Senzori utilizați în industrie

Senzori utilizați în industrie

Misiunea lor este să determine interconectări în cadrul procesului tehnic şi să

convertească mărimile de măsurat neelectrice în semnale electrice. La această conversie senzorii
utilizează un efect de măsurare fizic sau chimic, care este interferat de efecte de influenţă sau de
efecte perturbatoare nedorite. Un sistem de senzori conţine:
 un circuit de adaptare, în general individual, cu ajutorul căruia semnalul este
convertit într-un semnal de frecvenţă sau de amplitudine,
 un circuit de amplificare,
 un circuit de conversie în semnal digital,
 un circuit pentru prelucrare analogică sau numerică a semnalului,
 un circuit pentru afişare sau comandă.
Un senzor trebuie să fie calibrat şi când este cazul recalibrat. În final trebuie să se dispună
de facilităţile necesare pentru funcţionarea senzorilor, ca de exemplu energie auxiliară sau
semnale de comandă.

După domeniul de utilizare se pot evidenţia diferite clase de senzori. Sunt tipici senzorii
folosiţi în industrie, de exemplu în tehnologia construcţiilor de maşini, dar şi senzorii pentru
măsurări de precizie sau pentru procese de fabricaţie a produselor de serie mare, precum şi
pentru procese individuale descentralizate, caracteristici fiind senzorii din produsele de larg
consum şi cei din sistemele de supraveghere şi alarmare. În funcţie de domeniul de utilizare
senzorilor li se impun diferite condiţii. Un rol important îl au:
 precizia care trebuie atinsă,
 efectele de influenţă,
 caracteristicile dinamice,
 forma semnalului de transmis la distanţă,
 fiabilitatea şi, natural,
 costurile.

Efectul de conversie

De o importanţă fundamentală la proiectarea unui senzor sunt efectul de conversie

utilizat pentru măsurarea mărimii de interes şi efectele de influenţă preturbatoare care sunt de
aşteptat. Nu pentru fiecare problemă de măsurare avem la dispoziţie senzori simplu construiţi,
determinaţi în funcţionare de un fenomen fizic direct legat de mărimea de interes. Felul şi
numărul efectelor de măsurare fizice şi chimice de care se dispune este limitat. În unele cazuri
avem la dispoziţie un efect uşor realizabil, ca de exemplu efectul termoelectric, la care o
diferenţă de temperatură este convertită într-o tensiune care depinde univoc de aceasta. Avându-
se în vedere principiul de funcţionare, cea mai dificilă se prefigurează a fi măsurarea mărimilor
mecanice, ca de exemplu măsurarea presiunii. Alături de efectul de măsurare propriu-zis apare în
acest caz totdeauna temperatura ca mărime de influenţă. Arta proiectării senzorilor constă în
eliminarea pe cât posibil a efectelor de influenţă.

1
 Clasificari

Senzorii pot fi clasificaţi în funcţie de tehnologiile utilizate pentru realizarea lor:

 Tehnologii ale materialelor feromagnetice;
 Tehnologii ale materialelor piezo-ceramice;
 Tehnologii ale microeelectronicii şi microsistemelor;
 Tehnologii ale staturilor subţiri;
 Tehnologii ale staturilor groase;
 Tehnologii pentru materiale sinterizate;
 Tehnologii ale foliilor etc.

În funcţie de tipul mărimii fizice de intrare senzorii pot fi clasificaţi în:

 absoluţi, când semnalul electric de ieşire poate reprezenta toate valorile posibile ale
mărimii fizice de intrare, raportate la o origine (referinţă) aleasă;
 incrementali, când nu poate fi stabilită o origine pentru toate punctele din cadrul
domeniului de măsurare, ci fiecare valoare măsurată reprezintă originea pentru cea
următoare. Foarte importantă este clasificarea în funcţie de tipul mărimii de ieşire, în:
 senzori analogici, pentru care semnalul de ieşire este în permanenţă proporţional cu
mărimea fizică de intrare;
 senzori numerici (digitali), la care semnalul de ieşire poate lua numai un număr
limitat de valori discrete, care permit cuantificarea semnalului fizic de intrare.

Privind problema semnalului de ieşire din punctul de vedere al numărului de valori

posibile, pot fi puse în evidenţă alte două clase distincte:
 senzori binari, care prezintă la ieşire numai două valori distincte;
 senzori cu un număr mare de valori, pentru măsurarea unei mărimi într-o anumită
plajă; pot fi analogici sau numerici.

