Cursuri SMI Final

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.
com
Sisteme cu Microprocesoare
Integrate
CURS 7 - 2013
Achizi ia datelor
.l. dr. ing. Radu PIETRARU
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Problematic
Mrimile fizice nconjurtoare au o varia ie

analogic
Chiar dac vorbim de senzori digitali nu
nseamn c n cadrul procesului de achizi ie
nu are loc o e antionare
Excep ie fac achizi iile de tip limit (s-a
dep it un anume nivel de exemplu)
http://smi.aii.pub.ro
Semnale analogice - conversie
Cnd lucrm cu elemente de conversie trebuie

precizat:
plaja semnalului analogic (ntre ce limite variaz semnalul

analogic)
precizia (pasul, perioada de e antionare) influen eaz
valoarea digital rezultat
modul de calibrare ne d precizia dispozitivului
necesarul de transfer: dac citim o valoare digital
(temperatur, tensiune etc.) trebuie s tim pe c i bi i i la
ce intervale este nevoie s culegem informa ia.
Calibrarea
Funcionarea unui CAN
Realizeaz
e antionare de la 0
la tensiunea de
referin
2n intervale de
e antionare
Rezolu ia = Vref / 2n
(n=8, Vref=5V,
Rez=19.5mV)
Tipuri de CAN-uri
Difer prin acurate e (precizie), vitez de

e antionare i, binen eles, prin cost
Este foarte important de tiut modul n care
func ioneaz un CAN pentru a putea face o
alegere corect pentru procesul de
e antionare
CAN cu urmrire
Cel mai vechi i cel

mai lent tip de ADC
Timpul de
e antionare este
dependent de
tensiunea msurat
CAN de tip flash
Cel mai rapid dar i

cel mai costisitor tip
de CAN
Are un numr de 2n
comparatoare
CAN cu aproximri succesive
Un timp pu in mai
bun ca cel cu
urmrire
n loc s se
efectueze o
incrementare se
efectueaz o
cutare binar
CAN cu integrare
10
Partea integrativ se
ncarc pn la
valoarea de intrare
dup care se msoar
timpul de descrcare
Lent dar componenta
integrativ filtreaz
zgomotul
CAN sigma-delta
11
Filtru trece jos este

de fapt o
component
integrativ
Lent dar cu o
acurate e mare
(dat de frecven a
ceasului)
CAN de tip half-flash
12
Scade numrul de
comparatoare fa
de CAN-ul de tip
flash
CAN atMega 328P cu aproximri succesive pe 10 bii
13
Registre interne
14
Senzori
15
Elemente care permit transformarea mrimii

fizice msurate n mrime electric.
ATEN IE!!! CAN-urile msoar tensiune,
dac mrimea electric dat de senzor este
de alt natur circuit suplimentar.
Permit unui sistem de calcul achizi ia i
prelucrarea n scop decizional a unor mrimi
preluate din mediul nconjurtor.
Termistorul
Rezisten care i modific

caracteristica n func ie de
temperatur
Alternative:
16
RTD (Resistance
Temperature Detector) fir
de nichel, cupru sau platin
Termocuplu (are o plaj de
msurare mai mare)
LM35
-55oC 150oC
10mV/oC
precizie 0.5oC
60 A
3-30RON
float temp;
int tempPin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
17
void loop()
{
temp = analogRead(tempPin);
temp = temp * 0.48828125;
Serial.println(temp);
delay(1000);
}
MCP9700A
-40oC 150oC
10mV/oC
precizie 2oC
6 A
1RON
float GetTemp(void)
{
float t;
t =
analogRead(1)*5/1024.0;
t = t - 0.5;
t = t / 0.01;
return (t);
}
18
VOUT = TC TA + V0C
SYH-2R (umiditate)
19
Determinarea umiditii
20
http://www.tehnorama.ro/cum-sa-faci-o-floare-sa-te-traga-de-maneca-atunci-cand-ai-uitat-sa-o-uzi/
MQ-3 GAS SENSOR
21
TMP102
22
-40oC 150oC
1 A 10 A
Acurate e 0.5oC
Rezolu ie 12 bi i =
0.0625oC
Vitez 26ms/sample
TC74
23
0oC 125oC
5 A 200 A
Acurate e 2oC
Rezolu ie 8 bi i =
1oC
Vitez 8 samples /
sec
DS1621
24
-55oC 125oC
1 A - 1250 A
Acurate e 1oC
Rezolu ie 9 bi i =
0.5oC
Vitez 1 sec /
sample
MLX90614 IR Thermometer
25
http://bildr.org/2011/02/mlx90614-arduino/
Senzori optici slotted switched
26
Mecanism bazat pe
ntreruperea unei
raze luminoase de
ctre un obiect n
mi care
genereaz un tren
de impulsuri
Regsit la mouseurile mai vechi
Senzori optici bazai pe reflexie
27
Func ionare similar

