Sunteți pe pagina 1din 56

CAPITOLUL 4

CIRCUITE ELECTRICE N CURENT VARIABIL


4.1 Regimurile de funcionare
Circuitele electrice reale care conin surse sunt descrise de ecuaii difereniale liniare, n
care tensiunile electrice i intensitile curenilor sunt soluiile acestor ecuaii.
Soluia general a unei ecuaii difereniale neomogene care descrie un circuit electric
este suma dintre soluia particular a ecuaiei neomogene, care se numete componenta permanent (forat) i soluia ecuaiei omogene, care se numete componenta tranzitorie sau
liber.
Regimul tranzitoriu reprezint regimul circuitului n care componentele tranzitorii au
valori considerabile care nu pot fi neglijate n raport cu valorile componentelor permanente.
Regimul permanent este regimul n care componentele libere (tranzitorii) se neglijeaz,
avnd valori mai mici dect componentele permanente.
Dup felul componentei permanente se deosebesc urmtoarele regimuri:
- regimul de curent continuu, la care mrimile sunt constante n timp;
- regimul sinusoidal, la care mrimile au o variaie sinusoidal;
- regimul periodic, la care mrimile sunt periodice.
Regimul staionar poate fi:
- regim de curent continuu;
- regim permanent, la care mrimile variaz liniar (variaia ramp);
- regim periodic.
Analiza circuitelor electrice are ca obiect calculul intensitilor curenilor i a tensiunilor unui circuit atunci cnd se cunosc tensiunile electromotoare (t.e.m.) ale surselor de tensiune, intensitile surselor de curent i parametrii R, L, C, M etc. ai circuitului.
Analiza (calculul) regimurilor permanente sinusoidale se bazeaz pe o metod simbolic de determinare a soluiilor particulare (sinusoidale) a sistemelor de ecuaii difereniale.
Analiza (calculul) regimurilor tranzitorii se poate efectua cu:
- metoda elementar, care presupune rezolvarea direct a ecuaiilor difereniale;
- transformri operaionale tip Laplace, Fourier i utilizarea integralelor de convoluie.
4.2 Circuite electrice n regim tranzitoriu
4.2.1 Descrcarea condensatorului pe un rezistor
Se consider circuitul din figura 4.2.1(a) n care condensatorul C este ncrcat n stare
iniial cu sarcina electric q,
avnd la borne tensiunea UC.
Ecuaia de funcionare
La nchiderea comutatorului K, la momentul t = 0, prin
circuit se stabilete curentul i:
u (t )
(4.2.1) i(t) = C
,
R
unde:
q (t )
(4.2.2) uC (t) =
.
C
Curentul electric care trece prin rezistorul R descarc armturile condensatorului.
Forma integral a legii conservrii sarcinii electrice arat c: n fiecare moment, intensitatea curentului electric de conducie i care iese din suprafaa nchis format de armturile condensatorului, este egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii electrice q care ncarc armturile condensatorului, independent de starea cinematic a condensatorului:

119

(4.2.3) i(t) =

dq (t )
.
dt

Din relaiile (4.2.1) i (4.2.2) rezult:


q (t )
(4.2.4) R i(t)
= 0,
C
ce se nlocuiete n relaia (4.2.3), obinndu-se ecuaia diferenial a sarcinii electrice a circuitului:
dq (t )
q (t )
(4.2.5) R
+
= 0.
dt
C
Soluia ecuaiei difereniale de ordinul 1 de mai sus este:

(4.2.6) q(t) = k exp R C .

Constanta arbitrar k se determin din condiiile iniiale ale circuitului, considernd c


nainte de nchiderea comutatorului K avem q(0 ) = Q, iar dup nchiderea acestuia, la t = 0,
q(0 ) = Q = q(0+ ); deci k = Q, astfel c soluia ecuaiei difereniale (4.2.5) este:

(4.2.7) q(t) = Q exp R C .

Tensiunea variabil uC (t) la bornele condensatorului rezult din relaiile (4.2.2) i


(4.2.7):

(4.2.8) uC(t) = UC exp R C ,

unde UC reprezint valoarea iniial a tensiunii condensatorului la t = 0.


Variaia intensitii curentului electric i prin circuit se obine cu ajutorul relaiilor (4.2.1)
i (4.2.8):

t
U
t
U

(4.2.9) i(t) = C exp R C = C exp ecuaia de funcionare a circuitului,

R
R
unde constanta de timp a circuitului serie RC este, prin definiie:
def

(4.2.10) R C .
n figura 4.2.1(b) este reprezentat variaia intensitii curentului electric i care descreU
te exponenial monoton, de la valoarea C , la zero, cnd t +. Valoarea subtangentei
R
MN n orice punct M este egal cu constanta de timp .
4.2.2 ncrcarea condensatorului de la surs de tensiune constant
n figura 4.2.2(a) condensatorul cu capacitatea C este conectat n serie cu rezistorul R.
La momentul t = 0, cu ajutorul
comutatorului K, circuitul este
conectat la sursa cu tensiunea U
constant la borne.
Ecuaia de funcionare
Sarcina iniial a condensatorului este:
(4.2.11) q0 = q(0+) = q(0).
Tensiunea la bornele circuitului este:
(4.2.12) uR (t) + uC (t) = U.
Deoarece uR(t) = R i(t), i utiliznd relaia (4.2.2), rezult:
120

(4.2.13) R i(t) +

q (t )
= U,
C

sau:
(4.2.14) R

dq (t ) q (t )
+
= U.
dt
C

Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene de ordinul 1 (4.2.14) se obine determinnd att soluia particular (a ecuaiei neomogene) ct i soluia ecuaiei omogene, dup
care cele dou soluii se nsumeaz.
Soluia particular qf, care evideniaz componenta permanent (forat) a regimului, rezult cnd

dq
= 0 n ecuaia (4.2.14), astfel c:
dt

(4.2.15) qf = C U.
Soluia qtr(t) a ecuaiei omogene, ce caracterizeaz componenta tranzitorie (liber) a regimului, se obine plecnd de la forma omogen a ecuaiei (4.2.14), adic:
dq (t ) q (t )
(4.2.16) R
+
= 0.
dt
C
n aceast form se nlocuiete
(4.2.17) R +

dq
cu operatorul , astfel c:
dt

1
= 0,
C

de unde rezult c =

1
1
.
R C

n aceste condiii, soluia ecuaiei omogene (4.2.16) este de forma:

(4.2.18) qtr (t) = k exp .



Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.14) este suma:

(4.2.19) q(t) = qf + qtr (t) = C U + k exp .



Constanta arbitrar k se determin din condiiile iniiale (4.2.11), q0 = q(0 ), la t = 0,
care se nlocuiesc n ecuaia (4.2.19), pentru t = 0, astfel c q0 = C U + k, de unde rezult:
(4.2.20) k = q0 C U.
Deci, soluia general (4.2.19) a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.14) a circuitului
devine:

(4.2.21) q(t) = (q0 C U) exp + C U.



Variaia intensitii curentului electric i prin circuit se obine derivnd n raport cu t ecudq
se obin succesiv urmtoarele relaii:
dt
q
t
t
dq(t )
C U
1

0 exp ;
=
(q0C U) exp ; i =

dt

R C R C

aia de mai sus i tiind c i =

q
t
U

0 exp .

R R C

i =

Tensiunea iniial U0 pe condensator fiind:


q
(4.2.22) U0 = 0 ,
C
rezult:
121

t
U U0

exp ecuaia de funcionare a circuitului.


R

(4.2.23) i(t) =

Variaia sarcinii electrice q i a curentului electric i sunt date n figura 4.2.2(b). Practic,
se consider c dup o durat mai mare de 5 , sarcina electric i curentul ating valorile de
regim permanent.
Bilanul puterilor electrice
Puterea electric p a circuitului este:
(4.2.24) p(t) = U i(t) = pR (t) + pC (t),
unde pR este puterea primit de rezistor de la surs, corespunztoare degajrii de cldur prin
efect JouleLenz (rezistorul fiind un element pasiv disipator de energie), iar pC reprezint puterea electric primit de condensator de la surs (condensatorul fiind un element pasiv acumulator de energie).
(4.2.25) p(t) = R i2(t) +

2
(t )
d C u C

.
dt
2

Dac se consider c tensiunea iniial U0 pe condensator este zero i se integreaz ecuaia de mai sus, se obine:
(4.2.26)

R i 2 (t ) dt

C U 2
.
2

Relaia arat c energia pierdut prin efect JouleLenz este jumtate din energia total
dat de surs n procesul de ncrcare a condensatorului, de la t = 0 la t = +.
4.2.3 Circuitul serie RL alimentat cu o tensiune constant
Circuitul serie din figura 4.2.3(a) primete tensiunea constant U atunci cnd se nchide
comutatorul K.
Ecuaia de funcionare
Ecuaia de tensiuni a circuitului este:
(4.2.27) uR (t) + uL (t) = U,
n care:
(4.2.28) uR (t) = R i(t);
di (t )
(4.2.29) uL (t) = eL (t) = L
dt
.
Tensiunea electromotoare de
autoinducie eL(t) este negativ
cnd curentul i crete i pozitiv
cnd curentul i scade.
Ecuaia diferenial a circuitului serie se obine n urma aplicrii teoremei a II -a a lui Kirchhoff:
di (t )
(4.2.30) L
+ R i(t) = U.
dt
Soluia particular if a ecuaiei de mai sus, care evideniaz componenta permanent
(forat) a regimului, se obine n absena t.e.m. de autoinducie:
(4.2.31) if =

U
.
R

Soluia itr a ecuaiei omogene, ce caracterizeaz componenta tranzitorie (liber) a


regimului, se determin plecnd de la forma omogen a ecuaiei (4.2.30), adic:

122

(4.2.32) L

di (t )
+ R i(t) = 0.
dt

n aceast ecuaie se nlocuiete derivata

di
cu operatorul , n urma creia se obine
dt

ecuaia caracteristic a circuitului:


(4.2.33) L + R = 0,
R
, astfel c soluia ecuaiei omogene (4.2.32) este de forma:
L
R
t

(4.2.34) itr (t) = k exp t = k exp ,


L

de unde rezult =

unde constanta de timp a circuitului serie RL s-a definit astfel:


def

(4.2.35)

L
.
R

Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.30) este suma:


(4.2.36) i(t) = if + itr (t) =

t
U

+ k exp .
R

Constanta arbitrar k se determin astfel: cnd comutatorul K este nchis, curentul i este
nul, iar i(0 ) = 0, la t = 0 i i(0+ ) = 0, la t = 0+. Pentru t = 0 n ecuaia (4.2.36) se obine 0 = =
U
+ k, de unde rezult:
R
U
(4.2.37) k =
.
R

Deci, soluia general (4.2.36) a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.30) a circuitului


serie RL devine:
U
t
1 exp .
(4.2.38) i(t) =

R

Tensiunea electromotoare de autoinducie eL se determin pe baza ecuaiei (4.2.29):
t
di (t )

(4.2.39) eL (t) = L
= U exp .
dt

Reprezentrile grafice ale variaiei curentului i i t.e.m. e sunt date n figura 3.2.3(b).
Bilanul puterilor electrice
(4.2.40) p(t) = U i(t) = R i2(t) +

d L i 2 (t )
.
dt
2

4.2.4 Regimul tranzitoriu de stabilire a curentului ntr-o bobin conectat la


o tensiune sinusoidal
Se consider circuitul din figura 4.2.3(a) cruia i se aplic, prin nchiderea comutatorului K ncepnd de la momentul t = 0, o tensiune sinusoidal de forma:
(4.2.41) u(t) = Um sin ( t + ),
n care Um reprezint valoarea maxim a tensiunii, este pulsaia tensiunii ( = 2 f, f frecvena), iar unghiul de faz. Cele trei mrimi sunt constante. Mrimea ( t + ) reprezint
faza tensiunii.
Condiia iniial a circuitului este:
(4.2.42) i(0+) = i(0) = 0.
Ecuaia de funcionare
Atunci cnd se aplic tensiunea sinusoidal ecuaia diferenial a circuitului este:

123

(4.2.43) L

di (t )
+ R i(t) = Um sin ( t + ) vezi i ecuaia (4.2.30).
dt

Soluia particular if (t) de forma:


(4.2.44) if (t) = Im sin ( t + ), ( defazaj),
se obine n urma determinrii mrimilor Im i din condiia ca if s verifice ecuaia (4.2.43):
(4.2.45) L Im cos ( t + ) + R Im sin ( t + ) = Um sin ( t + ).
Se utilizeaz notaiile:
def
(4.2.46) Z R 2 ( L) 2 impedana circuitului;
L
R
(4.2.47) sin =
, cos =
,
Z

care se introduc n ecuaia (4.2.45), obinndu-se succesiv urmtoarele ecuaii:


L Im cos ( t + ) cos + L Im sin ( t + ) sin + R Im sin ( t + ) cos
R Im sin cos ( t + ) = Um sin ( t + );
L
R
R
L Im cos ( t + )
+ L Im sin ( t + )
+ R Im sin ( t + )
Z

R Im cos ( t + )

L
Z

= Um sin ( t + );

( L) 2
R2
Im sin ( t + ) +
Im sin ( t + ) = Um sin ( t + );
Z
Z
R 2 ( L) 2
Im sin ( t + )
= Um sin ( t + );
Z

(4.2.48) Z Im sin ( t + ) = Um sin ( t + ).


Curentul if (t) dat de relaia (4.2.44) este o soluie particular (componenta forat) dac
sunt ndeplinite simultan condiiile:
L
U
(4.2.49) Im = m ; tg =
,
R
Z
care rezult din compararea relaiilor (4.2.44) i (4.2.48).
Soluia itr (t) a ecuaiei difereniale omogene corespunztoare ecuaiei difereniale neomogene (4.2.43) este analog cu cea de la 4.2.3 deoarece ecuaiile omogene sunt identice n
cele dou cazuri analizate; deci:

itr (t) = k exp

R
t
L

t = k exp , =
L

vezi relaia (4.2.34)

Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.43) este suma:

(4.2.50) i(t) = if (t) + itr (t) = Im sin ( t + ) + k exp .



