CAPITOLUL 3

CALCULUL CIRCUITELOR ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

Rezolvarea circuitelor electrice de curent continuu const n calculul intensiti1or curenilor electrici, cnd se cunosc rezistenele electrice i tensiunile electromo toare. Elementele care formeaz o latur a circuitului fiind parcurse de acelai curent electric, rezult c numrul intensitilor de curent care trebuie calculate este egal cu numrul laturilor l ale circuitului.
3.1 Utilizarea teoremelor lui Kirchhoff
Se consider un circuit plan (plasat pe o suprafa plan) i conex, care are l laturi, n
noduri i o ochiuri. Sistemul de ecuaii se determin cu ajutotul teoremelor lui Kirchhoff.
Teorema I a lui Kirchhof este o consecin a legii de conservare a sarcinii electrice n
regim staionar, referitoare la o suprafa nchis care conine un singur nod n k al unui circuit
electric:
(3.1.1)

I 0,

( nk )

k 1, 2, ..., ( n 1) .

Sistemul are (n 1) ecuaii independente pentru (n 1) noduri.

Teorema a IIa a lui Kirchhof este o consecin a legii conduciei electrice, referitoare la
un ochi o j :
(3.1.2)

(o j )

, j = 1, 2, ..., o

i, deoarece U R I E , rezult:
(3.1.3)

RI E ,

(o j )

(o j )

j = 1, 2, ..., o (sistem cu o ecuaii independente).

Deci, numrul total de ecuaii independente este:

(3.1.4) n 1 o l ,
care reprezint numrul intensitilor curenilor, ce formeaz necunoscutele.
Observaie. Pe baza teoremei a IIa a lui Kirchhoff, se poate determina tensiunea ntre
dou borne a i b ale unui circuit cu relaia:
(3.1.5)

RI E ,

(Cab )

unde Cab este calea format din elemente de circuit ntre cele dou borne, iar intensitile curenilor I i tensiunile electromotoare E se exprim fa de un sens de referint orientat de-a lungul cii
de la a la b.
Exemplul 3.1.1
Se vor determina curenii I1, I2, I3, I4, I5, I6
i tensiunea ntre bornele e i f (Uef) ale circuitului din figura 3.1.1.
R. Circuitul conine:
- noduri (n sens restrns): n = 4:
a, b, c, d
- laturi l = 6, formate din elementele:
(1,2,3,4); (5); (14); (6); (7,8,9,10); (11,12,13)
- ochiuri o = 3, alctuite din laturile:
o1 (l4, l5, l6); o2 (l4, l5, l6); o3 (l4, l5, l6).
Observaie. Notarea laturilor se face n
funcie de curenii care circul prin ele, sensurile curenilor alegndu-se arbitrar.

93

Sistemul de ecuaii al circuitului este format din (n 1 + o) = l = 6 ecuaii, de forma:

I1 I 5 I 6 0
nodul a
I I I 0
3
4
5
nodul b

I 2 I 4 I 6 0

R6 I 4 ( R13 R11 ) I 6 ( R10 R9 R8 ) I 5 E6 E7 E9 E12

( R2 R3 R4 ) I1 ( R11 R13 ) I 6 E1 E3 E5 E12

R14 I 3 R6 I 4 E5 E6

nodul c
ochiul o1

ochiul o 2
ochiul o
3

Curenii I1, ..., I6 se pot calcula cu ajutorul determinanilor.

Tensiunea ntre bornele e i f se obine pe baza relaiei (3.1.5):
U ef ( R8 R9 R10 ) I 5 E9 R2 I1 E1 .
3.2 Transfigurri electrice
Aa cum s-a mai artat, circuitele electrice multipol pot fi descrise de un sistem de ecuaii a lor, sistem ce reprezint relaii independente ntre mrimile i tensiunile (potenialele)
accesurilor (bornele) multipolului. Doi multipoli care au sisteme de ecuatii echivalente ce
conin aceleai necunoscute (variabile), se numesc mutipoli echivaleni.
Transfigurarea electric reprezint nlocuirea unui multipol (circuit) cu un multipol (circuit) echivalent. Deoarece curenii i tensiunile situate n partea de circuit exterioar multipolilor echivaleni nu se modific, transfigurrile electrice permit simplificarea structurii circuitelor i calcularea mai uoar a acestora.
Not. Schemele echivalente (transfigurrile) surselor de tensiune au fost prezentate n
1.2.2.
3.2.1 Circuite serie
Circuitele cu conexiune serie sau circuitele serie au elementele conectate astfel nct
sunt parcurse de acelai curent electric.
1) Circuite serie cu surse de energie care au schema echivalent serie
n circuitul din figura 3.2.1(a) se presupune, n cazul general, c fiecare din cele m elemente este o surs care are o t.e.m i o rezisten. Acest circuit se echivaleaz cu circuitul din
figura 3.2.1(b), n care sursa de tensiune are schema echivalent din figura 1.2.3(b). Tensiunea ntre bornele a i b ale circuitului este dat de suma:
(3.2.1) U

U k

k 1

Tensiunea la bornele unui element de circuit este:

(3.2.2) U k Rk I E k , k = 1, 2, ..., m.
Relaia (3.2.2) se nlocuiete n relaia (3.2.1) i se obine:

94

I
R
k

Ek
k 1
k 1

(3.2.3) U

Relaia de mai sus este echivalent cu relaia corespunztoare unui circuit serie (figura
3.2.l(b)), format dintr-o surs ideal de t.e.m. echivalent Ee i un rezistor cu rezistena Re,
circuit care are tensiunea la borne:
(3.2.4) U Re I Ee ,
dac:
(3.2.5) Re

Rk

k 1

i E e

Ek .
k 1

2) Circuite serie cu surse de energie care au schema echivalent paralel

Circuitul din figura 3.2.2(a) conine m surse n conexiune paralel (derivaie), fiecare
surs debitnd curentul Isk:
Ek
1
(3.2.6) I sk
, Rk
, k = 1, 2, ..., m.
G
Rk
k
Deoarece:
(3.2.7) I k I I sk ,
rezult:
Ik
1
1

I
I sk .
(3.2.8) U k
Gk Gk
Gk
Se nlocuiete aceast relaie n expresia (3.2.1) i se obine:

(3.2.9) U

Gk

k 1

1
I sk .
k 1 G k

Relaia de mai sus este echivalent cu relaia corespunztore unui circuit serie (figura
3.2.2(b)), format dintr-o surs ideal (vezi i figura 1.2.3(c)), cu intensitatea echivalent a
curentului Ise i conductana echivalent Ge. Circuitul echivalent are tensiunea la borne:
(3.2.10) U

1
1
I
I se ,
Ge
Ge

dac:
m

(3.2.11)

Ge

1
Gk
k 1

Rk I sk

i I se

k 1
m

Rk

k 1

Cazul particular al rezistoarelor conectate n serie

Dac n circuitul din figura 3.2.1 (a) tensiunile electromotoare sunt nule (Ek = 0), se
obine un circuit format din m rezistoare conectate n serie (figura 3.2.3(a)).
95

Rezistena echivalent Re a circuitului echivalent din figura 3.2.3 b) se obine din relaiile (3.2.5):
(3.2.12)

Re

Rk .

k 1

Conductana echivalent Ge a circuitului rezult din

relaiile (3.2.11):
m

(3.2.13) G G .
e
k 1 k
Intensitatea curentului electric I prin circuit este:
U
U U1 U 2

... m .
(3.1.14) I
Re R1 R2
Rm
Tensiunea la bornele elementului k are expresia:
Rk
U , k = 1, 2, ..., m.
(3.2.15) U k
Re
3.2.2 Circuite paralel (derivaie)
Circuitele cu conexiune paralel (derivaie) sau circuitele paralel (derivaie) sunt alctuite din elemente care au aceeai tensiune la borne, deoarece sunt conectate la aceeai pereche
de borne. Se consider circuitul din figura 3.2.4(a) care are m surse legate n paralel. Acest
circuit este echivalent cu circuitul din figura 3.2.4(b), obinut prin nlocuirea surselor cu surse echivalente de tensiune, i este echivalent cu circuitul din figura 3.2.4(c) deoarece sursele
s-au nlocuit cu surse echivalente de curent. Cele trei circuite au un acelai circuit echivalent
serie (vezi figura 3.2.1(b)) i un acelai circuit echivalent paralel (vezi figura 3.2.2(b)).
Pentru determinarea parametrilor circutelor se consider (de exempru) circuitul din
figura 3.2.4(c) n care se utilizeaz teorema I a lui Kirchhoff:
(3.2.16) I

