Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
119
(4.2.3) i(t) =
dq (t )
.
dt
t
U
t
U
R
R
unde constanta de timp a circuitului serie RC este, prin definiie:
def
(4.2.10) R C .
n figura 4.2.1(b) este reprezentat variaia intensitii curentului electric i care descreU
te exponenial monoton, de la valoarea C , la zero, cnd t +. Valoarea subtangentei
R
MN n orice punct M este egal cu constanta de timp .
4.2.2 ncrcarea condensatorului de la surs de tensiune constant
n figura 4.2.2(a) condensatorul cu capacitatea C este conectat n serie cu rezistorul R.
La momentul t = 0, cu ajutorul
comutatorului K, circuitul este
conectat la sursa cu tensiunea U
constant la borne.
Ecuaia de funcionare
Sarcina iniial a condensatorului este:
(4.2.11) q0 = q(0+) = q(0).
Tensiunea la bornele circuitului este:
(4.2.12) uR (t) + uC (t) = U.
Deoarece uR(t) = R i(t), i utiliznd relaia (4.2.2), rezult:
120
(4.2.13) R i(t) +
q (t )
= U,
C
sau:
(4.2.14) R
dq (t ) q (t )
+
= U.
dt
C
Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene de ordinul 1 (4.2.14) se obine determinnd att soluia particular (a ecuaiei neomogene) ct i soluia ecuaiei omogene, dup
care cele dou soluii se nsumeaz.
Soluia particular qf, care evideniaz componenta permanent (forat) a regimului, rezult cnd
dq
= 0 n ecuaia (4.2.14), astfel c:
dt
(4.2.15) qf = C U.
Soluia qtr(t) a ecuaiei omogene, ce caracterizeaz componenta tranzitorie (liber) a regimului, se obine plecnd de la forma omogen a ecuaiei (4.2.14), adic:
dq (t ) q (t )
(4.2.16) R
+
= 0.
dt
C
n aceast form se nlocuiete
(4.2.17) R +
dq
cu operatorul , astfel c:
dt
1
= 0,
C
de unde rezult c =
1
1
.
R C
0 exp ;
=
(q0C U) exp ; i =
dt
R C R C
q
t
U
0 exp .
R R C
i =
t
U U0
(4.2.23) i(t) =
Variaia sarcinii electrice q i a curentului electric i sunt date n figura 4.2.2(b). Practic,
se consider c dup o durat mai mare de 5 , sarcina electric i curentul ating valorile de
regim permanent.
Bilanul puterilor electrice
Puterea electric p a circuitului este:
(4.2.24) p(t) = U i(t) = pR (t) + pC (t),
unde pR este puterea primit de rezistor de la surs, corespunztoare degajrii de cldur prin
efect JouleLenz (rezistorul fiind un element pasiv disipator de energie), iar pC reprezint puterea electric primit de condensator de la surs (condensatorul fiind un element pasiv acumulator de energie).
(4.2.25) p(t) = R i2(t) +
2
(t )
d C u C
.
dt
2
Dac se consider c tensiunea iniial U0 pe condensator este zero i se integreaz ecuaia de mai sus, se obine:
(4.2.26)
R i 2 (t ) dt
C U 2
.
2
Relaia arat c energia pierdut prin efect JouleLenz este jumtate din energia total
dat de surs n procesul de ncrcare a condensatorului, de la t = 0 la t = +.
4.2.3 Circuitul serie RL alimentat cu o tensiune constant
Circuitul serie din figura 4.2.3(a) primete tensiunea constant U atunci cnd se nchide
comutatorul K.
Ecuaia de funcionare
Ecuaia de tensiuni a circuitului este:
(4.2.27) uR (t) + uL (t) = U,
n care:
(4.2.28) uR (t) = R i(t);
di (t )
(4.2.29) uL (t) = eL (t) = L
dt
.
Tensiunea electromotoare de
autoinducie eL(t) este negativ
cnd curentul i crete i pozitiv
cnd curentul i scade.
Ecuaia diferenial a circuitului serie se obine n urma aplicrii teoremei a II -a a lui Kirchhoff:
di (t )
(4.2.30) L
+ R i(t) = U.
dt
Soluia particular if a ecuaiei de mai sus, care evideniaz componenta permanent
(forat) a regimului, se obine n absena t.e.m. de autoinducie:
(4.2.31) if =
U
.
R
122
(4.2.32) L
di (t )
+ R i(t) = 0.
dt
di
cu operatorul , n urma creia se obine
dt
de unde rezult =
(4.2.35)
L
.
R
t
U
+ k exp .
R
Constanta arbitrar k se determin astfel: cnd comutatorul K este nchis, curentul i este
nul, iar i(0 ) = 0, la t = 0 i i(0+ ) = 0, la t = 0+. Pentru t = 0 n ecuaia (4.2.36) se obine 0 = =
U
+ k, de unde rezult:
R
U
(4.2.37) k =
.
R
R
Tensiunea electromotoare de autoinducie eL se determin pe baza ecuaiei (4.2.29):
t
di (t )
(4.2.39) eL (t) = L
= U exp .
dt
Reprezentrile grafice ale variaiei curentului i i t.e.m. e sunt date n figura 3.2.3(b).
Bilanul puterilor electrice
(4.2.40) p(t) = U i(t) = R i2(t) +
d L i 2 (t )
.
dt
2
123
(4.2.43) L
di (t )
+ R i(t) = Um sin ( t + ) vezi i ecuaia (4.2.30).
dt
R Im cos ( t + )
L
Z
= Um sin ( t + );
( L) 2
R2
Im sin ( t + ) +
Im sin ( t + ) = Um sin ( t + );
Z
Z
R 2 ( L) 2
Im sin ( t + )
= Um sin ( t + );
Z
R
t
L
t = k exp , =
L
124
- dac =
se obine componenta tranzitorie cu valorile cele mai mari, aproape de
2
a componentei per-
manente.
Observaie. n cazul circuitelor serie RC sau RL, componentele tranzitorii depind de:
- parametrii circuitului (R, L, C etc.);
- valorile iniiale ale componentelor pemanente Im, Um;
- valorile iniiale ale tensiunii pe condensator uC (0) i curentului electric prin bobin iL (0).
4.2.5 Regimuri tranzitorii n circuitul serie RLC
Circuitul serie din figura 4.2.5 conine elemente ideale: rezistor (R), bobin (L), condensator (C) i surs (cu t.e.m. e). Condiiile iniiale ce se iau n considerare sunt cele care
exist imediat naintea nchiderii comutatorului K, la t = 0:
(4.2.55) i(0) = I0; uC (0) = U0.
Deoarece intensitatea curentului electric i tensiunea electric sunt reprezentate prin
funcii care au proprietatea de continuitate, reiese c imediat dup nchiderea comutatorului
K, la t = 0, au loc egalitile:
(4.2.56) i(0) = i(0+) = I0, uC(0) = uC(0+) = U0.
Ecuaiile de funcionare
Ecuaia diferenial a circuitului RLC serie se obine n urma aplicrii teoremei a II-a a lui Kirchhoff:
di (t )
q (t )
(4.2.57) L
+ R i(t) +
= e,
dt
C
n care:
dq (t )
q (t )
(4.2.58) i(t) =
, uC (t) =
.
dt
C
Deoarece:
du (t )
di (t )
d 2 u C (t )
d 2 q (t )
(4.2.59) i(t) = C C
i
=
=
C
(vezi i relaiile (4.2.58)),
dt
dt
dt 2
dt 2
rezult c ecuaia (4.2.57) va deveni:
(4.2.60)
d 2 u C (t )
dt 2
L du C (t )
R
dt
+ L C uC (t) =
condensatorului).
Se definesc urmtoarele mrimi:
125
1
LC
(tensiunea la bornele
1) Pulsaia de rezonan r:
1
def
(4.2.61) r
LC ;
2) Factorul de amortizare :
def
(4.2.62) 2 L .
Se nlocuiesc definiiile (4.2.61) i (4.2.62) n ecuaia diferenial (4.2.60), astfel c se
obine o ecuaie diferenial neomogen de ordinul 2:
du C (t )
d 2 u C (t )
(4.2.63)
+
2
+ r2 uC(t) = r2 e.
2
dt
dt
Ecuaia omogen a ecuaiei de mai sus este:
du C (t )
d 2 u C (t )
(4.2.64)
+
2
+ r2 uC(t) = 0,
2
dt
dt
care admite ca soluie componenta tranzitorie uC.tr (t), de forma:
(4.2.65) uC.tr (t) = A exp (1 t) + B exp (2 t),
unde A i B sunt constante arbitrare, iar 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice:
(4.2.66) 2 + 2 + r2 = 0,
adic:
(4.2.67) 1 = + , 2 =
n care:
def
(4.2.68) 2 r2 .
