2. SISTEME STATIC NEDETERMINATE.

METODA EFORTURILOR

2.1.

STABILIREA GRADULUI DE NEDETERMINARE

STATIC

Sistemele static nedeterminate sunt acelea la care nu se pot determina eforturile

secionale n toate barele cu ajutorul ecuaiilor de echilibru ale mecanicii teoretice.
Un cadru este static nedeterminat atunci cnd numrul de necunoscute este mai
mare dect numrul ecuaiilor de echilibru.
Prin necunoscute se nelege numrul minim de parametri (reaciuni sau eforturi)
n funcie de care se determin n mod unic eforturile n orice seciune.
Gradul de nederminare pentru un sistem plan se determin cu relaia:

n = L - 3C ,

(2.1)

n care L reprezint numrul de legturi simple suprimate pentru obinerea celor C

corpuri, libere i deschise, iar 3C numrul ecuaiilor de echilibru static. Pentru cadrul
din figura 2.1,a prin nlturarea celor 6 legturi simple din ncastrrile A i B se obine
un singur corp (fig. 2.1,b),
deci gradul de nedeterminare
este n = 6 - 3 1 = 3 .
Se

consider

un

contur nchis (fig. 2.2,a),

fixat prin trei legturi simple
cu terenul n A i B. Forele
de legtur Y1 ,Y 2 ,Y 3 se
determin din ecuaiile de

22

echilibru pentru corpul n ansamblu. O seciune complet i-j (fig. 2.2,b) taie dou bare,
ceea ce necesit introducerea a 6 eforturi: 3 n i i 3 n j.
Din echilibrul corpurilor obinute nu pot fi scrise
dect

trei

consecin,

ecuaii.
trei

n
dintre

eforturi rmn necunoscute

i deci orice contur nchis
plan este de trei ori static
nedeterminat. Aceast observaie conduce la un al doilea procedeu pentru determinarea gradului de nedeterminare static exprimat prin formula

n = 3i - s
n care i reprezint numrul contururilor nchise, iar

(2.2)

s numrul condiiilor statice

cunoscute de pe traseele contururilor nchise. Aplicarea acestui procedeu necesit unele

precizri:
-

contururi nchise se realizeaz i prin corpurile rigide care asigur rezemrile;

n figura 2.3,a sunt dou contururi nchise i deci sistemul este de 6 ori static
nedeterminat;
-

ntr-o articulaie cu b bare, numrul condiiilor statice cunoscute este

s = b - 1 ; astfel structura din figura 2.3,b are gradul de nedeterminare static

n = 3i - s = 3 2 - (1 + 2 ) = 3 ,

ntruct

E,

s= 1

D,

s = 3 - 1= 2 ;
-

aplicarea formulei (2.2) necesit atenie pentru a nu se introduce contururi

23

false, pentru aceasta trebuie s rmn cel puin o bar care s nu fie parcurs de dou
ori.
Observaie. Pentru structurile spaiale gradul de nedeterminare static se
determin prin procedeul corpurilor libere i deschise, ceea ce conduce la formula

n = L - 6C

(2.3)

n care L reprezint numrul legturilor simple suprimate pentru obinerea numrului C

de corpuri libere i deschise; 6C sunt ecuaiile de echilibru static care pot fi scrise
pentru forele de pe corpurile C obinute.

2.2.

METODA EFORTURILOR SAU METODA FORELOR

Metoda eforturilor alege drept necunoscute un numr de eforturi (fore i

cupluri) egal cu gradul de nedeterminare static.
Sistemul obinut prin suprimarea legturilor static nedeterminate este denumit
forma de baz a structurii reale. Forele de legtur corespunztoare legturilor
suprimate se noteaz cu X 1 , X 2 ,..., X i , X j ,..., X n i reprezint necunoscutele
static nedeterminate. Determinarea lor se realizeaz din condiiile de continuitate ale
formei de baz, care trebuie s se comporte identic cu structura real.
Etapele de calcul ale metodei se prezint pe exemplul din figura 2.4,a i sunt
urmtoarele:
a. Se stabilete gradul de nedeterminare static, folosind unul din procedeele din
2.1. Cadrul (fig. 2.4,a) este de 4 ori static nedeterminat

n = L - 3C = 7 - 3 1 = 4 .
b. Se suprim 4 legturi i n locul lor se introduc forele corespunztoare,
obinndu-se un sistem static determinat denumit forma de baz. Pentru generalitatea
expresiilor de calcul, eforturile pe forma de baz (fig. 2.4,b) sunt notate cu

X 1 , X i , X j , X n . Pot fi suprimate fiecare din legturile structurii cu singura restricie

ca forma de baz s fie un sistem static determinat corect, adic strict indeformabil din
punct de vedere geometric.