Caracteristicile senzorilor

Senzorii pot fi clasificaţi şi în funcţie de domeniul în care sunt utilizaţi:

 În industrie
o Robotică, fabricaţie flexibilă, controlul calităţii, activităţi de birou etc.
 În protecţia mediului
 În transporturi
 În automatizarea clădirilor şi locuinţelor

Cele mai importante caracteristici pretinse senzorilor sunt:

 caracteristicile statice de transfer;
 efectele de influenţă şi condiţiile de mediu;
 caracteristicile dinamice de transfer;
 fiabilitatea;
 economicitatea.

2
 La caracteristicile de transfer statice interesează în primul rând sensibilitatea senzorului şi
limitele erorilor tolerate. O sensibilitate prea slabă poate produce erori auxiliare din cauza
reamplificării necesare. O eroare totală rezultantă mai mare a senzorului capătă importanţă atunci
când, de exemplu, sunt necesare reglări precise de temperatură sau reglări precise de poziţie.
În continuare, senzorii trebuie să sufere efecte de influenţă şi efecte perturbatoare pe cât
posibil mai mici. O mărime de influenţă, de exemplu temperatura, poate în acest caz să fie ţinută
constantă prin măsuri corespunzătoare, sau influenţa ei să fie corectată pe parcursul exploatării.
Vibraţiile mecanice pot să producă efecte perturbatoare, la fel cum influenţele electromagnetice
pot fi suportate în mod diferit (compatibilitate electromagnetică).
Pe lângă aceste efecte de influenţă există de obicei valori limită pentru condiţiile de
mediu care nu trebuiesc depăşite atunci când se urmăreşte realizarea unei aplicaţii fiabile.
Solicitările mecanice şi termice admise sunt de exemplu în mod obişnuit limitate prin anumite
valori maxime pentru acceleraţie, respectiv prin anumite intervale de temperatură.

3
 Semnalul senzorilor.

Decizia asupra chestiunii care tip de semnal al senzorilor este posibil şi avantajos
depinde între altele de felul prelucrării necesare pentru transmiterea semnalului şi felul
prelucrării necesare valorii de măsurat. Putem evidenţia aici tipul de semnal analogic, de
amplitudine sau de frecvenţă, şi tipul de semnal digital. Pentru semnalele analogice de
amplitudine se au în vedere următoarele:
 precizia statică care poate fi atinsă este limitată;
 caracteristicile dinamice de transferm sunt în general foerte bune;
 imunitatea la perturbaţii este scăzută;
 operaţiile posibile de calcul sunt limitate;
 separaţia galvanică este costisitoare;
 adaptarea antropotehnică este bună, deoarece de exemplu tendinţele sunt rapid
decelabile.

Pentru semnalele analogice de frecvenţă şi pentru cele numerice se au în vedere

următoarele:
 precizia statică posibilă este în principiu oricât de ridicată;
 dinamica este limitată;
 siguranţa la perturbaţii în cursul transmiterii semnalului este ridiactă;
 operaţiile de calcul sunt uşor de realizat datorită adaptării uşoare la un
microcalculator;
 separaţia galvanică este simplu de realizat cu ajutorul transformatoarelor sau a
elementelor de cuplaj optic.

O adaptatare antropotehnică este realizabilă acustic în cazul semnalelor analogice de

frecvenţă. La semnalele numerice poate fi atinsă o rezoluţie ridicată prin mărirea numărului de
digiţi. Pentru operaţii de calcul speciale, ca de exemplu integrare sau interpolare, semnalele
analogice de frecvenţă sunt foarte adecvate. Semnalele analogice de frecvenţă se pot traduce în
format de semnal digital foarte uşor. Deoarece în afară de acestea un şir de senzori importanţi
emit semnale de ieşire analogice de frecvenţă şi în plus se construiesc mai simplu decât senzorii
compatibili analogici de amplitudine, importanţa semnalelor şi senzorilor analogici de frecvenţă
creşte.
Pentru cei interesaţi de domeniul senzorilor prezentăm mai jos lucrări de specialitate în
limba română ce au constituit o sursă generală de informare pentru realizarea acestei cărţi.

Specialiştii în mentenanţa sistemelor automate care au în componenţă şi senzori inductivi

adesea au probleme în a identifica rapid erorile funcţionale sau tehnice ale acestora. Odată
identificată problema, cel mai adesea este nevoie de recablarea conectorilor senzorilor în vederea
repunerii în funcţiune. În acest caz, personalul de mentenanţă fie înlocuieşte cablul defect şi
conectează manual conectorii pentru senzori şi actuatori, fie apelează la o soluţie precablată.

4
 Avantajele folosirii cablurilor preconfecţionate sunt evidente, intervalele de timp
necesare unor eventuale reconectări ale cablurilor defecte fiind diminuate semnificativ. Printre
cei mai folosiţi senzori folosiţi în industrie pentru versatilitatea şi simplitatea la instalare şi
exploatare sunt senzorii inductivi.

