SAD-uri monocanal

Structura unui SAD monocanal este

prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
frecven industrial sau nalt domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
frecven.
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
n continuare, dispozitivul de
intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eantionare cu reinere DER
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
memorat ntr-un registru temporar RT.
efectuat de CAN.
1
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CANurilor, se realizeaz SAD-uri
multicanal avnd structura pe fiecare canal - a SADurilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
multiplexare
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
analogic, ca n
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
figura.
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
3
locaia corespunztoare din RT

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul
analogic trebuie s fie capabil
s comute att firele de
semnal ct i ecranul.

Preluarea semnalului util se face cu un amplificator

instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
rezoluia conversiei analog-numerice
4

Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.

Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
5

SDD-uri cu CNA pe fiecare

canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ..., RTn
a cror ncrcare se face simultan, Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
dup ce s-au ncrcat secvenial RT1, unitatea de prelucrare i SDD
6
..., RTn

SDD-uri cu un singur CNA i memorie

analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial canal cu canal - n registrul temporar RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o
anumit natur fizic, n alt semnal de alt natur fizic.
extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru
automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de
proces traductorul propriu-zis n accesiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea
de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau
microcontroler, mpreun cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie,
a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care
o vom folosi n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele
necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate
8
simplific integrarea traductorului n aplicaii dintr-un mediu reelizat.

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i
dispozitivelor de acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a
unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice
ntr-un format digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite
sau suporta procese distribuite i de a lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se
colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea
evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale
multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a
corectitudinii acestora.
9

TRADUCTOARE INTELIGENTE
n figura se prezin un model general de senzor inteligent

Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul

sensibil din lumea real din stnga prin condiionare i conversie ctre domeniul digital
i n final ctre reeaua de comunicaie din dreapta.
10

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii
dispozitivului, cum ar fi TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele
IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor
un dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz
compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi:
procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un algoritm impus,
detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare
de tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face
posibil migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul
de aplicaie de aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figura arat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile
configuraii cu canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu
termocuplu.
11

TRADUCTOARE INTELIGENTE
De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea
n timp i spaiu (de exemplu contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de
comunicaie, iar localizarea prin fixarea coordonatelor n cadrul memoriei traductorului la o
configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil).
Partajarea blocurilor funcionale expuse n figura..., ca i a specificaiilor de detaliu, a
constituit sarcina Comitetului Tehnic nr.9 din cadrul NIST (National Institute of Standards
and Technology).

Exemplu de traductor inteligent

Un exemplu de traductor inteligent este prezentat n figura la care protocolul de
comunicaie este HART.
Variaiile elementului sensibil ES (senzor) sunt condiionate analogic de circuitul de
condiionare CC, dup care sunt convertite digital de convertorul analog-numeric CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital obinut de la senzor: corecia
neliniaritilor (se folosete metoda de liniarizare prin aproximare polinomial), alte
categorii de prelucrri care garanteaz obinerea performanelor statice ale traductorului
inteligent.

12

TRADUCTOARE INTELIGENTE

13

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra
low power lucrnd la tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast tensiune este obinut
din bucla de curent 420mA cu ajutorul unui tranzistor FET. n acelai timp, prin
convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul numeric al intrrii msurate i corectate
este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA (a se vedea
generatorul de curent comandat n tensiune i rezistena de control RC, cderea de tensiune
pe aceasta fiind folosit n elaborarea tensiunii de comand ntr-o manier similar unui
sistem cu urmrire).
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd
valoarea primar msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) prin bucla de curent 420mA,
care reprezint unul din cele mai rapide i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift
keying FSK) bazat pe standardul de comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai
folosite standarde de transmisie digital pe linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor
ctre dispozitivul de cmp se face prin intermediul generatorului de form de und GFU i a
capacitilor de cuplare CC, iar recepia prin intermediul capacitii de cuplare CC i a
14
filtrului trece-band FTB.

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Semnalul transmis/recepionat este
de form sinusiodal, cu frecvena
de 1200 Hz pentru 1, respectiv de
2200 Hz pentru 0 (figura).
Deoarece amplitudinea undelor
sinusoidale este mic, iar valoarea
medie este zero, rezult c semnalul
de comunicaie suprapus peste cel de
curent l va influena nesemnificativ.
Datorit caracterului de filtrare al
traductorului, considernd
caracteristica sa echivalent unui
filtru trece-jos cu un pol de 10Hz,
semnalul de comunicaie poate fi
privit ca un ripple (und) de
aproximativ 0,01% din semnalul de
la cap de scar (20mA).

Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin

informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng
variabila primar, cum ar fi: starea dispozitivului,
diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate
etc.
15

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Se pot modifica anumii parametri ai
dispozitivului ca: unitatea de msur a
variabilei primare, limitele (superioar,
inferioar) ale domeniului de msurare,
constanta de amortizare etc (parametrii
care pot fi modificai sunt specificai de
fabricant n ideea garantrii unei
configurri flexibile a dispozitivului
montat ntr-o bucl de automatizare).
Dispozitivele prevzute cu protocol HART
pot opera n dou configuraii de reea:
punct la punct i multipunct
(exemplificare n figura).
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate
dispozitivele configurate HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune
conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv.

16

Standarde pentru reele

industriale
Cele mai multe din
reelele industriale
funcioneaz
independent de
liniile analogice
420mA, ns
multe dintre ele
sunt dezvoltate n
ideea interfarii
(directe sau
indirecte) cu
traductoare
inteligente
(figura)
17

Standarde pentru reele

industriale
Aceste reele industriale pot lua diverse forme. Notaia reea de cmp din figura
reprezint o reea distribuit de band larg cum ar fi Ethernet sau Lonwork. O reea de cmp
astfel definit nu este, n general, destinat s se interfaeze direct cu traductoare inteligente.
O reea de dispozitive este destinat n mod special s se interfaeze cu traductoare
inteligente. Multe din reelele de dispozitive (cum ar fi magistrala ASI, magistrala CAN,
HART) realizeaz, de asemenea, alimentarea traductoarelor inteligente pe aceleai linii pe
care circul datele seriale digitale.
Printre cele mai cunoscute (populare) standarde de reele industriale se numr: Ethernet,
Foundation Fieldbus, Lonwork, Profibus, Interbus-S, Universal Serial Bus (USB), CAN-bus,
Device-Net, World FIP, P-Net, HART, ASI fiecare dintre acestea ofer avantaje i
dezavantaje, avnd o implementare hardware unic i un protocol serial unic un traductor
inteligent proiectat pentru o anumit reea industrial nu este n mod necesar compatibil
cu un alt tip de reea.
ntruct fabricile i multe alte medii reelizate au adesea multiple reele i subreele, o soluie
mult mai flexibil este aceea n care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate
tipurile de reele de cmp i reele de dispozitive scopul familiei de standarde IEEE 1451.x
este de a transpune n realitate cerina traductoarelor de a le face independente de reea. 18