24

c. Se ncarc succesiv forma de baz cu valori unitare ale necunoscutelor i cu

ncrcrile exterioare i se determin diagramele de eforturi m1 , m i , m j , m n

25

denumite i diagrame de autosolicitare i diagrama M din sarcinile exterioare. Pentru

exemplul considerat s-a determinat diagrama m1

(fig. 2.4,c) i deformata

corespunztoare (fig. 2.4,c') preciznd deplasrile dup direciile legturilor suprimate:

d 11 (o deplasare pentru c X 1 este o for) i d i1 (o rotire relativ pentru c X i este

o pereche de cupluri); din X i = 1 se obine diagrama m i (fig. 2.4,d) i deplasrile
(fig. 2.4,d')

d 1i (deplasare), d ii (rotire relativ), d ji (rotire relativ); din X j = 1 , se

determin diagrama m j (fig. 2.4,e) i deformata (fig. 2.4,e') cu deplasrile

relativ),

d ij (rotire

d jj (rotire relativ) i d nj (rotire relativ pentru c X n este un cuplu).

Diagrama m n nu s-a reprezentat, dar ea este un triunghi cu valorile 1 n C i zero n E.

n mod similar din sarcinile exterioare se determin diagrama M

(fig. 2.4,f) i

deformata corespunztoare (fig. 2.4,f') pe care sunt indicate deplasrile:

(translaie),

D10

Di0 (rotire relativ), D j 0 (rotire relativ) i Dn0 (rotire relativ), n acest

caz nul.
d. Se determin deplasrile (translaii sau rotiri) pe direciile legturilor suprimate
i se pun condiiile ca acestea s fie identice pe forma de baz i pe structura real.
Astfel, aplicnd principiul suprapunerii efectelor, deplasarea dup direcia unei legturi

oarecare i este deplasarea produs de necunoscute d ij X j i de sarcinile

exterioare

(Di0 ) , ceea ce conduce la expresia

Di =

d i , j X j + Di0 .

(2.4)

j =1

ntruct pe structura real legturile nu permit deplasri

(Di

= 0 ) , aplicnd

expresia (2.4) pentru toate necunoscutele se obine sistemul

n

d i , j X j + Di0

= 0 , i=1,2,,n

(2.5)

j =1

denumit sistemul ecuaiilor de condiie al metodei eforturilor.

Coeficienii acestui sistem ( d ij , Di0 ) sunt deplasri punctuale i deci se
determin cu formula Maxwell-Mohr (1.11), dac se ine seama numai de influena
26

momentelor ncovoietoare sau cu (1.10) cnd se ine seama de toate eforturile. n

consecin

d ij = m i

m j dx
EI

Di 0 = m i

= d ji

M 0 dx
.
EI

(2.6)

(2.7)

e. Se rezolv sistemul ecuaiilor de condiie (2.5) i se obin valorile

necunoscutelor, cu ajutorul crora, folosind suprapunerea de efecte, se determin
momentele ncovoietoare n orice seciune x cu expresia

M x = M 0x + m xi X i

(2.8)

Evident expresia (2.8) se aplic n punctele caracteristice, adic n punctele de

discontinuitate.
Diagrama forelor tietoare se obine din diagrama de momente folosind relaia
diferenial

Tx =

dM x
dx

(2.9)

iar diagrama de fore axiale din echilibrul eforturilor de la nodurile structurii.