ca la slotted
switched dar
obiectul n mi care
este suprafa a
Similar cu
func ionarea
mouse-urilor optice
TCS3200 PROGRAMMABLE
COLOR LIGHT-TO-FREQUENCY CONVERTER
28
Ultrasonic Ranging Module HC - SR04
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin,
HIGH);
//Calculate the distance (in cm)
based on the speed of sound.
distance = duration/58.2;
29
Senzor de vibraii
30
Integrate
CURS 8 - 2013
Comand i control
Problematic
Sistemele embedded au de multe ori ca funcie

central comanda unor dispozitive externe
Comanda poate fi numeric / binar aprinde un led
sau deschide o u dar poate avea i un caracter
mai delicat precum meninerea unui parametru fizic
ntr-o anumit plaj comanda unui rezistene de
nclzire pentru a menine o anumit temperatur,
meninerea turaiei unui motor comand de tip
control.
Metode de control
Bucl deschis comand oarb, fr

feedback; pentru aprinderea unui led este ok
dar pentru o comanda de nclzire nu este
rezonabil.
Comand cu reacie negativ
Comand bazat pe microprocesor

Comand cu reacie negativ
Reacia negativ prin

intermediul amplificatorului
operaional permite
stabilizarea comenzii.
Tot nu avem feedback dar

avem o netezire a
comenzii.
Comand bazat pe microprocesor
Control de tip bang-bang (on/off)
Control proporional
Netezete ocurile
datorate comenzilor
de tip
nchis/deschis.
Evitm ocurile
puternice i uzura
dispozitivului
comandat.
Control PID
Probleme ce pot afecta comanda
Perturbaii
Saturarea senzorului sau a elementului
comandat
Timpul de rspuns (de calcul)
Apariia unor ferestre fr comand
Izolarea galvanic
10
Absolut necesar dac

existe diferene de
tensiune sau curent ntre
montajul de comand i
cel comandat!!!
Poate fi realizat prin
optocuploare, relee
magnetice
Atenie!!! Mas comun
conduce la non-izolare
galvanic.
Comand n tensiune - CNA
11
MCP4801
12
8-bit Resolution
Single Channel Voltage Output
2.7V to 5.5V Operation
Operating Current 330 A
Internal Voltage Reference 2.048V
Selectable Unity or 2x Gain Output
Output Settling Time 4.5 s
SPI Interface
8-pin PDIP, SOIC, MSOP and 2x3
DFN packages
Temperature Range -40C to
+125C
MCP4902
13
8-bit Resolution
Dual Channel Voltage Output
2.7V to 5.5V Operation
Operating Current 350A
External Voltage Reference Pin
Output Settling Time 4.5 s
SPI Interface
14-pin PDIP, SOIC, and
TSSOP
Temperature Range -40C to
+125C
Comand de tip PWM

(Pulse-Width Modulation)
14
PWM vs. Comand n tensiune
15
PWM consum mai mic

Comand n tensiune permite ajungerea n
regim complet de funcionare
Comand piezo buzzer

Tone() http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
Melody http://www.arduino.cc/en/Tutorial/
Melody
16
Comand n tensiune motor CC
17
Comand n tensiune motor CC (2)
18
30A, 60V, Logic

