COMANDA SISTEMELOR DE ACTIONARE ELECTRICA

Elemente generale privind structurile de comanda numerica destinate

actionarilor electrice (AE)
INTRODUCERE

Comanda SAE
• Comanda – manuala
– automata

• Comanda – analogica
– digitala (numerica)
INTRODUCERE

Comanda SAE
INTRODUCERE

Computer control
• 1963 –DDC, direct digital
control (Texaco)

• 1970 –PLC, Programmable

Logic Controller

• 1975 – DCS, Distributed

Control System
INTRODUCERE

Computer control
INTRODUCERE

Computer control
• Supervisory control
- stabileste punctul de functionare al
unui controler local conform
calculelor efectuate de calculatorul
de proces

• Direct digital control

- toate acțiunile de control sunt
efectuate de catre calculatorul
digital
INTRODUCERE

Computer control
Supervisory Control & Data
Acquisition (SCADA)

-sisteme centralizate, care

monitorizează și controlează site-uri
întregi, sau complexe de sisteme
dispersate pe suprafețe mari,

G1: Monolitic (mainframe)

G2: Distribuite (LAN, prot. specifice)
G3: Networked (protocoale standard)

- PLC, HMI, DCS

INTRODUCERE

Computer control

HMI
INTRODUCERE

Computer control

PLC
INTRODUCERE

Computer control

PLC
COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

Avantaje:

- generarea comenzii, sincronizarea miscarii multiax

(miscare liniara 1D, planara 2D, spatiala 3D),

- control modular,

- retea de comunicatii flexibila,

- self-tuning, adaptiv tunning,

- control neliniar.
COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

Rejectia perturbatiilor
- variatia cuplului la arbore - actionarea trebuie sa pastreze
viteza, acceleratia, pozitia etc., in limitele erorii admisibile
- variatia rezistentei infasurarilor cu temperatura.
 Esantionare (Sampling)
- regulatorul numeric esantioneaza marimile fizice cu o
anumita perioada de esantionare.
 Rezolutie (Resolution)
- precizia de reprezentare a unei marimi fizice in sistem binar.
Depinde de nr. de biti alocati pt. stocarea in registrul numeric
al valorii discrete (r=28 < r=212).
 Convertoare A/D, D/A (8, 12, 16 biti)
COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE

COMANDA NUMERICA

Comanda numerica a SAE