Cu datele numerice din figura 2.4,a, calculnd deplasrile cu (2.6) i (2.7)
sistemul de ecuaii (2.5) devine

2
16
a + X i + 3 qa 2 = 0
3
3
2
5
1 21 2
X1 a + X i + X j +
qa = 0
3
3
2 8
1
4
1 9
X i + X j + X n + qa 2 = 0
2
3
6 8
1
1
X j + Xn = 0
6
3
X1

i are soluia:

X 1 = -0 ,400 qa ; X i = -1,301qa 2 ; X j = -0 ,380 qa 2 ;

X n = 0 ,190qa 2 .
Aplicnd apoi expresia (2.8) pentru M D , M B , M E i M C se obine
27

diagrama M (fig. 2.4,g), din care cu expresia (2.9) se determin diagrama T (fig. 2.4,h).
Din echilibrul forelor din nodurile D i E se obin forele axiale (fig. 2.4,i).
Observaii 1. Fiecare din ecuaiile sistemului (2.5) reprezint continuitatea
structurii pe direcia uneia dintre necunoscute. Dac necunoscuta este o for, cum este

X 1 , atunci toi coeficienii d 1i i D10 sunt deplasri liniare. Dac necunoscuta este o
pereche de cupluri, cum ar fi X i , atunci toi coeficienii

d ij i Di0 sunt rotiri relative.

Reprezentarea acestor deplasri nu este necesar pentru rezolvarea problemei,

deoarece expresiile (2.6) i (2.7), prin semnele diagramelor, conduc automat la valori
corecte. n cazul exemplului dat s-au reprezentat deformatele numai pentru
aprofundarea sensului fizic de ctre cititorul nceptor.
2.

Cnd se impune luarea n considerare a tuturor eforturilor n evaluarea

deplasrilor

d ij , Di0 atunci expresiile acestora, pentru structuri plane cu fore n planul

lor, sunt:

d ij = m i m j

dx
dx
dx
+ nin j
+ tit j
;
EI
EA
GA'

Di 0 = m i M 0

dx
dx
dx
+ ni N 0
+ t iT 0
.
EI
EA
GA'

(2.10)
(2.11)

n aceast situaie, eforturile N i T se pot determina cu expresiile

N x = N x0 + n xi X i ,

(2.12)

T x = T x0 + t xi X i ,

(2.13)

similare cu cea a momentelor ncovoietoare (2.8).

3.

Deplasrile unei structuri static nedeterminate se determin cu formula Maxwell-

Mohr (1.11) dup ce s-a determinat diagrama M din aciunile exterioare considerate. n
punctul i dup direcia deplasrii cutate, se introduce o for unitar virtual i se
determin diagrama m i pe sistemul static nedeterminat. Expresia deplasrii este

28

Dij = m i M j

dx
,
EI

(2.14)

ambele diagrame fiind pe sisteme reale.

Ca exemplu, pentru cadrul o dat static nedeterminat din figura 2.5,a se cere
deplasarea orizontal din B.
Folosind forma de baz (fig. 2.5,b), diagrama m1 (fig. 2.5,c), diagrama

M 0 (fig. 2.5,d), se scrie ecuaia de continuitate X 1d 11 + D10 = 0 , se obine

X 1 = 2 ,4375 Fa i diagrama M (fig. 2.5,e).
n punctul i pe direcia deplasrii cutate se introduce o for unitar virtual i
se determin diagrama m B (fig. 2.5,f), ceea ce necesit rezolvarea sistemului elastic
nedeterminat i pentru ncrcarea virtual.
Aplicnd regula lui Veresceaghin (2.4) pentru integrare, se obine
29

uB

dx
Fa 3
.
= mBM
= 7 ,03125
EI
EI

ntruct forma de baz, cu necunoscuta determinat corect se comport identic

ca structura real, sarcina unitar virtual se introduce pe forma de baz, ceea ce
0

conduce la diagrama m B (fig. 2.5,g). Aplicnd formula Maxwell-Mohr pentru

0

ncrcarea real M i ncrcarea virtual m B se obine

u B = m B0 M

dx
1 3a 3a 2
1

=
3 ,5625 Fa - 2 ,4375 Fa =
EI EI 2 3
3

Fa 3
= 7 ,03125
,
EI
integrarea fcndu-se numai pe bara AB.
n consecin, deplasrile pe sistemele static nedeterminate se pot calcula
folosind diagrama din ncrcare virtual pe o form oarecare static determinat, corect,
dedus din structura real. Se obine expresia

Dij = m iO M j

dx
,
EI

(2.15)

unde m i este diagrama din ncrcarea virtual pe o structur static determinat, iar

M j diagrama de momente din ncrcarea real pe structura static nedeterminat.