Level N-Channel Power MOSFETs
Dual Full-Bridge Motor Driver - L298N
19
L293D Quadruple Half-H Drivers
20
Half-bridge vs. full-bridge
21
HIGH-VOLTAGE, HIGH-CURRENT
DARLINGTON TRANSISTOR ARRAYS
22
Control motor cu reacie
23
Comand putere - releu
24
Integrate
CURS 9 - 2013
Comunicaii
Problematic
Chiar dac de cele mai multe ori funcionalitatea

sistemelor embedded se rezum la execuia unei
sarcini simple cu efect local exist situaii n care
este necesar ca sistemul s poat efectua
comunicaii la distan.
Exemple: transmisia parametrilor msurai la o staie
central sistem de achiziie distribuit, interfa
utilizator la distan echipamente industriale aflate
la distan de consola de comand, transmiterea
unor comenzi la distan sistemul de navigaie a
unei rachete .a.m.d.
Comunicaie serial RS232
Standard de comunicaie serial introdus n

1962
Permite comunicaia ntre dou dispozitive
(DTE Data Terminal Equipment, DCE
Data Communication Equipment).
Distana maxim aproximativ 15 metri.
Permite transmisia sincron sau asincron.
UART Universal asynchronous receiver / transmitter
Port integrat n majoritatea microcontrolerelor
MAX232 - Dual EIA-232 Driver/Receiver
Comunicaie serial RS485
Standard de comunicaie derivat din RS422

Permite pn la 32 de dispozitive (sau chiar
256)
Distana maxim 1200 metri (cu ajutorul
repetoarelor de semnal pn la civa
kilometri)
Viteze de comunicaii ntre 100kbs i 35Mbs
RS485 network
MAX485 - transceivers for RS-485 and RS-422 communication
RS485 & Arduino
https://arduino-info.wikispaces.com/RS485-Brick
Alte standarde seriale de

magistral
10
Modbus protocol serial pentru medii

industriale
CAN bus (controller area network) standard
de comunicaie pe 2 fire bazat pe mesaje
proiectat pentru industria auto
LIN (Local Interconnect Network) serial
master-slave, 1 fir
MOST bus (Media Oriented Systems
Transport)
Comunicaii prin infraroii
11
IrDA Infrared Data Association

IrPHY (Infrared Physical Layer Specification)
nivelul fizic al specificaiilor protocolului IrDA
stabilete specificaiile legturii optice, modularea
i codarea semnalului optic.
IrLAP (Infrared Link Access Protocol)
reprezint nivelul de date (control acces,
descoperirea partenerilor de comunicaie, QoS).
IrLMP (Infrared Link Management Protocol) d
posibilitatea managementului a mai multor canale
logice de comunicaie i stabilirea rolurilor n
cadrul comunicaiei.
Tiny TP (Tiny Transport Protocol) permite
transportul de mesaje de mari dimensiuni prin
SAR (Segmentation and Reassembly) i controlul
canalelor logice.
IrCOMM (Infrared Communications Protocol)
permite utilizarea protocolului ca un protocol
serial sau paralel.
IrOBEX (Object Exchange) permite schimbul de
date ncapsulate (de exemplu de tip vCard)
IrLAN (Infrared Local Area Network) permite
formarea de reele de dispozitive.
12
Soluie de interconectare IrDA

MAX3100 SPI UART
Controller (IrDA timing
compatible)
HSDL-1001 - Infrared
IrDA
Compliant Transceiver
13
Soluie de interconectare IrDA (2)
14
Bluetooth
15
Standard radio de comunicaie multidispozitiv

cu salt n frecven (2400-2480MHz)
Distan maxim 100 metri
Vitez de transmisie 721kbps (1.1 & 1.2),
3,2Mbps (2.0), 24Mbps (3.0)
Permite realizarea de reele ad-hoc (piconet)
de tip master-slave interconectabile
(scatternet)
Generaii noi
(2009) Bluetooth v3.0 + HS utilizeaz
legtura Bluetooth pentru conectare i
stabilirea legturii i transfer date peste o
legtur 802.11
(2010) Bluetooth v4.0 include BLE (Bluetooth

Low Energy succesor pentru WiBee)
16
Arduino Bluetooth
17
Alte opiuni de comunicaie radio
HopeRF FM12B 433MHz*

JeeLabs.org
18
*LPD433 (Low Power Device 433 MHz)

