Ioan MĂRGINEANU

Ioan Mărgineanu

TRADUCTOARE UTILIZATE ÎN
AUTOMATIZĂRILE INDUSTRIALE
TRDUCTOARE ȘI SISTEME DE MĂSURĂ UTILIZATE ÎN AUTOMATIZĂRI INDUSTRIALE

Cred în observație, măsurători și raționamente.

Isaac Asimov (1920 - 1992)
A măsura înseamnă a ști. Dacă nu poți măsura ceva, nu-l poți controla și îmbunătăți.
Lord Kelvin (1824 – 1907)
Nici un efect a cărui exactitate este mi mică de 10% nu merită să fie cercetat.
Walter Nernst(1864 - 1941)
CUPRINS
1. Introducere
2. Traductoare și sisteme de măsură a tensiunii și curentului
3. Măsurarea valorilor efective ale mărimilor periodice
4. Măsurarea frcvenței și perioadei
5. Traductoare și sisteme de măsură a temperaturii
5.1. Termostatul
5.2. Termocuplul
5.3. RTD (Resistence Temperature Detector)
5.4. Termistorul
6. Sisteme de măsură cu traductoare de forță
6.1. Principiul de funcționare al elementelor termo-rezistive
6.2. Sistem de cântărire și încărcarea în camioane a cimentului
7. Sisteme de măsură cu traductoare de presiune
8. Sisteme de măsură cu traductoare de debit
8.1.Măsurarea debitelor lichidelor
8.1.1. Debitmetre mecanice cu turbină
8.1.2. Tubul Venturi
8.1.3. Măsurarea ultrasonică a debitelor
8.1.4. Debirmetru ionic
8.2. Măsurarea debitelelor de masă
8.2.1. Viteza și accelerația într-un sistem de coordonate în rotație
8.2.2. Măsurarea debitului masic
8.2.3. Sisteme de preparare a amestecurilor de drumuri
9. Sisteme de măsură cu traductoare de distanță
9.1. Codificator absolut
9.2. Codificator incremental
9.3. Rezolvere
9.4. Măsurarea vitezeiunghiulare cu ajutorul tahogeneratoarelor
9.5. Traductoare de proximitate
9.6. Traductoare de nivel
9.6.1. Traductoare cu plutitor sau cu imersor
9.6.2. Traductoare radar
9.6.3. Traductoare ultrasonice
10. Traductoare piezoelectrice
10.1. Amplificatoare de sarcină
10.2. Accelerometre
11. Traductor de impedanță aparentă a unei linii electrice lungi
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

12. Sisteme de măsură speciale

12.1. Măsurarea jocului la cuptoarele de preparare a clincherului
12.2. Măsurarea pH-ului unei soluții
12.3. Masurarea vitezei autovehuculelor