Se demonstreaz c oricare din diagramele ce intervin n expresia (2.14) poate fi
pe o form de baz, astfel nct este valabil i expresia

Dij = m i M 0j

dx
,
EI

(2.16)

unde M j pe forma de baz este diagrama provenit din sarcinile reale care produc
deplasarea.
Dintre cele trei expresii (2.14), (2.15), i (2.16) este indicat s se aplice (2.15)
ntruct diagrama M

trebuie determinat pentru dimensionarea elementelor i atunci

pentru calculul deplasrilor diagrama din ncrcarea virtual se face pe un sistem static
determinat.
4. .Sistemul ecuaiilor de condiie (2.5) se poate scrie sub forma unei ecuaii matriceale

d X + D0 = 0 ,
~ ~

30

(2.17)

n care s-a notat

-

vectorul coloan al necunoscutelor

X = [X 1 X 2 ...X i ...X n ]

(2.18)

unde indicele superior T indic operaia de transpunere;

-

matricea de deformabilitate a structurii

d 11
d
d = 21
~
...

d n1
care este o matrice ptratic simetric
-

d 12
d 22
...
d n2

... d 1n
... d 2 n
,
... ...

... d nn

(2.19)

d ij = d ji ;

vectorul termenilor liberi

D0 = [D10 D20 ...Di0 ...Dn0 ]T .

(2.20)

Ecuaia matriceal (2.17) reprezint cea mai condensat form de scriere a

ecuaiilor de condiie ale metodei eforturilor.

2.3.

PROCEDEE PRIVIND SIMPLIFICAREA SISTEMULUI DE

ECUAII AL METODEI EFORTURILOR

Aplicarea metodei eforturilor la rezolvarea structurilor static nedeterminate

ntmpin unele dificulti provenite din determinarea diagramelor de eforturi, calculul
coeficienilor

d ij i rezolvarea sistemului de ecuaii (2.17).

Situaia cea mai avantajoas ar fi n cazul cnd toi coeficienii

d ij (i j ) ar fi

nuli, ceea ce ar transforma matricea de deformabilitate (2.19) ntr-o matrice diagonal i

atunci sistemul de ecuaii (2.17) se descompune n n ecuaii independente.
Din punct de vedere matematic orice matrice poate fi transformat ntr-o matrice
diagonal, dar operaiile sunt multe i laborioase. Simplificarea matricei de
deformabilitate (2.19) i aducerea ei ntr-o form apropiat de o matrice diagonal (sau
o matrice band) este de multe ori posibil, n funcie de particularitile structurilor,
31

prin folosirea unor grupri de necunoscute , ceea ce conduce la folosirea concomitent a

mai multor forme de baz.
n cazul structurilor simetrice, gruparea de necunoscute conduce la
descompunerea sistemului de ecuaii n dou sisteme independente, unul coninnd
numai necunoscutele simetrice i cellalt numai necunoscutele antisimetrice, indiferent
de forele exterioare.

2.3.1. Procedeul folosirii mai multor forme de baz

Se consider cadrul din figura 2.6,a care este de dou ori static nedeterminat. Se
alege o form de baz corect (fig. 2.6,b) i se noteaz necunoscutele cu X '1 , X '2 . Pe
aceast form de baz se determin diagramele m'1 (fig. 2.6,d), m' 2 (fig. 2.6,e) i

M '0 (fig. 2.6,f). Diagrama de momente pe structura real se determin cu expresia

M = M ' 0 + X'1 m'1 + X' 2 m' 2 ,

(a)

dup ce se calculeaz X'1 i X' 2 din sistemul ecuaiilor de condiie:

X'1 d '11 + X' 2 d '12 + D'10 = 0

X'1 d ' 21 + X' 2 d ' 22 + D' 20 = 0

(b)

stabilit dup metodologia prezentat n paragraful anterior.

n vederea simplificrii sistemului de ecuaii (b), n locul necunoscutelor simple

X '1 , X '2 se introduc dou grupri ale acestora, notate cu X 1 (fig. 2.6,g) i X 2 (fig.
2.6,h) care trebuie s fie liniar independente.
Gruparea X 1 conduce la diagrama m1 (fig. 2.6,g) i gruparea X 2 la
diagrama m 2 (fig. 2.6,h), care se pot obine din diagramele m'1 , m' 2 cu expresiile

m1 =

1
1
m'1 +m' 2 ; m 2 =
m'1 +0 ,5 m' 2 .
b
2b

(e)

