Universitatea Valahia din Targoviste

Facultatea de Ingineria Materialelor si Mecanica

Echipamente si sisteme de achizitie pentru

incercari statice si dinamice

Masterand: Dragnescu Daniel

Profesor: Catangiu Adrian

An scolar 2022-2023
 Procesul de transformare a tensiunilor sau curentilor electrici, ce constituie iesirile
traductoarelor, in informatie numerica cu destinatie bine definita se numeste achizitie de
date.

Sistemele de achizitie de date SAD sunt dispozitive complexe care au una sau mai
multe din urmatoarele facilitati: achizitia a unuia sau mai multor semnale analogice in
vederea conversiei analog numerice, generarea de semnale de test continue sau variabile,
generarea de comenzi numerice, achizitia de intrari numerice, generarea de semnale
numerice de frecventa si/sau factor de umplere variabil, masurarea de semnale numerice de
frecventa si/sau factor de umplere variabil.

Exista mai multe criterii de clasificare pentru SAD-uri, dintre care amintim: dupa

modul de realizare, dupa conditiile de mediu in care lucreaza, dupa numarul de canale
analogice, etc.

Modul cel mai uzual de realizare al SAD-urilor este sub forma discreta. Sistemul de
achizitie de date se realizeaza sub forma de modul prevazut cu doi conectori: la un conector
are acces utilizatorul, celalalt conector permite cuplarea modulului direct pe magistralele
unui calculator. Datorita progresului tehnologic in domeniul circuitelor integrate, sistemele
de achizitie de date se pot realiza si in unul sau doua circuite integrate.

a. Dupa conditiile de mediu in care lucreaza, SAD-urile se clasifica in:

SAD-urile destinate sa functioneze in medii favorabile sau de laborator (sunt de mare

precizie si cu un raport semnal/zgomot ridicat);

SAD-urile destinate sa functioneze in medii grele (medii industriale, instalatii militare, etc.),
aceste sisteme de achizitie de date avand o precizie mai scazuta, dar putand functiona
intr-un domeniu extins de variatie a parametrilor de mediu (temperatura, umiditate,
etc.), fiind protejate contra perturbatiilor electromagnetice si prevazute cu circuite
redundante.

b. Din punct de vedere al numarului de canale analogice, sistemele de achizitie de

date pot fi cu unul sau mai multe canale. La masurari cu traductoare, o importanta deosebita
o au SAD-urile cu mai multe canale analogice (multicanal). La randul lor, SAD-urile multicanal
difera intre ele prin modul cum este realizata multiplexarea (la nivelul iesirilor numerice, la
nivelul iesirilor circuitelor de esantionare si memorare, la nivelul intrarilor circuitelor de
esantionare si memorare, la nivelul semnalelor de intrare). Sistemele de achizitie de date
multicanal cu multiplexarea la nivelul semnalelor de intrare ofera performante dintre cele
mai slabe din punct de vedere al vitezei de lucru. Aceste SAD-uri au insa avantajul simplitatii
si al unui pret de cost mai redus.
Componenta unui sistem de achizitie de date este prezentata prin schema bloc pentru un
astfel de sistem, cuplat la un calculator personal (Fig. 1).

Fig. 1 Schema bloc a unui sistem de achizitie de date

Pentru preluarea datelor, sistemul de achizitie de date trebuie conectat cu un

calculator sau o retea de calculatoare, existand mai multe moduri de interfatare pentru SAD-
uri.

Daca frecventa de achizitie a datelor este mai mare decat frecventa de transfer,
sistemul de achizitie de date trebuie sa aiba in componenta o memorie locala pe langa
blocurile de preluare si generare a semnalelor.

Un sistem de achizitie de date poate avea in componenta pe langa blocuri pentru

preluarea si generarea semnalelor analogice si blocuri pentru transferul de semnale
numerice.

2 Arhitecturi de sisteme de achizitie si distributie a datelor

2.1.Interfata pentru citirea semnalelor logice de intrare

In cazul semnalizarilor (diagnoza, contacte ale limitatoarelor de capat de cursa ale

mecanismelor de pozitionare etc) se utilizeaza porturi de intrari numerice. Ele permit
transferarea informatiei exterioare in cuvinte de date binare, utilizabile prin program de
catre sistemul numeric (memorare, testarea starii unor anumite semnale si luarea unor
decizii corespunzatoare etc). In cazul unui defect, se poate testa, prin analiza unor semnale
de diagnoza, care este defectul si se emite comanda corespunzatoare (de ex. intreruperea
alimentarii).

Interfata pentru furnizarea semnalelor logice spre proces

In cazul comenzilor de tip bipozitional, deci pentru marimi binare, se utilizeaza porturi de

iesiri numerice. Acestea vor permite transferarea informatiei din cuvintele de date binare ale
calculatorului catre exterior, determinand comanda unor elemente de amplificare binare ale
schemei (relee).

2.3.Interfata pentru citirea semnalelor analogice de intrare

In principiu, conducerea unui proces cu o singura intrare si o singura iesire (SISO) poate fi
realizata cu o structura numerica avand un canal de intrare analogica si un canal de iesire
analogica. Pentru un proces cu mai multe intrari si mai multe iesiri analogice (MIMO) - mai
multe bucle de reglare - arhitectura devine mai complexa. Solutiile variaza in functie de
performantele impuse sistemului de conducere si de dinamica procesului.

