 10. Punctul 4 din
schema din fig.11 se va lega n serie cu rezistena de 100 ohmi, din fig.10, prin care
se comand tiristoarele de putere. Punctul 1 se va lega la masa sistemului de comand
cu circuite integrate. Poarta tiristorului se va lega la tranzistorul de putere T din fig.11.
2.2.4.2. Circuite de comand pentru tiristoarele cu blocare pe poart GTO
Exist multe scheme de comand pentru tiristoarele GTO precum:
Comanda n circuitul de sarcin cu transistor bipolar i TEC-MOS;
Comanda n circuitul de poart cu dou tranzisoare bipolare;
Comanda n circuitul de poart cu izolare galvanic cu transformator de
impulsuri.
Vom prezenta o schem de comand cu izolaie galvanic cu transformator de
impulsuri pentru tiristor tip GTO.(fig.12.)
Acest circuit poate asigura comanda pe pe poart a tiristoarelor GTO de medie
putere pn la frecvene de ordinal zecilor de kHz n aplicaii n care frecvena de
umplere variaz ntre 5% i 50%.
Funcionare:
Prin deschderea tranzistorului Q1 , curentul din secundarul transformatorului Tr
trece prin capacitatea C2 n poarta tiristorului GTO. Acesta se amorseaz. Tranzitorul
Q2 este blocat. Pe frontul pozitiv al impulsului de comand, curentul de de poart are
o valoare mare datorit circuitului R3, C1 din emitorul tranzistorului Q1. Dup
ncrcarea capacitorului C2, cu polaritatea din figur, curentul pozitiv de poart este
meninut prin intermediul diodei Zenner, DZ. Blocarea tranzistorului Q1 determin
intrarea n conducie a trazistorului Q2. Capacitorul C2 polarizeaz invers jonciunea
poart katod a tiristorului GTO permind extragerea curentului de poart i deci
blocarea lui.
Fig.12. Circuite de comand pentru tiristoarele cu blocare pe poart GTO
2.3. Teste de evaluare
23.1. Test nr. 1
Ce este circuitul prezetat n fig.1. Descriei funcionarea complet a circuitului
prezentat n fig.1

Fig.1
23.2. Test nr. 2
Ce este circuitul prezentat n fig.1. Descriei funcionarea complet a
circuitului prezentat n fig.1

Fig.1
3.Unitatea de nvare 3
CONVERTOARE CU COMUTATIE NATURALA,
3.1.Conideratii generale
Convertoarele cu comutaie natural sunt convertoarele la care elemtul activ din
compunere trece din starea amorsat n starea blocat, in mod natural, ca urmare a
poarizrii invers a acestuia, eaplicat n partea de putere. n funcie de elementul
activ din compunere se mparte n:
Convertoare necomandate, realizate cu diode semiconductoare;
Convertopare comandate, realizate cu tiristoare.
Fiecare dintre aceste tipuri de convertoare, funcie de tensiune aplicat la intrare i
a modului n care se realizeaz conversia se mpart n:
Redresoare monofazate mono i bialternant;
Redresoare trifazat;
Convertoare reglabile de tensiuni alternative;
Convertoare reversibil de frecven.
3.2.Convertoare(redresoare) monofazate
3.2.1.Redresoare monofazate necomandate
3.2.1.1.Redresor monofazat monoalteran cu sarcin
rezistiv
Schema consider c dioda este ideal n sensul c tensiunea pe ea n sens
direct este nul. Tensiunea redresat este o tensiune pulsatorie cu o valoare medie
diferit de 0.
Se pune problema determinrii randamentului i coeficientului de pulsaie. Schema
echivalent este:
10 Determinarea randamentului:
= Puterea debitat de consumator(Pcc)/Palt(absorbit de la reea)
2
0
Determinarea coeficientului de pulsaie
= Amplitudinea primei armonici a tensiunii/Valoarea medie a tensiunii redresate
- arat n ce raport se afl pulsaiile din tensiunea redresat fa de componena
medie.
= USin/USmed = (USim/2)/(USm/) = /2 1,57 valoare foarte mare rezultnd
ecesitatea utilizrii filtrului.
3.2.1.2.Redresor monofazat monoalternan cu sarcin
pur inductiv.
Inductivitatea fiind ideal circulaia de curent se menine prin diod i dup
trecerea prin 0 a tensiunii iar curentul redresat conine pe lng o component
continu o component cu frecvena egal cu frecvena sursei i decalat cu /2 n
urm. Nu se disip putere pe circuitul de sarcin.
3.2.1.3. Redresor monofazat monoalterna cu
sarcin rezistiv inductiv
n intervalul de conducie a diodei:
Soluia ecuaiei difereniale cuprinde 2 componente soluie liber i forat:
Soluia liber se determin din:
Soluia general:
Soluia general:
A = (2 U2/Z) sin
i(t) = (2 U2/Z) |sin(t-) + sin e- R/L t| (2)
La t = => I = 0 => sin(- ) + sin e- R/L t = 0
reprezint durata de conducie a diodei Soluia grafic
i(t) = (2 U2/R) |sin t (L/R)di/dt
=> Imed = 1/2[(2 U2/R) |sin t (L/R)di/dt]d( t)
t= fapt ce conduce la reducerea valorii medii a tensiunii redresate. Acest
dezavantaj se elimin dac se conecteaz o diod de nul <8de fug).
Redresorul are
configuraia:
D2 dioda de nul. Se deosebesc dou cazuri:
- iniial curentul are o valoare maxim i una minim - stabilizat aceeai
valoare pe toat durata funcionrii. Energia nmagazinat n bobin produce
deschiderea diodei i de la la 2, US = o Dac nu ar mai fi dioda, valoarea medie a
lui US ar fi mai mic deoarece dup ar mai exista o poriune negativ.
n intervalul 0 > legea de variaie a curentului corespunde relaiei (2).
Dup t= energia nmagazinat n inductan deschide dioda D2 stabilindu-se un
curent dup o lege exponenial:
Pentru a gsi valoarea minim I1 i valoarea maxima Io ne folosim de relaiile
Din (3) i (4) rezult:

3.2.1.4.Redresor monofazat monoalternan cu sarcin rezistiv-inductiv i
t.e.m.
cazuri:
cu rezisten i t.e.m.-ncrcarea acumulatorului,
cu inductivitate i t.e.m.-cazul motorului de c.c. de putere mare la care
rezistena este neglijabil
Cu rezisten t.e.m.
Valoarea medie a lui US rezult din poriunea haurat.
iS = 2U2/RS sin t E/RS,
unde durata de conducie a diodei,
m = E /2U2
=> IS = 2U2/RS (sin t m)
b) Circuit cu inductan i tensiune electromotoare
Curentul de sarcin are dou componente:
- una variabil n timp dat de U2
U2 US - una continu impus de E. Componenta variabil se stabilete n
intervalul n care dioda conduce i e dat de
relaia:
Componenta continu rezult din ecuaia diferenial: L dic/dt = E
Curentul de sarcin este dat de relaia:
La t= relaia (1) devine:
la t= se obine
dic/dt = = E/L rezult c la t= cei doi cureni prezint aceeai vitez de
variaie, deci cele dou curbe sunt tangente. Valoarea maxim a curentului
prin circuit se obine cnd diS/dt = 0. Aceasta corespunde momentului n care
tensiunea pe inductan e nul.
UL = L diS/dt = 0.
Deoarece tot timpul funcionrii UL + E este egal cu tensiunea de redresat
rezult c atunci cnd UL = 0 (curentul e maxim) => u2 = E
3.2.1.5.Redresor monofazat monoalternan cu sarcin rezistiv
Pentru = 0 se obine valoarea maxim USm = (2 U2 /2 ) (1 + cos )
n momentul amorsrii L di/dt = 2 U2 sin t
=> i =( 2 U2 /L)(cos cos t )
Se observ c se obine un termen constant Io peste care se
suprapune un sinusoidal i = 0 la t = 2- Se obine intervalul de conducie
= 2(-) deci valoarea medie
Dac inductana L este fr
pierderi rezult c intervalul de conducie a tiristorului este simetric fa de t
= deci cele dou arii sunt egale S1 = S2.
3.2.1.6.Redresor cu sarcin rezistiv inductiv si tensiune electromotoare
(1) R E

Cu sarcin L E
3.2.2.Redresoare monofazate comandate
3.2.21.Redresorul monofazat comandat bialternan
. Schema de principiu este prezentat n fig.1.
Fig.1. Redresor comandat cu nul (a); curentii si tensiunile n circuitul de
curent continuu la functionarea ca sursa (c) sau consumator de energie (b)

S analizm funcionarea redresorului n sarcin activ L
s
=0.
Cnd polaritatea tensiunii reelei este cea indicat n figura 2.a, tiristorul T
1
poate conduce curent dac la electrodul su de comand se aplic semnalul de
comand i
C1
. Acesta se aplic cu o defazare n raport cu momentul de deschidere
normala a lui T
1
, la unghiul , numit unghi de comand (figura 3.a).
Momentul de apariie a tensiunii pozitive pe anodul tiristorului se numete
moment de deschidere natural (n figura 3, pentru tiristorul T
1
, acesta este momentul
= 0). Pn la cuplarea tiristorului T1 (pentru < ), tensiunea pe sarcin este u
d
= 0.
La cuplarea tiristorului, nmomentul = , tensiunea u
d
crete brusc pn la valoarea
u
d
= e
2
, pentru c pe tiristorul deschis u
a
0. Curentul trece prin semi-nfurarea
superioar a transformatorului, prin tiristorul T
1
i sarcin: i
2
(t) = i
a
(t) = i
d
(t).
n cazul sarcinii active, curentul reproduce forma tensiunii (figura 3.a). La
trecerea curentului prin sarcin, n aceasta se disip putere activ. Cnd = ,
curentul prin diod i curentul n sarcina devin egali cu zero i tiristorul T
1
se nchide.
Pn la deschiderea tiristorului T
2
, apare n sarcin o pauza fr curent, pe durata
intervalului [, ( + )].
n momentul = + , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
2
, acesta
se deschide i, n acest interval, u
d
= - e
2
, adic pe sarcin se aplic tensiunea de la
bornele semi-nfurrii inferioare a transformatorului. Curentul trece prin semi-
nfurarea inferioar, tiristorul T
2
i sarcin, pastrnd sensul anterior.
Fig.2. Diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor n redresorul comandat cu
nul, n cazul functionrii n sarcina activ (a)
n momentul = 2, se produce blocarea tiristorului T2. n intervalul de
funcionare a unui tiristor, pe tiristorul nchis, ua = 2e
2
. Valoarea efectiv a tensiunii
redresorului, egal la mersul n gol cu valoarea efectiv a tensiunii de ieire, este:
( ) ( ) ( )

0
0
2
2
2
cos 1 cos 2
) sin( 2
1
d d
E
E
d E E
unde E
d0
= 0,9
2
este valoarea efectiv a tensiunii la ieirea redresorului necomandat.
Variatia lui U
d
n funcie de unghiul de comand este reprezentat n diagramele de
timp din figura 4.
.
Fig.3. Forma tensiunii de ieire la redresorul monofazat comandat cu
sarcin activ, pentru diferite unghiuri de comand
Odat cu creterea lui , crete intervalul de pauz fr curent, cnd nu se
transmite n sarcin putere din reea. Dependenta u
d
= f() se numete
caracteristicde reglare pentru sarcin activ
3.3. Convertoare (redresoare) trifazate comandate i neccomandate
3.3.1.Convertorul (redresorul) trifazat cu nul accesibil
Utilizarea redresoarelor multifazate permite realizarea sarcinii uniforme pe
toate fazele reelei, micorarea pulsaiei tensiunii redresate, reducerea puterii calculate
a transformatorului, creterea factorului de putere. n figura 1.a este prezentat
schema de redresare trifazat cu nul. La realizarea ei cu tiristoare, se obine redresorul
comandat, iar prin nlocuirea tiristoarelor cu diode se obine redresorul necomandat.
Sarcina se cupleaz ntre nulul stelei formate din bobinele transformatorului i catozii
tiristoarelor.
S analizm regimul de funcionare caracteristic convertoarelor de putere cu
sarcin activ-inductiv, considernd c inductanta LS este mare (pLS > Rs).
n figura 1.b este prezentat sistemul trifazic al tensiunilor secundare, e2A, e2B,
e2C. Curbele tensiunilor secundare determin modificarea potenialelor anozilor
tiristoarelor cuplate la aceste faze, n raport cu punctual de nul al stelei, a. Pe
diagramele de timp se arat regimul de funcionare al redresorului cnd = 0
(funcionarea redresorului necomandat). Transformatorul i tiristorul se consider
ideale. Momentele 1, 2, 3, corespunzatoare punctelor de intersectie a dou
sinusoide de tensiuni secundare, reprezint momente de deschidere natural.
Dac la momentul 1 se aplic impuls pozitiv de comand pe tiristorul T1, la
deschiderea acestuia apare curentul i2(t) = ia(t) = id(t) i pe sarcin se stabilete
tensiunea ud = e2A.
Fig.1 Redresorul trifazat cu nul (a) si diagramele de timp ale curentilor
si tensiunilor cnd = 0 (b)

Dac redresorul este realizat cu diode, dioda D1, cuplata la faza e2A, se
deschide automat n momentul 1 pentru c n acest moment potenialul anodului
acesteia devine mai mare dect potenialele anozilor diodelor D2si D3. Potentialul
catodului tiristorului care conduce, T1 (i al tuturor celorlalte tiristoare) n raport cu
punctul de nul al stelei este k =. e2A Prin urmare, la catozii tuturor tiristoarelor se
aplic cea mai pozitiva tensiune e2A i tiristoarele T2 si T3 sunt nchise n intervalul 1
2. n momentul 2, cea mai pozitiv devine tensiunea secundar e2B i se deschide
dioda D2 sau, dac este tiristor T2, atunci pe aceasta, n momentul 2, se aplica
impulsul de comand.
La deschiderea lui T2, ud = e2B i k =. e2B; cu acest potential pe catod, se nchid
ferm T1 i T3.
n momentul 3, apare posibilitatea deschiderii lui T3 i, pe sarcin, se stabileste
ud = e2C. n acest fel, n fiecare moment, conduce tiristorul al crui potenial pe anod
este cel mai pozitiv, iar n punctele de deschidere natural se produce trecerea
curentului de la un tiristor la altul. Tensiunea ud este reprezentat de curba format din
segmentele de sinusoid a tensiunilor de faz, care au n intervalul dat cel mai pozitiv
potenial. Perioada lui ud este de trei ori mai mica fa de perioada tensiunii retelei:
p = 3retea. Factorul de ondulatie al tensiunii , unde m = 3; se obine = 0,25.
Pulsatia tensiunii de ieire la redresoarele trifazate este mai mic dect la cele
monofazate, iar frecvena pulsaiilor este mai mare, ceea ce permite netezirea
pulsaiilor cu un filtru cu elemente reactive de mai mic putere. S determinm
valoarea efectiv a tensiunii de ieire Ed pe o perioad. n sistemul de coordonate
artat n figura 1, perioada de pulsaie este cuprins n intervalul.

. Amplitudinea este

atunci:

n cazul cnd inductana din circuitul de sarcin este mare, curentul de sarcin
este bine netezit, id = Id, iar curentul prin tiristoare i nfurrile secundarului, ia = i2,
are forma impulsurilor dreptunghiulare de amplitudine Id i durat = 2/3 = 120.
Pentru alegerea tiristoarelor n funcie de curentul suportat, se determin valoarea
efectiv a curentului ntr-o perioad:

Pentru alegerea tiristoarelor n funcie de tensiune, se determin tensiunea
invers. Pentru tiristorul care nu funcioneaz (de exemplu, T2 cnd T1 este deschis)
potentialul anodului este: k =. e2B, iar potentialul catodului este: k =. e2B deci
tensiunea pe tiristor este:

n acest fel, pe tiristorul care nu funcioneaz se aplic o tensiune liniar i
valoarea sa maxim, este egal cu:

Curentul n nfurarea secundar a transformatorului, i2 = ia, are componenta
continu care se determina cu formula (3.7). Componenta continu nu se transfer n
bobina primar, din care cauz curentul n bobina primar, i1 (figura 1.b), se
determina cu relatia:

unde k este raportul de transformare.
Existena componentei continue n curenii secundari ai transformatorului
conduce la magnetizarea miezului magnetic, datorit crui fapt se mrete curentul de
magnetizare. Aceast situaie mpiedic utilizarea redresoarelor trifazate cu nul n
instalaiile de putere, ns acestea i gsesc utilizare larg ca parte component a
redresoarelor mai complicate.
Fig.2 Diagramele de timp ale tensiunii ud la redresorul trifazat comandat
cu nul i la invertorul dependent (regimul de curent fr ntrerupere)
Dup cum s-a artat, n cazul redresorului cu tiristoare, regimul de
funcionare analizat, ilustrat de diagramele din figura 1.b, corespunde valorii nule a
unghiului de comanda, = 0. La aplicarea impulsurilor de comand pe tiristoarele
schemei din figura 1.a ntrziate n raport cu momentele deschiderii naturale cu
unghiul , apare posibilitatea reglrii valorii efective a tensiunii de ieire, Ud.
Cnd funcioneaza T1, ud = e2A, la cuplarea lui T2, ud = e2B, iar la
functionarea lui T3, ud = e2C. n regimul curentului fr ntrerupere n sarcin, =
120 i tensiunea pe sarcin n fiecare moment de timp corespunde tensiunii
electromotoare a uneia dintre fazele transformatorului, e2A, e2B, e2C (diagramele de timp
ud pentru diferite unghiuri de comand sunt prezentate n figura2). Valoarea efectiv a
tensiunii de ieire cnd 0 n regim de curent fr ntrerupere este:

unde:

Caracteristica de reglare a redresorului are caracter cosinusoidal indiferent
de numrul de faze ale redresorului. Diagramele analizate n figura 1 permit s se
concluzioneze:
- sectoarele negative n curba ud apar cnd 30, regimul de current intermitent
este imposibil pentru orice sarcin, inclusiv pentru cea reactiv.
- cnd > 90, este posibil regimul de invertor, dac n circuitul de curent continuu se
introduce o surs cu polaritate invers polaritii lui Ud a redresorului analizat mai
sus.
3.3.2. Redresorul trifazat n punte
Schema de redresare trifazic n punte este cea mai rspndit n domeniul
puterilor medii i mari. n figura 3.a este prezentat schema redresorului comandat, cu
tiristoare. La nlocuirea tiristoarelor cu diode, se obine schema redresorului trifazat n
punte necomandat. Tiristoarele schemei formeaz dou grupe: T1, T3, T5 grupul de
catod (la acestea catozii sunt uniti) i T2, T4, T6 grupul de anod. Dac se consider c
potenialul punctului comun al stelei bobinei secundare a transformatorului este nul,
se poate aprecia c tensiunea pe sarcin este suma tensiunilor de ieire a dou
redresoare trifazice cu schem cu nul, realizate pe grupele de tiristoare de catod i de
anod. Tensiunea pe sarcin este ud(t) = KK AA, unde KK este potenialul catozilor
tiristoarelor din grupa catodic, iar AA este potenialul anozilor tiristoarelor din grupa
anodic.
3.3.2.1. Functionarea redresorului necomandat
n figura 3.b sunt prezentate diagramele de timp ale curentului i tensiunilor n
acest regim. Ca i la redresorul trifazic cu nul, n fiecare moment de timp un singur
tiristor al grupei catodice, la care tensiunea pe anod este cea mai pozitiva i respectiv
un singur tiristor din grupa anodic, la care tensiunea pe catod este cea mai negativ
se afl n conducie. Momentele de deschidere natural a tiristoarelor din fiecare
grup reprezint punctele de intersecie a sinusoidelor e2 pentru tensiunile pozitive,
pentru tiristoarele din grupa anodic, respectiv punctele de intersectie ale acelorai
sinusoide pentru tensiuni negative, pentru tiristoarele din grupa catodic.
Fig.3 Redresorul trifazat n punte (a) si diagramele de timp ale curentilor si
tensiunilor cnd a = 0 (b)

Din momentele deschiderii naturale, se msoar unghiurile de comand . n
momentul 1, de exemplu, conduc T1 i T2, iar curentul se nchide prin circuitul
format de bobina e2A T1 sarcin T2 bobina e2C. n funcie de care dou tiristoare
sunt n conducie, sarcina se cupleaza la o anumit tensiune, de exemplu, cnd
functioneaza T1 i T2 la tensiunea uAC. La ntreruperea funcionrii lui T1 i
deschiderea lui T3, pe sarcin se aplic tensiunea continua uBC i aa mai departe. n
acest fel, tensiunea de ieire are valoarea egal cu amplitudinea tensiunii pe bobina
secundar a transformatorului:

unde E2 este valoarea efectiv a tensiunii de faz. n figura 3.b este reprezentat
curba tensiunii de ieire, ud = KK AA, unde KK i AA, reprezinta nfurtorile
inferioar i superioar ale sinusoidelor e2. Perioada tensiunii ud n cazul reprezentat
n figura este cuprinsa ntre /6 si + /6, iar valoarea efectiva a tensiunii de iesire a
redresorului este:

Ed va creste de doua ori, ceea ce este de asteptat, daca se are n vedere ca pe
sarcina din schema n punte se nsumeaza tensiunile a doua redresoare cu nul. Pulsatia
este p = 6retea, iar factorul de ondulatie, pentru m = 6 este - = 0,06. Reducerea
pulsatiilor tensiunii de iesire si cresterea frecventei acesteia nseamna mbunatatirea
calitatii tensiunii de iesire la redresorul trifazat n punte, n comparatie cu redresorul
cu nul. Pe aceeasi diagrama de timp este reprezentat curentul id(t).
n regimul tipic pentru convertoarele de putere, pLs/Rs > 10, curentul n
sarcina este constant: id = Id; Pe diagrama sunt reprezentate numerele tiristoarelor prin
care trece curentul de sarcina.
Amplitudinea curentului anodic este Iam = Id, iar durata de trecere a acestuia este
= 2/3 120
0
. La fel ca si la schema cu nul, Ia = Id/3.
Pentru alegerea tiristoarelor, este necesar sa se cunoasca si Uinv. Tensiunea pe
tiristorul care nu functioneaza, din grupa catodica (anodica), este determinata cu
ajutorul relatiei : ua = K A, unde potentialul anodului (catodului) n raport cu
punctul comun al stelei este determinat de tensiunea bobinei secundare a
transformatorului, legata la tiristorul dat, iar potentialul catodului (anodului) tuturor
tiristoarelor din grupa data este egal cu potentialul KK(AA), adica cel mai pozitiv
(cel mai negativ) din e2.
n figura 3.b este hasurata tensiunea ua. Amplitudinea tensiunii inverse pe tiristor este:

Curentul nu are componenta continua si, din aceast[ cauz[, magnetizarea
transformatorului nu se produce. Forma curentului bobinei primare este aceeasi ca si
n secundar: i1 = ki2, unde k este raportul de transformare. Pentru calculul
transformatorului, se determina valoarea efectiva a curentului I2, avnd n vedere ca
acest curent are forma unor impulsuri dreptunghiulare de polaritate diferita, cu
amplitudinea Id si durata o semiperioada, 120:

n schema data, forma curentilor i1, i2 si a tensiunilor e1, e2 n bobinele primara si
secundara este aceeasi, din care cauza sunt egale si puterile calculate ale acestor
bobine. Puterea calculatea a transformatorului este:

Printre avantajele schemei n punte, n comparatie cu schema cu nul, se pot
mentiona:
amplitudinea mica si frecventa mare a pulsatiilor;
valoarea calculata mica a puterii;
lipsa magnetizarii transformatorului, precum si valoarea de doua ori mai mica,
n comparatie cu schema cu nul.
3.3.2.2. Functionarea redresorului comandat
Fig.4 Diagramele de timp ale tensiunii ud la redresorul trifazat comandat n
punte si la invertorul dependent
La aplicarea impulsurilor de comanda pe tiristoarele redresorului (figura 3.a)
cu ntrziere n raport cu momentele de deschidere naturala la unghiul de comanda
n regiuni de curent fara ntrerupere, curba tensiunii de iesire se compune din
segmente de tensiune liniara pe bobina secundara atransformatorului.
Diagramele de timp ud pentru diferite unghiuri de comanda sunt prezentate n
figura 4. Valoarea efectiva a tensiunii electromotoare de iesire a redresorului se
determina prin integrarea acestor curbe:
unde:

n regim de curent fara ntrerupere, Ed = f(), caracteristica de reglare a
redresorului are caracter cosinusoidal. La unghiuri de commanda < 60, sectorul
negativ lipseste n curba ud(t) si redresorul functioneaza n regim de curent fara
ntrerupere pentru orice fel de sarcina.
Cnd > 90, este posibila functionarea convertorului n regim de invertor, n
care scop, n circuitul de curent continuu se cupleaza o sursa de energie a carei
polaritate este opusa celei a tensiunii de iesire a redresorului.
3.3.3.Redresorul trifazic multifazic
La realizarea redresorului trifazat n punte cu ase diode, n sarcin se poate obine
curentul cel mai mare Id = 3Ia, tensiunea redresat fiind Ud =0,96Uinv.
Cu diode de putere mare se pot obine n sarcin puteri de ordinal megawailor. ns
n electrotehnic i energetic sunt necesare redresoare i invertoare dependente, a
cror putere trebuie s fie cu cteva ordine de mrime mai mare, cum sunt, de
exemplu, convertoarele cu diode pentru liniile de transport de curent continuu. La
convertoarele destinate curenilor mari (Id > 1 kA), se utilizeaz cuplarea n paralel a
tiristoarelor sau diodelor, iar la convertoarele pentru tensiuni mari (Ud > 1 kV)
cuplarea n serie a acestora.
S analizm variantele de baz ale convertoarelor (analiz limitat la functionarea
redresoarelor necomandate). n figura 1.a este prezentat redresorul dublu trifazat cu
reactan de egalizare, care se compune din dou redresoare trifazate cu nul, care
funcioneaz pe aceeai sarcin comun. Cuplarea bobinelor secundare ale
transformatorului pe schema n stea dubl asigur defazarea tensiunii e2(1) a primului
redresor cu nul (T1, T2, T3) n raport cu tensiunea e2(2) a celui de-al doilea redresor cu
nul (T4, T5, T6) cu 60. La funcionarea primului redresor cu nul se formeaz
tensiunea de ieire ud1 i curentul id1, a cror form este prezentat n diagrama de sus
din figura 5.b. n a doua diagram este prezentat forma tensiunii ud2 i a curentului
id2 ale celui de-al doilea redresor cu nul. La trasarea curenilor s-a avut n vedere c

Curenii ambelor redresoare sunt egali:
prin sarcin trecnd curentul nsumat
Forma tensiunilor ud1 i ud2 i valorile lor efective, Ed sunt, de asemenea identice, ns
aceste tensiuni sunt defazate una fa de alta cu 60 i valoarea lor instantanee este
diferit. Diferena dintre aceste valori instantanee
este preluat de reactanta LREA, iar tensiunea pe aceasta, uREA este prezentata n figura
5.b.
Valoarea instantanee a tensiunii pe sarcin este:

i valoarea sa efectiv

Forma lui us este prezentat n figura 5.b. Frecventa pulsaiilor acestei tensiuni este
egal cu

Factorul de ondulatie, , obinut prin introducerea n formula (3.3) a valorii m = 6,
este egal cu 0,06, deci calitatea tensiunii de ieire este aceeai ca i la schema
redresorului trifazic n punte. n bobina primar a transformatorului se produce
nsumarea curentilor indui din bobinele secundare; ca rezultat, curentul is (fig.
3.15.b) este simetric n raport cu axa , iar magnetizarea permanent a
transformatorului nu apare n aceasta schem.
Fig.5. Redresorul dublu trifazat cu reactanta de egalizare (a) si diagramele de
timp ale curentilor si tensiunilor n redresor (b)
Redresorul dublu trifazat cu reactan de egalizare seamn cu redresorul
trifazat n punte, numai c n aceasta seturile de diode se cupleaz la sarcin nu n
serie ci n paralel. Din aceasta cauz, astfel de redresoare i gasesc o utilitate larg
pentru funcionarea n sarcini care consum cureni mari la tensiuni relativ mici.
Redresoarele compuse, cu 12 pulsuri (m = 12) pot fi realizate prin cuplarea n paralel
sau n serie a dou redresoare trifazate n punte (figurile 2. a, b). La redresorul realizat
cu schema 6.a, seturile de diode sunt cuplate pe sarcin n serie, din care cauz
tensiunea pe sarcin este egal cu suma tensiunilor a dou punti:
Curentul de ieire al primei puni trece prin sarcin, circuitul nchizndu-se prin
cea de a doua punte, din care cauz valorile instantanee ale curentilor sunt
Valorile efective ale curenilor sunt date de relaia

Fig.6 Redresoare cu 12 pulsuri, realizate prin cuplarea puntilor n serie (a) si n
paralel (b)
La redresoarele din figura 2 se utilizeaz schemele de cuplare a seturilor de diode prin
transformator cu dou bobine secundare, dintre care una este legat n triunghi i cea
dea doua n stea.
Egalitatea valorilor medii ale tensiunilor de ieire,

asigurat de alegerea numrului de spire ale bobinelor secundare, legate n stea i n
triunghi, n raportul
Sistemul tensiunilor secundare a, b, c este defazat n raport cu sistemul tensiunilor
secundare a, b, c cu un unghi de 30. Din aceast cauz i tensiunile de ieire ale
seturilor de diode, ud1 i ud2, sunt defazate cu 30, diagramele de timp ale acestor
tensiuni fiind reprezentate n fig. 3, cu pulsaia
Factorul de ondulaie, n conformitate, cnd m = 12, este = 0,014, prin urmare,
calitatea tensiunii de ieire este mai bun dect la schema n punte.
Tensiunea inversa maxim pe diode este egal cu amplitudinea tensiunii din bobinele
secundare ale transformatorului:
Schema din figura 6.a este utilizat frecvent la redresoarele cu valori mari a tensiunii
de ieire. Pentru valori mari ale curentului de ieire se folosete schema din figura 6.b,
la care punile de diode sunt cuplate n paralel pe sarcin. Prin sarcin trece suma
curentilor a dou puni,
Aceeai relaie leag i valorile efective ale curentilor,
Datorit defazrii cu 30, valorile instantanee ale tensiunilor ud1 i ud2 nu sunt egale
(figura 37, diferena dintre acestea, aplicndu-se pe reactana LREA

