1.

SAD-uri: performane, clasificare

Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form numeric; se utilizeaz sisteme
de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a
semnalelor de intrare, multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care s asigure sincronizat
efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de: - rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- costul SAD-ului
- cadena de transfer prin SAD - frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii:
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz: - SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate): - SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale. -SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la fiecare canal analogic
corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, se disting:
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se stocheaz date sub form
numeric de la mrimi de proces aferente unei zone de rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la
postul central (dispecer) prin intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrari/ieiri analogice i numerice compatibil cu magistrala de PC ;
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat n jurul unui
microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral multipunct stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei singure mrimi de
intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un PC (post dispecer);
- SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel, gestionarea interfeei fiind
asigurat de un controller de sistem.
Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune wireless (de exemplu WiFi).
2.SAD-uri monocanal.
Structura unui SAD monocanal :
Semnalul analogic de intrare x(t) este aplicat unui circuit de
condiionare CC care poate ndeplini, dup caz, una sau mai
multe din funciile: amplificare/atenuare, compresie, axare,
integrare/derivare, filtrare pentru rejecia zgomotelor de
frecven industrial sau nalt frecven.
n continuare, dispozitivul de eantionare cu reinere DER
asigur o valoare constant la ieire pe toat durata
conversiei efectuat de CAN.
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este memorat ntr-un registru temporar RT.

3. SAD-uri multicanal cu multiplexare numeric.

Pentru achiziia semnalelor analogice, care
necesit o frecven de eantionare la limita
performanelor CAN-urilor, se realizeaz
SAD-uri multicanal avnd structura - pe
fiecare canal - a SAD-urilor monocanal, iar
valorile numerice sunt transmise mai
departe prin intermediul unei multiplexri
numerice.
Sunt avantajoase deoarece:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n
consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale,
cu traductoare rspndite pe o suprafa
mare;
- procesorul local PL poate opera asupra
datelor numerice ce urmeaz a fi
multiplexate.
4. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogic.
n cazul cnd frecvena de eantionare impus nu este prea mare, iar CAN-ul poate executa toate conversiile pe cele
n canale ntre dou eantionri
succesive, se utilizeaz SAD-uri
multicanal,
cu
multiplexare
analogic:
Un ciclu global de conversie este
alctuit din n cicli individuali de
conversie n care, succesiv, fiecare
intrare este adus prin intermediul
multiplexorului analogic la intrarea
DER-ului unde este eantionat i
reinut, este convertit n echivalent
numeric de CAN i memorat n
locaia corespunztoare din RT .
Pentru semnale de nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri cu multiplexare
analogic avnd n intrare configuraia
urmatoare :
Pentru a diminua efectul perturbaiilor
se utilizeaz ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos pasiv , n
consecin
multiplexorul
analogic
trebuie s fie capabil s comute att
firele de semnal ct i ecranul.
Preluarea semnalului util se face cu un
amplificator instrumental cu gardare
(ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se
ct mai eficient rezoluia conversiei
analog-numerice

5. SDD-uri; performane, clasificare, prezentarea celor dou variante de SDD-uri

Performante SDD-uri: - rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice; - numrul canalelor analogice servite;
- costul SDD-ului.
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare ;
- natura sarcinii i puterea absorbit pe fiecare canal;
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui zgomotul provocat de cuantizare i
eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere
(repetoare).
SDD cu CNA pe fiecare canal analogic :
Datele, prezente secvenial pe magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1, ..., RTn i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ..., CNAn, sunt transformate n
ieirile analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul schimbrii mrimilor analogice
din ieire s fie acelai se prevd registrele suplimentare RT1, ...,
RTn a cror ncrcare se face simultan, dup ce s-au ncrcat
secvenial RT1, ..., RTn
Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre unitatea
de prelucrare i SDD.
SDD-uri cu un singur CNA i memorie analogic pe fiecare
canal :
Datele sosite pe magistrala de date a sistemului sunt memorate
secvenial - canal cu canal - n registrul temporar RT. Dup conversia
numeric analogic datele sunt memorate analogic n blocurile de
eantionare i memorare analogic EMA, la momentele date de timpii
de eantionare Te1,..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de
ieire, informaia analogic memorat nu trebuie s se altereze
esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea periodic a
memoriei analogice.
6. Noiunea de traductor/senzor inteligent; cerine, model
general. traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o anumit natur fizic, n alt semnal de alt
natur fizic. extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru automatizarea
procesului n concordan cu cerinele de reglare impuse.
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de proces traductorul propriu-zis
ct i celui care genereaz mrimea de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Noiunea de traductor / senzor inteligent :Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de
cele necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate;
aceast funcionalitate simplific integrarea traductorului n aplicaii
dintr-un mediu reelizat. Standardul se refer la termenul general
de traductor atribuit att senzorilor ct i dispozitivelor de acionare
(actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a unui
traductor inteligent.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea; autodiagnosticarea; contiena timpului, n
sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se colecteaz
datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru
fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i
stocare de date, detectarea evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a corectitudinii acestora.
Memoria de date poate fi fol. att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii dispozit, cum ar fi TEDS (Tranducer
Electronic Data Sheets). Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor un
dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o
serie de funcii precum: proces. complex a semn. digit, istoricul semnalului dup un algoritm impus, fusiunea datelor, realizarea
unor algoritmi de reglare de tip PID etc. Multitudinea algoritmilor de la nivelul senzorului inteligent face posibil migrarea
inteligentei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul de aplicatie de aceste operatii consumatoare de resurse
si timp. Contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de comunicaie, iar localizarea prin fixarea coordonatelor n cadrul
memoriei traductorului la o configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil.