Pentru diagrama M (fig. 2.6,i), se folosete de asemenea o grupare (cu valori

cunoscute pe direciile necunoscutelor X '1 , X '2 ) i se obine expresia

M 0 = M' 0 -

F
m'1
2

32

(d)

Diagrama de momente pe sistemul real, folosind gruprile de necunoscute, se

determin cu expresia obinuit

M = M 0 + X 1m1 + X 2 m 2

(e)

dup rezolvarea sistemului de ecuaii

X 1d 11 + X 2 d 12 + D10 = 0
X 1d 21 + X 2 d 22 + D20 = 0
33

(f)

n care coeficienii au expresiile cunoscute

d ij = m i m j

dx
dx
; Di 0 = m i M 0
; i,j=1,2
EI
EI

(g)

Necunoscutele simple X '1 , X '2 (fig. 2.6,b) se pot determina din necunoscutele
grupate X 1 , X 2 cu relaiile

1
1
F
X1 +
X 2 - ; X' 2 = X 1 + 0 ,5 X 2
b
2b
2

X'1 =

(h)

evidente din urmrirea figurilor 2.6,g,h,i.

Introducnd mrimile (h) n (a) se obine expresia

1
F
1
M = M ' 0 + X 1 +
X 2 - m'1 + (X 1 + 0 ,5 X 2 )m' 2 ,
2b
2
b
care se ordoneaz sub forma

M = M' 0 -

F
1
m'1 + X 1 m'1 +m' 2
2
b

1
m'1 +0 ,5 m' 2
+ X2
2
b

. (i)

innd seama de relaiile (c) i (d), se observ c expresia (i) este identic cu
expresia (e), ceea ce nseamn c diagrama de momente este un invariant fa de
gruprile de necunoscute.
n consecin, la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda
eforturilor pot fi folosite un numr de grupri de necunoscute, egal cu gradul de
nedeterminare static cu singura condiie ca ele s fie liniar independente, adic nici una
din diagramele de autosolicitare s nu poat fi obinut prin grupri ale celorlalte.
Diagramele din grupri de necunoscute pe o anumit form de baz pot fi ns
obinute din necunoscute simple pe diferite forme de baz. Astfel diagrama m1 (fig.
2.6,g) este identic cu diagrama din figura 2.6,j provenit dintr-o necunoscut simpl,
pe o alt form de baz. n mod similar diagrama m 2 din gruparea X 2 (fig. 2.6,h) este
identic cu diagrama din necunoscuta simpl X 2 (fig. 2.6,k) i la fel diagrama

M 0 (fig. 2.6,i) este identic cu cea din figura 2.6,l, fora exterioar acionnd pe o alt
form de baz.
ntruct n expresiile termenilor

d ij , Di0 (g) intervin numai diagramele

m i , M 0 , fr nici o restricie referitoare la forma de baz pe care sunt construite,

34

nseamn c diagramele m i , M , liniar independente, pot fi construite pe forme de

baz diferite, cu condiia ca acestea s fie corecte.
Pentru exemplul considerat (fig. 2.6,a) pot fi folosite formele de baz din figurile
2.6,j,k,l, n care caz calculnd termenii

d 11 =

1 1
1 1
12
1b

2
b 12 ; d 22 =
b 12 +
0 ,5 2 ;
l 1 +
EI 3
EI 3
33
33

d 12 = d 21 = 0 ,
se observ c ecuaiile sistemului (f) sunt independente.
n continuare se calculeaz

D10

1 Fb 1
Fb 2
b
;
==EI 4 2
16 EI

D20

1 1 Fb
Fb 2
b
=
0 ,25 =
EI 2 4
32 EI

i pentru EI=const., l=2b se determin necunoscutele

X1 = -

D10
3
=
Fb ;
d 11 16

X2 = -

D20
9
=
Fb = -0 ,0341Fb
d 22 32 8 ,25

i diagrama M (fig. 2.6,c) cu expresia (e).