.
Fig7. Diagramele de timp ale tensiunilor si curenilor la
redresoarele cu 12 pulsuri
Valoarea instantanee a tensiunilor pe sarcin este reprezentat n figura 7.
. Valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin este
unde E2 este valoarea efectiv a tensiunii de faz pe nfurrile secundare ale
transformatorului. La fel ca i la redresorul trifazic n punte, la schema din figura 6.b,

Calitatea tensiunii de ieire la schemele cu cuplare a punilor n paralel i n serie
este identic. n figura 7 sunt reprezentai, de asemenea, curenii n bobinele
secundare ale ambelor seturi (ei au aceeai form n fiecare din schemele din figura
2). Diagrama de timp a curentului i1, din primar, este reprezentata i ea n figura 7,
sub forma unei linii n trepte, mai asemntoare cu o sinusoid dect forma curenilor
primari, analizai mai sus, ai convertoarelor. Din aceast cauz, convertoarele de 12
pulsuri, n raport cu reeaua, reprezint o sarcin a crei caracteristic este apropiat
de cea liniar. La convertoarele cu 12 pulsuri din figura 6. se obine nu numai
creterea puterii transmise n sarcin n comparaie cu puterea unui set, dar i
mbuntirea compoziiei armonice a tensiunii i curentului de ieire, consumate din
reea. Aceste avantaje justific utilizarea frecvent a redresoarelor compuse cu 12
pulsuri n domeniul puterilor mari.
33.4.Invertorul dependent monofazat
Invertorul dependent transmite energia din reeaua de curent continuu n
reeaua de curent alternativ, n care tensiunea i frecvena sunt determinate de alte
surse de curent alternativ mai puternice. Schema cu nul monofazat a invertorului
dependent este prezentat n figura 8.
Fig.8. Invertor monofazat dependent
Schema preyentat sus poate fi utilizat att n regim de redresare ct i n
regim de Invertor monofazat dependent. Convertorul redresor-invertor, este capabil sa
funcioneze n cele doua regimuri aratate, care se deosebesc prin sensul fluxului de
energie. La redresor, energia din reteaua de curent alternativ ajunge n circuitul de
curent continuu (ud, id), iar la invertor, din reteaua de curent continuu (ud, id), energia
trece n reteaua de curent alternativ. Tensiunea ud i curentul id la invertor se numesc
tensiune, respectiv curent de ntoarcere. S analizm n continuare diagramele de timp
din figura 9.a.
n intervalul [, ], polaritatile lui ud(t) i id(t) corespund transmiterii puterii
din circuitul de curent alternativ n sarcin. n intervalul [0, ], curentul i pastreaz
sensul, iar tensiunea ud i schimba sensul. Prin urmare, circuitul de curent continuu
ntoarce energia n reeaua de curent alternativ (figura 9.c).
Evident, n regim de invertor, al doilea interval, n care energia se transmite n
reeaua de curent alternativ, trebuie sa fie mai lung dect primul, adic
Expresia de mai sus reprezint prima condiie de realizare a regimului de
invertor. A doua condiie se refer la funcionarea circuitului de curent continuu n
regim de surs de energie, n care scop polaritatea tensiunii ud i sensul curentului id
trebuie sa fie de inverse.
Cuplarea sursei E
Sursa
cu minusul la catozii tiristoarelor face s creasc durata
, de trecere a curentului prin tiristoarele invertorului i, cnd = , se realizeaza
regimul de curent fara ntrerupere.
Fig.9
n figura 5.a, sunt prezentate diagramele de timp la funcionarea invertorului
dependent fr a lua n consideraie procesele de comutare (Xa = 0, = 0).
Compararea diagramelor din figurile 10a i9.c arat c la aceste diagrame sunt diferite
numai valorile unghiului de comanda; < /2 la redresor si > /2 la invertor. n
momentul = , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
1.
La deschiderea
tiristorului, ud = e2, curentul trece prin semi-nfaurarea superioar a
transformatorului, tiristorul T1 i circuitul de curent continuu Ld - ESursa. n acest caz,
tensiunea ud i curentul id au acelai sens i energia se transmite din circuitul de
curent alternativ n circuitul de curent continuu.
Fig.10 Diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor n invertorul dependent
monofazat, pentru Xa = 0 (a) si Xa 0 (b)
n momentul = , se modifica polaritatea, e2 = ud i ncepe transmiterea
energiei din circuitul de curent continuu n circuitul de curent alternativ.
Meninerea curentului prin dispozitivul de redresare cnd tensiunea pe anod
este negativ, se asigur prin aplicarea pe catod a potenialului negativ al sursei, Esursa.
n momentul = + , impulsul de comand se aplic la T2 i procesul se repet.
n figura 6.a este prezentat caracteristica complet de reglare a convertorului
cu tiristoare n regim de curent fr ntrerupere. Cnd
Ud > 0 i convertorul este redresor iar cnd > /2 , Ud < 0, se realizeaza regimul
invertor. La analiza invertorului, se utilizeaz notaiile: = (conform figurii 6.a)
este unghiul de avans i Ed = Ed este tensiunea inversa a invertorului.
Daca n ecuaia caracteristicii de reglare se introduce = , se obtine Ed
= Ed0cos( ) = Ed0cos = Ed. Dependenta Ed = Ed0cos se numeste
caracteristica de reglare a invertorului condus de retea (dependent, figura 11.b). Ea
este reprezentarea simetric a prii haurate din
caracteristica din figura 11.a. n lipsa pierderilor n bobina Ld, valoarea efectiva a
tensiunii Ud = Ud trebuie sa fie egal cu tensiunea sursei, Esursa.
Fig.711 Caracteristica de reglare a convertorului redresor-invertor n regim de
curent fara ntrerupere (a), de reglare (b), de intrare si limitatoare (c) a invertorului condus
de retea
Cnd crete Esursa > Edb, crete curentul Id. Se ia n consideraie influena inductanelor
de anod asupra proceselor de comutatie. Diagramele de timp sunt aratate n figura
6.b. Inductanele transformatorului, Xa, mpiedic variaia curenilor anodici, din care
cauz, pe durata unghiului de comutatie, , T1 i T2 sunt deschise n acelasi timp i
astfel ud(t) = 0. La fel ca i la redresorul comandat, scderea tensiunii de
comutare, ua, micoreaz partea pozitiv a lui ud. Valoarea efectiva Ud scade cu
cresterea lui Id i a lui , iar Udb = Ud creste. Ud se calculeaza cu formula
Ud = Ed0cos( ) XaId/ = (Ed0cos + XaId/) = Ud sau Ud =
Ed0cos + XaId/
Relatia Ud = f(Id) (figura 11.c) se numete caracteristica de intrare a invertorului (Id i
Ud se numesc curent de intrare, respectiv tensiune de intrare). Expresia de mai sus
exprim legatura dintre tensiunea sursei, Esursa, i valoarea efectiva a lui Ud:
Ud = Ed0cos + XaId/ = Esursa
La cresterea lui Esursa cnd = ct., se marete Id i creste puterea transmis n
reeaua de curent alternativ. Dac la creterea lui Esursa este necesar meninerea lui Id
constant, trebuie mrit , adic micorat . n acest caz, crete puterea transmis de la
intrarea invertorului n reeaua de curent alternativ. Valoarea maxim a puterii de
inversare se obine atunci cnd = ( = 0). ns acest regim, la invertoarele reale cu
tiristoare mono-operationale nu este realizabil i unghiurile de comand sunt limitate
de valorile max = min.
Sa analizam curba tensiunii anodice pe tiristorul T1, n diagramele de timp
din figura 6.b. Pentru realizarea blocarii ferme a tiristorului dup ce prin acesta a
trecut curentul, este necesar ca pe durata unui interval de timp nu mai mic de t
B
, pe
tiristor s se aplice o tensiune invers. Timpul de decuplare, t
B
, reprezint un
parametru de catalog al tiristorului. Din diagrama din figura 6.b, se vede c tensiunea
anodica negativa se menine pe tiristor n intervalul unghiular ( ). Prin urmare,
blocarea ferma a tiristorului se face n conditia n care ( ) t
B
, care limiteaz
unghiul la valoarea min = t
B
+ .
Cnd aceasta condiie nu se ndeplineste, la apariia pe anod a tensiunii
pozitive, tiristorul se deschide din nou fr semnal de comand.
Conducia n acelai timp a dou tiristoare n invertor face sa se
scurtcircuiteze transformatorul i sursa de curent continuu, comutarea n continuare a
tiristoarelor devenind imposibil i apare regimul de avarie, numit rasturnarea
invertorului.
Dupa cum se observ din descrierea funcionarii invertorului, comutaia
tiristoarelor, adic decuplarea unuia dintre acestea la deschiderea celuilalt i transferul
pe acesta al curentului id, se face la fel ca la redresor, datorita tensiunii alternative a
retelei. Dac aceasta tensiune, din motive oarecare lipsete, de exemplu la un
scurtcircuit n reea, comutaia devine imposibil i se produce rasturnarea
invertorului. Aceast dependen a funcionarii invertorului de tensiunea reelei este
reflectat i de denumirea acestuia: invertor condus de reea sau invertor
dependent.
n regimul Id = 0, unghiul de comutatie = 0, min = t
B
i valoarea maxima
Ed pentru care este posibil comutaia este Edm = Ed0cos(tB). Odat cu creterea
curentului Id, crete unghiul de comutaie , crete i min = tB + i se micoreaz
Ud,M = Ud(min). Funcia Ud,M =f(Id) se numete caracteristica de limitare a
invertorului condus, ea fiind reprezentata n figura 11.c. Stabilitatea funcionrii
invertorului fr pericol de rsturnare este posibil numai cnd se aleg asemenea
valori ale curentului Id i unghiului , care corespund valorilor Ud care se gsesc sub
caracteristica de limitare CL:
Ud < Ud,M.
Invertoarele conduse de reea se utilizeaz pe larg n tehnica de conversie. Pe
lng invertoare care funcioneaz continuu (de exemplu, la capatul de recepie a
liniei de transport n curent continuu), exist convertoare care funcioneaz alternativ
n regim de redresare i de invertor. Astfel, la acionarea locomotivelor electrice cu
motor de curent continuu, trecerea convertorului n regim de invertor permite
realizarea frnarii acestui motor.
3.4.Convertoare reglabile de tensiune alternativ
3.4.1.Cnsideratii generale
Modificarea puterii furnizate consumatorilor de curent alternativ de frecven
industrial se face cu ajutorul convertoarelor reglabile de tensiune alternativ
Fig .1. Convertor reglabil de tensiune alternativ: a schema electronic; b diagramele de
timp n cazul reglrii prin limea impulsului; c e - diagramele de timp n cazul reglrii de
faz
3.4.2.Compunere i principiu de funcionare
Convertorul se compune din dou tiristoare, cuplate n paralel. n funcie de
metoda de comand a convertorului ( de legea de formare a impulsurilor de comand
pentru deschiderea tiristoarelor) sunt posibile dou metode de reglare: a laimii
impulsului i a fazei. n cazul metodei de reglare n laimea impulsului, la frecven
scazut ambele tiristoare se gsesc n stri cuplate sau decuplate pe durata unor
intervale mai mari dect perioada frecvenei tensiunii de alimentare, deci convertorul
funcioneaza n regim cuplat-decuplat (figura 1.b).
Cnd se aplic impulsurile de comand pe tiristoare, ele conduc ambele alternane
de tensiune n sarcin i ndeplinesc rolul de comutator, care conduce curentul n dou
sensuri. Cnd dispar impulsurile de comand de pe tiristoare, acestea nu se cupleaz;
comutatorul este deschis, tensiunea i curentul n sarcin sunt egale cu zero. La
cuplarea i decuplarea rar a sarcinii, convertorul ndeplineste funcia de pornire
pentru cuplarea diferiilor consumatori: motoare, instalatii electrotehnice, etc. La
cuplarea i decuplarea periodica a comutatorului apare posibilitatea reglrii puterii n
sarcin, datorit schimbrii duratei strii de cuplare a tiristoarelor, t
cup
, n raport cu
perioada de repetare a ciclurilor de repetare
T: = t
cup
/ T
Puterea n sarcin pentru o perioada T este: P
S
= P
Smax
, unde P
Smax
. este puterea n
sarcin n lipsa reglrii. O astfel de reglare a puterii se realizeaz, de exemplu, la
nclzitoarele electrice, care au constanta termic de timp mare.
La reglarea de faz se modific faza impulsurilor de comanda n raport cu momentul
de deschidere natural a diodelor, caz n care, de asemenea, se regleaz durata de
cuplare a sarcinii la reteaua de alimentare.(figura 1.c-e), dar aceast durat nu
depete jumtate din perioada frecvenei reelei. Aceast metod permite obinerea
unei reglri mai rapide a puterii i se folosete la:
aparatele de sudur, pentru reglarea iluminrii,
comanda motoarelor asincrone,
reglarea tensiunii n primarul transformatorului la redresoarele de tensiune
nalt realizate cu diode.
3.4.2.1.Funcionarea convertorului n condiiile sarcinii active
S analizm funcionarea convertorului de tensiune alternativ, cu comanda de
faz, n cazul sarcinii active (Zs = Rs). Cnd alternana tensiunii reelei e
r
este
pozitiv, tiristorul T
2
este sub tensiune invers i nu conduce curent. Tiristorul T
1
este
sub tensiune direct i se deschide numai n momentul
= (figura 1.c); n acest moment, sarcina se cupleaza la retea i u
s
= e
r
. Tensiunea
u
s
creste n salt, iar curentul repet forma tensiunii. n momentul =, polaritatea
tensiunii retelei se schimba, curentul scade la zero i tiristorul T
1
se blocheaz.
Pna la deschiderea lui T
2
, n momentul = + , n sarcin nu exist curent i
tensiune. La aplicarea, n acest moment, a impulsului de comand pe T
2
, acesta se
deschide, tensiunea pe sarcin u
s
devine din nou egal cu tensiunea reelei, e
s
. n
momentul =2, se produce blocarea lui T
2
.Cnd lucreaz T
1
sau T
2
, puterea se
transmite din reea n sarcin. Cnd tiristoarele sunt blocate, din retea nu se consuma
putere. Puterea n sarcina activ poate fi calculata cu ajutorul valorii efective a
tensiunii pe sarcina, Us:

s
s
s
R
U
P
2

( ) ( )

d E U
r s

1
]
1

0
2
sin 2
1

( )

,
_

+ +

2
2 sin
1
r s
E U
Cnd se mrete unghiul de comand, intervalul de transmitere a puterii din reea n
sarcin se micsoreaz, iar puterea n sarcina scade.
Caracteristica de reglare a convertorului de tensiune variabila, Us = f(), este
prezentata n figura .2

3.4.2.2. Funcionarea convertorului n condiiile sarcinii activ inductive
Dac sarcina este activ-inductiv (Zs = Rs + iLs), atunci inductana sarcinii se
opune variaiei rapide a curentului i prelungete durata trecerii curentului prin
tiristor, = . n figura 1.d sunt prezentate diagramele de timp ale tensiunilor i
curenilor n convertor, cnd > , unde = arctg(LS/RS). n momentul = ,
impulsul de comand se aplic pe T1, acesta se deschide, pe sarcin se stabilizeaz
tensiunea us = er i ncepe creterea curentului n sarcin, iS = ia = ir. n intervalul [, ],
puterea se transmite din reea n sarcin i se acumuleaza parial n inductan. n
momentul = , tensiunea reelei i schimba sensul, dar inductana ntrzie scderea
curentului i T1 rmne deschis. ncepnd din acest moment, sensurile tensiunii i
curentului n sarcin sunt inverse (figura .1.c), adic inductana circuitului de sarcin
red energia acumulat. n momentul = + , energia din inductan se epuizeaza
i curentul iS se anuleaza. Pn la cuplarea lui T2 urmeaz o pauza fr curent (regim
de curent cu ntreruperi). n momentul = + , impulsul de comand se aplic pe
tiristorul T2. n intervalul [( + ), 2], energia se transmite din nou din reeaua de
alimentare n sarcin. La creterea unghiului de comand, , intervalul n care energia
se transmite n sarcina se micoreaz i valoarea efectiv a tensiunii n sarcin scade.
La micorarea unghiului de comand, intervalul n care n sarcin se transmite energia
din reea crete; cnd = , tensiunea pe sarcin pe durata ntregii perioade este
us = er i pauza fr curent dispare. Curentul n sarcin are form sinusoidal i este
defazat n raport cu tensiunea cu ; tiristoarele sunt deschise pe rnd pe durata =
i sarcina este cuplat direct n reea. n acest fel, n regimul de curent fr
ntrerupere, aciunea de comand a convertorului dispare. La micorarea n continuare
a lui , cnd < , nu este posibil modificarea mrimii i formei curentului, pentru
c, n orice moment de timp, sarcina este legat n retea. Curentul prin T1 ncepe s
treac n momentul = , iar prin T2 n momentul = + . Pentru funcionarea
normal a convertorului este necesar ca, n aceste momente, pe tiristoarele respective
s fie aplicate impulsurile de comand care, prin urmare, trebuie s aib o durat
suficient de mare. n caz contrar, tiristorul nu se deschide i functionarea
convertorului este perturbat. Cnd n procesul de funcionare, caracterul sarcinii se
modific, se schimb i unghiul , din care cauz, pentru eliminarea ntreruperii
funcionrii convertorului la aplicarea impulsurilor de comand n momentele < ,
sistemul de comand formeaz
impulsuri largi (figura 1.c). n acest regim, tiristoarele nu se cupleaz n
momentele de aplicare a impulsurilor ci n momentele cnd curentul are valoarea zero.
Din aceast cauz, domeniul unghiurilor < nu poate fi utilizat pentru reglarea
tensiunii n sarcin. Caracteristicile de reglare ale convertorului de tensiune variabil
pentru funcionarea n sarcin activ-inductiv sunt prezentate n figura 3.21. La
funcionarea n sarcina inductiv, = /2 i domeniul de reglare a tensiunii n
sarcina cuprinde unghiurile de comand = /2 . n acest caz, impulsurile de
comand trebuie sa aib durata mai mare de /2. Valoarea efectiv a tensiunii pe
sarcin la functionarea pe sarcina activ-inductiv este:
( ) ( )

d E U
r s

1
]
1

0
2
sin 2
1
. Aceast tensiune depinde nu numai de tensiunea reelei i de unghiul de comand, ci
i de caracterul sarcinii: cu ct este mai mare unghiul , cu att este mai mare
intervalul de timp , ct trece curentul prin tiristor, cu att este mai mare intervalul de
timp ct tensiunea pe sarcin repet tensiunea reelei i cu att mai mare este Us.
Dependena tensiunii de ieire este caracteristic pentru functionarea convertoarelor
n regim de current intermittent. Pentru calculul parametrilor tiristoarelor, necesari
pentru alegerea acestora, trebuie cunoscute valorile maxime ale tensiunii i curentului
n sarcin. Curentul mediu prin tiristoare se calculeaz pe baza regimului curentului
maxim prin sarcin n regimul = i se consider c i
s
are form sinusoidal;
atunci:
( )

0
min
45 , 0
45 , 0 sin 2
2
1
s
r
s s a
Z
E
I d I I
Tensiunea maxim pe tiristoare este egal cu valoarea maxim a tensiunii reelei: U
inv
=1/ 2 Er.
3.5.Convertoare reversibile de frecven
3.5.1.Consideraii generale
Se numesc reversibile convertoarele care permit schimbarea polaritii
tensiunii i curentului continuu n sarcin. Convertoarele reversibile se folosesc n
principal la acionrile electrice pentru schimbarea sensului de rotaie al motoarelor de
curent continuu.
S chema de structura a redresorului reversibil este prezentata n figura 1.a. Vom
analiza comportarea schemei numai pentru o sarcin inductiv- rezistiv
Fig.1. Convertor reversibil (a) si diagrama curentilor si tensiunilor n sarcina si unghiurile de
comanda a seturilor la inversare (b)
Convertorul se compune din doua seturi de diode (doua cellule redresoare),
CR1 si CR2, cuplate paralel fata de sarcina. Fiecare din seturi poate fi realizat pe baza
oricareia din schemele de redresoare comandate analizate anterior. La functionarea
CR1, curentul n sarcina circula n sens pozitiv. La functionarea CR2 polaritatea
curentului se inverseaza.
3.5.2. Clasificare i funcionare
n functie de metoda de comanda a seturilor de diode, convertoarele reversibile
pot fi de doua tipuri:
1. Convertoare reversibile cu comanda separata, la care impulsurile de comanda
se aplica numai la unul din seturile care conduc curent. n acest timp, impulsurile de
comanda la cel de al doilea set nu se aplica si diodele acestuia sunt blocate. Reactanta
LREA poate sa lipseasca din schema.
2. Convertoare reversibile cu comanda adaptata, la care impulsurile de comanda
se aplica n acelasi timp ambelor seturi de diode cu un unghi de comanda determinat
de adaptare:
1
= 180
2
, unde
1
i
2
sunt unghiuri de comanda a CR1 si respectiv
CR2. n schema din figura 1. reactanta LREA este necesara.
S analizm funcionarea convertorului reversibil cu comanda separat La
deschiderea CR1 (
1
< 90), polaritatea tensiunii i sensul curentului corespund celor
artate n figura 1.a. Pentru inversarea curentului, n momentul t1 se ntrerup
impulsurile de comand de la CR1. n acest caz, curentul iS scade pn la zero cu o
viteza determinata de inductanta bobinei de netezire, LS.
Dup un timp de pauz, suficient pentru anularea complet a curentului iS, cnd
t = t2, se aplic impulsurile de deschidere pe CR2 cu unghiul de comand
2
> 90.
CR2 functioneaz n regim de redresare i polaritatea tensiunii de ieire se
schimb.
CR1 funcioneaz n regim de redresor, n intervalul 0 t
1
, iar CR2, iar n
intervalul t3 t4 i asa mai departe. Cnd comanda este separat, ntre intervalele de
funcionare a CR1 si CR2 este necesar o pauz far curent, pe durata creia se refac
proprietile de blocare a tiristoarelor.
n lipsa pauzei, este posibil apariia unui scurtcircuit, datorit cuplrii simultane
a CR1 si CR2. Elementele necesare schemei de comand a convertoarelor reversibile
cu comand separat sunt traductoarele de curent n sarcin, care permit fixarea cu
precizie a momentului de scdere a curentului pna la 0 i, astfel, eliminarea
posibilitii scurtcircuitrii diodelor convertorului. n cazul comenzii adaptate,
impulsurile de comand se aplic n acelasi timp pe CR1 i CR2, astfel nct, pentru
unghiurile de comanda a seturilor se ndeplineste egalitatea
1
+
2
= 180. Unul din
seturi funcioneaza n regim de redresor.
Tensiunile electromotoare ale seturilor sunt egale, ns opuse ca semn i, avnd n
vedere sensurile din figura 1.a, care indic polaritatea considerat pozitiv a lui Ed1 si
Ed2:
E
d1
= E
d0
cos
1
= E
d0
cos(
2
) = E
d0
cos 1 = E
d2
Schema analizat din figura 1.a poate funciona n regim ciclic, n care tensiunea
intern a convertorului variaz sinusoidal. n acest caz, se obine convertorul direct de
frecven.
Sa analizm funcionarea acestuia cu comand separat a seturilor de diode.
Tensiunea intern a ambelor seturi este:
E
S
= E
d0
cos
1
(pentru CR
1
);
E
S
= E
d0
cos
2
(pentru CR
2
)
Pentru ca tensiunea de ieire a convertorului s varieze sinusoidal, conform
relaiei:
ES = E0sin(iest),

este necesar variaia unghiurilor de comand a seturilor de diode conform legii:
a1 = arccos( sin(iest)) (pentru CR1) ;
a2 = arccos(- sin(iest)) (pentru CR2),
factorul determin valoarea tensiunii de iesire.
Fig.2. Diagramele de timp ale curenilor, tensiunilor si unghiurilor de comand la
convertorul direct de frecven cu comand separat
n figura 2 sunt reprezentate:
tensiunea electromotore de ieire,
curentul de ieire I
s
al convertorului direct de frecven
unghiurile de comand ale CR
1
si CR
2
.
Datorit caracterului inductiv al sarcinii, curentul n aceasta este defazat n
urma tensiunii E
S
cu unghiul j. Din aceasta cauz, CR
1
funcioneaz n regim de
redresor din momentul intrrii lui n funciune pn n momentul t
1
, dupa care
1
> 90
si tensiunea la bornele CR
1
i schimb sensul. CR
1
ncepe s funcioneze n
regim de invertor, iar energia acumulat n elementele reactive ale circuitului de
sarcin se ntoarce n reeaua de alimentare.
Cnd t = t
2
, curentul n sarcin scade pn la 0, intr n functiune CR
2
n regim
de redresor i curentul ncepe s creasc, dar de acum n sens contrar.
n momentul t
3
, sensul tensiunii interne a CR
2
se modific (
2
> 90) ,dar
curentul continu s treac n acelasi sens i CR
2
functioneaza n regim de invertor.
Din figura2, se vede c valorile instantanee ale tensiunilor interne ale CR
1
si
CR
2
au pulsaii, care se mresc cnd scade raportul f
retea
/f
ies
. La alimentarea
convertorului direct de frecven de la reeaua de frecven industrial, gama
frecvenelor de ieire se ntinde de la 0 la 20 21 Hz.
Peste aceste frecvene, calitatea tensiunii de ieire se nrutaete, iar cnd f
ies
>
50 Hz, funcionarea convertorului direct de frecven devine imposibil.
La aceste frecvene, diodele trebuie s se decupleze de cteva ori n decursul
unei perioade, iar la comutarea natural a tiristoarelor monooperaionale acest lucru
este imposibil.
Convertorul direct de frecven cu iesire trifazat se realizeaz pe baza a trei
convertoare directe de frecven, cu iesire monofazat (figura 1.a), defazarea
reciproc a tensiunilor de ieire fiind asigurat de catre sistemul de comand.
Utilizare practic
Convertoarele directe de frecven i gsesc utilitatea la acionrile electrice
la mainile asincrone i sincrone, precum i pentru alimentarea instalaiilor electronice
de putere. Puterea convertoarelor reversibile i a convertoarelor directe de frecven
poate ajunge la cteva zeci de MW.
3.6. Convertoare (redresoare) cu comutaie natural cu randament natural
.6.1.Convertoare cu diod de nul
Schema monofazat n punte a redresorului cu diod de nul (de untare) este
prezentat n figura 1.a iar diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor
redresorului fiind prezentate n figurile 1.b,c (se considera ca LS este mare).
Fig.1. Redresor monofazat cu dioda de nul: schema (a); diagramele de timp ale
tensiunilor si curentilor (b)
n momentul = , se aplic impulsurile de comand pe tiristoarele T1 i T2.
Curentul circul prin sarcin i pe aceasta se aplic o tensiune egal cu ud(t) = u1(t),
astfel c sensul polaritii lui ud i cel al lui id coincid. Prin urmare energia se
transmite din reea n sarcin. Dioda D este blocat datorit tensiunii ud, aplicate pe
aceasta. n aceast etap, procesele au loc ca ntr-un redresor obinuit. n momentul
= , polaritatea tensiunii ud(t) = u1(t) se schimb i se deschide dioda de untare D.
Curentul de sarcin se nchide prin dioda D, id(t) = i0(t) i energia acumulat n
inductan se disipa pe rezistenta RS. Prin cuplarea diodei D, curentul prin tiristoarele
T1 si T2 se ntrerupe i i1 = 0. n momentul = + , se cupleaz tiristoarele T1 i T2 i
procesele n schem se repet. n acest fel, curentul primar i1 se ntrerupe la
schimbarea semnului tensiunii u1. Defazarea primei armonici a curentului
(reprezentata punctat n figura 1.b) n raport cu tensiunea reelei u1 este egala cu =
/2, adica este mai mic dect valoarea lui la redresorul obinuit pentru acelai
unghi de comand.
Curba tensiunii de ieire a redresorului, ud are aceeai form ca si n cazul
funcionrii redresorului cu sarcin activ i nu conine poriuni de tensiune
negativa. Valoarea medie este:
Dependena cos = f(Ed/Ed0) pentru redresorul monofazat cu dioda de nul este
prezentat n figura 2 (curba 2). Micorarea duratei de trecere a curentului i1
micoreaza unghiul de defazare , astfel nct cos si se mresc.
Fig.2 Dependenta cos = f(Ed/Ed0) pentru redresorul monofazat cu tiristor de nul (2) si cu
patru puni (3)
3.6.2.Redresor asimetric
n figura 3 este prezentat schema redresorului asimetric, a crui tensiune de
ieire este egal cu suma tensiunilor de ieire a patru seturi, dou comandate, CR1 i
CR3 i doua necomandate, CR2 i CR4. Pe CR1 se aplic impulsurile de comand cu
unghiul de comand a1, iar pe CR3 cu unghiul de comanda a3. Valoarea medie a
tensiunii electromotoare la redresorul cu patru puni este egala cu:
unde E
d0
= E
0CR
.
Curentul consumat de redresor din reea se compune din suma curenilor
consumai de cele patru seturi de diode, astfel nct curenii consumati de CR
2
i CR
4
nu au defazare fa de tensiune, iar curenii consumati de CR
1
i CR
3
sunt defazati cu
unghiurile
1
=
1
si
3
=
3
.
Fig.3 Redresor asimetric cu patru puni
Cnd Ed Ed0/2, tensiunea de ieire se regleaz prin variaia unghiului de
comanda al CR
1
,
1
, iar unghiul de comanda al CR
3
este
3
= 0. Defazarea
componentei fundamentale a curentului consumat de redresorul cu 4 puni din reea
este cauzat de defazarea curentului prin CR
1
la unghiul
1
=
1
. Cu ajutorul unor
transformari simple se poate obine ca:
Dac E
d
E
d0
/2, tensiunea de ieire a redresorului se regleaz prin variaia
unghiului de comand al CR
3
,
3
, iar unghiul de comand al CR
1
este
1
= max (cnd
sunt neglijate procesele de comutare i diodele sunt considerate ideale,
1max
= ).
Unghiul de faza al componentei fundamentale a curentului consumat de redresorul cu
4 puni din retea, este, n acest regim,