13. Bibliografie

2
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

1. INTRODUCERE
Pentru legătura cu procesul într-un sistem de automatizare industrială se utilizează o gamă largă de
senzori și elemente de execuție. Senzorii sunt folosite pentru obținerea de informații despre sistemul
condus, iar elementele de execuție pentru a acționa asupra procesului. Progresul tehnic a permis
construirea și utilizarea unui număr mare de senzori.
Pentru alegerea unui senzor se procedează în felul următor:
 Se analizează mărimea care trebuie controlată. Natura și limitele sale de variație.
 Se consultă cataloagele de firmă disponibile.
 Se urmărește compatibilitatea cu sistemele electromecanice aflate în componența sistemului de
automatizat.
 Se urmărește compatibilitatea cu modulele de intrări ale automatului programabil sau
calculatorului de proces folosit.
 Se urmărește dacă are un sistem de adaptare livrat de producător pentru a putea să se determine
modul de calibrare și parametrizare precum și modul de comunicație pentru setare și
investigare.
Bazele fizice ale preluării semnalelor din procese cu ajutorul senzorilor au fost descoperite în secolele
XIX și XX. Au rămas puține elemente care să mai fie elucidate de fizicieni. Există și acum preocupări
în această direcție dar eforturile se concentrează pe realizarea unor sisteme inteligente (adaptoare) de
preluare a semnalelor de la senzori și realizarea unor interfețe cât mai prietenoase pentru aceste
sisteme.
Un senzor preia energia semnalului de intrare. Această preluare trebuie să fie în cantitate suficient de
mică pentru a nu perturba mărimea de măsurat.
Structura traductoarelor este diferită și cuprinde cel puțin două elemente în structura sa: elementul
sensibil (senzorul), care face măsurarea propriu-zisă și adaptorul, care asigură transformarea
semnalului pentru a fi transmis pe canal de transmisie (electric sau pneumatic) și integrarea în sisteme
de măsură mi complexe. Structura blocului de preluare de informații de la proces este prezentată în
fig. 1.1.
Într-o definiție generală un senzor este un dispozitiv al cărui scop este să detecteze evenimente sau
schimbări din mediu și să le transmită ca informații către un calculator de proces sau automat
programabil. Acesta trebuie să îndeplinească mai multe condiții:
 Să fie sensibil la proprietatea măsurată fără să fie sensibil la orice altă proprietate care este în
aplicație. Sensibilitatea este definită ca raportul dintre semnalul de ieșire și proprietatea
măsurată.
 Să aibă pe cât posibil o funcție de transfer liniară. Sensibilitatea poate fi definită acum ca fiind
ca panta funcției de transfer. Neliniaritatea este abaterea funcției de transfer de la linia dreaptă.
 Să aibă o rezoluție bună. Rezoluția unui senzor este cea mai mică variație pe care un senzor o
poate detecta. Pentru un senzor cu ieșire digitală rezoluția depinde de numărul de biți ai ieșirii
digitale. Rezoluția este legată de precizia cu care se face măsurătoarea dar nu este același lucru.
Precizia unui senzor poate fi inferioară rezoluției.
 Senzorii trebuie să aibă un comportament dinamic bun adică să aibă o eroare dinamică cât mai
mică. Eroarea dinamică este abaterea cauzată de schimbări rapide.
 Senzorii trebuie să fie influențați cât mai puțin de temperatură, iar dacă acest lucru nu este
posibil să se ia măsuri de compensare a erorilor sistematice de acest tip.

3
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

 Senzorii trebuie să fie influențați cât mai puțin de zgomot. Zgomotul este o eroare aleatoare,
care poate fi compensată prin procesarea semnalului cum ar fi filtrarea. Filtrarea este în
detrimentul comportamentului dinamic.
În ceea ce privește canalul de ieșire, la ora actuală se utilizează canale standard în domeniul de curent
(0 – 20 mA sau 4 – 20 mA) sau tensiune (0 – 10 V). Pentru sistemul unificat pneumatic semnalul
unificat este 0,2 – 1 daN/cm2. Pentru unele tipuri de senzori se pot livra canale de ieșire de tensiune
sau/și în curent.
Panou Alte Informații
operare/ din/de la
configurare proces

Canale de
Intrare ieșire
Senzor Adaptor

Sursă

Fig. 1.1. Structură de preluare a unei informații de la proces (traductor)

De cele mai multe ori ieșirea/ieșirile blocului adaptor sunt folosite direct în sistemele automatizate
pentru monitorizare sau reglare. Există numeroase cazuri în care sistemul de adaptare al traductoarelor
are inteligență proprie, folosită atât pentru setări de parametri (prin intermediul panourilor operator),
cât și pentru a se realiza, prin intermediul acestora o integrare a traductoarelor în sisteme mai complexe
de automatizare, împreună cu alte informații provenite din proces. Sistemele cu inteligență proprie se
mai numesc traductoare inteligente. Ieșirea adaptorului poate fi alcătuită din mai multe semnale
analogice și numerice. Este cazul, de exemplu, de sistemul de cântărire sau dozare a pulberilor, care
ceea ce privește cantitatea și sortul materialului, realizează tara camionului/vagonului, deschide
progresiv vane pentru legătura cu buncărul de material etc. Aceste tipuri de structuri vor fi analizate în
legătură cu diferitele traductoare. Sunt cazuri în care interfața cu procesul este destinată doar
introducerii unor parametri pentru regulatoare care sunt legate direct la senzori, așa cum vom vedea
mai jos, în instalațiile de dozare a pulberilor.
Unele adaptoare sunt prevăzute și cu interfețe de comunicație cu rețelele industriale. Aceste interfețe
pot comunica cu MODBUS, Ethernet etc. oferind beneficiarilor posibilități de a realiza sau a
achiziționa sisteme SCADA pentru investigarea senzorilor. Producătorul pune al dispoziție, în acest
caz, manuale de comunicație.
Pentru semnalele generate de un traductor cea mai comună cauză pentru generarea de probleme
referitoare la măsurarea corectă sau la defecte este lipsa unei separări galvanice față de sistemul de
control folosit. Dacă semnalul analogic nu este separat galvanic atunci se pot genera defecte la
componente ale sistemului mult mai scumpe decât traductorul propriu-zis.
Dacă semnalul generat de traductor este digital atunci separarea galvanică se realizează cu costuri mici
prin intermediul optocuploarelor, care sunt o combinație dintre două dispozitive distincte: un
transmițător optic care este un LED și un receptor optic care este un fototranzistor sau diac.