Structură de conectică interşanjabilă

Diversitatea este cuvântul de ordine în cazul tipurilor de conectori folosiţi pentru senzori
şi actuatori. Din portofoliu nu lipsesc conectori cu filete M8 sau M12 sau conectori speciali cu
filete ⅞” sau M16, conectori M23 pentru servomecanisme şi encodere, conectori RJ45, conectori
pentru electrovalve pneumatice sau hidraulice sau splittere cu cuple T pentru a folosi semnale
pentru mai mulţi senzori simultan.

Alegerea conectorilor necesari se poate realiza facil, existând diverse opţiuni de

configurare în funcţie de tipul senzorilor sau, spre exemplu, al electrovalvelor integrate în
sistemul dvs.:
• numărul de contacte: 3, 4, 5, 6, 8 sau 12 poli
• tip presetupă: mamă, tată, standard, plastic, conexiune rapidă, oţel inoxidabil V4A, teflon
• carcasă: conector drept, conector cotit, cu LED, alb, metalic (oţel), pentru industria alimentară
• materialul din care este realizat cablul: PVC, PUR/PVC, PUR-UL/CSA, PUR rezistent la
scântei de sudură
• culoare: galben, gri, negru, portocaliu
• lungime: de la minim 0,3m

5
Senzorii inductivi de proximitate

În acest moment, în varii domenii industriale sunt folosiţi milioane de senzori de

proximitate inductivi. Aceştia detectează obiectele metalice fără contact şi sunt caracterizaţi de o
durată mare de viaţă şi de rezistenţa extremă la uzură.

IMM − senzori miniaturali pentru aplicaţii industriale

• carcase cu diametre M4 şi M5 sau de la 3mm la 6.5mm
• domenii extinse de măsurare: de la 0.6mm la 4mm
• configuraţie electrică: DC, 3 fire
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -25 … +70°C
• carcasă din inox, cu faţă de sesizare din plastic
• tehnologie IO-Link
• senzori extrem de compacţi, uşori, ce oferă economie de spaţiu

IME - standardul economic pentru folosirea în mediul

industrial
• carcase cu filet de la M8 la M30
• distanţe extinse de detecţie, de la 1.5mm la 38mm
• configuraţie electrică: DC cu 3 sau cu 4 fire, DC cu 2 fire
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -25 … +70°C
• carcasă din alamă nichelată cu faţă de sesizare din plastic

6
IMB - standardul fiabil pentru folosire în medii dure de funcţionare
• carcase filetate, de la M8 la M30
• distanţe mari de detecţie, de la 2mm la 20mm
• configuraţie electrică, DC cu 2, 3 sau 4 fire
• clasă de protecţie IP68 sau IP69K
• temperatură de funcţionare: -40 … +100°C
• carcasă dură din oţel inoxidabil, cu faţă de detecţie
din plastic
• indicator optic de ajustare a distanţei de detecţie,
conexiune IO-Link
• rezistenţă la uleiuri şi agenţi de lubrifiere
• pretabili pentru folosire la exterior

IMF − senzori economici pentru industria alimentară

• carcase filetate, de la M8 la M30
• distanţe mari de detecţie, de la 2mm la 20mm
• configuraţie electrică, DC cu 3 sau 4 fire
• clasă de protecţie IP68 sau IP69K
• temperatură de funcţionare: -40 … +100°C
• carcasă dură din oţel inoxidabil pentru industria
alimentară, cu faţă de detecţie din plastic
• indicator optic de ajustare a distanţei de detecţie,
conexiune IO-Link
• rezistenţă la agenţii de curăţare, certificare Ecolab

IMI - senzori rezistenţi complet metalici pentru industria alimentară

• carcase filetate, de la M8 la M30
• distanţe triple de detecţie, de la 6mm la 40mm
• configuraţie electrică: DC, 3 fire
• clasă de protecţie: IP68, IP69K
• temperatură de funcţionare: -25 … 80°C
• carcasă din oţel inoxidabil pentru industria
alimentară, cu faţă din oţel inoxidabil
• rezistenţă completă împotriva agenţilor de curăţare

7
IMN - senzori NAMUR pentru zone explozive
• carcase filetate, cu filet M8 şi M30
• distanţe de detecţie de la 1mm la 15mm
• conformitate NAMUR cf. SR EN 60947-5-6
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -20 … 70°C
• carcasă din alamă nichelată cu faţă de detecţie din plastic
• conformitate ATEX, categoria 1G şi 2G
• senzori pretabili pentru aplicaţii dezvoltate în medii
explozive

IMA - senzori analogici cu distanţă triplă de detecţie pentru aplicaţii industriale