Soluia general uC (t) a ecuaiei difereniale neomogene (4.2.63) este suma:
(4.2.69) uC (t) = uC. tr (t) + uC. f (t),
unde uC. f (t) este o soluie particular (componenta forat).
Ecuaia general a intensitii curentului electric este:
(4.2.70) i(t) = itr (t) + if (t),
n care:
(4.2.71) itr (t) = C
du C .tr (t )
dt
; if (t) = C
du C . f (t )
dt
Componentele tranzitorii uC.tr (t) i itr (t) conin constantele arbitrare A i B, constante
care se determin din condiiile iniiale (4.2.56), parcurgnd etapele prezentate n continuare.
Etapa I. innd cont de soluiile (4.2.67), relaia (4.2.65) se scrie succesiv:
uC.tr (t) = A exp [( + ) t] + B exp [( ) t];
uC.tr (t) = A exp ( t) exp ( t) + B exp ( t) exp ( t);
(4.2.72) uC.tr (t) = exp ( t) [A exp ( t) + B exp ( t)].
Din definiiile funciilor hiperbolice:
(4.2.73) sh x =
1
1
[exp x exp ( x)]; ch x =
[exp x + exp ( x)],
2
2
se deduc relaiile:
(4.2.74) exp x = sh x + ch x; exp ( x) = ch x sh x.
Lund x = t i innd cont de expresiile (4.2.74), ecuaia (4.2.72) devine:
uC.tr (t) = exp ( t) A [sh ( t) + ch ( t)] + B [ch ( t) sh ( t)];
(4.2.75) uC.tr (t) = exp ( t) [(A + B) ch ( t) + (A B) sh ( t)].
126
Etapa a II a. Pentru a determina expresia componentei tranzitorii itr (t) a intensitii curentului electric se deriveaz ecuaia (4.2.75) n raport cu t. Avnd n vedere ecuaia (4.2.71)
i tiind c (sh x) = ch x, (ch x) = sh x, se obin relaiile:
itr (t) = C exp ( t) [(A + B) ch ( t) + (A B) sh ( t)] +
+ C exp ( t) [ (A + B) sh ( t) + (A B) ch ( t)]
itr (t) = C exp ( t) [ (A + B) ch ( t) (A B) sh ( t) + (A B) ch ( t) +
+ (A + B) sh ( t)];
(4.2.76) itr (t) = C exp ( t) (A + B)[ ch ( t) + sh ( t)] + (A B)[ ch ( t) sh ( t)].
Etapa a III a. Din ecuaiile (4.2.69), (4.2.70), (4.2.72), (4.2.76) i condiiile iniiale din
relaiile (4.2.56) rezult, la t = 0, sistemul de ecuaii:
(4.2.77)
U 0 A B uC. f (0 )
I 0 C [ ( A B) ( A B)] i f (0 )
I tr . 0
U tr . 0
I tr . 0
U tr . 0 sh ( t ) ;
I tr . 0
U tr . 0 ch ( t ) sh ( t )
U tr . 0 ch ( t ) sh ( t )
.
Se introduc notaiile:
(4.2.82) ch = , sh = ,
r
r
deoarece valoarea lui asigur satisfacerea relaiei cunoscute:
(4.2.83) ch2 sh2 = 1.
Cu notaiile (4.2.82), relaia (4.2.80) devine succesiv:
ch
U tr . 0 sh ( t ) ;
sh
r C sh
I tr . 0 r C U tr . 0 ch
U tr . 0 ch ( t )
sh ( t ) ;
r C sh
uC.tr
I tr . 0
(t)
r C U tr . 0 ch ( t ) sh r C U tr . 0 ch sh ( t )
r C sh
127
exp
sh ( t ) ;
r C sh
I tr . 0
t)
I tr . 0
r
Dar: sh =
i r =
r
LC
I tr . 0
r
exp ( t) U tr . 0 sh ( t ) L C C sh ( t ) ;
I tr . 0 sh ( t ) .
(4.2.84) uC.tr (t) = r exp ( t) U tr . 0 sh ( t )
C
uC.tr (t) =
itr (t ) C exp ( t ) {U tr . 0 [ r ch ch ( t ) r sh sh ( t )]
ch
U tr . 0 [ r sh ch ( t ) r ch sh ( t )]};
r C sh
sh
I tr . 0
itr (t ) C exp ( t ) { r U tr . 0 [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]
r ( I tr . 0 r C U tr .0 ch ) [ sh ch ( t ) ch sh ( t )]
};
r C sh
r C U tr . 0 sh [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]
itr (t ) C exp ( t ) {
C sh
( I tr . 0 r C U tr . 0 ch ) [ sh ch ( t ) ch sh ( t )]
};
C sh
r C U tr . 0 sh [ ch ch ( t ) sh sh ( t )]
itr (t ) C exp ( t ) {
C sh
r C U tr . 0 ch [ sh ch ( t ) ch sh ( t )] I tr . 0 [ sh ch ( t ) ch s
C sh
C sh
r U tr . 0 sh ( t ) (ch 2 sh 2 )
itr (t ) C exp ( t )
sh
I tr . 0 [ sh ( t ) ch sh ch ( t )]
C sh
;
r U tr . 0 sh ( t )
itr (t ) C exp ( t )
sh
r2
itr (t ) C exp ( t )
U tr . 0 sh ( t )
U tr . 0 sh ( t )
itr (t ) C exp ( t )
itr (t ) exp ( t )
LC
U tr . 0 sh ( t )
I tr . 0 sh ( t )
C sh
r I tr . 0 sh ( t )
I tr . 0 sh ( t )
C LC
L I tr . 0 sh ( t )
128
LC
itr (t )
1
exp ( t ) U tr . 0 sh ( t )
L
(4.2.85) itr (t )
exp ( t )
L
LC
I tr . 0 sh ( t )
L
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t ) .
C
Regimurile de funcionare
n funcie de natura rdcinilor 1 i 2 ale ecuaiei caracteristice (4.2.66) se disting tipurile regimurilor de funcionare ale circuitului.
1) Regimul aperiodic corespunde unor rdcini 1, 2 reale i distincte, adic atunci
cnd parametrii R, L, C ai circuitului satisfac inegalitile:
L
vezi relaiile (4.2.61) i (4.2.62).
C
n aceste condiii, expresiile tensiunii (4.2.84) respectiv curentului (4.2.85) conin mrimile reale i , astfel c variaia acestor mrimi are caracterul aperiodic al funciilor sh i
ch la argumente reale.
2) Regimul aperiodic limit corespunde unor rdcini 1, 2 reale i egale (1 = 2),
adic atunci cnd parametrii R, L, C ai circuitului satisfac egalitile:
(4.2.87) = r, sau R = 2 L / C .
Atunci cnd r, din relaia de definiie (4.2.68) rezult 0 i implicit 0 care conduc la nedeterminri n expresiile (4.2.84) i (4.2.85). Aceste nedeterminri se elimin
parcurgnd transformrile care se prezint n continuare.
Mai nti, se prelucreaz expresia tensiunii uC.tr (t) la bornele condensatorului (4.2.84):
sh ( t )
sh ( t )
L
I tr . 0
sh ( t ) ch sh ch ( t )
sh ( t )
L
I tr . 0
.
C
Dar:
ch = ; sh =
r
r
sh ( t )
L
I tr . 0
.
C
sh ( t )
ch ( t ) r
sh (a x )
a,
x0
x
lim
lim
sh (t )
t.
innd cont i de condiia regimului aperiodic limit, = r vezi relaia (4.2.87), rezult:
Curentul electric prin circuit itr (t) se obine plecnd de la expresia (4.2.85):
I tr . 0
L sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )
;
C
129
I tr . 0
L sh ( t ) ch sh ch ( t ) U tr . 0 sh ( t )
.
C
ch ( t )
itr (t) = exp ( t)
.
C r
r
L
L
Se trece la limit ecuaia de mai sus, pentru 0, innd cont de relaia (4.2.89):
I tr . 0
r L
Dar: r =
(4.2.91)
1
LC
U tr . 0
L
( t 1)
C
L
t .
U tr . 0
itr (t ) exp ( t ) I tr . 0 ( t 1)
t .
L
L
.
