SAD-uri multicanal cu

multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
multiplexare
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
analogic, ca n
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
figura alaturata
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
locaia corespunztoare din RT

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul
analogic trebuie s fie capabil
s comute att firele de
semnal ct i ecranul.

Preluarea semnalului util se face cu un amplificator

instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
rezoluia conversiei analog-numerice

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Sistemele de achiziie de date, servesc la achiziia de date multicanal a

mrimilor analogice i/sau digitale.
Dac pentru achiziia datelor digitale problemele sunt relativ simple (o
condiionare a semnalelor, transformarea n semnal logic, multiplexarea
digital a canalelor), la achiziia mrimilor analogice se pun probleme mai
complexe legate att de condiionarea precis a semnalelor (amplificare,
filtrare) ct i de regimul de achiziie: asincron sau sincron.

1. Sisteme de achiziie asincrone cu multiplexarea intrrilor analogice

n multe aplicaii industriale i generale este necesar achiziia unui numr
mare de mrimi cu variaie lent n timp. Pentru aceste aplicaii s-au
dezvoltat modulele de achiziie asincrone, care permit culegerea de date de
la 4,..64 canale de semnal utiliznd un singur circuit de eantionare memorare SH (DER) i un singur convertor analog - digital ADC (CAN) (fig.
de pe slideul urmator).
Semnalele de intrare u1, u2, ... sunt multiplexate analogic, aplicate succesiv
la amplificatorul programabil AP i convertite succesiv n cod numeric de n
bii.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Memoria tampon FIFO permite stocarea unui volum de date (de
la 0,5 kB la l MB, dup tipul de modul) pe timp scurt, pentru a fi
transmise la calculator cnd magistrala devine disponibil. Prin
interfaa de magistrala BUS - IF se deruleaz transferul de date
de la modul spre calculator i transferul de date i semnale de
control de la calculator spre modul.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Prin semnalele de control calculatorul impune modulului de achiziie:

frecvena de eantionare a semnalelor de intrare;
adresa canalului ce urmeaz a fi achiziionat;
amplificarea concret pentru canalul selectat;
declanarea procedurii de eantionare-memorare- conversie A/D.
Magistrala de date i control D & C de pe SAD este de obicei o magistral slave.
Modulul nu dispune de alimentare proprie: preia tensiunile de alimentare i
semnal de clock de pe magistrala calculatorului.
Transferul de date de la modulul de achiziie la calculator se poate derula n
regim de ntrerupere (IRQ - Interrupt ReQuest) a activitii procesorului sau n
regim DMA (Direct Memory Access), cnd transferul are loc sub supravegherea
controlerului DMA a calculatorului, iar procesorul continu n paralel derularea
sarcinilor curente.
Diagrama temporal a procesului de achiziie multicanal asincron este
reprezentat pentru cazul achiziiei baleiate n figura de pe slide-ul urmator.
Achiziia baleiat este modul de lucru prin care se culeg ciclic datele de la
fiecare canal, n ordinea u1,u2,uk2, u1, u2,
n diagram : M - reprezint semnalul aflat la ieirea multiplexorului; S/H comanda circuitului de eantionare - memorare (S/H= l comand eantionarea,
S/H =0 comand memorarea semnalului analogic tocmai multiplexat), SC - Start
Conversie, EC - End Conversie.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Dac la momentul t1 la ieirea multiplexorului este selectat canalul u1 iar

semnalul este eantionat, acesta se memoreaz. Conversia analog-digital
nu poate ncepe naintea ncheierii regimului tranzitoriu al circuitului SH,
caracterizat prin durata ap = tap + ts.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