Ik ,

k 1

unde:
(3.2.17) Ik = Gk U + Isk, k = 1, 2, ..., m.
Relaia anterioar se introduce n ecuaia (3.2.16):
96

U
G
k

Ik .
k 1
k 1

(3.2.18) I

n schema din figura 3.2.2(b) intensitatea curentului I se determin din relaia (3.2.10),
astfel c rezult:
(3.2.19) I = Ge U + Ise.
Pentru ca sursa de curent din figura 3.2.2(b) s fie echivalent cu circuitul cu sursele de
curent n paralel din figura 3.2.4(c) este necesar i suficient ca:
(3.2.20) Ge

Gk

k 1

i I se

Ik .

k 1

Pe baza echivalenei surselor de tensiune i curent din figura 1.2.3 i a relaiilor (1.2.28)
rezult:
(3.2.21)

Re

Rk

k 1
m

Gk E k

(3.2.22) Ee

k 1
m

Gk

k 1

Cazul particular al rezistoarelor conectate n paralel

Dac de exemplu n circuitul din figura 3.2.4(c) curenii surselor sunt nuli (Isk = 0), din
relaiile (3.2.20) rezult:
(3.2.23)

Ge

Gk .

k 1

Se obine un circuit cu m rezistoare de conductan Gk conectate n paralel (figura 3.2.5

(a)), care este echivalent cu circuitul din figura 3.2.5(b). Tensiunea la bornele unui rezistor
este:
I1 G1
(3.2.24) U = R1 I1 = R2 I2 = ...= Rm Im.
I2 G2
Curentul printr-un rezistor k se calculeab
a I Ge b
a
z pe baza definiiei rezistenei echivalente Re:
I
U
Re
Im G m
I

I
(3.2.25) k
, k = 1, 2, ..., m.
Rk
U
Not. Rezistena echivalent a dou re(a)
(b)
zistoare R1 i R2 conectate n paralel este:
Figura 3.2.5: Rezistoare n paralel (a) i
R1 R2
schema echivalent (b)
.
(3.2.26) Re
R1 R2
Observaie. Valoarea rezistenei echivalente a rezistoarelor legate n paralel este mai
mic dect oricare din valorile rezistenelor circuitului.
3.2.3 Circuite cu conexiune mixt (serieparalel)
Aceste circuite conin numai conexiuni serie i paralel ale elementelor componente sau
ale elementelor lor echivalente (figura 3.2.6(a),(b)).
Rezolvarea circuitelor
(calcularea curenilor i tena R
R2
b
2
siunilor) const n utilizarea
E2
E3
a R1
b
E4
transfigurrilor conexiunilor
R3
lor interne serie i paralel
R1
R3
R6
prezentate pn acum, penE5
R2 R3
Re = R1 +
R4
E3
R2 R3
R5 R7
d
c
97
(a)
(b)
Figura 3.2.6: Exemple de circuite cu conexiune mixt

tru a se obine circuite echi-valente mai simple. Se revi-ne apoi determinnd pe rnd din
aproape n aproape, ten-siunile i curenii circuitelor echivalente cu ajutorul relaiilor
prezentate n acest capitol, pn cnd se obin toi curenii i toate tensiunile circuitului dat
iniial.
3.2.4 Transfigurri steapoligon complet
Circuitul cu conexiune stea sau circuitul stea este circuitul n care la fiecare acces (pol,
born) este conectat o singur latur, care l unete cu un nod comun O, denumit punctul neutru (figura 3.2.7(a)). Circuitul cu conexiune poligon complet sau circuitul poligon complet
este circuitul care are ntre fiecare pereche de borne (accesuri) cte o latur (figura 3.2.7(b)).
Cele dou circuite sunt echivalente, avnd acelai numr m de borne.
Circuitul cu conexiune stea
n latura j a circuitului din figura 3.2.7(a) se determin:
(3.2.27) Ij = Gj (Uj + Ej), j = 1, 2 ,... , m intensitatea curentului;
(3.2.28) Uj = Vj VO, j = 1, 2, ..., m
tensiunea pe baza diferenei de poteniale.
n punctul neutru O se aplic teorema I a lui Kirchhoff:
n

(3.2.29)

I j

j 1

Din ecuaiile (3.2.27)...(3.2.29) se deduce potenialul VO:

m

G jV j

G j E j

j 1
m

(3.2.30) VO

G j
j 1

j 1
m

G j
j 1

Intensitatea curentului Ij al polului j se obine nlocuind relaia (3.2.30) n ecuaia

(3.2.27), n urma schimbrii indicelui n raport de care se face nsumarea:
Il
l

El
Rj

Rm

O
Rk

Em

Um

m
Im

j
Em1

k
Ik

Glk

Gjk

Ejk
Ekm

Ejm
Elk

Gjm

Gm1

Ek

Ij

Uk

E1j

G1j

Uj

Rl

Ul

Il

Ij
j

Gkm

Ik
Im
(a)
(b)
Figura 3.2.7: Conexiune stea (a) i conexiune poligon complet (b)
(3.2.31)

Ij

Gj
m

Gk U jk Gk ( E j E k )

G h k 1

, j = 1, 2, ..., m.

k 1

h 1

Circuitul cu conexiune poligon complet

Curentul printr-o Iatur jk (figura 3.2.7(b)) este:
(3.2.32) Ijk = Gjk (Ujk + Ejk).
Cu teorema I a lui Kirchhoff se calculeaz curentul care intr n polul j:

98

(3.2.33)

k 1
k j

k 1
k j

I j G jk U jk G jk E jk

, j = 1, 2, ..., m.

Pentru ca un circuit stea i un circuit poligon complet s fie echivalente, n urma comparrii relaiilor (3.2.31) i (3.2.33), rezult condiiile care trebuie ndeplinite:
(3.2.34)

G jk

G j Gk
m

Gh

j, k = 1, 2, ..., m,

k j.

h 1

(3.2.35)

Gk E jk

k 1

k 1

G j Gk
m

Gk

(E j Ek )

, j, k = 1, 2, ..., m,

k j.

h 1

innd cont c Gk Gk j, numrul relaiilor independente de forma (3.2.34) este:

m (m 1)
(3.2.36) nG
.
2
Deoarece fiecare termen din membrul unu i membrul doi al ecuaiei (3.2.35) apare o
dat cu semnul + i o dat cu semnul rezult c numrul relaiilor independente de
forma (3.2.35) este:
(3.2.37) nE = m 1.
Dac se d circuitul stea prin conductanele sale Gk i t.e.m. Ek, condiiile necesare
(3.2.34) permit calculul tuturor conductanelor Gj k ale laturilor circuitului poligon complet.
Cele nE relaii necesare i independente de forma (3.2.35) formeaz ns un sistem de ecuaii
2
nedeterminat n raport de cele nG = C m
tensiuni electromotoare Ej k ale circuitului poligon
complet, deoarece nG > nE. Din aceast cauz, pentru a satisface cele nE relaii (3.2.35) este
suficient s fie satisfcute urmtoarele relaii:
(3.2.38) Ejk = Ej Ek, j, k = 1, 2, ..., m.
Concluzie. Pentru orice circuit cu conexiune stea se poate determina un circuit echivalent cu conexiune poligon complet, avnd conductanele Gj k date de relaiile (3.2.34) i t.e.m.
jk calculate cu relaiile (3.2.38).
Dac se d circuitul poligon complet, sistemul de nG relaii este, n general, un sistem de ecuaii imposibil n raport cu necunoscutele Gk deoarece numrul m al acestor conductane este mai mic dect numrul nG al ecuaiilor. Excepia reprezint cazul m = 3, pentru care
nG = m.
Concluzie. Transfigurarea unui circuit cu conexiune poligon complet n circuit cu conexiune stea este posibil numai n cazuri particulare (pentru m = 3 sau pentru valori particulare ale conductanelor Gk j). n aceste situaii, sistemul (m 1) ecuaii de forma (3.2.35) este
un sistem nedeterminat pentru cele m t.e.m. Ej k. Dac se alege o restricie suplimentar se pot
determina Ejk.
Cazul particular al conexiunii stea cu m = 3
Circuitul cu conexiune
I1
stea (Y) cu m = 3 poli (acceI1
1
suri) din figura 3.2.8 (a) are
1
I12
R31
El
circuitul corespunztor n conexiune poligon complet deEl2
Rl
E31
numit circuit cu conexiune n
R3
R12
R2
I31
triunghi () (figura 3.2.8(b))
O
3
2
E2
E3
I23
2
3
R
23
I3
I2
E23
I2
I3
99
(a)
(b)
Figura 3.2.8: Conexiune stea (a) i conexiune triunghi (b)