=
3
/2.
n figura 4 (curba 3), este aratata dependenta cos = f(Ed/Ed0), pentru schema
cu patru punti a redresorului asimetric prezentat mai sus, care arat c acest redresor
are un factor de putere de valoare marit.
Influenta convertoarelor asupra retelei de
Alimentare
3.9.1. Factorul de putere al convertoarelor
n multe reele i sisteme electrice, convertoarele cu tiristoare sau diode
reprezint unul din tipurile principale de sarcin, o sarcina neliniar a crei
funcionare are influen asupra regimului de funcionare a reelei, n special dac
puterile convertorului i retelei sunt comparabile. Din aceas cauz, att la proiectarea
reelelor electrice, ct i a convertoarelor, este necesar s se aib n vedere influena
acestora din urma asupra primelor. Numai n acest caz se pot elabora instalaii cu
indicatori tehnico-economici corespunztori. n general, convertorul cu diode, ca
sarcin pentru retea, poate fi caracterizat de factorul de putere:
S
P

(1)
unde P este puterea activ, consumat de convertor din reea, S = U
1
I
1
este
puterea aparent, sau total, absorbit din retea, U
1
i I
1
sunt valorile effective ale
tensiunii i curentului reelei.
Puterea activ este P = P
s
+ P
p
, unde P
s
este puterea activ a sarcinii, ce
caracterizeaz efectul de transformare a energiei, iar P
p
este puterea pierderilor n
convertor.
Se poate scrie c Ps = P, unde, este randamentul convertorului. Pentru
c, de obicei randamentul convertorului este mare, se poate considera c P Ps.
Puterea aparent, S, este determinat de valorile efective ale tensiunii i curentului n
reeaua de alimentare. Valorile mari ale lui S impun:
creterea puterii stabilite pentru retea, inclusiv a transformatorului,
cresterea sectiunii conductoarelor, sporirea rezistentei izolatiei, etc.
Din aceasta cauz, la proiectarea convertoarelor cu diode se pune problema
creterii factorului de putere al acestora pn la valoarea limita = 1.
Cele de mai sus se refer nu numai la convertoarele cu diode, dar i la oricare
elemente de sarcin ale reelelor electrice. Pentru evidenierea particularitilor
convertoarelor ca sarcini neliniare pentru reea, s comparm procesele schimbului de
energie dintre sarcin i reea, pentru sarcinile liniare:
Fig.1. Schema (a) i diagramele de timp ale curentului i tensiunii (b) i
a puterii instantanee (c), la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil
n sarcina activ
La funcionarea n sarcin activ (figura 1.a), curentul i
1
i tensiunea u
1 sunt n
faz, polaritatea acestora coincide n oricare moment de timp i energia se transmite
continuu din reea n sarcin (figura 1.b). Curba puterii instantanee (figura 1.c) are o
singur polaritate. Puterea activ este:

T
dt I U
T
P
0
1 1
1
(2)
unde T este perioada de variaie a puterii, . Atunci,
( ) ( )

0
1 1 1 1
sin 2 sin 2
1
I U dt I U P
(3)
Astfel, P = S, iar factorul de putere este = 1.
La functionarea n sarcin activ-inductiv (figura 2.a), pe curbele tensiunii i
curentului (figura 2.b), se pot selecta intervalele de timp [t
2
, t
3
] i [t
4
, t
5
], cnd
polaritatea tensiunii i curentului coincid, energia transmindu-se din reea n sarcin.
Valorile puterii instantanee, p = u
1
i
1
, (figura 2.c), n aceste intervale sunt
pozitive.
n intervalele [t
1
, t
2
] i [t
3
, t
4
], polaritile tensiunii i curentului sunt opuse, iar
sarcina ntoarce energie n reea.
Valoarea puterii instantanee n aceste intervale este negativ (figura 2.c).
Puterea activ se poate determina pe baza formulei (2), dac se nlocuiete
u
1
= 2 U1sin
i1 = 2 I1sin( ),
unde = arctg(L/R).
Pentru explicarea proceselor fizice, s considerm curentul i
1
sub forma sumei
a dou componente:
curentul i
1,0
, n faz cu tensiunea u
1
;
curentul i
1,/2
, defazat n urma tensiunii u
1
cu unghiul /2 (figura 2.d).
Curba puterii instantanee, p = u
1
i
1
, poate fi reprezentat, de asemenea, sub
forma unei sume:
p = p
0
+ p
/2
= u
1
i
1,0
+ u
1
i
1,/2
(3)
Fig.2 Schema i diagramele de timp ale curentului, tensiunii i puterii instantanee,
la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil n sarcin activ-inductiv
Curbele p
0
() si p
/2
() sunt reprezentate n figurile 2.e si 2.f. Puterea
activ este dat de relaia:

( ) ( )
( )

,
_

+
+
T
T
d I U
dt I U d i u P
0
1 1
0
1 1
0
1 1
2
sin ) sin( 2 sin 2
1
sin ) cos( 2 sin 2
1 1

(4)
Rezultatul integrrii termenului al doilea este egal cu 0, deoarece curba p
/2
nu are component continu, caracteriznd schimbul inutil de energie dintre reea i
sarcin. Astfel:

0
0 , 1 1
1
d i u P
(5)
adic transmiterea puterii active n sarcin este determinat de componenta n faz cu
tensiunea a intensitii curentului, i1,0. n conformitate cu relatia (1):

1 1
1 1
) cos(
I U
I U

(6)
Sarcina consum din reea are nu numai putere activ, ci i reactiv.
( )
2 2
P S Q (7)
3.7.Cicloconvertoare
Cicloconvertoarele sunt contactoare de curent alternativ care permit obinerea
la ieirea lor direct din tensiunea reelei a unei tensiuni cu frecvena variabil n trepte
sau fin.
3.7.1.Cicloconvertor monofazat cu sarcin rezistiv inductiv
3.7.1.1.Descriere i funcionionare

Fig.1.
c
corelat cu ( funcie de R,L).
Cicloconvertorul poate fi asimilat cu dou redresoare comandate, fiecare
furniznd impulsuri de curent care s genereze o semialternan a curentului de
sarcin. n funcie de valoarea unghiului de defazaj creat de consumator i de unghiul
de comand se deosebesc dou regimuri de funcionare :
a) regim de curent ntrerupt : < < ;
b) regim de curent nentrerupt : 0 < < .
n cazul de fa s-a prezentat regimul de curent ntrerupt. Cele dou redresoare
lucreaz secvenial, validate de semnalele de validare P i N. Dac semnalul P este
pozitiv, dispozitivul de comand trebuie s furnizeze impulsuri numai pentru T
1
i T
3
n intervalul n care N este pozitiv se comand numai T2 i T4. Curentul prin sarcin
va fi de form alternativ, fiecare semialternan fiind format dintr-un numr de
impulsuri pentru c amorsarea tiristorului se face numai dup ce tiristorul anterior s-a
blocat.
Pentru diodele semnalelor P i N date n figur a rezultat semialternan
pozitiv a curentului format din 3 impulsuri la fel ca i cea negativ. Aceasta face ca
pe un interval lung de timp numrul semialternanelor pozitive s fie egal cu cel al
semialternanelor negative. Dac s-ar obine varianta iniial de trei impulsuri pozitive
i 4 negative dup un anumit interval; de timp s-ar obine i 4 impulsuri pozitive i 3
negative, fapt care face ca n componena tensiunii de ieire s existe i o component
ce depinde de frecvena de basculare a semnalelor de validare. Pentru ca amplitudinea
acestei componente s fie neglijabil fa de amplitudinea fundamental trebuie ca
ntre frecvena tensiunii de la intrare i cea a semnalului de basculare s fie un raport
ct mai mare.
Urmrind forma curentului se observ c amplitudinea componentei
fundamentale e relative mic deci puterea transmis sarcinii e redus. Creterea
puterii poate avea loc dac se trece la regimul de curent nentrerupt cnd tiristorul
urmtor se comand nainte ca cel anterior s fie blocat.
.
3.8.Multiplicatoare de frecven sunt instalaii care permit obinerea unei
tensiuni alternative a crei frecven e un multiplu al frecvenei tensiunii reelei.
3.8.1.Multiplicatoare de frecven cu sarcin rezistiv.
Fig.1.
Multiplicatorul este format din 3 contactoare de curent alternativ plasate pe
cte o faz a unui transformator trifazat. El furnizeaz la ieite o tensiune de frecven
tripl fa de frecvena tensiunii de intrare dac se alege secvena de comand
conform diagramei.
ntruct circuitul de sarcin este rezistiv, blocarea fiecrui tiristor va avea loc
la trecerile prin zero ale tensiunii din secundar. Valoarea efectiv a curentului de
sarcin se poate regla dac unghiul de amorsare este cuprins in intervalul
n aceast relaie s-a luat n considerare i timpul de polarizare invers ti
pentru fiecare tiristor. Dac sarcina conine inductiviti i capaciti se poate obine
un curent de form sinusoidal alegnd n mod corespunztor frecvena de comand a
tiristoarelor n raport cu frecvena proprie de oscilaiea elementelor L i C din circuitul
de sarcin.
3.9. Contactoare statice de curent alternativ
Contactorul trifazic are n compunere trei convertoare de tensiuni alternative
comandate,cte unul p pe fiecare fazfig.1.
Tig.1.Structur contactor
Dac = arctg atunci :
1 = => amplitudini egale ale semialternane;
2 < => amplitudinea pozitiv > amplitudinea negativ;
3 > => amplitudinea pozitiv < amplitudinea pozitiv.
Fig.2. Semnalul pe sarcin suncie de defazajul de comand.
n situaii n care amplitudinile celor dou semialternane sunt inegale nclzirea
tiristoarelor nu mai este aceeai.
n cazul sarcinii rezistiv inductive curentul prin sarcinconine dou componente.
Pentru ca i prin T2 s existe aceeai form de variaie ca i pentru T1,
comanda acestuia trebuie s se fac n momentul imediat urmtor ieirii din conducie
a lui T1.
Din expresia curentului se observ c dac amorsarea tiristoarelor se face la un
unghi dedefazaj, termenul 2 din expresia curentului este nul deci se stabilete un
regim permanent sinusoidal pentru curentul prin tiristoare. Dac se comand tiristorul
T la un unghi < , prima amplitudine a curentului este mai mare dect cea negativ
fapt ce determin o solicitare diferit a celor dou tiristoare.
Dac > va rezulta amplitudinea negativ mai mare dect cea pozitiv.
Dup cteva perioade de comand se stabilete regimul permanent deoarece
componenta a doua a curentului devine neglijabil fa de cellalte. Dac se lucreaz
cu cureni de sarcin mari i tiristoarele sunt alese la limit, acestea se pot distruge
termic n primele semiperioade ale tensiunii dealimentare.
3.10. Influenta convertoarelor asupra retelei de Alimentare
3.10.1.1. Factorul de putere al convertoarelor
n multe reele i sisteme electrice, convertoarele cu tiristoare sau diode
reprezint unul din tipurile principale de sarcin, o sarcina neliniar a crei
funcionare are influen asupra regimului de funcionare a reelei, n special dac
puterile convertorului i retelei sunt comparabile. Din aceas cauz, att la proiectarea
reelelor electrice, ct i a convertoarelor, este necesar s se aib n vedere influena
acestora din urma asupra primelor. Numai n acest caz se pot elabora instalaii cu
indicatori tehnico-economici corespunztori. n general, convertorul cu diode, ca
sarcin pentru retea, poate fi caracterizat de factorul de putere:
S
P

(1)
unde P este puterea activ, consumat de convertor din reea, S = U
1
I
1
este
puterea aparent, sau total, absorbit din retea, U
1
i I
1
sunt valorile effective ale
tensiunii i curentului reelei.
Puterea activ este P = P
s
+ P
p
, unde P
s
este puterea activ a sarcinii, ce
caracterizeaz efectul de transformare a energiei, iar P
p
este puterea pierderilor n
convertor.
Se poate scrie c Ps = P, unde, este randamentul convertorului. Pentru
c, de obicei randamentul convertorului este mare, se poate considera c P Ps.
Puterea aparent, S, este determinat de valorile efective ale tensiunii i curentului n
reeaua de alimentare. Valorile mari ale lui S impun:
creterea puterii stabilite pentru retea, inclusiv a transformatorului,
cresterea sectiunii conductoarelor, sporirea rezistentei izolatiei, etc.
Din aceasta cauz, la proiectarea convertoarelor cu diode se pune problema
creterii factorului de putere al acestora pn la valoarea limita = 1.
Cele de mai sus se refer nu numai la convertoarele cu diode, dar i la oricare
elemente de sarcin ale reelelor electrice. Pentru evidenierea particularitilor
convertoarelor ca sarcini neliniare pentru reea, s comparm procesele schimbului de
energie dintre sarcin i reea, pentru sarcinile liniare:
Fig.1. Schema (a) i diagramele de timp ale curentului i tensiunii (b) i
a puterii instantanee (c), la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil
n sarcina activ
La funcionarea n sarcin activ (figura 1.a), curentul i
1
i tensiunea u
1 sunt n
faz, polaritatea acestora coincide n oricare moment de timp i energia se transmite
continuu din reea n sarcin (figura 1.b). Curba puterii instantanee (figura 1.c) are o
singur polaritate. Puterea activ este:

T
dt I U
T
P
0
1 1
1
(2)
unde T este perioada de variaie a puterii, . Atunci,
( ) ( )

0
1 1 1 1
sin 2 sin 2
1
I U dt I U P
(3)
Astfel, P = S, iar factorul de putere este = 1.
La functionarea n sarcin activ-inductiv (figura 2.a), pe curbele tensiunii i
curentului (figura 2.b), se pot selecta intervalele de timp [t
2
, t
3
] i [t
4
, t
5
], cnd
polaritatea tensiunii i curentului coincid, energia transmindu-se din reea n sarcin.
Valorile puterii instantanee, p = u
1
i
1
, (figura 2.c), n aceste intervale sunt
pozitive.
n intervalele [t
1
, t
2
] i [t
3
, t
4
], polaritile tensiunii i curentului sunt opuse, iar
sarcina ntoarce energie n reea.
Valoarea puterii instantanee n aceste intervale este negativ (figura 2.c).
Puterea activ se poate determina pe baza formulei (2), dac se nlocuiete
u
1
= 2 U1sin
i1 = 2 I1sin( ),
unde = arctg(L/R).
Pentru explicarea proceselor fizice, s considerm curentul i
1
sub forma sumei
a dou componente:
curentul i
1,0
, n faz cu tensiunea u
1
;
curentul i
1,/2
, defazat n urma tensiunii u
1
cu unghiul /2 (figura 2.d).
Curba puterii instantanee, p = u
1
i
1
, poate fi reprezentat, de asemenea, sub
forma unei sume:
p = p
0
+ p
/2
= u
1
i
1,0
+ u
1
i
1,/2
(3)
Fig.2 Schema i diagramele de timp ale curentului, tensiunii i puterii instantanee,
la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil n sarcin activ-inductiv
Curbele p
0
() si p
/2
() sunt reprezentate n figurile 2.e si 2.f. Puterea
activ este dat de relaia:

( ) ( )
( )

,
_

+
+
T
T
d I U
dt I U d i u P
0
1 1
0
1 1
0
1 1
2
sin ) sin( 2 sin 2
1
sin ) cos( 2 sin 2
1 1

(4)
Rezultatul integrrii termenului al doilea este egal cu 0, deoarece curba p
/2
nu are component continu, caracteriznd schimbul inutil de energie dintre reea i
sarcin. Astfel:

0
0 , 1 1
1
d i u P
(5)
adic transmiterea puterii active n sarcin este determinat de componenta n faz cu
tensiunea a intensitii curentului, i1,0. n conformitate cu relatia (1):

1 1
1 1
) cos(
I U
I U

(6)
Sarcina consum din reea are nu numai putere activ, ci i reactiv.
( )
2 2
P S Q (7)
3.11. Teste de evaluare
3.11.1. Test nr.1.
Ce este circuitul prezentat n fig.1. Descriei funcionarea complet a
circuitelor prezentate n fig.1
Fig.1
3.11.2. Test nr.2.
Care din diagramele prezentate mai jos este caracteristic dispozitivului din
figura 1. Facei analiza complet a diagramei corespunztoare. Care sunt relaiile ce
dimensioneaz curentul maxim i tensiunea maxim ce se aplic tiristoarelor din
schema 1.

Fig.1
4. Unitatea de nvare 4
CONVERTOARE CU COMUTATIE FORTATA
Convertoarele comandate sunt alimentate n current continuu. Tensiunea de
ieire poate fi continu sau alternativ. Funcie de conversia ntre marimea de intrare
i cea de ieire de pot enumera urmtoarele tipuri de convertoare:
Convertoare current current continuu;
Convertoare current current calternativ(invertoare);
Choppere;
Contactoare de CC.
Deoarece tipuri de convertoare, pentru funcionarea corect, folosesc
comutaia forat
4.1.Consideraii asupra comutaiei forat
Convertoarele autonome nu sunt legate cu reeaua electric de putere de curent
alternativ. Ca surs de energie, convertoarele autonome folosesc sursele de curent
continuu. O astfel de surs se poate constitui dintr-un redresor, care transform
energia reelei de curent alternativ, din acumulatoare sau din alte surse de curent
continuu.
Convertoarele autonome funcioneaz n sarcin de curent continuu sau
alternativ, fiind folosite acolo unde sarcina se afl departe de alte surse de energie.
Tipurile de baza de convertoare autonome sunt convertoarele de impuls de
tensiune continu la care, la intrare i la ieire, este tensiune continu i invertoarele
care sunt convertoare de curent continuu n curent alternativ.
La alimentarea de la surse de tensiune continu, pentru reglarea cu randament
ridicat a puterii de curent continuu n sarcin se folosesc convertoarele de impuls
(regulatoare) de tensiune continu cu regim de functionare comutabil.
Fig.1 Schema si diagramele de timp la convertorul de impuls de tensiune
continua n cazul functionarii pe sarcina activa (a), respectiv activ-inductiva (b)
n figura 1.a este prezentat schema unui astfel de convertor cu comutator
ideal, care este cuplat n serie cu sarcina (activ). La comutarea periodica a Com,
tensiunea pe sarcin capt forma impulsurilor dreptunghiulare cu amplitudinea egal
cu tensiunea electromotoare de alimentare, E.
Raportul dintre perioada de repetiie a impulsurilor, T i durata acestor
impulsuri, t
i
se numeste porozitate:
Marimea, inversa porozitii se numeste coeficient de umplere:

Prin schimbarea duratei strii de cuplare i decuplare a comutatorului K se
poate modifica valoarea medie i cea efectiv a tensiunii pe sarcin. Tensiunea medie
pe sarcin este:
(1)
Valoarea efectiva a tensiunii este:
(2)
Ca exemplu de sarcin activ pot fi considerate becurile electrice cu
filament i nclzitoarele electrice cu rezisten. La acestea, prezint importan
valoarea efectiv a tensiunii.
Fig.2 Diagramele de timp ale tensiunii si curentului din schema
din figura 1.b pentru diferite metode de reglare a tensiunii
La sarcinile de tipul motorului de curent continuu, bateriei de acumulatoare
sau la cele care funcioneaz cu filtre de netezire, prezint importan valoarea medie
a tensiunii. Dac sarcina are caracter inductiv (de exemplu conine o inductan pentru
netezirea tensiunii redresate, sau pentru limitarea pulsaiilor curentului statorului la
motorul de curent continuu), este necesar ca atunci cnd circuitul se ntrerupe s nu
apar supratensiuni periculoase, motiv pentru care sarcina se unteaz cu dioda D
(figura 1.b).
Astfel, curentul n sarcin devine continuu, trecnd fie prin sursa E, cnd
comutatorul este nchis (n intervalul ti energia se acumuleaza n sarcina), fie prin
dioda unt, cnd comutatorul este deschis (n intervalul T t
i
o parte din energia
acumulata n sarcin se disip). n cazul comutatorului ideal, tensiunea pe sarcina u
S
are forma impulsurilor dreptunghiulare, iar curentul i
S
pulseaz, modificndu-se
conform dependenei exponeniale cu constanta de timp

. Astfel, valorile medie i efectiv ale tensiunii se determin cu aceleasi formule ca i
n cazul sarcinii active. Cnd sarcina este activ sau activ-inductiva valoarea medie a
curentului n sarcin se determin pe baza valorii medii a tensiunii n sarcina:

Exist dou metode de reglare a tensiunii de ieire:
reglarea n durata a impulsurilor, cnd pentru modificarea valorii medii a
curentului si tensiunii n sarcina se modifica durata starii nchise a
comutatorului (ti = variabil), n conditiile mentinerii constante a perioadei de
repetitie (T = ct.) (figura 2.a,b);
reglarea n frecven a impulsurilor, cnd se modific frecvena de repetitie n
condiiile meninerii duratei constante a impulsurilor (ti = ct., T = variabil, fig.
2.a,c).
n ambele cazuri se acioneaz asupra lui , ceea ce face s se modifice valorile
medie i efectiv ale tensiunii n sarcin n conformitate cu relatiile
(1) i (2).
Drept comutatoare, la convertoarele de impulsuri de tensiune continu se pot
folosi tranzistoare, tiristoare bioperaionale i monooperaionale, nzestrate cu blocuri
de comutatie impus (scheme i elemente care s asigure cuplarea tiristoarelor n
momente date de timp).
4.1.1.Blocuri de comutatie a tiristoarelor monooperationale
Se pot deosebi blocuri de comutaie paralel i serie. n ambele cazuri, pentru
decuplarea tiristoarelor, pe acestea se aplic o tensiune invers, sub aciunea careia se
ntrerupe curentul anodic al tiristorului i se refac capacitile sale de blocare. Sursa
tensiunii de comutare este, de obicei, un condensator care n prealabil este ncrcat la
tensiunea i cu polaritatea necesar. La comutaia paralel, prin comutatorul care se
nchide, condensatorul se cupleaz fie n paralel cu tiristorul de putere (figura 3.a),
fie n paralel cu sarcina (figura 3).
Cnd condensatorul se cupleaz n paralel pe tiristor, tensiunea pe acesta n
timpul comutatiei este u
ainv
= u
C
, iar tensiunea pe sarcin este egal cu u
S
= E + u
C
.
La cuplarea condensatorului n paralel pe sarcin tensiunea anodic pe tiristor
este u
ainv
= u
C
+ E, iar tensiunea pe sarcin este u
S
= u
C
.
n ambele cazuri, tensiunea pe sarcin depinde de tensiunea pe condensator,
care se modific n funcie de curentul sarcinii.
Fig.3 Metode de baza pentru cuplarea condensatorului de comutare
La comutaia serie, condensatorul de comutaie se introduce n circuit n serie
cu tiristorul, de exemplu atunci cnd condensatorul se cupleaza n paralel pe o
inductan (figura 3.c). n intervalul de comutaie tiristorul se gasete la tensiunea
u
ainv
= u
C
E, iar tensiunea pe sarcin este u
S
= 0.
Circuitul de ncrcare a condensatorului nu include sarcina, din care cauz, la
comutaia serie, tensiunea pe sarcin nu depinde de procesele din intervalul de
comutaie, adic de condiiile de ncrcare a condensatorului.
Fig.4 Schema si diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor blocului de
comutare comandata a tiristorului n cazul ncarcarii liniare a condensatorului
n figura 4.a este prezentat schema convertorului cu tiristoare de impuls de tensiune
continu cu bloc de comutaie paralel, n care condensatorul de comutatie C
k
se
cupleaza n paralel pe sarcina. n blocul de comutaie a tiristorului de putere T
C
intr
condensatorul C
k
, care comut tiristorul T
k
i circuitul pentru ncrcarea oscilatorie a
condensatorului, compus din inductana L
k
i dioda D. Polaritatea i mrimea tensiunii
pe condensatorul C necesare pentru comutaia tiristorului T
C
se obin dup cuplarea la
momentul t = t
1
a tiristorului T
C
, cnd prin circuitul T
C
D L
k
C
k
se produce
ncarcarea condensatorului C
k
pn la tensiunea VC0 > E (fig.4.b). Astfel, pe sarcin
se aplica tensiunea u
S
= E. n afara curentului de sarcina i
S
, prin tiristorul T
C
, n
momentul t = t
2
se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
k
. La cuplarea acestuia,
tensiunea pe sarcin devine egal cu tensiunea condensatorului ncarcat C
k
, u
S
= U
C0
,
iar pe tiristorul T
C
se aplic tensiunea invers egal cu u
a
= U
C0
E.
Curentul prin tiristorul T
C
se ntrerupe, iar curentul de sarcin se nchide prin
circuitul R
S
L
S
C
k
T
k
. Condensatorul se rencarc cu curentul de sarcin i,
pentru c acest curent este bine netezit, datorit inductanei mari L
S
, tensiunea pe
condensator, u
C
i cea pe tiristor, u
a
variaz liniar. Pe durata existenei tensiunii
inverse, tiristorul T
C
i reface proprietile de blocare. Dup terminarea ncrcrii
condensatorului, cnd t = t
3
, curentul i
C
devine nul, iar curentul sarcinii se nchide prin
dioda sunt D
0
. Acum, montajul este pregtit pentru formarea urmtorului impuls de
tensiune pe sarcin.
n momentul t
4
se aplic impulsul de comand pe tiristorul TC, acesta se deschide din
nou i procesele se repet. Ca durat a impulsului pe sarcin se consider intervalul de
timp dintre momentele t
1
, cnd se aplica impulsul de comand pe tiristorul de putere i
t
2
, cnd se aplic impulsul de comand pe tiristorul de comutare (figura 4.b). Acest
interval corespunde duratei strii deschise a comutatorului, adic a tiristorului T
C
.
Tensiunea inversa pe tiristorul T
C
se menine n intervalul t
B
, cnd condensatorul C se
descarc cu un curent egal cu cel al sarcinii de la UC0 pn la E. Astfel,

De aici, se obtine valoarea

unde U
C0
= (1,5 1,8)E, n funcie de pierderile din circuitul de ncrcare T
C
D Lk
Ck. n intervalul de timp t
B
, tiristorul T
C
trebuie s-i refac capacitile de comand.
n figura 5.a este prezentat schema practic mai complet a convertorului de
impuls pentru tensiune continu, n care la comutaie condensatorul se cupleaz n
paralel cu tiristorul de putere T
C
. n componena blocului de comutare intr
condensatorul Ck, tiristorul de comutare Tk i circuitul pentru ncrcarea oscilatorie a
condensatorului, format din Lk i D1.
Cnd se aplic tensiunea E, condensatorul Ck se ncarc prin D1, Lk i circuitul
de sarcin L
S
R
S
pn la tensiunea u
C
= E, cu polaritatea indicat n desen fr
paranteze. Cnd t = t
1
, pe electrodul de comand al tiristorului TC se aplica impulsul
de comanda iU,C. Tiristorul TC se deschide i tensiunea pe sarcin (diagrama de sus din
figura 5.b) devine u
S
= E. Pentru nchiderea lui TC, n momentul t
2
, pe electrodul de
comanda a lui Tk se aplic impusul de comanda i
Ck
. Tiristorul Tk se deschide i
condensatorul se ncarc prin circuitul Ck TC Lk Tk pn la o tensiune apropiat
de valoarea E, dar cu polaritate invers (semnele din parantez).
Fig.5 Schema i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor blocului de
comutare comandat a tiristorului n cazul ncrcrii oscilatorii a condensatorului
Procesul are caracter oscilatoriu, iar curentul condensatorului i
C
are forma
sinusoidal, cu durata unei semiperioade
Dup ncarcarea condensatorului, la t = t
3
, TC se afl la tensiune invers, iar ca
rezultat curentul direct prin acesta, i
a
, se ntrerupe. Condensatorul se ncarc la
curentul continuu al sarcinii, iar tensiunea pe acesta scade liniar. Cnd t = t
4
,
condensatorul s-a descrcat pn la tensiunea zero. Intervalul de la t
3
la t
4
este egal cu
timpul de aplicare pe tiristorul de putere a tensiunii inverse, timp de decuplare necesar
tiristorului TC pentru ca acesta s-i refac proprietile de comand. Cnd t = t
5
condensatorul se ncarc din nou pn la tensiunea iniial, egal cu E, iar tensiunea
pe sarcin u
S
devine egal cu zero. n intervalul de timp de la t
5
la t
6
curentul de
sarcin trece prin dioda D0, iar tensiunea de ieire este u
S
= 0. Prin modificarea
timpului de ntrziere a impulsului de comand pe tiristorul de comutatie, t
C
= t
2
t
1
,
se poate modifica coeficientul de umplere al tensiunii i valorile medie si efectiv ale
acesteia. Timpul de decuplare, t
B
, se determin astfel:
se noteaz tensiunea pe condensator cu k
z
E, unde kz este coeficientul de ncrcare a
condensatorului (kz = 0,8 0,9), i se consider c prin sarcin circul un curent
constant, cu care se ncarc condensatorul. Atunci,