XBee / ZigBee
10m-100m, ISM*
19
XBee marc a Digi International pentru o serie de

module radio bazate pe protocolul 802.15.4 - lowrate wireless personal area networks (LR-WPANs)
Generaia 1 (Series 1) include XBee (1mW) i
XBee-PRO (100mW) permind comunicaii PTP
i PTM
Generaia 2 (Series 2) include XBee ZB i XBeePRO ZB ce permit comunicaii ZigBee de tip
mesh network
*Industrial, scientific and medical (ISM) radio bands; 868
MHz in Europe, 915 MHz in the USA and Australia and 2.4
GHz in most jurisdictions worldwide
ZigBee
o Standard de protocoale de
comunicaie pentru reele radio
de mic putere permind
formarea de reele locale adhoc fr fir.
o Gndit pentru aplicaii de
control la distan, aplicaii de
monitorizare, reele de senzori.
o Specificaii publicate:
20
ZigBee Home Automation

ZigBee Smart Energy 1.0
ZigBee Telecommunication Services
ZigBee Health Care
ZigBee RF4CE - Remote Control
ZigBee Light Link
Arduino Wireless SD Shield
+
21
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield
Exemplu de reea ZigBee
22
Microchip MiWi
23
WiFi (802.11)
24
WiFly (Embedded Wi-Fi)

Roving Networks Wi-Fi Solution
25
Ethernet
26
GSM/GPRS
27
M2M
28
Integrate
CURS 10 - 2013
Proiectarea software
Problematic
Proiectarea software implic rezolvarea ctorva

probleme:
Sistematizarea specifica iilor func ionale pentru a putea fi

implementare sub forma unui program diagrame data
flow, diagram de stare, flow charts, pseudocod constituie
specifica iile software
Alegerea unei arhitecturi de program bucl deschis,
sistem de ntreruperi, multitasking
Alegerea instrumentelor pentru implementarea i testarea
programului asambloare, compilatoare, instrumente de tip
JTAG
Managementul procesului de dezvoltare
Diagrame data flow
Identific procesele principale din sistem i

descriu modul n care informa ia (comenzi,
achizi ie de date, evenimente) circul ntre
aceste procese
Nu descriu condi ii / nu identific strile
decizionale
Utile pentru identificarea func ional major
Funcionarea unui ascensor

Control motor
Verificare conditii
functionare in gol
Solicitare
pozitionare
etaj
Comenzi
externe
tiona
r
e la e
taj
Verificare conditii
functionare cu
utilizatorul
Am ajuns
Am ajuns
Pozitionare
efectiva
Pozi
Solicitare
transport etaj
Comenzi interne
Diagrama de stare
Identific strile sistemului i tranzi iile ntre

stri
Pun accentul pe evenimentele care
declan eaz trecerea dintr-o stare n alta
Reprezint un nivel mai detaliat necesar
pentru a putea implementa procesele
Ascensor diagram de stri
Cmd interna
TRANSPORT
PERSOANE
De
sch
i
la a dere u
lt e
taj sa
Senzor
Senzor
Co
greutate
greutate
m
Se an
n z da
o e
Senzor r d xte
e
PLIN
e t rn a
greutate
aj
Senzor
etaj
Senzor
greutate
GOL
re
ca aje
o
l
t
B
ee
r
t
in
AVARIE
Blocare intre etaje

DEPLASARE
GOL
Diagrame flow charts
Detaliaz efectiv procesul

Ne arat att tranzi iile i factorii care le
determin ct i partea decizional a
procesului
Form destul de apropiat de codul propriuzis
Ascensor - detaliu
Avarie
NU
Senzor greutate = 0
Etaj = x
Usa inchisa
Deschide
usa
......
Initializare
sistem
S.usa etaj
DA
S. greutate 0
......
8
Pseudocod
Descriere a unui algoritm ntr-o form

apropriat de limbajul uman
Respect un formalism minimal
Exemplu:
IF <condition>
DO stuff;
ELSE
DO other stuff;
Avantajele sistematizrii
specificaiilor funcionale
Implementare riguroas
Posibilitatea reutilizrii unor pr i din partea
de proiectare n cazul modificrii hardware
sau a instrumentelor software
Urmrirea corect a efectelor unei modificri
n specifica iile func ionale
ATEN IE! O greeal n realizarea unei diagrame sau n

pseudocod conduce la implementarea sigur greit a codului
10
Management break
11
Trebuie s se fac deosebire ntre dou

sarcini diferite:
Analist
Programator
Arhitecturi de program
12
Bucl infinit verificarea intrrilor i

efectuarea opera iilor necesare n cadrul unei
bucle infinite.
Mai multe bucle infinite ntre care efectum
diverse tranzi ii.
Bucl infinit + sistem de ntreruperi
necesitatea de cod reentrant.
Multitasking.
Management break
13
Arhitectura programului influen eaz n mod

crucial att modelarea sub form de
pseudocod ct i codul propriu-zis.
Alegerea arhitecturii programului sau a
uneltelor de dezvoltare nu trebuie s fie
sarcini ale analistului sau ale programatorului
ci ale managerului de proiect ( ef de proiect,
arhitect, senior ).
Alegerea limbajului de programare