7. Exemplu de traductor inteligent bazat pe comunicaia HART.

Variaiile elementului sensibil ES sunt condiionate

analogic de circuitul de condiionare CC, dup care
sunt convertite digital de CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital
obinut de la senzor: corecia neliniaritilor (se
folosete metoda de liniarizare prin aproximare
polinomial), alte categorii de prelucrri care
garanteaz obinerea performanelor statice ale
traductorului inteligent.
Structura electronic propriu-zis a traductorului este
realizat cu circuite integrate ultra low power lucrnd
la tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast
tensiune este obinut din bucla de curent 420mA cu
ajutorul unui tranzistor FET. n acelai timp, prin
convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul
numeric al intrrii msurate i corectate este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA .
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd valoarea primar msurat prin bucla
de curent 420mA, care reprezint unul din cele mai rapide i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift keying FSK) bazat pe standardul de
comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai folosite standarde de transmisie digital pe linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor ctre dispozitivul de cmp se face
prin intermediul generatorului de form de und GFU i a capacitilor de cuplare CC, iar recepia prin intermediul capacitii de
cuplare CC i a filtrului trece-band FTB.
Semnalul transmis/recepionat este de form sinusiodal, cu frecvena de 1200 Hz pentru 1, respectiv de 2200 Hz pentru 0.
Deoarece amplitudinea undelor sinusoidale este mic, iar valoarea medie este zero, rezult c semnalul de comunicaie suprapus
peste cel de curent l va influena nesemnificativ. Datorit caracterului de filtrare al traductorului, considernd caracteristica sa
echivalent unui filtru trece-jos cu un pol de 10Hz, semnalul de comunicaie poate fi privit ca un ripple (und) de aproximativ
0,01% din semnalul de la cap de scar (20mA).
Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng variabila primar, cum
ar fi: starea dispozitivului, diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate etc. Dispozitivele prevzute cu protocol
HART pot opera n dou configuraii de reea: punct la punct i multipunct.
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate dispozitivele configurate HART. Acesta
include trei clase de comenzi: universale, comune conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv.
Cele mai multe din reelele industriale funcioneaz independent de liniile analogice 420mA, ns multe dintre ele sunt
dezvoltate n ideea interfarii (directe sau indirecte) cu traductoare inteligente

8.Standarde pentru retele industriale

Cele mai multe din retelele industriale functioneaz independent de liniile analogice 420mA, ns multe dintre ele
sunt dezvoltate n ideea interfatrii (directe sau indirecte) cu traductoare inteligente.
Aceste retele industriale pot lua diverse forme. Notatia
retea de camp reprezinta o retea distribuita de banda
larga cum ar fi Ethernet sau Lonwork. O retea de camp
astfel definita nu este, in general, destinata sa se
interfateze direct cu traductoare inteligente.
O retea de dispozitive este destinata in mod special sa
se interfateze cu traductoare inteligente. Multe din
retelele de dispozitive (cum ar fi magistrala ASI,
magistrala CAN, HART) realizeaza, de asemenea,
alimentarea traductoarelor inteligente pe aceleasi linii pe
care circula datele seriale digitale.
Printre cele mai cunoscute (populare) standarde de retele
industriale se numara: Ethernet, Foundation Fieldbus,
Lonwork, Profibus, Interbus-S, Universal Serial Bus
(USB), CAN-bus, Device-Net, World FIP, P-Net, HART, ASI . Fiecare dintre acestea ofera avantaje si dezavantaje,
avand o implementare hardware unica si un protocol serial unic . Un traductor inteligent proiectat pentru o anumit.
retea industriala nu este - in mod necesar- compatibil cu un alt tip de retea.
Intrucat fabricile si multe alte medii retelizate au adesea multiple retele si subretele, o solutie mult mai flexibil. este
aceea in care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate tipurile de retele de camp si retele de
dispozitive .

9.Familia de standarde IEEE 1451.

ntruct fabricile i multe alte medii reelizate au adesea multiple reele i subreele, o soluie mult mai flexibil este aceea n
care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate tipurile de reele de cmp i reele de dispozitive scopul familiei
de standarde IEEE 1451.x este de a transpune n realitate cerina traductoarelor de a le face independente de reea. Setul de
standarde IEEE 1451 are ca scop uurarea
eforturilor fabricanilor de traductoare n
dezvoltarea dispozitivelor inteligente i de a le
interfaa la reele, sisteme i instrumente prin
incorporarea tehnologiilor senzorilor existeni sau
viitori cu cele de reea.
Familia de standarde IEEE 1451 descrie un set de
interfee deschise, generale, de comunicaie,
independent de reea, pentru conectarea
traductoarelor la microprocesoare, sisteme de
instrumentaie i reele de cmp.
Cheia succesului acestor standarde este definirea
datelor de catalog ale traductorului ntr-un format
electronic (TEDS Transducer Electronic Data
Sheets). TEDS-ul este o memorie a dispozitivului
ataat traductorului, n care sunt memorate o serie
de date ca: identificarea tipului, calibrarea, date de
corecie, domeniul de msurare, informaii
referitoare la constructor etc.
Scopul standardelor IEEE 1451 este de a asigura
accesul datelor de la traductor, prin intermediul
unui set comun de comenzi de interfa, atunci
cnd traductoarele sunt conectate la sisteme sau
reele, prin intermediul unor fire sau wireless.
Poate c cel mai important substandard este IEEE-1451.1 care se refer la modelul de traductor inteligent
reelizat.Prin definirea unui model de obiect general pentru componentele unui traductor inteligent reelizat, mpreun cu
specificaiile de interfa pentru aceste componente, standardul asigur:
Specificaia interfeei logice a protocolului de reea (prin dispecerizarea obiectelor de ctre server i porturi);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i reea ntr-o manier independent de orice reea specificat;
Specificaia interfeei logice de traductor (prin blocul traductor);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i traductoare ntr-o manier independent de orice tip de driver de
interfa al traductorului.
La nivelul NCAP se realizeaz software-ul de aplicaie, care confer inteligena traductorului.