O prima solutie ar fi utilizarea unei structuri multiprocesor, fiecarei bucle de reglare fiindu-i
asociat cate un procesor specializat, care sa realizeze conversiile, prelucrarile si comenzile
specifice buclei (conducere distribuita).

Daca insa conditiile de lucru sunt mai relaxate se poate adopta o arhitectura de tip
conducere centralizata, structura numerica urmand sa fie conectata succesiv, dupa o ordine
bine definita si, in general, cu viteza mare, la fiecare canal de masura. Acest lucru se
realizeaza prin intermediul unui multiplexor (MUX- comutator electronic). In acelasi timp,
toate rezultatele furnizate de calculator, in mod secvential, pe aceeasi iesire (magistrala),
trebuie dirijate spre utilizatori printr-un demultiplexor (DMUX).

Pentru conversia analog-numerica a unui numar mare de semnale analogice se pot folosi
doua metode:

- multiplexarea semnalelor analogice;

- multiplexarea semnalelor numerice.

Multiplexarea semnalelor analogice

Fig.4.2. Schema bloc a interfetei analogice de intrare cu MUX analogic

MUX analogic
Selectarea unui semnal de intrare analogic, care sa fie transmis la CAN, se face prin
adresarea de catre mP a multiplexorului MUX. Principalul element al MUX analogic este
elementul de comutare si poate fi realizat in una din variantele:

- relee obisnuite;

- relee reed (contacte in vid, intr-o fiola de sticla, comandate magnetic);

- relee cu mercur;

- comutatie statica cu elemente semiconductoare.

Primele trei variante, utilizand elemente electromecanice conduc, in general, la investitii

initiale reduse, compensate insa de costuri ridicate de exploatare, fiabilitate scazuta, durata
de functionare serios limitata. Ultima varianta are dezavantajul de-a produce marimi
reziduale, datorate functionarii neideale a elementului de comutatie in starea inchis/deschis
(curenti, tensiuni, rezistente, capacitati) precum si decalibrarii canalului, datorata
fenomenului de imbatranire a componentelor.

Obs:    Deoarece circuitul de E&M se afla dupa MUX, nu este posibila masurarea simultana a
doua sau mai multe marimi (semnale). Pe de alta parte, viteza de masurare este destul de
redusa daca numarul de canale creste.

Pentru a putea citi simultan doua sau mai multe marimi se poate plasa cate un circuit de
E&M pe fiecare canal, la intrarea MUX.

Fig.4.3. Schema bloc a interfetei analogice de intrare cu MUX analogic

si circuit de E&M pentru fiecare canal

Conversia analog-numerica si citirea datelor pe fiecare canal se poate face la momente

diferite.

Deoarece CAN trebuie sa fie de precizie mare, avand de regula 8, 10, 12 biti la iesire, acestea
sunt relativ complexe s au un cost ridicat. De aceea, in practica, se foloseste foarte mult
metoda multiplexarii analogice. Totusi, pentru masurarea datelor, cand fenomenele din
proces variaza rapid, utilizarea unui singur CAN nu mai da satisfactie. Este necesara utilizarea
mai multor CAN, relativ mai lente si mai ieftine, pentru fiecare canal in parte.

Multiplexarea semnalelor numerice

Fig.4.4.Schema bloc a interfetei analogice de intrare cu MUX numeric

Fiecare CAN este precedat de un circuit de E&M. Iesirile numerice ale CAN sunt multiplexate
cu ajutorul unui multiplexor numeric.

Desi montajul este complex si scump, frecventa de achizitie creste, daca se esantioneaza
secvential cele n canale.

Moduri de control al transferului de informatii

La un sistem cu mP pot fi utilizate mai multe metode de interfatare a sistemului intrarilor
analogice. Metodele utilizate sunt caracterizate de functionarea in intreruperi (transfer
concurent) sau prin interogare (transfer programat).

Schemele cu declansare si asteptare (polling)- sunt caracterizate de faptul ca CPU

declanseaza conversia (AdrMUX, comanda E&M, STARTCONV) la fiecare moment de esantionare
si testeaza linia EOC (End Of Conversion), ce furnizeaza informatii referitoare la terminarea
conversiei. La detectarea terminarii conversiei se citeste registrul de iesire al convertorului
(R), registru ce contine valoarea convertita.

Corelarea (sincronizarea) vitezei de lucru se poate realiza si prin intermediul

semnalului WAIT/READY.
Procesorul intra in starea de asteptare (WAIT MODE), prin bascularea unui bistabil de catre
semnalul Start conversie si in starea de executie (RUN MODE) prin rebascularea acestuia de
semnalul EOC, cand operatia de conversie s-a terminat.

Daca timpul de conversie este foarte mic, mP poate trata canalul de conversie ca o celula de
memorare, operatia de citire a datelor efectuandu-se direct, fara timpi de asteptare.

Schemele ce utilizeaza sistemul de intreruperi se bazeaza pe faptul ca CPU declanseaza

conversia, executa alte sarcini, si la momentul terminarii acesteia primeste un semnal de
intrerupere generat de semnalul EOC. Ca urmare a intreruperii primite, se executa o
subrutina de tratare a intreruperii, in cadrul careia se citeste valoarea numerica a semnalului
convertit.