Limbaj
de asamblare programare
mai eficient (memorie
dimensiune & timp de acces,
utilizare periferice).
Limbaj de nivel nalt timp mai
scurt de nv are, portabilitate i
reutilizare a codului.
14
Alegerea mediului de dezvoltare
Maturitatea mediului de dezvoltare

(mo tenirea bugurilor mediului de
programare).
Productorul mediului de dezvoltare.
Intefa IDE.
Biblioteci disponibile.
15
Alegerea altor instrumente utile
16
Simulatorul integrat adesea n mediul de

dezvoltare dar nu ntotdeauna.
Mecanisme de debug conectate direct la
platform intefa JTAG (IEEE-1149.1).
Metode de ncrcare / transfer a programului
n memoria intern a microcontrolerului (ISP,
ICSP).
Interfa JTAG (IEEE-1149.1)
17
ISP In-System Programming
18
ICSP In-Circuit Serial Programming
19
Alte probleme legate proiectarea i testarea

software
20
Durata de desf urare a proceselor fizice

(timpul n care urc liftul ntre etajul 1 i 2).
Probleme de func ionare hardware
(func ionarea defectuoas a unui senzor).
ntrzieri datorate arhitecturii hardware
(periferice lente, arbitrare pe magistrala
sistem).
Perturba ii diverse.
Continuare
21
Limitri hardware (UCP, dimensiunea

memoriei, vitez de comunica ie).
Depanarea (de multe ori trebuie efectuat de
personal fr pregtire tehnic avansat).
Priorit i n func iile de sistem (butonul de la
ce etaj este prioritar?).
Solicitri particulare de la client (limbaj de
dezvoltare, specific interfa utilizator)
Sfritul continurii
22
Parti ionarea codului.

Caracteristicile de timp real.
Comentarea corespunztoare a codului.
Realizarea de instruc iuni de utilizare.
Implementarea elementelor la mod.
Integrate
CURS 11 2013
Sisteme de operare
specializate
Funciile unui sistem de operare
Gestioneaz task-urile
Face legtura ntre hardware i utilizator
Realizeaz anumite sarcini specifice
Gestioneaz resursele sistem
Sisteme operare embedded
Ruleaz pe platforme de tip embedded

Permit multitasking (funcii complexe)
Permit scrierea de software mai rapid
(datorit interfarii cu hardware-ul funcii
sistem)
Pot fi hard RTOS / soft RTOS / uz general
Pot fi proprietar sau open-source
Criterii de evaluare n alegerea SO
Categoria din care face parte sistemul

Resursele hardware
Timpul de proiectare / producie / lansare
Cost
Competene necesare
Categoria sistemului
sisteme din industria auto

industria aeronautic / sisteme militare
categorii de larg consum
sisteme medicale
dispozitive de reea
sisteme din industrie
Resurse hardware
procesorul: acest aspect limiteaz foarte mult alegerea

SO deoarece majoritatea sistemelor de operare sunt
gndite pentru anumite arhitecturi.
memoria
necesarul de interconectare: lucrul cu hardware-ul. SO
trebuie s poat include capacitatea de comunicare
TCP/IP, bluetooth, WiFi, 3G etc. dac se dorete
disponibilitatea anumitor metode de transmitere de date.
perifericele
Cost
Dac se noteaz cu:
P = preul produsului final cu care se dorete a fi

dat cumprtorului
Ch = costul hardware-ului
CS = costul software-ului (tax pentru fiecare
bucat vndut)
Nh = costul de proiectare hardware
NS = costul de proiectare software
D = numrul de dispozitive vndute
Cost
Se obine urmtoarea formul:
Nh NS
P Ch C S
D
D
Ch se amortizeaz n funcie de numrul de