10.Principiile conversiei analog-numerice

CAN-urile sunt structuri de sine stttoare, care primesc n intrare un semnal analogic de tens. contin. cu limite de variaie
standard i ofer n ieire un echivalent numeric n conform. cu un cod precizat. n cadrul unui CAN au loc dou operaii
specifice: cuantizarea (cuantificarea) i codarea (codificarea). Cuantizarea mprirea intervalului maxim de variaie a
tensiunii de intrare n intervale egale elementare -denumite cuante sau intervale de cuantificare - de valoare , fiecrui interval
corespunzndu-i un numr n ordinea cresctoare a numerelor naturale.
Atribuirea numrului natural n ieirea cuantizorului - fig.a - depinde de valoarea tensiunii ui n raport cu mijlocul intervalului de
clas k . Dac k ui < (k+1/2) lui ui valoarea k - aproximare prin lips - iar pentru situaia n care (k+1/2) ui <
(k+1) lui ui valoarea (k+1) - aproximare prin adaos.
In cazul ( 0) se pune n eviden eroarea de cuantizare: In valoare absolut, eroarea de cuantizare - admitnd o
funcionare ideal a cuantizorului - are valoarea maxim /2.
cu ct este mai mic cu att Nmax este mai mare, adic se crete fineea
cuantizrii.
Consecin: valoarea intervalului elementar de cuantizare d rezoluia
conversiei analog-numerice.
Fiind realizat cu componente analogice i numerice, cuantizorul poate avea
o serie de erori suplimentare - fa de eroarea inerent de cuantizare c care produc eronarea informaiei din ieire; cele mai semnificative: de nul (offset), de amplificare neunitar (gain). Codificarea
const n alocarea de simboluri, convenional alese, mrimii discretizate n valoare. n cadrul CAN-urilor se folosesc coduri
binare. Pentru reprezentarea numerelor fr semn (sau cu semn totdeauna pozitiv) se folosesc coduri unipolare, n timp ce pentru
reprezentarea numerelor cu semn se utilizeaz coduri bipolare. Cele mai utilizate coduri binare unipolare sunt: codul binarnatural, codul binar-zecimal, codurile progresive (Gray). Codurile binare bipolare au caracteristic faptul c bitul cel mai
semnificativ (MSB) reprezint semnul, iar ceilali bii sunt bii de valoare propriu-zis. Cele mai folosite coduri n conversia
analog-numeric sunt: codul binardeplasat, codul complement fa de 2, codul complement fa de 1 si codul semn +modul.

11.CAN-uri n circuit nchis: CAN n ramp cu compensare n trepte egale.

CT - comparator de tensiune;
BCN - bloc de conversie
numeric; CNA - convertor
numeric-analogic
Schema de principiu a unui CAN n
ramp (cu compensare n trepte
egale) este in dreapta :
CT - comparator de tensiune; P poart logic (SI); NB - numrtor
binar; CNA - convertor numeric-analogic;
RT - registru temporar; BC - bloc de comenzi. Succesiune: CC (SC=1 inactiv) sstg sc=1 sBC NB sc=0 sins
SC=0 (activ). Diagrama de semnal :
-n anumite configuraii - cum ar fi aparatele numerice de
msurat - ciclul de conversie poate fi automatizat, blocul de
comenzi realiznd generarea semnalului CC dup activarea
semnalului SC;
- tensiunea ux trebuie s fie constant pe durata unui ciclu de
conversie;
- timpul de conversie depinde de rezoluia conversiei i de
frecvena semnalului de tact fT; astfel, considernd c se
realizeaz conversia pe n bii, atunci Nmax = 2n -1 i timpul de
conversie tc (pentru cazul cel mai defavorabil) este
Exemplificare: pentru n = 12 i
fT = 1MHz rezult tc = 4,095 ms,
deci un timp mare de conversie.
Concluzie: aceste tipuri de CAN-uri se folosesc pentru semnale
de intrare cu dinamic slab (lent variabile)

12. Comparatoare de tensiune; CAN-uri cu urmrire.

Comparatorul de tensiune CT este un circuit hibrid cu intrarea analogic i ieirea logic.
Un comparator are - n principiu - structura unui amplificator operaional n montaj fr reacie a crui etaj de ieire este logic.
Se observ, din caracteristica static a comparatorului, trasat la
scri diferite, c tensiunea diferenial ui = ui2 - ui1 are un prag de sensibilitate
5mV, prag asigurat de comparatoarele difereniale de uz curent (sunt i
comparatoare performante cu acest prag mult mai mic).
Dac se traseaz caracteristica static a comparatorului la aceeai scar
comparatorul diferenial are o caracteristic tip releu, care poate fi translatat din
origine prin pstrarea constant a unei intrri.
Cum semnalele care se compar sunt zgomotate (intrarea ux i chiar tensiunea de ieire uc din
CNA), se realizeaz comparatoare difereniale cu histerezis la care pragurile de basculare sunt
date de relaiile:

Pentru semnalele analogice,

convertite
n
echivalent
numeric, care au o evoluie
cunoscut (de exemplu sinusoidale) se prefer utilizarea unui CAN cu
urmrire, care are n structura sa un comparator tip fereastr . Acesta este
alctuit din dou comparatoare difereniale la care referina se aplic
diferit (la unul pe + i la altul
pe -), fiind posibil de ncadrat
semnalul de intrare ux ntr-un
interval (-UB, +UA) n care
ambele ieiri sunt 0 logic. Comparatorul tip fereastr este centrat pe valoarea uc,semnalul
sc1 trecnd din 1 n 0 cnd uc - U/2 > ux, n timp ce semnalul sc2 va trece din 0 n 1
pentru uc + U/2 > ux; Dac iniial numrtorul reversibil NR este iniializat n zero,
tensiunea din ieirea CNA-ului va fi uc = 0, astfel c poarta P1 va fi activ, iar poarta P2
blocat, i impulsurile cu frecvena fT vor fi numrate direct de ctre NR. Dac ux i
modific valoarea - este n afara intervalului [uc - U/2; uc + U/2] - atunci NR va numra
direct sau invers pn la readucerea tensiunii din ieirea CNA-ului n fereastr.