Constanta arbitrar k se determin din condiiile iniiale (4.2.42), pentru t = 0:
0 = k + Im sin ( ), de unde:
(4.2.51) k = Im sin ( ).
Deci, soluia general (4.2.50) a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.43) a circuitului
serie RL alimentat cu o tensiune sinusoidal devine:

(4.2.52) i(t) = Im sin ( t + ) Im sin ( ) exp .



n figura 4.2.4 sunt reprezentate grafic intensitile curenilor i(t), if (t) i itr (t), n care:

124

(4.2.53) if (t) = Im sin ( t + )


reprezint componenta permanent (forat), al
crui defazaj este ;

(4.2.54) itr (t) = Im sin ( ) exp



este componenta tranzitorie.
Componenta tranzitorie depinde de:
a) faza iniial a tensiunii, adic de momentul aplicrii tensiunii la nchiderea contactului K;
b) defazajul :
- dac = , atunci lipsete regimul tranzitoriu
(itr = 0) i dup nchiderea comutatorului K, n circuit se stabilete direct regimul permanent;

- dac =
se obine componenta tranzitorie cu valorile cele mai mari, aproape de
2

2Im, dac circuitul are o constant de timp mare fa de perioada T =

a componentei per-

manente.
Observaie. n cazul circuitelor serie RC sau RL, componentele tranzitorii depind de:
- parametrii circuitului (R, L, C etc.);
- valorile iniiale ale componentelor pemanente Im, Um;
- valorile iniiale ale tensiunii pe condensator uC (0) i curentului electric prin bobin iL (0).
4.2.5 Regimuri tranzitorii n circuitul serie RLC
Circuitul serie din figura 4.2.5 conine elemente ideale: rezistor (R), bobin (L), condensator (C) i surs (cu t.e.m. e). Condiiile iniiale ce se iau n considerare sunt cele care
exist imediat naintea nchiderii comutatorului K, la t = 0:
(4.2.55) i(0) = I0; uC (0) = U0.
Deoarece intensitatea curentului electric i tensiunea electric sunt reprezentate prin
funcii care au proprietatea de continuitate, reiese c imediat dup nchiderea comutatorului
K, la t = 0, au loc egalitile:
(4.2.56) i(0) = i(0+) = I0, uC(0) = uC(0+) = U0.
Ecuaiile de funcionare
Ecuaia diferenial a circuitului RLC serie se obine n urma aplicrii teoremei a II-a a lui Kirchhoff:
di (t )
q (t )
(4.2.57) L
+ R i(t) +
= e,
dt
C
n care:
dq (t )
q (t )
(4.2.58) i(t) =
, uC (t) =
.
dt
C
Deoarece:
du (t )
di (t )
d 2 u C (t )
d 2 q (t )
(4.2.59) i(t) = C C
i
=
=
C
(vezi i relaiile (4.2.58)),
dt
dt
dt 2
dt 2
rezult c ecuaia (4.2.57) va deveni:
(4.2.60)

d 2 u C (t )
dt 2

L du C (t )
R
dt

+ L C uC (t) =

condensatorului).
Se definesc urmtoarele mrimi:
125

1
LC

(tensiunea la bornele

1) Pulsaia de rezonan r:
1

def

(4.2.61) r
LC ;
2) Factorul de amortizare :
def

(4.2.62) 2 L .
Se nlocuiesc definiiile (4.2.61) i (4.2.62) n ecuaia diferenial (4.2.60), astfel c se
obine o ecuaie diferenial neomogen de ordinul 2:
du C (t )
d 2 u C (t )
(4.2.63)
+
2

+ r2 uC(t) = r2 e.
2
dt
dt
Ecuaia omogen a ecuaiei de mai sus este:
du C (t )
d 2 u C (t )
(4.2.64)
+
2

+ r2 uC(t) = 0,
2
dt
dt
care admite ca soluie componenta tranzitorie uC.tr (t), de forma:
(4.2.65) uC.tr (t) = A exp (1 t) + B exp (2 t),
unde A i B sunt constante arbitrare, iar 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice:
(4.2.66) 2 + 2 + r2 = 0,
adic:
(4.2.67) 1 = + , 2 =
n care:
def
(4.2.68) 2 r2 .
Soluia general uC (t) a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.63) este suma:
(4.2.69) uC (t) = uC. tr (t) + uC. f (t),
unde uC. f (t) este o soluie particular (componenta forat).
Ecuaia general a intensitii curentului electric este:
(4.2.70) i(t) = itr (t) + if (t),
n care:
(4.2.71) itr (t) = C

du C .tr (t )
dt

; if (t) = C

du C . f (t )
dt

vezi i relaiile (4.2.58).

Componentele tranzitorii uC.tr (t) i itr (t) conin constantele arbitrare A i B, constante
care se determin din condiiile iniiale (4.2.56), parcurgnd etapele prezentate n continuare.
Etapa I. innd cont de soluiile (4.2.67), relaia (4.2.65) se scrie succesiv:
uC.tr (t) = A exp [( + ) t] + B exp [( ) t];
uC.tr (t) = A exp ( t) exp ( t) + B exp ( t) exp ( t);
(4.2.72) uC.tr (t) = exp ( t) [A exp ( t) + B exp ( t)].
Din definiiile funciilor hiperbolice:
(4.2.73) sh x =

1
1
[exp x exp ( x)]; ch x =
[exp x + exp ( x)],
2
2

se deduc relaiile:
(4.2.74) exp x = sh x + ch x; exp ( x) = ch x sh x.
Lund x = t i innd cont de expresiile (4.2.74), ecuaia (4.2.72) devine:
uC.tr (t) = exp ( t) A [sh ( t) + ch ( t)] + B [ch ( t) sh ( t)];
(4.2.75) uC.tr (t) = exp ( t) [(A + B) ch ( t) + (A B) sh ( t)].

126

Etapa a II a. Pentru a determina expresia componentei tranzitorii itr (t) a intensitii curentului electric se deriveaz ecuaia (4.2.75) n raport cu t. Avnd n vedere ecuaia (4.2.71)
i tiind c (sh x) = ch x, (ch x) = sh x, se obin relaiile:
itr (t) = C exp ( t) [(A + B) ch ( t) + (A B) sh ( t)] +
+ C exp ( t) [ (A + B) sh ( t) + (A B) ch ( t)]
itr (t) = C exp ( t) [ (A + B) ch ( t) (A B) sh ( t) + (A B) ch ( t) +
+ (A + B) sh ( t)];
(4.2.76) itr (t) = C exp ( t) (A + B)[ ch ( t) + sh ( t)] + (A B)[ ch ( t) sh ( t)].
Etapa a III a. Din ecuaiile (4.2.69), (4.2.70), (4.2.72), (4.2.76) i condiiile iniiale din
relaiile (4.2.56) rezult, la t = 0, sistemul de ecuaii:
(4.2.77)

U 0 A B uC. f (0 )

I 0 C [ ( A B) ( A B)] i f (0 )

Pentru valorile iniiale ale componentelor tranzitorii se introduc notaiile:


(4.2.78) Utr.0 = U0 uC.f (0+); Itr.0 = I0 if (0+).
Cu aceste notaii sistemul (4.2.77) devine:
A B U tr . 0 , I tr . 0 C [ U tr . 0 ( A B )] , sau:
(4.2.79) A B U tr .0 ; A B

I tr . 0

U tr . 0

Se nlocuiesc mrimile A + B i A B din sistemul de mai sus n ecuaiile (4.2.75) i


(4.2.76):

I tr . 0

(4.2.80) uC.tr (t) = exp ( t) U tr. 0 ch ( t )

U tr . 0 sh ( t ) ;

(4.2.81) itr (t) = C exp ( t)

I tr . 0

U tr . 0 ch ( t ) sh ( t )

U tr . 0 ch ( t ) sh ( t )

.
Se introduc notaiile:

(4.2.82) ch = , sh = ,
r
r
deoarece valoarea lui asigur satisfacerea relaiei cunoscute:
(4.2.83) ch2 sh2 = 1.
Cu notaiile (4.2.82), relaia (4.2.80) devine succesiv:

ch
U tr . 0 sh ( t ) ;

sh

r C sh

I tr . 0 r C U tr . 0 ch
U tr . 0 ch ( t )
sh ( t ) ;
r C sh

uC.tr (t) = exp ( t) U tr . 0 ch ( t )

uC.tr (t) = exp ( t)

uC.tr

I tr . 0

(t)

r C U tr . 0 ch ( t ) sh r C U tr . 0 ch sh ( t )

r C sh

127

exp

sh ( t ) ;
r C sh

I tr . 0

t)

I tr . 0

uC.tr (t) = sh exp ( t) U tr .0 [ sh ( t ) ch sh ch ( t )] C sh ( t ) .

r
Dar: sh =

i r =
r

(vezi relaia (4.2.61)); deci:

LC

I tr . 0

r
exp ( t) U tr . 0 sh ( t ) L C C sh ( t ) ;

I tr . 0 sh ( t ) .
(4.2.84) uC.tr (t) = r exp ( t) U tr . 0 sh ( t )
C

n mod asemntor se prelucreaz i ecuaia (4.2.81), obinndu-se succesiv:

uC.tr (t) =

itr (t ) C exp ( t ) {U tr . 0 [ r ch ch ( t ) r sh sh ( t )]

ch

U tr . 0 [ r sh ch ( t ) r ch sh ( t )]};
r C sh

sh

I tr . 0

itr (t ) C exp ( t ) { r U tr . 0 [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]

r ( I tr . 0 r C U tr .0 ch ) [ sh ch ( t ) ch sh ( t )]
};
r C sh

r C U tr . 0 sh [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]
itr (t ) C exp ( t ) {

C sh
( I tr . 0 r C U tr . 0 ch ) [ sh ch ( t ) ch sh ( t )]

};
C sh
r C U tr . 0 sh [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]
itr (t ) C exp ( t ) {

C sh
r C U tr . 0 ch [ sh ch ( t ) ch sh ( t )] I tr . 0 [ sh ch ( t ) ch s

C sh
C sh
r U tr . 0 sh ( t ) (ch 2 sh 2 )

itr (t ) C exp ( t )

sh

I tr . 0 [ sh ( t ) ch sh ch ( t )]
C sh

;
r U tr . 0 sh ( t )

itr (t ) C exp ( t )

sh

r2

itr (t ) C exp ( t )

U tr . 0 sh ( t )

U tr . 0 sh ( t )

itr (t ) C exp ( t )
itr (t ) exp ( t )

LC

U tr . 0 sh ( t )

I tr . 0 sh ( t )

C sh

r I tr . 0 sh ( t )

I tr . 0 sh ( t )

C LC

L I tr . 0 sh ( t )

128

LC

itr (t )

1
exp ( t ) U tr . 0 sh ( t )
L

(4.2.85) itr (t )

exp ( t )

L
LC

I tr . 0 sh ( t )

L
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t ) .
C

Regimurile de funcionare
n funcie de natura rdcinilor 1 i 2 ale ecuaiei caracteristice (4.2.66) se disting tipurile regimurilor de funcionare ale circuitului.
1) Regimul aperiodic corespunde unor rdcini 1, 2 reale i distincte, adic atunci
cnd parametrii R, L, C ai circuitului satisfac inegalitile:
L
vezi relaiile (4.2.61) i (4.2.62).
C

(4.2.86) > r, sau R > 2

n aceste condiii, expresiile tensiunii (4.2.84) respectiv curentului (4.2.85) conin mrimile reale i , astfel c variaia acestor mrimi are caracterul aperiodic al funciilor sh i
ch la argumente reale.
2) Regimul aperiodic limit corespunde unor rdcini 1, 2 reale i egale (1 = 2),
adic atunci cnd parametrii R, L, C ai circuitului satisfac egalitile:
(4.2.87) = r, sau R = 2 L / C .
Atunci cnd r, din relaia de definiie (4.2.68) rezult 0 i implicit 0 care conduc la nedeterminri n expresiile (4.2.84) i (4.2.85). Aceste nedeterminri se elimin
parcurgnd transformrile care se prezint n continuare.
Mai nti, se prelucreaz expresia tensiunii uC.tr (t) la bornele condensatorului (4.2.84):

sh ( t )

uC.tr (t) = exp ( t) r U tr . 0

sh ( t )
L
I tr . 0

sh ( t ) ch sh ch ( t )

uC.tr (t) = exp ( t) r U tr. 0

sh ( t )
L
I tr . 0
.
C

Dar:

ch = ; sh =
r
r

- vezi notaiile (4.2.82), astfel c:

sh ( t )
L
I tr . 0
.
C

sh ( t )

ch ( t ) r

uC.tr (t) = exp ( t) U tr. 0

Se trece la limit ecuaia de mai sus, pentru 0, tiind c:


(4.2.88)

sh (a x )
a,
x0
x
lim

sau, pentru x = i a = t, avem:


(4.2.89)

lim

sh (t )

t.

innd cont i de condiia regimului aperiodic limit, = r vezi relaia (4.2.87), rezult:

(4.2.90) uC.tr (t) = exp ( t) U tr. 0 ( t 1) C I tr . 0 ( t ) .

Curentul electric prin circuit itr (t) se obine plecnd de la expresia (4.2.85):
I tr . 0

itr (t) = exp ( t)

L sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )

;
C

129

I tr . 0

itr (t) = exp ( t)

L sh ( t ) ch sh ch ( t ) U tr . 0 sh ( t )

.
C

Se introduc notaiile (4.2.82):


I tr . 0 L sh ( t )
U tr . 0 sh ( t )
1

ch ( t )
itr (t) = exp ( t)
.
C r

r
L

L
Se trece la limit ecuaia de mai sus, pentru 0, innd cont de relaia (4.2.89):
I tr . 0

itr (t) = exp ( t)

r L

Dar: r =
(4.2.91)

1
LC

U tr . 0
L
( t 1)
C
L

t .

(vezi relaia (4.2.61)), astfel c:

U tr . 0

itr (t ) exp ( t ) I tr . 0 ( t 1)
t .
L

3) Regimul oscilant se realizeaz dac rdcinile 1, 2 sunt imaginare, adic atunci


cnd parametrii R, L, C ai circuitului satisfac inegalitile:
(4.2.92) < r, sau R < 2

L
.
C

Relaia de definiie (4.2.68) se mai poate scrie:


(4.2.93) = 2 r2 = j r2 2 = j p,
unde mrimea real:
(4.2.94) p = r2 2
reprezint pulsaia proprie sau pulsaia liber a circuitului.
Din relaia (4.2.82) reiese c:
p
(4.2.95) sh = j
.
r
Deoarece relaia de legtur dintre funcia hiperbolic sh x i funcia circular sin x este:
(4.2.96) sh (j x) = j sin x,
rezult:
(4.2.97) = j ,
n care este o mrime real determinat de condiiile:
p

(4.2.98) sin =
, cos =
vezi i relaiile (4.2.82).
r
r
n acest caz, innd cont de expresiile (4.2.93), (4.2.97) i (4.2.96), tensiunea la bornele
condensatorului uC.tr (t) (relaia (4.2.84)) devine:
r

L
uC.tr (t) = j exp ( t) U tr . 0 sh [ j ( p t )] C I tr . 0 sh ( j p t ) ;
p

L
uC.tr (t) = j exp ( t) j U tr . 0 sin ( p t ) j C I tr . 0 sin ( p t ) ;
p

L
(4.2.99) uC.tr (t) = j exp ( t) U tr . 0 sin ( p t ) C I tr . 0 sin ( p t ) .
p

Curentul electric prin circuit itr (t) se obine plecnd de la expresia (4.2.85), astfel c:
itr (t )

1
j p L

exp ( t )

L
I tr . 0 sh [ j ( p t )] U tr . 0 sh ( j p t ) ;
C

130

itr (t )

exp ( t ) j
L

1
j p

(4.2.100) itr (t )

p L

L
I tr . 0 sin ( p t ) j U tr . 0 sin ( p t ) ;
C

L
I tr . 0 sin ( p t ) U tr . 0 sin ( p t ) .
C

exp ( t )

Mrimea:
L
C

(4.2.101) Rcr = 2

se numete rezistena critic a circuitului serie RLC.


Cazuri particulare ale regimului oscilant
1) Conectarea circuitului serie RLC la o tensiune constant e = E.
Soluia particular uC.tr (t) a soluiei generale (4.2.69) corespunztoare ecuaiei difereniale neomogene (4.2.63) a tensiunii la bornele condensatorului este n acest caz o constant:
(4.2.102) uC.f (t) = E,
care reprezint componenta forat (permanent) a tensiunii la bornele condensatorului.
Din a doua relaie (4.2.71) rezult valoarea zero a componentei permanente (forate) a
curentului prin circuit:
(4.2.103) if (t) = C

du C . f (t )
dt

= 0.

Dac se presupune c valorile curentului prin bobin i a tensiunii condensatorului sunt


nule nainte de nchiderea comutatorului K, rezult condiiile:
(4.2.104) uC (0+) = 0; i(0+) = 0,
astfel c:
(4.2.105) Utr.0 = U0 = E; Itr.0 = 0 vezi i relaiile (4.2.78).
1.a) Regimul aperiodic R > Rcr
innd cont de relaiile (4.2.84), (4.2.102) i condiiile (4.2.105), tensiunea uC (t) la bornele condensatorului dat de expresia (4.2.69) va fi:

uC (t) = uC.tr (t) + uC.f (t) = r exp ( t) [ E sh ( t + )] + E;

exp ( t ) sh ( t ) .
(4.2.106) uC (t) = E 1

Curentul electric prin circuit i(t), dat de expresia (4.2.70), se obine pe baza relaiilor
(4.2.85), (4.2.103) i (4.2.105):
1

i(t) = itr (t) + if (t) = L exp ( t ) [ E sh ( t )] ;


E

(4.2.107) i(t) = L exp ( t) sh ( t).