C
(4.2.98) sin =
, cos =
vezi i relaiile (4.2.82).
r
r
n acest caz, innd cont de expresiile (4.2.93), (4.2.97) i (4.2.96), tensiunea la bornele
condensatorului uC.tr (t) (relaia (4.2.84)) devine:
r
L
uC.tr (t) = j exp ( t) U tr . 0 sh [ j ( p t )] C I tr . 0 sh ( j p t ) ;
p
L
uC.tr (t) = j exp ( t) j U tr . 0 sin ( p t ) j C I tr . 0 sin ( p t ) ;
p
L
(4.2.99) uC.tr (t) = j exp ( t) U tr . 0 sin ( p t ) C I tr . 0 sin ( p t ) .
p
Curentul electric prin circuit itr (t) se obine plecnd de la expresia (4.2.85), astfel c:
itr (t )
1
j p L
exp ( t )
L
I tr . 0 sh [ j ( p t )] U tr . 0 sh ( j p t ) ;
C
130
itr (t )
exp ( t ) j
L
1
j p
(4.2.100) itr (t )
p L
L
I tr . 0 sin ( p t ) j U tr . 0 sin ( p t ) ;
C
L
I tr . 0 sin ( p t ) U tr . 0 sin ( p t ) .
C
exp ( t )
Mrimea:
L
C
(4.2.101) Rcr = 2
du C . f (t )
dt
= 0.
exp ( t ) sh ( t ) .
(4.2.106) uC (t) = E 1
Curentul electric prin circuit i(t), dat de expresia (4.2.70), se obine pe baza relaiilor
(4.2.85), (4.2.103) i (4.2.105):
1
E
t;
L
131
(4.2.109) i(t) =
E
t exp ( t).
L
(4.2.112) Tp .
p
Decrementul amortizrii oscilaiei curentului reprezint raportul supraunitar constant
al intensitilor curenilor n dou momente desprite de o pseudoperioad Tp:
E
i (t )
(4.2.113) = i (t T ) =
p
p L
E
p L
exp( t ) sin( p t )
exp [ ( t T p )] sin[ p (t T p )]
132
exp ( t ) sin ( p t )
exp ( t ) exp ( T p ) [sin ( p t ) cos ( p T p ) cos ( p t ) sin ( p T p )]
=
=
sin ( p t )
exp ( T p ) [sin ( p t ) cos (2 ) cos ( p t ) sin ( 2 )]
= exp( Tp).
1
exp ( t )
L
U0
L
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )
C
L
r
exp ( t) U tr . 0 sh ( t ) C I tr . 0 sh ( t ) =
U
= r 0 exp ( t) sh ( t ) vezi relaiile (4.2.84) i (4.2.117).
(4.2.120)
0
i(t) = itr (t) + if (t) = L exp ( t ) sh ( t ) vezi (4.2.70), (4.2.118),
(4.2.116)
rU 0
exp ( t) sh ( t ) vezi (4.2.69), (4.2.119), (4.2.116)
di (t )
q (t )
+ R i(t) +
= Em sin (t + ),
dt
C
dq (t )
q (t )
n care i(t) =
, uC (t) =
vezi relaiile (4.2.58), de unde:
dt
C
1
(4.2.123) uC (t) =
i (t ) dt .
C
(4.2.122) L
133
).
1
C
if
(t ) dt
1
1
Im sin ( t ) dt = C Im cos ( t +
C
Calcularea unei soluii permanente (forate) if (t) a ecuaiei (4.2.122) rezult n urma determinrii mrimilor Im i din condiia ca if s verifice ecuaia (4.2.122), innd cont i de
relaia (4.2.125):
I
m
(4.2.126) L Im cos ( t + ) + R Im sin ( t + ) C cos ( t + ) =
= Em sin (t + ).
Se utilizeaz notaiile:
R 2 L
C
def
(4.2.127) Z
(4.2.128) sin =
impedana circuitului;
C , cos =
R
,
Z
C
C = Em sin(
cos( t + )
cos( t + )
sin( t + )
C
C
Z
Z
Z
t + );
R2
Im sin( t + ) Z L C C Z L C Z + Im cos( t + )
1
1
L
L
= Em sin( t + );
R2
Im sin( t + ) Z L C L C Z = Em sin( t + );
Im sin( t +
1
) Z
Im sin( t + )
R2
= Em sin( t + );
Z2
= Em sin( t + ). Deci:
Z
Em
1
R L
, tg = R L C ,
134
I m r exp( t)
=
L
sin ( ) sh ( t ) ;
C
1
L
(t )
exp ( t )
I tr . 0 sh ( t ) U tr . 0 sh ( t )
L
C
1
cos ( ) sh ( t )
C
(4.2.135) itr
=
=
Im
1
exp ( t )
L
L
1
sin ( ) sh ( t )
cos ( ) sh ( t ) .
C
C
Formele de und ale tensiunii uC (t) i curentului i(t) sunt date de relaiile:
1
cos ( ) sh ( t )
);
(4.2.137) i(t) = itr (t) + if (t) =
= Im
1
exp ( t )
L
L
sin ( ) sh ( t )
C
C Im cos ( t +
L
1
sin ( ) sh ( t )
cos ( ) sh ( t )
C
C
+ Im sin ( t + ).
Dac circuitul se conecteaz atunci cnd if (t) = 0, adic = 0, se obine pentru curentul i relaia:
1
i f la 0
itr la 0
135
Din relaia (4.2.139) se constat c n regim tranzitoriu se obine un curent mult mai
mare dect n regim forat (permanent) atunci cnd
r2 (figura 4.2.7).
Dac = /2, tensiunea uC la bornele
condensatorului poate atinge valori mult mai mari
n regim tranzitoriu dect n regim forat (permanent) atunci cnd r2 .
4.3 Circuite electrice n regim periodic
4.3.1 Mrimi sinusoidale
Mrimea de forma:
(4.3.1) f(t) = Fm sin ( t + ),
este o mrime sinusoidal de timpul t dac Fm > 0
i , sunt constante n timp, unde Fm reprezint
amplitudinea, frecvena unghiular, faza iniial, iar ( t + ) faza mrimii.
Dac T este perioada atunci:
1
2
(4.3.2) f =
(frecvena) i = 2 f =
.
T
Mrimea de forma:
(4.3.3) f(t) = Fm cos ( t + ),
este tot o mrime sinusoidal, deoarece = +
def
t0 T
f 2 (t ) dt .
(4.3.6) F
T t0
Dac f(t) este un semnal sinusoidal atunci:
F2 =
1
T
Fm2 sin 2 ( t ) dt
136
1
T
Fm2
2
sin ( 2 t 2 ) sin ( 2 )
1 cos (2 t 2 )
F2
dt = Fm T
= m ,
2
2
2T
2
de unde:
Fm
(4.3.7) F =
, sau Fm =
2 F.
(4.3.14) C
k 1
a k f k (t )
= a k C [ f k (t )] =
k 1
ak
k 1
Fk = F ,
k 1
f k (t )
C [ f k (t )]
k 1
Fk
k 1
(4.3.17)
ak
k 1
f k (t ) =
2 F sin ( t + ) = f(t),
137
(4.3.18)
ak
k 1
2) Teorema derivatei
Enun: complexul derivatei de ordinul n n domeniul timp a unei mrimi sinusoidale
este egal cu complexul mrimii sinusoidale multiplicat cu termenul (j)n:
d n f (t )
(4.3.19) C
dt n
f (t ) dt = j1 C[f(t)] =
1
F .
j
(4.3.23)
ak
k 0
d k f (t )
dt k
= x(t),
n care:
(4.3.24) x(t) = 2 X sin ( t + )
are ca soluie forat (particular) o funcie sinusoidal de forma:
(4.3.25) f(t) = 2 F sin ( t + ).
Determinarea soluiei forate (particulare) (4.3.25) care satisface ecuaia:
138
ak
(4.3.26)
d k f (t )
dt k
k 0
2 X sin ( t + )
ak ( j )k F
(4.3.27)
k 0
unde:
(4.3.28) X = X exp(j).
Din ecuaia (4.3.27) rezult:
X
(4.3.29)
a k ( j ) k
k 0
Soluia forat (particular) cutat (4.3.25) se obine n funcie de modulul F i argumentul ale mrimii (4.3.29).
Exemplul 4.3.2
S se determine soluia forat (particular) sinusoidal yf (t) de forma:
(4.3.30) yf (t) = 2 Yf sin ( t + )
a ecuaiei integrodifereniale:
d2y
(4.3.31) 2
+3
dt 2
dy
+ 4y +5 y dt = 20 sin t.
dt
R. Membrul drept al ecuaiei de mai sus este de forma f(t) = 2 F sin ( t + ) (vezi
relaia (4.3.8)), din care rezult prin identificare c: = 1; = 0.
Se aplic ecuaiei de mai sus reprezentarea n complex, innd cont de teoreme:
d2y
dt
dy
+ C 3
dt
exp(j 0) = 20
1
2
( = 1, = 0),
rezult:
Y
2(j)2
+ 3j Y
(4.3.32) 2(j)2 Y
de unde:
+ 4Y
+ 3j Y
1
+5 j
+ 4Y
+5 j
1 20
20
, sau:
2
20
= 23j 45j =
.
