Curs 2

STRUCTURA SISTEMELOR DE
ACHIZITIE A DATELOR
SISTEME DE ACHIZITIE
MONOCANAL
SISTEME DE ACHIZITIE
MULTICANAL
Clasificare
 Sisteme de achizitie a datelor (SAD)=
Sisteme electronice complexe avand rolul de a realiza conversia
A/D a unuia sau mai multe semnale

 Criterii de clasificare:
– In functie de conditiile de mediu
– In functie de numarul semnalelor achizitionate

 A. Clasificarea SAD dupa conditiile de mediu:

– SAD ce lucreaza in conditii grele de lucru
– SAD ce lucreaza in conditii de lucru favorabile
Clasificare

 Conditiile de lucru diferite impun cerinte specifice

 Astfel:
– Cerintele impuse SAD ce lucreaza in conditii grele:
 Sa lucreze intr-un domeniu larg de temperatura
 Sa fie riguros ecranate
 Sa elimine erorile de mod comun
 Sa aiba o fiabilitate ridicata
– Cerintele impuse SAD ce lucreaza in medii favorabile:
 Sa aiba o precizie ridicata
 Sa aiba un raport semnal/zgomot cat mai bun
Clasificare
 B. Clasificarea SAD dupa numarul semnalelor achizitionate:
– SAD monocanal
– SAD multicanal

 SAD monocanal=
SAD ce poate achizitiona un singur semnal
SAD multicanal=
SAD ce poate achizitiona mai multe semnale odata

Fiecare din cele doua tipuri se pot clasifica dupa structura

adoptata
Clasificare

 1. Clasificarea SAD monocanal:

– In varianta completa
– in varianta fara circuit de conditionare
– In varianta fara circuit de conditionare si fara circuit sample
& hold
– In varianta cea mai simpla ce contine doar convertorul A/D
Clasificare

 2. Clasificarea SAD multicanal:

– Cu multiplexarea iesirilor convertorului A/D

– Cu multiplexarea iesirilor circuitelor S&H
– Cu multiplexarea intrarilor circuitului S&H
– Cu multiplexarea semnalelor de nivel redus
STRUCTURA SAD MONOCANAL

Semnal
analogic
Circuit de Calculator
PA S&H CAN Registru
condiţionare
tampon
sau
canal de
comunicatie

Hold SOC EOC

Selectie
amplificare Dispozitiv de
comandă Load

 Fig.1. Schema bloc completa a unui SAD monocanal

STRUCTURA SAD MONOCANAL

 Celelalte variante de SAD monocanal se obtin prin

particularizarea acestei scheme
 Un SAD poate fi transformat intr-un modul inteligent
prin adaugarea unui procesor
 SAD este interfatat cu sistemul de calcul prin inter-
mediul memoriei tampon
 Secventierea operatiilor ce intervin in functionarea
unui SAD este controlata de dispozitivul de comanda
STRUCTURA SAD MONOCANAL

 Circuitul de conditionare a semnalelor

realizeaza modificarea caracteristicilor
semnalului de intrare
 Tehnicile de conditionare a semnalelor:
– Prelucrari neliniare
– Filtrarea semnalului de intrare
– Compresie sau expandare
STRUCTURA SAD MONOCANAL

 Preamplificatorul cu castig programabil are rolul de a

realiza adaptarii domeniul de variatie a semnalului
de intrare la diapazonul de intrare a convertorului
A/D

 Diapazonul de intrare a convertorului A/D este fix

(standardizat)

 Introducerea unor trepte reglabile de amplificare este

echivalenta cu cresterea rezolutiei convertorului
STRUCTURA SAD MONOCANAL

 Preamplificatorul poate fi realizat cu:

– -un amplificator operational
– Un amplificator de instrumentatie
– Un amplificator cu izolatie

 Circuitul de esantionare si mentinere are rolul de a

reduce timpul de apertura
 Se poate creste astfel viteza de variatie a semnalului
de intrare
Variante de SAD monocanal

 Varianta de SAD fara circuit de conditionare

Semnal
analogic
Calculator
PA CAN Registru
S&H
tampon
sau
canal de
comunicatie

Hold SOC EOC

Dispozitiv de
comandă Load
Selectie
amplificare

 Fig.2. Varianta de SAD cu preamplificator, S&H si CAN

Variante de SAD monocanal

 Varianta de SAD fara circuit de conditionare

se foloseste cand :

– efectul zgomotului poate fi neglijat si

– nu sunt necesare prelucrari neliniare ale
semnalului de intrare
Variante de SAD monocanal

Semnal
analogic
Calculator
PA Registru
CAN
tampon
sau
canal de
comunicatie
SOC EOC

Dispozitiv de
comandă Load
Selectie
amplificare

 Fig.3. Varianta cu preamplificator si CAN

Variante de SAD monocanal

 Varianta de SAD cu preamplificator si CAN se

foloseste cand se lucreaza cu semnale cu variatie
relativ lenta

 In acest caz se poate renunta la circuitul S&H

 Erori ce pot sa apara:

– Erori de neurmarire
– Erori datorate maririi timpului de apertura
Analiza erorilor de neurmarire
 Analiza erorilor de neurmarire:

 Vom considera cazul particular al semnalelor sinusoidale:

 v I (t )  Vm  sin(t ) (1)
 Viteza sa maximă de variaţie va fi:
 dv I (t ) (2)
 V m
dt max
 Punem condiţia ca pe durata conversiei semnalul de intrare
să nu varieze cu mai mult de 1LSB.
 Vm  TC  1LSB cu 1LSB  VFS / 2 N (3)
Analiza erorilor de neurmarire

 Rezultă frecvenţa maximă a semnalului ce poate fi

achiziţionat fără să apară erori grosiere de
neurmărire:

1 VFS 1 ( N 1)
f max    2
 Vm TC
Varianta de SAD cu conversie directa

 Varianta cu conversie directa se poate aplica in

situatiile in care perioada de esantionare poate fi
facuta suficient de mare in raport cu timpul de
conversie
 Este foarte utila in aplicatiile in care se poate plasa
convertorul langa sursa de semnal
 Aceasta structura este foarte utila intr-un mediu cu
perturbatii puternice
 Rezultatul conversiei va fi transmis in acest caz sub
forma numerica
Sisteme SAD multicanal

 Un SAD multicanal permite achizitia simultana a mai

multor semnale

 Modalitatea cea mai directa se obtine prin utilizarea

in paralel a mai multor SAD monocanal cu
multiplexarea numerica a iesirilor
 Celelalte variante se obtin prin partajarea unor
blocuri dintr-un SAD monocanal cu multiplexarea
intrarilor in blocul comun
Varianata de SAD multicanal cu
multiplexarea iesirilor numerice

SAD monocanal
#1 M
U
X Calculator
sau
N canal de
U comunicaţie
SAD monocanal M
#N

 Fig.4. SAD multicanal cu multiplexarea numerica a

iesirilor SAD monocanal
Varianata de SAD multicanal cu
multiplexarea iesirilor numerice

 Avantajele acestei variante:

– Se obtin viteze mari de achizitie a datelor
– Este utila in aplicatiile in care traductoarele sunt
imprastiate pe o arie mare
– Permite transferul numeric a rezultatelor
conversiei
– Se poate separa galvanic sursa de semnal de
calculator
 Este utila in aplicatiile industriale
 SAD multicanal cu convertoarele
distribuite

SAD Ampl. cu Amplif. de M

CS/P
monocanal izolaţie linie U Calcul
X ator

N
U
M
SAD Ampl. cu Amplif. de CS/P
monocanal izolaţie linie

 Fig.5. SAD multicanal cu convertoare distribuite

langa sursele de semnal
 SAD multicanal cu convertoarele
distribuite

 Caracteristicile acestei variante:

– SAD monocanal sunt plasate langa traductorul de semnal
– Datele sunt transmise serial la distante mari
– La capatul fiecarei linii se introduce cate un amplificator de
linie
 Rolul amplificatorului de linie:
– A reduce efectele atenuariilor
– A reduce reflexiile pe linie
 Dezavantaje:
– Complexitate ridicata
– Cost marit
 SAD multicanal cu multiplexarea
iesirilor S&H

S&H

MUX Calculator
ana-log
CAN Reg.
tampon
sau
canal
comunicaţii
SOC EOC
S&H

Sel Dispozitiv de
canal comandă

Hold Load

 Fig.6. SAD multicanal cu multiplexarea iesirilor

circuitelor S&H
 SAD multicanal cu multiplexarea
iesirilor S&H

 Avantajele acestei variante de schema:

– Viteza de achizitie ridicata
– Mai ieftina decat cea precedenta
– Foloseste un singur CAN

 CAN trebuie sa fie mult mai rapid

 Esantionarea semnalelor se face simultan
pentru toate canalele odata
 SAD multicanal cu multiplexarea
iesirilor S&H

 Cerintele specifice pentru blocurile

functionale ale acestei varianta de SAD:

– Convertorul A/D trebuie sa fie suficient de rapid

– Circuitul S&H trebuie sa aiba o rata de alterare a
tensiunii memorate redusa
 SAD multicanal cu multiplexarea
intrarilor in circuitul S&H

 Se obtine prin partajarea si a circuitului S&H

Cal
M cula
U tor
X
S&H
CAN Reg.
tampon

SOC EOC
Hold

Sel. Dispozitiv de
canal comanda
Load

 Fig.7. SAD multicanal cu multiplexarea intrarilor in

circuitul S&H
 SAD multicanal cu multiplexarea
intrarii circuitului S&H

 Aceasta varianta este cea mai simpla

 Avantaje:
– Complexitate redusa
– Cost redus
 Pentru reducerea timpului de achizitie comutarea
canalelor se poate face pe durata conversiei
 Multiplexarea semnalelor de intrare se poate face:
– Secvential
– Aleatoriu
 III. ELEMENTE DE PROCESARE
NUMERICA A SEMNALELOR

 Semnal analogic=
Semnale reprezentate printr-o functie continua
de timp

s  s (t )

Unde s este o functie continua

 III. ELEMENTE DE PROCESARE
NUMERICA A SEMNALELOR

 Fig.1. (a) reprezentarea unui semnal continuu

– (b) reprezentarea semnalului discret corespunzator
III. ELEMENTE DE PROCESARE
NUMERICA A SEMNALELOR

 Semnal discret analogic=

Un semnal in care variabila t ia un numar finit de valori
sau infinit dar numarabil

Semnal discret digital=

o secventa ordonata de numere

Semnal discret digital=semnal numeric