La modificarea curentului n sarcin, i
S
, se modific viteza de ncrcare a
condensatorului i, din aceast cauz, se schimb forma i valoarea medie a tensiunii
de ieire u
S
. Pentru micorarea influenei curentului sarcinii asupra tensiunii de ieire,
adic pentru stabilizarea caracteristicii externe U
S
= f(I
S
) i a timpului pentru
nchiderea tiristoarelor, tiristorul de putere T
C
se unteaz cu dioda D
2
. n acest fel,
ncrcarea condensatorului n intervalul t
3
t
5
are caracter oscilatoriu. Curentul i
C
reprezint jumatate din sinusoida de aceeasi frecven ca i la ncrcarea
condensatorului i trece prin circuitul Ck D
1
L
k
D
2
. n acest fel, timpul de
nchidere este aproximativ egal cu semiperioada proprie a circuitului

iar forma tensiunii de ieire a convertorului se apropie de cea dreptunghiular.
4.2. Convertoare cu tiristoare cu coeficient sporit de putere
Convertoarele clasice cu tiristoare au factorul de putere de valori relativ mici,
n special n cazul reglrii profunde a tensiunii de ieire. n scopul eliminrii acestei
deficiente s-au proiectat numeroase convertoare cu factor sporit de putere. Pentru
obinerea valorii limit de =1, este necesar ca tiristoarele s consume din reea
curent de form sinusoidal, n faz cu tensiunea reelei. Convertoarele cu factor de
putere ridicat pot fi mprite n dou clase:
cu comutaie natural a tiristoarelor;
cu tiristoare complet comandate sau cu comutaia artificial a tiristoarelor
monooperationale.
Din cauza timpului limitat pe care l avem la dispoziie vom analiza
convertoarele cu comutaie artificial ce permite sincronizarea perfect a
componentei fundamentale a curentului consumat
din reea cu tensiunea de alimentare. n continuare vom analiza schema simplificat a
redresorului cu comutaie artificial a tiristoarelor.
Fig.3. Redresor cu comutaie artificial a tiristoarelor; a schema simplificat; b
diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor
Posibilitatea obinerii valorii cos = 1 cnd forma curentului i
1
este simetric
n raport cu tensiunea u
1
exist la cu comutare artificial. Schema simplificat a
redresorului trifazat cu nul i cu comutare artificial este prezentat n figura 3.a, iar
diagramele de timp sunt reprezentate n figurile 3.b i 3.c.
La aplicarea, n momentul 1, a impulsului de comand ntrziat cu unghiul
fa de momentul comutatiei naturale pe tiristorul T1, acesta se deschide i
tensiunea la ieirea redresorului este u
d
(t) = u
2A
. n momentul 2, T1 este blocat cu
ajutorului blocului special de comutare artificial, BCA, n care scop, n acest
moment, pe tiristor se aplic o tensiune invers de la condensatorul ncrcat n
prealabil, ce intr n componena BCA.
n intervalul 2 3, datorit energiei acumulate n inductana circuitului
sarcinii, curentul trece prin dioda D i aceast energie se disip n rezistena de
sarcin.
n momentul 3, se cupleaz tiristorul T2 care se blocheaz n momentul 4
sub actiunea BCA i, din nou se cupleaz dioda D.
n intervalul 5 6 functioneaza T3. Momentele de blocare a tiristoarelor,
2, 4, 6 i aa mai departe, sunt translatate la stnga, cu unghiul fa de
momentele corespunztoare comutatiei naturale, astfel nct curbele curentilor
tiristoarelor i, prin urmare, ale curentilor primari, consumai din retea, sunt simetrice
n raport cu sinusoidala tensiunii u
r
, a retelei. Datorit acestui fapt, cos = 1 i
puterea reactiv pe prima armonic nu se consum de ctre convertorul cu tiristoare
pentru orice valoare a lui . Astfel, factorul de putere, determinat numai de
nesinusoidalitatea curentului i
1
, este mare.
Tensiunea de ieire a redresorului din figura 3.a este:
( )

,
_

,
_

3
3
3
sin
3
sin
cos
2
3
0 d dm d
E d U E
(8)
n acest fel, redresoarele cu comutare artificial permit creterea factorului
de putere pn la valori mari, datorit eliminrii complete a consumului de putere
reactiv pe prima armonic de ctre convertor. Aceasta reprezint o calitate esential
a acestor convertoare, care atrag un interes deosebit.
Convertoarele cu tiristoare cu comutare artificial au ns i deficiente
serioase precum:
introducerea elementelor suplimentare mrete substantial preul i gabaritul
acestora.
realizarea schemelor fiabile de comutare artificial la nivelul puterilor mari
ridic probleme dificile.
schemele cu comutare artificial nu asigur sinusoidalitatea curentului
consumat, fapt pentru care nu se pot obtine valorile limita = 1.
de regimul de funcionare.
Din aceast cauz, convertoarele cu tiristoare cu factor de putere sporit i
comutatie artificial nu i-au gsit nc o larg utilizare.
4.3. Surse de putere reactiv
n paragraful anterior s-au menionat dificultile care apar la realizarea
convertoarelor cu tiristoare cu factor de putere ridicat. O alt metod de cretere a
factorului de putere const n utilizarea surselor de putere reactiv i a dispozitivelor
de filtrare-compensare, a cror cuplare la intrarea convertorului permite creterea
factorului de putere al oricrui circuit.
Utilizarea acestora mpreun cu convertoarele cu tiristoare are un specificul
particular, determinat de caracterul neliniar al rezistentei de intrare i de
nesinusoidalitatea curentului de intrare al convertorului, consumat din retea.
Sursele de putere reactiv deurmtoarele tipuri:
Condensator (necomandate)
Tiristor-condensator (comandate).
Vom analiza o surs de putere reactiv de tipul tiristor condensator.
Meninerea factorului de putere la nivel maxim cnd puterea reactiv consumat de
convertoare se modific este posibil prin utilizarea surselor de putere reactiv de tip
condensator-tiristor. Schema unui astfel de dispozitiv monofazat este prezentata n
figura 4.a. n reelele trifazate se folosesc trei scheme similare.
4.3.1.Compunere i funcionare
Sursa de putere reactiv comandat se compune din circuitele artate n figura 4,
acordate pe frecvenele celor mai intense componente armonice parazitare i din
convertorul reglabil de tensiune variabil cu dou tiristoare T1 si T2 care are sarcina
inductiv L i care frecvent se numete regulator inductiv cu tiristoare.
S analizm funcionarea convertorului de tensiune variabil cu tiristoare pe
sarcin inductiv. Dac tiristoarele T
1
i T2 nu sunt deschise de impulsurile de
comand, dispozitivul atenueaz distorsiunile armonice ale tensiunii reelei pe
armonicele 5 i 7, iar condensatoarele C
5 i C
7
genereaza puterea reactiva Q
C
.
Dac /2 i impulsurile de comand ale convertorului sunt largi, acesta
lucreaz n regim de curent fr intermiten, cnd = i, alternativ, se deschide
cte un tiristor. Prin inductan trece un curent sinusoidal (figura 4.b) de forma:
Fig.4 Sursa reglabil de putere reactiv (a), diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor
la
convertorul reglabil de tensiune variabil cu sarcin inductiva (b, c, d) i dependena puterii
reactive n funcie de unghiul de comand (e)
La creterea lui (figurile 4.c i 4.d), energia acumulat n intervalul n
inductana se micoreaz i scade i intervalul n care inductanta retransmite energie
n retea. Curba curentului n inductan rmne simetric n raport cu axa absciselor,
iar unghiul n limitele cruia tiristoarele conduc este = 2. ntre impulsurile
de curent apar ntreruperi (figurile 4.c,d). Prima armonica a curentului n inductan
este defazat n raport cu tensiunea u
1 la unghiul /2 pentru oricare unghi de
comand /2. Curentul n inductan este egal cu suma componentelor forat i
liber ale procesului:

0
2
sin I I i
m L
+
,
_

(9)
Avnd n vedere c la cuplarea tiristoarelor = , iar i
L
= 0, se obine:

( ) ( ) ( )

cos cos
2
sin
2
sin
1
]
1

,
_

,
_

m m L
I I i
(10)
Prin descompunerea acestui curent n serie Fourier, se determin prima
armonic:

( )

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

2
sin
2 sin 2
2
1
1

m L
I i
(11)
Puterea reactiv consumat de circuitul format din dou tiristoare cuplate n
paralel nseriate cu o inductan, Q
L
= U
1
I
L1
, se micoreaz prin creterea unghiului
de comand (dependena este artat n figura 4.e). Astfel, la modificarea unghiului
de comand , circuitul analizat ndeplinete rolul de inductan comandat:

( )
1
1
1
1
]
1

,
_

2 sin 2
2
1 L L
echiv (12)
Puterea reactiv rezultant n schema din figura 4.a este dat de relaia: Q
= Q
C
Q
L
. Dac se alege Q
Lmax
= Q
C
, puterea reactiva Q va avea ntotdeauna
caracter capacitiv. Dependena lui Q de unghiul este prezentat n figura 4.e. n
acest mod, sursa de putere reactiv analizat genereaz putere reactiv i realizeaz
reglarea acesteia, atenund distorsiunile armonice n reea. Din aceasta cauz, sursele
de putere reactiv i gsesc o larg utilizare pentru creterea factorului de putere la
convertoarele cu tiristoare i la alte instalaii.
4.4.Choppere de putere
4.4.1Consideraii generale
Chopperul este o instalaie electronic folosit la modificarea valorii medii a
tensiunii la bornele unui consumator, alimentarea lui fiind realizat de la o surs de
tensiune continu de valoare fix. Schema:
Fig.1.
CS contactor static ansamblu de tiristoare la care prin aplicarea unei
comenzi tensiunea de intrare se regsete la bornele sarcinii iar la o alt comand
contactorul este adus n stare de blocare. Se deosebesc dou moduri de modificare a
valorii medii a tensiunii la bornele consumatorului.
Fig.2.
a) modificarea valorii medii prin modificarea duratei de
conducie Tc a contactorului static pstrnd T ct.
b) modificarea densitii impulsurilor pstrnd durata de
conducie aceeai dar modificnd frecvena.
n ambele cazuri valoarea medie a tensiunii la ieire este:
unde K poart denumirea de factor de comand al chopperului.
Funcia de contactor static o ndeplinesc circuitele cu tiristoare pentru c ele
asigur un raport mare ntre curentul prin chopper n stare de conducie i cel n stare
de blocare. Din acest punct de vedere chopperul poate fi echivalat cu un ntreruptor
care debiteaz n sarcin un curent I
2
pulsatoriu.
Un astfel de curent nu este acceptat de consumator, de aceea n majoritatea
cazurilor chopperul este prevzut cu un filtru de ieire.
Configuraia:
Fig.3.
Dioda D permite realizarea unui curent nentrerupt. Circuitul de sarcin fiind
de tip RL, circulaia curentului att n intervalul de timp ct contactorul este n
conducie respectiv n stare de blocare de form exponenial. n diagram variaia
liniar corespunde unei valori mari a inductivitii filtrului. Dac frecvena de
comand a chopperului este suficient de mare, n intervalul de timp ct acesta este
blocat, curentul prin dioda de nul nu ajunge s se anuleze i se poate obine un curent
de sarcin a crui pulsaii la o inductivitate dat pot fi reduse substanial prin alegerea
corect a frecvenei de lucru. Puterea absorbit de la sursa de alimentare este:
n majoritatea cazurilor se dorete ca chopperul s fie astfel
comandat nct curentul prin sarcin s fie constant. Dac neglijm
pierderile de putere pe tiristoarele chopperului se poate spune c
Meninerea unui curent ct mai constant prin sarcin (cu
pulsaii ct mai mici) e posibil prin realizarea dispozitivului de
comand al chopperului n aa fel nct s furnizeze impulsuri de
amorsare (blocare) n concordan cu limitele impuse curentului de
sarcin. Aceasta se realizeaz dac prin circuitul de sarcin se
introduce un traductor de curent.
Fig4.
La t = t
0
se consider amorsat contactorul static i curentul de sarcin crete
exponenial pn la valoarea maxim I
2
impus de consumator. n acel moment (t = t
1
)
circuitul de comand furnizeaz impulsuri pentru blocarea chopperului iar curentul de
sarcin scade exponenial pn la limita minim I
2
impus de consumator, cnd se
d din nou comanda de aducere n conducie a chopperului.
n mod uzual consumatorii solicit un curent la care I2 s fie ct mai mic.
Traductorul de curent sesizeaz variaiile curentului de sarcin i va genera
impulsurile de comand funcie de limitele I
2
i I
2
. Pentru ca aceste limite s fie
apropiate de valoarea medie trebuie corelate momentele de generare a impulsurilor de
comand cu constanta de timp
Aceast corelare se pune n eviden prin diagrama din fig.5.:
Fig.5
Diagrama scoate n eviden modul n care trebuie comandat un chopper
pentru a avea un curent cu aceleai pulsaii pentru valori diferite ale puterii cerute de
consumator. Exist 3 situaii distincte :
1. Dac chopperul trebuie furnizeze un curent de sarcin de valoare apropiat
de cea maxim admis se obine o variaie lent a acestuia cnd chopperul este
deschis deci chopperul trebuie s fie un interval de conducie t1 mai mare ca durata de
blocare.
2. Curentul de sarcin e mic rezultnd o vitez de variaie a curentului n
chopperul deschis mare i mic dac dioda de nul e n conducie. Rezult o durat de
blocare tr mai mare ca t
1
. 3. La valori medii ale lui Is se obin durate pentru conectare
i deconectare ale chopperului aproximativ egale ntre ele deoarece vitezele de
variaie a curentului n stare de conducie i de blocare sunt aproximativ egale.
4.4.2.Chopper de putere cu stingere automat(fig.6.)
Fig.6.
Fig.7. Diagrame de funcionare
Funcionare : La t = t0 chopperul se conecteaz la surs i
condensatorul se ncarc pri L i Rs cu polaritatea fr paranteze din
figur. E
l
rmne n aceast stare pn la t = t1 cnd e adus n
conducie tiristorul. Condensatorul se descarc prin tiristor i
inductivitate i cnd tensiunea la bornele sale se anuleaz (t = t2)
curentul de descrcare este maxim. n aceast stare, prin tiristor se
stabilesc doi cureni:
- un curent dat de sursa de tensiune U1;
- un curent dat de descrcarea oscilant.
Dup t = t2 circulaia de curent este asigurat pe seama
energiei nmagazinate n inductivitate i fiind vorba de un proces
oscilant condensatorul se va rencrca cu polaritate opus.
Schimbarea polaritii tensiunii condensatorului determin
polarizarea invers a tiristorului i scderea curentului prin tiristor.
Cnd curentul prin tiristor devine egal cu curentul de autoinducie,
acesta va bloca. Fie t = t4 momentul cnd tiristorul blocheaz.
Tensiunea sursei U1 apare la bornele circuitului format din L, C i Rs
iar condensatorul se va rencrca pn la t = t6 cu polaritatea avut
iniial. Determinarea duratei de conducie a tiristorului precum i
durata impulsurilor de tensiune de la bornele sarcinii se face punnd
condiia ca suma celor doi cureni prin tiristor s se anuleze.
iC + iRS = 0
Se observ c durata de conducie a tiristoarelor dac elementele de stingere L
i C nu se modific depinde de valoarea Rs ceea ce este un mare dezavantaj. Rezult
c singura posibilitate de a modifica valoarea medie a tensiunii la bornele Rs e de a
modifica frecvena de lucru a chopperului. Aceast frecven este limitat superior de
durata de polarizare invers necesar tiristorului. De la o anumit frecven nu se mai
ndeplinete condiia de stingere i tiristorul rmne n conducie permanent (regim de
avarie).
4.4.3. Chopper de putere cu stingere foratfig.8.
Fig.8.
Funcionare i diagrame
Fig.9..
Se admite ipoteza simplificatoare c deoarece L este foarte
mare, prin sarcin curentul este constant. Aceasta se ntmpl dac constanta
de timp a circuitului sarcinii este mult mai mare dect perioada de comand a
chopperului.
n prezentarea funcionrii se consider elementele de circuit ideale, iar
tiristoarele i diodele au cderi de tensiune n sens direct nule i cureni neglijabili. n
aceste condiii intrrile n conducie ale lui T
1
i T
2
i a diodei de nul, se fac practice
instantaneu. La t = t
0
se consider comandat tirstorul auxiliar i condensatorul se
ncarc prin RS, L
S
cu polaritate fr paranteze. La t = t
1
se comand tiristorul
principal t
1
. Condensatorul se descarc prin T1, L
1
i D
1
, stabilind un curent de form
sinusoidal a crei valoare maxim corespunde momentului t = t
2
cnd tensiunea pe
condensator e nul. Circulaia de curent pe acest traseu continu pe seama energiei
nmagazinate n inductana L, fapt ce permite ncrcarea condensatorului cu
polaritatea opus. Datorit prezenei diodei D
1
pe acest traseu, un nou proces oscilant
ntre inductivitate i capacitate nu mai poate avea loc. n intervalul de timp t
1
t
3
prin
tiristorul principal circul 2 cureni :
- unul determinat de surs U
1
i R
S
;
- curentul oscilant .
Din acest punct de vedere alegerea tiristorului principal trebuie s se fac
astfel nct curentul de vrf repetitiv maxim I
TRM
s fie mai mare dect suma celor doi
cureni.
Fie t = t
4
momentul n care se reamorseaz T
2
. tensiunea de la bornele
condensatorului va polariza invers tiristorul principal iar dac intervalul de timp t
4
t
5
e mai mare ca timpul de revenire al tiristorului principal acesta se va bloca. Dup t = t
4
condensatorul se descarc (rencarc) cu polaritatea avut iniial prin R
S
, L
S
. La t + t
6
consuderm c prin tiristorul T
2
curentul scade sub curentul de automeninere i deci
T
2
se blocheaz. Dup t = t
6
ambele tiristoare fiind blocate, energia nmagazinat n
inductana sarcinii (LS = ) determin deschiderea diodei D
2
, aceasta prelund
curentul de sarcin. Prin D
2
curentul e constant datorit lui L
S
foarte mare. De la t = t
7
procesul se repet.
Observaii :
1) La t = t
4
tensiunea pe condensator este dublul tensiunii de alimentare pentru
c n intervalul de comutaie tensiunea pe condensator este dat de relaia :
Daca perioada de conducie a tiristorului principal TC este mult mai mare
dect perioada de conducie T
C
a tiristorului auxiliar valoarea medie a tensiunii la
bornele sarcinii respect relaia de definiie a chopperului ;
Timpul ede polarizare invers este :
Daca U
1
scade se poate ca t
i
s devin mai mic dect timpul de revenire =>
U1 < U1 => ti < ti. Se poate ca ti < t
rev
deci tiristorul nu se blocheaz. I2 nu poate fi
crescut peste o anumit limit pentru c determin scderea lui ti.
4) Dac chopperul funcioneaz ntr-un regim n care perioada de tact T
rmne constant, timpul de conducie minim pentru tiristorul principal respectiv
valoarea minim a tensiunii la ieire nu poate fi sczut sub o anumit limit. Aceast
limit corespunde duratei procesului oscilant prin tiristorul principal i duratei de
conducie a lui T
2
.
Tcmin = durata minim de conducie a lui T
1
.
U
2min
valoarea minim a tensiunii de ieire.
4.4.4. Chopper de putere cu punte de tiristoare n circuitul de stingere
(Fig.10)
Fig.10.
Avantajul circuitului este c se pot realiza durate de conducie foarte mici. La
momentul t = t
0
se consider amorsate tiristoarele T
2
i T
4
. condensatorul se ncarc cu polaritatea din
figur ( far parantez) prin inductivitatea L a firelor de legtur L
S
, R
S
. Prezena
inductivitilor conductoarelor determin o tensiune de autoinducie ce ncarc
suplimentar condensatorul cu o tensiune U. Cnd curentul de ncrcare a capacitii
atinge valoarea curentului de automeninere a lui T
2
i T
4
, acestea se blocheaz.
La momentul t = t
1
, se comand tiristorul principal T
1
. curentul prin acesta
crete cu o vitez impus de inductivitatea L i dup intrarea complet n conducie
prin sarcin se asigur un current constant, rezultnd c U
2
este diferit de 0.
La momentul t = t
3
se comand tiristoarele T
3
i T
5
. tensiunea de pe
condensator va polariza
invers tiristorul principal, condensatorul se descarc i se ncarc cu polaritatea opus
pn la momentul t = t4 (cu paranteze). Cnd curentul de ncrcare al condensatorului
devine egal cu cel de automeninere al lui T
3
i T
5
acestea se vor bloca iar dac
considerm inductana sarcinii de valoare foarte mare (curentul dup blocarea
tiristoarelor), tensiunea de autoinducie deschide dioda de nul. n acest caz curentul de
descrcare al capacitii nu se mai stabilete prin T
1
, acesta nemaifiind att de solicitat
ca n cazul schemelor discutate anterior.
La momentul t = t
5
se comand T
1
, el prelund curentul de sarcin n locul
diodei de nul. La momentul t = t
6
dioda de nul iese din conducie. Blocarea
tiristorul;ui principal se face prin comanda celeilalte perechi de tiristoare din punte.
4.4.5. Chopper de putere cu circuit de stingere n paralel cu
sarcina(Fig.11.)
Fig.11.
Avantaje :
1. Se elimin inductivitatea din cmpul de stingere.
2. Dac circuitul de sarcin ar conine i t.e.m., tensiunea pe condensatorul de
stingere n acest caz nu depinde de t.e.m. a sarcinii deci nu se mai influeneaz timpul
de polarizare invers.
La momentul t = t0 se comand tiristorul principal T1 prin care ciscul
curentul de sarcin i curentul de ncrcare al condensatorului C prin rezistena R
C
.
Considernd un interval de timp egal cu 5 R
C
C se poate spune c tensiunea pe
condensator n acest interval atinge valoarea tensiunii de alimentare.
La momentul t = t2 se comand tiristorul auxiliar T
2
. tensiunea de pe
condensator
va polariza invers tiristorul principal T
1
i l va bloca. Considernd c pe acest interval
i pe toat durata funcionrii prin sarcin avem curent constant rezult c la
amorsarea lui T
2
, descrcarea condensatorului i rencrcarea lui cu tensiunea de
polaritate opus se face liniar i la momentul t = t
3
condensatorul este ncrcat cu U
1
.
Valoarea tensiunii de alimentare U
1
i parametrii circuitului de descrcare a
condensatorului vor determina timpul de polarizare invers care trebuie s fie mai
mare dect timpul de revenire. La atingerea curentului de automeninere a lui T
2
,
acesta se blocheaz.
La momentul t = t
3
condensatorul are polaritatea indicat n paranteze i se va
descrca prin dioda de nul,. Cum n acest moment tiristoarele sunt blocate i energia
nmagazinat n inductivitatea sarcinii determin un curent prin dioda de nul, curent
ce se va menine constant pn la momentul t = t
5
cnd se reamorseaz tiristorul
principal T
1
. Blocarea tiristorului auxiliar T
2
se poate realiza prin alegerea
corespunztoare a rezistenei R
C
astfel nct curentul prin T
2
s fie mai mic dect
curentul de automeninere.
4.4.6.Instalaii complexe folosind mai multe choppere de putere
4.4.6.1.Choppere n cadranul I i IV.(Fig.12.)
Fig.12.
Funcionare:
Prin comanda simultan a celor dou contactoare statice, la bornele circuitului
de sarcin rezult semialternana pozitiv a tensiunii U
2
din diagram. La comanda de
blocare a celor dou contactoare, inductivitatea de sarcin se opune variaiilor brute
ale curentului determinnd o tensiune de autoinducie care adduce n conducie
diodele D
1
i D
2
. polaritatea tensiunii la bornele sarcinii se schimb i n acest fel
valoarea medie a tensiunii la bornele consumatorului este cuprins ntre o valoare
maxim pozitiv i maxim negativ. Att n intervalul de conducie al contactoarelor
ct i cel de blocare, curentul de sarcin i pstreaz sensul. De aceea, punctul de
funcionare al instalaiei n planul caracteristicilor U
2
= f(I
2
) poate s se situeze n
cadranele I i IV. Conform diagramelor, valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii
se poate determina astfel :
Pentru K = 0,5 => U2 = 0
K > 0,5 => U2 > 0
K < 0,5 => U2 < 0.
4.4.6.2. Choppere n cadranul I i II.(Fig.13)
Comanda celor dou contactoare statice nu se mai face simultan ca n cazul
anterior ci succesiv.
Fig.13)
n circuitul de sarcin se consider rotorul unui motor de c.c.i acesta este
antrenat
la o anumit turaie la care se genereaz o t.e.m. care orict de mare ar fi turaia
motorului nu poate depi tensiunea U
1
. Se aduce n conducie CS
1
. ntruct U
1
este
mai mare ca t.e.m., circulaia de putere are loc dinspre surs spre motor, curentul
avnd sensul indicat pe desen. Punctul de funcionare al chopperului este n cadranul
I.
La comanda de blocare a lui CS
1
tensiunea de autoinducie a inductivitii LS
determin deschiderea diodei de nul D2 iar curentul prin motor i pstreaz sensul
avut
iniial. Punctul de funcionare este tot n cadranul I. Urmeaz comanda de amorsare a
lui CS2. n acest moment rotorul mainii are o anumit turaie fapt care face ca n
circuitul de sarcin s existe o t.e.m. diferit de 0 care determin un curent prin R
S
, L
S
i CS
2
de sens opus celui iniial. Energia electromagnetic a rotorului este
nmagazinat n inductivitatea LS determinnd creterea fluxului magnetic al acestuia.
Prin conectarea diodei D
1
n antiparalel cu CS
1
, n acest interval de timp ct CS
2

este n conducie nu poate avea loc o circulaie suplimentar de curent dinspre surs
spre motor. ntruct curentul de sarcin ia schimbat sensul, punctul de funcionare a
instalaiei se mut n cadranul II. Urmeaz comanda de blocare a lui CS
2
. Energia
nmagazinat anterior n LS determin deschiderea diodei D
1
i stabilirea curentului
prin surs,
RS,
L
S
. Punctul de funcionare este tot n cadranul II.
Se observ c n intervalul n care CS
1
conduce, punctul de funcionare fiind n
cadranul I, pentru maina electric avem regim de motor iar cnd conduce CS
2
avem
regim de frn.
4.4.6.3.Chopper n patru cadrane.(fig.14.)
Fig.14.
Pentru sensul pozitiv al curentului (cadranul I + IV) se comand simultan CS
1
i CS
3
. La comanda de blocare a acestora se pstreaz aceeai circulaie de curent pe
seama
energiei nmagazinate n inductivitatea sarcinii i se deschid diodele D
2
i D
4
. Pentru
schimbarea sensului curentului de sarcin se aduce n conducie CS
2
i
CS
4
. Pentru ambele sensuri ale curentului, modificarea polaritii tensiunii la bornele
circuitului de sarcin se face n mod identic ca la chopperul din cadranele I i IV unde
prin modificarea lui K peste sau sub 0,5 se obin valori medii pozitive respective
negative.
4.4.6.4.Contactor static de c.c. cu circuit de stingere de tip L.C.
a) schema contactorului n care R
1
este consumatorul;
b) circuitul de stingere;
c) forma de variaie a curentului prin circuitul oscilant i a curentului prin
circuitul de sarcin.
d) Tensiunea de pe tiristorul principal i pe consumator.
Se amorseaz tiristorul principal T
1
, rezistena de sarcin fiind
alimentat un anumit timp. Condensatorul de stingere se ncarc prin R
2
i L
cu polaritatea din figur. Cnd se dorete deconectarea sarcinii de la surs se
amorseaz tiristorul auxiliar T
2
, condensatorul se descarc
remanent prin L i cele 2 tiristoare. Curentul de descrcare al condensatorului este de
sens opus curentului prin T
1
, tiristorul T
1
rmnnd n conducie pn cnd curentul
remanent egaleaz curentul de sarcin. Energia rmas n circuitul oscilant dup
momentul
0
t
1
cnd curenii sunt egali, determin deschiderea diodei D
1
i stabilirea
curentului pe traseul L, D
2
, D
1
. Cderea de tensiune pe D
1
n stare de conducie va
favoriza blocarea tiristorului T
1
prin polarizare invers. Curentul prin T1 se anuleaz
iar dioda se blocheaz, curentul rezonant devenind din nou egal cu I
1
. Elementele L i
C trebuie astfel dimensionate nct timpul ct tiristorul este polarizat invers s fie mai
mare dact timpul de revenire al acestuia. In urma intrrii n conducie a lui T
2
,
condensatorul i schimb polaritatea tensiunii fiind astfel pregtit pentru blocarea lui
T
2
n momentul amorsrii lui T
1
. Pentru calculul timpului de polarizare invers a
tiristorului T
1
precum i a valorilor L i C necesare n circuitul de stingere se
presupune c pentru tiristor Rd = 0 ; Ri = Considernd pulsaia de rezonan a
acestui circuit

4.4.6.5.Contactor static de c.c. cu circuit de stingere de tip RC
R
1
sarcina care trebuie conectat sau deconectat ;
T
1
tiristorul principal
T
2
tiristorul secundar (auxiliar).
Prin aducerea n conducie a lui T
1
circuitul de sarcin este pus sub tensiune i
aceast situaie
se menine atta timp ct necesit alimentarea sarcinii cu energie.
n acest interval de timp condensatorul se ncarc cu polaritatea din figur prin R
2
. n
momentul n care sarcina trebuie deconectat e adus n conducie T
2
. condensatorul va
polariza invers pe T
1
i se va descrca (respectiv ncrca cu polaritate invers) prin R
2
.
dac constanta de timp a acestui circuit este suficient de mare astfel nct polarizarea
invers s se fac ntr-un timp mai mare ca trei acesta se va bloca. Reconectarea
circuitului de sarcin se face prin comanda lui T
1
. cnd n mod similar are loc blocarea
lui T
2
. Cunoscnd consumatorul i tipul de tiristorfolosit se poate calcula valoarea
condensatorului se stingere n urmtoarele ipoteze :
- tiristoarele sunt elemente ideale de comutaie cu rezistena n sens directnul i
foarte mare la polarizare invers. - comanda tiristoarelor se face numaidup ncheierea
proceselor tranzitorii de la o comand anterioar.
La ti, uc = 0 => ti = R1Cln2 => valoarea capacitii lui C. Dac
comutatorul se folosete pentru ntreruperea unor cureni mici se poate
utiliza schema
4.7. Convertoare Curent continuu current continuu
Convertoarele c.c. c.c. sunt realizate n dou versiuni distincte:
Convertoare cu elementul regulator n serie step-down (Boost;
Convertoare cu elementul regulator n paralel step-up (Boost;
4.7.1.Studiul convertorului c.c. c.c., step-up (Boost)
1. Scopul lucrrii este de a studia principiului de funcionare a unui convertor
c.c. c.c. step-up att n regim de curent continuu ct i n regim de curent ntrerupt.
Acest studiu se face la diferite valori ale frecvenei de lucru a convertorului, diferite
valori ale inductanei bobinei L, precum i la diferite valori ale curentului de sarcin.
4.7.1.1. Consideraii teoretice
Schema de principiu a unui convertor step-up (Boost) este prezentat n
figura .1. Comutatorul K este de regul un tranzistor bipolar de putere sau MOSFET
i funcioneaz doar n strile de blocare i conducie. Convertorul funcioneaz dup
principiul PWM (modularea impulsurilor n durat), iar modificarea tensiunii de la
ieirea convertorului U
o
se face odat cu modificarea factorului de umplere (duty
cycle) al semnalului de comand .
T
t
ON
(1)
unde t
ON
este durata de timp ct conduce comutatorul i T
S
este perioada semnalului de
comand.
C
L
i
R
U
L
R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
i
L
C
L
i
R
U
L
R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
i
L
K
C
L
i
R
U
L
D
R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
i
L
Fig. 1 Convertorul step-up
Vom considera comutatorul K un ntreruptor ideal, iar valoarea medie a
tensiunii de ieire U
0
este:

1
0
i
U
U (2)
Dac se consider c randamentul convertorului este 100%, deci pierdierile de putere
sunt nule, atunci:
i i i
I U I U P P
0 0 0
(3)
De unde rezult:
( ) 1
0 i
I I
(4)
a) b)
Fig. 2 Schemele echivalente ale convertorului pentru K=ON i K=OFF
Deci se disting dou cazuri pentru comutatorul K cnd conduce respectiv cnd
este blocat. Schemele echivalente pentru cele dou cazuri sunt prezentate n figura
2.1.a, respectiv 2.b.
2.4.7.1.2. Funcionarea convertorului step-up n regim de curent continuu
Pentru a analiza funcionarea convertorului vom considera c bobina utilizat
este ideal. Astfel energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe durata ct
K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii, pe durata ct K = OFF.
( ) ( )
S L i S L i
T I U U T I U 1
0
(5)
t
U
L
t
t
i
L
V
com
t
ON
t
OFF
T
S
U
i
U
i
- U
o
I
max
I
min
I
L
Fig. 3 Diagramele de timp pentru regimul de curent continuu
Vom considera curentul prin bobin constant pe toata durata de funcionare (I
L
=
constant), din ecuaia de mai sus se poate obine relaia de legtur ntre tensiunea de
intrare i cea de ieire.