2 2 1 j
Se multiplic cu conjugata (1 + j) corespunztoare termenului (1 j):
(4.3.33)
5
1 20 1 j
=
(1 + j).
2
2 2 11
a2 b2
modulul, cos =
a
b
, sin =
, k Z (mulimea numerelor ntregi).
M
M
M=
2 = 5, sin =
2
=
=
. Deci:
2 5
4
2
.
4
Pentru a reprezenta grafic diagrama vectorial a ecuaiei (4.3.32) se alege o dimensiune arbitrar a modululul Yf al vectorului Y f ,
care se poziioneaz n planul complex din figura 4.3.5 n cadranul I sub un unghi = /4
(vezi relaia (4.3.36)). Se reprezint apoi vectorul 2(j)2 Y f = 2 Y f , care se rotete (fa de
vectorul Y f ) n sens pozitiv cu un unghi egal
cu 2 /2 deoarece corespunde unui termen derivat de dou ori (vezi teorema derivatei). Modulul acestui vector este 2Yf. Urmtorul vector,
3j Y f , care corespunde unui termen derivat
odat, avnd modulul 3Yf, se obine prin rotirea suportului vectorului anterior cu /2 n sens
pozitiv i se adun cu vectorul anterior. Vectorul 4 Y f se adun (are semnul plus) la vectorul
(4.3.36)
= 5 exp j
( nk )
= 0,
Ri L
(o j )
M
i dt =
dt
dt C
e ,
(o j )
I = 0,
( nk )
k = 1,2,..., (n 1);
R I j L I j M I
(o j )
1
j C
E,
(o j )
sau:
(4.3.41)
(o j )
R j L j M
j C
E,
(o j )
j = 1, 2, ..., o.
Ecuaiile (4.3.40) i (4.3.41) reprezint formele n complex ale teoremelor lui Kirchhoff.
Se definete impedana complex Z , care are valorile:
Z R
pentru rezistor
140
Z j L
Z j M
(4.3.42)
1
j C
pentru condensator.
Dac se consider produsul Z I ca reprezentnd n complex suma cderilor de tensiune, atunci a doua teorem a lui Kirchhoff n complex (4.3.41) se scrie:
(4.3.43)
Z I = E .
(o j )
(o j )
Metodele de calcul ale circuitelor electrice n curent continuu se pot utiliza i pentru rezolvarea circuitelor n regim sinusoidal, pe baza analogiei formale:
(4.3.44) I I , U U , R Z .
Deosebiri apar n circuitele cu cuplaj magnetic, acolo unde intervine impedana complex de cuplaj magnetic Z m :
(4.3.45) Z m = jM.
De asemenea, semnul cderii de tensiune Z I , datorit fenomenului de inducie
mutua-l n bobinele cuplate magnetic, este funcie de poziia bornelor de cuplaj de acelai
nume.
Etapele necesare calculrii unui circuit electric n regim sinusoidal cu ajutorul reprezentrii n complex vor fi prezentate n exemplul urmtor.
Exemplul 4.3.3
S se calculeze intensitile curenilor sinusoidali din circuitul din figura 4.3.6, unde
R = 1, L =
2
1
H, C =
F i e =
314
314
2 sin (2 50 t) V.
jL I 1 + j C I 3 =
pentru
ochiul o1;
1
R I 2 j C I 3 = 0,
pentru ochiul o2.
2) Se calculeaz impedanele circuitului n funcie de parametrii R, L, C, M i formele n
complex ale tensiunilor electromotoare cunoscute i ale tensiunilor la borne aplicate circuitului. Deoarece e = 2 sin (250 t) V, rezult
= 1 V ( = 2 f = 250) i jL = 2, j C =
1.
Cu valorile numerice calculate sistemul (4.3.46) devine:
(4.3.47) I 1 I 2 I 3 = 0, 2 j I 1 j I 3 = 1, I 2 + j I 3 = 0 (se ine cont c 1/j = j).
3) Se rezolv ecuaiile circuitului n raport cu formele n complex ale curenilor necunoscui:
1 j
1 3 j
1 2 j
(4.3.48) I 1 = 2 j =
, I2 = j2 j =
, I3 = 2 j =
5
5
4) Se determin valorile instantanee ale curenilor calculai anterior:
I1 =
1 3 j
3
10
:M=
= 0,63; sin =
5
5
5
tabele).
141
5
10
2 j
.
5
3 10
= 0,9486 1830 (din
10
10
exp ( j 1830), de unde:
5
10
5
sin (250 t 1830) = 2
sin (250 t 1830) etc.
5
5
Deci: I 1 =
(4.3.49) i1 =
def U
vezi i 4.3.3,
unde:
(4.3.54) U = U exp (jU)
reprezint tensiunea n complex,
(4.3.55) I = I exp (jI)
este curentul electric n complex.
Diagrama vectorial n reprezentare complet a mrimilor
complexe prezentate mai sus este dat n figura 4.3.8(a). Dac se are n vedere numai
unghiul de defazaj i mrimile vectorilor U i I se utilizeaz reprezentarea din figura
4.3.8(b).
Din relaiile (4.3.53), (4.3.54) i (4.3.55) rezult:
U exp ( j U )
U
U
U
(4.3.56) Z = I =
=
exp [j(U I)] =
exp (j) = Z exp (j),
I exp ( j I )
I
I
unde Z =
U
I
Z=
R2 X 2
(modulul), = arctg
142
X
R
Admitana complex
(4.3.61)
I
def 1
Y
=
.
Z
U
I
reprezint modulul admitanei complexe, iar ( ) este argumentul admitanei
U
G2 B2
(modulul), = arctg
B
(argumentul).
G
= G j B = Z = R jX
rezult G j B =
(4.3.68) G =
R jX
R2 X 2
R
R X
, B=
X
2
R X2
G
2
G B
, X=
B
2
G B2
B
G
=
.
R
X
1
1
; GR =
, BR = 0
R
R
(4.3.77) Y R =
admitana complex.
(4.3.81) L =
curentul este defazat n urma tensiunii cu / 2.
2
(4.3.82) Y L = jL = j BL; GL = 0, BL =
=
admitana complex.
L X L
3) Condensatorul ideal C (izolaie perfect ntre armturi, adic rezistivitatea = i
a iR (t) R
uR (t)
IR
U
R
UI R
R
R = 0
+j
a iL(t)
uL(t)
UL
L = /2
a iC (t) C
uC (t)
+j
+j
Y
1
iC
uC
C
(c) Condensator
L
(b) Bobin
(a) Rezistor
+j
iL
+j
uL
iR
YL
uR
YC
+j
ZC
+j
YR
IC
ZL
C = /2
UC
IL
+j
ZR
(d) Impedan
(4.3.84) U C = j C I C
tensiunea n complex
144
(4.3.85) Z C = j C = j XC; RC = 0, XC = C
impedana complex
1
j exp j
(4.3.86) C =
curentul este defazat naintea tensiunii cu /2
2 j
2
p (t ) dt ,
(4.3.90) P
T 0
care este valabil n orice regim periodic, rezult c pentru regimul sinusoidal avnd puterea
2
p dat de relaia (4.3.89) i T =
se obine:
(4.3.91) P = U I cos.
Deci, valoarea medie a puterii instantanee depinde de defazajul , fiind nul pentru
= /2 i maxim pentru = 0. n intervalele de timp t = /, n care puterea este negativ, energia electric primit de dipol este negativ, adic dipolul cedeaz i nu primete
energie n aceste intervale. Rezult c n regim sinusoidal transmiterea de energie la 0 nu
se realizeaz ntr-un singur sens.
Se pot defini astfel circuitul receptor ca fiind circuitul care primete n medie pe o perioad mai mult energie dect cedeaz i circuitul generator care n medie pe o perioad cedeaz energie.
4.3.5.1 Puterea activ
Puterea P dat de relaia (4.3.91), care reprezint i primul termen al relaiei (4.3.89), se
numete putere activ.
Termenul U I cos (2 t + U + I) din relaia (4.3.89) constituie puterea fluctuant, care
are o valoare medie nul pe perioada T = 2 /.
Deoarece:
U
1
cos cos = R I
I
U
I
1
G = Y cos =
cos cos = G U
U
I
R = Z cos =
145
(4.3.92) P = U I cos = R I2 = G U2
vezi relaia (4.3.91)
Puterea activ PJ corespunztoare pierderilor prin efect JouleLenz, pJ = R i2, ntr-un
conductor parcurs de curentul cu intensitatea i este:
(4.3.93) PJ =
1
T
p j (t ) dt
=R
1
T
i 2 (t ) dt
= R I2.
Un receptor are puterea activ (primit) pozitiv, n timp ce un generator are puterea activ (primit) negativ.