1. b) Regimul aperiodic limit R = Rcr
Tensiunea la bornele condensatorului rezult din expresia (4.2.69), lund n considerare
relaiile (4.2.90), (4.2.102) i (4.2.105):
uC (t) = uC.tr (t) + uC.f (t) = exp ( t) [ E ( t + 1)] + E;
(4.2.108) uC (t) = E [1 ( t + 1) exp ( t)].
Pe baza relaiilor (4.2.91), (4.2.103) i (4.2.105), se determin curentul electric i(t) prin
circuit din ecuaia (4.2.70),:

i(t) = itr (t) + if (t) = exp ( t)

E
t;
L

131

(4.2.109) i(t) =

E
t exp ( t).
L

1.c) Regimul oscilant R < Rcr


Tensiunea la bornele condensatorului va fi:
r
uC (t) = uC.tr (t) + uC.f (t) = exp ( t) [ E sin (p t + )] + E (conform relaiilor
p
(4.2.69), (4.2.99), (4.2.102) i (4.2.105)),
sau:
r
(4.2.110) uC (t) = E E exp ( t) sin (p t + ).
p
Pe baza relaiilor (4.2.70), (4.2.100), (4.2.103), (4.2.105), se obine curentul prin circuit:
1

i(t) = itr (t) + if (t) = L exp ( t)[ E sin (p t)], sau:


p
E

(4.2.111) i(t) = L exp( t) sin (p t).


p
n figura 4.2.6(a) se prezint variaiile calitative ale tensiunii uC la bornele condensatorului i ale curentului i prin circuitul serie RLC n regim aperiodic. n regimul aperiodic limit
alura este asemntoare, doar c mrimile tind mai repede ctre regimul permanent.
Regimul oscilant al celor dou mrimi este artat n figura 4.2.6(b), intensitatea curentului electric fiind o funcie sinusoidal amortizat n timp. Se poate defini pseudoperioada
oscilaiei proprii Tp, corespunztoare a dou momente consecutive cu aceeai faz a oscilaiei
(argumentele difer cu 2):
def 2

(4.2.112) Tp .
p
Decrementul amortizrii oscilaiei curentului reprezint raportul supraunitar constant
al intensitilor curenilor n dou momente desprite de o pseudoperioad Tp:

E
i (t )
(4.2.113) = i (t T ) =
p

p L
E

p L

exp( t ) sin( p t )

exp [ ( t T p )] sin[ p (t T p )]

132

exp ( t ) sin ( p t )
exp ( t ) exp ( T p ) [sin ( p t ) cos ( p T p ) cos ( p t ) sin ( p T p )]

=
=

sin ( p t )
exp ( T p ) [sin ( p t ) cos (2 ) cos ( p t ) sin ( 2 )]

= exp( Tp).

Decrementul logaritmic al amortizrii se obine prin logaritmarea relaiei (4.2.113):


(4.2.114) = ln = Tp.
2) Descrcarea unui condensator ncrcat iniial la tensiunea U0; n acest caz:
e = 0;
condiiile iniiale sunt nule:
(4.2.115) uC (0+) = U0; i(0+) = 0;
componentele permanente (forate) sunt nule:
(4.2.116) if (t) = 0, uC.f (t) = 0;
valorile iniiale ale componentelor tranzitorii:
(4.2.117) Itr.0 = I0 if (0+) = 0; Utr.0 = U0 uC.f (0+) = U0 vezi i (4.2.78), (4.2.116);
componentele tranzitorii:
(4.2.118) itr (t )
=

1
exp ( t )
L

U0

L
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )
C

exp ( t ) sh ( t ) vezi relaiile (4.2.85) i (4.2.117);

L
r
exp ( t) U tr . 0 sh ( t ) C I tr . 0 sh ( t ) =

U
= r 0 exp ( t) sh ( t ) vezi relaiile (4.2.84) i (4.2.117).

(4.2.119) uC.tr (t) =

(4.2.120)

0
i(t) = itr (t) + if (t) = L exp ( t ) sh ( t ) vezi (4.2.70), (4.2.118),

(4.2.116)

rU 0
exp ( t) sh ( t ) vezi (4.2.69), (4.2.119), (4.2.116)

3) Conectarea circuitului serie RLC la o tensiune sinusoidal


Circuitul serie din figura 4.2.5 este alimentat acum cu tensiunea sinusoidal de forma:
(4.2.121) e = Em sin (t + ).
Cu relaia (4.2.121) ecuaia diferenial (4.2.57) a circuitului devine:
uC (t) = uC. tr (t) + uC. f (t) =

di (t )
q (t )
+ R i(t) +
= Em sin (t + ),
dt
C
dq (t )
q (t )
n care i(t) =
, uC (t) =
vezi relaiile (4.2.58), de unde:
dt
C
1
(4.2.123) uC (t) =
i (t ) dt .
C

(4.2.122) L

Componenta permanent (forat) a curentului if (t) este:


(4.2.124) if (t) = Im sin ( t + ).
Componenta permanent (forat) a tensiunii uC.f (t) se stabilete cu ajutorul relaiilor
(4.2.123) i (4.2.124):

133

(4.2.125) uC.f (t) =

).

1
C

if

(t ) dt

1
1
Im sin ( t ) dt = C Im cos ( t +
C

Calcularea unei soluii permanente (forate) if (t) a ecuaiei (4.2.122) rezult n urma determinrii mrimilor Im i din condiia ca if s verifice ecuaia (4.2.122), innd cont i de
relaia (4.2.125):
I

m
(4.2.126) L Im cos ( t + ) + R Im sin ( t + ) C cos ( t + ) =

= Em sin (t + ).
Se utilizeaz notaiile:

R 2 L
C

def

(4.2.127) Z

(4.2.128) sin =

impedana circuitului;

C , cos =

R
,
Z

care se introduc n ecuaia (4.2.126), obinndu-se succesiv urmtoarele ecuaii:


L Im cos ( t + ) cos + L Im sin( t + ) sin + R Im sin ( t + ) cos R Im sin
1

cos( t + ) C Im cos( t + ) cos C Im sin( t + ) sin = Em sin ( t + );


1
L
R
R
C + R Im sin ( t + )
L Im cos( t + )
+ L Im sin( t + )
R Im
Z
Z
Z
1
1
Im
Im
L
L
R

C
C = Em sin(
cos( t + )
cos( t + )
sin( t + )
C
C
Z
Z
Z

t + );

R2

Im sin( t + ) Z L C C Z L C Z + Im cos( t + )

1
1

L
L

= Em sin( t + );

R2

Im sin( t + ) Z L C L C Z = Em sin( t + );

Im sin( t +

1
) Z

Im sin( t + )

R2

= Em sin( t + );

Z2
= Em sin( t + ). Deci:
Z

(4.2.129) Z Im sin( t + ) = Em sin( t + ).


Curentul if (t) dat de relaia (4.2.124) este o soluie particular (componenta forat) dac
sunt ndeplinite simultan condiiile:
E
(4.2.130) Im = m =
Z

Em
1

R L

, tg = R L C ,

care rezult din compararea relaiilor (4.2.124) i (4.2.129).


n condiii iniiale nule, adic:

134

(4.2.131) i(0+) = i(0) = 0 i uC (0+) = uC (0),


din relaiile (4.2.78), (4.2.124) i (4.2.125) rezult:
1

(4.2.132) Utr.0 = U0 uC.f (0+) = uC.f (0+) = Im C cos ( ), (t = 0);


(4.2.133) Itr.0 = I0 if (0+) = if (0+) = Im sin ( ), (t = 0).
Componentele tranzitorii uC.tr (t) respectiv itr (t) se determin pe baza relaiilor (4.2.84)
respectiv (4.2.85):

(4.2.134) uC.tr (t) = r exp( t) U tr . 0 sh ( t ) C I tr . 0 sh ( t ) =

I m r exp( t)
=

L
sin ( ) sh ( t ) ;
C

1
L
(t )
exp ( t )
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )
L
C

1
cos ( ) sh ( t )
C

(4.2.135) itr

=
=

Im

1
exp ( t )
L

L
1
sin ( ) sh ( t )
cos ( ) sh ( t ) .
C
C

Formele de und ale tensiunii uC (t) i curentului i(t) sunt date de relaiile:

(4.2.136) uC (t) = uC. tr (t) + uC. f (t) = I m r exp( t)

1
cos ( ) sh ( t )

);
(4.2.137) i(t) = itr (t) + if (t) =
= Im

1
exp ( t )
L

L
sin ( ) sh ( t )
C

C Im cos ( t +

L
1
sin ( ) sh ( t )
cos ( ) sh ( t )
C
C

+ Im sin ( t + ).
Dac circuitul se conecteaz atunci cnd if (t) = 0, adic = 0, se obine pentru curentul i relaia:
1

(4.2.138) i(t) = Im sin( t) Im L exp( t) C sh ( t ) =


1

= Im sin ( t) Im exp ( t ) L C sh( t).


Deoarece r = 1/ L C (pulsaia de rezonan vezi relaia (4.2.61)), rezult:
2
I m sin ( t ) I m r exp ( t ) sh ( t )
(4.2.139) i(t) =
.

i f la 0


itr la 0

135

Din relaia (4.2.139) se constat c n regim tranzitoriu se obine un curent mult mai
mare dect n regim forat (permanent) atunci cnd
r2 (figura 4.2.7).
Dac = /2, tensiunea uC la bornele
condensatorului poate atinge valori mult mai mari
n regim tranzitoriu dect n regim forat (permanent) atunci cnd r2 .
4.3 Circuite electrice n regim periodic
4.3.1 Mrimi sinusoidale
Mrimea de forma:
(4.3.1) f(t) = Fm sin ( t + ),
este o mrime sinusoidal de timpul t dac Fm > 0
i , sunt constante n timp, unde Fm reprezint
amplitudinea, frecvena unghiular, faza iniial, iar ( t + ) faza mrimii.
Dac T este perioada atunci:
1
2
(4.3.2) f =
(frecvena) i = 2 f =
.
T

Mrimea de forma:
(4.3.3) f(t) = Fm cos ( t + ),
este tot o mrime sinusoidal, deoarece = +

n figura 4.3.1 sunt reprezentate dou semnale sinusoidale:


(4.3.4) f1(t) = F1m sin ( t + 1), f2(t) = F2m sin ( t + 2),
care au aceeai pulsaie , dar difer prin momentele de timp corespunztoare realizrii valorilor maxime, minime sau nule.
Momentele t1 i t2 sunt momentele cele mai apropiate n care se realizeaz valorile maxime F1m respectiv F2m. Dac t1 > t2, rezult 12 = 1 2 > 0, semnalul f1(t) fiind defazat
naintea semnalului f2(t), iar dac t1 < t2, rezult 12 = 1 2 < 0, astfel c f1(t) este defazat
n urma lui f2(t).
Defazajul este caracterizat de unghiul de defazaj 12:
(4.3.5) 12 = = 1 2,
la trecerile prin zero nvecinate ale semnalelor f1 i f2 i are valori n intervalul: < + .
Dac = , semnalele se afl n opoziie de

faz, la = , semnalele sunt n cuadratur, iar


2

cnd = 0, semnalele sunt n faz.


Valoarea efectiv sau eficace F a unei mrimi
oarecare f(t) este:
1

def

t0 T

f 2 (t ) dt .
(4.3.6) F
T t0
Dac f(t) este un semnal sinusoidal atunci:

F2 =

1
T

Fm2 sin 2 ( t ) dt

136

1
T

Fm2

2
sin ( 2 t 2 ) sin ( 2 )
1 cos (2 t 2 )
F2
dt = Fm T
= m ,

2
2

2T
2

de unde:
Fm

(4.3.7) F =

, sau Fm =

2 F.

Relaia (4.3.1) devine:


(4.3.8) f(t) = 2 F sin ( t + ).
Pe baza relaiei (4.3.1) se pot stabili formele pentru curent sinusoidal respectiv tensiune
sinusoidal:
(4.3.9) i(t) = Im sin ( t + I);
(4.3.10) u(t) = Um sin ( t + U).
Atunci cnd curentul este defazat n urma tensiunii ( = U I), rezult:
(4.3.11) i(t) = Im sin ( t + U ).
4.3.2 Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale
Mrimea f(t) = 2 F sin ( t + ) (vezi relaia (4.3.8)), se poate reprezenta n complex
simplificat sau n complex nesimplificat, sub forma unui vector liber.
I) Reprezentarea n complex simplificat este de forma:
(4.3.12) F = F exp (j ),
n care valoarea efectiv F reprezint modulul mrimii sinusoidale, iar faza iniial este argumentul acestei mrimi (figura 4.3.1).
Se realizeaz o coresponden biunivoc f F , ntre mrimea f sinusoidal i reprezentarea ei n complex F
, denumit complexul F :
def

(4.3.13) C[f(t)] F (complexul lui f este F ).


Reprezentarea n complex este o metod simbolic de
calcul a mrimilor sinusoidale.
Teoremele reprezentrii n complex
1) Teorema combinaiilor liniare
Enun: complexul unei combinaii liniare de mrimii
sinusoidale avnd aceeai pulsaie se obine nlocuind mrimile sinusoidale prin
reprezentrile lor n complex:

(4.3.14) C

k 1

a k f k (t )

= a k C [ f k (t )] =
k 1

ak

k 1

Fk = F ,

n care ak = const., ak R, iar funciile sinusoidale:


(4.3.15) fk(t) = 2 Fk sin ( t + k), k = 1, 2, ..., n
au aceeai pulsaie .
Caz particular. Dac ak = 1, k = 1, 2, ..., n, rezult teorema sumei:
(4.3.16)
F

k 1

f k (t )

C [ f k (t )]

k 1

Fk

k 1

Pe baza teoremei, operaia de determinare a mrimii


sum sinosoidale de forma:
n

(4.3.17)

ak

k 1

f k (t ) =

2 F sin ( t + ) = f(t),

137

const n reprezentarea grafic a vectorului


vectoriale:

n planul complex, cu ajutorul nsumrii

(4.3.18)

ak

k 1

Fk = F (vezi figura 4.3.2, pentru n = 4).

2) Teorema derivatei
Enun: complexul derivatei de ordinul n n domeniul timp a unei mrimi sinusoidale
este egal cu complexul mrimii sinusoidale multiplicat cu termenul (j)n:
d n f (t )

(4.3.19) C

dt n

= (j)n C[f(t)] = (j)n F .

Conform relaiei de mai sus, derivata de ordinul 1 se


calculeaz cu expresia:
df (t )
(4.3.20) C
= j C[f(t)] = j F .
dt
Derivarea de ordinul 1 n raport cu timpul a unei
mrimi sinusoidale f(t) de timp i corespunde n domeniul
complex rotirea vectorului F n sens pozitiv cu / 2 (adic creterea argumentului cu /2) i mrirea vectorului de
ori (figura 4.3.3).
3) Teorema integralei
Enun: complexul integralei n domeniul timp a unei mrimi sinusoidale este egal cu
complexul mrimii sinusoidale mprit cu j:
(4.3.21) C

f (t ) dt = j1 C[f(t)] =

1
F .
j

Figura 4.3.4 arat c integrarea n domeniul timp a mrimii


sinusoidale f(t) de timp i corespunde n planul complex rotirea
vectorului F n sens negativ cu / 2 (adic micorarea argumentului cu / 2) i reducerea vectorului de ori.
II) Reprezentarea n complex nesimplificat se refer la
reprezentarea vectorial de forma:
(4.3.22) f = 2 F exp[j(t + )],
n care vectorul f din planul complex este un vector rotitor, argumentul acestuia crescnd liniar cu t.
Aceast reprezentare satisface i ea teoremele prezentate
anterior.
Avantajul principal al reprezentrilor n complex const n posibilitatea transformrii
ecuaiilor integrodifereniale ce descriu funcionarea sistemelor cu mrimi sinusoidale n
ecuaii algebrice, care se rezolv mai uor. Pe baza ecuaiilor algebrice se determin apoi soluia particular (permanent/forat) sinusoidal a ecuaiei difereniale. Astfel, ecuaia diferenial liniar:
n

(4.3.23)

ak

k 0

d k f (t )
dt k

= x(t),

n care:
(4.3.24) x(t) = 2 X sin ( t + )
are ca soluie forat (particular) o funcie sinusoidal de forma:
(4.3.25) f(t) = 2 F sin ( t + ).
Determinarea soluiei forate (particulare) (4.3.25) care satisface ecuaia:

138

ak

(4.3.26)

d k f (t )

dt k

k 0

2 X sin ( t + )

se realizeaz innd cont c reprezentarea n complex


face urmtoarea ecuaie algebric:

a soluiei forate (particulare) satis-

ak ( j )k F

(4.3.27)

k 0

unde:
(4.3.28) X = X exp(j).
Din ecuaia (4.3.27) rezult:
X

(4.3.29)

a k ( j ) k

k 0

Soluia forat (particular) cutat (4.3.25) se obine n funcie de modulul F i argumentul ale mrimii (4.3.29).
Exemplul 4.3.2
S se determine soluia forat (particular) sinusoidal yf (t) de forma:
(4.3.30) yf (t) = 2 Yf sin ( t + )
a ecuaiei integrodifereniale:
d2y

(4.3.31) 2

+3

dt 2

dy
+ 4y +5 y dt = 20 sin t.
dt

R. Membrul drept al ecuaiei de mai sus este de forma f(t) = 2 F sin ( t + ) (vezi
relaia (4.3.8)), din care rezult prin identificare c: = 1; = 0.
Se aplic ecuaiei de mai sus reprezentarea n complex, innd cont de teoreme:

d2y

dt

dy
+ C 3
dt

+ C[4y] + C 5 y dt = C[20 sin t].