i invers.
Circuitul cu conexiune triunghi echivalent cu circui-tul dat cu conexiune stea este
caracterizat de:
conductanele G12, G23, G31 (vezi relaia (3.2.34)):
G 2 G3
G3G1
G1G2
(3.2.39) G12
; G23
; G31
;
G1 G2 G3
G1 G2 G3
G1 G2 G3
tensiunile electomotoare E12, E23, E31 (vezi i relaia (3.2.38)):
(3.2.40) E12 = E1 E2; E23 = E2 E3; E31 = E3 E1.
Circuitul cu conexiune stea echivalent cu circuitul dat cu conxiune triunghi este caracterizat de:
conductanele G1, G2, G3 date de sistemul de ecuaii (3.2.39), din care se obin:
G12 G31 G23G12 G31G23
G G G23G12 G31G23
; G2 12 31
;
(3.2.41) G1
G23
G31
G G G23G12 G31G23
G3 12 31
;
G12
tensiunile electomotoare E1, E2, E3, care se determin din cele nE = m 1 = 3 1 = 2
ecuaii independente ale sistemului de ecuaii (3.2.35) astfel:
G12 E12 G13 E13 G12 ( E1 E 2 ) G13 ( E1 E3 )
(3.2.42)
G23 E 23 G21 E 21 G23 ( E 2 E3 ) G21 ( E 2 E1 ).
innd cont c Gj k = Gk j, n relaiile de mai sus se nlocuiesc conductanele G12, G23,
G31 date de relaiile (3.2.39):

G1 (G2 E12 G3 E13 ) G1 G2 ( E1 E 2 ) G3 ( E1 E3 )

G1 G2 G3
G1 G2 G3
(3.2.43)
G (G E G E ) G G ( E E ) G1 ( E2 E1 )
2 3 23 1 21 2 3 2 3

G1 G2 G3
G1 G2 G3

n urma simplificriilor i a ordonrii termenilor de mai sus, rezult:

(3.2.44)

G2 E12 G3 E13 (G2 G3 )E1 (G2 E2 G3 E3 )

G3 E23 G1E21 (G3 G1 )E2 (G3 E3 G1E1 )

La ecuaiile sistemului (3.2.44) se mai adaug o condiie suplimentar, ca de exemplu:

(3.2.45) G1 E1 + G2 E2 + G3 E3 = 0.
Din relaiile (3.2.44) i (3.2.45) se obin t.e.m. E1, E2, E3 ale circuitului echivalent stea:
G2 E12 G3 E13
G E G1 E 21
G E G2 E32
; E 2 3 23
; E3 1 31
.
(3.2.46) E1
G1 G2 G3
G1 G2 G3
G1 G2 G3
Rezistenele R1, R2, R3 ale circuitului stea echivalent cu un circuit triunghi dat se obin
din relaiile (3.2.41), tiind c G =

1
:
R

R31 R12
R12 R23
R23 R31
; R2
; R3
.
R12 R23 R31
R12 R23 R31
R12 R23 R31
La rndul lui, sistemul (3.2.46) se poate pune i sub forma:

(3.2.47) R1

100

 G1 E1 G12 E12 G13 E13

(3.2.48) G2 E 2 G23 E 23 G21 E 21

G E G E G E
31 31
32 32.
3 3
Aceste relaii corespund unor relaii ntre curenii de scurtcircuit ai laturilor circuitului
stea respectiv circuitului triunghi, de forma:
(3.2.49) Is1 = Is12 Is31; Is2 = Is23 Is21; Is3 = Is31 Is23.

Sistemele (3.2.48) i (3.2.49) caracterizeaz transfigurarea unui circuit triunghi cu surse

de curent (figura 3.2.9(a)) ntr-un circuit stea cu surse de curent (figura 3.2.9(b)) i invers.
Transfiguratea steapoligon complet se utilizez n calculul circuitelor electrice deoarece eliminnd punctul neutru se micoreaz cu o unitate nodurile circuitului (dac accesurile
circuituiui stea sunt noduri ele rmn noduri i dup introducerca circuitului poligon complet
echivalent).
3.3 Teoremele generatoarelor echivalente
Studiul generatoarelor echivalente se simplific utiliznd transfigurrile steapoligon
complet, cu ajutorul crora se pot obine generatoare echivalente de tensiune sau de curent
pentru orice dipol activ. Astfel, se consider un dipol activ A, la ale crui accesuri este conectat un rezistor R (figura 3.3.1(a)). Dipolul se poate transfigura n dou moduri: n surs echivalent de tensiune sau n surs echivalent de curent.
1) Transfigurare n surs echivalent de tensiune
Dipolul activ se nlocuiete cu o latur echivalent care are un rezistor de valoare Ri
denumit i rezistena ntern a dipolului n raport cu bornele sale de acces a-b, i o surs
ideal de tensiune cu t.e.m. E0 (figura 3.3.1 b). Tensiunea la bornele dipolului n regim de
funcionare n gol (R = , I = 0), notat U0, se determin din legea lui Ohm aplicat rezistorului echivalent:
(3.3.1) U0 = E0.
Din cele prezentate rezult teorema sursei (generatorului) echivalent de tensiune:
Orice dipol activ este echivalent cu o surs de tensiune avnd o tensiune electromotoare E0, egal cu tensiunea U0 la bornele dipolulni n regim de funcionare n gol, i o rezisten electric intern Ri, egal cu rezistena echivalent a dipolului (n raport cu bornele sale
de acces).
Deoarece rezistenele echivalente nu depind de t.e.m. (vezi 3.2), se poate pasiviza circuitul pentru calculul rezistenelor echivalente respective. Pasivizarea unui circuit presupune
anularea surselor de t.e.m i nlocuirea acestora cu cte un rezistor cu rezistena electric egal cu cea a sursei nlocuite.
101

Se aplic teorema a IIa a lui Kirchhoff n circuitul din figura 3.3.1(b):

(3.3.2) R I Ri I E 0 ,
din care rezult intensitatea curentului electric I, innd cont c U0 = E0:
U0
(3.3.3) I
teorema lui Thvenin.
R Ri

2) Transfigurare n surs echivalent de curent

Aceast transfigurare se efectueaz pe baza teoremei sursei (generatorului) echivalent de curent:
Orice dipol activ este echivalent cu o surs de curent avnd intensitatea Is0 egal cu
intensitatea Isc a curentului debitat de dipol n regim de funcionare n scurtcircuit i o conductan electric intern Gi, egal cu conductana echivalent a dipolului (figura 3.3.1 (c)).
La funcionarea n scurtcircuit (R = G 1 = 0, U = 0), curentul Isc debitat de dipol este
egal cu curentul Is0 al sursei ideale de curent:
(3.3.4) I s 0 I sc .
Se aplic teorema I a lui Kirchhoff n circuitul din figura 3.3.1(c) i se exprim curenii
pe baza legii lui Ohm:
(3.3.5) G U Gi U = I sc = I s 0 ,
de unde:
I sc
(3.3.6) U
teorema lui Norton.
G Gi
Teoremele lui Thvenin i Norton se utilizeaz pentru calculul intensitii curentului
respectiv tensiunii la bornele unui singur element de circuit, dac nu se iau n considerare ceilali cureni din circuit.
Divizorul de tensiune
Divizorul de tensiune se utilizeaz pentru obinerea unei tensiuni mai mici dect tensiunea U a unei surse (ideale). Acest divizor este un rezistor variabil, al crui cursor (contact
mobil) reprezint borna c a circuitului din figura 3.3.2(a). Dac se conecteaz la bornele a-b
o surs ideal cu o tensiune la borne U = E, n gol, ntre cursor (c) i borna b (figura 3.3.2(b))
se obine tensiunea:
R1
U
U

(3.3.7) U d 0 R2 I 0 R2
,
,
R1 R2 1
R2

102

unde Ud0 este tensiunea pe divizor n

gol, iar I0 curentul de mers n gol, iar
raportul rezistenelor funcie de poziia cursorului.
Rezistena
intern Ri
a
dipolului pasivizat n raport cu
bornele de acces c-b din figura
3.3.2(c) este:

R1 R2

Rd ,
(3.3.8) Ri
R1 R2 (1 ) 2
n care Rd R1 R2 este rezistena
total a divizorului rezistiv.
Aplicnd teorema lui Thvenin
se determin curentul divizorului Id:
Ud0
.
(3.3.9) I d
R Ri
Tensiunea Ud la bornele de ieire c-b ale divizorului de tensiune se
obine aplicnd legea lui Ohm:
U
1
Ud R Id d0
U
R1
Rd .
(3.3.10)
2
1
(1 )
R
R
Din relaia de mai sus se constat c tensiunea la ieirea divizorului de tensiune depinde de poziia cursorului (raportul ), de raportul Rd /R i de tensiunea U aplicat la intrarea divizorului de tensiune.
Not. Dac se dorete ca valoarea tensiunii Ud s fie meninut constant (de exemplu
dup efectuarea reglajelor ntr-un circuit), se poate nlocui rezistorul variabil cu dou rezistoare fixe, eventual de precizie (figura 3.3.2(d)), avnd valorile R1 respectiv R2 (msurate dup reglaj sau calculate).
3.4 Metode de calcul a circuitelor de curent continuu
Pentru calcularea circuitelor electrice liniare n curent continuu se pot utiliza: teorema
conservrii puterilor, teorema unicitii, teorema superpoziiei, metoda curenilor de contur,
metoda conductanelor de transfer, teorema reciprocitii, teorema lui Vratsano, metoda potenialelor nodurilor, grafe de fluen etc.
3.4.1 Teorema conservrii puterilor
Teorema este utilizat n calculul circuitelor de curent continuu atunci cnd se pune
problema verificrii bilanului puterilor produse i consumate n circuit, activitate care este
folosit pentru verificarea corectitudinii valorilor calculate ale intensitilor curenilor. ntr-un
circuit conex fr surse de curent, care are l laturi i n noduri i n care se noteaz cu Ik curentul prin elementul k, cu nR numrul de rezistoare i cu nE numrul de t.e.m., se stabilete c:
nR

(3.4.1)

RK I k2

k 1

nE

Ek I k ,

k 1

relaie care exprim teorema conservrii puterilor:

Suma valorilor algebrice ale puterilor electromagnetice EkIk produse n circuit sub
aciunea t.e.m. ale circuitului este egal cu suma puterilor Rk I 2k consumate n circuit prin
efect JouleLenz.

103

Se pot determina relaii corespunztoare i pentru circuitele care conin surse ideale de
tensiune i curent.
3.4.2 Teorema unicitii
Aceast teorem arat c:
Teoremele lui Kirchhoff dau valori unice (determinate) pentru intensitile curenilor la
rezistene date i t.e.m. date.
Din legea lui Ohm rezult c i tensiunile sunt univoc determinate de valorile rezistenelor i valorile t.e.m. Din punct de vedere analitic, afirmaiile anterioare sunt reprezentate de
sistemele de ecuaii:
(3.4.2)

I j

j nk

, k = 1, 2, ..., (n 1).

Ecuaiile exprim teorema I a lui Kirchhoff pentru (n 1) noduri.

(3.4.3)

j bh

Ej,

Rj I j

j bh

h = 1, 2, ..., b.

Ecuaiile anterioare reprezint aplicarea teoremei a IIa a lui Kirchhoff pentru un sistem
de b = l n + 1 bucle, care formeaz un sistem de bucle independente. Pentru obinerea unui
astfel de sistem, buclele se aleg pe rnd, astfel ca fiecare bucl s conin cel puin o latur
nou fa de laturile deja considerate n buclele precedente.
Teorema unicitii este valabil i pentru circuite care conin att surse de tensiune ct i
surse de curent.
3.4.3 Teorema superpoziiei
Teorema superpoziiei, care se aplic n cazul circuitelor liniare (circuite n care fiecare
din rezistenele lor este independent de intensitile curenilor i de tensiunile electrice din
aveste circuite), se refer la faptul c:
Intensitile curenilor electrici I j produi de tensiunile electromotoare:
(3.4.4)

Ej

E j,k ,

k 1

j = 1, 2, ..., l

sunt egale cu sumele:

(3.4.5) I j

I j,k

k 1

, j = 1, 2, ..., l

ale intensitilor curenilor I j, k produi separat de t.e.m. E j, k ale laturilor j.

n cazul existenei n circuitul liniar i al surselor de tensiune, rezult:
m

(3.4.6)

U j,k

k 1

(R j I j,k E j,k ) R j I j E j

k 1

U j , j = 1, 2, ..., l,

unde:
(3.4.7) U j,k = R j I j,k + E j, k , j = 1, 2, ..., l.
Teorema superpoziiei care se aplic i la circuite liniare cu surse de curent.
Avantajul utilizrii teoremei const n faptul c determinarea curenilor electrici ntr-un
circuit cu mai multe surse de tensiune se reduce la calculul unor cureni n circuite cu cte o
singur surs de tensiune.
Exemplul 3.4.3
Se vor determina intensitile curenilor electrici stabilii de cele dou
surse de tensiune din figura 3.4.1(a).

I1

I3

I11 a

I31

I13 a I33

I2
I21
I23
R1
R1
R1
R2 U2
R2 U21
+ R2 U23
E1
E1
E3
E3
2
2
2
1
3
1
3
1
3
b
b
b
104
(a)
(b)
(c)
Figura 3.4.1: Exemplu de aplicare a teoremei superpoziiei

R. Se calculeaz separat intensitile curen-ilor produi separat de c-te o singur

surs, cealalt surs fiind anulat (n fi-gura 3.4.1(b) s-a anulat sursa E3, iar n figura
3.4.1(c) s-a anulat sursa E1).
n figura 3.4.1(b), datorit scurtcircuitului din latura 3, rezult:
E1
U 21 0 ; I 21 0 ; I11 I 31
.
R1
Pentru circuitul din figura 3.4.1(c) se obin:
U
E
U
E
U 23 E3 ; I 23 23 3 ; I13 23 3 ; I 33 I13 I 23 .
R2
R2
R1
R1
Se aplic teorema superpoziiei:
Pentru curenii I1, I2, I3 (vezi relaia (3.4.5)):
E
E E3
E
I1 I11 I13 1 3 1
;
R1 R1
R1
E
E
I 2 I 21 I 23 0 3 3 ;
R2 R2
E3 E3
E
R R2
1 E3 1
.
R1
R1 R2
R1 R2
Pentru tensiunea U2 (vezi relaia (3.4.6)):
U 2 U 21 U 23 0 E3 E3 .
3.4.4 Metoda curenilor de contur
Rezolvarea circuitelor electrice cu un numr mare de laturi l i b bucle independente se
simplific prin introducerea unor necunoscute auxiliare denumite intensitile curenilor de
contur. Curentul de contur este un curent fictiv asociat cte unul pentru fiecare bucl a unui
sistem complet de b bucle independente. Prin definiie, intensitile curenilor de contur au
astfel de valori, nct intensitatea curentului electric din fiecare latur este suma valorilor algebrice ale intensitilor curenilor de contur ale buclelor independente din care face parte latura respectiv. Astfel, intensitatea curentului I j al unei laturi j este suma curenilor de contur I c g care trec prin latura respectiv:
I 3 I 31 I 33

(3.4.8) I j =

E1
R1

Ic g

g I j

, h = 1, 2, ..., l.

Suma se efectueaz pentru valorile indicilor g, corespunztoare contururilor care trec

prin latura 1, iar valorile intensiti1or curenilor de contur i ale intensitii curentului laturii
se exprim fa de un acelai sens de referin prin latur.
Pentru circuite fr surse de curent, ai cror cureni au intensitile univoc determinate
de sistemul de ecuaii (3.4.2) i (3.4.3), nlocuind intensitile curenilor laturilor n funcie de
curenii de contur, ecuaiile (3.4.2) sunt verificate identic, iar din relaiile (3.4.3) rezult ecuaiile curenilor de contur de forma:
b

(3.4.9)

Rc h g

g 1

I c g = Ec h ,

h = 1, 2,..., b,

unde:

j
j bh bg , h, g = 1, 2,..., b
este rezistena comun contururilor h i g.
Suma (3.4.10) se efectueaz pentru toate valorile lui j, corespunztoare laturilor care
formeaz intersecia mulimilor laturilor bh aparinnd buclei bh , cu mulimea laturilor b g
aparinnd buclei b g (adic, se efectueaz suma rezistenelor laturilor comune celor dou bu(3.4.10)

Rc h g def

105

cle bh i b g ). Rezistenele R j se iau cu semnul + respectiv dup cum n latura j

sensurile de referin ale curenilor de contur I c g i I c h coincid respectiv nu coincid.
Rezistenele sunt nule dac cele dou contururi nu au nici o latur comun. Rezistena
proprie Rc h h a conturu-lui este rezistena comun a dou contururi confundate, h i g, i se
calculeaz nsumnd re-zistenele laturilor care formeaz acest contur sau bucl bh .
De asemenea, rezistenele comune satisfac relaia de reciprocitate:
(3.4.11) Rc g h = Rc h g .
Tensiunile electromotoare de contur E c h se definesc astfel:
def