13. CAN-uri n circuit nchis: CAN cu aproximaii succesive.

Metoda aproximaiilor succesive - care st la baza funcionrii acestor CAN-uri - const n compararea bit cu bit, ncepnd de la
cel mai semnificativ MSB ctre cel mai puin semnificativ LSB, a tensiunii din CNA cu cea de intrare ux, fa de numrarea
impulsurilor din cazurile anterioare (tip ramp i cu urmrire). Schema:
RD - registru de deplasare dreapta pe n bii
SLC - schem logic de control care, innd seama de rezultatul comparaiei
dintre ux i uc efectuat n comparatorul de tensiune CT, comand registrul
tampon RT.
CNA - convertor numeric-analogic. RD, SLC i RT alctuiesc RAS.
La comanda CC att n registrul RD ct i n registrul temporar RT se nscrie
numrul 100...0, care, comandnd CNA, produce la ieirea acestuia valoarea
Um/2 (s-a considerat c Um este valoarea maxim a tensiunii ux).
n urma comparaiei dintre ux i uc = Um/2 semnalul sc poate fi 0 (dac ux <
uc) sau 1 (dac ux > uc).
Timpul de conversie, pentru n bii, este :
Exemplificare: pentru fT = 1MHz i n =
12 bii, rezult tc = 12 s, un timp de
conversie cu aproximativ 3 ranguri
zecimale mai bun fa de CAN-ul tip
ramp cu compensare n trepte egale.
1. Conversia, la aceste tipuri de CAN-uri, se efectueaz n n
perioade complete ale impulsului de tact, indiferent de valoarea
tensiunii de intrare ux;
2. Timpul de conversie tc poate fi sczut prin creterea frecvenei
de tact fT, concomitent cu creterea performanelor dinamice ale
comparatorului de tensiune CT;
3. Simultan cu efectuarea conversiei se poate obine pe ieirea
serial biii conversiei - ncepnd cu MSB i sfrind cu LSB sincronizat cu ceasul conversiei
4. n cazul includerii CAN-ului cu aproximaii succesive n
scheme cu P sau C, funciile RAS pot fi preluate - parial sau n ntregime - de P (C), iar frecvena de tact fT poate fi dat de
P (C).

14. Convertoare analog-numerice de tip paralel.

Schema CAN de tip paralel pe 3 bii, cu ieire n cod
binar-natural :
Un CAN de tip paral se caracteriz prin aceea c realiz
convers ntr-un singur tact, acest lucru fiind posib prin
crearea de tensi de referin multiple. Cum comparaia
trebuie s se fac simultan ntre ux i toate nivelele de
tensiune cuprinse ntre 0 i Uref = Uxmax conform
rezoluiei impuse, rezult c sunt necesare 2n-1
comparatoare avnd pe o intrare tensiunea ux, iar pe
cealalt una din valorile de referi (Uref/2n) k cu k = 1,
2, ..., 2n-1, adic toate nivelele de cuantizare cuprinse
ntr-o rezoluie impus.
Cele 7 tensiuni de referin - ntre (1/8) Ur i (7/8) Ur sunt obinute, prin intermediul unui divizor rezistiv, de
la o surs unic de referin de valoare Uref. Trebuie
fcut precizarea c tensiunile de refer sunt aplicate,
mpreun cu tensiunea ux, pe intrrile comparatoarelor C1, C2, ..., C7, dar alegerea tipului de intrare se face n aa fel nct s
rezulte ct mai puine circuite logice n schema combinaional pentru tipul de cod dorit. Acest aspect poate conduce - la o
proiectare defectuoas - la scderea performanelor dinamice.
Se observ c LSB nseamn compunerea unor semnale logice provenind din 3 pori n serie, deci exist posibilitatea apariiei
unor spice-uri (impulsuri de scurt durat echivalente cu stri instabile), care pot conduce la un hazard static dac informaia este
preluat n continuare pe astfel de momente de timp. Timpul de conversie, obinut dup activarea comenzii STROBE, este dat de
timpul de rspuns al unui comparator, la care se adaug timpul de comutaie al circuitelor din logica de codificare (de aceea se
impune ca numrul acestora s fie ct mai mic).
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor; utilizarea acestora se face la
semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea ux fiind obligatoriu a se obine n urma unei eantionri cu reinere. Totui, cu ct
cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de exemplu, pentru n = 3 rezult 7 comparatoare, la n
= 4 sunt necesare 15 comparatoare, pentru n = 6 necesarul de comparatoare este 63).

15.Convertoare analog-numerice de tip paralel-serie.

O soluie de reducere a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari, este folosirea CANului de tip paralel-serie .
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip
paralel identice cu rezoluie n/2 bii, un convertor numericanalogic CNA pe n/2 bii si un amplificator sumator AO. Primul
CAN d cei mai semnificativi n/2 bii, iar al doilea pe cei mai
puin semnificativi n/2 bii.
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele Cn/2, ..., Cn-1 este
Uref/2n/2, astfel c tensiunea de ieire U1 a CNA-ului va fi:

Aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic

amplificatorului sumator este <Uref/2n/2. este intrarea n cel
de-al doilea CAN de tip paralel, prin alegerea R2/R1 = 2n/2
rezult c se poate lua Uref = Uref,iar al doilea CAN devine identic cu primul, comparatoarele C0, C1, ..., Cn/2-1 asigurnd
conversia celor mai puin semnificativi n/2 bii.
Evident, dac s-ar lua R2 = R1 atunci trebuie ca Uref = Uref/2n/2. Linia de ntrziere LI este
folosit pentru a asigura tensiunii -ux aceeai ntrziere pe care o are semnalul prin primul
CAN de tip paralel i CNA. Timpul de conversie este cel puin dublu fa de CAN-ul de tip
paralel, dar reducerea numrului de comparatoare este semnificativ. De exemplu, pentru n = 4 n loc de 15 comparatoare
folosite la CAN-ul de tip paralel se folosesc doar 6 la CAN-ul tip paralel-serie, pentru n = 6 se utilizeaz 14 fa de 63, n general
se utilizeaz 2(2n/2-1) fa de 2n-1.