1
1
0
i
U
U
(6)
Se pune problema determinrii valorii minime ale curentului mediu prin
bobin (I
L
)
lim
(ilustrat n figura 4) pentru care se menine funcionarea n regim de
curent continuu a convertorului.
( )
( ) [ ]
( )
( )
2 2
1
max lim
max lim lim
L
L
S
S S
L
I
I
T
T T
I
+

(7)
Iar curentul maxim prin bobin (I
L
)
lim_max
se determin plecnd de la tensiunea pe
bobin pe durata t
ON
, astfel :
( )
( ) ( )
S
o
S
i
L i
S
L
L
L
T
L
U
T
L
U
I U
T
I
L U
dt
di
L

1
max lim
max lim
(8)
U
L
t
t
i
L
U
i
U
i
- U
o
(I
L
)
lim max
(I
L
)
lim
Fig. 4 Regimul limit de curent continuu
Deci valoarea medie a curentului prin bobin la limita dintre regimul de curent
continuu i regimul de curent ntrerupt este:
( ) ( )
S
o
L
T
L
U
I 1
2
lim
(9)
Cum I
L
= I
i
i innd cont de ecuaia (4) putem scrie:
( ) ( )
S
o
o
T
L
U
I
2
lim
1
2
(9)
n multe cazuri practice acest convertor funcioneaz cu U
0
= constant. n
figura 2.5, la U
0
= const., s-a reprezentat grafic (I
L
)
lim
= f() i (I
L
)
lim
= f(). Din
diagram se poate observa c (I
L
)
lim
are valoarea maxim pentru = 0,5.
4.7.1.4.. Funcionarea convertorului step-up n regim de curent ntrerupt
Trebuie remarcat faptul c n timp ce curentul de ieire este un curent
nentrerupt (figura 3), curentul absorbit de la intrare este un curent pulsatoriu. Dac
inductana de filtrare nu are valoare mare, n momentul cnd dioda D este deschis
(ct timp K = OFF), se poate ntmpla ca i
L
s se anuleze nainte de a se da o nou
comand de nchidere a comutatorului K (figura 4).
t
U
L
t
t
i
L
V
com
t
ON
t
OFF
U
i
- U
o
U
i
I
Lmax
t
1
t
2
T
S
Fig. 4 Diagramele de timp pentru regimul de curent ntrerupt
n regim de curent ntrerupt convertorul poate funciona n dou condiii diferite:
la U
i
= constant i U
o
= variabil (este cazul convertoarelor ce
alimenteaz o sarcin cu tensiune reglabil);
la U
i
= variabil i U
o
= constant (este cazul convertoarelor ce
funcioneaz ca stabilizatoare de tensiune, de exemplu sursa de
alimentare a unui monitor U
i
= 100 250 V).
n figura 5 se prezint caracteristicile convertorului pentru U
i
= constant
(figura 2.5.a) i U
o
= constant (figura 5.b), precum i curba / dreapta ce delimiteaz
regimul de curent ntrerupt (RCI) de regimul de curent continuu (RCC).
a) b)
Fig. 5 Caracteristicile convertorului step-down
2.4.7.1.4. Pulsaiile tensiunii de la ieire
Pn acum s-a considerat c tensiunea de la ieire este constant, u
o
(t) = U
o
(deci condensatorul utilizat avea o capacitate foarte mare). Vom calcula pulsaiile
tensiunii date de circuitul de filtrare pentru regimul de curent nentrerupt, n condiiile
n care componentele alternative ale curentului se nchid doar prin condensator.
Fig. 6 Pulsaiile de tensiune pe condensator
Pulsaia vrf la vrf a tensiunii pe condensator se obine cu relaia:
2 2 2
1 1
S L
o
T I
C C
Q
U

(10)
Dar cum pe intervalul t
OFF
este valabil relaia
( )
S
o
L
T
L
U
I 1 (10)
( ) ( ) ( )
2
2 2
1
2
1
8
1
8

,
_

s
c S
o
o
o S
S
o
f
f
L C
T
U
U
U T
L C
T
U

(2.7)

4.7.2. Studiul convertorului c.c. c.c. step-down (Buck)
4.7.2.1. Consideraii teoretice
2.1. Convertorul step down
Schema de principiu a unui convertor step-down (Buck) este prezentat n
figura 1. Comutatorul K este de regul un tranzistor bipolar de putere sau MOSFET.
Acesta funcioneaz de regul dup principiul PWM (modularea impulsurilor n
durat). Modificarea tensiunii de la ieirea convertorului U
o
se face odat cu
modificarea factorului de umplere (duty cycle) al semnalului de comand .
T
t
ON
(1)
C
L
i
R
U
L
R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
C
L
i
R
U
L
R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
i
L
K
C
L
i
R
U
L
D R
S
i
C
+
-
U
i
U
o
Fig. 1 Convertorul step-down
Vom considera comutatorul K un ntreruptor ideal, iar valoarea medie a
tensiunii de ieire U
0
se calculeaz astfel:

( ) ( ) ( )
i i
S
ON
T
t
t
i
S
T
t
t
S
T
S
U U
T
t
dt dt U
T
dt t u dt t u
T
dt t u
T
U
S
ON
ON S
ON
ON S

,
_

,
_

+

0
1 1 1
0
0
0
0
0
0 0
(2)
unde t
ON
este durata de timp ct conduce comutatorul i T
S
este perioada semnalului de
comand.

a) b)
Fig. 2.Schemele echivalente ale convertorului pentru K=ON i K=OFF
Deci se disting dou cazuri pentru comutatorul K cnd conduce respectiv cnd
este blocat. Schemele echivalente pentru cele dou cazuri sunt prezentate n figura
2.1.a, respectiv.1.b.
2.4.7.2.2. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent
continuu
Pentru a analiza funcionarea convertorului vom considera c bobina utilizat
este ideal. Astfel energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe durata ct
K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii, pe durata ct K = OFF.
( ) ( )
S L S L i
T I U T I U U 1
0 0
.3)
t
U
L
t
t
i
L
V
com
t
ON
t
OFF
T
S
U
i
- U
o
-U
o
I
max
I
min
I
L
Fig. 3 Diagramele de timp pentru regimul de curent continuu
Vom considera curentul prin bobin constant pe toata durata de funcionare (I
L
=
constant), din ecuaia de mai sus se poate obine relaia de legtur ntre tensiunea de
intrare i cea de ieire.

i
U
U
0
4)
Se pune problema determinrii valorii minime ale curentului mediu prin
bobin (I
L
)
lim
pentru care se menine funcionarea n regim de curent continuu a
convertorului.
( )
( ) [ ]
( )
( )
2 2
1
max lim
max lim lim
L
L
S
S S
L
I
I
T
T T
I
+

(5)
Iar curentul maxim prin bobin (I
L
)
lim max
se determin plecnd de la tensiunea
pe bobin pe durata t
ON
, astfel :
( )
( )
S
o i
L o i
S
L
L
L
T
L
U U
I U U
T
I
L U
dt
di
L

max lim
max lim
(6)
Deci valoarea medie a curentului prin bobin la limita dintre regimul de curent
continuu i regimul de curent ntrerupt este:
( )
S
o i
L
T
L
U U
I

2
lim
(7)
4.7.2.3. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent ntrerupt
Trebuie remarcat faptul c n timp ce curentul de ieire este un curent
nentrerupt (figura 3), curentul absorbit de la intrare este un curent pulsatoriu. Dac
inductana de filtrare nu are valoare mare, n momentul cnd dioda D este deschis
(ct timp K = OFF), se poate ntmpla ca i
L
s se anuleze nainte de a se da o nou
comand de nchidere a comutatorului K (figura 4).
t
U
L
t
t
i
L
V
com
t
ON
t
OFF
U
i
- U
o
-U
o
I
Lmax
t
1
t
2
T
S
Fig. 4 Diagramele de timp pentru regimul de curent ntrerupt
n regim de curent ntrerupt convertorul poate funciona n dou condiii diferite:
la U
i
= constant i U
o
= variabil (este cazul convertoarelor ce
alimenteaz o sarcin cu tensiune reglabil);
la U
i
= variabil i U
o
= constant (este cazul convertoarelor ce
funcioneaz ca stabilizatoare de tensiune, de exemplu sursa de
alimentare a unui monitor U
i
= 100 250 V).
n figura 5 se prezint caracteristicile convertorului pentru U
i
= constant
(figura 5.a) i U
o
= constant (figura 5.b), precum i curba / dreapta ce delimiteaz
regimul de curent ntrerupt (RCI) de regimul de curent continuu (RCC).
a) b)
Fig. 5 Caracteristicile convertorului step-down
4.7.2.4. Pulsaiile tensiunii de la ieire
Pn acum s-a considerat c tensiunea de la ieire este constant, u
o
(t) = U
o

(deci condensatorul utilizat avea o capacitate foarte mare). Vom calcula pulsaiile
tensiunii date de circuitul de filtrare pentru regimul de curent nentrerupt, n condiiile
n care componentele alternative ale curentului se nchid doar prin condensator.
Fig. 6 Pulsaiile de tensiune pe condensator
Pulsaia vrf la vrf a tensiunii pe condensator se obine cu relaia:
2 2 2
1 1
S L
o
T I
C C
Q
U

(8)
Dar cum pe intervalul t
OFF
este valabil relaia
( )
S
o
L
T
L
U
I 1 (9
( ) ( ) ( )
2
2 2
1
2
1
8
1
8

,
_

s
c S
o
o
o S
S
o
f
f
L C
T
U
U
U T
L C
T
U

(10)
4.7.3.Convertoare curent continuu curent continuu n punte
4.7.3.1.. Consideraii teoretice
2.1.
Convertorul c.c. c.c. n punte, prezentat n figura 1, reprezint unul din cele
mai rspndite convertoare de energie din electronica industrial. El i gsete
aplicabilitate la:
o acionarea motoarelor de c.c.;
o realizarea surselor de c.a. monofazate pentru consumatori care trebuie s
lucreze chiar dac reeaua de c.a. cade;
o realizarea convertoarelor c.c. c.a. cu frecven variabil.
n toate cele trei domenii topologia convertorului este aceiai, funcia sa fiind
dependent de modul n care se face comanda elementelor de comutaie. La acest
convertor n antiparalel cu comutatoare sunt conectate diode. Din acest motiv trebuie
fcut diferena ntre starea ON i starea conducie a comutatorului (de regul
tranzistor de putere). Un comutator n starea ON (datorit diodelor) poate s
conduc curent sau nu curent, acest lucru depinznd de sensul de circulaie al
curentului i
0
. Dac comutatorul nchis permite trecerea curentului prin el, atunci se
spune c el se afl n starea de conducie.
Fig. 1 Convertorul c.c. c.c. n punte
Funcionarea punii are loc dup algoritmul care st la baza comandrii celor
patru comutatoare. Este exclus comanda simultan a dou comutatoare de pe aceiai
latur, caz n care sursa de tensiune ar fi n scurtcircuit. Tensiunea de ieire este strict
determinat de modul n care se comand cele patru comutatoare. De exemplu,
tensiunea u
AN
este dictat de starea comutatoarelor T
A+
i T
A-
, dup cum urmeaz:
o cnd T
A+
este nchis, curentul va circula prin T
A+
, dac i
o
>0, sau va circula
prin D
A+
, dac i
o
<0. Dac T
A+
este nchis, potenialul punctului A este evident
egal cu potenialul pozitiv al sursei de alimentare i deci:
U
AN
= U
i
, dac T
A+
este ON i T
A-
este OFF; (1)
o cnd T
A-
este nchis, un curent negativ se va stabili prin T
A-
(D
A+
fiind blocat)
i un curent pozitiv va apare cnd D
A-
este n conducie, adic:
U
AN
= 0, dac T
A-
este ON i T
A+
este OFF. (2)
Relaiile () i () arat c tensiunea u
AN
depinde numai de starea celor dou
comutatoare de pe o latur i este independent de direcia lui i
o
. Deci tensiunea de
ieire furnizat de o latur a convertorului depinde, la o frecven de comutare f
s
dat,
doar de tensiunea U
i
i de factorul de comand al convertoarelor:
A i
S
OFF ON
i AN
U
T
t t
U U
+

0
(3)
unde t
ON
i t
OFF
sunt intervalele ON i OFF ale lui T
A+
.
Similar se poate exprima tensiunea furnizat de latura B a convertorului:
B i BN
U U
(4)
Iar, tensiunea de ieire a convertorului U
o
= U
AN
U
BN
poate fi deci, controlat
prin factorul de comand al convertorului i este independent de mrimea i sensul
lui i
o
. Deci tensiunea de ieire va avea forma unui semnal dreptunghiular modulat n
durat (PWM Pulse Width Modulation).
Se cunosc dou procedee de obinere a tensiunii PWM:
1. tensiune modulat n durat cu dubl polaritate;
2. tensiune modulat n durat cu o singur polaritate.
4.7.3.2.. Tehnica PWM de obinere a tensiunii de ieire de
ambele polariti
Pentru a obine la ieire o tensiune de ambele polariti, trebuie comandate
simultan perechile de comutatoare (T
A+
, T
B-
), (T
A-
, T
B+
). Semnalele pentru comand se
obin prin compararea unei tensiuni de form triunghiular (u
tri
), cu o tensiune
continu (u
c
). Cnd:
o u
c:
> u
tri
=> T
A+
i T
B-
sunt n stare de conducie i T
A-
i T
B+
sunt blocate;
o u
c:
< u
tri
=> T
A-
i T
B+
sunt n stare de conducie i T
A+
i T
B-
sunt blocate.
n figura 2 sunt prezentate semnalele ce evideniaz funcionarea convertorului c.c.
c.c. n punte cu obinerea tensiunii de ieire de ambele polariti. Tensiunea liniar
variabil se poate scrie:
( ) 4 / , 0 ,
4 /
max S
S
tri tri
T t
T
t
u u
(5)
La momentul t = t
1
, tensiunea u
C
egaleaz u
tri
, deci:
4
max
1
S
tri
C
T
u
u
t
(6)
Din semnalele prezentate n figura 2 prezentate se poate deduce c durata de
conducie a perechii T
A+
i T
B-
este:
2
2
1
S
ON
T
t t + (7)
Fig. 2 Convertorul c.c. c.c. n punte
iar factorul de comand al perechii T
A+
i T
B-
este:

,
_

,
_

+
+

max max
1
1
1
2
1
2 4
2
1
2
2
tri
C S S
tri
C
S S
S
S
ON
u
u T T
u
u
T T
T
t
T
t

(8)
Pentru perechea de comutatoare T
B+
i T
A-
factorul de comand este:
1 2
1
(9)
Tensiunea de la bornele consumatorului este:
( )
i i i BN AN
U U U U U U 1 2
1 2 1 0

, (10)
C C
tri
i
u k u
U
U
U
max
0 (11)
Aceast ecuaie ne arat c valoarea medie a tensiunii de la ieirea
convertorului depinde liniar de tensiunea de comand. Ea este cuprins ntre +U
i
i
U
i
, dac se neglijeaz intervalele de timp, de gard, necesare pentru a mpiedica o
eventual conducie simultan a perechii T
A+
i T
A-
, respectiv T
B+
i T
B-
.
Forma de variaie a tensiunii u
0
(figura 2) ne arat c tensiunea are un salt de la
+U
i
la U
i
. Acesta este motivul pentru care spunem c procedeul genereaz o
tensiune de ambele posibiliti. Trebuie remarcat faptul c modificnd pe
1
ntre 0 i
1 n relaia (10), U
0
poate fi modificat ntre +U
i
i U
i
. Valoarea medie a curentului I
0
poate fi pozitiv sau negativ fiind determinat de duratele de conducie ale
comutatoarelor.
de 4.7.3.3. Tehnica PWM obinere a tensiunii de ieire de o singur
polaritate
Const n compararea unei tensiuni liniar variabile u
tri
, cu dou tensiuni de
control +u
C
, u
C
, de unde rezult duratele de conducie ale comutatoarelor dup cum
urmeaz:
o T
A+
este ON, dac u
c:
> u
tri
;
o T
B+
este ON, dac -u
c:
> u
tri
;
Tensiunea de ieire produs de fiecare latur a convertorului u
AN
i u
BN
,
precum i u
0
sunt prezentate n figura 3. Din compararea semnalelor prezentate n
figura 2 cu cele din figura 3 se poate vedea c factorul
1
al comutatorului T
A+
poate fi
exprimat de relaia (8), iar pentru comutatorul T
B+
de relaia (9), adic:

,
_

+
max
1
1
2
1
tri
C
u
u

, pentru T
A+
(12)
1 2
1
, pentru T
B+
(13)
iar,
( )
C C
tri
i
i
u k u
U
U
U U
max
1 0
1 2
(14)
Dup cum se poate remarca din figura 3 valoarea medie a curentului de ieire
poate fi pozitiv sau negativ, n timp ce tensiunea de ieire este numai pozitiv.
Fig. 3 Convertorul c.c. c.c. n punte
C4.7.4. (Variator de tensiune continu VTC) cu circuit de stingere paralel
4.7.1.Consideraii teoretice
Chopperele sunt convertoare alimentate de la o reea de tensiune continu i
sunt utilizate pentru alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune reglabil. O
schem de simplificat a chopperelor se poate reprezenta prin utilizarea unui
comutator K i un dispozitiv de comand care transform o tensiune continu
aplicat la intrare n impulsuri dreptunghiulare de tensiune de ieire. Valoarea medie a
tensiuni de ieire se poate modifica intre zero i valoarea tensiunii de alimentare, dnd
astfel posibilitatea s se efectueze reglajul prin tensiune al turaiei la motoarele de
curent continuu. n prezent chopperele se realizeaz cu comutatoare cu tiristoare sau
cu tranzistoare in regim de comutaie. Dac aceste variatoare se realizeaz cu
tiristoare, spunem c tiristoarele au o comutaie forat, deoarece trebuie utilizat
pentru blocarea lor un circuit auxiliar special pentru stingere. De obicei chopperele
sunt utilizate pentru variaia i reglajul vitezei mainilor electrice de curent continuu,
care lucreaz n domeniul traciunilor electrice, de exemplu (trenuri, troleibuze,
vehicole alimentate de la baterii), ca surs de alimentare cu tensiune reglabil pentru
invertoare, dar ele sunt rspndite i n domeniul sudurii electrice. Avantajele
chopperelor n raport cu alte tehnici de reglaj ale tensiunii continue sunt: randament
ridicat, inerie redus i absena contactelor electrice alunectoare.
Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i milioane de watt.
Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100 Hz i 1 kHz, dar sunt i
choppere construite la 10 kHz, sau mai mult.
4.7.2. Chopperul cu circuit de stingere parallel
Aare schema, n varianta cea mai simpl, prezentat n figura 1. Funcionarea
chopperului este ilustrat n detaliu n diagramele din figura 2.
Fig. 1 Chopper cu circuit de stingere paralel
D
f
u
C
T
U
+
-
T
s
C
D
1
L
1
D
a
L
a
Zs
(-)
(+)
u
s
i
s
i
C
i
T
Acest tip de chopper poate funciona corect, dac la punerea sub tensiune a
acestuia, se d comand prima dat tiristorului de stingere T
s
. Condesatorul C se
ncarc prin circuitul de sarcin i tiristorul T
s
, la o tensiune pozitiv a crei valoare
este aproximativ egal cu tensiunea de alimentare U
d
.
La momentul t
0
se d
comand tiristorului principal T
p
.
Odat cu intrarea n conducie a
acestuia ncepe i reversarea
tensiunii pe condensator prin
dioda D
1
, tiristorul T
p
i bobina
L
1
. Dac circuitul rezonant
constituit din aceste elemente se
consider fr pierderi, curentul
ce-l parcurge va fi sinusoidal. El
va parcurge circuitul numai o
jumtate de perioad, deoarece
dioda D
1
l blocheaz n cellalt
sens. Astfel n intervalul t
0
-t
1
condensatorul C transfer energia
n circuitul magnetic al bobinei
L
1
, iar n intervalul t
1
-t
2
bobina
ncarc condensatorul cu
tensiunea U
d
, dar la polaritate
invers (polaritatea din
paranteze). Din acest moment se
poate da comand de stingere a
tiristorului principal.
n intervalul (t
0
-t
2
)
schimbarea polaritii
condensatorului este oscilant cu
frecvena dat de relaia:
,
1
2
1
1 r
r
T C L
f

dar C L
T
t t
1
2
0 2
2
(1)
Stingerea tiristorului principal T
p
ncepe la momentul t
3
, cnd se d comand
tiristorului de stingere T
s
. Ca urmare se aplic pe tiristorului principal T
p
(pe anodul
acestuia) o tensiune negativ egal cu tensiunea de pe condensator, ceea ce determin
ieirea acestuia (T
p
) din conducie. La momentul t
4
, cnd tensiunea de pe condensator
este zero, atunci i tensiunea anodic a tiristorului principal T
p
este zero. Dac
intervalul de timp t
3
-t
4
este mai mare dect timpul de revenire a tiristorului T
p
, atunci
acest tiristor iese din conducie. n continuare tensiunea pe condensator crete liniar
(curentul prin sarcin este constant) pn la momentul t
5
. La sfritul momentului t
5
tensiunea pe condensator devine egal cu tensiunea de alimentare, curentul i
c
devine
zero, iar curentul de sarcin este comutat prin dioda de regim liber D
f
.
n intervalul (t
3
-t
5
) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o polaritate
invers, sub curent constant, deci:
) (
1
2
3 5
5
3
t t
C
I
dt i
C
U u
t
t
s
C d C

de unde:
s
d
I
C U
t t
2
2
3 5

(2)
u
s
t
2U
d
u
C
t U
d
U
d
t
i
C
u
Tp
t
t' t
c
t''
T
i
Df
U
d
U
d
i
s
i
s
t
1
t
0
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
=t
0
Fig. 2 Diagrama de tensiuni i cureni
La momentul t
6
se d o nou comand tiristorului T
p
, acesta se deschide i
preia conducia curentului de sarcin.
4.8. Teste de evaluare
Ce este circuitul prezentat n fig.1 ? Descriei funcionarea complet a circuitului
prezentat n fig.1
4.8. Test nr.1
Fig.1
4.8. Test nr.2
Ce este circuitul prezentat n fig.1 ? Descriei funcionarea complet a
circuitului prezentat n fig.1.

5.Unitatea de invatare 5
5. INVERTOARE
Invertoarele reprezint instalaii care transform energia de curent continuu n
energie de curent alternativ de o anumit form, amplitudine i frecven. Dac la
ieirea invertorului se conecteaz un grup de redresoare cu filtru, ntregul ansamblu
reprezint un convetor de tensiune continu.
Din punct de vedere constructiv se disting inversoare cu:
- tranzistoare;
- tiristoare.
5.1. Invertoare cu tranzistoare
furnizeaz la bornele unui circuit de sarcin o tensiune de form rectangular
sau apropiat. Din cauza spectrului larg de armonici al segmentului rectangular,
domeniul de aplicabilitate al lor se limiteaz la acei consumatori la care acest spectru
nu este deranjat sau cu circuite redresate cu filtru.
5.1.1.Invertorul n contratimp cu tranzistoare cu circuit de reacie de tip RC(fig.1.).
T
1
T
2
R
S
n
2
n
1
U
2
+ -
+ -
U
1
U
1
E
C
U
3
n
3
R
1
R
1
R
2
R
2
i
3
Fig.1.
Fig.2.
Datorit nesimetriilor existente n caracteristicile celor dou tranzistoare, la
conectare unul dintre tranzistoare va intra n conducie iar amper-spirele generate de
acest curent n nfurarea de reacie N
3
va genera o tensiune care din cauza sensului
de nfurare va polariza direct unul din tranzistoare respectiv invers pe cellalt.
Creterea curentului de colector a unui tranzistor va provoca prin nfurarea
de reacie un proces de avalan pn cnd tranzistorul se satureaz. Dac T
1
conduce
i T
2
e blocat, sub aciunea curentului de reacie i
3
condensatorul se ncarc cu
polaritatea din fig.3.
Dup anularea tensiunii n nfurri (cnd s-a ajuns la saturaie) n circuitul de
reacie acioneaz tensiunea de la bornele condensatorului care determin pe
rezistenele R
1
o tensiune cu polaritatea ce aduce pe T
2
n conducie i blocheaz pe
T
1
.
Urmeaz un nou proces n avalan pentru T
2
astfel nct T
1
se blocheaz.
Formele de und prezentate sunt valabile pentru un transformator ideal fr reactan
de scpri i cderi de tensiune neglijabile pe tranzistoarele la saturaie. Pentru
determinarea frecvenei de lucru a invertorului i a valorii inductanei
transformatorului corespunztor frecvenei alese se fac urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- tranzistoarele sunt identice i fr cureni reziduali,
t
t
t
t
-

M
+

M
n
2
n
1
u
c
u
cm
I
3M
i
3
I
3m
E
u
2

- transformatorul este ideal.

Circuitul de reacie aferent tranzistorului T
2
n momentul intrrii sale in
conducie este urmtorul:

( ) C
1
R | |
0
R
1
R
unde

e I i
3M 3
+

3min
I
2
T
Pentru t
2
T
-
e I I
3M 3m

=>
0 1 1
1
0 1
0
CM 3
3M
R || R R
R
R R

U U
I
+

+
+

T
2
R
1
R
1
+ -
C
n
3 U
3
i
B

0
tg =
R
0
u
B
E
R
1
R
1
+ -
C
U
3 +
-
+
-
R
0

0
i
B
U
CM
3m
3M
I
I
ln 2
1
T
1
f

0 1 1
1
0 1
0
CM 3
3m
R || R R
R
R R

U U
I
+

Pentru calculul inductivitii transformatorului pornim de la expresia

curentului de reacie minim.