Puterea activ se msoar n watt [W].
Elementele ideale de circuit au puterile active de forma:
(4.3.94) PR = R I2 = G U2 (rezistor); PL = 0 (bobin); PC = 0 (condensator).
4.3.5.2 Puterea aparent
Puterea aparent S a unui dipol activ este, prin definiie:
def
(4.3.95) S U I.
Deoarece U i I sunt valori efective, puterea aparent S exprim cea mai mare putere
activ care se poate realiza.
Puterea aparent se mai poate determina i cu relaiile:
(4.3.96) S = Z I2 = Y U2.
Puterea aparent se msoar n voltamper [VA].
Elementele ideale de circuit au puterile active la borne de forma:
U
I2
P
.
S
Ameliorarea (mrirea) acestui factor se impune att n cazul transportului energiei electrice pe linii bifilare lungi, unde pierderile de putere prin efect JouleLenz sunt semnificative,
ct i n cazul optimizrii funcionrii mainilor electrice.
4.3.5.3 Puterea reactiv
Puterea reactiv Q primit de un dipol este, prin definiie:
def
(4.3.99) Q U I sin,
unde este defazajul curentului n urma tensiunii.
Deoarece:
U
1
sin sin = X I
I
U
I
1
B = Y sin =
sin sin = B U
U
I
X = Z sin =
I2
146
Q = U I sin
vezi relaia (4.3.99),
S = UI
vezi relaia (4.3.95),
exist relaiile de legtur:
(4.3.102) S =
P2 Q2
; tg =
Q
Q
= arctg
P
P
I*
def
I *,
complex I .
Utiliznd relaiile (4.3.105), (4.3.106) i = U I, se obin:
(4.3.107) S = U I exp [j(U I)] = U I exp (j ) = U I (cos + j sin),
de unde rezult:
(4.3.108) S = P + j Q.
Se constat c:
(4.3.109) P = Re [ S ]; Q = Im [ S ];
(4.3.110) | S | = | U
I *| = UI = S
modulul.
Forma complex conjugat
S*
a puterii
este:
(4.3.111)
S * def U *
S*
= P j Q,
(4.3.113) P = Re [ S
* ];
Q = Im [ S
* ].
S*
i puterii
147
Condensatorul ideal (C = /2) are o putere reactiv primit negativ, QC = C U2, referitor la aceeai figur; deci, condensatorul este un generator de putere reactiv (cedeaz putere reactiv pozitiv).
n cazul dipolului pasiv, din relaiile (4.3.106), (4.3.57), respectiv (4.3.111), (4.3.63),
rezult:
(4.3.114)
I*=
S *= U * I
I * = Z I2;
= U * Y U = Y U2.
Z I
S*
U2 = (G j B) U2 = G U2 jB U2 = P j Q,
I*=
I * = E I cos + j E I sin
vezi (4.3.107)
148
(4.4.3)
U p k
k 1
U a j ,
Z pk
j 1
sau:
n
(4.4.4)
E j =
j 1
k 1
(4.4.5) E e =
E j
figura 4.4.1(b).
j 1
(4.4.6) Z e =
Z pk
figura 4.4.1(b),
k 1
unde:
(4.4.7) Z e = Re j X e ;
pk
(4.4.8) Re =
Rpk ;
k 1
Rpk j X pk
Xe =
X pk
k 1
p1
p2
pm
= Z
= Z
= ... = Z
.
p1
p2
pm
Forma complex a legii lui Ohm generalizat:
(4.4.10) U + E e = Z e I .
Intensitatea curentului prin circuitul serie, n absena surselor ( E e = 0):
(4.4.11)
= Z .
e
4.4.2 Circuite electrice serie RLC i rezonana la tensiune
Circuitul serie RLC din figura 4.4.2 corespunde fie cazului cnd cele trei elemente pasive sunt ideale, fie situaiei cnd bobina este un element real (rezistena bobinei este nenul) i condensatorul este ideal. La bornele circuitului se aplic tensiunea sinusoidal de forma:
(4.4.12) u(t) = 2 U sin(t + U).
Dar:
(4.4.13) u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t),
unde:
di (t )
1
(4.4.14) uR (t) = R i(t); uL (t) = L
; uC (t) =
i (t ) dt .
C
dt
Se obine ecuaia integrodiferenial a circuitului:
di (t )
1
(4.4.15) R i(t) + L
+
i (t ) dt = 2 U sin(t + U).
C
dt
Se aplic teoremele reprezentrii n complex:
I
(4.4.16) R
+ jL I + j C
= U exp (j U),
unde:
149
(4.4.17) U R = R I ; U L = jL I ; U C = j C I = j C I .
n figura 4.4.3 este reprezentat diagrama vectorial a cir-cuitului.
Din relaia (4.4.16) rezult curentul n complex I :
1
(4.4.18)
= R j L 1
Dar:
U
(4.4.19) I =
R L
modulul; = arctg L
C
R
defazajul.
Deci:
U
(4.4.20)
R L
C
1
1
exp j U arctg L
C
R
(4.4.22) XL = L, XC = C .
Impedana complex a circuitului
(4.4.23) Z = R + j (XL XC),
n care:
(4.4.24) Z = R 2 ( X L X C ) 2
modulul impedanei;
X XC
X
(4.4.25) = arctg
= arctg L
defazajul curentului n urma tensiunii.
R
R
Cu notaiile (4.4.21) i (4.4.25), relaiile (4.4.18), respectiv (4.4.20) devin:
U
U
X
U
(4.4.26) I = Z =
; I =
exp j U arctg .
R j (X L XC )
Z
R
Valoarea instantanee a intensitii curentului electric prin circuitul serie RLC este:
(4.4.27) i(t) =
2U
2
R X
sin t U arctg
X
.
R
(4.4.29) Qsr
U Lr
U
UC r
U
150
(4.4.31) r =
LC
(4.4.32) fr = r = 2 L C .
2
Pe baza reactanelor la rezonan se stabilete impedana
caracteristic Zc a circuitului:
1
(4.4.33) Zc = r L = C =
.
C
r
Din relaia (4.4.24) rezult c impedana circuitului serie RLC la rezonan are valoarea
minim egal cu R, deoarece XL = XC.
Factorul de calitate la rezonan Qs r se deduce pe baza relaiilor (4.4.29) i (4.4.33):
r L I
U Lr
Z
1
L
(4.4.34) Qs r =
= RI =
= c .
R C
R
U
Impedana Z a circuitului se poate determina i pe baza pulsaiei de rezonan r:
(4.4.35) Z =
R2 ( X L X C )2
R 2 L
C
= R 1 Qs2r
r L
= R 1
U
(4.4.36) I =
=
Z
1 Qs2r
I
I sr
1 Qs2r
Pe baza acestor curbe se apreciaz selectivitatea circuitului serie, adic proprietatea circuitului de a realiza cureni de valoare efectiv care se modific semnificativ cu frecvena
tensiunii aplicate. Cu ct Qs r este mai mare (peste 10) cu att selectivitatea este mai pronunat, curenii scznd rapid cnd frecvena se ndeprteaz de fr.
151
Puterea electric instantanee p primit de circuitul serie RLC aflat la rezonana de tensiune se transform n ntregime prin efect JouleLenz:
(4.4.38) p(t) = u(t) i(t) = [uR (t) + uL (t) + uC (t)] i(t) = uR (t) i(t) = R i2(t).
Energia electromagnetic se transform oscilnd din form electric n form magnetic
i invers, astfel nct suma energiei electrice nmagazinate n condensator (We) i a energiei
magnetice nmagazinate n bobin (Wm) este:
2
U2
Im
= C Cm .
2
2
(4.4.39) We + Wm = L
(4.4.40)
Ik
k 1
(4.4.42)
k 1
I k
k 1
n
figura 4.4.6(a).
Y k E k
Y k
k 1
Y k E k
(4.4.43) E e =
k 1
n
Y k
k 1
(4.4.45) Y e =
Y k
figura 4.4.6.b),
k 1
unde:
(4.4.46) Y e = Ge j Be ; Y k = Gk j Bk ;
n
(4.4.47)
Ge =
Gk ;
Be =
k 1
Bk
k 1
Caz particular. Dac circuitul derivaie este format din doi dipoli pasivi atunci:
Z1 Z 2
(4.4.48) Y e = Y 1 + Y 2 ; Z e =
.
Z1Z 2
Tensiunea la bornele circuitului derivaie, n absena surselor ( E k = 0):
In
I1
I2
(4.4.49) U =
=
= ... =
.
Y1
Y2
Yn
Intensitatea curentului electric din laturile circuitului derivaie, n absena surselor:
Yk
I , ( E k = 0).