dispozitive vndute. NS este un cost care ine de
software-ul dezvoltat de productor sau n cazul n
care software-ul este cumprat. Acest cost se
platete o singur dat , nu pentru fiecare bucat
dispozitiv n parte. De obicei NS este inclus n Cs.
Timpul de
proiectare/producie/lansare
timpul de realizare este timpul necesar pentru ca

produsul(dispozitivul) s fie lansat pe pia. Acest
timp nu trebuie s fie prea mare, dar el depinde de
tipul produsului.
Competene necesare / suport
10
Competenele reprezint gradul de cunotine

necesare pentru a utiliza i dezvolta sistemul de
operare. Ele sunt competenele pe care trebuie s le
aib echipa de dezvoltare pentru a lucra cu sistemul
de operare.
Un SO mai cunoscut dispune de o comunitate de
utilizatori mai mare, lucru care face SO mai puternic
deoarece documentaia pentru suport se gsete
mai rapid i n cantiti mari.
Decizie
11
cumprm sistemul de operare?

dezvoltm un SO?
alegem soluia hibrid cumprm un SO
sau alegem un SO opensource i l adaptm
cerinelor noastre?
Cumprarea unui sistem de

operare
Prin cumprarea unui SO cumprm un produs

optimizat, timpul de lansare pe pia este scurt,
beneficiem de suport. n cazul produselor comerciale
timpul de via al produsului este asigurat. De
obicei, produsele comerciale sunt bine documentate.
Aspecte negative:
12
cost mare : poate exista o tax pe dispozitiv; orice soft nu

este perfect i pot aprea bug-uri de aceea trebuie vzut
modul de realizare al contractului de cumprare
trebuie s se cunoasc de la nceput necesarul hardware
suntem nevoii s nvm produsul dezvoltat de altcineva
Dezvoltarea unui SO propriu
13
Aspecte pozitive:
nu depindem de produsul altuia (care n timp poate da faliment i
n acest caz nu am mai avea suportul necesar)
avem independen fa de aceast pia
inem sub control costurile
Aspecte negative:
competene: greu de gsit persoane suficiente pentru a lucra la
componente
depindem de persoanele care dezvolt aplicaia (poate exista
cazul n care concediem persoanele care au dezvoltat softul)
dureaz mai mult dezvoltarea softului
documentaia depinde de persoanele care au dezvoltat produsul
trebuie asigurat mentenana produsului
Soluie hibrid
14
Cnd plecm de la o soluie open-source i

dezvoltm ceva nou. O soluie hibrid
presupune un cost iniial, dar costurile totale
sunt mai mici. Aceasta este o soluie care
realizeaz un compromis ntre primele dou
variante.
Exemple de sisteme de operare embedded
Uz general:
Dispozitive de reea:
Cisco OS
Telefoane inteligente / tablete:
15
eCos, CLinux
FreeRTOS
c/OS II & III
Bada OS, Symbian / S60

Windows CE (Windows Mobile, Windows Phone)
BlackBerry OS, iOS
Android
eCos - Embedded Configurable Operating System

http://http://ecos.sourceware.org/
opensource, royalty-free, real-time

derivat din RedHat Linux dar nu este un sistem de operare linux-like
Arhitecturi suportate: ARM, CalmRISC, Cortex-M, Renesas R8 i
SuperH, IA32, MIPS, NEC-V8, PowerPC, SPARC
Include:
16
Hardware Abstraction Layer (HAL),

Real-time kernel (Interrupt handling, Exception handling, Choice of schedulers,
Thread support, Rich set of synchronization primitives, Timers, counters and alarms,
Choice of memory allocators, Debug and instrumentation support),
POSIX compatible API,
ISO C and math libraries,
Serial, ethernet, SPI, I2C, framebuffer, CAN, ADC, wallclock and watchdog device
drivers, USB slave support,
TCP/IP networking stacks,
C++ Standard Template Library (uSTL).
Exemple de sisteme rulnd eCos
Banksys payment terminal
17
WowWees Rovio mobile robot

has a built-in webserver
CLinux - http://www.uclinux.org/
Embedded Linux without Memory Management Unit (MMU)
ISS analiza calitii aerului
18
uClinux-based serial port servers
FreeRTOS
http://www.freertos.org/
19
scris n C
Ofer mecanisme
pentru fire de execuie,
semafoare, timere.
Nu ofer suport pentru
MMU, drivere,
multiusers sau reea.
Peste 31 de
microcontrolere
suportate.
Micrim C/OS II & III