R
R I
I I
1
0 0 Bmin
min B min 3
+
+
=>
1
0 0 1
C
1
0 0 1 min 3
min 3
R
) R (R

I
R
) R (R I
I
+ +

+ +

I
c
= I

+ I
r
C Considernd cderea de tensiune pe tranzistoare la saturaie nul,
tensiunea sursei de alimentare E se regsete la bornele unei jumti a primarului. Ea
produce o variaie de curent conform:
dt
dI
L E

>
A t
L
E
I
1

+
la t = 0 > I

= 0 > A = 0
I

atinge valoarea maxim n momentul n care invertorul basculeaz adic la

2
T
t

=>
f 2L
E
2
T
L
E
I
1 1

S
2
2
1
r
R
n
n
E
R
E
I
'
S

,
_

>
1
0 0 1
S
2
1
3m
R
) R (R
R n
E
f 2L
E

1
I
+ +
1
]
1

> L
1
curent de
magnetizare
curent reflectat de
secundar n primar
Se observ c frecvena invertorului depinde de E.
5.1.2. Invertor cu . tranzistoare cu frecvena tensiunii de ieire stabiliz.(Fig.
(3.)
Fig.3.
La conectare, datorit asimetriilor existente n caracteristicile celor dou
tranzistoare, unul dintre ele va intra mai rapid n conducie. n figur s-au reprezentat
sensurile tensiunii induse n nfurri corespunztoare situaiei cnd T
1
conduce i T
2
blocat.
Formele de und ale curenilor i tensiunilor prezentate n paragraful anterior
rmn valabile i aici. n circuitul de baz al fiecrui tranzistor se afl cte o diod D
3
i D
4
pentru protecia jonciunilor respectiv cte o diod D
1
, D
2
cu rol de a mpiedica
descrcarea condensatorului pe alte trasee diferite de al circuitului de reacie.
R
R
B1
R
B2
D
1
D
2
D
3
D
4
+
+
-
-
R
S
T
1
T
2
E
C
U
2
n
3
U
3
n
3
U
3
U
4
n
4
n
1
n
1
U
1
U
1
a)
+
+
+
-
-
-
D
1
D
3
D
4
C
R
B1
R
B2
E
U
3
T
1
b)
n figura b) s-a figurat un traseu posibil pentru descrcarea condensatorului
ncrcat cu polaritatea indicat cnd T
1
conduce respectiv T
2
blocat. Dac nu ar fi pus
D
2
, condensatorul nu se va descrca peste rezistena R a circuitului de reacie.
Alegnd corespunztor sensurile de bobinare pentru nfurrile N
3
i N
4
rezult
tensiunile cu sensurile indicate pe figur. n aceast situaie circuitul de reacie va
cuprinde urmtoarele elemente:
B
1
U
3

n
4
n
3
-
U
4
i U
B1B2 C
U
CM
+
R n
3
B
2
U
3
U
B2B1
apare ntre cele dou baze ale tranzistoarelor.
RC
R
e ) U U (2U
i

t
CM 4 3

+ +

4
CM 4 3
4
U e R
R
U U 2U
U R i U

t
B B
1 2

+ +

Bascularea are loc dac U

B2B1
trece prin zero.
=> U
CM
= 2U
3
; t = T/2
=>
( ) ( )
4
2
4 3 4
2
3 4 3
4 0 2 2U U e U U U e U U
t t
+ + +


4
4 3
4
ln 2 T
U
U U +

T
1
f =>
4
4 3
4
ln 2
1
f
U
U U +

Dac
E
n
n
U
1
3
3
=>
E
n
n
U
1
4
4
=>
4
4 3
4
ln 2
1
f
n
n n +

nu depinde de E.
5.2. Invertoare cu tiristoare
5.2.1. Consideraii grnrtale privind funcionarea invertoarelor cu tiristoare:
. 5.2.1.1.Circuite de comutaie pentru invertoare cu
tiristoare
Din punct de vedere constructiv exist dou posibiliti de realizare a
comutaiei:
natural
2
0
forat.
1
0
Se refer la posibilitile de stingere a tiristoarelor n momentul
trecerii prin zero a tensiunii de alimentare. n aceast categorie intr
toate tipurile de redresoare studiate.
2
0
Presupune utilizarea unor elemente suplimentare de circuit care s
asigure tensiunea de polarizare invers a tiristoarelor.
Dup structura circuitelor de comutaie se deosebesc trei categorii de
invertoare:
a) invertor de tip paralel la care elementul de stingere este o capacitate ce
apare conectat n paralel cu circuitul de sarcin,
b) invertor de tip serie la care elementul circuit de stingere se afl conectat n
serie cu tiristorul invertorului,
c) invertor n punte, la care circuitele de stingere sunt conectate la fiecare
tiristor al punii sau exist un singur circuit de stingere comun pentru toate tiristoarele
punii.
Tipuri de circuite de comutaie utilizate la invertoare:
i L C R
(A) + circ. de
sarcin
T

Fig.1.
Curentul din circuit prezint o form oscilant astfel c la prima trecere prin 0
(t
1
) tiristorul se blocheaz. Curentul prin sarcin este pulsatoriu. Pentru a rezulta prin
sarcin un curent alternativ mai trebuie o grupare care s obin i cealalt alternan,
n configuraie antiparalel.
Dezavantajul schemei const n faptul c L

i C trebuie s suporte curentul de
sarcin.
(B)
+
E + U
C
C T
- -
L

I
S
R
S
U
C
schimb polaritatea, circuitul fiind un circuit oscilant.
La conectare condensatorul se ncarc prin circuitul de sarcin cu polaritatea
din figur. Prin tiristor se stabilesc doi cureni:
- un curent determinat de E i R
S
,
- un curent de descrcare rezonant a condensatorului C.
Alegnd corespunztor valorile pentru C i L la sfritul procesului oscilant
condensatorul rmne ncrcat cu polaritatea opus, determinnd apariia unui curent
de sens opus celui iniial. Deoarece tensiunea pe condensator polarizeaz invers
tiristorul se creeaz posibilitatea blocrii acestuia. Blocarea este posibil numai dac
intervalul de timp n care condensatorul polarizeaz invers tiristorul este mai mare
dect timpul de revenire al tiristorului.
Dezavantajul schemei const n aceea c dac se doresc timpi de polarizare
diferii, avnd n vedere dispersia timpului de revenire la acelai tip de tiristor, trebuie
s realizm fie inductivitatea cu prize fie conectnd mai multe condensatoare pentru
realizarea stingerii.
.5.2.1.2.Circuite de comutaie n clas C (cu tiristor auxiliar Fig.2.)
Prima comand trebuie dat tiristorului T
2
. Condensatorul se ncarc prin R
S
cu polaritatea fr paranteze spre tensiunea de alimentare E. Cnd curentul de
ncrcare al capacitii scade sub valoarea curentului de automeninere a lui T
2
acesta
se blocheaz. Se comand T
1
. Condensatorul se descarc prin T
1
, L, D. n urma
procesului rezonant se schimb polaritatea tensiunii pe condensator. Prin tiristorul
principal T
1
se stabilesc de asemenea doi cureni:
- de descrcare al capacitii,
- datorat lui E i RS.
Din acest motiv alegerea lui T
1
se face astfel nct curentul de vrf repetitiv dat
n catalog s fie mai mare dect suma celor doi cureni.
n urma procesului rezonant, o nou descrcare a condensatorului nu mai e posibil
datorit prezenei diodei alfat n acest circuit. Stingerea tiristorului principal va avea
loc numai cnd se reamorseaz tiristorul auxiliar. Prin intrarea n conducie a lui T2,
tensiunea de pe condensator indicat n paranteze va polariza invers pe T1. Are loc n
continuare un proces de descrcare a condensatorului prin T2 i RS i rencrcarea lui
cu polaritatea fr paranteze spre tensiunea de alimentare E. Durata procesului de
descrcare a condensatorului trebuie s fie mai mare dect timpul de revenire al
tiristorului
5.2.1.3. Circuite de comutaie complementar(Fig.3.)
Fig.3.
Se comand T
1
. Condensatorul se ncarc prin circuitul de sarcin 2 spre
tensiunea de alimentare E cu polaritatea fr paranteze. Considernd cderea de
tensiune pe T
1
n stare de conducie nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete
la bornele circuitului de sarcin 1. Acest stare se menine att timp ct circuitul de
sarcin 1 se dorete a fi alimentat. Deconectarea circuitului de sarcin 1 se face prin
amorsarea lui T
2
. Tensiunea de pe condensator, prin T
2
va polariza invers tiristorul T
1
i condensatorul se va rencrca prin circuitul de sarcin 1 cu polaritatea din
paranteze. Dac constanta de timp a circuitului de sarcin 1 e suficient de mare
condensatorul va polariza invers T
1
un timp care s depeasc t
rev
a lui. Blocarea lui
T
2
se face prin reamorsarea lui T
1
dup care procesul se repet. Dezavantajul schemei
const n faptul c R
S
nu se poate alege ntmpltor.
5.2.1.Invertorul monofazat cu autotransformator
5.2.1.1.Consideraii teoretic, funcionaree
Invertorul Wagner este cel mai simplu invertor monofazat paralel i poate
funciona pe o sarcin rezistiv. Pentru a analiza fenomenele ce au loc n invertor se
vor face cteva ipoteze simplificatoare: transformatorul Tr este fr scpri i are un
curent de magnetizare neglijabil, circuitul de comutare (C, T
1
, T
2
) nu cuprinde nici o
inductan, iar inductana L este suficient de mare nct curentul absorbit de la sursa
U
d
s fie constant n timp. n figura 1.a se prezint schema de for a invertorului iar
n figura 1.b diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor din circuit.
a) b)
Fig. 1 Invertorul monofazat paralel Wagner
Principiul de funcionare al schemei (prezentat n figura 1.a) este urmtorul:
la comanda tiristorului T
1
(momentul de timp t
0
din figura 1.b) se stabilete circuitul
de la borna minus a sursei U
d
prin inductana L, tiristorul T
1
, seciunea
transformatorului 0-A i borna plus a sursei de alimentare U
d
. Pe aceast cale va
circula curentul I
1
. Totodat condensatorul C se ncarc cu polaritatea din figur la o
tensiune care n cazul ideal este egal cu dublul tensiunii de alimentare U
d
. La
momentul t
1
se d comand tiristorului T
2
. Odat cu intrarea acestuia n conducie,
condensatorul C se cupleaz ca surs de tensiune invers la bornele tiristorului T
1
asigurndu-i stingerea. Deoarece curentul prin primarul transformatorului nu-i poate
schimba brusc sensul, n primul moment dup comutare ntregul curent este preluat tot
prin seciunea 0-A a primarului transformatorului i condensatorul C (traseul +U
d
, 0-
A, C, T
2
, L, -U
d
). Apoi curentul se stabilete prin seciunea 0-B a transformatorului,
adic traseul +U
d
, 0-B, T
2
, L, -U
d
. Condensatorul dup ce se descarc se ncarc cu
polaritate invers tot cu dublul tensiunii de alimentare. n circuitul de ncrcare apare
i rezistena de sarcin raportat la primarul transformatorului, ceea ce face ca
ncrcarea s decurg cu o constant de timp dat de condensator i valoarea raportat
a rezistenei de sarcin R
s
. La momentul t
2
procesul ajunge n regim staionar, dup
care la momentul t
3
este din nou comandat tiristorul T
1
. valoarea condensatorului C
trebuie aleas astfel nct s asigure pentru tiristoare un timp de blocare mai mare
dect timpul de revenire t
q
al acestora (t
2
-t
1
> t
q
).
5.2.1.2. Invertorul cu autotransformato cu diode de recupere(Fig.2.)
prezent Are dou tiristoare identice conectate mpreun cu patru diode ntr-o schem
de invertor monofazat cu diode de recuperare (descrcare) a energiei n cazul
funcionrii cu sarcin rezistiv-inductiv. Prin utilizarea diodelor de nul D
1
i D
2
(figura 2) se limiteaz creterea tensiunii aplicate pe tiristoare la puin peste dublul
tensiunii de alimentare (soluie studiat de McMurray, Bedford i Shattuck). Acest
invertor este alimentat cu tensiune constant, deoarece L (i C) sunt mult mai mici
dect la invertorul Wagner.
Fig. 2 Invertorul monofazat cu autotransformator
Transformatorul trebuie realizat n aa fel nct:
dac
2
1
n OP NO
n PQ MN


, atunci
2 , 0 1 , 0
2
1

n
n

Diodele D
3
i D
4
sunt diode de separare, prin intermediul crora se mpiedic
descrcarea accidental a condensatorului n cazul n care sarcina este activ i
prezint tensiune electromotoare alternativ. Dac sarcina este pasiv (rezistiv-
inductiv), atunci nu mai este necesar montarea acestor diode.
n figura 3 se prezint diagramele de timp ce permit o mai bun nelegere a
funcionrii acestui invertor. naintea momentului t
0
, considerat drept origine a
timpilor, se presupune c conduce tiristorul T
2
. Curentul circul pe traseul +U
e
, O, P,
Q, D
4
, T
2
, L, -U
e
, figura 3.a.
n momentul t
0
tiristorul T
1
primete semnal de comand pe poart, intr n
conducie i permite aplicarea tensiunii de pe condensator u
c
la bornele tiristorului T
2
n aa fel nct acesta se blocheaz (u
T2
= u
c
= -2U
e
) i curentul i
T2
este nul.
Fig. 3 Invertorul monofazat cu autotransformator
ntruct curentul prin inductana L nu poate avea discontinuiti (i
L
= i
T1
+i
T2
=
constant), atunci curentul i
T1
ia imediat valoarea lui i
T2
exact nainte de blocare. Prin
T1 se stabilete circulaia a doi cureni (figura3.b):
+U
e
, O, P, Q, D
4
, C, T
1
, L, -U;
+U
e
, O, N, M, D
3
, T
1
, L, -U.
Pentru a compensa variaia curenilor i a evita o discontinuitate a solenaiilor,
curentul i
c
ia brusc valoarea 2i
T1
.
ntre t
0
i t
2
, este valabil urmtoarea ecuaie de circuit:
dt
di
L u
u
u
u
T
e
C
QM
OM
1
2 2

(1)
La nceputul intervalului, u
C
/2 = -U
e
deci:
0
2
2
2 1
>

e
C
e
T
U
L
u
U
dt
di
(2)
Curentul i
T1
crete, iar condensatorul se descarc i apoi se rencarc cu
tensiune (de polaritate invers) pn la valoarea 2U
e
. Tensiunea pe condensator atinge
pragul 2U
e
la momentul t
1
.
Tensiunile la bornele diodelor D
1
i D
2
sunt:
2 1
1
2
2 ' 1
1
2 n n
n u
U
k
u
U u
C
e
C
e D
+

+

(3)
unde k= n
1
/ n
2
Aceast tensiune rmne negativ i dioda D2 este blocat.
dt
di
L u u
T
NM D
1
1
(4)
Dac inem cont de relaia (1), avem:
e
C
e
C C
D
U
u
k
k
U
u u
n n
n
u

,
_

+
+
+
+

2
1
1 '
'
2 2
2 1
1
1
(5)
Aceast relaie este valabil pn cnd tensiunea u
D1
devine pozitiv i dioda D1
ncepe s conduc. Aceste fenomen se produce la momentul t
2
. Tensiunea pe
condensator va fi limitat astfel la valoarea:
( )
e
e
C
U k
k
k
U
u 1 ' 2
1 '
'
1
2
+
+

(6)
Energia rmas n L produce o tensiune autoindus care deschide Di i energia
este parial napoiat sursei prin nfurarea n\ In momentul t2 la ncheierea acestui
proces, T2 se blocheaz datorit scderii curentului.
Curentul n secundar a rmas, practic, neschimbat datorit inductanei Ls.
Aceasta genereaz o tensiune autoindus care, reflectat n primar, napoiaz sursei
energia acumulat n Ls prin Di i nfurarea (1-n') i polarizeaz invers pe T2. Dup
ce se ncheie i acest proces, n momentul t3, T2 trebuie comandat din nou pentru a se
aplica sarcinii tensiune de polaritate opus celei anterioare.
Aplicarea unui impuls de durat mare (O...t3+e) pe poarta lui T2 decurge din
necesitatea prelurii curentului de la dioda Di de ctre tiristorul T2, care s-a stins n
momentul t2 prin scderea curentului sub valoarea de meninere.
Observaie. Circuitul de comand rezult mai complicat, dar puterea disipat
pe poart scade dac se aplic un al doilea impuls scurt pe poart n momentul t3 sau
un tren de impulsuri de frecven relativ mare pe durata O...t3+s.
Fig. 2 Diagramele de timp
El poate funciona i cu sarcin
inductiv. n circuit se folosesc
diodele de descrcare D
1
i D
2
,
care au rolul de a permite
trecerea curentului n sens
invers spre sursa de alimentare
atunci cnd tiristoarele nu mai
conduc, dar curentul n sarcin
circul n continuare din cauza
caracterului inductiv al acesteia.
Inductana L evit formarea
vrfurilor de curent ce ar aprea
la intrarea n conducie a
tiristoarelor. Plasarea ei astfel
nct curentul prin tiristoare s
treac prin L, dar cel prin diode
s evite acest drum, s-a fcut
pentru a nu mpiedica trecerea
curentului spre surs prin diode.
Conectarea diodelor la transformator prin prize, nu la capetele primarului, are rolul de
a crete valoarea tensiunilor inverse care apar la bornele tiristoarelor(activarea
diodelor). C i L formeaz un circuit oscilant cu perioada puin mai mare dect 4tq (al
tiristoarelor).
Cnd este amorsat T2 (prin impulsul iP2 - fig. 4) C stinge pe Ti se descarc
rezonant i se ncarc cu polaritate opus prin T2, L, D2 i nfurarea n pn n
momentul ti. Energia rmas n L produce o tensiune autoindus care deschide Di i
energia este parial napoiat sursei prin nfurarea n\ In momentul t2 la ncheierea
acestui proces, T2 se blocheaz datorit scderii curentului.
Curentul n secundar a rmas, practic, neschimbat datorit inductanei Ls.
Aceasta genereaz o tensiune autoindus care, reflectat n primar, napoiaz sursei
energia acumulat n Ls prin Di i nfurarea (1-n') i polarizeaz invers pe T2. Dup
ce se ncheie i acest proces, n momentul t3, T2 trebuie comandat din nou pentru a se
aplica sarcinii tensiune de polaritate opus celei anterioare.
Aplicarea unui impuls de durat mare (O...t3+e) pe poarta lui T2 decurge din
necesitatea prelurii curentului de la dioda Di de ctre tiristorul T2, care s-a stins n
momentul t2 prin scderea curentului sub valoarea de meninere.
Observaie. Circuitul de comand rezult mai complicat, dar puterea disipat
pe poart scade dac se aplic un al doilea impuls scurt pe poart n momentul t3 sau
un tren de impulsuri de frecven relativ mare pe durata O...t3+s.
Tensiunea de ieire este, practic, dreptunghiular, indiferent de natura sarcinii,
deoarece L este foarte mic. In timpul procesului de comutare, cnd pe o nfurare
(1-n) se aplic prin Di sau D2 tensiunea E, pe tiristorul care a fost blocat apare
tensiunea Ut:
ar fi 2E, dar nu s-ar mai recupera energia din Ls (s-ar regsi contactorul static
de c.c. cu L n serie cu sarcina).
Valori optime ale componentelor sunt [11]:
5.3. Invertoare monofazate de curent
Invertoarele de curent sunt invertoare autonome legate cu sursa de alimentare
printr-o inductan de netezire, astfel nct tiristoarele invertorului comuta curentul.
La invertoarele de curent se folosesc tiristoare monooperaionale. Pentru comutatia
tiristoarelor, de obicei se cupleaza n paralel cu sarcina un condensator de comutare.
5.3.1. Invertor monofazat de current de tip parallel cu tiristoare(fig.1.)
Fig.1.
Se comand T
1
. Tensiunea de alimentare E apare la bornele jumtii din
stnga a primarului transformatorului. La capetele transformatorului, prin efectul de
autotransformator se induce o tensiune egal cu dublul tensiunii de alimentare care
ncarc condensatorul cu polaritatea fr paranteze. Variaia fluxului din primar
induce n secundar o tensiune acrei amplitudine e proporional cu raportul de
transformare. Se comand T
2
. Prin aceasta se schimb sensul de circulaie a curentului
n primar iar n secundar se induce o tensiune de polaritate opus. Prin intrarea n
conducie a lui T
2
, tensiunea de pe condensator de amplitudine 2E va polariza invers
T
1
i l va bloca. Are loc n continuare descrcarea condensatorului prin T
2
i
rencrcarea cu polaritatea opus la o tensiune egal cu 2E. La intrarea respectiv
ieirea din conducie a tiristorului s-a figurat pe diagram cte un vrf pozitiv de
curent respectiv negativ, vrfuri care apar datorit descrcrii condensatorului n
primele momente dup aplicarea impulsului de comand cnd n conducie se afl
pentru un rimp foarte scurt ambele tiristoare. Amplitudinea tensiunii n secundar e
influenat de valoarea impedanei de sarcin astfel:
- dac curentul de sarcin e mic (impedana de sarcin e mare) impedana
reflectat n primar determin un timp mai mare de ncrcare al
condensatorului,
- dac impedana de sarcin e mic pot rezulta timpi de polarizare invers care
s fie mai mici dect timpul de revenire al tiristorului.
Din acest motiv, dependena timpului de polarizare invers de valoarea impedanei
de sarcin constituie un dezavantaj al acestui invertor. Dac timpul de polarizare
invers t
I
<
trevenire
amabele tiristoare pot rmne n conducie simultan scurtcircuitnd
sursa de alimentare. Inductana L este necesar pentru filtrarea pulsaiilor de curent
debitate de surs.
5.3.2. Invertor monofazat de current de tip parallel cu tensiune s intetic
c (fig2.)
Pentru ca tensiunea s fie constant trebuie ca fluxul s varieze liniar. Trebuie
inut cont de constanta de timp L/R a t circuitului. A sintetiza o tensiune de form
sinusoidal nseamn a realiza din trepte de tensiune de amplitudine proporional cu
raportul de transformare al acelei seciuni. Pentru ca o tensiune s se apropie ct mai
mult de o form sinusoidal e de dorit a fi format din ct mai multe trepte de
tensiune.
Fig.2.
In circuitul primar avem un invertor de tip paralel la care prin comanda
alternativ a celor dou tiristoare n secundar rezult o tensiune alternativ
rectangular. Numrul treptelor de tensiune corespunde numrului de nfurri
secundare. Alegnd numrul de spire n
a
/n
c
0,27 i n
b
/n
c
0,73 tensiunea alternativ
aproximeaz n bun msur tensiunea sinusoidal. Dispozitivul de comand al
acestui invertor trebuie s genereze o secven de tact care s asigure impulsuri de
comand pentru cele 8 tiristoare conform diagramelor de tensiune. Schema bloc a
dispozitivului de comand arat astfel
5.3.3. Invertor de tip seriede current cu tiristoare. Fig.3.
Fig.3.
Tiristorul T
2
este tiristorul auxiliar iar T
1
principal; L, C elemente de
stingere n serie cu consumatorul. La t = 0 se comand T
1
. Prin circuitul de sarcin
se declaneaz un proces oscilant care face ca la t
1
curentul prin sarcin s devin
mai mic dect curentul de automeninere a lui T
1
i acesta se va bloca. Condensatorul
se va ncrca cu polaritate opus celei din figur la tensiune mai mare ca cea de
alimentare dac presupunem c la t = 0 e
l
avea o tensiune rezidual uC. n intervalul
de timp t
1
- t2 , nefiind comandat de nici un tiristor i considernd circuitul de
sarcin fr pierderi, condensatorul rmne cu aceast tensiune. La momentul de timp
t
2
se comand tiristorul auxiliar T
2
. Condensatorul se descarc prin T
2
, R
S
, L,
genernd semialternana negativ a curentului e sarcin. La t
3
se atinge curentul de
automeninere pentru T
2
i acesta se blocheaz. D
inb
aceast secven de comand se
obine prin sarcin un curent alternativ dar care se abate de la o form sinusoidal ca
att mai mult cu ct timpul de blocare tbloc dintre tiristoare e mai mare. Pentru a avea
un curent cu form ct mai apropiat de forma sinusoidal trebuie s facem t
bloc
ct
mai mic dar acest interval nu poate fi diminuat arict, el trebuind sa depeasc timpul
de revenire necesar tiristoarelor. =>
Dezavantaje:
frecvena superioar a curentului de sarcin este limitat superior de timpul
necesar blocrii tiristoarelor.
la frecvene de comand mici curentul prin sarcin nu mai e sinusoidal
elementele L i C sunt parcurse de IS i deci la puteri mari gabaritul lor e
mare.
Regimul de lucru al sursei de alimentare este pulsatoriu deci apar solicitri
mari n
intervale scurte de timp. O mbuntire este varianta prezentat n fig.4.
Fig.4.
Inductanele L
1
i L
2
sunt de obicei realizate pe acelai miez feromagnetic,
ceea ce permite ca atunci cnd unul din tiristoare e amorsat, prein efect de
autotransformator s apar la cellalt capt o tensiune mai mare dect cea de
alimentare fapt de favorizeaz blocarea tiristorului. La punerea sub tensiune,
capacitile C
1
i C
2
, considerndu/le de valori egale se ncarc cu polaritatea indicat
n figur la o tensiune E/2. Se aduce n conducie tiristorul T
1
, condensatorul C
1
se
descarc rezonant prin T
1
, L
1
, Z
S
.
ntruct tot timpul suma tensiunilor pe condensatoare este egal cu tensiunea sursei E
nseamn c pe masur ce condensatorul C
1
se descarc, condensatorul C2 se ncarc
suplimentar. Cnd tensiunea la bornele lui C trece prin zero, curentul de descrcare e
maxim. Fiind vorba de un proces oscilant, circulaia de curent prin T
1
e meninut pe
seama energiei nmagazinat n L1 i inductana sarcini. Acest energie determin
ncrcarea condensatorului C
1
cu polaritatea opus. Cnd curentul stabilit pe traseul
T
1
, L
1
, ZS i C
1
devine egal cu curentul de automeninere a lui T
1
, acesta se blocheaz.
Dac dup acest moment nu se comand T
2
, condensatoarele rmn ncrcate la o
tensiune mult mai mare ca tensiunea de alimentare. Se comand apoi T2 (fig.a).
Condensatorul C
2
se descarc rezonant de la o tensiune a crei valoare e mai mare ca
tensiunea de alimentare (egal cu suma tensiunilor de la bornele lui C
1
cu polaritatea
opus celei indicate n figur i tensiunea de alimentare). Descrcarea
condensatorului C
2
are loc prin Z
S
, T
2
, L
2
. Urmeaz un proces identic ca n cazul
descrcrii condensatorului C
1
adic atunci cnd tensiunea la bornele sale schimb
semnul curentul de descrcare e maxim. Dac am considera circuitul de sarcin fr
pierderi ar nsemna ca dup fiecare comand a unui tiristor, n urma proceselor
rezonante tensiunea pe condensator s creasc pn la valori care ar putea strpunge
acele tiristoare. n realitate, datorit pierderilor ntr/un proces staionar,
condensatoarele rmn ncrcate la o tensiune cu ceva mai mare dect tensiunea
sursei. Dac sursa de alimentare de tensiune E o considerm de impedan intern
nul, circuitul de ncrcare (respectiv rencrcare) a condensatorului conine doar
urmtoarele elemente:
- Dac ZS = 0 rezult valoarea frecvenei f0.
b) avnd cunoscut valoarea frecvenei f
0
putem comanda intrarea n conducie
a tiristorului T
2
imediat dup ce T
1
s-a stins. n acest situaie, curentul e de forma
apropiat unei sinusoide.Funcionarea invertorului n acest regim e asigurat numai
dac ntre cele dou semialternane ale curentului se las un interval de timp s
t
mai
mare ca timpul de revenire al tiristoarelor, acestea pentru a nu pune n scurtcircuit
sursa prin conducia simultan a celor dou tiristoare.
5.4. Invertor de curent tip serie trifazat9Fig.1.0
Fig.1.
Consumatorii conexiune stea. Pnetru a obine un sistem de cureni similar sistemului
de cureni printr-un consumator n stea trebuie comandate T
1
T
6
ntr-o anumit
ordine evitndu-se comanda simultan sau succesiv a tiristoarelor de pe aceeai
latur. Pentru a obine trei cureni defazai ntre ei cu 120
0
, secvena de comand a
tiristoarelor este: T
1
T
6
, T
2
T
4
, T
3
T
5
. n acest situaie, frecvena curentului de sarcin e
de 6 ori mai mic dect frecvena de tact a dispozitivului de comand a tiristoarelor.
Respectnd acest secven nu apar probleme cu stingerea tiristoarelor. Ex.: Dup ce
curentul prin T
1
, a atins valoarea de automeninere urmeaz un timp suficient de lung
n care sunt comandate celelalte tiristoare, timp n care i recapt proprietatea de a
putea fi reamorsat.
Frecvena maxim a curentului de sarcin e impus la un invertor de tip serie
de timpul de revenire al tiristoarelor. Dac timpul de revenire e mare, tiristoarele sunt
lente i frecvena curentului de sarcin nu poate fi mare.
5.5. Invertor de current serie, trifizat n punte cu circuite de stingere
individuale pe tiristor (Fig.1.)
Cele 6 tiristoare permit n urma aplicrii impulsurilor de comand circulaia de
curent dinspre sursa de tensiune 3E spre consumatorul trifazat simetric. Blocarea unui
tiristor se obine prin aplicarea unei tensiuni inverse prin intermediul T
transformatorului existent n catodul fiecrui tiristor.
Fig.1.
Sensul de bobinare al acestora se alege a.. tensiunea indus n secundar s
polarizeze nvers tiristorul. Condensatoarele C
1
C
6
servesc la transmiterea rapid a
acestor tensiuni ntre anodul i catodul fiecrui tiristor. Diodele D
1
D
6
protejeaz
tiristoarele la supratensiuni accidentale provocate de circuitul de sarcin. Pentru a
obine o tensiune de forma celei din figur trebuie s se afle n conducie simultan
numai 3 din cele 6 tiristoare. Examinnd formele de und se observ c n acelai
interval de timp dou tensiuni au aceeai polaritate iar a treia polaritate opus. Aceast
cerin este ndeplinit dac n orice moment de timp conduc dou tiristoare din partea
de sus a punii irului din partea de jos sau dou din partea de jos i unul din partea de
sus.
De exemp.: intervalul 1, U
R
i U
L
> 0 iar U
S
< 0 aceasta se realizeaz dac
conduc T
1
. T
5
, T
4
. Din tabelul prezentat se observ c fiecare tiristor conduce o
semiperioad dup care trebuie aplicate tensiunile de comand transf. de impulsuri
aferente tiristoarelor care au condus pentru a le bloca. Considernd consumatorul
simetric cu impedan Z
S
pe fiecare faz se pot calcula treptele de tensiune din care e
compus tensiunea pe o faz:
(U
R)
1 = 3E/(Z
S
+ Z
S
/2) = Z
S
/2 = 3E/(3/2Z
S
) Z
S
/2 = E(U
T
)
1
(US)2 = 3E/(Z
S
+ Z
S
/2) Z
S
= 2E
5.6. Invertor monofazat n punte (F0g.1)
n figura 1 este prezentat schema invertorului de curent monofazat n punte
paralel. Datorit inductanei mari a filtrului de netezire, Ld, curentul de intrare al
invertorului, i
d
(curentul sursei E), se poate considera ideal netezit. La cuplarea lui T
1
i T
4
, cu ajutorul impulsurilor de la sistemul de comand, se formeaza circuitul de
trecere a curentului E
d
I
d
T
1
R
S
T
4
E
d
. Sensul curentului n diagonalele punii
este reprezentat n figur. La cuplarea lui T
2
i T
3
, curentul i schimba sensul. Datorit
comutarii periodice asigurate de tiristoare, curentul de intrare se transform n
diagonalele punii n curent alternativ de form dreptunghiular..
n cazul sarcinii active, datorit constantei curentului i = I
d
, tensiunea pe
condensator,
u
C
= u
S
se modific exponenial cu constanta de timp t = R
S
C i, la sfritul
intervalului, cnd sunt deschise tiristoarele T
1
i T
4
, are polaritatea aratata n figura
4.a. n momentul t
2
, semnalul de comand se aplic la electrozii de comand ai lui T
2
i T
3
. La deschiderea acestora, condensatorul de comutare C este cuplat n paralel pe
ambele tiristoare, T
1
i T
4
, care anterior erau n conductie. Polaritatea tensiunii pe
condensator este astfel ca tensiunea pe tiristoare este n acest caz invers. Curentul
prin T
1
i T
4
se ntrerupe i tiristoarele i refac capacitile lor de blocare. Cnd t > t
3
,
datorita rencrrii condensatorului, tensiunea pe tiristoare, u
a
, devine din nou
pozitiv. Cnd t = t
4
se produce din nou cuplarea lui T1 i T4 i decuplarea lui T2 si
T3.
Fig.1 Schema (a) si diagramele de timp (b) la invertorul de curent
monofazat paralel n punte
n schema dat, are loc comutaia curentului cu o singur treapt, cnd
curentul de la un tiristor se transfer direct pe altul. Forma i mrimea tensiunii de
iesire a invertorului i timpul de blocare a tiristoarelor depind de regimul invertorului,
determinat de constanta de timp . Cu ct este mai mare , cu att mai lent variaz
tensiunea pe sarcin. Legea de variaie se apropie de cea liniar, iar forma tensiunii u
S
se apropie de cea triunghiular. Tensiunea pe diagonalele puntii, u
d
este egal n orice
moment de timp cu tensiunea pe tiristorul nchis. Astfel, cnd tiristorul T
2
este
deschis, u
d
= u
a1
(u
a1
fiind tensiunea pe tiristorul T
1
), iar cnd este deschis tiristorul
T
4
, u
d
= u
a3
.
Valoarea medie a tensiunii u
d
, cnd se neglijeaz pierderile n inductan, este
egal cu E. Avnd n vedere ca u
d
= u
a
:
Dependenta puternica a tensiunii pe sarcina n functie de caracteristicile
acesteia reprezinta o deficienta a invertoarelor de curent. Pentru stabilizarea
tensiunii pe sarcina se folosesc diferite solutii, dintre care mai raspndita este
schema invertorului de curent cu asa-numitul regulator inductiv-tiristor
(figura 3.57).
5.7.nvertor de curent cu regulator inductiv-tiristor
Fig.1 Invertor de curent cu regulator inductiv-tiristor
n schema invertorului de curent monofazat n punte paralel se introduce
suplimentar convertorul reglabil de tensiune variabil cu sarcina inductiv (elementele
T
5
, T
6
, L). Curentul consumat de acesta are ntotdeauna prima armonic defazat fa
de tensiune cu /2.
Amplitudinea primei armonici a curentului depinde de unghiul de comand
, care este egal cu defazarea impulsurilor de comand pe T
5
(sau T
6
) n raport cu
momentul de schimbare a polaritii tensiunii u
S
. Din aceast cauz, schema
respectiv a convertorului de tensiune variabil poate fi considerat ca o inductan
comandat.
n figura 2.d este prezentat schema echivalent iar n figura 2.e diagrama
fazorial a invertorului din figura 2. Pe diagrama fazorial apare componenta
suplimentara a curentului I
L
.
Prin reglarea acestuia, datorit modificrii unghiului cu ajutorul sistemului
de comand, se stabileste curentul I
L
pentru care unghiul de defazare, dintre curentul
i i tensiunea de sarcina u
S
ramne neschimbat. n acest fel tensiunea pe sarcin va fi
constant indiferent de modificarea curentului n sarcin.
Fig.2 Caracteristica externa (a) schemele echivalente (b, d) si diagramele de
timp (c, e) ale invertorul de curent
Comparnd diagramele fazoriale din figurile 2.c i 6.e, se constat c, la cea
de-a doua, curentul de sarcina scade (R
S
creste), dar datoritcurentului I
L
, unghiul
rmne constant i
U
S
= ct., ceea ce este reprezentat cu linie punctat n figura 2.a. La scderea curentului
n sarcin, unghiul de comand a crete i L
ech
se micoreaz.
La invertorul din figura 1 se poate stabiliza unghiul la alt nivel, de exemplu
prin marirea sa n comparaie cu valoarea artat n diagramele din figurile 2.c si 2.e.
n acest caz, tensiunea de ieire a invertorului, pentru aceeasi tensiune E, va fi mai
mare, ns stabilitatea sa la schimbrile parametrilor sarcinii se va pstra.
5.8. invertorul de curent trifazat paralel n punte.
Fig.7 1 Invertor de curent trifazat n punte
Tiristoarele invertorului funcioneaz n pereche, n aceeai ordine ca i la
redresorul trifazat n punte. Invertoarele de curent cu regulator inductiv-tiristor se
utilizeaz frecvent n industrie, de exemplu la agregatele de alimentare fr
ntrerupere, puterea acestora putnd atinge sute de kilowati. Forma tensiunii de ieire
este apropiat de cea sinusoidal, ceea ce uneori permite utilizarea lor fr filtre n
partea de curent alternativ. La constructia invertoarelor de curent cu frecventa de
ieire variabil apar dificulti n funcionarea la frecvene joase, pentru c,
prin micorarea frecvenei, este necesar marirea capacitatii condensatoarelor de
comutaie.
Pentru evitarea acestor dificulti se elaboreaz scheme modificate de
invertoare de curent, la care comutaia curentului de la un tiristor la altul se face n
doua etape, n care scop, n schem se introduc tiristoare ajuttoare. Soluii mai
simple se asigura nsa n aceste cazuri cu invertoarele de tensiune.
5.9 Invertoare de tensiune
5.9.1.Invertoare de rezonana
Pentru formarea tensiunii variabile de frecventa mai mare (0,5 10
kHz) se folosesc invertoarele de rezonanta. Domeniul de utilizare frecventa al
acestora este electrotermia, unde ele se folosesc pentru alimentarea
instalatiilor de ncalzire prin inductie. Invertoarele de rezonanta functioneaza
de obicei n sarcina monofazata. Schema invertorului de rezonanta monofazat
n punte este prezentata n figura 1.
Fig.1 Invertor de rezonanta cu diode inverse
n circuitul de sarcina RSLS este cuplat n serie condensatorul C, din care
cauza acest invertor se numeste invertor serie. Circuitul R
S
L
S
C reprezint un circuit
oscilant serie de calitate superioara (n care scop R
S
trebuie sa fie mic), cu frecvena
de rezonan:
nchiderea tiristoarelor monooperaionale la acest invertor se face la scaderea
curentului la zero n circuitul oscilant. n momentul t1 (figura 9.a) se aplic impulsul
de comanda pe T1 si T4, sensul curentului n circuitul oscilant, i
S
fiind reprezentat n
figura. Condensatorul C se ncarc pna la tensiunea Um, a carei polaritate este
reprezentata n figura 1. n momentul t
2
, curentul i
S
, care variaza sinusoidal, scade la
zero, astfel c T1 si T4 se nchid. Apoi sensul curentului i
S
se inverseaz. Acest curent
ncepe sa circule n circuitul E D4 RS LS C D1 + E si tensiunea pe
condensator scade.
n intervalul t
2
t
3
, pe T1 i T4 se aplic o tensiune inversa mic, egal cu
cderea de tensiune pe diodele care conduc, D1 i D4. n acest interval are loc
refacerea proprietilor de blocare ale tiristoarelor T1 i T4. Durata intervalului t
2
t
3
se alege nu mai mic dect timpul de decuplare a tiristoarelor. Apoi, n momentul t
3 se
aplic impulsurile de comand pe T2 i T3 si curentul se transfer de pe diode pe
aceste tiristoare.
n intervalul t
3
t
4
curentul i
S
circul pe circuitul +E T3 RS LS C T2
E, tensiunea pe condensator si modific sensul i atinge maximul n momentul t
4
,
cnd curentul i
S
se micoreaz pn la zero. n intervalul t
4
t
5
(cu durata nu mai
mica dect t
B
) curentul i
S
trece prin D2 si D3 i, n continuare, procesul se repet.
Puterea cea mai mare se disip n sarcin la frecvena de comand a invertorului, f,
care este cea mai apropiat de frecvena de rezonan a circuitului f
0
, ns trebuie ca
ntotdeauna s se respecte inegalitatea f0 > f, pentru c, dac durata intervalelor t
2
t
3
i t
4
t
5
va fi mai mic dect cea minim, timpul destinat pentru decuplarea
tiristoarelor va fi insuficient pentru blocarea ferm a acestora. La micorarea
frecvenei cu care se aplic impulsurile de comand pe tiristoare, puterea care se
transmite n sarcin se micsoreaza.
La micorarea n continuare a frecvenei f intervalele de trecere a curentului
prin circuit alterneaz cu pauzele far curent (regim de curent intermitent).
Diagramele de timp n acest regim sunt aratate n figura 2.b.
n intervalul t1 t2 functioneaza tiristoarele T1 si T4 (sensul curentului i
S
este
aratat n figura 3) i puterea din sursa de alimentare se transmite n sarcin. n
momentul t
2
, curentul n circuit i schimba sensul i curentul trece prin circuitul E
D4 RS LS C D1 + E.
n acest caz, sarcina ntoarce o parte din energia acumulat n elementele
reactive, n sursa de alimentare. Tensiunea pe condensator, u
C
, se micoreaz, ns,
datorita pierderilor din circuit, aceasta nu ajunge la valoarea nul. n momentul t
2
curentul prin dioda scade la zero. Pauza fr curent se prelungeste pna cnd, n
momentul t
3
, nu se aplica impulsurile de comand pe tiristoarele T2 i T3. Pe durata
pauzei fr curent, tensiunea pe condensator este constant. n momentul t
3
ncepe
sa se formeze a doua semiperioada a frecvenei de ieire a invertorului.
Fig.3. Diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor n invertorul rezonant n
regim de curent fara ntrerupere (a) si cu ntrerupere (b)
n acest regim de curent cu ntrerupere, puterea n sarcin este mai mic, iar
curbele de curent i tensiune pe sarcin difer substanial de o sinusoid, mai mult
dect n regim fr ntrerupere. Din aceast cauz, regimul de curent cu ntrerupere se
utilizeaz rar.
Pentru a face ca variaia tensiunii pe sarcin s se apropie de o sinusoid,
uneori se cupleaza n paralel cu sarcina un condensator (invertor serie-paralel).
5.9.2.Invertor monofazat n punte
Invertoarele de tensiune sunt convertoare autonome, n care tensiunea
variabil n sarcin se formeaz ca rezultat al cuplrii periodice a acesteia cu ajutorul
comutatoarelor la sursa de curent continuu. Prin intermediul lor, se asigur
polaritatea alternativ a impulsurilor de tensiune n sarcin. Invertoarele de tensiune
se construiesc cu dispozitive comandate (tranzistoare, tiristoare bioperaionale,
monooperaionale, nzestrate cu circuite de comutatie).
Fig.1 Schema si diagramele de timp ale curentilor si tensiunilor invertorului
monofazat n punte
n figura 1.a este prezentata schema invertorului monofazat n punte cu
tiristoare. Cnd tiristoarele T1 si T4 sunt cuplate i T2 si T3 sunt decuplate, pe sarcin
este o tensiune avnd sensul indicat n figur. Daca T1 si T4 se decupleaz, iar T2 i T3
se cupleaz, atunci tensiunea si curentul n sarcina si schimba sensul. Cnd sarcina
este activ (LS = 0), curentul iS n sarcin repet ca form tensiunea pe sarcin uS. n
figura 1.b sunt reprezentati cu linie punctat curentul n sarcin, iS, i curentul de
intrare al invertorului, i, cnd LS = 0. Curentul i
S
i tensiunea u
S
au form
dreptunghiular.
n cazul sarcinii activ-inductive (LS 0) curentul n sarcina, i
S
, variaza exponential,
cu constanta de timp

