DAQ Dispozitive si Sisteme

Prof.dr. Doru Ursutiu

udoru@unitbv.ro
 Conferinta plenara Jeff
Kodosky

Doru,
Thanks for those references.
For the title, I'm happy to go with:
LabVIEW -- Past, Present and Future.
--Jeff
REV2021 este in 24-26 FEBRUARIE
 Mark Easley - Texas Instruments
University Marketing Manager
MCU Applications Specialist

Easy, engaging robotics education to prepare

students for the Age of Automation and the
Internet of Things
CONFERINTA in Sesiunea Speciala:
IoT – Smart Materials and Systems
(INDUSTRY – UNIVERSITY – DEVELOPERS)
 http://www.rev-
conference.org/current/keynotes.php
Plecam de la aceasta
provocare
Instrumente Traditionale Solutii de Instrumentatie
Definite de Producator si Automatizare definite
de Utilizator

Processor Display

Power
RAM Supply

ROM Hard Disk

CE ESTE
INSTRUMENTATIA VIRTUALA
 Ce este un sisteme de
Achizitie de Date ?
• Sisteme complexe de supraveghere si
control de proces in care intervin, de
regula, mai multe marimi fizice.
• Ele realizeaza culegerea, prin intermediul
unor traductoare adecvate, de semnale
analogice sau numerice (in functie de
natura traductorului),
• Scopul: memorarea, transmiterea sau
prelucrarea informatiei achizitionate.
 SCOPUL
• Memorarea poate fi facuta direct sau dupa
prelucrarea datelor, pe intervale de timp mai
lungi, medii sau scurte.
• Transmiterea datelor e necesar a fi facuta pe
distante mai lungi sau mai scurte.
• Prelucrarea informatiei poate consta in operatii
simple (comparari), pâna la prelucrari matematice
complicate (integrari, diferentieri, medieri, calcul
de transformate Fourier, etc.).
• Scopul prelucrarii difera de la caz la caz:
– comanda unui proces (industrial, militar, de
cercetare, de masura…)
– sau de informare asupra evolutiei procesului
prin vizualizarea datelor.
 Operatia cea mai importanta este:
CONVERSIA ANALOG NUMERICA
realizata cu unul sau mai multe circuite.