(3.4.12)

E ch

Ej ,

j bh

h = 1, 2, ..., b,

n care indicii j iau toate valorile corespunztoare laturilor care formeaz bucla bh .
Algoritmul metodei curenilor de contur const n:
- scrierea direct a sistemului de ecuaii (3.4.9), format din b ecuaii corespunztoare unui
sistem de b bucle independente, cu ajutorul relaiilor (3.4.10), pentru rezistenele comune i
(3.4.12), pentru t.e.m. ale contururilor;
- calcularea curenilor de contur prin rezolvarea sistemului (3.4.9);
- calcularea intensitilor curenilor laturilor din relaiile de definiie (3.4.8) ale curenilor
de contur.
Exemplul 3.4.4
Se vor determina intensitile curenilor din circuitul din figura 3.4.2, ai crui parametrii (rezistene, t.e.m. i Is7) sunt cunoscui.
R. Se aleg buclele independente ce corespund curenilor de contur Ic1, Ic2, Ic3, Ic4. Pentru ceilali cureni de contur se scriu ecuaii conform relaiilor (3.4.9), corespunztoare buclelor respective:
(R1 + R4) Ic1 + R4 Ic2 + R4 Ic3 R4 Ic4 = E1
(I)
R4 Ic1 + (R2 + R3 + R4 + R6) Ic2 + (R3 + R4 R6) Ic3 (R3 + R4) Ic4 = E2 E3;
(II)
R4 Ic1 + (R3 + R4 + R6) Ic2 + (R3 + R4 + R5 + R6) Ic3 (R3 + R4 + R5) Ic4 = E3. (III)
Dup ce se determin curenii de contur din aceste relaii, valorile obinute se introduc
n expresiile de calcul ale intensitilor curenilor din circuit I1, I2, I3, I4, scrise pe baza relaiilor de definiie (3.4.8), astfel:
I1 = Ic1;
I2 = Ic2;
I3 = Ic2 Ic3 + Ic4;
E3
c I2
I1 a I3 R3
I4 = Ic1 + Ic2 + Ic3 Ic4;
II
I5 = Ic3 + Ic4;
I I4
I5
R
R2
1
I6 = Ic2 + Ic3;
R4
R5
Ic1
Is7 = Ic4.
E1
Ic3
E2
3.4.5 Metoda conductanelor
Ic2
de transfer i teorema reciprocitii
b I6
R6 Ic4 d
n circuitul din figura 3.4.3(a), care intr n compunerea unui circuit comIs7
III
plex cu n noduri, l laturi i b bucle ale
unui sistem complet de bucle indepenFigura 3.4.2: Exemplu de aplicare a metodei
dente, se definete conductana de transcurenilor de contur
fer G k j dintre latura j i latura k, astfel:

106

(3.4.13)

Gk

def

Ik
Ej

Eh 0

, h = 1, 2, ..., b; h j,

Definiia implic asocierea unor sensuri de referin pentru Ik i Ej, astfel c la schimbarea unuia din aceste sensuri de referin rezult o schimbare de semn a conductanei.
Cu ajutorul conductanelor de transfer se reprezent intensitile curenilor electrici din
cele l laturi ale circuitului, astfel:
l
1
2
Ik 2
1
I

(3.4.14) k Gk j E j , k = 1, 2, ..., l.
j 1
Ij
Rk
Rj
Relaia este determinat pe baza teoreP
P
Rj
Rk
mei supepoziiei deoarece intensitatea curenEj
Ek
tului dintr-o latur k este suma intensitilor
I k j G k j E j , produse separat de fiecare
2 1
2
1
tensiune electromotoare.
(a)
(b)
Teorema reciprocitii este cunoscuFigura 3.4.3: Teorema reciprocitii
t sub dou forme.
Prima form a teoremei este: conductana de transfer dintre latura k i Iatura j este
egal cu conductana de transfer dintre latura j i latura k, adic:
(3.4.15) G j k = G k j , k, j = 1, 2, ..., l.
A doua form arat c: dac o surs ideal cu t.e.m. E j = E acioneaz singur n
cir-cuit (figura 3.4.3(a)) stabilete un curent de intensitate I k = I n latura k, atunci
aceeai sur-s ideal trecut n latura k i acionnd singur in circuit, E k = E , stabilete
n latura j aceeai intensitate de curent I j = I (figura 3.4.3(b)); deci:
(3.4.16) I j k = I k j , dac E k = E j (k, j = 1, 2, ..., l).
Teorema reciprocitii este descris complet de relaia (3.4.15) deoarece forma a doua
se obine multiplicnd ambii membri ai primei forme cu E k = E j = E. Pe lng relaia
meni-onat, conductanele de transfer mai satisfac i ecuaiile:
(3.4.17)

G jk

j nh

, k = 1, 2,..., l; h = 1, 2, ..., (n 1).

Metoda conductanelor de transfer const n calcularea intensittilor curenilor electrici n funcie de conductanele de transfer, pe baza relaiilor (3.4.14).
b (b 1)
Conductanele de transfer care trebuie calculate direct sunt n numr de nG
,
2
restul determinndu-se cu relaiile (3.4.15) i (3.4.17).
Dac se calculeaz curenii produi n toate laturile circuitului de una din surse (de
exemplu E j ), atunci, pe baza teoremei reciprocitii (relaia (3.4.15)) i a teoremei superpoziiei (relaia (3.4.14)), rezult i curentul I j produs n latura cu surs de ctre toate sursele din
circuit:
(3.4.18) I j

k 1

k 1

k 1

Ik

G j k E k Gk j E k E j

Ek

I jk

k 1

Ek
.
Ej

Ca sens de referin pentru toate mrimile din relaia de mai sus se poate considera sensul adoptat pentru intensitile curenilor.
Exemplul 3.4.5
Se vor calcula intensittile curenilor electrici ai circuitului din figura 3.4.4.
R. Sursele ideale E2 i E6 corespund unor scurtcircuite cnd se pasivizeaz circuitul,
adic, pentru E2 nul rezult Uac = 0, iar pentru E6 nul implic Ubd = 0. Numrul conductanelor independente (care se calculeaz direct), se determin pe baza teoremei I a lui Kirchhoff
107

i a teoremei reciprocitii ca fiind: nG

b (b 1) 3 4

6.
2
2

Pentru a calcula intensitile curenilor stabilii de o surs, de exemplu E2, se determin

direct conductanele, pe baza relaiei (3.4.13):
1
G22
R5
R1
R1 R3
R4 R5 ; G32 G22
G42 G22
;

R1 R3
R4 R5
R1 R3 R4 R5
Conductanele G12, G62 i G52 se deduc n urma aplicrii teoremei I a lui Kirchhoff din sistemul:
G22 + G12 + G32 = 0, n nodul a;
G12 + G42 + G62 = 0,
n nodul b;
G32 G52 G62 = 0,
n nodul d;
Odat calculate aceste conductane, se poate
calcula oricare din curenii produi de sursa E2, prin
relaii de forma:
Ik2 = Gk2 E2, k = 1, 2,..., 6.
Utiliznd relaia (3.4.18) i innd cont de
sensurile de referin din circuit, se determin curentul I2 astfel:
E
E
I 2 G22 E 2 G23 ( E 2 ) G26 E6 I 22 I 32 3 I 62 6 .
E2
E2
Acum se calculeaz i conductanele G33, G43 i G44 din relaiile:
1
G33
R1 R5
R1 R4 R5
G43 G33
;
;
R3
R1 R4 R4 R5 R5 R1
R1 R4 R4 R5 R5 R1
1
G44
R1 R3 R5
.
R4
R1 R3 R3 R5 R5 R1
Pe baza relaiilor (3.4.17) i (3.4.15) rezult i celelalte conductane. Astfel, conductanele G13, G63 i G53 se deduc din sistemul:
G13 + G32 + G33 = 0,
n nodul a;
G63 + G43 + G13 = 0,
n nodul b;
G53 + G63 G33 = 0,
n nodul d.
Conductanele G54, G64 i G41 se determin din sistemul:
G54 G44 + G42 = 0,
n nodul a;
G64 + G41 + G44 = 0,
n nodul b;
G64 + G54 G34 = 0,
n nodul d.
Toate conductanele circuitului fiind cunoscute, se pot scrie direct intensitile curenilor circuitului, pe baza relaiilor (3.4.18):
I1 = G12 E2 G13 E3 + G16 E6;
I2 = G22 E2 G23 E3 + G26 E6;
I3 = G32 E2 + G33 E3 G36 E6;
I4 = G42 E2 + G43 E3 + G46 E6;
I5 = G52 E2 + G53 E3 + G46 E6;
I6 = G62 E2 + G63 E3 G66 E6.
3.4.6 Teorema compensaiei
Circuitele care corespund unor sisteme complete de ecuaii independente (vezi relaiile
108