La nchiderea lui T1 si T4 n momentul t
2
, cu toate c se aplic impulsurile de
blocare pe T2 si T3, datorit inductantei LS, curentul n sarcina i
S
tinde sa-si
mentina sensul. Pentru ca, dupa blocarea T1 si T4, sa se deschid calea pentru
curentul n sarcin, tiristoarele se unteaz cu diodele D1 D4. Din aceasta cauza,
cnd t
2
< < t
1
, i
S
trece prin D2 si D3 i ntoarce o parte din energia acumulat n
inductana la sursa E. Cnd t = t
3
curentul n sarcina i
S
devine egal cu zero, iar cnd
t > t3 curentul ncepe sa treac n sens invers prin T2 si T3, pe electrozii de comanda
ai carora continu s existe semnalele de deschidere. n mod similar, n intervalul t
0
< < t
1
, adic dupa deschiderea lui T2 si T3, curentul n sarcin trece prin D1 si D4.
Datorit duratei mici a procesului de comutare, tensiunea de iesire a invertorului de
tensiune este apropriat ca form de cea dreptunghiular i nu depinde de curentul n
sarcin. nchiderea tiristoarelor, chiar avnd n vedere procesele de comutare, dureaza
maxim 200 s, dac invertorul este realizat cu tiristoare monooperationale.
Caracteristica extern (de sarcin) a invertorului de tensiune, US = f(IS) reprezinta o
linie dreapta cu panta foarte mica. Cnd LS 0, curentul de intrare al invertorului, i,
(figura 1.b) devine alternativ, ceea ce atest schimbul periodic de energie dintre
circuitul sarcinii i sursa de alimentare, adic acumularea energiei n inductanta
sarcinii la functionarea tiristoarelor i ntoarcerea energiei n surs n intervalul de
funcionare a diodelor. Dac sursa de alimentare E este reprezentata de un redresor,
atunci, pentru realizarea n acesta a conduciei inverse, care s permit preluarea
energiei de la invertor, redresorul se unteaz cu un condensator C de capacitate mare,
asa cum se arat n figura 1.a.
Pentru determinarea expresiei curentului n sarcin, se procedeaz astfel: circuitul
curentului iS include E, RS si LS. Considernd c i
S
are doua componente, fortata si
libera,
(1)
unde

este constanta de timp a circuitului de sarcin, iar

este curentul n sarcin cnd t = sau cnd LS = 0. Pentru c tensiunea pe sarcin se
repet periodic, atunci:
(2)
ceea ce permite determinarea constantei A. Dup introducerea relatiei (1) n (2) i
dup cteva transformari se obine:
(3)
Valoarea maxim a curentului n sarcin se determin cu relaa (4)
(4)
Fig.2. Diagramele de timp ale curentului si tensiunii si intervalele de conductie a
tiristoarelor
Pentru reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor de tensiune se modific fie
tensiunea de alimentare E, fie se folosesc asa-numitele mijloace interne, adic se
modific forma tensiunii de ieire. n acest scop n schema din figura 1.a se
deplaseaz impulsurile de comand pe T
3
si T
4
n raport cu impulsurile de comand de
pe T
1
i T
2
, cu unghiul de comand (pe diagramele de timp din figura 2 sunt
prezentate intervalele de conducie ale tuturor tiristoarelor i forma curentului i
tensiunii n sarcin). n intervalul t
0
< t < t
1
sunt deschise T
1
si T
4
, iar pe sarcina
u
S
= E.
5.9.3.Invertor de tensiune trifazat n punte

Fig.1 Invertor de tensiune trifazat n punte (a) si diagramele de
timp ale tensiunilor n invertor (b)
n momentul t1, T1 se nchide i se aplic impulsul de comand pe T2, datorit
carui fapt curentul i
S
se nchide n circuitul T4 D2 RS LS, iar tensiunea pe sarcin
scurtcircuitat de T4 i D2 este u
S
= 0. n momentul t
2
se aplic impulsul de deblocare
pe T3, T4 si ntrerupe funcionarea i sarcina se cupleaz la sursa de alimentare (u
S =
E). Datorit inductanei sarcinii, la nceputul intervalului t
2
t
3
curentul i
S
circul n
sensul anterior, pe circuitul RS LS D3 E D2, apoi, dupa scderea curentului la
zero, cnd t = t
3
, curentul i schimb sensul i circul n circuitul
E T3 RS LS T2. Astfel, n curba u
S
(t) apare o pauz reglabil. Ordinea de
aplicare a semnalelor de comand pe tiristoarele invertorului a cptat denumirea de
algoritm de comand.
Acesta i caracterul sarcinii invertorului de tensiune determin caracterul i
durata de funcionare a tiristoarelor, adic algoritmul de comutare.
n figura 3.a este prezentat schema invertorului trifazat de tensiune. S
analizam cel mai simplu regim, cnd fiecare dou tiristoare ale unei faze se deschid
alternativ. Considernd ca potenialul bornei negative a sursei de alimentare E este
nul, atunci potentialele punctelor A,B,C vor lua valori fie E, fie 0. n figura 3.b sunt
artate curbele de variaie a potentialelor A, B si C, care sunt defazate ntre ele la
120, ca la sistemele trifazate. Pe sarcin se aplic o tensiune liniar, de valoare u
AB
=
A

B
, a crei form este reprezentat de asemenea n figura 3.b. Tensiunea de
ieire (liniar) a invertorului trifazat este, n regimul analizat, de forma impulsurilor
dreptunghiulare de semn alternativ cu durata de 120.
5.10. Teste de evaluare
5.10.1. Test nr.1.
Ce este circuitul prezentat n fig.1 ? Descriei funcionarea complet a circuitului
prezentat n fig.1

Fig.1.
5.10.2. Test nr.2.
Ce este circuitul prezentat n fig.1 ? Descriei funcionarea complet a circuitului
prezentat n fig.1
Fig.1
T
1
T
2
R
S
n
2
n
1
U
2
+ -
+ -
U
1
U
1
E
C
U
3 n
3
R
1
R
1
R
2
R
2
i
3
Pile si acumulatori
Una din directiile alternative de obinere a energiei eloctrice o constituie
conversia electrochimic, adic transformarea direct, nepoluant i silenioas, a
energiei chimice coninute intr-o mare varietate de substane, in cea mai avantajoas
form de energie, energia electric. Acest proces de conversie are loc in aparate i
dispozitive numite generic Surse sau Pile Electrochimice de Energie Electric.(Pile
de combustie)
Dupa realizarea pilei Volta, aceast surs de energie a fost utilizat de ctre
Nicholson i Carlisle la descompunerea apei in hidrogen i oxigen, iar de ctre Davy.
Un eveniment de seam in dezvoltarea surselor electrochimice de energie l-a
reprezentat realizarea acumulatorului cu plumb de ctre Plante, in anul 1859. Peste
nou ani, in 1868, Leclanch inventoaz pila zinc-piroluzit care devine rapid una din
cele mai populare surse electrochimice de energie
Sursele eloctrochimice do energie se clasific dup tipul de reactie la electrozi,
si anume:
a. daca reacia este ireversibil, energia electric producndu-se pe seama unor
reactani in cantitate limitat i nu se poate realiza regenerarea acestora prin
electroliz, sursa se numeste pila primar;
b. dac reactia este reversibil, reactnii consumati in timpul producerii energiei
electrice putindu-se regenera prin ectroliza, sursa se numeste pil secumdar
au acumulator;
c. in cazul in care reactantii sunt transportati tot timpul la electrozi, iar produsii
de reactie sunt eliminati simultan sursa devine o asa-numita pila cu
combustibil (demumit si pil de combustie).
Ideea de a obine energie electric prin conversia direct a energiei chimice a
aprut atunci cnd s-a pus problema desfurrii in sens invers a fenomenului de
electroliz a apei (n urma cruia rezult componentele acesteia), adic de a obine
curent electric in urma reaciei dintre hidrogen i oxigen.
Pilele de combustie pot fi incadrate in sistemele energetice de tip soft
datorit urmtoarelor caracteristici:
- produc curent electic continuu la tensiuni sczute si intensitati medii care
poate fi folosit direct de catre utilizatorii finali.
- nu produc poluarea mediului;
- funcioneaz linistit, far vibraii sau zgomote, neavnd elemente in micare
etc.
Principial, energia eliberat la oxidarea cornbustibililor convenionali, utilizat
in general sub lorma de cldur, poate fi covertit direct in energie electric cu un
randament excelent, intr-o pil de combustie. Decarece in aproape toate reaciile de
oxidare intervine un transfer de electroni intre combustibil si oxidant, este evident c
energia chimic de oxidare poate fi convertit direct in energie electric. Se produce o
reacie de oxido-reducere in care are loc oxidarea combustibilului si reducerea
oxidantului cu o pierdere din partea unula si cu un ctig de electroni pentru celalalt.
Orice element galvanic implic o oxidare la polul negativ (pierdere de electroni) i o
reducere la cel pozitiv (castig de electroni) si, ca n toate elemenele galvanice, pilele
de combustie tind s separe cele doua reactii partiale in sensul c electronii schimbati
trec printr-un circuit de utilizare cxterioar.
Pila de combustie este o celul galvanic in care energia liber a unei reactii chimice
este transformat in energie electric. In cazul unei pile de combustie clasice, care
funcioneaz cu hidrogen si oxigen, reacia care are loc este:
Principiul de funcionare al unei astfel de pile de combustie este redat in figura 1.
Figura 1 - Schema de funcionare a unei pile de combustie
Toate pilele de combustie au o structura asemntoare: acestea conin doi electrozi
separati de un electrolit i care sunt conectai intr-un circuit extern. Anodul este
alimentat cu combustibili gazosi, aici avnd loc oxidarea lor direct iar catodul este
alimentat cu un oxidant (de exemplu oxigenul din aer). Electrozii trebuie s fie
permeabili, asadar au o structur poroas. Electrolitul trebuie sa aib o permeabilitate
ct mai sczut.
Pentru a putea compara pila de combustie cu alte sisteme de producere a energiei, ca
de exemplu motorul cu ardere intern, este necesar o evaluare a randamentului
sistemului. Pentru motorul cu ardere intern, randamentul maxim este exprimat prin
randamentul ciclului Carnot:
,
unde T
1
si T
2
sunt dou temperaturi absolute n funcionarea motorului termic. Pentru
pila de combustie, randamentul maxim este exprimat prin variaia energiei libere
Gibbs (G) i variaia entalpiei (H) n reacia electrochimic:
.
Randamentul global de conversie electric al unei pile de combustie este superior
celui al sistemelor cu motor termic. O comparaie a randamentelor globale de
conversie electric este redat in figura 2.
Figura 2 - Comparaie ntre randamentul de conversie electric al pilelor de combustie
si al altor sisteme de conversie energetic
Tipuri de pile de combustie
Pilele de combustie sunt clasificate de obicei dup tipul electrolitului folosit. O
excepie este DMFC (Direct Methanol Fuel Cell) care este o pil de combustie n care
metanolul este introdus direct n anod. Electrolitul acestei pile de combustie nu
determin clasa din care face parte aceasta. O Alt clasificare poate fi facut in funcie
de temperatura de funcionare. Exist astfel pile de combustie de joas temperatur i
de inalt temperatur. Pilele de combustie de joas temperatur sunt AFC (Alkaline
Fuel Cell), PEMFC (Polymer Electrolyte Fuel Cell), DMFC (Direct Methanol Fuel
Cell) si PAFC (Phosphoric Acid Fuel Cell). Pilele de combustie de inalt temperatur
funcioneaza la 600-1000C. Aceste sunt de dou tipuri: MCFC (Molten Carbnate
Fuel Cell) i SOFC (Solid Oxide Fuel Cell). O scurt descriere a tuturor tipurilor de
pile de combustie este dat in tabelul 1.
Tabelul 1 - Diferite tipuri de pile de combustie
AFC PEMFC DMFC PAFC MCFC SOFC
Temperatura
de
functionare
(C)
<100 60-120 60-120 160-220 600-800 800-1000
Reactii la
anod
Reactii la
catod
Aplicatii Transport
Programul spatial
Domeniul militar
Sisteme de stocare a energiei
Producerea
de energie
electrica si
caldura in
sisteme
energetice
Producerea de energie
electrica si caldura in
sisteme energetice
stationare
decentralizate si
transport (trenuri,
stationare
decentralizate
nave,...)
Putere
realizata
Instalatii mici
5-150kW
Constructie
modulara
Instalatii
mici 5-
250kW
Constructie
modulara
Instalatii
mici 5kW
Instalatii
mici-mijlocii
50kW-11MW
Instalatii mici
100kW-
2MW
Instalatii
mici 100-
250kW
Purtatorul de
sarcina in
electrolit
Pila de combustie cu membrana cu schimb de protoni
Cu aproximativ 30 de ani in urm, Dupont a realizat un copolimer de acid
perfluorosulfonic i PTFE n form acid, cunoscut sub numele de Nafion.
Membranele Nafion ale firmei DuPont sunt filme bazate pe polimerul Nafion
PFSA. Membranele Nafion PFSA au o utilizare larg in pilele de combustie cu
membran cu schimb de protoni (PEM). Membrana funcioneaz ca un separator i un
electrolit solid intr-o varietate de celule electrochimice care necesit transportul
selectiv de cationi prin jonciunea celulei. Polimerul este rezistent din punct de vedere
chimic si durabil.
Folosirea unui polimer solid elimin necesitatea unui compartiment etans pentru
electrolitul lichid precum i coroziunea i problemele de siguranta legate de acesta
(Fig.3).
Figura 3 - O variant avansata a unui ansamblu de celula PEM cu catalizator depus
Catalizatorul, de obicei platina, este depus sub forma de nano clusteri (3 -
5nm) pe un suport de grafit - particule de grafit de 0,7 - 1 m si ncastrate cu o parte
ntr-o folie de hrtie grafitat.
Dou folii sunt aplicate pe ambele pri ale membranei formnd straturile de
catalizator pentru anod i catod. Acest ansamblu PEM este cunoscut sub numele de
membrana cu catalizator depus (CCM).
Hrtia grafitat poate fi eliminat complet dac se depune un strat mai gros de
catalizator (5m) care s formeze un strat conducator electric pe membrana, cu o
scdere a performanei catalizatorului de platin.
in figura 4 este prezentat un model de Ansamblu Membrana - Electrod (MEA),
folosind CCM. Alimentarea cu gaz i colectarea electronilor se face printr-o placa
profilat conductoare de gaz care formeaza limita exterioara a unei celule.
Figura 4 - Modelul stratului electrocatalitic al CCM
Gazul este introdus lateral prin marginile electrodului spre interiorul acestuia,
n timp ce electronii sunt transportati de placa electroconductoare spre celula
urmatoare. La densitati mai mari de putere este introdus intre fiecare dou celule
adiacente o plac electroconductoare suplimentar cu un sistem de canale pentru apa
de acire.
Membrana cu schimb de protoni pe baz de Nafion funcioneaz de obicei sub
70-85C. Temperatura scazut de funcionare asigur o pornire rapid si nu necesit o
izolatie termic pentru protectia personalului. Aproximativ 50% din puterea maxim
este disponibil imediat la temperatura camerei. Puterea total este atins in
aproximativ 3 minute in condiii normale. Recentele descoperiri in domeniul
designului i performanei ofer posibilitatea scderii costului pilelor PEM sub costul
oricarei alte pile de combustie.
Una dintre cele mai noi i remarcabile descoperiri ale ultimilor 400 de ani a
fost electricitatea. Poate te intrebi: Beneficiem de electricitate de atta timp?
Rspunsul este da. Dar practic, electricitatea a inceput s fie folosit, intr-un mod
limitat, intre anii 1850-1900. De exemplu, la expoziia internaionala de la Paris din
anul 1900, una dintre principalele atractii a fost un pod peste raul Sena, luminat
electric.
Cea mai veche metod de a se genera electricitate provine din crearea unei
incarcaturi statice.
In anul 1660, Otto von Guericke a construit prima main electric care consta dintr
-un glob mare de sulf care prin frecare i rostogolire atrgea pene i buci mici de
hartie. Guericke a fost capabil s demonstreze c scnteile generate erau ntr-adevar
electrice. Prima idee de folosire a electricitii statice a fost asa-zisul pistol electric.
Inventat de Alessandro Volta (1745-1827), acesta consta intr-o bucat de sarm pus
intr-un vas umplut cu gaz metan. Prin trimiterea unei scntei de la un capat la celalalt
al sarmei vasul urma s explodeze.
Volta s-a gandit s-i foloseasc invenia pentru a realiza comunicaiile la
distan, chiar adresndu-se numai in sistem binar. Pentru aceasta, o sarm de otel
susinut de stlpi de lemn urma sa fie intins intre Como si Milan, Italia, capatul
receptor al srmei fiind introdus intr-un vas umplut cu gaz metan. La comand, o
scanteie electric era trimis de-a lungul sarmei care urma s detoneze pistolul
electric, emindu-se astfel semnale codate. Aceast linie de comunicaii nu a fost
construita niciodat. In anul 1791, n timp ce lucra la Universitatea din
Bologna, Luigi Galvani a descoperit c muschiul unei broaste se contracta cnd acesta
este atins cu un obiect metalic. Acest fenomen urma sa fie cunoscut ca electricitatea
animala o utopie deoarece teoria nu a fost demonstrata. Imboldit de aceste
descoperiri, Volta a initiat o serie de experimente folosind zinc, plumb, cositor sau
otel pentru placutele incarcate cu sarcina pozitiva si cupru, argint, aur sau grafit pentru
placutele incarcate cu sarcina negativa. Urmatoarea etapa in generarea
electricitatii a fost electroliza. Volta descopera in anul 1800 ca un flux continuu al
unei forte electrice era generat cand se foloseau anumite fluide ca si conductori pentru
a produce o reactie chimica intre metale sau electrozi. Acestea au condus la inventarea
primei celule voltaice, cunoscuta sub numele de baterie. In plus, Volta descopera ca
prin suprapunerea celulelor voltaice se obtinea o crestere a tensiunii In acelasi
an, Volta si-a expus descoperirea legata de sursa continua de electricitate la Societatea
Regala din Londra. De aceasta data, experimentul nu se mai limita la o scurta serie de
scantei. De acum era disponibil curentul electric in flux continuu. Franta a fost
printre primele natiuni care a recunoscut oficial descoperirile lui Volta. In acel
moment, Franta avea acces la cele mai mari descoperiri stiintifice si ideile noi erau
asteptate cu bratele deschise pentru a sustine ordinea de zi politica. Ca urmare a
invitatiilor primite, Volta s-a adresat Institutului Francez intr-o serie de conferinte la
care a fost prezent si Napoleon Bonaparte in calitate de mebru al Institutului.
Descoperirile lui Volta au impresionat lumea in asa masura incat in noiembrie 1800
el a fost invitat la Institutul National Francez sa tina o conferinta la care a participat
si Napoleon Bonaparte. Insusi Napoleon a ajutat la experimente, facand scantei cu
bateria, topind un fir de otel, descarcand un pistol electric si descompunand apa in
elementele de baza. S-au facut noi descoperiri cand Sir Humphry Davy,
inventatorul lampii de veghe a minerului, a instalat in subsolurile Institutului Regal
din Londra cea mai mare si mai puternica baterie electrica. El a conectat bateria la
electrozii de carbune producand prima lumina electrica. Dupa spusele martorilor,
lampa cu arc voltaic a facut cel mai stralucitor arc crescator de
lumina vazut vreodata. Cele mai importante cercetari ale lui Davy au fost
dedicate electrochimiei. Dupa experimentele lui Galvani si descoperirea celulei
voltaice, interesul fata de electricitatea galvanica devenise raspandit. Davy incepuse
sa testeze efectele chimice ale electricitatii in anul 1800. Curand a aflat ca trecand
curent electric prin unele substante, aceste substante se descompun, proces ulterior
numit electroliza. Tensiunea era generata ca urmare a reactivitatii electrolitului cu
metalul. Evident, Davy a inteles ca actiunea electrolizei si a celulei voltaice au fost la
fel. In anul 1802, Dr. William Cruickshank proiecteaza prima baterie electrica
pentru productia de serie. Cruickshank a aranjat foi patrate de arama, pe care le -a
cositorit la capete cu foi de zinc de marimi egale. Aceste foi au fost puse intr -o cutie
lunga de lemn care a fost pecetluita cu ciment. Santurile din cutie fixau placile de
metal. Apoi cutia a fost umpluta cu un electrolit de sare de mare sau apa distilata.
William Cruickshank, un chimist englez, a construit o baterie cu celule electrice prin
introducerea placilor de zinc si arama intr-o cutie de lemn plina cu electrolit. Acest
proiect avea avantajul neuscarii in timpul folosirii si furniza mai multa energie decat
aranjarea cu discuri a lui Volta. A treia metoda de generare a electricitatii a
fost descoperita relativ tarziu electricitatea prin magnetism. In anul 1820,
AndrMarie Ampre (1775-1836) a observat ca firele purtatoare de curent electric
erau uneori atrase unul catre celalalt, alteori ele se respingeau. In anul 1831,
Michael Faraday (1791-1867) a demonstrat cum un disc de arama era capabil sa
produca un flux constant de energie cand era rotit intr-un puternic camp magnetic.
Faraday, ajutandu-l pe Davy si echipa sa de cercetare, a reusit sa genereze o forta
electrica permanenta atat timp cat miscarea intre bobina si magnet continua. A fost
inventat generatorul electric