• carcase filetate, de la M8 la M30
• distanţe extinse de detecţie, de la 0mm la 40mm
• ieşire analogică, 0-10V şi 4-20mA
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -25 … 75°C
• carcasă din alamă nichelată cu faţă de detecţie din
plastic
• rezoluţie mare şi repetabilitate
• controlul distanţei şi detecţia continuă a poziţiei
obiectelor metalice faţă de senzor

IMP - senzori rezistenţi la presiuni înalte pentru aplicaţii hidraulice

• carcase fieltate M5, M8, M12 şi M14
• domenii extinse de detecţie, de la 1mm la 3mm
• configuraţie electrică DC cu 3 sau 4 fire
• clasă de protecţie IP68
• temperatură de funcţionare: -25 … 100°C
• carcasă din oţel inoxidabil cu suprafaţa activă realizată din
ceramică stabilă la presiuni înalte
• rezistenţă la presiuni maxime de 500bar, cu faţă rezistentă la
gaze
• durată de viaţă de până la 1 milion de cicluri de presiune

8
SAM - soluţia inteligentă şi simplă de
monitorizare a vitezei
• carcase filetate M18 sau M30
• distanţe de detecţie de maxim 10mm
• gamă de viteză monitorizată: de la 6 la 12000
pulsuri/minut şi de la 0,1 la 2 pulsuri/sec.²
• ieşire în pulsuri şi digitală
• întârziere inteligentă la pornirea detecţiei
• monitorizarea vitezei poate fi configurată în
mod flexibil prin intermediul a două praguri
• setări flexibile ale senzorului: monitorizare, diagnoză extinsă, vizualizare parametri cu IO-Link

IQM - senzori inductivi miniaturali cu carcasă

dreptunghică
• tipuri constructive: 8 mm × 16 mm × 4 mm sau 10 mm ×
30 mm × 6 mm
• domenii extinse de detecţie: de la 1.5mm la 3mm
• configuraţie electrică: DC, 3 fire
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -20 … 70°C
• carcasă de plastic cu design subţire şi uşor, ce
economiseşte spaţiul de instalare

IQY - senzori cu carcasă subţire dreptunghiulari

• tipuri constructive: 5 mm × 5 mm × 25 mm sau 8 mm × 8 mm × 40 mm
• domenii extinse de detecţie: de la 0.8mm la 4mm
• configuraţie electrică: DC, 3 fire
• clasă de protecţie IP67 sau IP68
• temperatură de funcţionare: -25 … 75°C
• carcasă dură şi rezistentă, din VISTAL
• design subţire, cu LED de indicare detecţie, vizibil la 270°

IQB − senzori dreptunghiulari cu carcasă mică

• tipuri constructive: 10mm × 16mm × 28mm sau 12mm × 26mm ×
40mm
• domenii extinse de detecţie: de la 2mm la 8mm
• configuraţie electrică: DC, 3 sau 4 fire
• clasă de protecţie IP68
• temperatură de funcţionare: -25 … 75°C
• carcasă dură şi rezistentă, din VISTAL
• design subţire, cu LED de indicare detecţie, vizibil la 270°

9
IQV − senzori inductivi dreptunghiulari
miniaturali cu carcasă metalică
• tipuri constructive: 20mm × 32mm × 8mm
sau 25mm × 50mm × 10mm
• domenii extinse de detecţie: de la 5mm la 7mm
• configuraţie electrică: DC, 3 sau 4 fire
• clasă de protecţie IP67
• temperatură de funcţionare: -25 … 70°C
• carcasă metalică cu faţă de detecţie din plastic
• design subţire din metal rezistent

IQG − senzori inductivi cu carcase

dreptunghiulare compacte pentru medii dure
de funcţionare
• tip constructiv: 40mm × 40mm
• distanţe extinse de detecţie de la 15mm la
40mm
• configuraţie electrică: DC cu 3 sau 4 fire
• clase de protecţie IP67, IP68 sau IP69K
• temperatură de funcţionare: -25 … 85°C
• carcasă de plastic
• sistem de montare cu tehnologie push-lock
• capul de detecţie al senzorului poate fi rotit în cinci poziţii

IQL − senzori inductivi cu carcase dreptunghiulare de

dimensiuni mari
• tip constructiv: 80mm × 80mm
• distanţe extinse de detecţie de la 50mm la 60mm
• configuraţie electrică: DC cu 3 sau 4 fire, AC/DC cu 2 fire
• clase de protecţie IP65, IP67
• temperatură de funcţionare: -25 … 850°C
• carcasă de plastic
• ieşire programabilă NO sau NC
• modificare distanţă de detecţie cu ajutorul potenţiometrului

10