(4.4.50) I k =
Ye
4.4.4 Circuite electrice derivaie RLC i rezonana de curent
La bornele circuitului derivaie RLC din figura 4.4.7 se aplic o tensiune sinusoidal:
u(t) = 2 U sin(t + U).
Intensitatea curentului total sinusoidal prin circuit este suma curenilor la nod, pe baza
teoremei I a lui Kirchhoff:
(4.4.51) i(t) = iR (t) + iL (t) + iC (t),
unde:
(4.4.52)
iR (t) =
1
1
u(t); iL (t) =
R
L
u (t ) dt ; uC (t) = C
du (t )
.
dt
1
1
U +
U + jC U ,
j L
R
sau:
1
C U ,
= j
j L
R
U
n care:
= U exp (j U).
Reprezentrile n complex ale curenilor sunt:
(4.4.55)
(4.4.56) I R =
1
U ;
R
IL =
U = j
U ;
j L
L
IC = jC U .
n figura 4.4.8 este reprezentat diagrama vectorial a circuitului derivaie RLC cu caracter capacitiv ( < 0).
Valoarea instantanee a curentului rezult din relaia (4.4.53):
153
(4.4.57) i(t) =
2U
1
C
sin t U
C
L
arctg
1
; B = BL BC,
R
unde:
1
(4.4.59) BL = L , BC = C.
Admitana complex a circuitului
(4.4.60) Y = G j(BL BC),
n care:
(4.4.61) Y = G 2 ( BL BC ) 2
modulul admitanei;
B BC
B
(4.4.62) = arctg
= arctg L
defazajul
G
G
curentului n urma tensiunii.
Cu notaiile (4.4.58) i (4.4.59), relaia (4.4.55) devine:
(4.4.63) I = [G j(BL BC)] U .
Valoarea efectiv a intensitii curentului electric prin circuitul derivaie RLC este:
(4.4.64) I =
1
C
(4.4.66) j L
de unde:
+ jC
= 0,
(4.4.67) C L = 0 BC = BL XL = XC,
Rezult pulsaia de rezonan r:
1
(4.4.68) r =
LC
(4.4.69) Qd r
I Lr
I
IC r
I
1
R
= LU 1U = L.
r
r
R
1
154
(4.4.70) I = G 2 ( BL BC ) 2 U
vezi relaia (4.4.61),
care atinge un minim la rezonana de curent, atunci cnd:
(4.4.71) Id r = G U vezi relaia (4.4.70), pentru BC = BL.
Admitana Y din relaia (4.4.61) se poate determina i pe baza pulsaiei de rezonan r:
(4.4.72) Y =
1
C
L
R
= G 1
r L
=G
1 Qd2 r
Admitana circuitului derivaie RLC la rezonan are valoarea minim egal cu G, care
rezult din relaia de mai sus, cnd BL = BC.
Valoarea efectiv I a curentului din circuit se mai calculeaz i cu ajutorul admitanei
(4.4.72):
(4.4.73) I = Y U = Id r
1 Qd2 r
Id r
I
1
N
N
1 Qd2 r
n care Id N =
Id r
155
(4.5.3) 1(t) = L1
di (t )
di (t )
M
;
dt
dt
2(t) = L2
di (t )
di (t )
M
,
dt
dt
n care L1 i L2 reprezint inductivitile proprii ale bobinelor, iar M este inductivitatea mutual dintre bobine i al crui semn este pozitiv (la conectarea n acelai sens), sau negativ (la
conectarea n opoziie).
Inductivitatea echivalent Le a circuitului serie este dat de suma:
(4.5.4) Le = L1 + L2 2M.
Se definete coeficientul de cuplaj magnetic k:
(4.5.4) k =
M
L1 L2
Acest coeficient are valori pozitive subunitare sau cel mult 1 (la cuplaj ideal), Le fiind
2
ntotdeauna nenegativ deoarece: Le L1 + L2 2 L1 L2 = L1 L2 0 .
Rezistena echivalent Re a circuitului serie este:
(4.5.6) Re = R1 + R2.
Circuitul cu cele dou bobine legate n serie se echivaleaz cu un circuit a crei tensiune
este:
di (t )
(4.5.7) ue(t) = Re i(t) + Le
.
dt
n regim sinusoidal se utilizeaz reprezentarea n complex astfel c:
(4.5.8) U 1 = R1 I + jL1 I jM I ; U 2 = R2 I + jL2 I jM I
(4.5.9) U = Re I + jLe I .
Se definete impedana complex de cuplaj magnetic Z m :
(4.5.10) Z m = jM = j Xm,
n care Xm = M este denumit reactana inductiv mutual.
Cderile de tensiune cauzate de fenomenul de inducie mutual sunt egale pe cele dou
bobine nseriate:
(4.5.11) U 1M = U 2 M = Z I .
4.5.2 Bobine cuplate magnetic conectate n derivaie
Se consider un circuit alctuit din dou laturi conectate n derivaie. Fiecare latur conine o bobin nseriat cu o surs ideal de tensiune (figura 4.5.2(a),(b)).
156
di1 (t )
di (t )
M 2
;
dt
dt
di2 (t )
M
dt
di1 (t )
,
dt
unde:
(4.5.13) e1(t) = 2 E1 sin (t + 1); e2(t) = 2 E2 sin (t + 2); u(t) = 2 U sin (t + ).
Reprezentrile n complex a ecuaiilor de funcionare sunt:
(4.5.14) I = I 1 + I 2 ; U + E 1 = R1 I 1 + jL1 I 1 M I 2 ; U + E 2 = R2 I 2 + jL2 I 2
M I1.
Din ultimele dou ecuaii ale sistemului de mai sus se obin expresiile curenilor:
Z 2 Z m
Z 2 E 1 Z m E 2
Z 1 Z m
Z 1 E 2 Z m E 1
I
U
U
(4.5.15) I 1 =
+
;
=
+
,
2
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
n care:
(4.5.16) Z 1 = R1 + jL1 i Z 2 = R2 + jL2
impedanele proprii ale laturilor;
Z m = jM
impedana mutual.
Curentul la bornele circuitului este:
( Z 2 Z m ) E 1 ( Z 1 Z m ) E 2
Z 1 Z 2 2 Z m
U
(4.5.17) I =
+
.
Z 1 Z 2 Z 2m
Z 1 Z 2 Z 2m
Din relaia de mai sus se constat c circuitele derivaie cuplate magnetic din figura
4.5.2(a), (b) se pot echivala cu un circuit serie alctuit dintr-un element cu impedana Z e i o
surs ideal cu t.e.m. Z e (figura 4.5.2(c), parcurs de curentul I :
(4.5.18)
1
( U + E e ).
Ze
Dac:
(4.5.19)
Ze =
Z 1 Z 2 Z 2m
;
Z 1 Z 2 2 Z m
Ee =
( Z 2 Z m ) E 1 ( Z 1 Z m ) E 2
Z 1 Z 2 Z 2m
(4.6.3) I = 0
n ecuaii independente (teorema I a lui Kirchhoff);
U
(4.6.4)
=0
b ecuaii independente (teorema a IIa a lui Kirchhoff).
ntre intensitatea curentului i tensiunea la bornele fiecrei laturi exist relaiile:
(4.6.5) U + E = Z ( I I s ) l ecuaii independente.
Ecuaiile (4.6.3), (4.6.4) i (4.6.5) formeaz un sistem liniar complet de 2 l ecuaii independente i 2 l necunoscute. Circuitul liniar are impedanele independente de cureni i tensiuni, iar t.e.m. E i curenii surselor I s nu sunt dependeni de U i I sau sunt funcii
liniare de aceste mrimi.
4.6.2 Teorema superpoziiei
Fiecare intensitate de curent i fiecare tensiune la borne se poate calcula prin adunarea
(suprapunerea) efectelor separate ale diferitelor t.e.m. E i cureni I s ai surselor, n cazul
cir-cuitelor liniare descrise de ecuaiile (4.6.3), (4.6.4) i (4.6.5). Dac tensiunilor
(k )
)
electromotoare E (k ) i curenilor surselor I (k
le corespund curenii I i tensiunile la
s
borne U (k ) atunci:
)
(4.6.6) I (k ) = 0; U (k) = 0; U (k) + E (k) = Z ( I (k) I (k
s ).
Se nsumeaz membru cu membru aceste ecuaii i innd cont c impedanele nu depind de celelalte mrimi din ecuaii, rezult c intensitile sum:
m
(4.6.7) I =
I (k )
k 1
i tensiunile sum:
m
U (k )
(4.6.8) U =
k 1
(4.6.9) E =
E (k )
k 1
(4.6.10) I s =
I (sk ) ,
k 1
(4.6.12) I
I (k ) .
k 1
158
Egalitatea se obine numai atunci cnd toi curenii i(k) dintr-o latur sunt n faz, adic
valorile lor complexe I (k) au acelai argument.