Se poate ca bateria sa fi fost descoperita cu mult timp in urma. Se crede ca
persii care mergeau spre Bagdad (cca. 250 ien) foloseau baterii cu argint galvanizat.
Egiptenii aveau placi de cupru de acum 4300 de ani. In anul 1899, Waldmar
Jungner din Suedia inventeaza bateria nichel-xxx, folosind nichel pentru electrodul
pozitiv si cadmiu pentru electrodul negativ. Doi ani mai tarziu, Edison produce un
model alternativ prin inlocuirea cadmiu-lui cu otel. Din cauza costurilor ridicate
comparativ cu cele uscate sau cele cu acid, aplicatiile practice ale bateriilor nichel-
cadmiu si nichel-otel erau limitate.
Spre sfarsitul anilor 1800 se construiesc generatoare uriase si transformatoare.
S-au instalat liniile de transmisie si electricitatea s-a pus la dispozitia umanitatii
pentru a produce lumina electrica, caldura si transport. La inceputul secolului XX,
inventarea tubului vacumat a facut posibila producerea semnalelor controlate,
amplificarilor si sunete lor. Imediat dupa acestea a fost inventat radioul care a facut
posibila comunicarea fara fir.
De asemenea, Shlecht si Ackermann au adus, in anul 1932, noi imbunatatiri
importante. Aceste progrese s-au reflectat in curenti de amperaje mai mari si
imbunatatirea longevitatii. Omologarea bateriei nichel-cadmiu, asa cum o stim noi
astazi, devine disponibila doar cand Neumann reuseste sa finalizeze celula, in anul
1947. Sumar De-a lungul timpului omenirea a devenit dependenta de
electricitate, un produs fara de care dezvoltarea tehnologiei nu ar fi fost posibila. O
data cu cresterea nevoii de mobilitate, oamenii au trecut la inmagazinarea puterii
portabile in primul rand pentru aplicatii in miscare si in al doilea rand pentru
aplicatii portabile. Asa cum noi ne uitam la neindemanarea si nesiguranta cu care
primele baterii au fost concepute, la experimentele greoaie de acum 200 de ani ale
predecesorilor nostri, in acelasi mod s-ar putea uita la tehnologia de astazi
descendentii nostri.
Convesia fotovoltaic

a) a) Epuizarea iminenta a rezervelor de combustibil fosil traditional (carbune,
petrol, gaze naturale), problema majora pentru populatie.
b) b) Ce trebuie facut, cu ce trebuie compensata epuizarea resurselor fosile ?
- - criza energetica la nivel mondial a stimulat pretutindeni n lume cercetarile
pentru dezvoltarea si valorificarea eficienta a unor surse noi, alternative de
energie.
- - Interes deosebit l prezinta Soarele.
- - Pamantul primeste de la Soare 5180 Q=5180*2,93*10
14
kWh .
- - Puterea radiata de Soare n afara atmosferei terestre are o densitate medie de
0,1353 W/cm
2
.
- - La nivelul solului, densitatea puterii radiate scade datorita absorbtiei si
mprastierii diferitelor gaze.
c) c) Posibilitati de utilizare a energiei solare prin transformarea ei n alte forme
de energie decat cea electrica:
- - n energie biologica
- - n energie mecanca
- - n energie termica
d) d) Calitatea unui dispozitiv de transformare a energiei solare n energie
electrica se apreciaza dupa:
- - eficienta de conversie
- - pretul de cost al dispozitivului
- - durata lui de viata

II. Conversia fotovoltaica

a) a) Prezentare generala
- - Antoine Becquerel a descoperit posibilitatea generarii unui curent electric n
circuit sub actiunea luminii (n 1839).
- - Frenkel (1935), Landau (1936) au dat explicatii asupra fenomenului.
- - Conversia radiatiei solare n energie electrica prin efectul fotovoltaic se
realizeaza n celule solare
- - Se realizeaza direct, fara etape intermediare de transformare n caldura.
b) b) Celula solara
- - dispozitiv realizat cu materiale semiconductoare.
- - clasificarea celulelor solare:
- - dupa natura neomogenitatii
homojonctiune
heterojonctiune
- - celule cu:
- semiconductoare monocristaline
- straturi subtiri
- policristaline sau amorfe
- pe baza de Si cele cu GaAs: dau eficienta de conversie ridicata 18-25%
- CdS policristalin, Si amorf hidrogenat: au randamente mai scazute: 5-12%

c) c) Aplicaii n care intervin celule solare ca generatoare electrice
- - generatoare izolate de mica putere (calculatoare de buzunar, radioreceptoare
portabile)
- - generatoare locale de putere medie (pompe de irigatii, aparate
electrocasnice, vehicule electrice)
- - generatoare de mare putere (pentru alimentarea retelei de curent alternativ)

III. Factorii de care depinde eficienta celulei solare

O celula fotovoltaica transforma doar o parte din energia radianta n energie
electrica, restul se pierde ca urmare a unei serii de procese ce se petrec n timpul
conversiei:
- - procese care intervin cand energia este sub forma de radiatie (pierderi de
radiatie)
- - procese care intervin dupa ce energia radianta a fost transferata
semiconductorului
- - pentru fiecare proces se poate defini cate o eficienta partiala
eficienta celulei rezulta ca un produs al tuturor eficientelor partiale
- - ptrunderea luminii prin suprafaa
- - absorbia incomplet
- - generarea purttorilor
- - pierderi de curent datorate recombinarii
- - pierderi de tensiune
jumatate din energia absorbita de la soare se pierde sub forma de caldura
aceasta pierdere face ca maximum de eficienta sa fie n jur de 25%.

IV. Conversia fotovoltaica n Romania

S-au facut cercetari ncepand din anii 70 avand urmatoarele obiective:
- - realizarea de generatoare solare cu caracter demonstrativ
- - realizarea unei fabricatii de serie mica de baterii solare
- - dezvoltarea cercetarilor n domeniul bateriilor fotovoltaice.
n 1982 I.C.P.E. a omologat primele module fotovoltaice cu celule din siliciu
monocristalin produse de I.P.R.S.. S-au fcut studii privind celulele fotovoltaice
lichide cu electrozi semiconductori si pentru fotoelectroliza apei. Primele baterii cu
celule n strat subire au fost realizate n perioada 1980-1984.
V. Perspective n producerea curentului electric prin efect fotovoltaic

Energia electrica produsa prin tehnologie fotovoltaica s-a afirmat ca o sursa de
electricitate viabila din punct de vedere economic si nu numai.
Vanzarile mondiale de sisteme fotovoltaice au atins n 1998 150 MW, dupa un
deceniu n care au crescut cu 15-20% pe an.
Ajungand la o cifra de vanzari de aproximativ 1 miliard de dolari, industria
fotovoltaica a stabilit noi standarde a patruns pe noi piete si si-a demostrat viabilitatea
din punct de vedere economic.
Acumulatori li-ion
Construcie:

Date tehnice:
Acumulatori NICHEL-METAL HYDRIDE (NiMH) pentru aparatele fotografice
Introducere
Camerele fotografice digitale din zilele noastre sunt produse electronice, dotate
cu blitz, procesoare puternice, memorii de stocare, motoare electrice care actioneaza
Model GP
Voltaj
(V)
Capacitate Dimensiune
W
(g)
Curentul
maxim de
descrcare
(mA)
Voltajul
maxim
de
ncrcare
(V)
Curentul
maxim
de
ncrcare
(mA)
Tipic
(mAh)
Minimum
(mAh)
D
(mm)
H
(mm)
GP1767L125 3.7 1280 1250 17.3 67.3 38 1800 4.1 1000
GP1850L120 3.7 1230 1200 18.3 50 32 1800 4.2 1000
GP1850L130 3.7 1330 1300 18.3 50 32 1800 4.2 1100
GP1865L170 3.7 1730 1700 18.3 65.2 43 2400 4.2 1300
GP1865L180 3.7 1830 1800 18.3 65.2 43 2400 4.2 1500
GP1865L210*
1
3.7 2130 2100 18.3 65.2 41 2400 4.2 1700
mecanismul de punere la punct, zoom-ul sau diafragma, un ecran cu LCD pentru a
vedea subiectul sau fotografia captata etc., toate consumatoare de energie. Utilizarea
intensiva a acestor componente epuizeaza rapid bateriile de tip Volta, chiar si pe cele
"heavy dutty". De o perioada de timp au fost introduse in exploatare baterii de
acumulatori care furnizeaza un amperaj mai mare si au marele avantaj al reincarcarii.
Desi investitia initiala in baterii si in incarcator este mai mare, pe termen lung, acestea
isi dovedesc rentabilitatea. Pana in urma cu circa un deceniu, bateriile cu NiCd tronau
suverane in oferta de acumulatori, dar in ultimii ani au aprut si s-au extins cu
repeziciune noile baterii cu Nichel-Metal-Hidrid (NiMH).
In cele ce urmeaza ma voi ocupa in principal de cele mai moderne si larg
raspandite pe piata baterii de acumulatori: cele cu NiMH, in formatul AA. Ele
utilizeaza acelasi principiu ca cele cu NiCd, dar inlocuiesc electrodul negativ de
nichel-cadmiu - responsabil de absorbtia hidrogenului - cu un aliaj (aloy) nichel-metal
Acestea au trei avantaje majore:
- capacitate de stocare a energiei sporita cu peste 40% comparativ cu cele cu nichel-
cadmiu
- eliminarea pericolului pentru mediu reprezentat de toxicitatea cadmiului
- compatibilitatea perfecta ca forma si utilizare cu mai vechile baterii de tip NiCd.
Comparatie intre bateriile disponibile pentru aparatele digitale
Caracteristica NiMH NiCd Litiu
Tensiune medie
1,25 v 1,25 V 1,5 V
Capacitate
inmagazinata
Pana la 2000 mAH Pana la 1000 mAh > 2000 mAh
Profilul descarcarii Aproape plat Aproape plat Aproape plat
Comportament la
descarcare in curent
mare
Foarte bine Foarte bine Foarte bine
Curent la
temperatura
ridicata
Foarte bun Foarte bun Excelent
Curent la
temperatura scazuta
(< 0 grade C)
Mult redus Mult redus
Foarte bun, pana
la 10 grade C
ncarcarea Incarcare rapida cu Incarcare fara indisponibil
controlul
supraincarcarii pe
cale electronica
necesitatea contolului
supraincarcarii
Autodescarcare 1 2 % zilnic 1 2 % zilnic
Neglijabil (durata
estimata de viata:
cinci - zece ani)
Durata de viata 500 1000 cicluri 500 1000 cicluri 1 (unu)
Compatibilitate
mecanica
Echivalente Echivalente Echivalente
Ecologie Fara probleme
Necesita prelucrari
speciale impuse de
toxicitatea cadmiului
Fara probleme
Cost pe 1000
cicluri/element
4 USD 2 USD 1000 USD
Electrochimie
Principiul de functionare se bazeaza pe capacitatea unor aliaje metalice de a
capta (formand hidrizi) si elibera hidrogen. Pentru ca procesele sa se desfasoare la
temperatura mediului ambiant, cele mai adecvate aliaje au fost identificate cele cu
nichel si "pamanturi rare" (lantan, zirconiu).
La incarcare, in bateriile NiMH se produc urmtoarele reactii:
1. la polul negativ, prin aplicarea unui potential electric, apa este descompusa:
Aliaj+ H20 = ALIAJ(H) + OH+
2. la polul pozitiv, se produce oxidarea hidroxidului de nichel:
Ni(OH)2 + OH+ = NiOOH + H2O + e-
La descarcare (in exploatare) procesele se desfasoarain sens invers, reactiile
fiind reversibile.
Raportul dintre electrozii pozitiv si negativ este ajustat in asa fel incat sa
protejeze bateria: la supraincarcare, electrodul pozitiv va fi primul saturat; in acest
moment incepe electroliza apei si se degaja oxigen care difuzeazasi este fixat la
nivelul electrodului negativ. Electrolitul din baterie este o solutie de hidroxid de
potasiu. Realizarea mecanica a bateriei este aproape identica cu cea a uneia NiCd.
Cutia exterioara este metalica si serveste drept pol negativ, iar electrodul axial este
polul pozitiv. La una din extremitti - pe unde patrunde afara electrodul pozitiv se afla
o rondela izolatoare fixata, de unii producatori, printr-o garnitura-ventil de siguranta,
care se deschide in cazul in care hidrogenul sau oxigenul sunt generate in cantitate
prea mare (supraincarcare marcata).
Profilul de descrcare
Principalul parametru la acumulatori este timpul de descarcare (functionare) la
un anumit curent drenat de consumator. Evaluarea curenta a bateriilor este prescurtata
"C" (capacity) si este rezultatul masurarii descarcarii unei baterii noi dar bine
"conditionata", proaspt si complet incarcate. Pentru bateriile NiMH, C reprezinta
curentul (in mA) pentru un timp de descrcare standard este de 5 ore, adic 0,2 C.
Unii productori folosesc curentul minim, iar altii curentul mediu; diferentele
rezultate in determinarea C sunt de circa 10%
O baterie proaspat incarcata furnizeazala borne, la 20C, o tensiune de 1,4
volti. In sarcina tipica de 0,2 C - de ex 400 mA pentru una de 2000 mAh - se produce
rapid o scadere a tensiunii la 1,25 V si apoi tensiunea scade incet (la 1,2 V pentru 50%
C) pana la 85 % C, dupa care urmeazao scadere rapida a tensiunii la borne. Exista
referenti care sustin ca si bateriile au "memorie", adica au o curba de descarcare
intrucatva influentata de precedentele cicluri de incarcare si descarcare. Experimente
de laborator au arata o scadere de pana la 150 mV a tensiunii la borne si au emis
teoria ca aceasta este influentata de cadmiu. nlocuirea cadmiului in celulele cu NiMH
au inlturat aceasta problema.
Temperatura din mediul ambiant influenteazasemnificativ capacitatea de
descarcare a celulelor cu NiMH; astfel, intre 10 si 40C, bateria furnizeazapeste 95%
din capacitate; in schimb, la 0C capacitatea scade la 80% si ajunge doarala 20% la -
10C; vestea buna este ca, readuse la temperaturi pozitive, bateriile isi recapata
complet capacitatea la care au fost incarcate. Acest fapt se explica prin scaderea
vitezei de reactie la temperaturi joase.
Spre deosebire de elementele galvanice, bateriile NiMH pot furniza tensiuni
nominale chiar si la descarcari in circuite mari consumatoare de curent; capacitatea
actuala se mentine peste 85% pana la 4*C, adica peste 1,05 V la 6 A pentru elemente
de 1500 mAh.
Continuarea pastrarii in sarcina dupa descarcare completa a componentei
pozitive, produce o inversare a polaritatii, prin descarcarea componentei negative
(prevazuta de producator cu o capacitate mult mai mare). In continuare, se produce
inversarea polaritatii si la electrodul negativ, cu inversarea tensiunii furnizate de
element, producerea abundenta de hidrogen, degradarea ireversibila a electrozilor si
cresterea substantiala a presiunii din celula; presiunea ridicata deschide valva de
etansare si se elimina astfel pericolul exploziei. Data fiind capacitatea electrodului
negativ de a capta cantitti foarte mari de hidrogen, bateriile cu NiMH sunt mai
"rezistente" la supradescarcare decat cele cu NiCd.
Pentru majoritatea consumatorilor care utilizeazaelemente cu NiMH, cel mai
bun indicator al opririi descarcarii este atingerea la borne a tensiunii de 0,9 V care
corespunde la o descarcare de 75%; pentru consumatorii care solicita peste 1 C,
atingerea tensiunii de 0,9 V la borne se produce prematur, astfel incat in baterie
ramane o cantitate mare de energie restanta, cu atat mai mare cu cat se solicita
multiplii de C. Folosirea tensiunii de 0,9 V este dictata de prevenirea degradarii
ireversibile a bateriilor NiMH. Este posibil ca unii consumatori sa-si inceteze
functionarea cu mult inainte de aceasta valoare!
Majoritatea consumatorilor necesita insa baterii de celule, pentru atinge
tensiunea necesara bunei functionari. Utilizarea criteriului - O,9 V * numarul de
celule - ca semnal al opririi descarcarii poate duce la inversarea polaritatii si potentiala
distrugere a celui mai slab element din baterie. De aceea producatorii recomanda
pentru baterii de elemente folosirea formulei:
TOD= [(T50%-150mV)(n-1)]-200mV
Unde: TOD = tensiunea de oprire a descarcarii
T50% = tensiunea la 50% descarcare in circuitul respectiv
n = numarul de elemente din baterie
ncarcarea celulelor NiMH
ncarcarea corecta a bateriilor cu NiMH este esentiala pentru conservarea
caracteristicilor si o utilizare indelungata. ncarcarea trebuie facuta cat mai rapid,
complet, dar evitand pe cat posibil supraincarcarea. In general, elementele NiMH sunt
mai sensibile la supraincarcare decat cele NiCd, asa incat utilizarea unui incarcator
ieftin si mai vechi, poate produce pe termen lung, cheltuieli mai mari decat pretul unui
incarcator "inteligent".
Un incarcator pentru bateriile NiMH ar trebui, in mod ideal sa indeplineasca
urmatoarele conditii:
1. sa incarce bateriile in trei faze (vezi mai jos)
2. sa foloseasc mai multe metode de determinare a supraincarcarii (al temperaturii si
al tensiunii)
3. sa dispuna de un sistem de oprire generala care sa anuleze curentul in aparat in caz
de incalzire excesiva - de regula 90C.
Evenimente legate de incarcare
Desi comportamentul la descarcare este similar cu elementele cu NiCd,
celulele NiMH au un profil de incarcare foarte diferit, determinat de specificul
electrochimic diferit al celor doua tipuri de baterii. Daca celulele NiCd se incarc
endotermic, celulele NiMH degaja cldura la incarcare. Exista de asemenea, diferente
legate de presiunea din celule ca si de curba tensiunii la borne.
La atingerea capacitatii complete la incarcare (C = 100%), tensiunea la borne
creste rapid si apoi scade lent, temperatura din element creste treptat iar presiunea
creste rapid. La C>100% productia de hidrogen depaseste capacitatea de captare si
inmagazinare a electrodului negativ; de asemenea, o mare parte din curentul care intra
in celula este transformat in caldura. Continuarea incarcarii determina deschiderea
ventilului de siguranta sau - daca acesta nu functioneaza- la distrugerea iremediabila a
elementului. Pe de alta parte, capacitatea de incarcare se reduce semnificativ si
proportional cu cresterea temperaturii din mediu, astfel incat incarcarea in conditii de
temperatura ridicata reprezint o problema.
Curentul de incarcare se evalueazaraportat la capacitatea bateriei si cel mai
sigur este la < C/10, dar timpul necesar pentru incarcare devine intolerabil. Au fost
proiectate incarcatoare rapide, care furnizeazacurent chiar la capacitate si care permit
incarcarea intr-o ora! La incarcatoarele rapide insa, controlul supraincarcarii este
extrem de important, avand in vedere cele expuse mai sus.
Controlul supraincarcarii prin determinarea temperaturii pare a fi cea mai buna
metoda, in acest moment. ncarcatoarele moderne monitorizeazaatat temperatura cat si
tensiunea. La acestea, incarcarea se face in trei etape:
a) in prima etapa se furnizeazacurent la 1 C, asigurand incarcarea a circa 90% C, dup
care
b) in a doua etapa curentul scade la 0,1 C, pentru a incrca intreaga capacitate a
bateriei
c) in a treia etapa se asigura un curent de 0,025 C, suficient pentru a compensa
autodescrcarea.
ncarcatoarele mai ieftine incarca celulele in doua etape:
a) incarcarea subunitara relativ la C - cel mai sigur 0,1 C dupa cum am mentionat, dar
cu o durata de 18 - 24 ore (overnight charger), moment in care un timer reduce
curentul;
b) intretinerea incarcarii cu un curent de C/40.
ncarcatoarele in trei trepte sunt mai scumpe, deoarece includ sisteme
electronice mai complexe, dar protejeazacelulele la supraincarcare, astfel ca pe termen
lung, sunt mai economice.
Temperatura din mediul ambiant in timpul incarcarii influenteaza semnificativ
strategia de incarcare. Curentul de incarcare trebuie redus sub 0,1 C data temperatura
din mediu scade sub 10C si nu se recomanda incarcarea in medii sub 0C, deoarece,
in acest fel sunt anulate unele mecanisme de protectie la supraincarcare. Similar, peste
45C.
Pstrarea bateriilor NiMH
Toate celulele de acumulatori se autodescarca, datorita unor scurgeri parazite
de curent in interior. ntrucat reactiile electrochimice sunt dependente de temperatura,
modificari relativ mici ale temperaturii din mediu induce modificari importante in
curba de descarcare. In general, o crestere cu 10 a temperaturii de mediu,
dubleazarata autodescarcarii. La 60C bateria se autodescarca complet in 10 zile, in
timp ce la 25C chiar si dup 30 zile mai pastreaza peste 50% din capacitate.
Recomandri de depozitare:
- stocati bateriile incarcate la cea mai redusa temperatura posibila (in frigider);
- extrageti bateriile din lcasul consumatorului si depozitati-le separat; multi consumatori - chiar opriti -
utilizeazaun curent slab, de cativa miliamperi, pentru mentinerea informatiilor din unele componente de
memorie; pentru perioade lungi de timp - luni de zile - se depseste pragul admisibil pentru descarcare,
bateria isi inverseazapolaritatea, apar scurgeri de electrolit si se corodeazaatat celulele cat si aparatul
consumator!
- depozitati intr-un loc curat si uscat;
- pentru a preveni autodescarcarea inutila utilizati principiul FIFO (first-in-first-aut) daca aveti mai multe
seturi de acumulatori.
Celulele depozitate si repuse in utilizare isi dobandesc capacitatea nominala dup prima
reincarcare. Celulele depozitate necorespunzator - perioade lungi de timp sau la temperaturi ridicate, au
nevoie de mai multe cicluri de incarcare-descarcare pentru a-si recapata capacitatea nominala.
Durata de viata
In acest moment, celulele cu NiMH au o durata de viata (cicluri de incarcare-
descarcare) similara cu cele cu NiCd, adica de 500 - 1000 cicluri, in conditiile unei
intretineri corecte. Celulele de degradeazatreptat, prin oxidarea electrodului negativ -
care induce o scadere a tensiunii la borne, si oxidarea electrodului pozitiv - care
induce o reducere a capacitatii. Reducerea capacitatii impune reincarcarea precoce;
reducerea tensiunii la borne insa poate impiedica functionarea consumatorului.
Pentru a avea o durata maxima de viata, utilizatorul trebuie sa controleze
incarcarea in ceea ce priveste: timpul si ritmul si sa evite supraincarcarea. Un mic
grad de supraincarcare este util deoarece asigura incarcarea completa a bateriei dar
mentinerea incarcarii la un curent mare pentru perioade lungi de timp reduc durata de
exploatare a celulei.
ntrucat temperatura ridicata accelereazatoate reactiile chimice, expunerea
celulelor NiMH la temperaturi inalte accelereazasi procesul de imbatranire. ncarcarea
in chargere de calitate modesta determina cresterea peste limitele acceptate ale
temperaturii bateriilor si scurteazaciclul de viata.
Supradescarcarea - imprejurare in care una dintre celulele bateriei isi
inverseaza polaritatea - repetata de mai multe ori scurteaza in mod cert durata de
viata. De asemenea, mentinerea in consumatori pe perioade lungi poate duce la
supradescarcare si la scurgeri de electrolit.
Masuri generale de protectie
In general bateriile NiMH se comporta foarte bine in exploatare, sunt rezistente
la socuri de intensitate mica, si au o durata lunga de viata. Totusi in timpul
manipularii trebuie respectate o serie de conditii:
- incarcarea este un proces exotermic si trebuie facuta in locuri racoroase; in timpul incarcarii pot apare
scapari de gaze (hidrogen) foarte inflamabile si trebuie asigurata ventilatia;
- la scurtcicuitarea terminalelor, datorita curentului mare debitat, se pot produce scantei care pot aprinde
gazele inflamabile sau pot produce arsuri electrice;
- electrolitul poate produce arsuri chimice;
- bateriile sunt livrate de producator in stare complet descarcata, pentru a preveni aceste accidente;
inainte de utilizare trebuie incarcate; este nevoie de cateva cicluri (3 - 5) de incarcare - descarcare
pentru a atinge maximum de performanta;
- nu depozitati bateriile in conditii de temperatura si umezeala ridicata;
- evitati manipularea excesiva a celulelor incarcate;
- pentru a diminua autodescarcarea, pastrati bateriile incarcate in frigider.
Elementele uzate, care se scot din folosinta:
- se vor descarca complet
- nu se incinereaza, nu se demonteazasi nici nu se inteapa
- se recomanda trimiterea la un serviciu specializat.