In functie de tipul aplicatiei mai

pot fi necesare si alte
circuite analogice de prelucrare.
 Configuratia si circuitele
utilizate intr-un sistem de
achizitie de date – SAD
• rezolutia si precizia cu care se cere
realizarea conversiei A/N
• numarul de canale analogice investigate
• frecventa de esantionare pe fiecare canal
• capacitatea sistemului de prelucrare in
timp real a datelor
• necesitatea conditionarii (adaptarii)
semnalului analogic de intrare.
• Datele achizitionate pot fi:
analogice (tensiuni, curenti – continue sau
alternative) de la traductoare ce
supravegheaza marimile care intervin in
procesul condus;
numerice, provenind de la traductoare cu
iesire numerica sau de la alte echipamente
implicate in desfasurarea procesului.
• SAD va fi prevazut deci cu un numar
corespunzator de intrari adecvate
acestor date:
intrari analogice;
intrari numerice.
 Esantionarea si
Frecventa de Esantionare
• Spectrul de frecventa al semnalelor de
intrare (achizitionate)
• Viteza de lucru a convertorului A/N
• Precizia impusa procesului de prelucrare
• O frecventa minima si care permite
determinarea parametrilor statistici ai
semnalului este dublul frecventei
maxime din spectrul acestui semnal
 Conditionarea de Semnal
• amplificare/atenuare cu câstig
programabil
• amplificare cu izolare galvanica
• comutare automata a intervalelor de
masurare
• compresie logaritmica
• filtrare
• conversie tensiune - frecventa
• conversie curent – tensiune
NI si OMEGA
 Clasificari ale sistemelor
de achizitie de date
• Dupa conditiile de mediu in care
lucreaza:
– sisteme destinate unor medii favorabile
(laborator),
– SAD destinate utilizarii in conditii grele
de lucru (echipamente militare, instalatii
telecomandate, anumite procese
industriale, etc.).
 Dupa numarul de canale
supravegheate:
• SAD monocanal, cu una din variantele:
– numai circuite pentru conversia directa a semnalului;
– preamplificator urmat de circuitele de conversie;
– preamplificator, circuite de esantionare-memorare,
urmate de circuite de conversie;
– preamplificator, circuite de conditionare a semnalului
si una din variantele anterioare;
• SAD multicanal in una din variantele:
– cu multiplexarea iesirilor unor convertoare analog-
numerice, fiecare convertor corespunzând unui canal;
– cu multiplexarea intrarilor circuitelor de esantionare-
memorare (S/H – sample and hold –engl.);
– sisteme de achizitie destinate multiplexarii
semnalelor de nivel scazut.
 SAD Monocanal
• Structura minimala:
 CAN – convertor analog-numeric
 MT- memorie tampon
 DC – dispozitiv comanda
 Sistemele cu conversie directa se folosesc
când semnalul analogic ar trebui transmis printr-
un mediu cu perturbatii puternice si se
amplaseaza direct lânga sursa de semnal
 SISTEME CU CIRCUIT DE
ESANTIONARE SI MEMORARE
• La esantionare cu o frecventa prea
scazuta, in semnalul rezultat apare o
componenta de JF suparatoare,
denumita semnal alias (aliasing), care
trebuie rejectat, prin filtrare.
 SISTEME DE ACHIZITIE
MULTICANAL
• Sistem paralel
• Cu PA preamplificator si P procesor
• Multiplexor numeric
Avantaje fata de sistemele
cu multiplexare analogica:
• se pot folosi si CAN mai putin rapide, chiar
pentru o viteza dorita mare de achizitie;
• permit conversia locala, la locul de amplasare
a traductoarelor, informatia fiind ulterior
transmisa sub forma numerica, mai imuna la
perturbatii;
• posibilitatea unei separari galvanice mai
usoare a sursei de semnal impreuna cu CAN
aferent, fata de restul sistemului;
• incluzând un bloc procesor local, datele
numerice de pe fiecare canal pot fi
prelucrate inainte de a fi multiplexate si
transmise
SISTEME DE ACHIZITIE CU
MULTIPLEXAREA IESIRILOR
• Achizitie simultana pe mai multe canale
in timp relativ scurt
• CEM (circuit esantionare memorare)
stabilitate buna intrucit sunt multe
canale. Toate CEM-urile start simultan
SAD CU MULTIPLEXAREA
INTRARILOR CEM
• Sistemul este mai lent decât
precedentele, dar mai ieftin
• Comutarea pe urmatorul canal pe
durata cind se face CEM
 SAD CU MULTIPLEXAREA
SEMNALELOR DE NIVEL SCAZUT
• Un singur amplificator de instrumentatie
• Amplificator programabil
• Inconvenient: semnale mici = perturbatii
 Utilizarea Calculatorului
in Masurare
• Sistemele moderne de masurare
sunt numerice si ele pot fi
concepute in una din formele:
sisteme cu tehnica de calcul
incorporata
sisteme de masurare cu tehnica de
calcul asociata
• Actualmente, in tehnica masurarilor
se foloseste pe scara larga
calculatorul personal.
• Structura unui astfel de sistem care
foloseste tehnica de calcul in asociere:
 SAD Computerizat
Etape in realizare:
1) Identificarea tipurilor de intrari:
 intrari analogice (temperaturi, presiuni, punti
tensiometrice, tensiuni, curenti, semnale acustice
sau vibratii, etc.);
 iesiri analogice (tensiuni, curenti, generatoare de
functii);
 intrari/iesiri numerice (compatibile TTL, de tensiune
ridicata c.c., c.a., comunicatie paralela, comanda
relee);
 intrari/iesiri de temporizari (de frecventa, numarare
evenimente si temporizare, masurari de durate de
impulsuri, generare de trenuri de impulsuri);
 MAXIMMAXREFDES67
# System Board
• unique 24-bit front-end: bipolar voltage and
current, resistance temperature detector
(RTD) and thermocouple (TC) inputs. Built in
Maxim Integrated’s ultra-small Micro PLC
Features
High accuracy
-10V to +10V ±20% voltage inputs
-20mA to +20mA ±20% current inputs
RTD and TC tested temperature range
(-40°C to +150°C)
Software-controlled input type
24V input protection
Isolated power and data
Board and sensor calibration
Micro PLC form factor
Device drivers,Example C source code
Test data
2) Alegerea metodei de conditionare a
semnalelor:
 pentru semnalele sensibile fata de zgomote,
circuitele de conditioare (amplificari, izolare,
filtrare) pot fi grupate in module speciale,
plasate intre sursa de semnal si unitatea de
calcul, având posibilitatea de a procesa
concomitent un mare numar de canale;
 la aplicatii cu numar redus de intrari si la care
pretentiile de imunitate sunt mai reduse,
conditionarea se poate realiza direct pe placa de
achizitie sau cu module mai putin complexe;
 la aplicatii care nu necesita conditionare,
aplicarea semnalelor se realizeaza direct, prin
elementele de conectare: placi cu conectori,
mufe BNC, alte accesorii;
 Convergenta sistemelor
Exemplu: PACs, PLCs, IPCs
• Programmable Logic Controllers (PLC)
• Programmable Automation Controllers (PAC)
• Industrial PCs (IPC)
 ACTUALITATE
PACs, PLCs, IPCs
Lumea actuala RTE
3) Alegerea modulului de prelucrare potrivit
 module de instrumentatie – asigura
performante superioare ca timpi de
stabilire, precizii garantate, viteze
ridicate de esantionare, sincronizare
multipla, numar de temporizari si
contorizari, conectori ecranati;
 placi de achizitie de cost redus, cu numar
de intrari redus si performante nu prea
ridicate;
 sisteme de achizitie portabile, folosite in
mijloace care se deplaseaza, testari ale
mediului, aplicatii aerospatiale, etc.;
4)Alegerea cablurilor de legatura si a
accesoriilor:
 pentru conditionarea semnalelor
 protectie fata de zgomote
 conectare sigura la modulele de instrumentatie
 se recomanda conductoare ecranate
 precizii reduse si cost redus se pot folosi cabluri
panglica;
5)Alegerea metodei software de prelucrare:
 platforma de calcul de care se dispune
 de tipul de magistrala cu care acesta este echipat
 de functiile de calcul,
 instrumentele virtuale necesare;
 pretul (nu in ultimul rind!)
 Carracteristicile placilor de
ACHIZITIE DE DATE
• REZOLUTIA DE INTRARE:
 Se specifica in biti, mai exact in numarul de biti ai
convertorului analog - numeric folosit (8,12,16 biti)
 Fie prin tensiunea pe care o reprezinta variatia celui
mai putin semnificativ bit al codului numeric de
conversie.
 De exemplu, pentru un domeniu de intrare de ±5 V, la
o conversie pe 12 biti a marimii de intrare, rezolutia
care rezulta este:
10 V : 212 = 10 V : 4096 = 2,44 mV
• Se recomanda:
 folosirea unor placi cu rezolutia optim aleasa in raport
cu aplicatia careia ii este destinata, intrucât placile cu
rezolutii ridicate au preturile in consecinta.
PRECIZIA INTRARII
• nu este identica cu rezolutia, desi se raporteaza
la aceasta. Depinde de performantele
circuitelor analogice ale partii de intrare a placii
(convertorul analog - numeric, amplificatorul cu
câstig programabil, multiplexoarele de intrare).
Poate fi exprimata prin eroarea absoluta sau
relativa, in mai multe moduri, dar având acelasi
rezultat;
VITEZA MAXIMA DE ESANTIONARE:
• exprimata in numar de esantioane/secunda
(kes./sec., Mes./sec.) si nu in Hz. Atunci când
placa are mai multe canale de intrare, pentru a
gasi viteza maxima de esantionare a unuia
dintre canalele utilizate intr-o aplicatie, se
imparte viteza maxima de esantionare a placii la
numarul canalelor folosite.
 Tipul de convertor AN
Rezolutie Imunitate la
Tip convertor Viteza Pret
[biti] zgomot