16.Convertoare analog-numerice de tip sigma-delta.

Astfel de convertoare se ntlnesc n aplicaii ca sistemele de telecomunicaii, sisteme audio de consum sau profesionale, sisteme
industriale de cntrire i aparatur de msurare de precizie. Schem de principiu a unui CAN sigma-delta :
n cadrul modulatorului sigma-delta se realizeaz
aa-numita conversie pe 1 bit a intrrii analogice,
astfel c fluxul de date convertite de 1 bit este
trecut n filtrul trece-jos digital, a crui band de
trecere este aleas n concordan cu frecvena
maxim din semnalul analogic convertit. Deoarece se lucreaz la frecvene de tact care depesc cu mult frecvena Nyquist
(conform teoremei eantionrii), se obine un ir de date multiple de 1 bit, care este decimat n frecven cu un factor M, fr s
se piard din rezoluia conversiei. Cum blocurile FTJD i FD sunt realizate digital, problema obinerii rezoluiei de conversie
ridicate st n modul de realizare a modulatorului sigma-delta.
n figura se prezint structura de principiu a unui modulator sigma-delta de ordinul 1, cu observaia c prin creterea
ordinului se obine o cretere corespunztoare a rezoluiei conversiei.
Tensiunea de intrare X este sumata diferential cu tensiunea de reactie primita din
iesirea unui CNA pe 1 bit, obtinandu-se semnalul diferenta B. Acest semnal este
integrat, constanta de integrare fiind aleasa concordant cu frecventa de
esantionare, astfel ca semnalul C va avea valoarea diferenta dintre starea curenta
si starea anterioara.
Comparatorul de tensiune CT realizeaza comparatia semnalului C cu 0V, astfel
ca iesirea acestuia va lua valoarea 1 . daca C>0 . respectiv 0 . daca C<=.0.
Semnalul digital D este aplicat convertorului numeric analogic de 1 bit, a carui
iesire este valoarea de referinta Um, cu semnul + daca D=1, respectiv cu semnul - daca D=0.
Exemplificare: sa presupunem ca se doreste o rezolutie de 4 biti, in codul binar-natural deplasat, asa incat MSB=1 pentru valori
pozitive, respectiv MSB=0 pentru valori negative, iar urmatorii 3 biti sunt de valoare propriu-zisa.
Dupa faza de initializare a conversiei, echivalenta cu inscrierea valorii 0 in punctele B, C, D .i W, incepe conversia propriu-zis.;
la fiecare tact intrarea se aduna cu +1 sau -1 (functie de valoarea starii din iesirea D), sumatorul face diferenta X-W, integratorul
realizeaza integrarea de la starea precedenta, iar comparatorul face comparatia cu 0. Dupa fiecare esantionare se obtine astfel o
valoare binara 0 sau 1 in iesirea D, care este transmisa filtrului digital trece-jos. Se observa ca valoarea medie a primelor 16
esantioane are valoarea 3/8, a.i. prelucrarea bitilor din D de catre FTJD va conduce la obtinerea echiv numeric al intrarii X.
In scopul reducerii zgomotului de cuantizare se lucreaza la frecvente de esantionare mult mai mari decat frecventa Nyquist, in
paralel cu cresterea ordinului modulatorului sigma-delta.
Cum insa raportul semnal-zgomot (SNR) are o crestere mai importanta cu supra-esantionarea decat cu cresterea ordinului
modulatorului, practic se procedeaza la cresterea raport fs/fc, unde fs este frecve de esant, iar fc este frecv maxima din spectrul
semnalului de intrare. Consecinta cresterii frec fs atrage dupa sine aparitia datelor redundante in iesirea FTJ. Pentru elim. datelor
redundante, se fol un proces de decimare, care presup considerarea doar a datelor cu o rata r(n), fara sa se introduca distorsiuni.

17. CNA cu reea de rezistene ponderate i surs de referin de tensiune.

Schema cuprinde o reea de rezistene ponderate ca puteri ale
lui 2, fiecare rezisten putnd fi conectat la mas (pozitia b
a comutatorului ki) sau la sursa de referinta STR (pozitia a a
comutatorului ki). Iesirea este asigurata de un amplificator
operational montat in regim inversor. Numarul inscris in
registrul temporar RT este : (figura cu N)
Considerand amplificatorul operational
ideal, rezulta ca tensiunea de iesire este :

Alegand raportul si tinand seama ca Uref este negativa (plusul sursei de referinta este la masa), rezulta:
Se observa ca treapta elementara de tensiune la iesire (rezolutia conversiei) este pentru N=1
iar valoarea maxima a iesirii rezulta pentru Nmax = 2n-1 (toti bitii registrului temporar sunt 1),
adica :
Relatiile obtinute sunt pentru cazul unei functionari ideale. In
realitate, precizia conversiei depinde de:
precizia de realizare a rezistentelor ponderate 2kR;
precizia comutatoarelor care nu trebuie sa introduca
rezistente suplimentare inseriate cu rezistentele ponderate
2kR;
stabilitatea sursei de referinta Uref;
performantele amplificatorului sumator AO. In practica o astfel de schema este putin utilizata, preferandu-se folosirea
de rezistente de acelasi tip (valoare) si surse de curenti pentru referinta (deci comutatoarele kk sunt folosite pentru a
comuta curenti si nu tensiuni in consecinta strictetea legata de rezistenta proprie a comutatorului dispare).
18. CNA cu rezistene de acelai tip (R 2R) i surs de curent ca referin.
Se pot comuta cureni de referin provenii de la o singur surs de curent constant sau de la mai multe surse. Vom
exemplifica n continuare cazul CNA cu comutare de cureni de la o singur surs folosind o reea R-2R
(figura).
Reeaua de rezistene este introdus n circuit la fel ca la schema
CNA-ului cu comutare de tensiune, adic:
pentru Qi = 1 ki a
pentru Qi = 0 ki b.
Considernd Qn-1 =1 i restul Qi|i=0, , n-2 = 0 rezult schema
echivalent din figura a.
Cum AO este considerat ideal, deci borna inversoare este punct de
mas virtual, iar consumul de curent pe aceast born este
neglijabil, rezult c:

Cnd Qn-2 = 1 i restul Qi = 0, se obine schema echivalent din figura b, din care
rezult :

Generaliznd,i, aplicnd principiul superpoziiei:

19.Traductor incremental de deplasare liniar. cu rigla optica (varianta cu un singur fotoelement).