La momentul t2 (t2 t1 > ap ) se comand declanarea conversiei analog digitale, care are durata egal cu timpul de conversie Tc. La t3 convertorul ADC
prin EC semnaleaz terminarea conversiei, data numeric N1 (codul numeric
corespunztor eantionului luat din M;) fiind validat pentru preluarea ei la
momentul ts prin stocarea acesteia n memoria FIFO.
Dup terminarea procesului tranzitoriu de trecere de la eantionare la memorarea
eantionului ( ap ) multiplexorul poate comuta pe canalul urmtor (u2). Pn la
terminarea conversiei primului eantion (t3) este timp suficient pentru ca noul
semnal s se stabilizeze la ieirea multiplexorului (tm < Tc , tm - timpul de stabilire
al multiplexorului analogic). Astfel, imediat dup ncheierea conversiei A/D se
poate comanda eantionarea urmtorului semnal u2. Eantionarea necesit un timp
minim e , pentru ca tensiunea de pe condensatorul de memorare (din SH) s
ajung la valoarea instantanee a tensiunii de eantionat.
Dup timpul minim necesar eantionrii, e , se poate comanda memorarea celui
de-al doilea eantion (momentul t6 ), dup care totul se deruleaz similar ca la
eantionul anterior. Data NI se invalideaz, dar ea este salvat n memoria tampon.
Ciclul de achiziie al unui canal este cuprins ntre momentele t1 i t6 . Timpul de
achiziie al unui eantion de pe un canal este :
to = ap +Tc + e (1)

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Achiziia asincron se poate realiza n trei moduri:

Achiziia monocanal, cnd din cele 2k canale se alege un singur
canal de semnal (permanent sau temporar) i se realizeaz o
eantionare la frecvena de achiziie maxim a modulului, care poate
ajunge pn la 1 MSps.
Achiziia muticanal baleiat are loc dup un ciclu identic de
succesiune a canalelor. Dac toate 2k canale au semnale de intrare i
toate trebuie achiziionate, timpul de achiziie multicanal (intervalul de
timp ntre dou eantioane consecutive ale aceluiai canal) este:
Tac = 2k t0
Acest mod de achiziie este utilizat n cazul n care toate semnalele au
prioriti identice i/sau au comportri dinamice similare (ex.2k canale
ai parametrilor unui proces tehnologic: temperaturi, presiuni, debite).
Achiziia multicanal cu selectarea prin soft a canalelor este utilizat
n cazul cnd un grup de canale au semnale de prioritate mai mare
i/sau au comportarea dinamic mult diferit fa de alt grup de canale.
Ordinea de comutare a canalelor este impus prin programul rezident n
calculator.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
2. Sisteme de achiziie sincrone cu multiplexarea intrrilor analogice
Similar cu sistemul asincron i acest modul are un singur amplificator programabil
AP, un convertor analog - digital ADC, memoria FIFO i interfaa de magistral
BUS-IF.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Circuitele SH de la intrare pot fi comandate cu semnale S/H diferite pentru

fiecare canal, cnd se obine o achiziie asincron, sau toate semnalele S/H
devin identice, n cazul achiziiei sincrone.
Achiziia asincron cu acest gen de modul poate fi utilizat fie pe toate
canalele, fie selectiv pe anumite canale, pe altele fiind realizat achiziia
sincron.
Pe magistrala slave de date i control D&C a modulului se vehiculeaz
acelai tip de mesaje ca la modulele asincrone, adic date msurate,
comenzi privitoare la canalul multiplexat, amplificarea particular pentru
fiecare canal i mesaje de control privind declanarea unor secvene de
funcionare.
Transferul de date de la modul spre magistrala calculatorului poate avea loc
n regim DMA sau de ntrerupere IRQ. Diagramele de timp pentru achiziia
sincron multicanal sunt prezentate pe slideul urmator:

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Dup eantionarea simultan a canalelor de semnal la momentul t1 se declaneaz

starea de memorare: circuitele SH rein eantioanele U1 , U2 , ... din acelai
moment al tuturor semnalelor. Urmeaz multiplexarea succesiv i conversia A/D a
eantioanelor.
ntrzierea minim (tm -timpul de stabilire a multiplexorului) de la selectarea unui
canal la multiplexor trebuie respectat pentru a se putea declana conversia A/D
(SC) a tensiunii eantionate, de la ieirea multiplexorului.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic

Deci dup selectarea canalului U1 , i a timpului tm , n momentul t2 se

declaneaz conversia analog - digital (SC). Conversia are loc pe durata
Tc (timp de conversie). Dup semnalul de terminarea conversiei (EC la t3 )
data N1 este valid i se transfer (la t4 ) n memoria FIFO. Simultan cu EC
se trece multiplexorul la urmtorul eantion U2, ca dup timpul de stabilire
tm s se declaneze conversia A/D al celui de-al doilea eantion .
La ncheierea multiplexrii tuturor celor n canale de semnal se culege un
nou eantion sincron (S/H = 1) de pe toate canalele iar dup timpul necesar
eantionrii e se repet multiplexarea i culegerea datei de pe primul
canal.
Dou eantioane succesive ale aceluiai canal de semnal se pot culege n
timpul de achiziie
Tac = e + n ( tm + Tc )
Acest tip de modul de achiziie (sincron cu multiplexare analogic) are
dou caracteristici importante:
este mai rapid fa de modulele de achiziie asincrone;
permite achiziia de date cu eantioane simultane n timp, fapt important n
anumite aplicaii (procesarea sunetului i a vorbirii, msurarea puterii i a
energiei electrice).