(3.4.2) i (3.4.3)), echivalente au aceiai cureni. nlocuirea unui rezistor R parcurs de un curent de intensitate I cu o surs avnd t.e.m. E = R I, aa cum se reprezint n figura 3.4.5(a) i
(b), corespunde n ecuaiile:
(3.4.19)
(3.4.20)

I j

j nk

Rj I j

j bh

k = 1, 2, ..., (n 1)

vezi relaia (3.4.2),

Ej ,

vezi relaia (3.4.3),

j bh

h = 1, 2, ..., b

trecerii termenului R I din membrul nti n membrul al doilea al unora din ecuaiile (3.4.20),
sub forma E = R I.
Rezult c circuitul din figura 3.4.5(a) are un sistem de ecuaii (3.4.19) i (3.4.20)
echivalent cu sistemul de ecuaii (3.4.20) i (3.4.19) al circuitului din figura 3.4.5(b). Deci,
cele dou circuite corespund la aceiai cureni.
a I
I a
Teorema compensaiei arat c: nlocuirea unui rezistor cu tensiunea la borne R I cu o
R
surs ideal cu t.e.m. E = R I, corespunztoare
A
A U
E = RI
U
aceleiai tensiuni la borne, nu modific intensitile curenilor din circuit.
Sursa ideal E = R I are un sens de refeb
b
rin opus sensului de referin al curentului I.
(a)
(b)
3.4.7 Teorema lui Vratsano
Figura 3.4.5: Teorema compensaiei
n figura 3.4.6 Ri reprezint rezistena
de intrare a circuitului pasiv P, iar R o rezisten oarecare a aceIR 2
1 I
luiai circuit.
Teorema lui Vratsano arat c: derivata rezistenei de inRi
trare Ri n raport cu rezistana oarecare R este egal cu ptratul
R
P
U
raportului dintre intensitatea curentului IR din rezistorul R i intensitatea curentului I de la intrare:
2
dRi I R
2
1

(3.4.21)
.
Figura 3.4.6: Teorema
dR I
lui Vratsano
3.4.8 Metoda potenialelor nodurilor
Deoarece tensiunea electric se poate exprima sub forma
diferenei de potenial ntre dou noduri ale unui circuit electric, acesta se rezolv calculnd
mai nti potenialele noduri-lor i apoi, pe baza legii lui Ohm se determin pe rnd
intensitile curenilor electrici din la-turile circuitului. Avantajul const n faptul c vor
necesare numai (n 1) ecuaii pentru de-terminarea potenialelor celor n noduri ale circuitului
(conex), deoarece se alege un potenial nul, de referin (nodul n).
Se consider dou noduri distincte k i j ale unui circuit (figura 3.4.7), ntre care exist
o singur latur cu o conductan Gk j i o t.e.m. E k j
Ekj
. Curentul prin latur este dat de legea lui Ohm:
Gkj Ikj
k
j
(3.4.22) I k j = Gk j ( U k j + E k j ),
Vk
Vj
Ukj
unde:
(3.4.23) U k j = Vk V j .
Figura 3.4.7: Poteniale la noduri
Deci:
(3.4.24) I k j = Gk j Vk Gk j V j + Gk j E k j =
G k j ( Vk V j + E k j ).
Se aplic teorema I a lui Kirchhoff n nodul k. Atunci cnd conductanele, t.e.m. i intensitile curenilor laturilor inexistente n circuit sunt nule, se obine:

109

Ik j

(3.4.25)

j 1

= 0,

sau:
(3.4.26) Vk

jk

jk

jk

Gk j Gk j V j + Gk j Ek j = 0, k = 1, 2, ..., (n 1),
j 1
j 1
j 1

care reprezint sistemul de (n 1) ecuaii ale potenialelor nodurilor, n situaia n care se alege potenialul de referin n nodul n (Vn = 0).
n

Gk j
n ecuaia scris de exemplu pentru nodul k, termenul
este suma conductanej 1
jk

lor laturilor conectate la nodul k, V j potenialul celuilalt nod, iar E k j , este t.e.m. a laturii
res-pective. Sensul de referin este orientat dinspre nodul k (pentru care se scrie ecuaia)
ctre cellalt nod.
Sistemul (3.4.26) se poate generaliza considernd: conductana total Gh h a laturilor
le-gate la nodul h, conductana G h j a laturilor legate (n paralel) ntre nodurile h i j (nu este
vorba de conductanele de transfer) i intensitatea total I s h a curentului de scurtcircuit care
intr n nodul h. Acest curent este egal cu suma curenilor de scurtcircuit ai laturilor legate la
nodul h, la sensuri de referin ale t.e.m. E orientate spre nodul h. Cu aceste considerente, sistemul de ecuaii ale potenialelor la noduri este de forma:

G11 V1 G12 V2 ... G1n Vn I s1

(3.4.27)

G21 V1 G22 V2 ... G2 n Vn I s 2

....................................................
G V G V ... G V I .
n2 2
nn n
sn
n1 1

Metoda potenialelor nodurilor const n:

- scrierea ecuaiilor (3.4.27) pentru noduri ale circuitului (conex),cu nt = (n + 1) noduri;
- calculul potenialelor nodurilor n urma rezolvrii acestui sistem;
- calculul separat al intensitii curentului din fiecare latur pe baza relaiei (3.4.24).
Observaie. n cazul n care n circuit exist laturi cu conductan infinit (rezisten nul),
n relaiile (3.4.26) apar factori infinii. Pentru a evita acest lucru, se nlocuiesc ecuaiile cu
conductane infinite cu urmtoarele ecuaii:
- ecuaia care exprim diferena de potenial a laturii dintre nodurile k i j, de forma:
(3.4.28) E j k = Vk V j ;
- ecuaia sumei curenilor (egal cu zero) care ies dintr-o suprafa nchis ce conine numai nodurile k i j, de forma:
(3.4.29)
Vk

hk, j

hk, j

h k, j

hk, j

h k, j

h k, j

Gk h Gk h Vh + Gk h Ek h + V j G j h G j h Vh + G j h E j h = 0.
h 1
h 1
h 1
h 1
h 1
h 1
Exemplul 3.4.8

110

Se vor determina curenii prin fiecare latur a circuitelor din figura 3.4.8.
R1. n circuitul din figura 3.4.3(a) toate laturile au conductane finite.

Pe baza sistemului (3.4.26) se scriu ecuaiile potenialelor nodurilor:

(R.1.1) (G1 + G2 + G3 + G4)Va (G1 + G2)Vb G2 E2 + G3 E3 = 0
n nodul a;
(R.1.2) (G3 + G4)Va G5 Vb G3 E3 = 0
n nodul c.
Observaie. Dei circuitul are l = 5 laturi i o =3 bucle, metoda potenialelor nodurilor
necesit rezolvarea a numai nt l = 2 ecuaii, numr ce este egal cu numrul total al nodurilor
circuitului (3) mai puin cu o unitate.
Intensitile curenilor fiecrei laturi se calculeaz pe rnd, pe baza deducerii necunoscutelor Va i Vb din relaiile (R.1.1) i (R.1.2), innd cont de relaia (3.4.24):
I1 = G1(Va Vb)
I2 = G2(Va Vb E2)
(R.1.3)
I3 = G3(Va + E3)
I4 = G4(Va)
I5 = G5Vb.
R2. n circuitul din figura 3.4.8(b) laturile 1 i 2 au conductane infinite deoarece conin numai cte o surs ideal de tensiune. Se alege ca potenial de referin nodul f astfel c
Vf = 0. Se stabilete o singur ecuaie de forma (3.4.25), pentru un nod (de exemplu d), la care nu este conectat nicio latur cu conductan infinit:
(R.2.1) (G6 + G7 + G10 + G11)Vd G6 Va G10 Vb G7 Vc G11Ve = 0
n nodul d.
Pentru suprafeele nchise 1 i 2, care conin nodurile a, b respectiv c, e, se obin urmtoarele ecuaii de forma (3.4.29):
(R.2.2) (G3 + G6 + G9)Va + (G8 + G10)Vb (G6 + G10)Vd G9 Ve G8 Vc + G3 E3 = 0 (1)
(R.2.3) (G5 + G7 + G8)Vc + (G4 + G9 + G11)Ve (G7 + G11)Vd G8 Vb G9 Va G5 E5
G4 E4 = 0 (2).
Sistemul format din ecuaiile (R2.1), (R2.2), (R2.3) se completeaz cu relaiile deduse
din legea lui Ohm, aplicat laturilor 1 i 2:
(R.2.4) Vb Va = E1,
(R.2.5) Vc Ve = E2.
Din cele ecuaiile (R.2.1) .... (R.2.5) se calculeaz potenialele nodurilor Va, Vb, Vc, Vd,
111

Ve i apoi intensitile curenilor prin laturi.