1

Deoarece C[20 sin t] = F = Fexp(j ) = 20

exp(j 0) = 20

1
2

( = 1, = 0),

rezult:
Y

2(j)2

+ 3j Y

(4.3.32) 2(j)2 Y
de unde:

+ 4Y

+ 3j Y
1

+5 j

+ 4Y

+5 j

1 20

20
, sau:
2
20

= 23j 45j =
.
2 2 1 j
Se multiplic cu conjugata (1 + j) corespunztoare termenului (1 j):

(4.3.33)

5
1 20 1 j
=
(1 + j).
2
2 2 11

Pentru a stabili valoarea unghiului se pleac de la reprezentarea numerelor complexe


prin funcii trigonometrice, cu formula general:
(4.3.34) a j b = M [cos( + 2k) j sin( + 2k)],
unde: M =

a2 b2

modulul, cos =

a
b
, sin =
, k Z (mulimea numerelor ntregi).
M
M

Pe de alt parte, funcia f(t) = 2 F sin ( t + ) se mai poate scrie:


(4.3.35) f(t) = 2 F sin ( t + ) = Im [ 2 F exp ( j t ) ].
Din relaiile (4.3.34) reiese c este suficient s se calculeze numai modulul i sinusul
unghiului, pentru a obine valoarea unghiului din tabele.
139

Din relaiile (4.3.33), (4.3.34) i (4.3.35) rezult:


5

M=

2 = 5, sin =

2
=
=
. Deci:
2 5
4
2

.
4
Pentru a reprezenta grafic diagrama vectorial a ecuaiei (4.3.32) se alege o dimensiune arbitrar a modululul Yf al vectorului Y f ,
care se poziioneaz n planul complex din figura 4.3.5 n cadranul I sub un unghi = /4
(vezi relaia (4.3.36)). Se reprezint apoi vectorul 2(j)2 Y f = 2 Y f , care se rotete (fa de
vectorul Y f ) n sens pozitiv cu un unghi egal
cu 2 /2 deoarece corespunde unui termen derivat de dou ori (vezi teorema derivatei). Modulul acestui vector este 2Yf. Urmtorul vector,
3j Y f , care corespunde unui termen derivat
odat, avnd modulul 3Yf, se obine prin rotirea suportului vectorului anterior cu /2 n sens
pozitiv i se adun cu vectorul anterior. Vectorul 4 Y f se adun (are semnul plus) la vectorul

(4.3.36)

= 5 exp j

3j Y f , sub un unghi de /2. Vectorul 5 j Y f = = 5j Y f corespunde unui termen integrat


i ar trebui rotit n sens negativ cu /2 (vezi teore-ma integralei). ntruct vectorul are semn
negativ acesta se adun, dup ce a fost rotit cu un-ghiul + /2. Diagrama vectorial se ncheie
cu trasarea vectorului corespunztor membrului drept al ecuaiei (4.3.32), care are modulul
egal cu 20/ 2 .
Soluia forat se obine pe baza relaiei (4.3.36), innd cont de relaia (4.3.30), n care
Yf = 5, = 1 i = /4:
(4.3.37) yf = 5 2 Yf sin (t + /4).
4.3.3 Ecuaiile lui Kirchhoff n form complex
Se consider ecuaiile lui Kirchhoff cu valori instantanee, corespunztoare teoremei I
(de cureni), respectiv teoremei a IIa (de tensiuni):
(4.3.38)
(4.3.39)

( nk )

= 0,

Ri L

(o j )

k = 1, 2, ..., (n 1), n = numrul de noduri;


di
di 1

M
i dt =
dt
dt C

e ,

(o j )

j = 1, 2, ..., o, o = numrul de ochiuri.

Aceste ecuaii formeaz un sistem complet de ecuaii independente. Soluiile forate


(particulare) sinusoidale ale sistemului, cu reprezentrile n complex, satisfac ecuaiile complexe de forma:
(4.3.40)

I = 0,

( nk )

k = 1,2,..., (n 1);

R I j L I j M I

(o j )

1
j C

E,

(o j )

sau:
(4.3.41)

(o j )

R j L j M

j C

E,

(o j )

j = 1, 2, ..., o.

Ecuaiile (4.3.40) i (4.3.41) reprezint formele n complex ale teoremelor lui Kirchhoff.
Se definete impedana complex Z , care are valorile:
Z R
pentru rezistor
140

Z j L
Z j M

(4.3.42)

pentru bobin cu inductivitate proprie L


pentru bobin cu inductivitate mutual M

1
j C

pentru condensator.

Dac se consider produsul Z I ca reprezentnd n complex suma cderilor de tensiune, atunci a doua teorem a lui Kirchhoff n complex (4.3.41) se scrie:
(4.3.43)

Z I = E .

(o j )

(o j )

Metodele de calcul ale circuitelor electrice n curent continuu se pot utiliza i pentru rezolvarea circuitelor n regim sinusoidal, pe baza analogiei formale:
(4.3.44) I I , U U , R Z .
Deosebiri apar n circuitele cu cuplaj magnetic, acolo unde intervine impedana complex de cuplaj magnetic Z m :
(4.3.45) Z m = jM.
De asemenea, semnul cderii de tensiune Z I , datorit fenomenului de inducie
mutua-l n bobinele cuplate magnetic, este funcie de poziia bornelor de cuplaj de acelai
nume.
Etapele necesare calculrii unui circuit electric n regim sinusoidal cu ajutorul reprezentrii n complex vor fi prezentate n exemplul urmtor.
Exemplul 4.3.3
S se calculeze intensitile curenilor sinusoidali din circuitul din figura 4.3.6, unde
R = 1, L =

2
1
H, C =
F i e =
314
314

2 sin (2 50 t) V.

R. Etapele de calculare ale circuitului sunt:


1) Se scriu ecuaiile de funcionare ale circuitului,
pe baza teoremelor lui Kirchhoff n complex (4.3.40) i
(4.3.41):
I 1 I 2 I 3 = 0,
pentru
nodul a;
(4.3.46)

jL I 1 + j C I 3 =

pentru

ochiul o1;
1

R I 2 j C I 3 = 0,
pentru ochiul o2.
2) Se calculeaz impedanele circuitului n funcie de parametrii R, L, C, M i formele n
complex ale tensiunilor electromotoare cunoscute i ale tensiunilor la borne aplicate circuitului. Deoarece e = 2 sin (250 t) V, rezult

= 1 V ( = 2 f = 250) i jL = 2, j C =

1.
Cu valorile numerice calculate sistemul (4.3.46) devine:
(4.3.47) I 1 I 2 I 3 = 0, 2 j I 1 j I 3 = 1, I 2 + j I 3 = 0 (se ine cont c 1/j = j).
3) Se rezolv ecuaiile circuitului n raport cu formele n complex ale curenilor necunoscui:
1 j

1 3 j

1 2 j

(4.3.48) I 1 = 2 j =
, I2 = j2 j =
, I3 = 2 j =
5
5
4) Se determin valorile instantanee ale curenilor calculai anterior:
I1 =

1 3 j
3
10
:M=
= 0,63; sin =
5
5
5

tabele).
141

5
10

2 j
.
5

3 10
= 0,9486 1830 (din
10

10
exp ( j 1830), de unde:
5
10
5
sin (250 t 1830) = 2
sin (250 t 1830) etc.
5
5

Deci: I 1 =
(4.3.49) i1 =

5) Se pot trasa diagramele vectoriale ale curenilor i tensiunilor.


4.3.4 Circuite dipolare pasive n regim sinusoidal
n regim sinusoidal tensiunea i intensitatea curentului electric la bornele unui circuit
dipolar (figura 4.3.7) sunt mrimi sinusoidale cu aceeai frecven:
(4.3.50) i(t) = Im sin ( t + I) = 2 I sin ( t + I)
vezi relaia (4.3.9);
(4.3.51) u(t) = Um sin ( t + U) = 2 U sin ( t + U)
vezi relaia (4.3.10).
Defazajul curentului n urma tensiunii fiind = U I, rezult:
(4.3.52) i(t) = Im sin ( t + U ) = 2 I sin ( t + U ) vezi relaia (4.3.11).
4.3.4.1 Impedana complex
Se consider un circuit dipolar liniar, pasiv i fr cuplaje magnetice cu exteriorul. Intensitatea curentului electric i tensiunea la borne se exprim fa sensuri de referin asociate
dup convenia de asociere corespunztoare receptoarelor (acelai sens de referin n lungul
circuitului). Se definete impedana complex Z :
(4.3.53)

def U

vezi i 4.3.3,

unde:
(4.3.54) U = U exp (jU)
reprezint tensiunea n complex,
(4.3.55) I = I exp (jI)
este curentul electric n complex.
Diagrama vectorial n reprezentare complet a mrimilor
complexe prezentate mai sus este dat n figura 4.3.8(a). Dac se are n vedere numai
unghiul de defazaj i mrimile vectorilor U i I se utilizeaz reprezentarea din figura
4.3.8(b).
Din relaiile (4.3.53), (4.3.54) i (4.3.55) rezult:
U exp ( j U )
U
U
U
(4.3.56) Z = I =
=
exp [j(U I)] =
exp (j) = Z exp (j),
I exp ( j I )
I
I
unde Z =

U
I

reprezint modulul impedanei complexe, iar este argumentul impedanei

com-plexe, adic defazajul curentului n urma tensiunii.


Cu ajutorul impedanei complexe Z se poate
reprezenta i legea lui Ohm n form complex:
(4.3.57) U = Z I .
Impedana Z fiind o funcie complex se mai
poate pune i sub forma:
def
(4.3.58) Z R + j X,
unde R este rezistena electric a dipolului, iar X se
numete reactana dipolului, astfel c:
(4.3.59) R = Z cos, X = Z sin ;
(4.3.60)

Z=

R2 X 2

(modulul), = arctg

(argumentul) vezi i relaiile (4.3.34).


4.3.4.2 Admitana complex

142

X
R

Admitana complex
(4.3.61)

este definit prin inversul impedanei complexe

I
def 1
Y
=
.
Z
U

Forma exponenial a admitanei este:


(4.3.62) Y = Y exp ( j),
unde Y =

I
reprezint modulul admitanei complexe, iar ( ) este argumentul admitanei
U

complexe, adic defazajul cu semn schimbat al curentului n urma tensiunii.


Pe baza admitanei complexe Y se poate stabili i o alt form complex a legii lui
Ohm:
(4.3.63) I = Y U vezi i relaia (4.3.61).
Deoarece admitana Y este funcie complex, se poate scrie:
def
(4.3.64) Y G j B,
unde G reprezint conductana a dipolului, iar B se numete susceptana dipolului, astfel c:
(4.3.65) G = Y cos, B = Y sin ;
(4.3.66) Y =

G2 B2

(modulul), = arctg

B
(argumentul).
G

Admitana, conductana i susceptana se msoar n Siemens (S): 1 S = 1 1.


4.3.4.3 Relaii ntre parametrii dipolului
Deoarece:
(4.3.67)

= G j B = Z = R jX

rezult G j B =
(4.3.68) G =

R jX
R2 X 2
R

R X

vezi relaiile (4.3.64), (4.3.61) i (4.3.58),

, din care se obin expresiile lui G i B n funcie de R i X:

, B=

X
2

R X2

n mod asemntor se obin:


(4.3.69) R =

G
2

G B

, X=

B
2

G B2

Reactana X i susceptana B au acelai semn.


Deoarece:
(4.3.70) Z Y = 1 vezi relaiile (4.3.64)
rezult (R + j X) (G j B) = 1, sau R G + B X + j (G X R B) = 1.
Dac se egaleaz prile reale i prile imaginare din cei doi membri, se obin relaiile:
(4.3.71) R G + B X = 1; G X R B = 0,
de unde:
(4.3.72)

B
G
=
.
R
X

4.3.4.4 Elemente ideale pasive de circuit n reprezentare instantanee i complex


n figura 4.3.9 sunt prezentate diagramele vectoriale de tensiune i de curent, diagramele vectoriale ale impedanelor i admitanelor, precum i variaiile n timp ale curenilor i
tensiunilor la bornele elementelor ideale pasive (rezistorul R, bobina L, condensatorul C i
impedana Z ).
1) Rezistorul ideal R (L = 0, e = 0) (figura 4.3.9(a)), este caracterizat de:
(4.3.73) uR (t) = R iR (t)
tensiunea instantanee la borne
U
I
(4.3.74)
tensiunea n complex
R =R R
Z
(4.3.75)
impedana complex
R = R; RR = R, XR = 0
(4.3.76) R = 0
defazajul (tensiunea i curentul sunt n faz)
143

1
1
; GR =
, BR = 0
R
R

(4.3.77) Y R =

admitana complex.

2) Bobina ideal necuplat magnetic L (R = 0 i lipsa tensiunii electromotoare induse


din exterior, astfel c tensiunea electromotoare a bobinei ideale este egal cu tensiunea electromotoare de autoinducie) (figura 4.3.9(b)), este caracterizat de:
di (t )
(4.3.78) uL (t) = L
tensiunea instantanee la borne
dt
(4.3.79) U L = j L L I L
tensiunea n complex
Z
(4.3.80)
L = jL = j XL; RL = 0, XL = L impedana complex

(4.3.81) L =
curentul este defazat n urma tensiunii cu / 2.
2

(4.3.82) Y L = jL = j BL; GL = 0, BL =
=
admitana complex.
L X L
3) Condensatorul ideal C (izolaie perfect ntre armturi, adic rezistivitatea = i
a iR (t) R

uR (t)
IR
U
R

UI R
R
R = 0
+j

a iL(t)

uL(t)
UL
L = /2

a iC (t) C

uC (t)

+j

+j

Y
1

iC

uC

C
(c) Condensator

L
(b) Bobin

(a) Rezistor

+j

iL

+j

uL

iR

YL
uR

YC

+j

ZC

+j
YR

IC

ZL

C = /2
UC

IL

+j
ZR

(d) Impedan

Figura 4.3.9: Elemente ideale pasive de circuit


R = , i armturile formate din conductoare perfecte, adic = 0 , R = 0) (figura 4.3.9(c)),
este caracterizat de:
du C (t )
(4.3.83) iC (t) = C
curentul instantaneu prin condensator
dt
1

(4.3.84) U C = j C I C

tensiunea n complex

144

(4.3.85) Z C = j C = j XC; RC = 0, XC = C
impedana complex

1

j exp j
(4.3.86) C =
curentul este defazat naintea tensiunii cu /2
2 j
2

(4.3.87) Y C = jC = j BC; GC = 0, BC = C = X admitana complex.