Deplasarea reprezinta marimea care caracterizeaza schimbarile de pozitie ale unui corp sau ale unui punct caracteristic fata de un
sistem de referinta. Principiul de functionare - modularea fluxului luminos sub actiunea organului mobil a carei deplasare trebuie
masurata. Principiul de func.ionare -o conversie directa a deplasarii in numar (reprezentat binar); de aceea aceste traductoare se
mai numesc si pur numerice. Modulatoarele folosite pentru modularea fluxului luminos pot fi de doua tipuri:
- rigle optice, folosite la deplasari liniare; - discuri optice, utilizate pentru deplasari unghiulare.
Ambele categorii de modulatoare pot fi realizate in doua variante:
a) diascopice - functioneaza pe principiul transparentei, realizate din sticla prevazuta cu zone transparente si zone opace;
b) episcopice - functioneaza pe principiul reflexiei luminii, realizate din metal, avand zone care reflecta lumina alternate cu zone
care nu o reflecta (obtinute prin zgariere). Traductoarele de deplasare cu elemente sensibile fotoelectrice se pot clasifica in:
- varianta incrementala - la care se incrementeaza deplasarea pas cu pas intre doua pozitii fixe cand sensul deplasarii nu se
schimba; referinta poate fi alta la repetarea masurarii;
- varianta absoluta - la care informatia despre deplasare se obtine in
raport cu un reper fix (origine), acelasi la repetarea masuraii.
Un astfel de traductor se compune din urmtoarele blocuri funcionale:
-sistemul mecanic de prelucrare
-sistemul optic de msurare a deplasrii
-blocul electronic de prelucrare a semnalelor
Observaii:
1. Riglele optice: pot fi utilizate pn la lungimi de maximum 3 m; la
lungimi mai mari se cumuleaz erorile care apar datorit depunerilor de
impuriti pe rigl. 2. Ca surse de lumin: becuri cu incandescen sau cel mai frecvent - LED-uri. 3. Sistemul optic SO: realizat cu lentile care focalizeaz fluxul luminos pe suprafaa activ a
fotoelementului. 4. La schimbarea sensului de rotaie al motorului, n NB vor fi numrate n continuare impulsurile i nu
decrementate, nu se tie sensul deplasrii. O nou poziionare presupune deplasarea de la acelai reper i resetarea
numrtorului. 5. n timp apar perturbaii (urme de praf, urme de ulei etc) care influeneaz sistemul optic - diminueaz
intensitatea fluxului luminos care cade pe suprafaa activ a fotoelementului.

20. Traductor incremental de deplasare liniar cu rigl optic i gril de citire cu 4 fotoelemente.
Pe grila de citire GC sunt realizate 4 fante n care se dispun cele
4 FE. Fantele F11 i F12, respectiv F21 i F22, sunt n opoziie
de faz, n timp ce F21 este n cuadratur spaial fa de F12.
Dac grila de citire GC se deplaseaz spre dreapta (prima parte
a reprezentrii din fig.12.6) pe ieirea sdr se obin 4 impulsuri
la fiecare pas al riglei optice RO, n timp ce pe ieirea sst nici
un impuls.
Aplicnd impulsurile obinute sdr pe intrarea de numrare direct ND a unui numrtor reversibil NR - fig.12.7 - acestea vor fi
acumulate, n sens direct de numrare
n momentul schimbrii sensului deplasrii se schimb i fronturile semnalelor s1 i s2, iar A1, A2, B1 i B2 vor aparea conform
reprezentrii din fig.12.6 partea ultim.
n consecin, pe ieirea sdr nu va apare nici un impuls, n timp ce pe
sst apar 4 impulsuri/
Observaii:
1. Prin aceast modalitate de realizare a grilei de citire GC i a
schemei de numrare a impulsurilor, se permite efectuarea de
poziionri multiple plecnd de la acelai reper (referin)
relativ;
2. Pe rigla optic sunt prevzute - din loc n loc - la distane egale cu
un numr (acelai) ntreg de pai (1000 sau 10.000) zone de corecie,
prin care se permite controlul numrrii corecte din NR. Dac ntre
dou repere fixe nu s-au adunat/sczut numrul de impulsuri
corespunztor (fie s-au pierdut impulsuri, fie au aprut impulsuri
suplimentare parazite) se procedeaz la corecia informaiei din NR.
3. Schema de citire a riglei optice cu gril de citire permite deci
discriminarea sensului deplasrii i creterea rezoluiei.
4. La cderea alimentrii, informaia memorat n NR se pierde, iar
poziionarea trebuie reluat de la nceput urmnd paii programai.