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CANurilor, se realizeaz SAD-uri
multicanal avnd structura pe fiecare canal - a SADurilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
1. SAD sincron cu multiplexare digital

Este varianta cea mai rapid, dar i cea mai scump n achiziia de date:
Fiecare semnal are propria cale de amplificare, eantionare - memorare,
conversie analog-digital, iar datele convertite n cod numeric (cuvintele
binare) vor fi multiplexate pentru ncrcare n memoria FIFO.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric

Semnalele de comand pentru procesul de eantionare-memorare S/H sunt

unice (achiziie sincron), la fel comanda pentru declanare a conversiei
A/D (SC). Fiecare convertor ADC indic independent terminarea conversiei
analog-digitale (EC) iar multiplexarea digital se produce dup ce ultimul
ADC a confirmat ncheierea conversiei.
Cuplarea modulului la magistrala calculatorului se face similar cu celelalte
module (prin interfaa BUS - IF). Ciclul de achiziie a dou eantioane
consecutive de pe acelai canal este independent de numrul de canale ale
achiziiei multicanal, timpul de achiziie fiind
Tac = e + ap + Tc
Menionm c timpul de stabilire al multiplexorului digital este neglijabil n
comparaie cu timpul de stabilire al multiplexorului analogic.
Convertoarele analog-digitale utilizate n modulele de achiziie cu
multiplexoare analogice sunt cu aproximri succesive fie n variant cu un
etaj de 10...12 bii, fie n variant pipe-line (paralel - serie) cu rezoluie de
12...16 bii. Unele produse actuale pentru achiziia sincron cu multiplexare
digital conin convertoare analog - digitale cu supraeantionare cu
modulaie sigma - delta, deoarece cu acestea se pot realiza rezoluii de
16...24 bii.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric

Dintre aplicaiile tipice de achiziie sincron cu multiplexare digital

mai importanta este achiziia de semnale vocale sau semnale audio,
n aceste cazuri frecvenele de eantionare se afl pe o scar
progresiv impus prin program. Astfel:
semnalele vocale se eantioneaz cu frecvenele de eantionare :
fs = 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8, 10, 12; 16; 20; 24 kSps;
pentru semnale audio frecvenele de eantionare sunt : fs = 4;
5,5125; 6; 6,4; 8; 11,025; 12; 12.8; 16; 22,05; 24; 25,6; 32;
44,1; 48; 51,2 kSps.
Adesea modulele de achiziie sincron cu multiplexare digital sunt
dedicate pentru procesare de date n timp real, n acest scop pe
modul se include i un circuit specializat de tipul unui procesor digital
de semnale DSP.
Trebuie remarcat faptul c modulele de achiziie sincron cu
multiplexarea ieirilor convertoarelor analog-digitale sunt cele mai
performante dar i cele mai scumpe. De aceea nu se construiesc
asemenea module cu mai mult de 2 sau 4 canale de semnal.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric

n unele sisteme de achizitii se utilizeaz mai multe convertoare A/D (ca in figura de
mai jos), la intrarea fiecrui convertor fiind multiplexate ieirile unui anumit numr de
circuite pentru eantionare-memorare, din numrul total al circuitelor similare
prevzute n schem. Ieirile convertoarelor digital analogice sunt multiplexate
numeric, Aceast variant prezint o vitez de achiziie sporit fa de schema
precedenta.

Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare,
ele trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).

SDD-uri cu CNA pe fiecare

canal analogic
n figura alaturata este prezentat
structura unui SDD cu CNA pe fiecare
cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice
1(t), ..., x
Dac estexnecesar
can(t).
momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ..., RTnConcluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
a cror ncrcare se face simultan, unitatea de prelucrare i SDD
dup ce s-au ncrcat secvenial RT1,

SDD-uri cu un singur CNA i memorie

analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura alaturata
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial canal cu canal - n registrul temporar
RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.