C
Z
4) Impedana
(figura 4.3.9(d))
Atunci cnd se iau n considerare numai defazajele i valorile efective, n diagrama vectorial pentru care nu este necesar trasarea axelor, se d o orientare arbitrar unui vector (de
obicei U ), dup care, n funcie de defazaje se determin orientarea celorlali vectori.
4.3.5 Puteri n regim sinusoidal
innd cont de relaiile (4.3.50) i (4.3.51), un dipol activ A
sau pasiv P n regim sinusoidal (figura 4.3.10) primete o putere
instantanee:
(4.3.88) p(t) = u(t) i(t) = 2U I sin ( t + U) sin ( t + I)
sau:
(4.3.89) p(t) = U I cos U I cos (2 t + U + I),
n care = U I constituie defazajul, iar U i I reprezint valori
efective.
Puterea instantanee p schimb de semn n fiecare perioad, fiind negativ atunci cnd
unghiul de faz (t + ) este egal cu defazajul . Dac se calculeaz valoarea medie a puterii
instantanee pe o perioad cu relaia:
def

p (t ) dt ,
(4.3.90) P
T 0
care este valabil n orice regim periodic, rezult c pentru regimul sinusoidal avnd puterea
2
p dat de relaia (4.3.89) i T =
se obine:

(4.3.91) P = U I cos.
Deci, valoarea medie a puterii instantanee depinde de defazajul , fiind nul pentru
= /2 i maxim pentru = 0. n intervalele de timp t = /, n care puterea este negativ, energia electric primit de dipol este negativ, adic dipolul cedeaz i nu primete
energie n aceste intervale. Rezult c n regim sinusoidal transmiterea de energie la 0 nu
se realizeaz ntr-un singur sens.
Se pot defini astfel circuitul receptor ca fiind circuitul care primete n medie pe o perioad mai mult energie dect cedeaz i circuitul generator care n medie pe o perioad cedeaz energie.
4.3.5.1 Puterea activ
Puterea P dat de relaia (4.3.91), care reprezint i primul termen al relaiei (4.3.89), se
numete putere activ.
Termenul U I cos (2 t + U + I) din relaia (4.3.89) constituie puterea fluctuant, care
are o valoare medie nul pe perioada T = 2 /.
Deoarece:

U
1
cos cos = R I
I
U
I
1
G = Y cos =
cos cos = G U
U
I

R = Z cos =

vezi relaiile (4.3.59) i (4.3.56),


vezi relaiile (4.3.65) i (4.3.62),

rezult c puterea activ a unui dipol se poate exprima i cu relaiile:

145

(4.3.92) P = U I cos = R I2 = G U2
vezi relaia (4.3.91)
Puterea activ PJ corespunztoare pierderilor prin efect JouleLenz, pJ = R i2, ntr-un
conductor parcurs de curentul cu intensitatea i este:
(4.3.93) PJ =

1
T

p j (t ) dt

=R

1
T

i 2 (t ) dt

= R I2.

Un receptor are puterea activ (primit) pozitiv, n timp ce un generator are puterea activ (primit) negativ.
Puterea activ se msoar n watt [W].
Elementele ideale de circuit au puterile active de forma:
(4.3.94) PR = R I2 = G U2 (rezistor); PL = 0 (bobin); PC = 0 (condensator).
4.3.5.2 Puterea aparent
Puterea aparent S a unui dipol activ este, prin definiie:
def
(4.3.95) S U I.
Deoarece U i I sunt valori efective, puterea aparent S exprim cea mai mare putere
activ care se poate realiza.
Puterea aparent se mai poate determina i cu relaiile:
(4.3.96) S = Z I2 = Y U2.
Puterea aparent se msoar n voltamper [VA].
Elementele ideale de circuit au puterile active la borne de forma:
U

I2

(4.3.97) SR = R I2 = G U2 (rezistor); SL = L I2 = L (bobin); SC = C = C U2 (condensator).


Factorul de putere cos al dipolului este raportul:
(4.3.98) cos =

P
.
S

Ameliorarea (mrirea) acestui factor se impune att n cazul transportului energiei electrice pe linii bifilare lungi, unde pierderile de putere prin efect JouleLenz sunt semnificative,
ct i n cazul optimizrii funcionrii mainilor electrice.
4.3.5.3 Puterea reactiv
Puterea reactiv Q primit de un dipol este, prin definiie:
def
(4.3.99) Q U I sin,
unde este defazajul curentului n urma tensiunii.
Deoarece:
U
1
sin sin = X I
I
U
I
1
B = Y sin =
sin sin = B U
U
I

X = Z sin =

vezi relaiile (4.3.59) i (4.3.56),


vezi relaiile (4.3.65) i (4.3.62),

rezult c puterea reactiv a unui dipol se poate exprima i cu relaiile:


(4.3.100) Q = U I sin = X I2 = B U2
vezi relaia (4.3.99)
Puterea reactiv se msoar n voltamperreactiv [var].
Elementele ideale de circuit au puterile reactive primite de forma:
U

I2

QR = 0 (rezistor); QL = L I2 = L (bobin); QC = C = CU2


(condensator).
4.3.5.4 Relaii ntre puterile active, reactive i aparente
ntre expresiile corespunztoare puterilor:
P = U I cos
vezi relaia (4.3.91),
(4.3.101)

146

Q = U I sin
vezi relaia (4.3.99),
S = UI
vezi relaia (4.3.95),
exist relaiile de legtur:
(4.3.102) S =

P2 Q2

; tg =

Q
Q
= arctg
P
P

(4.3.103) P = S cos; Q = S sin.


4.3.5.5 Puterea n complex
Dipolul din figura 4.3.11 este caracterizat de mrimile sinusoidale instantanee:
(4.3.104) u(t) = 2 U sin ( t + U); i(t) = 2 I sin ( t + I)
vezi relaiile (4.3.50), respectiv (4.3.51), crora le corespund n
form complex:
(4.3.105) U = U exp (jU); I = I exp (jI)
(vezi relaiile (4.3.54) respectiv (4.3.55))
Se definete puterea complex S :
(4.3.106)
unde

I*

def

I *,

reprezint forma complex conjugat a curentului

complex I .
Utiliznd relaiile (4.3.105), (4.3.106) i = U I, se obin:
(4.3.107) S = U I exp [j(U I)] = U I exp (j ) = U I (cos + j sin),
de unde rezult:
(4.3.108) S = P + j Q.
Se constat c:
(4.3.109) P = Re [ S ]; Q = Im [ S ];
(4.3.110) | S | = | U

I *| = UI = S

modulul.
Forma complex conjugat

S*

a puterii

este:
(4.3.111)

S * def U *

din care rezult:


(4.3.112)

S*

= P j Q,

(4.3.113) P = Re [ S

* ];

Q = Im [ S

* ].

Diagramele vectoriale ale puterii complexe


complex conjugate

S*

i puterii

sunt date n figura 4.3.12.

Dac sensurile de referin sunt asociate dup regula pentru


receptoare (figura 4.3.11), atunci puterile p (relaia (4.3.89)), Q
(relaia (4.3.99)) i S (relaia (4.3.106)) sunt puteri primite, iar
dac sensurile de referin sunt asociate dup regula de la generatoare (vezi figura 4.3.13), puterile respective sunt puteri cedate,
referitor la sensul de referin al puterilor, care au valori algebrice.
Bobina ideal (L = /2) are o putere reactiv primit pozitiv, QL = L I2 (conform
sensurilor de referin din figura 4.3.11); deci, bobina este un receptor de putere reactiv.

147

Condensatorul ideal (C = /2) are o putere reactiv primit negativ, QC = C U2, referitor la aceeai figur; deci, condensatorul este un generator de putere reactiv (cedeaz putere reactiv pozitiv).
n cazul dipolului pasiv, din relaiile (4.3.106), (4.3.57), respectiv (4.3.111), (4.3.63),
rezult:
(4.3.114)

I*=
S *= U * I

I * = Z I2;
= U * Y U = Y U2.

Z I

Utiliznd relaiile (4.3.58) i (4.3.108), respectiv (4.3.64) i (4.3.112) n expresiile de


mai sus, se obin:
(4.3.115) S = Z I2 = (R + j X) I2 = R I2 + jX I2 = P + j Q;

S*

U2 = (G j B) U2 = G U2 jB U2 = P j Q,

de unde rezult: P = R I2 = G U2, adic relaia (4.3.92) i Q = X I2 = B U2 (relaia (4.3.100).


Caz particular. Sursa ideal de tensiune.
Sursa ideal de tensiune din figura 4.3.14, care funcioneaz dup convenia de asociere a sensurilor pozitive pentru generatoare, este caracterizat de:
(4.3.116) e(t) = 2 E sin ( t + E); i = 2 I sin ( t + E ),
(4.3.117) U = E = E exp (jE); I = I exp[j (E )],
n care este defazajul curentului fa de t.e.m. a sursei.
Puterea complex cedat de sursa ideal de tensiune este:
(4.3.118)

I*=

I * = E I cos + j E I sin

vezi (4.3.107)

innd cont de relaiile (4.3.109), rezult:


(4.3.119) P = E I cos ; Q = E I sin .
Valorile defazajului determin semnele puterilor P i Q, astfel c pentru = /4,
circuitul este generator de putere activ (P > 0) i receptor de putere reactiv (Q < 0), iar pentru = ( /2) + ( /4), circuitul devine receptor de putere activ (P < 0) i generator de putere
re-activ (Q > 0).
4.4 Circuite electrice fr cuplaje magnetice
Se va exenplifica modul de rezolvare a circuitelor electrice fr cuplaje magnetice cu
ajutorul metodei simbolice (n complex), pentru circuitele cu elementele conectate n serie i
n derivaie.
4.4.1 Circuite electrice serie fr cuplaje magnetice
Circuitele electrice cu elemente conectate n serie i fr cuplaje magnetice ntre ele i
cu exteriorul sunt parcurse de acelai curent electric (figura 4.4.1). Aceste circuite sunt caracterizate de urmtoarele mrimi reprezentate n complex:
Tensiunea la bornele unui element pasiv p (rezistor, bobin sau condensator ideal):
(4.4.1) U p k = Z p k I , k = 1, 2, ..., m figura 4.4.1(a).

148

Tensiunea la bornele unui element activ a (surs ideal de tensiune cu t.e.m. E j ):


(4.4.2) U a j = E j , j = 1, 2, ..., n
figura 4.4.1(a).
Tensiunea la bornele circuitului serie:
m

(4.4.3)

U p k

k 1

U a j ,

Z pk

j 1

sau:
n

(4.4.4)

E j =

j 1

k 1

Tensiunea electromotoare la bornele sursei ideale echivalente de tensiune:


n

(4.4.5) E e =

E j

figura 4.4.1(b).

j 1

Impedana echivalent a circuitului serie:


m

(4.4.6) Z e =

Z pk

figura 4.4.1(b),

k 1

unde:
(4.4.7) Z e = Re j X e ;

pk

(4.4.8) Re =

Rpk ;

k 1

Rpk j X pk

Xe =

X pk

k 1

Intensitatea curentului electric din circuitul serie:


(4.4.9)

p1

p2

pm

= Z
= Z
= ... = Z
.
p1
p2
pm
Forma complex a legii lui Ohm generalizat:
(4.4.10) U + E e = Z e I .
Intensitatea curentului prin circuitul serie, n absena surselor ( E e = 0):
(4.4.11)

= Z .
e
4.4.2 Circuite electrice serie RLC i rezonana la tensiune
Circuitul serie RLC din figura 4.4.2 corespunde fie cazului cnd cele trei elemente pasive sunt ideale, fie situaiei cnd bobina este un element real (rezistena bobinei este nenul) i condensatorul este ideal. La bornele circuitului se aplic tensiunea sinusoidal de forma:
(4.4.12) u(t) = 2 U sin(t + U).
Dar:
(4.4.13) u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t),
unde:
di (t )
1
(4.4.14) uR (t) = R i(t); uL (t) = L
; uC (t) =
i (t ) dt .
C
dt
Se obine ecuaia integrodiferenial a circuitului:
di (t )
1
(4.4.15) R i(t) + L
+
i (t ) dt = 2 U sin(t + U).
C
dt
Se aplic teoremele reprezentrii n complex:
I

(4.4.16) R

+ jL I + j C

= U exp (j U),

unde:

149

(4.4.17) U R = R I ; U L = jL I ; U C = j C I = j C I .
n figura 4.4.3 este reprezentat diagrama vectorial a cir-cuitului.
Din relaia (4.4.16) rezult curentul n complex I :
1

(4.4.18)

= R j L 1

= I exp(j I) = I exp[j(U )].

Dar:
U

(4.4.19) I =

R L


modulul; = arctg L
C
R

defazajul.

Deci:
U

(4.4.20)

R L
C


1
1

exp j U arctg L
C

R

Circuitul se poate analiza i pe baza reactanelor, respectiv impedanei:


Reactana circuitului
(4.4.21) X = XL XC,
unde:
1

(4.4.22) XL = L, XC = C .
Impedana complex a circuitului
(4.4.23) Z = R + j (XL XC),
n care:
(4.4.24) Z = R 2 ( X L X C ) 2
modulul impedanei;
X XC
X
(4.4.25) = arctg
= arctg L
defazajul curentului n urma tensiunii.
R
R
Cu notaiile (4.4.21) i (4.4.25), relaiile (4.4.18), respectiv (4.4.20) devin:
U

U
X
U
(4.4.26) I = Z =
; I =
exp j U arctg .
R j (X L XC )
Z
R

Valoarea instantanee a intensitii curentului electric prin circuitul serie RLC este:
(4.4.27) i(t) =

2U
2

R X

sin t U arctg

X
.
R

Semnul i valoarea defazajului se stabilesc pe baza relaiei (4.4.25):


1) Dac XL > XC ( > 0), circuitul are un caracter inductiv (figura 4.4.3).
2) Dac XL < XC ( < 0), circuitul are un caracter capacitiv (figura 4.4.4)
3) Dac XL = XC ( = 0), circuitul se afl la rezonana de tensiune (figura 4.4.5), cnd
cderile de tensiune inductiv i cea capacitiv se compenseaz reciproc:
(4.4.28) U L r + U C r = 0.
La rezonan, valorile efective UL r = UC r pot ajunge la valori superioare valorii efective U a tensiunii aplicate la bornele
circuitului.
Se definete factorul de calitate Qs r al circuitului serie:
def

(4.4.29) Qsr

U Lr
U

UC r
U

150

Condiia de rezonan (4.4.28) arat c reactana X a circui-tului este nul deoarece XL


= XC. De aici rezult o alt form a condiiei de rezonan:
(4.4.30) 2 L C = 1.
Deci, rezonana la tensiune se poate obine modificnd cel puin una din mrimile , L,
C, pn cnd se realizeaz condiia (4.4.30).
Din aceeai condiie se determin i pulsaia de rezonan r:
1

(4.4.31) r =

vezi i relaia (4.2.61).

LC

Frecvena de rezonan fr este:


1

(4.4.32) fr = r = 2 L C .
2
Pe baza reactanelor la rezonan se stabilete impedana
caracteristic Zc a circuitului:
1

(4.4.33) Zc = r L = C =
.
C
r
Din relaia (4.4.24) rezult c impedana circuitului serie RLC la rezonan are valoarea
minim egal cu R, deoarece XL = XC.
Factorul de calitate la rezonan Qs r se deduce pe baza relaiilor (4.4.29) i (4.4.33):
r L I
U Lr
Z
1
L
(4.4.34) Qs r =
= RI =
= c .
R C
R
U
Impedana Z a circuitului se poate determina i pe baza pulsaiei de rezonan r:
(4.4.35) Z =

R2 ( X L X C )2

R 2 L
C

= R 1 Qs2r

r L

= R 1

Valoarea efectiv a curentului din circuit se poate calcula i cu ajutorul impedanei de


mai sus:
Isr

U
(4.4.36) I =
=
Z

1 Qs2r

unde Is r = U /R este valoarea curentului la rezonan.