4
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

Pentru semnalele analogice se utilizează trei tipuri de izolare între secțiunea de intrare și cea de ieșire:
capacitive, optice și inductive.
Un izolator galvanic analogic cuplat capacitiv sau inductiv modulează semnalul de intrare și îl cuplează
peste o barieră capacitivă sau inductivă. Secțiunea de ieșire demodulează semnalul și eventual îl
filtrează de componentele rezultate la demodulare.
Un izolator galvanic analogic cuplat optic, numit și amplificator instrumental de izolare, cuplează optic
secțiune de intrare de cea de ieșire printr-o pereche transmițător (LED) și receptor cu diodă.
Multe firme oferă izolatoare galvanice de diferite tipuri. Ele sunt construite separat de traductoare. Rar
se găsesc traductoare cu izolatoare galvanice înglobate. Unele dintre aceste structuri sunt prevăzute cu
posibilitatea de face conversii tensiune-curent sau curent tensiune pentru a se putea adapta mai bine
la modulele de intrări ale sistemului de control.
O discuție se impune asupra preluării mărimilor analogice. În programele de automatizare preluarea
mărimilor analogice se face cu convertoare analog-numerice, care pot prelua doar mărimi sub formă
de tensiuni sau curenți.
Valorii de 0 V îi corespunde 0 în convertor și valorii de 10 V îi corespunde valoarea 2N-1de convertor
plin sau în mod ciudat la automatele Siemens valoarea 27648 unități convertor, deși această valoare
nu este valoarea maximă care poate fi preluată pe un dublu cuvânt. Dacă mărimea este un curent (0 –
20 mA sau 4 – 20mA) modulul are un sistem de condiționare se face posibilă preluarea în mod
asemănător cu cea de tensiune. Există o legătură, de obicei liniară (se depun eforturi de către
producători pentru liniarizare nu întotdeauna reușite, așa cum vom verdea mai jos), între mărimea din
convertor și mărimea fizică, exprimată în unități ale sistemului internațional. Această legătură este
exprimată de caracteristica traductorului care este pusă la dispoziție de producătorul traductorului (fig.
1.2).

SI
CARACTERISTICĂ TRADUCTOR

HI_LIM

LO_LIM

4 mA 20 mA CURENT

0V 10 V TENSIUNE

Fig. 1.2. Caracteristica unui traductor

De obicei preluarea mărimilor analogice se face cu scopul de regla mărimea preluată și atunci se poate
lucra direct în unități convertor sau cu scopul de a afișa pe HMI mărimea în unități ale sistemului
internațional. Dacă, în cazul reglării, se lucrează în mărimi convertor toate elementele lanțului de
reglare se vor exprima, de asemenea, în unități convertor.
Transformarea se numește scalare, iar algoritmul pe care se bazează este prezentat mai jos și se bazează
pe fig. 1.3.
Cunoscând valorile K1 și K2 (din caracteristica convertorului) și HI_LIM și LO_LIM (din caracteristica
traductorului) se poate scrie ecuația dreptei care trece prin două puncte:

5
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

K 2  K1
IN  K1  (OUT  LO _ LIM ) , (1.1)
HI _ LIM  LO _ LIM

de unde rezultă:
HI _ LIM  LO _ LIM
OUT  ( IN  K1 )  LO _ LIM . (1.2)
K 2  K1

În mod, care mie îmi este necunoscut, la automatele SIEMENS valoare lui K2 este 27648. Formulele
de mai sus conțin și cazul clasic de achiziție cu convertor plin. Atunci K2 devine 2N-1, unde N este
numărul de biți i convertorului folosit.
Valorile LO_LIM și HI_LIM rezultă din caracteristica traductorului (fig. 1.2).
X
INTREG
(UC)
27648 sau
convertor K2
plin

IN
(AI-AO)
SCALARE

0 UC K1

LO_LIM OUT HI_LIM Y

(HMI) REAL
(SI)

Fig. 1.3. Scalarea unei provenite de la un traductor analogic.