4.6.3 Teoremele generatoarelor echivalente
Teoremele generatoarelor (surselor) echivalente n regim sinusoidal reprezint formele
generalizate ale teoremelor Thvenin i Norton corespunztoare circuitelor de curent continuu din 3.3.
1) Forma generalizat a teoremei lui Thvenin
Dac se conecteaz ntre dou borne a i b ale unui circuit electric n regim sinusoidal o
nou latur cu impedana Z i t.e.m.
E (figura 4.6.2(a), atunci latura va fi
par-curs de curentul I
avnd
valoarea:
U0
(4.6.13) I =
,
Z Zi
unde:
U 0 este tensiunea complex la
funcionarea n gol (nainte de conectarea laturii) figura 4.6.2(b);
Z i este impedana complex echivalent (de intrare) a circuitului pasivizat,
n raport cu bornele a i b (nainte de conectarea laturii) figura 4.6.2(c).
2) Forma generalizat a
teoremei lui Norton
Dac se conecteaz ntre bornele a i
b ale unui circuit electric n regim sinusoidal un receptor cu admitana Y (figura
4.6.3(a), atunci la bornele circuitului se stabilete tensiunea U dat de relaia:
I sc
(4.6.14) U =
,
Y Yi
unde:
I sc este curentul complex la funcionarea n scurtcircuit figura 4.6.3(b);
Y i reprezint admitana complex echivalent (de intrare) a circuitului pasivizat, n raport cu bornele a i b (nainte de conectarea receptorului cu admitana Y ) figura 4.6.3(c).
4.6.4 Metoda potenialelor nodurilor
Curentul prin bobina ideal cuplat magnetic se poate
exprima pe baza diferenei potenialelor bornelor bobinei cu
care este cuplat aceasta magnetic (figura 4.6.4):
(4.6.15) V a V b = U M 2 = Z m I 1 ,
de unde:
(4.6.16) I 1 = Y m ( V a V b ); Y m =
1
1
= j M .
Zm
Metoda const mai nti n scrierea ecuaiilor n cele (n 1) noduri i n bornele bobinelor ideale care au numai inductivitate mutual, din care se determin potenialele nodurilor i
potenialele acestor borne. Apoi, n funcie de aceste poteniale se calculeaz intensitile curenilor din circuit, pe baza legii lui Ohm generalizate.
Not
159
f1 Fm1 sin ( t 1 )
f F sin ( t )
m2
2
2
.................................
(4.7.1)
f k Fmk sin ( t k )
..................................
f m Fmm sin ( t m )
Sistemul mfazat este simetric dac fiecare mrime fk a sistemului se determin din precedenta mrime (fk1) prin defazare n urm cu un acelai unghi fazic 2, care multiplicat cu
m d un multiplu ntreg, pozitiv sau negativ al lui 2; deci:
(4.7.2) fk = f [t + (k 1) 2], k = 1, 2, ..., m.
Sistemul mfazat de mrimi sinusoidale (4.7.1) este simetric dac:
(4.7.3)
1 2 2 3 ... k 1 k ... m 1 2 , m Z
1
, astfel c mrimile
m
n ordinea 1, 2, ..., m sunt defazate n urm (f2 n urma lui f1, ... , fk+1 n urma lui fk, ..., f1 n urma lui fm);
160
1
, astfel c mrimile
m
n ordinea 1, 2, ..., m sunt defazate n avans (f2 naintea lui f1, ... , fk+1 naintea lui fk, ..., f1 naintea lui fm);
- succesiune omopolar, dac defazajul 2 redus este nul ( = 0), astfel c mrimile n
ordinea 1, 2, ..., m sunt n faz.
Suma valorilor instantanee ale mrimilor sistemelor mfazate sinusoidale simetrice de
forma:
(4.7.4)
k 1
k 1
fk =
2 F sin [ t ( k 1) 2 ] ,
(4.7.5) = F k =
k 1
F exp[ j(k 1) 2 ].
k 1
Membrul drept al sumei de mai sus reprezint suma unei progresii geometrice care are
raia exp ( j2), astfel c:
1 exp ( j m 2 )
(4.7.6) = 1 exp ( j 2 ) F .
Dac sistemul simetric mfazat de mrimi sinusoidale este de succesiune direct sau invers ( < 1 i m = ntreg), rezult = 0. n cazul sistemelor cu succesiune omopolar, toate
mrimile f = 2 F sin (t + ) sunt egale ntre ele, astfel c = m f 0.
Diferena a dou mrimi consecutive ale unui sistem polifazat simetric de mrimi sinusoidale are o relevan practic. Se consider mrimile:
(4.7.7) fk = 2 F sin [t + (k 1) 2 ]; fk+1 = 2 F sin [t + k 2 ],
cu reprezentrile n complex:
(4.7.8) F k = F exp [ j(k 1) 2 ]; F k 1 = F exp [ j k 2 ].
Mrimea diferen fk, k+1 se calculeaz astfel:
(4.7.9) fk, k+1 = fk fk+1 = 2 F sin [t + (k 1) 2 ] 2 F sin [t + k 2 ] =
= 2 F (2 sin ) cos [t + k 2 + ] =
= 2 F (2 sin ) sin t k 2 .
2
.
F sin t k
m
m 2 m
2 2 sin
1
, rezult:
m
, nainte
2 m
sau n urm, dup cum sistemul este de succesiune direct sau de succesiune invers.
Deoarece valoarea efectiv Fk, k+1 i defazajul nu depinde de ordinul k, adic
2
(4.7.3), n care
f1
(4.7.12)
f2
2 F sin t
2 F sin t 2
3
2 F sin t
.
3
2
n acest sistem f2 este defazat n urma lui f1 cu
, f3 este defazat n urma lui f3 cu
3
2
2
, iar f1 este defazat n urma lui f3 cu
(figura 4.7.1(a)).
3
3
f3
= F exp j
(4.7.13) F 2 = F exp j
3
3
2
2
F 3 = F exp j
.
= F exp j
3
3
Reprezentarea n planul complex a sistemului (4.7.13) din figura 4.7.1(b) (cu linie continu) arat c cei trei vectori formeaz o stea simetric de rezultant nul i deci:
F1 + F2 + F3 = 0, sau f1 + f2 + f3 = 0.
Mrimile diferen ale sistemului trifazat de succesiune direct (4.7.12) se determin pe
162
2
(
3
F
)
sin
12
1
2
f 23 f 2 f 3 2 ( 3 F ) sin t
3 6
(4.7.14)
f 31 f 3 f1 2 ( 3 F ) 2 F sin t
3 6
Valoarea efectiv Fd a oricrei dintre cele trei mrimi diferen de mai sus este:
(4.7.15) Fd = 2 sin F = 3 F.
F 1 = F exp j = F exp j
6
6
2
2
= F exp j
(4.7.16) F 2 = F exp j
3
6
3
6
2
2
F 3 = F exp j
= F exp j
.
3 6
3 6
Aceste mrimi reprezentate cu linie ntrerupt n diagrama vectorial din figura 4.7.1
(4.7.17)
f2
f3
2 F sin ( t )
2
2 F sin t
2 F sin t
.
3
(4.7.18)
2
F 2 = F exp j
F 3 = F exp j
.
3
163
Curenii din conductoarele (fazele) liniei reprezint curenii de linie i1, i2, i3 (notai generic il), care n aceast conexiune sunt totodat i curenii de faz (notai if).
Tensiunile de faz (uf) sunt tensiunile fazelor n convenia pentru receptoare. n conexiunea stea tensiunile de faz sunt u1, u2, u3, iar tensiunile de linie (notate ul) sunt u12, u23, u31.
ntre tensiunile de linie i cele de faz exist relaiile:
(4.7.19)
u12 u1 u 2
u 23 u 2 u3
u u u
31 3 1
3
3
Uf =
n 4.7.1 s-a artat c suma mrimilor sinusoidale ale unui sistem simetric de succesiune direct/invers este nul, aa c intensitatea curentului din conductorul neutru este nul:
(4.7.22) in = 0.
164
(4.7.24)
i1 i12 i31
i2 i23 i12
i i i
3 31 23
4.7.4(b).
Deoarece un curent de linie il este diferena a doi cureni de faz if succesivi (de exemplu il 1 = if 1 if 2), rezult c valoarea efectiv Il a curentului de linie este:
(4.7.26) Il = 3 If vezi i relaia (4.7.15).
Relaiile puterilor sunt aceleai ca la conexiunea n stea (4.7.23).