Curba de rezonan a circuitului serie RLC este reprezentarea grafic a dependenei vaI

lorii relative (normate) a intensitii curentului electric Is N = I , de valoarea relativ (norsr

mat) N = , cnd se cunosc R, L, C i U i se modific Qs r (parametru):


r
(4.4.37) IsN =

I
I sr

1 Qs2r

Pe baza acestor curbe se apreciaz selectivitatea circuitului serie, adic proprietatea circuitului de a realiza cureni de valoare efectiv care se modific semnificativ cu frecvena
tensiunii aplicate. Cu ct Qs r este mai mare (peste 10) cu att selectivitatea este mai pronunat, curenii scznd rapid cnd frecvena se ndeprteaz de fr.
151

Puterea electric instantanee p primit de circuitul serie RLC aflat la rezonana de tensiune se transform n ntregime prin efect JouleLenz:
(4.4.38) p(t) = u(t) i(t) = [uR (t) + uL (t) + uC (t)] i(t) = uR (t) i(t) = R i2(t).
Energia electromagnetic se transform oscilnd din form electric n form magnetic
i invers, astfel nct suma energiei electrice nmagazinate n condensator (We) i a energiei
magnetice nmagazinate n bobin (Wm) este:
2
U2
Im
= C Cm .
2
2

(4.4.39) We + Wm = L

O aplicaie practic a circuitului serie RLC o constituie undametrul cu care se msoar


frecvena sau lungimea de und a unui cmp electromagnetic extern. n acest cmp este plasat bobina prin care se stabilete fluxul magnetic extern. Valoarea efectiv maxim Is r a curentului prin circuitul instrumentului este msurat cu un ampermetru montat n serie atunci
cnd se regleaz capacitatea condensatorului pentru obinerea rezonanei de curent.
4.4.3 Circuite electrice derivaie (paralel) fr cuplaje magnetice
Circuitele electrice cu elemente conectate n derivaie i fr cuplaje magnetice ntre ele
i cu exteriorul au aceeai tensiune la borne. Se consider c elementele sunt formate dintr-o
surs ideal de tensiune cu t.e.m. ek
legat n serie cu un dipol pasiv cu
admitana complex Y k (figura
4.4.6). Aceste circuite sunt caracterizate de urmtoarele mrimi reprezentate n complex:
Intensitatea curentului electric
total la bornele circuitului derivaie
Se aplic teorema I Kirchhoff:
n

(4.4.40)

Ik

k 1

pentru figura 4.4.6(a).


Intensitatea curentului printr-o
latur se obine cu ajutorul legii lui
Ohm:
(4.4.41) I k = Y k ( U + E k ), k = 1, 2, ..., n
Deci:

(4.4.42)

k 1

I k

k 1
n

figura 4.4.6(a).

Y k E k
Y k

k 1

T.e.m. la bornele sursei ideale echivalente de tensiune (figura 4.4.6 (b):


n

Y k E k

(4.4.43) E e =

k 1
n

Y k

k 1

Forma complex a legii lui Ohm generalizat:


(4.4.44) I = Y e ( U + E e )
figura 4.4.6.b).
Admitana echivalent a circuitului derivaie:
152

(4.4.45) Y e =

Y k

figura 4.4.6.b),

k 1

unde:
(4.4.46) Y e = Ge j Be ; Y k = Gk j Bk ;
n

(4.4.47)

Ge =

Gk ;

Be =

k 1

Bk

k 1

Caz particular. Dac circuitul derivaie este format din doi dipoli pasivi atunci:
Z1 Z 2
(4.4.48) Y e = Y 1 + Y 2 ; Z e =
.
Z1Z 2
Tensiunea la bornele circuitului derivaie, n absena surselor ( E k = 0):
In
I1
I2
(4.4.49) U =
=
= ... =
.
Y1
Y2
Yn
Intensitatea curentului electric din laturile circuitului derivaie, n absena surselor:
Yk
I , ( E k = 0).
(4.4.50) I k =
Ye
4.4.4 Circuite electrice derivaie RLC i rezonana de curent
La bornele circuitului derivaie RLC din figura 4.4.7 se aplic o tensiune sinusoidal:
u(t) = 2 U sin(t + U).
Intensitatea curentului total sinusoidal prin circuit este suma curenilor la nod, pe baza
teoremei I a lui Kirchhoff:
(4.4.51) i(t) = iR (t) + iL (t) + iC (t),
unde:
(4.4.52)

iR (t) =

1
1
u(t); iL (t) =
R
L

u (t ) dt ; uC (t) = C

du (t )
.
dt

Se obine ecuaia integrodiferenial a circuitului


derivaie:
du (t )
1
1
(4.4.53) i(t) =
u(t) +
u (t ) dt + C dt .
R
L
Se aplic teoremele reprezentrii n complex:
(4.4.54)

1
1
U +
U + jC U ,
j L
R

sau:
1

C U ,
= j
j L

R
U
n care:
= U exp (j U).
Reprezentrile n complex ale curenilor sunt:

(4.4.55)

(4.4.56) I R =

1
U ;
R

IL =
U = j
U ;
j L
L

IC = jC U .

n figura 4.4.8 este reprezentat diagrama vectorial a circuitului derivaie RLC cu caracter capacitiv ( < 0).
Valoarea instantanee a curentului rezult din relaia (4.4.53):

153

(4.4.57) i(t) =

2U

1
C

sin t U

C
L

arctg

Analiza circuitul se poate realiza i pe baza conductanei, susceptanelor respectiv admitanei:


Conductana i susceptane
(4.4.58) G =

1
; B = BL BC,
R

unde:
1

(4.4.59) BL = L , BC = C.
Admitana complex a circuitului
(4.4.60) Y = G j(BL BC),
n care:
(4.4.61) Y = G 2 ( BL BC ) 2
modulul admitanei;
B BC
B
(4.4.62) = arctg
= arctg L

defazajul
G
G
curentului n urma tensiunii.
Cu notaiile (4.4.58) i (4.4.59), relaia (4.4.55) devine:
(4.4.63) I = [G j(BL BC)] U .
Valoarea efectiv a intensitii curentului electric prin circuitul derivaie RLC este:
(4.4.64) I =

1
C

U vezi relaia (4.4.55).

Rezonana de curent n circuitul derivaie RLC are loc


atunci cnd componentele reactive iL (t) i iC (t) se compenseaz reciproc:
(4.4.65) I L r + I C r = 0.
Tensiunea la borne este n faz cu curentul total ( = 0),
dac G 0 (figura 4.4.9). Valorile curenilor la rezonan (IL r =
IC r) pot fi mult mai mari de-ct curentul total I.
Condiia de rezonan (4.4.65) se mai scrie:
1

(4.4.66) j L
de unde:

+ jC

= 0,

(4.4.67) C L = 0 BC = BL XL = XC,
Rezult pulsaia de rezonan r:
1

(4.4.68) r =

LC

care este aceeai cu pulsaia de rezonan de tensiune (4.4.31).


Factorul de calitate Qd r al circuitului derivaie se definete astfel:
def

(4.4.69) Qd r

I Lr
I

IC r
I

1
R
= LU 1U = L.
r
r
R
1

Curentul la borne are o valoare efectiv:

154

(4.4.70) I = G 2 ( BL BC ) 2 U
vezi relaia (4.4.61),
care atinge un minim la rezonana de curent, atunci cnd:
(4.4.71) Id r = G U vezi relaia (4.4.70), pentru BC = BL.
Admitana Y din relaia (4.4.61) se poate determina i pe baza pulsaiei de rezonan r:
(4.4.72) Y =

1

C
L

R
= G 1

r L

=G

1 Qd2 r

Admitana circuitului derivaie RLC la rezonan are valoarea minim egal cu G, care
rezult din relaia de mai sus, cnd BL = BC.
Valoarea efectiv I a curentului din circuit se mai calculeaz i cu ajutorul admitanei
(4.4.72):
(4.4.73) I = Y U = Id r

1 Qd2 r

unde Idr = G U este valoarea curentului la rezonan.


Curba de rezonan a circuitului derivaie RLC, cu ajutorul cruia se apreciaz selectivitatea, are aceeai reprezentare grafic ca i curba de rezonan a circuitului derivaie RLC,
cnd se cunosc R, L, C i U i se modific Qd r (parametru). Ecuaia de reprezentare este:
(4.4.74) Id N =

Id r
I

1
N
N

1 Qd2 r

este valoarea relativ (normat) a curentului electric, iar N = repreI


r
zint valoarea relativ (normat) a pulsaiei.
Puterea electric instantanee p primit de circuitul derivaie RLC aflat la rezonana de
curent se transform n ntregime prin efect JouleLenz, la fel ca la rezonana de tensiune
(vezi relaia (4.4.38)). De asemenea, suma energiilor electrice We i magnetice Wm este constant n orice moment (vezi relaia (4.4.39)).
4.5 Circuite electrice cu cuplaj magnetic
Bobinele cuplate magnetic dintr-un circuit se pot conecta n serie sau n derivaie.
4.5.1 Bobine cuplate magnetic conectate n serie
La conectarea n serie
a bobinelor, fluxurile lor
magnetice proprii i mutuale
se pot aduna, dac legarea
se realizeaz n acelai sens
fa de bornele de acelai
nume (*) (figura 4.5.1 (a)),
sau se pot scdea, dac legarea se efectueaz n opoziie
fa de bornele de acelai nume (figura 4.5.1(b)).
Tensiunea la bornele circuitului este:
(4.5.1) u(t) = u1(t) + u2(t),
unde:
d1 (t )
d 2 (t )
(4.5.2) u1(t) = R1 i(t) +
; u2(t) = R2 i(t) +
.
dt
dt
Fluxurile 1 i 2 prin bobine sunt date de relaiile:

n care Id N =

Id r

155

(4.5.3) 1(t) = L1

di (t )
di (t )
M
;
dt
dt

2(t) = L2

di (t )
di (t )
M
,
dt
dt

n care L1 i L2 reprezint inductivitile proprii ale bobinelor, iar M este inductivitatea mutual dintre bobine i al crui semn este pozitiv (la conectarea n acelai sens), sau negativ (la
conectarea n opoziie).
Inductivitatea echivalent Le a circuitului serie este dat de suma:
(4.5.4) Le = L1 + L2 2M.
Se definete coeficientul de cuplaj magnetic k:
(4.5.4) k =

M
L1 L2

Acest coeficient are valori pozitive subunitare sau cel mult 1 (la cuplaj ideal), Le fiind
2
ntotdeauna nenegativ deoarece: Le L1 + L2 2 L1 L2 = L1 L2 0 .
Rezistena echivalent Re a circuitului serie este:
(4.5.6) Re = R1 + R2.
Circuitul cu cele dou bobine legate n serie se echivaleaz cu un circuit a crei tensiune
este:
di (t )
(4.5.7) ue(t) = Re i(t) + Le
.
dt
n regim sinusoidal se utilizeaz reprezentarea n complex astfel c:
(4.5.8) U 1 = R1 I + jL1 I jM I ; U 2 = R2 I + jL2 I jM I
(4.5.9) U = Re I + jLe I .
Se definete impedana complex de cuplaj magnetic Z m :
(4.5.10) Z m = jM = j Xm,
n care Xm = M este denumit reactana inductiv mutual.
Cderile de tensiune cauzate de fenomenul de inducie mutual sunt egale pe cele dou
bobine nseriate:
(4.5.11) U 1M = U 2 M = Z I .
4.5.2 Bobine cuplate magnetic conectate n derivaie
Se consider un circuit alctuit din dou laturi conectate n derivaie. Fiecare latur conine o bobin nseriat cu o surs ideal de tensiune (figura 4.5.2(a),(b)).

Ecuaiile de funcionare ale circuitului sunt:


(4.5.12) i(t) = i1(t) + i2(t);

156

u(t) + e1(t) = R1 i1(t) + L1

di1 (t )
di (t )
M 2
;
dt
dt

u(t) + e2(t) = R2 i2(t) + L2

di2 (t )
M
dt

di1 (t )
,
dt
unde:
(4.5.13) e1(t) = 2 E1 sin (t + 1); e2(t) = 2 E2 sin (t + 2); u(t) = 2 U sin (t + ).
Reprezentrile n complex a ecuaiilor de funcionare sunt:
(4.5.14) I = I 1 + I 2 ; U + E 1 = R1 I 1 + jL1 I 1 M I 2 ; U + E 2 = R2 I 2 + jL2 I 2
M I1.
Din ultimele dou ecuaii ale sistemului de mai sus se obin expresiile curenilor:
Z 2 Z m
Z 2 E 1 Z m E 2
Z 1 Z m
Z 1 E 2 Z m E 1
I
U
U
(4.5.15) I 1 =
+
;
=
+
,
2
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
n care:
(4.5.16) Z 1 = R1 + jL1 i Z 2 = R2 + jL2
impedanele proprii ale laturilor;
Z m = jM
impedana mutual.
Curentul la bornele circuitului este:
( Z 2 Z m ) E 1 ( Z 1 Z m ) E 2
Z 1 Z 2 2 Z m
U
(4.5.17) I =
+
.
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Din relaia de mai sus se constat c circuitele derivaie cuplate magnetic din figura
4.5.2(a), (b) se pot echivala cu un circuit serie alctuit dintr-un element cu impedana Z e i o
surs ideal cu t.e.m. Z e (figura 4.5.2(c), parcurs de curentul I :

(4.5.18)

1
( U + E e ).
Ze

Dac:
(4.5.19)

Ze =

Z 1 Z 2 Z 2m
;
Z 1 Z 2 2 Z m

Ee =

( Z 2 Z m ) E 1 ( Z 1 Z m ) E 2
Z 1 Z 2 Z 2m

atunci relaia (4.5.18) este identic cu expresia (4.5.17).


4.6 Metode de calcul n complex a circuitelor electrice
Pentru rezolvarea circuitelor ale cror mrimi sunt reprezentate n complex se utilizeaz
circuite cu laturi complete, laturi care conin cte un element pasiv cu impedana Z , o surs
de tensiune cu t.e.m. E i o surs de curent I s (figura 4.6.1(a) sau (b)).
Cele dou conexiuni sunt echivalente deoarece corespund unei aceeai relaii de forma:
(4.6.1) U + E = Z ( I I s ),
sau:
(4.6.2) Y ( U + E ) = I I s , Y =
1
.
Z

n continuare se vor prezena cteva


teoreme i metode de rezolvare n complex
a circuitelor, care i gsesc corespondena
n 3.3 i 3.4 destinate circuitelor electrice
de curent continuu.
4.6.1 Teorema unicitii
Pentru un circuit conex liniar cu nt = (n + 1) noduri, l laturi complete i b = (l n + 1)
bucle independente, teorema unicitii arat c: teoremele lui Kirchhoff i legea lui Ohm generalizat dau soluii unice pentru intensitile curenilor i tensiunile la borne:
157

(4.6.3) I = 0
n ecuaii independente (teorema I a lui Kirchhoff);
U
(4.6.4)
=0
b ecuaii independente (teorema a IIa a lui Kirchhoff).
ntre intensitatea curentului i tensiunea la bornele fiecrei laturi exist relaiile:
(4.6.5) U + E = Z ( I I s ) l ecuaii independente.
Ecuaiile (4.6.3), (4.6.4) i (4.6.5) formeaz un sistem liniar complet de 2 l ecuaii independente i 2 l necunoscute. Circuitul liniar are impedanele independente de cureni i tensiuni, iar t.e.m. E i curenii surselor I s nu sunt dependeni de U i I sau sunt funcii
liniare de aceste mrimi.
4.6.2 Teorema superpoziiei
Fiecare intensitate de curent i fiecare tensiune la borne se poate calcula prin adunarea
(suprapunerea) efectelor separate ale diferitelor t.e.m. E i cureni I s ai surselor, n cazul
cir-cuitelor liniare descrise de ecuaiile (4.6.3), (4.6.4) i (4.6.5). Dac tensiunilor
(k )
)
electromotoare E (k ) i curenilor surselor I (k
le corespund curenii I i tensiunile la
s
borne U (k ) atunci:
)
(4.6.6) I (k ) = 0; U (k) = 0; U (k) + E (k) = Z ( I (k) I (k
s ).
Se nsumeaz membru cu membru aceste ecuaii i innd cont c impedanele nu depind de celelalte mrimi din ecuaii, rezult c intensitile sum:
m

(4.6.7) I =

I (k )

k 1

i tensiunile sum:
m

U (k )

(4.6.8) U =

k 1

corespund tensiunilor electromotoare sum:


m

(4.6.9) E =

E (k )

k 1

i intensitilor sum ale curenilor surselor:


m

(4.6.10) I s =

I (sk ) ,

k 1

n sensul c satisfac ecuaiile:


(4.6.11) I = 0; U = 0; U + E = Z ( I I s ).
Pe baza acestor relaii teorema superpoziiei arat c: intensitile curenilor I ,
tensiu-nile la borne U (implicit i potenialele V ) ale unui circuit liniar produse de
t.e.m. E i curenii surselor I s sunt sumele respective (4.6.7), (4.6.8) ale intensitilor
curenilor I (k) i tensiunilor la borne U (k) produse separat de cele m sisteme de t.e.m.
)
componente E (k) i intensiti de curent componente I (k
ale surselor care satisfac relaiile
s
(4.6.9) i (4.6.10).
Descompunerea t.e.m. i a curenilor surselor n componente este arbitrar, astfel c se
(k )
(k )
poate considera separat efectul fiecrei t.e.m. E j = 0 pentru k j i E j = E j pentru k =
)
(k )
I
j i separat efectul fiecrei surse I (k
sh = 0 pentru k h i I sh = sh pentru k = h (j = 1, 2, ..., l;
h = l + 1, l + 2,..., 2l).
Observaie. Teorema superpoziiei este valabil pentru valorile complexe (instantanee)
i nu pentru valorile efective, deoarece conform relaiei (4.6.7) rezult:

(4.6.12) I

I (k ) .

k 1

158

Egalitatea se obine numai atunci cnd toi curenii i(k) dintr-o latur sunt n faz, adic
valorile lor complexe I (k) au acelai argument.
4.6.3 Teoremele generatoarelor echivalente
Teoremele generatoarelor (surselor) echivalente n regim sinusoidal reprezint formele
generalizate ale teoremelor Thvenin i Norton corespunztoare circuitelor de curent continuu din 3.3.
1) Forma generalizat a teoremei lui Thvenin
Dac se conecteaz ntre dou borne a i b ale unui circuit electric n regim sinusoidal o
nou latur cu impedana Z i t.e.m.
E (figura 4.6.2(a), atunci latura va fi
par-curs de curentul I
avnd
valoarea:
U0
(4.6.13) I =
,
Z Zi
unde:
U 0 este tensiunea complex la
funcionarea n gol (nainte de conectarea laturii) figura 4.6.2(b);
Z i este impedana complex echivalent (de intrare) a circuitului pasivizat,
n raport cu bornele a i b (nainte de conectarea laturii) figura 4.6.2(c).
2) Forma generalizat a
teoremei lui Norton
Dac se conecteaz ntre bornele a i
b ale unui circuit electric n regim sinusoidal un receptor cu admitana Y (figura
4.6.3(a), atunci la bornele circuitului se stabilete tensiunea U dat de relaia:
I sc
(4.6.14) U =
,
Y Yi
unde:
I sc este curentul complex la funcionarea n scurtcircuit figura 4.6.3(b);
Y i reprezint admitana complex echivalent (de intrare) a circuitului pasivizat, n raport cu bornele a i b (nainte de conectarea receptorului cu admitana Y ) figura 4.6.3(c).
4.6.4 Metoda potenialelor nodurilor
Curentul prin bobina ideal cuplat magnetic se poate
exprima pe baza diferenei potenialelor bornelor bobinei cu
care este cuplat aceasta magnetic (figura 4.6.4):
(4.6.15) V a V b = U M 2 = Z m I 1 ,
de unde:
(4.6.16) I 1 = Y m ( V a V b ); Y m =

1
1
= j M .
Zm

Metoda const mai nti n scrierea ecuaiilor n cele (n 1) noduri i n bornele bobinelor ideale care au numai inductivitate mutual, din care se determin potenialele nodurilor i
potenialele acestor borne. Apoi, n funcie de aceste poteniale se calculeaz intensitile curenilor din circuit, pe baza legii lui Ohm generalizate.
Not
159

S-a stabilit c ecuaiile circuitelor n curent continuu sunt:


(4.6.17) I = 0; U = 0; U = R I; U = E; I = Is.
Formele n complex ale ecuaiilor circuitelor n regim sinusoidal sunt date de ecuaiile:
(4.6.18) I = 0; U = 0; U = Z I ; U = E ; I = I s .
Se constat o analogie formal ntre cele dou reprezentri, care este complet n cazul
n care nu exist impedane de cuplaj magnetic, sau incomplet dac exist aceste impedane
(deoarece cderea de tensiune este produs de un curent din alt latur). n consecin, teoremelor i metodelor de calcul ale circuitelor n curent continuu le corespund teoreme i metode
de calcul n complex ale circuitelor n regim sinusoidal, cu excepia cazului cnd intervin impedanele de cuplaj magnetic. n aceast situaie se poate utiliza metoda potenialelor nodurilor din 4.6.4.
4.7 Circuite electrice trifazate
Circuitele electrice trifazate reprezint un caz particular al circuitelor electrice cu mai
multe faze (polifazate).
4.7.1 Circuite electrice polifazate
Un circuit electric polifazat este circuitul n care mrimile sale electrice (cureni, tensiuni i t.e.m.) formeaz un sistem polifazat de mrimi sau sistem mfazat (cu m faze), n care
cele m mrimi au aceeai lege de variaie i aceeai frecven dar pot diferi ntre ele ca amplitudine i faz. n cazul existenei mrimilor sinusoidale sistemul mfazat este de forma:

f1 Fm1 sin ( t 1 )
f F sin ( t )
m2
2
2

.................................
(4.7.1)
f k Fmk sin ( t k )
..................................

f m Fmm sin ( t m )
Sistemul mfazat este simetric dac fiecare mrime fk a sistemului se determin din precedenta mrime (fk1) prin defazare n urm cu un acelai unghi fazic 2, care multiplicat cu
m d un multiplu ntreg, pozitiv sau negativ al lui 2; deci:
(4.7.2) fk = f [t + (k 1) 2], k = 1, 2, ..., m.
Sistemul mfazat de mrimi sinusoidale (4.7.1) este simetric dac:
(4.7.3)

Fm1 Fm2 ... Fmk ... Fmm

1 2 2 3 ... k 1 k ... m 1 2 , m Z

Prin convenie, unghiul fazic (defazajul) 2 se presupune redus la un unghi cu valoare


absolut egal sau mai mic dect atunci cnd se adaug un multiplu adecvat, pozitiv sau
negativ de 2. n practic se consider sistemele polifazate simetrice cu defazajele particulare
1
2
sau 0.

Un sistem polifazat simetric poate fi cu:

- succesiune direct, dac defazajul 2 redus este pozitiv

1
, astfel c mrimile
m

n ordinea 1, 2, ..., m sunt defazate n urm (f2 n urma lui f1, ... , fk+1 n urma lui fk, ..., f1 n urma lui fm);
160

- succesiune invers, dac defazajul 2 redus este negativ

1
, astfel c mrimile
m

n ordinea 1, 2, ..., m sunt defazate n avans (f2 naintea lui f1, ... , fk+1 naintea lui fk, ..., f1 naintea lui fm);
- succesiune omopolar, dac defazajul 2 redus este nul ( = 0), astfel c mrimile n
ordinea 1, 2, ..., m sunt n faz.
Suma valorilor instantanee ale mrimilor sistemelor mfazate sinusoidale simetrice de
forma:
(4.7.4)

k 1

k 1

fk =

2 F sin [ t ( k 1) 2 ] ,

se calculeaz uor utiliznd reprezentarea n complex a mrimilor respective:


m

(4.7.5) = F k =
k 1

F exp[ j(k 1) 2 ].

k 1

Membrul drept al sumei de mai sus reprezint suma unei progresii geometrice care are
raia exp ( j2), astfel c:
1 exp ( j m 2 )
(4.7.6) = 1 exp ( j 2 ) F .
Dac sistemul simetric mfazat de mrimi sinusoidale este de succesiune direct sau invers ( < 1 i m = ntreg), rezult = 0. n cazul sistemelor cu succesiune omopolar, toate
mrimile f = 2 F sin (t + ) sunt egale ntre ele, astfel c = m f 0.
Diferena a dou mrimi consecutive ale unui sistem polifazat simetric de mrimi sinusoidale are o relevan practic. Se consider mrimile:
(4.7.7) fk = 2 F sin [t + (k 1) 2 ]; fk+1 = 2 F sin [t + k 2 ],
cu reprezentrile n complex:
(4.7.8) F k = F exp [ j(k 1) 2 ]; F k 1 = F exp [ j k 2 ].
Mrimea diferen fk, k+1 se calculeaz astfel:
(4.7.9) fk, k+1 = fk fk+1 = 2 F sin [t + (k 1) 2 ] 2 F sin [t + k 2 ] =
= 2 F (2 sin ) cos [t + k 2 + ] =



= 2 F (2 sin ) sin t k 2 .
2

Dac sistemul de mrimi este de succesiune direct sau invers

.
F sin t k
m
m 2 m

Valoarea efectiv Fk, k+1 a mrimii diferen este:


1

(4.7.11) Fk, k+1 = 2 2 sin F


= 2 sin F.
m
m
2

(4.7.10) fk, k+1 = fk fk+1 =

2 2 sin

1
, rezult:
m


, nainte
2 m

Mrimea diferen fk, k+1 este defazat fa de mrimea fk cu unghiul

sau n urm, dup cum sistemul este de succesiune direct sau de succesiune invers.

Deoarece valoarea efectiv Fk, k+1 i defazajul nu depinde de ordinul k, adic
2

de perechea de mrimi consecutive considerate, rezult c mrimile diferen formeaz un


sistem polifazat simetric, de aceeai succesiune cu sistemul fk.
4.7.2 Sisteme trifazate de mrimi sinusoidale
161

Aceste sisteme se analizeaz pe baza sistemelor mfazate, unde m = 3.


Sistem trifazat simetric de mrimi sinusoidale de succesiune direct
Valorile instantanee ale acestui tip de sistem se determin cu ajutorul relaiilor (4.7.2) i
1 1
:
m 3
2 F sin ( t )

(4.7.3), n care
f1

(4.7.12)

f2

2 F sin t

2 F sin t 2

3

2 F sin t
.
3

2
n acest sistem f2 este defazat n urma lui f1 cu
, f3 este defazat n urma lui f3 cu
3
2
2
, iar f1 este defazat n urma lui f3 cu
(figura 4.7.1(a)).
3
3
f3

Reprezentarea n complex a sistemului (4.7.12) este:


F 1 = F exp (j) = F

2
2

= F exp j
(4.7.13) F 2 = F exp j
3
3



2
2
F 3 = F exp j
.
= F exp j
3
3


Reprezentarea n planul complex a sistemului (4.7.13) din figura 4.7.1(b) (cu linie continu) arat c cei trei vectori formeaz o stea simetric de rezultant nul i deci:
F1 + F2 + F3 = 0, sau f1 + f2 + f3 = 0.
Mrimile diferen ale sistemului trifazat de succesiune direct (4.7.12) se determin pe

baza relaiilor (4.7.10):

162

2
(
3
F
)
sin

12
1
2

f 23 f 2 f 3 2 ( 3 F ) sin t
3 6

(4.7.14)

f 31 f 3 f1 2 ( 3 F ) 2 F sin t
3 6

Valoarea efectiv Fd a oricrei dintre cele trei mrimi diferen de mai sus este:

(4.7.15) Fd = 2 sin F = 3 F.

Reprezentrile n complex ale mrimilor diferen sunt date de relaiile:



F 1 = F exp j = F exp j
6
6



2
2
= F exp j

(4.7.16) F 2 = F exp j
3
6
3
6




2
2
F 3 = F exp j
= F exp j
.
3 6
3 6


Aceste mrimi reprezentate cu linie ntrerupt n diagrama vectorial din figura 4.7.1

(b) arat c i pe cale geometric Fd = 3 F iar defazajul este nainte cu


.
6

Sistem trifazat simetric de mrimi sinusoidale de succesiune invers


Un astfel de sistem, a crei reprezentare grafic este dat n figura 4.7.2(a), este descris
prin urmtoarele valori instantanee:
f1

(4.7.17)

f2
f3

2 F sin ( t )
2

2 F sin t

2 F sin t
.
3

Reprezentarea n complex a sistemului de succesiune invers este:


F1 = F

(4.7.18)

2
F 2 = F exp j

F 3 = F exp j
.
3

Diagrama vectorial are aspectul din figura 4.7.2(b).

163

4.7.3 Conexiunile n stea i n triunghi ale circuitelor trifazate


Circuitele trifazate se pot conecta n stea sau n triunghi.
4.7.3.1 Conexiunea n stea (Y)
n figura 4.7.3(a) este artat circuitul trifazat de succesiune direct conectat n stea.
Prile din circuit crora le sunt ataate cte unul din grupurile de mrimi [i1, u1 (e1)],
[i2, u2 (e2)], [i3, u3 (e3)] se numesc faze ale circuitului trifazat. Punctele comune celor trei faze
constituie puncte neutre (O, N nul). Punctele neutre sau de nul pot fi conectate cu conductoare neutre (fr a constitui faze).

Curenii din conductoarele (fazele) liniei reprezint curenii de linie i1, i2, i3 (notai generic il), care n aceast conexiune sunt totodat i curenii de faz (notai if).
Tensiunile de faz (uf) sunt tensiunile fazelor n convenia pentru receptoare. n conexiunea stea tensiunile de faz sunt u1, u2, u3, iar tensiunile de linie (notate ul) sunt u12, u23, u31.
ntre tensiunile de linie i cele de faz exist relaiile:

(4.7.19)

u12 u1 u 2

u 23 u 2 u3
u u u
31 3 1

Se aplica teorema I a lui Kirchhoff n punctul neutru:


(4.7.20) i1 + i2 + i3 = in.
Deci, suma intensitilor curenilor de faz este egal cu intensitatea curentului din conductorul neutru.
Dac regimul este simetric, tensiunile de faz i curenii de faz se pot reprezenta n
complex, diagrama vectorial a acestora fiind dat n figura 4.7.3(b).
Deoarece o tensiune de linie ul este diferena a dou tensiuni de faz uf succesive (de
exemplu ul 1 = uf 1 uf 2), rezult c valoarea efectiv Ul a tensiunii de linie este:
(4.7.21) Ul =

3
3

Uf =

Uf vezi i relaia (4.7.15).

n 4.7.1 s-a artat c suma mrimilor sinusoidale ale unui sistem simetric de succesiune direct/invers este nul, aa c intensitatea curentului din conductorul neutru este nul:
(4.7.22) in = 0.
164

Ca urmare, cderea de tensiune pe firul neutru este nul.


Prin definiie, puterea aparent S a unui circuit trifazat n regim simetric este triplul puterii aparente a unei faze, astfel c:
S = 3Uf If = 3 Ul Il
puterea aparent
(4.7.23)
P = 3 Uf If cos f = 3 Ul Il cos f
puterea activ
Q = 3 Uf If sin f = 3 Ul Il sin f
puterea reactiv.
4.7.3.2 Conexiunea n triunghi ()
La conexiunea n triunghi a unui circuit trifazat cu succesiune direct (figura 4.7.4(a)
sau invers, sfritul fiecrei faze se leag la nceputul fazei urmtoare, astfel c tensiunea de
faz uf este i tensiune de linie ul. ntre curenii de linie i curenii de faz se deduc relaiile:

(4.7.24)

i1 i12 i31

i2 i23 i12
i i i
3 31 23

din care rezult:


(4.7.25) i1 + i2 + i3 = 0.
n regim simetric diagrama vectorial a curenilor i tensiunilor este simetric (figura

4.7.4(b).
Deoarece un curent de linie il este diferena a doi cureni de faz if succesivi (de exemplu il 1 = if 1 if 2), rezult c valoarea efectiv Il a curentului de linie este:
(4.7.26) Il = 3 If vezi i relaia (4.7.15).
Relaiile puterilor sunt aceleai ca la conexiunea n stea (4.7.23).
Deoarece tensiunea electric de-a lungul unei curbe nchise, format din linii ale tensiunilor la borne este nul, indiferent de tipul conexiunii, rezult:
(4.7.27) u12 + u23 + u31 = 0.
ntreruperea conductorului neutru produce o repartiie nesimetric a tensiunilor pe fazele unui receptor nesimetric n stea, ceea ce impune ca protecia receptorului s fie asigurat cu
sigurane pe faze i nu pe conductorul neutru.
ntreruperea unei faze a liniei de alimentare conduce la modificarea tensiunii i deci la
apariia unui regim anormal de funcionare pe dou faze ale unui circuit cu conexiune n triunghi. Din aceast cauz, alimentarea circuitelor dipolare monofazate de la o linie trifazat se
realizeaz conectndu-le n stea cu fir neutru i nu n triunghi.