În programele de automatizare generarea mărimilor analogice se face cu convertoare analog-numerice,
care pot genera atât tensiuni cât și curenți în funcție de configurarea modulului.
Valorii de convertor plin sau valorii de 27648 unități la automatele Siemens îi corespunde unei valori
de ieșire de 10 V sau 20 mA. Valorii de 0 V de la ieșire îi corespunde valorii 0 din convertor. Valorii
de 0 mA sau 4 mA de la ieșire îi corespunde valorii 0 din convertor.
De obicei generarea mărimilor analogice se face cu scopul de a servi la comanda vanelor proporționale,
pentru comanda convertoarelor statice de frecvență sau pentru generarea mărimilor de referință pentru
regulatoare. Transformarea unei mărimi din sistemul internațional pentru a încărca convertorul se
numește de-scalare.. Algoritmul este ilustrat în fig. 2.4 și se bazează pe relația mai jos:
K 2  K1
OUT  ( IN  LO _ LIM )  K1 . (1.3)
HI _ LIM  LO _ LIM

6
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

X
INTREG
(UC)
27648 Sau
convertor K2
plin
OUT

DESCALARE
0 UC K1

LO_LIM IN HI_LIM Y
REAL

Fig. 1.4. Descalarea unei mărimi analogice

Există multe clasificări pentru traductoare. Vom analiza în cele ce urmează câteva dintre aceste
clasificări.
O clasificare a traductoarelor este din punct de vedere al sursei de alimentare: există două tipuri de
traductoare: active și pasive. Traductoarele active au nevoie de o sursă de putere, numită excitație
pentru a da un semnal de ieșire. Un exemplu de traductor activ este traductorul de efort (strain gauge).
Acesta are nevoie de o punte Wheatstone, care are o sursă de alimentare, pentru a produce un semnal
de ieșire. Spre deosebire de traductoarele active, traductoarele pasive nu au nevoie de sursă pentru
generarea unui semnal de ieșire. Un exemplu de traductor pasiv este termocuplul, care generează un
semnal sub forma unei tensiuni ca răspuns la expunerea la căldură.
Se poate face o clasificare a traductoarelor după natura mărimilor de intrare în: traductoare de mărimi
neelectrice (temperatură - pentru lichide, fluide, de suprafață -, debit, debit de masă, presiune, forță,
nivel, umiditate, viteză, masă etc.) și traductoare de mărimi electrice (tensiune, curent, rezistență,
frecvență etc.). Există ți alte tipuri de traductoare numite în literatură traductoare de calitate (gazo-
analizoare, traductoare de pH, etc.).
Clasificarea traductoarelor după natura mărimii de ieșire se face în două categorii: traductoare
parametrice (rezistive, inductive, capacitive, fotoelectrice) și traductoare generatoare (de inducție,
piezoelectrice, termoelectrice). Alte exemple de traductoare parametrice: de deplasare (deplasare
liniară, deplasare unghiulară, lungime, grosime straturi de acoperire, nivel deformație – indirect forță,
presiune cuplu , altitudine, viteză liniară, viteză unghiulară, de debit, forță – efort unitar, greutate,
accelerație /vibrație, presiune absolută, presiune relativă, vacuum, nivel, debit, temperatură, masă,
radiație)
Traductoarele parametrice transformă o mărime neelectrică într-una electrică, iar traductoarele
generatoare transformă o mărime neelectrică într-o forță electromotoare.
O altă clasificare a traductoarelor este în funcție de semnalul de ieșire. Din acest punct de vedere există
două tipuri de traductoare: analogice și digitale. Traductoarele analogice produc un semnal continuu
de tensiune proporțional cu cantitatea care urmează a fi măsurată. Mărimile fizice cum sunt
temperatura, viteza, presiunea, deplasarea, forța sunt cantități cu variație continuă. Semnalele
analogice pot fi convertite în semnale digitale pentru a fi preluate de calculatoarele de proces sau
automatele programabile. Pentru aceasta se utilizează convertoare analog-numerice (ADC), care sunt
în componența modulelor de intrări analogice. Senzorii digitali produc un semnal digital de ieșire
reprezentând cantitatea care se măsoară. Semnalele digitale pot fi preluate direct de calculatoarele de
proces sau automatele programabile. Un exemplu de traductor digital este traductorul incremental de
7