cu conversie
Tensiune redusa 14…24 foarte buna mediu
Frecventa
cu Integrare redusa 12…18 foarte buna scazut

cu Aproximatii
succesive medie 10…16 mica scazut

Paralel (flash) foarte mare 4…8 fara mare

Structura standard - placa DAQ
 Compiler LabVIEW
Arduino si Rasperry PI
 CHINA 2017/2018

• Xiaomi Mi proiector Laser

• Suporta fisiere media 4K
• Sursa Laser ALPD 3.0 produce detalii si
culori uluitoare
• Sistemul audio încorporat te trimite într-o
experiență cinematică inedita
• Sitemul de operare MIUI vă permite să vă
bucurați de Jocuri, Filme, Aplicații și să
navigați pe WEB
LabSocket si LabSocket-E
RED HIDROGEN TELEFON
HOLOGRAFHIC 1295 USD
 TEMATICA EXAMEN
Tematica examen MASURARE
Partea I-a (se poate incarca in avans pe paltforma) 50% nota
Sistemele LabVIEW in MASURARE (totul se face intr-un document)
1. Se identifica aplicatii (ce nu au fost prezentate la curs, din internet) se inteleg si se
prezinta (minim 2-3 aplicatii), descriere, imagini, ce tangenta au cu masurarea …
2. Se dezvolta o aplicatie proprie legat de MASURARE (poate fie o evolutie plecind de
la cele gasite si prezentate mai sus) se testeaza si se descrie dezvoltarea ei pas cu
pas (in lucrare)
3. Se prezinta ca o lucrarea: Introducere, Cuprins, Prezentari, Concluzii si obligatoriu
Bibliografie
4. Cele ce nu respecta structura nu se iau in considerare.
5. Se testateaza cu softul de plagiat (sa nu fie de pe referate.ro sau ale surse)

Partea a II-a (se raspunde in timp de o ora si se incarca pe platforma) sa aveti

camera web pornita !

SUBIECTE din care se aleg (minim 5 pentru examen)

 INTREBARI

Examen: 25,26,27,28 Ianuarie

ora 9-11 (importanta ora 9.00)