21. Traductoare numerice absolute de deplasare liniar/unghiular cu rigl optic.

Traductoarele absolute permit conservarea informaiei dup o cdere accidental
a tensiunii de alimentare. Dup revenirea alimentrii, prin citirea poziiei
absolute a riglei fa de un reper fix, se regsete aceeai valoare avut nainte
de cderea alimentrii.
Aceast proprietate este asigurat prin folosirea unei rigle optice prevzute cu
mai multe piste i un numr corespunztor de capete de citire
Dup modul de trasare a pistelor se disting:
- piste n cod binar-natural;
- piste n cod Gray.
Folosind o schem de citire a riglei optice compus - pentru fiecare pist - din o
surs luminoas SL, un sistem optic SO, un fotoelement FE, un amplif. de
fotoelement AFE, un formator de semnal logic FSL, se obine direct informaia
numeric - codificat binar-natural sau Gray - memorat n memoria temporar.
Codul Gray este un cod monostropic, adic ntre dou poziii binare vecine - se
constat modificarea unei singure poziii binare. Aceast proprietate
important a codului Gray, care l face imun la citiri ambigue..
Codul binar-natural este un cod polistropic - deci la trecerea de la o poziie la
alta vecin pot avea loc mai multe modificri de poziii binare .
Pentru a nu se crea ambiguiti se folosete citirea n V. Pe fiecare pist -

excepie face pista 20 - se folosesc cte dou sisteme de citire n form

de V. Cnd informaia corepunztoare pistei 20 este 1", pe pista 21 se
va reine informaia provenit de la fotoelementul din stnga, iar dac
pista 20 este 0" atunci se va reine informaia de la fotoelementele din
dreapta. n consecin, algoritmul de implementare este de forma : fig
Cu acelai algoritm se poate folosi principiul citirii n U a riglei optice. Riglele liniare cu piste codificate pot fi
folosite pentru lungimi de pn la 1m cu maximum 12 piste, astfel c rezult o rezoluie:fig
Pentru creterea rezoluiei se procedeaz la utilizarea unui modulator realizat sub
forma unei cremaliere de msurare i un sistem de discuri codate absolut
prevzute cu un pinion de cuplare .
Daca presupunem ca tau = 2 mm, iar pinionul P are 10 dinti, atunci rezolutia este:

22. Traductoare ultrasonice pentru deplasari liniare.

Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe msurarea timpului parcurs - dus ntors - de un puls ultrasonic de-a lungul unui
ghid de und. Schema :
Elementul sensibil const dintr-un tub senzor, realizat din material
feromagnetic, care constituie un ghid de und, protejat cu un material
nemagnetic. n interiorul tubului este un fir de cupru pentru aplicarea
pulsului ultrasonic.
Un magnet circular nconjoar tubul senzor, acesta fiind ataat prii
mainii a crei deplasare este msurat.
De la generatorul de pulsuri ultrasonice GPUS, pilotat de oscilatorul cu
cuar OC, sunt transmise pulsuri pe firul de cupru, care produc cmpuri
magnetice n jurul firului, avnd n vedere c tubul senzor este
feromagnetic.
Magnetul circular mobil genereaz n ghidul de und un cmp magnetic longitudinal. Cnd cmpul magnetic al pulsului electric
ntlnete pe cel al magnetului permanent, datorit efectelor magnetostrictive care apar n ghidul de und, se genereaz un puls
ultrasonic, care este propagat ctre ambele terminale ale ghidului de und.
Pulsul spre dreapta este absorbit de zona de amortizare special construit la acest capt, pe cnd cel din stnga este preluat de
amplificator, format n impuls de FI (formator de impulsuri) i comparat n faz (CF - comparator de faz) cu impulsul emitent,
diferena - ca faz temporal - fiind transformat n informaie numeric de CAN (convertor analog-numeric de tip durat de
impuls - echivalent numeric
Aadar, timpul msurat ntre lansarea unui puls electric i recepia unui puls sonic este o msur direct a distanei dintre sursa
pulsului i magnetul circular. Viteza de propagare a pulsului sonic este de 2800 m/s, fiind constant pe o gam larg de variaie a
temperaturii, ntruct materialul ghidului de und este special tratat n acest scop.
Cu astfel de traductoare se pot obine rezoluii de 0,1 mm, pentru lungimi pn la 10 m; Avantaje:
- msoar deplasri absolute;
- nu necesit msuri speciale de ntreinere.
.

23.Traductoare pentru fore cu elemente sensibile piezoelectrice.

Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe proprietatea unor anumite cristale de a se polariza la aplicarea unei fore.
Astfel de cristale sunt cuarul, titanatul de bariu, zirconatul/titanatul de plumb, care cristalizeaz n sistemul hexagonal,
prezentnd 3 axe :Ox,Oy,Oz.
Dac se taie un paralelipiped i se aplic o for Fx dirijat n lungul axei electrice Ox, atunci pe
suprafeele Sx = bc apare o polarizare electric qxx :

qxx d p px

Qxx S x qxx d p px S x d p Fx

sarcina electric acumulat Qxx nu depinde de dimensiunile cristalului. Acest fenomen, de

generare a unei sarcini electrice la aplicarea unei fore de-a lungul axei electrice, se numete efect
piezoelectric direct longitudinal. Dac se aplic o for Fy de-a lungul axei Oy, pe suprafaa Sx = bc
apare o acumulare de sarcin electric , care va avea sens contrar celei dinainte. Acest tip de fenomen
se numete efect piezoelectric direct transversal.
Prin analogie, rezult:

qxy d p p y

Qxy qxy S x d p p y S x d p

Fy
Sy

b
S x cum Sx = b c, iar Sy = a c, rezult: Qxy d p Fy
a

relaie care arat c sarcina electric acumulat depinde de dimensiunile cristalului .