3.4.9 Metoda grafelor de fluen
n cap. 2 au fost prezentate grafele de fluen i modul general de utilizare a lor n calulul circuitelor electrice, inclusiv regula lui Mason (relaia (2.6.2)).
3.4.9.1 Grafele corespunztoare metodei potenialelor nodurilor
Potenialele nodurilor h ale unui circuit electric se pot exprima pe baza relaiilor
(3.4.27) sub forma:
n

(3.4.30)

Vh

Gh j

G
j 1 h h
jh

V j V0h

, h = 1, 2, ..., n,

unde:
G h j este conductana laturilor legate (n paralel) ntre nodurile h i j;
G h h reprezint conductana total a laturilor legate la nodul h;
V0 h este potenialul nodului h cnd celelalte noduri sunt toate legate la nodul de referin, cu potenial nul, i reprezint raportul:
Ish

(3.4.31) V0 h G , h = 1, 2, ... , n,
hh
n care Ish este intensitatea total a curentului de scurtcircuit care intr n nodul h, curent care
este egal cu suma curenilor de scurtcircuit ai laturilor legate la nodul h, la sensuri de referint
ale t.e.m. E orientate spre nodul h. Relaiile corespund unui circuit care are nt = n + 1 noduri,
ce se reprezint printr-un graf fr bucle proprii (n membrul doi al relaiei (3.4.30) nu intervine Vh) i unei surse x0 = 1, cu transmitane V0h.
Exemplul 3.4.9.1
Se vor determina potenialele la noduri
pentru graful din figura 3.4.9.
R. Graful corespunde unui circuit cu
nt = 4 noduri, deci n = nt 1 = 3. Pentru rezolvarea acestuia se poate aplica de exemplu
regula lui Mason, dup metodologia specificat n 2.6. Se obin:

G
G
G23 G32
G G
G G
V01 12 32 13 V02 13 23 12 V03
G22 G33
G11 G22 G11
G11 G33 G11
V1
etc.
G12 G21 G23 G32 G31 G13 G12 G23 G31 G13 G21 G32

G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
22 33
33 11
11 22 33
11 22 33
11 22
3.4.9.2 Grafele corespunztoare metodei curenilor de contur
n 3.4.4 s-a prezentat metoda curenilor de contur i s-au stabilit ecuaiile curenilor de
contur pentru circuite fr surse de curent.
n cazul unui circuit plan (fr bucle proprii) pentru care se alege ca sistem de bucle independente cele o ochiuri ale circuitului, se poate determina intensitatea curentului de contur
al ochiului h, notat Ich, cu relaia:
1

(3.4.32)

I ch

Rh j

Rh h I c j I 0 ch ,
j 1
jh

h = 1, 2, ..., o,

unde I0ch este intensitatea curentului din ochiul h cnd toate celelalte ochiuri sunt deschise,
adic au cureni de contur nuli:
112

Ec h

(3.4.33) I 0 ch R ,
hh
n care Ech este t.e.m. a conturului h, iar Rhh este rezistena proprie a conturului, adic rezistena comun a dou contururi confundate, h i g i se calculeaz nsumnd rezistenele laturilor care formeaz acest contur sau bucl.
Transmitanele laturilor nodului de divergen au valorile I0ch , atunci cnd se consider
c variabila nodului de divergen este x0 = 1.
Exemplul 3.4.9.2
Se va calcula curentul de ieire I al circuitului electric din figura 3.4.10(a).
R. Circuitul conine 4 ochiuri i urmtoarele rezistene comune:
R11 = R1 + R5;
R22 = R2 + R5 + R6;
R33 = R3 + R6 + R7;
R44 = R4 + R7;
R12 = R21 = R5;
R23 = R32 = R6;
R34 = R43 = R7;
R13 = R31 = R14 = R41 =
= R24 = R42 = 0
Un singur contur are
curentul de contur diferit de
zero, dac celelalte contururi
sunt deschise, adic:
E

I0c1 = R .
11
Dac se aplic regula lui Mason grafului din figura 3.4.10(b) corespondent circuitului
electric, se determin transmitanele respectiv curenii de contur.
3.5 Circuite electrice de curent continuu neliniare
3.5.1 Caracteristicile circuitelor electrice neliuiare
Spre deosebire de elementele de circuit liniare, care au caracteristica tensiunecurent
sau caracteristica voltamper U = U(I), notat i U = f (I) liniar deoarece rezistena electric
a acestora este constant (figura 3.5.1(a), elementele de circuit neliniare au o caracteristic
tensiunecurent neliniar (figura 3.5. 1(b) din cauza rezistoarelor neliniare, sunt simbolurile
acestora fiind date n figura 3.5.1(c).
Fiecare regim de funcionare caracterizat printr-o pereche de valori (I, U), corespunde
n reprezentare grafic unui punct de funcionare M(I, U).
Elementele neliniare de circuit se caracterizeaz n curent continuu prin rezistena static Rst respectiv conductana static Gst:
def

(3.5.1) Rst

U
,
I

def

G st

I
,
U

i
prin
rezistena
dinamic
(diferenial) Rd respectiv conductana
dinamic Gd:
def

(3.5.2) Rd

dU
,
dI

def

Gd

dI
.
dU

Pentru un element liniar de circuit (U = R I, R = const.) avem:

(3.5.3) Rst = Rd = R.
113

Pentru un element neliniar, rezis-tenele Rst i Rd depind de punctul de funcionare i

dac se aleg factorii de scar kU [V/cm] respectiv k1 [A/cm], n aa fel nct U = kU NM i I =
kI ON, rezult:
U kU NM kU

tg ,
(3.5.4) Rst
I
k I OM
kI
unde este unghiul format de vectorul de poziie OM i
axa absciselor I;
U kU
M M kU

lim

tg ,
(3.5.5) Rd lim
I 0 I
k I MM 0 MM k I
n care este unghiul format de tangenta n punctul de funcionare M i axa absciselor I.
n figura 3.5.2 sunt prezentate caracteristicile volt
amper neliniare pentru dioda semiconductoare, care are caracteristica nesimetric fa de origine (a), termistor cu coeficient negativ cu temperatura (NTC), la care rezistena
dinamic devine negativ atunci cnd tensiunea scade odat cu creterea curentului (b) i
lamp cu filament de wolfram (c). Ultimele dou elemente au caracteristici simetrice
deoarece U(I) = U( I).
3.5.2 Metode de calcul a circuitelor electrice neliniare
Circuitele neliniare conin elemente neliniare i eventual elemente liniare. Pentru calcularea lor se utilizeaz metode analitice sau grafice.
3.5.2.1 Metoda aproximaiilor succesive
Ecuaiile circuitelor electrice neliniare se obin ca i cele pentru circuitele liniare pe baza teoremelor lui Kirchhoff:
(3.5.6) I 0 ;
(3.5.7) Rst I E .
n sistemul (3.5.7) intervin rezistenele statice ale elementelor neliniare care sunt dependente de intensitile curenilor electrici, dnd astfel ecuaiilor caracterul de neliniaritate.
Aceste rezistene sunt necunoscute cnd se dau t.e.m ale surselor, rezistenele elementelor liniare i caracteristicile voltamper.
Metoda aproximaiilor succesive, care este analitic, const n aproximarea valorilor
unui sistem de mrimi i corectarea lor succesiv pe baza rezolvrii ecuaiilor (3.5.6) i
(3.5.7). O variant de aplicare a metodei const n aproximarea rezistenelor statice i recalcularea lor succesiv, pe baza valorilor corespunztoare curenilor i tensiunilor date de ecuaiile
(3.5.6) i (3.5.7), innd cont de urmtoarele aspecte:
- pentru elementele neliniare cu rezistena static Rst, care se mrete odat cu creterea
curentului, recalcularea lui Rst se efectueaz n funcie de valoarea intensitii calculate a curentului elementului, pe baza teoremei lui Thvenin:
U0
(3.5.8) I
vezi relaia (3.3.3).
R Ri
n aceast situaie, rezistenei aproximate mai mici dect cea corect i corespunde o intensitate de curent I mai mare dect cea corect (dat de relaia de mai sus). Deci, pentru aceeai valoare a curentului I, rezult o valoare corectat a rezistenei mai mare dect R.
- pentru elementele neliniare cu rezistena static Rst, care scade la creterea curentului,
recalcularea lui Rst se efectueaz n funcie de valoarea tensiunii calculate a elementului, pe
baza teoremei lui Norton:

114

(3.5.9)

I sc

vezi relaia (3.3.6).