Observaii. 1. Sistemul ecuaiilor de condiie n metoda eforturilor pstreaz
aceeai form att n cazul necunoscutelor simple ct i n cazul gruprilor de
necunoscute. Semnificaiile fizice ale termenilor

d ij , Di0 la grupri de necunoscute

sunt ns mai complexe, dar ele nu trebuie relevate n aplicarea metodei.

2. Folosirea mai multor forme de baz este posibil ntruct diagramele pe
diferite forme de baz pot fi obinute ca diagrame pe o form de baz unic prin grupri
ale necunoscutelor acesteia. Este necesar ca formele de baz folosite s fie corecte (s
nu fie sisteme critice) i ca diagramele m i , ntr-un numr egal cu gradul de
nedeterminare static, s fie liniar independente.
3. Formele de baz trebuie s fie alese n aa fel nct s permit determinarea cu
uurin a diagramelor de eforturi i pe ct posibil diagramele m i , m j s nu aib zone

35

comune pentru ca unii termeni

d ij s fie nuli. n acest fel se reduce volumul de calcul

att pentru determinarea matricei de deformabilitate ct i pentru rezolvarea sistemului

ecuaiilor de condiie.

2.3.2. Folosirea simetriei

Simetria unui sistem static nedeterminat este folosit n cadrul metodei
eforturilor pentru partiionarea matricei coeficienilor

d (2.18) n submatrice
~

independente. Astfel, dac vectorul necunoscutelor X (2.19) se descompune n

~

componentele simetrice X
~

i componentele antisimetrice X , sistemul general de

~

ecuaii (2.17) ia forma

d s
~
0
~

s
d X +D =0
0 X s D
~
~0
~
~0
~ ~

a
a +
a =0 a
d X D
d X a + Da = 0
~ ~
~ 0
~
~0
~

(2.21)

care reprezint dou sisteme de ecuaii independente cu mai puini termeni de calcul i
mult mai simplu de rezolvat dect sistemul complet. Pentru ca aceast descompunere s
fie posibil, sistemul trebuie s prezinte o ax de simetrie pentru: a) configuraia
geometric a barelor (simetrie geometric); b) reazeme (simetrie mecanic) i c)
caracteristici de rigiditate EI (simetrie elastic). De exemplu, cadrul din figura 2.7,a,
dac I 3 I 1 , neprezentnd simetrie elastic nu poate fi considerat simetric, dei
prezint simetrie geometric i mecanic.
A. Simetria fa de o ax
Secionarea cadrului din figura 2.7,a prin axa de simetrie conduce la forma de
baz din figura 2.7,b din care se observ c necunoscutele X 1 i X 2 sunt simetrice iar

X 3 (fora tietoare) este antisimetric.

Observnd diagramele de autosolicitare m1 (fig. 2.7,c), m 2 (fig. 2.7,d) i m 3
(fig. 2.7,e) se deduce c
36

d 13 = d 31 = m1m 3

dx
dx
= 0 , d 23 = d 32 = m 2 m 3
=0
EI
EI

(a)

deoarece reprezint integrale ale unor produse dintre o diagram simetric cu

alta antisimetric, care sunt totdeauna nule.

n consecin, sistemul general de ecuaii (2.17), independent de sarcinile

exterioare, se descompune n dou sisteme independente:
-

cel al necunoscutelor simetrice

X 1d 11 + X 2 d 12 + D10 = 0
X 1d 21 + X 2 d 22 + D20 = 0
-

cel al necunoscutelor antisimetrice, n acest caz una

singur

37

(b)

X 3 d 33 + D30 = 0 .

(c)

Referitor la numrul necunoscutelor simetrice (b) i antisimetrice (c) se

precizeaz c:
-

n axa de simetrie, pentru o seciune continu, sunt totdeauna dou

necunoscute simetrice (fora axial i momentul ncovoietor) i una antisimetric;