Deoarece tensiunea electric de-a lungul unei curbe nchise, format din linii ale tensiunilor la borne este nul, indiferent de tipul conexiunii, rezult:
(4.7.27) u12 + u23 + u31 = 0.
ntreruperea conductorului neutru produce o repartiie nesimetric a tensiunilor pe fazele unui receptor nesimetric n stea, ceea ce impune ca protecia receptorului s fie asigurat cu
sigurane pe faze i nu pe conductorul neutru.
ntreruperea unei faze a liniei de alimentare conduce la modificarea tensiunii i deci la
apariia unui regim anormal de funcionare pe dou faze ale unui circuit cu conexiune n triunghi. Din aceast cauz, alimentarea circuitelor dipolare monofazate de la o linie trifazat se
realizeaz conectndu-le n stea cu fir neutru i nu n triunghi.
165
4.8 Cuadripoli
4.8.1 Generaliti
Cuadripolul este un circuit multiport care permite gruparea bornelor n dou perechi de borne (diport),
avnd curenii egali i de intensiti ce depind numai de
tensiunile la bornele acestor perechi (figura 4.8.1).
Cuadripolul activ este cuadripolul cu surse de
energie, care la funcionarea n gol are cel puin una din
tensiunile la borne diferit de zero.
Cuadripolul liniar est cuadripolul care conine numai elemente liniare de circuit.
Un cuadripol liniar i activ n care sunt puse
n eviden admitanele este descris de ecuaiile:
I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2 I 1sc
(4.8.1)
I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 I 2 sc ,
I 1 sc
(4.8.2)
Y 11
I1
U1
U 20
I1
U2
Y 12
U 1 0
Y 21
I2
U1
U 20
Y 22
I2
U2
U1 0
I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2
(4.8.4)
I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 .
U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2 U 10
U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 U 20 ,
Z 11
U1
I1
I 20
Z 12
U1
I2
I1 0
Z 21
U2
I1
I 20
Z 22
U2
I2
I1 0
166
(4.8.9)
U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2
U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 .
I 1 Y 11 U 1 Y 12 U 2
(4.8.12)
I 2 Y 21 U 1 Y 22 U 2 .
I 2 0
I2
U1
(4.8.15) U =
U2
Y 11
(4.8.16) Y =
Y 21
0
U1
=
0
U 2
Y 12
Y 22
matricea tensiunilor;
matricea admitanelor.
b) Reprezentarea cu impedane
Fie sistemul:
(4.8.17)
U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2
U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 .
0 Y 21 Y 11
Z 21 Z 22
n care 0 reprezint determinantul sistemului (4.8.12):
Y 11 Y 12
(4.8.20) 0 =
= Y 11 Y 22 Y 12 Y 21 .
Y 21 Y 22
Din egalitatea Z = Y1, se deduc relaiile:
167
Y 22
Z
11
0
Z 12
(4.8.21)
Y 12
0
Z Y 21
21 0
Z Y 11
22
0
Z 22
Y 11
0
Z 12
Y 12
0
(4.8.21)
Y Z 21
21 0
Y Z1
22
0
Z 11 Z 22
Z 12 Z 21
sau:
(4.8.24)
Y 11 Y 22
Y 12 Y 21.
2) Cuadripolul echilibrat este cuadri-polul care admite un plan de simetrie ntre bornele de intrare i bornele de ieire.
168
(4.8.25)
Z 11 Z 1 Z 3
Z 22 Z 2 Z 3
Z Z Z .
12 21 3
(4.8.27)
Y 11 Y 1 Y 3
Y 22 Y 2 Y 3
Y Y Y .
12 21 3
(4.8.29)
(4.8.30)
1
Z
11 22 2 (Z 1 Z 2 )
Z Z 1 (Z Z )
12 21 2 1 2
1
11 22 2 (Y 1 Y 2 )
Y Y 1 (Y Y ).
12 21 2 2 1
169
Filtrele sunt cuadripoli diport care las s treac cu o atenuare ct mai mic oscilaiile
tensiu-nilor i curebilor cuprinse ntr-o anumit band de frecven, denumit band de trecere, i atenueaz ct mai mult oscilaiile n restul benzii de frecven, numit band de atenuare sau oprire.
Filtrele lucreaz ntre dou circuite electrice, dintre care unul reprezint generatorul, iar
cellalt sarcina.
Filtrele se deosebesc de circuitele rezonante prin aceea c ele permit transmiterea aproape uniform a unei benzi relativ mari de frecven i introduc o atenuare semnificativ n afara acestei benzi.
n figura 4.9.1 se arat caracteristica unui filtru ideal:
variaia tensiunii de ieire uc n raport de frecvena f. Filtrul
ideal nu introduce atenuare n banda de trecere (f1, f2) i atenueaz infinit n afara benzii de trecere (banda de atenuare
sau oprire).
Filtrele se pot clasifica n funcie de banda de frecven transmis n:
- filtre trecejos (FTJ), care au banda de trecere (0, f1) i banda de atenuare (f1, );
- filtre trecesus (FTS), care au banda de atenuare (0, f1) i banda de trecere (f1, );
- filtre treceband (FTB), care au banda de trecere (f1, f2) i banda de atenuare (0, f1) i
(f2, ), cnd f1 < f2;
- filtre opreteband (FOB), care au banda de atenuare (f1, f2) i benzile de trecere (0, f1)
i (f2, ), cnd f1 < f2;
- filtru n pieptene, care are mai multe benzi de atenuare i de trecere alternate.
Frecvenele limite ale benzilor de atenuare se numesc frecvene de tiere sau frecvene
limit.
n studiul filtrelor se consider c acestea sunt cuadripoli simetrici, formai din reele
pur reactive (adic, fr elemente de circuit cu rezistene electrice), cu atenuare nul n banda
de trecere i ct mai mare n banda de atenuare (filtre fr pierderi).
Modul cum se transmit semnalele (tensiunile i curenii) printr-un cuadripol, i deci i
atenuarea lor la un filtru, depinde de impedana sarcinii conectate la ieirea filtrului.
Curbele de variaie ale atenurii i defazajului cu frecvena reprezint caracteristicile
de frecven ale filtrului.
4.9.2 Tipuri de filtre
Structura filtrelor are la baz cuadripolii simetrici n T (figura 4.9.2(a), (b)) i n
(figura 4.9.2(c), (d)).
Deoarece:
(4.9.2)
Z 1 j L1
1 ,
Z 2 j C
2
(4.9.4) ft = L C .
1 2
n figura 4.9.3(c) este dat curba de rspuns a filtrului trecejos sau caracteristica amplitudinefrecven A(f), pe a crei ordonat se poate reprezenta o scar liniar n [dB], iar pe
abscis scara liniar n [lg f] sau [lg ]. Caracteristica conine dou zone: zona palierului cu
amplificare practic constant (I) i zona de descretere practic liniar a amplificrii (II). Descreterea constant ncepe pentru frecvena de tiere ft, care corespunde unei atenuri n raport cu amplificarea maxim n zona palierului de 3 dB, adic n raport cu
1
2
= 0,707.
1
, adic panta caracteristicii este de 6 dB /oct.
2
171
n reprezentarea prin [dB /dec] (decibeli /decad), raportarea se face pentru o frecven
de 10 ft, iar atenuarea introdus va fi de 20 dB /dec =
1
(amplificarea va fi de 10 ori mai
10
R
L
1 f
(4.9.5)
C 1
2 R f t
(4.9.6)
Z1
1
j C1
Z j L
2
2
(4.9.8) ft = 4 L C .
2 1
n caracteristica amplitudinefrecven (curba de rspuns) din figura 4.9.4(c), zona I reprezint regiunea de palier constant, care se obine pentru frecvene mai mari dect frecvena
de tiere ft. n zona II, n reprezentarea cu [dB /oct] amplificarea va fi la jumtate pentru frec1
ft , iar panta este de +6 dB /oct. n reprezentarea cu [dB /dec] amplificarea
2
1
este de 10 ori mai mic la frecvena egal cu
ft, iar panta va fi de +20 dB /dec.
10
vena egal cu
(4.9.9)
R
L
4 f t
C 1
1 4 R f t
R
L
( f t 2 f t1 )
f t 2 f t1
4 f r2 R
C1
(4.9.11)
L ( f t 2 f t1 ) R
2
4 f r2
C
2
1
( f t 2 f t1 ) R
unde:
(4.9.12) f r2 f t1 f t 2
reprezint frecvena de acord.
Filtrele de tip K prezint unele dezavantaje:
- impedana caracteristic variaz mult n banda de trecere;
173
L1m m L1
1 m2
L2 m
4m
C2m m C 2
(4.9.13)
R
L
1 f
C 1
2 R f t
i:
(4.9.14) m 1 t .
f
Filtrele electrice au aplicaii multiple n prelucrarea semnalelor electrice pentru radiocomunicaii, automatizri, sisteme energetice etc.
***
174