1
Gi
R
Acum rezistenei aproximate mai mari dect cea corect i corespunde o tensiune U mai
mare dect cea corect (dat de relaia anterioar) i deci valoarea corectat a rezistenei
trebuie s fe mai mic dect R.
Not. Metoda aproximaiilor succesive se poate aplica i n cazul cnd se dau caracteristicile voltamper sub form analitic.
Exemplul 3.5.2.1.
Circuitul neliniar din figura 3.5.3(a) conine dou perechi de elemente neliniare identice 1 3, 2 4, ale cror intensiti ale curentilor electrici sunt egale, I1 = I3 i I2 = I4. Caracteristicile elementelor neliniare (figura 3.5.3(b)) se aleg astfel nct s aib o aceeai rezisten dinamic n punctele lor de funcionare, fapt ce permite utilizarea circuitului, care este
simetric, la stabilizarea tensiunii U5 la variaii semnificative ale tensiunii U.
Se va calcula tensiunea U5 atunci cnd U = 5 V i R5 = 5 .

R. Curenii de contur (vezi relaiile (3.4.9), (3.4.10)) se determin din ecuaiile:

(R.1)

R5 I c1 ( Rst.2 Rst.3 R5 ) I c2 Rst.3 I c3 0 ( I )

( Rst.1 Rst.4 R5 ) I c1 R5 I c 2 Rst.4 I c3 0 ( II )

R I R I (R R ) I U
st.4 c1 st.3 c2 st.3 st.4 c3

( III )

unde rezistenele statice corespund intensitilor curenilor din laturile respective:

(R.2)

Rst.1 Rst.1 ( I c1 )
R R (I )
st.2 st.2 c 2

Rst.3 Rst.3 ( I c3 I c1 )
Rst.4 Rst.4 ( I c3 I c 2 ).

1 , Rst.
2 , Rst.
3 , Rst.
4 , dup care se
Se aleg valori arbitrare pentru rezistenele statice Rst.
calculeaz din sistemul (R.1) curenii corespunztori I c1 , I c 2 , I c 3 , I c 4 . Din sistemul (R.2)

115

re-zult valorile corectate ale rezistenelor Rst .1 Rst .1 ( I c1 ) etc. Pentru aceste rezistene
corecta-te, sistemul de ecuaii (R.1) d valorile I c1 , I c2 , I c3 , I c4 . Procedeul se repet pn
cnd valo-rile rezistenelor se stabilizeaz, adic pn cnd prin recalculare din sistemul (R.2)
se obin corecii neglijabile pentru rezistene.
Circuitul fiind simetric, se calculeaz numai doi cureni de contur, Ic1 i Ic2, pentru a
calcula toate rezistenele statice, deoarece Rst.3 = Rst.1 = Rst.1(Ic1) i Rst.4 = Rst.2 = Rst.4 (Ic2).
Eliminnd curentul de contur Ic3 se obin ecuaiile:

(R.3)

Rst.1 R5
R5

R
I

R
5 st.3
st .3 c1 st .2
st.3 5
st.3 I c 2 0
R
R
st.4
st .4

R Rst.1 R5 ( R R ) I R R5 ( R R ) I U ,
st .3
st .4 c1 st .3
st.3
st.4 c 2
st.3 R
Rst.4
st .4

din care se calculeaz curenii de contur Ic1 i Ic2.

n tabelul 3.5.1 sunt date calculele din care rezult U5 = 2 V.

3.5.2.2 Metoda liniarizrii

Dac elementele neliniare au caracteristici cu o raz mic de curbur (sunt aproximativ
drepte) n zona punctului lor de funcionare, se poate aproxima caracteristica printr-o tangent la punctul respectiv (figura 3.5.4(a)). Aceast tangent este o dreapt de ecuaie:
(3.5.10) U E0 = Rd I,
n care E0 este ordonata la origine a tangentei, iar Rd reprezint rezistena dinamic a elementului neliniar n punctul de tangen M.
Aproximarea caracteristicii neliniare prin dreapta de ecuaie (3.5.10) corespunde nlocuirii elementului neliniar printr-un circuit serie, alctuit dintr-o surs ideal de t.e.m. E0 i un
rezistor cu rezistena Rd (figura 3.5.4(b)), nlocuire care reprezint liniarizarea circuitului neliniar.
U
U

M
U E0 = Rd I

E0

U = U(I)
O

1
U

I
I

a I

E0

a I Rd
U

(a)
116
(b)
Figura 3.5.4: Aproximarea unei caracteristici neliniare

Dac n circuitul liniarizat intensitile curen-ilor corespund tensiunilor electromotaore

E0 i re-zistenelor dinamice Rd ale elementelor, rezult c prin liniarizare s-au determinat
chiar intensitile c-utate ale curenilor circuitului neliniar. Dac intensi-tile curenilor nu
corespund acestor mrimi se reia calculul cu valori corectate pentru E0 i Rd, la apreci-ere, pe
caracteristicile elementelor.
Exemplul 3.5.2.2
Circuitul electric neliniar simetric din figura 3.5.3(a) se poate rezolva i cu metoda
liniarizrii, presupunnd c punctele de funcionare M1 i M2 sunt situate pe poriunea
rectilinie a caracteristicii din figura 3.5.3(b).
R. Circuitul liniarizat corespondent, care este tot simetric (adic I1 = I3, I2 = I4), este
prezentat n figura 3.5.5. Se aplic teorema a IIa a lui Kirchhoff n bucla I:
(R.1) Rd1 I1 + R5 I5 Rd2 I4 = E02 E01.
I1
Rd1
E02
Elementele neliniare sunt alese n aa fel nct
E01
pe poriunea rectilinie a caracteristicilor rezistenele
Rd2
I5
dinamice sunt egale, Rd1 = Rd2 = Rd, astfel c relaia
I2
I
R5
(R.1) devine:
I3
(R.2) Rd (I1 I2) + R5 I5 = E02 E01.
U5
Rd1
Dar:
E02
Rd2
(R.3) I5 = I1 I2.
E01
I4
Se nlocuiete aceast relaie n ecuaia (R.2)
II
U=E
i rezult:
a
b
E 02 E 01
(R.4) I1 I 2
.
Rd R5
U
Figura
3.5.5:
Exemplu
de aplicare
Tensiunea U5, dat de relaia:
a metodei liniarizrii
R5
( E02 E01 )
(R.5) U 5 R5 I 5
Rd R5
nu depinde de tensiunea la borne U, i deci circuitul este un stabilizator ideal de tensiune
pentru intervalul tensiunilor U care menin ambele puncte de funcionare M1 i M2 pe poriunile de caracteristic rectilinie.
Pentru caracteristicile din figura 3.5.3(b) valorile R i U considerate n exemplul din
3.5.2.1, rezult U5 = 2 V.
Punctele de funcionare M1 i M2 se determin aplicnd teorema a IIa a lui Kirchhoff n
bucla II:
(R.6) Rd (I1 + I2) = E02 E01 + U,
de unde:
(R.7) I1 I 2

E02 E01 U
Rd R5

Din relaiile (R.3) i (R.7) se obin curenii I1 = I3, respectiv I2 = I4:

(R.8)

1 R5 U 2E01
;
I

1 I 5
2 Rd
Rd

I 1 R5 I U 2 E02 .
2 2 R 5
Rd
d

117

Din figura 3.5.3(b) se constat c cea mai mic intensitate a curentului pentru care
punctele de funcionare se menin n poriunea rectilinie a caracteristicii este I1 0,5 A .
Acestui curent i corespunde din prima relaie (R.8) o tensiune cu valoarea U 14 V . n
mod analog, curentului I 2 0,4 A i corespunde din a doua relaie (R.8) o tensiune
U 14 V . Deci, cea mai mic dintre aceste tensiuni determin tensiunea minim Umin =
U v 14V , deasupra creia circuitul funcioneaz ca stabilizator ideal de tensiune.
***

118