-

necunoscutele corespunztoare legturilor care se suprim, n afara axei de

simetrie, se mpart n mod egal n necunoscute simetrice i antisimetrice, deoarece

pentru ca forma de baz s rmn simetric, trebuie suprimate legturi de acelai tip i
n puncte simetrice. De exemplu, pentru cadrul simetric din figura 2.8,a, de dou ori
static nedeterminat, trebuie suprimate legturi numai n afara axei de simetrie. n figura
2.8,b este reprezentat forma de baz prin suprimarea reazemelor simple din C i C';
forele de legtur respective s-au grupat: ntr-o component simetric (X 1 ) i una
antisimetric (X 2 ) . n figura 2.8,c s-a considerat o alt form de baz, obinut prin
introducerea de articulaii n stnga i n dreapta nodului B; eforturile din seciunile
respective (de acelai tip) se grupeaz n componente simetrice (X 1 ) i antisimetrice

(X 2 ) .
Pe sisteme simetrice, ncrcrile exterioare pot totdeauna fi descompuse n
componente simetrice (fig. 2.7,f) i componente antisimetrice(fig. 2.7,g).

Pentru componentele simetrice, necunoscutele antisimetrice sunt nule. La fel

pentru componentele antisimetrice sunt nule necunoscutele simetrice. ntr-adevr,

38

pentru diagrama M

0 ,s

(fig. 2.7,f) simetric, termenul

D30 = m 3 M 0 ,s

din ecuaia (c) rezult X 3 = 0 . La fel, pentru diagrama M

antisimetric, termenii

0 ,a

dx
= 0 i
EI
(fig. 2.7,g)

D10 = D20 = 0 i din sistemul (b) rezult X 1 = X 2 = 0 .

Observaii. 1. Folosirea mai multor forme de baz poate fi utilizat i pentru

sistemele simetrice. Astfel, dac n locul diagramei m 2 din figura 2.7,d se folosete
pentru aceeai necunoscut forma de baz din figura 2.7,h, cu articulaii la h
ncastrrile A, A' se ajunge la

de la

d 12 = d 21 = 0 , ceea ce conduce la separarea complet

a necunoscutelor

X 1d 11 + D10 = 0 , X 2 d 22 + D20 = 0 , X 3 d 33 + D30 = 0

(d)

Acest rezultat, pentru cadrul considerat, este posibil i cu o singur form de

baz i anume cea reprezentat n figura 2.9,a, unde s-au introdus necunoscutele
simetrice, i figura 2.9,b, pe care s-a reprezentat necunoscuta antisimetric.

2. ncrcarea cadrului simetric din figura 2.10,a se descompune ntr-o ncrcare

simetric (fig. 2.10,b) i una antisimetric (fig. 2.10,c). Neglijnd deformrile din fore
axiale, nodurile B, B' n situaia ncrcrii simetrice (fig. 2.10,b) nu au nici o deplasare,
ceea ce conduce la concluzia c M
axial egal cu - F

= 0 ; ncrcarea respectiv d numai o for

n bara BB'. n consecin, diagrama de momente pe sistemul

real este tocmai diagrama de momente produs de ncrcarea antisimetric (fig. 2.10,c).
Considernd pentru X 3 , forma de baz din figura 2.7,e i alegnd I 1 = I 2 , l = h, se
calculeaz

39

d 33 =

m 32

dx
1 2 1
8l 3
2
=
l l + l l 2 =
EI EI
3
3 EI

Alegnd aceeai form de baz i pentru ncrcarea exterioar (fig. 2.10,c) se

obine:

D30

2 F 1
Fl 3
l l l =
=
.
EI 2 2
2 EI

Din ecuaia X 3 d 33 +

X3 = -

D30 = 0 , se obine

3
F i apoi cu relaia M = M 0 a + X 3 m 3 , diagrama de
16

momente reprezentat direct pe figura 2.10,a

F
3
5

Fl = Fl .
M A = - l +
2
16
16

B. Simetria fa de dou axe

Se consider sistemul nchis din figura 2.11,a, simetric fa de dou axe I-I i IIII numai din punct de vedere geometric i elastic; nu prezint simetrie mecanic.
ntruct din punct de vedere al legturilor cu terenul este static determinat, nseamn c
reaciunile din A i B se determin din ecuaiile de echilibru pe ansamblul sistemului i
deci sistemul este static nedeterminat interior. Aceasta nseamn c necunoscutele static
nedeterminate, oricare ar fi ele, nu produc reaciuni i deci pentru necunoscute sistemul
se comport ca un sistem simetric. Se alege forma de baz din figura 2.11,b,
40

introducnd n punctul P o articulaie i n punctul P1 dou articulaii infinit apropiate,

ceea ce echivaleaz cu pstrarea, n punctul P1 , numai a legturii corespunztoare forei
axiale. Momentele ncovoietoare din P i P1 , aflate pe axa de simetrie II-II sunt
necunoscute simetrice fa de aceast ax, pe cnd forele tietoare X 3 din P1 este o
necunoscut antisimetric. Pentru a folosi simetria i fa de axa I-I, cele dou momente
din P i P1 se grupeaz n componenta simetric X 1 i componenta antisimetric