Obs : 1. Dac pe suprafeele Sx se aplic un semnal electric sinusoidal, pe suprafeele Sy apar vibraii mecanice care ajung la
rezonan (ampl max) cnd frecv semnalului sinusoidal egaleaz frecv de rezonan proprie a cristalului. Acest fenomen se
numete efect piezoelectric invers, pe baza lui fiind realizate oscilatoarele de mare precizie.
2. Fenomenul de polarizare se explic prin structura cristalin a cuarului. Dac se face o seciune plan normal la axa optic Oz
se constat c exist 3 molecule de SiO2 aezate hexagonal. Proprieti ale elem sensibil:
s fie ct mai subire posibil (a de valori foarte mici ); s aib rigiditate mecanic mare; s aib constant dielectric mare;
s permit o prelucrare mecanic uoar .
Aplicnd o for dinamic pe axa mecanic, un cristal
piezoelectric se comport ca un generator de sarcin, care
debiteaz pe o capacitate C0 n paralel cu o rezisten R0 ;
Semnalul este transmis ctre circuitul de intrare al adaptorului
prin intermediul unui cablu ecranat caracterizat prin
capacitatea Cc i rezistena Rc .
Considerand o for dinamic
Ce C0 Cc Ci
1
1
1
1

.
Re
R0
Rc
Ri

F (t ) Fm sin t

sinusoidal. Prin considerarea unui amplificator de c.a. clasic se obine un rspuns care conine o component forat i una
liber, influenate de valorile Ce i Re. Pentru a elimina influenele evideniate mai sus se folosete un amplificator de sarcin.

du
dQ
Cr e 0
dt
dt

ue (t )

1
Q(t )
Cr

Uneori, pe reacie se ataeaz i o rezisten Rr, astfel c:

-T.Laplace-

sQ( s) sCr U e ( s)

1
U e ( s) 0
Rr

U e ( s)

du u
dQ
Cr e e 0
dt
dt Rr

sRr Cr Q( s)
.
1 sRr Cr Cr

Aadar, se obine un filtru trece-sus care poate fi riguros proiectat, n sensul c se poate controla att constanta de timp r = RrCr
ct i factorul Q(s)/Cr.

24. Traductoare de presiune

Principiile de functionare ale instrumentatiei pentru masurarea presiunii se bazeaza pe utilizarea de elemente sensibile care
transforma presiunea fie intr-o deplasare cu o deformatie mecanica, preluata cu traductoare specifice, fie direct intr-o marime
electrica, tensiune, sarcina electrica, variatie de rezistenta.Dupa tipul elementului sensibil se disting:
a) Traduct cu elemente sensibile de tip elastic b) Traduct cu elemente sensibile de tip presiune-deplasare
c) Traduct cu elemente sensibile bazate pe proprietati electrice
a) Traduct de presiune cu elemente sensibile de tip elastic
Principiul de functionare: deformarea elastica a elementului de masurare sub actiunea fortei exercitate de fluidul de lucru pe
suprafata activa este efectuata pana in momentul atingerii unei starii de echilibru. Cele mai utilizate elemente sensibile sunt:
tubul bourdon, membrana elastica, capsula elastica, burduful elastic :
a) tubul Bourdon forma de arc de cerc, confectionat din metale la capatul care comunica cu presiunea de masurat, iar capatul
liber este conectat la un traductor de deplasare unghiulara. Sub actiunea presiunii sectiunea tubului tinde catre una circulara, care
are ca efect deplasarea capatului liber cu un unghi la centru de 8 grade.
b) membrana elastica e confectionata din metale, realizata sub forma de ondulatii concentrice, forma si adancimea ondulatiilor
determinand caracteristicile elastice.
c) Capsula elastica poate fi cu actiune unilaterala sau cu actiune bilaterala
d) Burduful elastic este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafata laterala si asigura deplasari de circa 8..10 mm.

Elementele sensibile elastice asigura o dependenta neliniara a deplasarii functie de presiunea aplicata. In plus, apare fenomenul
de histerezis mecanic, care duce la cresterea neliniaritatilor.
Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive
Piezorezistivitatea este proprietatea unui corp de asi modifica rezistivitatea sub actiunea unui camp de tensiuni la care acesta e
supus. Rezistivitatea unui semiconductor este data de:
e sarcina elect, mobilitatea medie, n nr de purtatori.
Din relatie rezulta o dependenta neliniara a rezistivitatii de
efortul unitar. Realizarea unei dependente liniare se obtine prin utilizarea a 4
monocristale semiconductoare montate intro punte Wheastone, toate bratele
fiind active. Schema de principiu a elementului sensibil piezorezistiv de
presiune :
Deoarece mobilitatea este puternic influentata de temperatura, pentru
compensare se introduce in serie cu diagonala de masurare a puntii
Wheastone un termistor, realizanduse compensarea variatiilor cu
temperatura pe domenii mari.

25. Traductoare de debit cu ultrasunete

Principiul de functionare are la baza influenta vitezei de curgere a fluidului printro conducta asupra propagarii undelor
ultrasonice. Viteza de propagare a undelor sonice depinde de tipul fluidului, presiunea si temperatura acestuia. Elementele
sensibile ale instrumentatiei ultrasonice de debit sunt de tip piezoceramic: folosesc atat efectul piezoelectric invers, cat si efectul
piezoelectric direct transversal.
La o excitatie electrica de inalta frecventa aplicata piezocristalului emitator se genereaza un puls ultrasonic. Dupa propagarea
fluidului din conducta, pulsul este preluat de piezocristalul receptor. In continuare este transformat in semnal electric, amplificat
corespunzator, comparat cu o amprenta memorata in dispozitivul de prelucrare , dupa care se calculeaza timpul de tranzitare a
spatiului dintre sursa si receptor.
Prelucrarea semnalelor se face numeric de o structura organizata in jurul unui microcontroler.
cum cos = x/L si Qv = (/4)D2vm =>

relatie care arata ca debitul volumetric depinde doar de dimensiunile conductei, a distantei de amplasare a piezocristalelor, timpii
de tranzit si diferenta acestora. Prelucrarea numerica a semnalelor receptionate de la cele doua piezocristale se face de catre
blocul de prelucrare electronica BPE si circuitele asociate.
Daca masurarea se face cu o singura pereche de elemente piezoelectrice (ca in figura), trebuie introdusa o corectie datorata
vitezei medii vm:
Unde K este factorul de corectie al profilului vitezei fluidului. Masurarile performante de
debit cu ultrasunete folosesc, pentru eliminarea factorului de corectie K, perechi de senzori
piezoelectrici montati in X la 4 cote riguros precizate in raport cu diametrul conductei,
debitul voltmetric rezultand ca media debitelor calculate de cele 4 configuratii.