165

4.8 Cuadripoli
4.8.1 Generaliti
Cuadripolul este un circuit multiport care permite gruparea bornelor n dou perechi de borne (diport),
avnd curenii egali i de intensiti ce depind numai de
tensiunile la bornele acestor perechi (figura 4.8.1).
Cuadripolul activ este cuadripolul cu surse de
energie, care la funcionarea n gol are cel puin una din
tensiunile la borne diferit de zero.
Cuadripolul liniar est cuadripolul care conine numai elemente liniare de circuit.
Un cuadripol liniar i activ n care sunt puse
n eviden admitanele este descris de ecuaiile:

I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2 I 1sc

(4.8.1)

I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 I 2 sc ,

i I 2 sc sunt curenii de scurtcircuit.


Admitanele n complex se definesc n condiiile cuadripolului pasivizat (figura 4.8.2), la funcionarea n scurtcircuit:
unde

I 1 sc

(4.8.2)

Y 11

I1
U1

U 20

I1
U2

Y 12

U 1 0

Y 21

I2
U1

U 20

Y 22

I2
U2

U1 0

Deoarece cuadripolul este pasivizat (fr surse), rezult:


(4.8.3) I 1 sc = I 2 sc = 0.
n aceste condiii, un cuadripol liniar i pasiv cu admitane este descris de ecuaiile:

I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2

(4.8.4)

I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 .

Un cuadripol liniar i activ n care sunt puse


n eviden impedanele este descris de ecuaiile:
(4.8.5)

U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2 U 10

U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 U 20 ,

n care U 10 i U 20 sunt tensiunile de mers n gol.


Impedanele n complex se definesc atunci cnd cuadripolul este pasivizat, la funcionarea n gol (figura 4.8.3):
(4.8.7)

Z 11

U1
I1

I 20

Z 12

U1
I2

I1 0

Z 21

U2
I1

I 20

Z 22

U2
I2

I1 0

Deoarece cuadripolul este pasivizat (fr surse), rezult:


(4.8.8) U10 = U20 = 0.
Deci, cuadripol liniar i pasiv cu impedane va fi descris de ecuaiile:

166

(4.8.9)

U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2

U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 .

Cuadripolul reciproc este cuadripolul pentru care:


(4.8.10) U1 = U2.
ntroducnd aceast condiie n sistemul de ecuaii (4.8.4), se obine:
(4.8.11) Y 12 = Y 21.
Cuadripol pasiv n form matriceal
Un astfel de cuadripol se poate reprezenta cu ajutorul admitanelor sau a impedanelor.
a) Reprezentarea cu admitane
Se consider sistemul:

I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2

(4.8.12)

I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 .

Acest sistem se poate transcrie sub form matriceal:


(4.8.13) I = Y U,
n care:
I 1 0
I1
(4.8.14) I =
=
matricea curenilor;

I 2 0
I2
U1
(4.8.15) U =
U2
Y 11
(4.8.16) Y =
Y 21

0
U1
=

0
U 2
Y 12
Y 22

matricea tensiunilor;
matricea admitanelor.

b) Reprezentarea cu impedane
Fie sistemul:
(4.8.17)

U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2

U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 .

Forma matriceal a acestui sistem este:


(4.8.18) U = Z I,
unde matricea impedanelor Z este de forma:
Y 12
Z 11 Z 12
1 Y 22
(4.8.19) Z =
= Y1 =
,

0 Y 21 Y 11
Z 21 Z 22
n care 0 reprezint determinantul sistemului (4.8.12):
Y 11 Y 12
(4.8.20) 0 =
= Y 11 Y 22 Y 12 Y 21 .
Y 21 Y 22
Din egalitatea Z = Y1, se deduc relaiile:

167

Y 22
Z

11
0

Z 12

(4.8.21)

Y 12
0

Z Y 21
21 0

Z Y 11
22
0

Din relaia Y = Z1, rezult expresiile:

Z 22
Y 11
0

Z 12
Y 12
0

(4.8.21)

Y Z 21
21 0

Y Z1
22
0

unde 0 reprezint determinantul sistemului (4.8.17):


Z 11 Z 12
(4.8.22) 0 =
= Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 .
Z 21 Z 22
4.8.2 Tipuri de cuadripoli
Se vor prezenta urmtoarele tipuri de cuadripoli: simetrici, echilibrai, n T, n i
n punte (X).
1) Cuadripolul simetric are o comportare extern care nu se modific atunci cnd
tensiunea la intrare i la ieire se schimb ntre ele. Pentru aceasta, trebuie ndeplinite condiiile:
(4.8.23)

Z 11 Z 22

Z 12 Z 21

sau:
(4.8.24)

Y 11 Y 22

Y 12 Y 21.

2) Cuadripolul echilibrat este cuadri-polul care admite un plan de simetrie ntre bornele de intrare i bornele de ieire.

168

3) Cuadripolul n T poate fi neechi-librat (figura 4.8.4(a)) sau echilibrat (figura


4.8.4(b)).
Impedanele de cuadripol sunt:

(4.8.25)

Z 11 Z 1 Z 3

Z 22 Z 2 Z 3

Z Z Z .
12 21 3

n cazul n care cuadripolul n T este i simetric, rezult:


(4.8.26) Z1 = Z2,
deoarece Z11 = Z22 (vezi relaia (4.8.23)).
4) Cuadripolul n prezint att o
structur neechilibrat (figura 4.8.5(a)) ct i
echilibrat (figura 4.8.5(b)). Aceste structuri se
reprezint mai uor cu ajutorul admitanelor:

(4.8.27)

Y 11 Y 1 Y 3

Y 22 Y 2 Y 3

Y Y Y .
12 21 3

Pentru un cuadripol n simetric avem:


(4.8.28) Y1 = Y2,
deoarece Y11 = Y22 (vezi relaia (4.8.24)).
5) Cuadripolul n punte (X) este un cuadripol simetric (figura 4.8.6).
Relaiile de cuadripol se pot reprezenta cu impedane sau admitane:

(4.8.29)

(4.8.30)

1
Z

11 22 2 (Z 1 Z 2 )

Z Z 1 (Z Z )
12 21 2 1 2
1

11 22 2 (Y 1 Y 2 )

Y Y 1 (Y Y ).
12 21 2 2 1

Principala proprietate a cuadripolului n punte format din elemente fizice realizabile


este aceea c pe baza structurii sale se poate reprezenta orice cuadripol simetric, calitate care
nu este caracteristic cuadripolilor n T sau .
Sub form de cuadripoli se pot reprezenta fizic transformatorul, liniile de transmisie ale
semnalelor, tranzistoarele etc.
Cuadripolii se pot interconecta n serie, n paralel, n paralel la intrare i n serie la ieire
sau n cascad.
4.9 Filtre electrice
4.9.1 Generaliti

169

Filtrele sunt cuadripoli diport care las s treac cu o atenuare ct mai mic oscilaiile
tensiu-nilor i curebilor cuprinse ntr-o anumit band de frecven, denumit band de trecere, i atenueaz ct mai mult oscilaiile n restul benzii de frecven, numit band de atenuare sau oprire.
Filtrele lucreaz ntre dou circuite electrice, dintre care unul reprezint generatorul, iar
cellalt sarcina.
Filtrele se deosebesc de circuitele rezonante prin aceea c ele permit transmiterea aproape uniform a unei benzi relativ mari de frecven i introduc o atenuare semnificativ n afara acestei benzi.
n figura 4.9.1 se arat caracteristica unui filtru ideal:
variaia tensiunii de ieire uc n raport de frecvena f. Filtrul
ideal nu introduce atenuare n banda de trecere (f1, f2) i atenueaz infinit n afara benzii de trecere (banda de atenuare
sau oprire).
Filtrele se pot clasifica n funcie de banda de frecven transmis n:
- filtre trecejos (FTJ), care au banda de trecere (0, f1) i banda de atenuare (f1, );
- filtre trecesus (FTS), care au banda de atenuare (0, f1) i banda de trecere (f1, );
- filtre treceband (FTB), care au banda de trecere (f1, f2) i banda de atenuare (0, f1) i
(f2, ), cnd f1 < f2;
- filtre opreteband (FOB), care au banda de atenuare (f1, f2) i benzile de trecere (0, f1)
i (f2, ), cnd f1 < f2;
- filtru n pieptene, care are mai multe benzi de atenuare i de trecere alternate.
Frecvenele limite ale benzilor de atenuare se numesc frecvene de tiere sau frecvene
limit.
n studiul filtrelor se consider c acestea sunt cuadripoli simetrici, formai din reele
pur reactive (adic, fr elemente de circuit cu rezistene electrice), cu atenuare nul n banda
de trecere i ct mai mare n banda de atenuare (filtre fr pierderi).
Modul cum se transmit semnalele (tensiunile i curenii) printr-un cuadripol, i deci i
atenuarea lor la un filtru, depinde de impedana sarcinii conectate la ieirea filtrului.
Curbele de variaie ale atenurii i defazajului cu frecvena reprezint caracteristicile
de frecven ale filtrului.
4.9.2 Tipuri de filtre
Structura filtrelor are la baz cuadripolii simetrici n T (figura 4.9.2(a), (b)) i n
(figura 4.9.2(c), (d)).

Cele mai des ntlnite sunt filtrele de tipul K i de tipul m.


4.9.2.1 Filtre de tipul K
170

Filtrele de tip K sunt filtre n T sau n simetrice i reciproce, pentru care:


(4.9.1) Z1 Z2 = K2, K .
1) Filtru trecejos (FTJ) de tip K
Filtrul din figura 4.9.3(a) este un FTJ de tip K cu conexiune n T, iar cel din figura
4.9.3(b) este un FTJ de tip K cu conexiune n .

Deoarece:

(4.9.2)

Z 1 j L1

1 ,

Z 2 j C
2

condiia (4.9.1) devine:


L1
(4.9.3) Z1 Z2 =
= R2,
C2
unde R se numete rezistena nominal a filtrului.
Frecvena de tiere ft a filtrului este dat de relaia:
1

(4.9.4) ft = L C .
1 2
n figura 4.9.3(c) este dat curba de rspuns a filtrului trecejos sau caracteristica amplitudinefrecven A(f), pe a crei ordonat se poate reprezenta o scar liniar n [dB], iar pe
abscis scara liniar n [lg f] sau [lg ]. Caracteristica conine dou zone: zona palierului cu
amplificare practic constant (I) i zona de descretere practic liniar a amplificrii (II). Descreterea constant ncepe pentru frecvena de tiere ft, care corespunde unei atenuri n raport cu amplificarea maxim n zona palierului de 3 dB, adic n raport cu

1
2

= 0,707.

Panta descreterii se poate exprima n [dB /oct] sau n [dB /dec].


Prin convenie, reprezentarea prin [dB /oct] (decibeli /octav) nseamn o valoare iniial de 6 dB /oct. Astfel, dac la frecvena ft amplificarea este de n dB, la o frecven dubl,
egal cu 2 ft, amplificarea va fi pe jumtate: (n 6) dB. Se spune c FTJ introduce o atenuare
de 6 dB /oct =

1
, adic panta caracteristicii este de 6 dB /oct.
2

Observaie. Aceast reprezentare se bazeaz pe faptul c ocatava superioar a unei note


muzicale este dublul frecvenei notei de baz.

171

n reprezentarea prin [dB /dec] (decibeli /decad), raportarea se face pentru o frecven
de 10 ft, iar atenuarea introdus va fi de 20 dB /dec =

1
(amplificarea va fi de 10 ori mai
10

mic). Panta caracteristicii este de 20 dB /dec.


Pentru proiectarea unui FTJ, datele iniiale sunt rezistena nominal R i frecvena de tiere ft, pe baza crora se calculeaz inductivitatea L1 i capacitatea C2:

R
L

1 f

(4.9.5)

C 1
2 R f t

vezi relaiile (4.9.3) i (4.9.4).

2) Filtru trecesus (FTS) de tip K


n figura 4.9.4(a) este dat un FTS de tip K cu conexiune n T, iar n figura 4.9.4(b)
este reprezentat un FTS de tip K cu conexiune n .
Impedanele filtrului sunt:

(4.9.6)

Z1

1
j C1

Z j L
2
2

Din condiia (4.9.1) i relaiile (4.9.6), rezult:


L2
(4.9.7) Z1 Z2 =
= R2.
C1
Frecvena de tiere ft a filtrului este:
1

(4.9.8) ft = 4 L C .
2 1
n caracteristica amplitudinefrecven (curba de rspuns) din figura 4.9.4(c), zona I reprezint regiunea de palier constant, care se obine pentru frecvene mai mari dect frecvena
de tiere ft. n zona II, n reprezentarea cu [dB /oct] amplificarea va fi la jumtate pentru frec1
ft , iar panta este de +6 dB /oct. n reprezentarea cu [dB /dec] amplificarea
2
1
este de 10 ori mai mic la frecvena egal cu
ft, iar panta va fi de +20 dB /dec.
10

vena egal cu

Valorile elementelor filtrului se calculeaz cu relaiile:


172


(4.9.9)

R
L

4 f t

C 1
1 4 R f t

vezi relaiile (4.9.7) i (4.9.8),

dac se cunosc rezistena nominal R i frecvena de tiere ft.


3) Filtru treceband (FTB) de tip K
Figura 4.9.5(a) prezint un FTB de tip K cu conexiune n T, iar n figura 4.9.5(b)
este artat un FTB de tip K cu conexiune n .

n figura 4.9.6 este reprezentat curba de rspuns (caracteristica amplitudinefrecven)


a filtrului treceband. n zona I, corespunztoare benzii de frecven (0, ft1), panta este de +6
dB /oct sau +20 dB /dec. Zona II (ft1, ft2) este zona palierului cu amplificare practic constant.
n zona III se produce o atenuare puternic cu 6 dB /oct sau 20 dB /dec.
Aplicarea condiiei (4.9.1) conduce la:
L1
L2
(4.9.10) Z1 Z2 =
=
= R2.
C2
C1
Stabilirea valorilor elementulor circuitului se realizeaz cu relaiile:

R
L

( f t 2 f t1 )

f t 2 f t1

4 f r2 R

C1
(4.9.11)

L ( f t 2 f t1 ) R
2
4 f r2

C
2

1
( f t 2 f t1 ) R

unde:
(4.9.12) f r2 f t1 f t 2
reprezint frecvena de acord.
Filtrele de tip K prezint unele dezavantaje:
- impedana caracteristic variaz mult n banda de trecere;

173

- atenuarea nu crete repede dincolo de frecvenele de tiere, astfel c trecerea de la zona


de trecere la zona de atenuare nu este destul de net.
4.9.2.2 Filtre derivate de tipul m
Filtrele derivate de tip m elimin dezavantajele filtrelor de tip K enumerate mai sus,
fiind realizate pentru ca:
- impedanele lor caracteristice s fie ca cele ale filtrelor de tip K
- la o frecven apropiat de frecvena de tiere ft, atenuarea s fie infinit, practic foarte
mare.
n figura 4.9.7 se prezint un exemplu de filtru trecerejos (FTJ) derivat de tip m.
Comparativ cu schemele filtrlor trecejos din figura 4.9.3, s-au introdus elementele
C2m respectiv C1m, astfel c:

L1m m L1

1 m2
L2 m
4m

C2m m C 2

(4.9.13)

unde L1 i C2 sunt valorile corespunztoare filtrului trecejos (FTJ) de tip K, adic:

R
L

1 f

vezi relaiile (4.9.5)

C 1
2 R f t
i:

(4.9.14) m 1 t .
f
Filtrele electrice au aplicaii multiple n prelucrarea semnalelor electrice pentru radiocomunicaii, automatizri, sisteme energetice etc.
***
174

S-ar putea să vă placă și