X 2 . Caracteristicile necunoscutelor menionate mai sus se observ cu uurin dup

reprezentarea diagramelor de autosolicitare: m1 (fig. 2.11,c), m 2 (fig. 2.11,d) i m 3
(fig. 2.11,e). Se constat: m1 este simetric fa ambele axe; m 2 este simetric fa de
II-II i antisimetric fa de I-I i m 3 simetric fa de I-I i antisimetric fa de II-II.
Menionnd aceste particulariti n tabelul alturat, se constat c necunoscutele
respective sunt n csue diferite.
Simetric I-I

Antisimetric I-I

Sim.II-II

Antisim.II-II

Sim.II-II

X1

X3

X2

Antisim.II-II

n consecin, necunoscutele sunt complet separate i sistemul ecuaiilor de

condiie devine

X 1d 11 + D10 = 0 , X 2 d 22 + D20 = 0 , X 3 d 33 + D30 = 0

(a)

independent de sarcinile exterioare. Cnd acestea nu prezint nici o particularitate de

simetrie sau antisimetrie fa de nici una dintre axe, atunci exist toate necunoscutele i
se rezolv dup metodologia cunoscut. Dac sarcinile exterioare sunt simetrice fa de
axa I-I, cum ar fi sarcina uniform distribuit din figura 2.11,f, urmeaz s fie
determinate, privind tabelul, necunoscutele X 1 i X 3 ; necunoscuta X 2 = 0 .
Folosind forma de baz din figura 2.11,b i pentru sarcina exterioar q i alegnd

I 1 = I 2 = I ; h = 0 ,5 l , se obine

41

EId 11 = 6l ; EID10
EId 33 = 4

1
7
2
2
0 ,5 l (0 ,5 l ) + 2 2l (0 ,5 l ) = l 3
3
6

EID30
X3 =

2 ql 2
2
1
= 2l
1 = ql 3 ; X 1 = - ql 2 .
3
2
3
9

2 ql 2
1
= - 2l
0 ,5l = - ql 4
3
2
3

2
ql ,
7

MA = -

1 2 2
2
ql 2
ql + ql 0 ,5 l =
9
7
63

MC = -

1 2 2
16 2
ql - ql 0 ,5 l = ql .
9
7
63

42

Cu aceste valori s-a reprezentat diagrama de momente ncovoietoare pe figura

2.11,f.
n cazul unei sarcini orizontale F, aplicate n nodul C, folosind forma de baz
din figura 2.11,g, se obine diagrama M

care este antisimetric fa de ambele axe.

Aceasta nseamn c diagrama respectiv s-ar ncadra n rubrica antisimetric I-I i

antisimetric II-II din tabel, unde nu figureaz nici o necunoscut. n consecin, toate
0

necunoscutele sunt nule i diagrama M reprezint tocmai diagrama real M i deci,

pentru aceast ncrcare, sistemul este static determinat.

Observaii 1. Introducerea valorii cunoscute N

prin anularea diagramei M
anularea termenului

pe direcia necunoscutei X 2 ,

(fig. 2.13,c), a redus mult volumul de calcul, att prin

D10 ct i prin simplificarea termenului D20 . Procedeul

introducerii unor valori cunoscute pe direciile necunoscutelor poate fi folosit cu succes

i pentru obinerea unor diagrame M

mai apropiate de diagrama final M, ceea ce

permite calculul necunoscutelor cu o precizie mai mic.

2. Formulele analitice ale coeficienilor

d ij , Di0 , dependente de unghiul a , pot

fi folosite direct la orice volant, indiferent de numrul de spie pe care le are. Ele permit,
de asemenea, evaluarea cu uurin a influenei diferitelor elemente geometrice ale
volantului asupra eforturilor.

43