Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Convertorul sigma-delta
Convertorul A/D de tip sigma-delta
Aceste convertoare se folosesc in:
Aplicatiile de inalta rezolutie
De joasa frecventa sau de banda ingusta
Ele tind sa inlocuiasca convertoarele A/D cu integrare
Se folosesc mai ales in aplicatiile in care convertoarele
sunt integrate pe acelasi chip cu functiile de procesare
digitala a semnalelor
Impunerea acestor convertoare in aplicatiile comerciale
a fost determinata de dezvoltarile spectaculoase a
tehnologiei VLSI
Convertorul A/D de tip sigma-delta
Convertoarele sigma-delta au inlocuit cerintele ridicate din domeniul
analogic cu cele in domeniul digital
Se elimina cerinta unei imperecheri riguroase a componentelor si cea a
ajustarii parametrilor cu ajutorul laserului cu:
Cresterea cerintelor in domeniul filtrarii digitale a semnalelor si
Cresterea cerintelor legate de cresterea vitezei de lucru datorita
supraesantionarii
Avantaje:
Rezolutie ridicata
Liniaritate ridicata
Fiabilitate ridicata
Stabilitate ridicata
Cost redus
Reducerea cerintelor pentru filtru anti-aliasing
Convertorul A/D de tip sigma-delta
Premisele ce au dus la impunerea acestora:
Dezvoltarile tehnologiei VLSI
Progresele procesarii digitale a semnalelor
Cerintele pentru filtru antialiasing se reduc mult in acest caz.
In cazul convertoarelor clasice functionand la frecventa Nyquist cerintele pentru filtru
antialiasing erau greu de realizat necesitand un filtru cu un numar mare de poli.
In cazul convertoarelor sigma-delta lucrand la o frecventa mult mai mare cerintele
impuse filtrului antialiasing se reduc mult putand fi indeplinite cu un filtru cu un singur
pol.
Convertoarele sigma-delta nu necesita un circuit sample and hold
Rezolutia ridicata se obtine cu un convertor cu rezolutie joasa (adesea de un bit)
folosind avantajele oferite de:
Rata ridicata a supraesantionarii
Functia de modificare a spectrului zgomotului (noise shaping) a modulatorului sigma-delta
Decimarea ce permite reducerea frecventei la iesirea convertorului
Filtrarea digitala
Convertorul A/D de tip sigma-delta
Cerintele impuse pentru blocurile convertorului
A/D sigma-delta sunt oarecum opuse celor
impuse convertoarelor A/D clasice
Liniaritatea diferentiala si integrala deosebita a
acestor convertoare se datoreaza liniaritatii
ridicate a convertorului A/D si D/A pe un bit din
schema convertorului sigma-delta
In cazul acesta nu este necesara nici o ajustare
a parametrilor cu ajutorul laserului ca in cazul
convertoarelor clasice
Convertorul A/D de tip sigma-delta
Conceptele cheie:
Supraesantionarea
Modificarea formei spectrului zgomotului
(noise shaping), folosind modulatorul sigma-
delta
Filtrarea digitala
decimarea
Supraesantionarea (Oversampling)
Filtru
antialiasing
Semnal Filtru
Filtru Semnal
analog CAN
de intrare analogic digital
trece-jos
trece-jos
Rata
fT f B datelor=fs
fS
Filtru analogic
(antialiasing)
Spectrul
zgomotului de
cuantizare
fB fS / 2 fS
Filtru digital
Filtru analogic
(antialiasing)
Zgomotul de
cuantizare
eliminat de
filtru digital
fB fS / 2 kf S / 2 kf S
eRMS q / 12 (V )
fB
Raportul
f S / 2
k
raport de supraesantionare
Zgomotul de cuantizare
fS / 2 fB fB fS / 2
Fig.3. Raportul dintre zgomotul de cuantizare total si cel din banda de lucru
fB
Nivelul de zgomot din banda: q2 fB
NB N ( f )df
12 f S / 2
fB
Decimarea
Decimarea=
un proces de mediere insotit de reducerea
frecventei de esantionare
Folosirii
unui factor de decimare de 64:1
Introducerii functiei de modificare a formei
spectrului semnalului de zgomot
Se poate creste dramatic rezolutia de la 6 la
16 biti
Modificarea formei spectrului
zgomotului de cuantizare
Acest lucru se realizeaza de:
Modulatorul sigma-delta
Acesta impinge zgomotul de cuantizare din
partea de jos a spectrului (banda de baza) in
partile superioare ale acestuia
Modulatorul sigma-delta reprezinta o
perfectionare a modulatorului delta
Modulatia delta
Modulatia delta se bazeaza pe
cuantizarea modificarilor semnalului de la
un esantion la altul
~
Semnal x(t ) x(t )
y (t )
analogic
Semnal
de iesire
~
x (t )
y (t )
Semnal x (t ) Filtru trece-jos Semnal
cuantizat
analogic
y (t )
x(t)
Semnal Semnal
Filtru Semnal
analogi Semnal cuantiza trece- analogic
c de t jos x(t)
iesire
Modulator Demodulator
a)
Canal
Filtru Semnal
Semnal
Semnal trece- analogic
de jos x(t)
analogic
iesire
b)
Modulatorul sigma-delta
Modul de obtinere:
Deoarece integratorul este un operator liniar el poate fi mutat
inainte de modulatorul delta fara ca comportarea ansamblului
modulator-demodulator sa se schimbe
Prin mutarea integratorului la intrare se imbunatatesc
performantele modulatorului deoarece creste corelatia
semnalului aplicat la intrare
Urmatorul pas consta in combinarea celor doua integratoare
Numele de modulator sigma delta vine de la introducerea
integratorului in fata modulatorului delta
Modulatorul sigma-delta
CAN pe 1 bit
Canal
Filtru Semnal
Semnal trece- analogic
Semnal de iesire jos x(t)
analogic
Modulator Demodulator
N(s)
Zgomot de
cuantizare
X(s) +
+ X(s)
+
1/s
Y(s)
Filtru
trece jos
-
Filtru trece-jos
Modificarea formei spectrului
zgomotului de cuantificare
Functia de transfer a zgomotului:
1
Y ( s ) Y ( s ) N ( s )
s
Y (s) 1 s
N ( s) 1 1 / s 1 s
Filtru trece-sus
Modificarea formei spectrului
zgomotului de cuantificare
In fig.9, avem un model simplificat pentru modulatorul
sigma-delta:
modelul este liniarizat
Comparatorul este inlocuit cu un nod in care se
aduna zgomotul de cuantizare
In analiza am folosit principiul superpozitiei:
Am considerat zgomotul N(s) nul si am dedus functia de transfer
a semnalului util
Am considerat semnalul X(s) nul si am dedus functia de transfer
a zgomotului
Modificarea formei spectrului
zgomotului de cuantificare
Se observa:
Semnalul de intrare este filtrat trece jos
Zgomotul de cuantizare este filtrat trece sus
Cu alte cuvinte:
Semnalul de intrare trece nemodificat atata timp cat continutul sau de
frecvente nu depaseste frecventa de taiere a filtrului trece jos
Zgomotul este impins in partile superioare ale benzii de frecvente