http://www.micrium.com
20
Micro-Controller Operating Systems

Dimensiuni reduse, necesit doar 20KB
pentru un kernel complet funcional
Codul surs scris n ANSI C
Suport mai multe de 100 de arhitecturi de la
8 la 64 de bii
OS ~5.000$, TCP/IP Stack ~12k$, USB
Stack ~10k$...
Microsoft OS
21
Windows CE (Windows Embedded Compact)

versiune pentru sisteme specializate, poate rula cu
sub 1MB RAM. Suport ARM, MIPS, SuperH i x86.
Windows Mobile particularizare a WinCE pentru
smartphone, pocketPC, PDA, automotive
Windows Phone (7,8) nlocuiete Windows Mobile,
derivat din WinCE dar nu mai este compatibil
Windows Embedded Standard versiune compact
a versiunilor desktop (XP Embedded, 2009, 7,
POSReady)
Android
22
Dezvoltat iniial de Android Inc. ncepnd cu

2003, achiziionat de Google n 2005
Bazat pe kernel de Linux (4.0 -> kernel 2.6)
Orientat puternic ctre arhitectura ARM
(cteva tentative de portri x86 GoogleTV,
Android x86)
n 2007 a luat natere Open Handset
Alliance pentru standardizarea n cazul
dispozitivelor mobile.
Arhitectura sistem
23
Aplicaii Android
Home Appliance
24
Sisteme de operare pentru Arduino
25
DuinOS derivat din

FreeRTOS
http://code.google.com/
p/duinos/
PyxisOS interfa
utilizator, necesit
Arduino Mega + Mega
Palm
http://www.skewworks.c
om/pyxis/
Integrate
CURS 12 - 2013
Sisteme industriale de
tip PC
Ce este un PC industrial?
Un sistem de tip PC (x86) destinat aplicaiilor

industriale
Caracteristici:
Solid (carcas metalic robust)

Form standard (rack-abil)
Rcire optimizat (filtru de aer, rcire cu lichid)
Extensibilitate mai simpl
Ecranare magnetic i electric
Consum redus
Watchdog de sistem
Exemple
Avantaje
Viteza de dezvoltare a sistemului (time to

market): sunt luate n considerare preul
(costul) i timpul de dezvoltare
Cost proiectare / dezvoltare redus pentru
cazul unor sisteme produse n serie mic.
Timpul n care hardware-ul este disponibil e
minim.
Avantaje (2)
Capacitate de stocare a datelor

Software standard (familiar): exist deja foarte muli
oameni instruii pe aceste sisteme
Hardware standard: componentele sunt relativ uor
de gsit pe pia
Interfaa utilizator
Tool-uri: de la cele gratis la cele comerciale; partea
de instruire nu este necesar
CPU (procesorul): de obicei, procesoarele care se
gsesc pe aceste sisteme sunt standard.
Dezavantaje
Cost mare: cnd produsul este optimizat, dar deja a

fost produs n serie.
Dezvoltare hardware: cnd avem de interfaat
sistemul cu un dispozitiv non-standard. n acest caz
costul e si dezavantaj i avantaj.
Necesitatea unei tastaturi i display: lucru care poate
fi evitat prin modificarea BIOS-ului, astfel nct s
permit pornirea sistemului de operare i fr aceste
periferice sau s permit redirecionarea acestor
dispozitive ctre portul serial etc.
Dezavantaje (2)
Disponibilitatea componentelor: lumea PC-urilor are o

dezvoltare foarte rapid; dac lum azi un PC, peste 3 ani dac
ni s-a ars o component exist posibilitatea s nu mai gsim pe
pia nlocuitor.
SO nu sunt real time: dac utilizm SO uzuale (DOS, Windows)
nu ne ofer performane n timp real. Putem s alegem n acest
caz soluii mai scumpe n ceea ce privete sistemul de operare.
disponibilitatea de stocare: personalizri ale sistemului: unele
sisteme nu dispun de HDD
partea de proiectare este executat de alte persoane i nu
echipa proprie de dezvoltare, idem testare: nu avem sigurana
c proprietile declarate sunt i cele reale.
Standarde industriale
PC/104
STD Bus (Z80)
VME Bus (Motorola)
PC/104
Stabilete forma i magistrala de

interconectare:
PC/104 ISA
PC/104-Plus ISA & PCI
PC-104 PCI
PC/104 Express PCI & PCIe
PCIe/104 - PCIe
Exemple
10
Freescale Vybrid Tower System
11
Sisteme de control industriale
12
Sisteme SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition
Un sistem SCADA are patru funcii principale:

1. Achiziia de date (i nregistrarea n timp
real)
2. Comunicaia la distan
3. Prezentarea datelor (i definirea de alarme)
4. Controlul
13
Componentele unui sistem SCADA
14
Senzori (digitali sau analogici) i mecanisme de control

(elemente de achiziie i de comand).
Remote telemetry units (RTUs). Sisteme de calcul integrate ce
sunt localizate pe teren. Au rolul de a prelua i transmite date
sau de a primi i pune n practic comenzi. Implic utilizarea
sistemelor de tip IED Intelligent electronic device i PLC
Programmable logic controller.
SCADA master units. Sisteme de calcul ce joac rolul de
servere pentru sistemul SCADA. Includ interfaa cu utilizatorul
(HCI, HMI) i partea de procesare necesar comenzii.
The communications network interconecteaz SCADA
master i RTU-urile din teren (conectare direct, prin transport,
microunde, radio, fibr optic).
Arhitectura
unui
sistem
SCADA
15
Productori sisteme SCADA/EMS
16
Protocoale de comunicaie
17
18
Exemplu staie de transformare
19
Interfa de raportare / comand
20
Exemplu nod transport gaze naturale
21
Exemplu sistem de supraveghere

sistem transport gaze naturale
22
Securitate Barajul Roosvelt
23
Sistem SCADA de
control al deversrii
compromis n 1998
de ctre un hacker
n vrst de 12 ani.
A fost preluat
controlul complet
asupra vanelor de
deversare i barajul
golit aproape total.
Securitate Pana de curent din SUA 2003
Provocat de o cdere a sistemului

SCADA a sistemului energetic naional
Datorit imposibilitii de control al
liniilor a generat o suprancrcare
(urmat de cdere) a mai multor linii de
transport.
n dou ore s-au pierdut 61.800MW
24 Ancheta a durat doi ani
OPC Server for Arduino
25
Farm's SCADA
http://www.segura.cat/project/menu.php?projecte
26
Integrate
CURS 13 - 2013
Arhitecura ARM
ARM Advanced RISC Machines
ARM Ltd. fondat n 1990

ca o colaborate ntre Acorn,
Apple i VLSI ulterior ARM
Holding cu sediul n
Cambridge, UK.
Nu produce circuite
integrate ci realizeaz
proiectarea de nuclee de
procesoare RISC pe 16/32
bii pe care le liceniaz altor
companii.
Versiuni ale familiei ARM
Versiuni ale familiei ARM
Ce se nelege prin arhitectura ARM?
Arhitectur RISC pipeline pe 32 bii (byte=8,

halfword=16, word=32)
Set extins de registre R0 R16 pe 32 bii
Arhitectur Load and Store
Instruciuni de lungime fix, densitate mare,
execuie ntr-un singur ciclu procesor
Sistem de ntreruperi pe dou niveluri cu
schimbarea setului de registre
Extensii ARM
Set de instruciuni pe 32bii (ARM), 16bii (Thumb),

16/32bii (Thumb2)
JAVA jezelle DBX (direct byte code execution)
Extensie DSP (set de instruciuni extins)
VFP (Vector Floating Point) FPU coprocessor
extension
SIMD / Neon (Advanced SIMD)
TrustZone (2 nuclee virtualizate pentru separarea
contextului de rulare)
Arduino Due
Microcontroller AT91SAM3X8E (ARM

Cortex-M3) 84MHz
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Digital I/O Pins 54 (of which 12 provide
PWM output)
Analog Input Pins 12
Analog Outputs Pins 2 (DAC)
4 UART, CAN, 2 TWI, SPI
9 timers
Native USB Host + USB Programming
Port
Flash Memory 512 KB all available for
the user applications (bootloader ->
ROM) erase button, SRAM 96 KB (two
banks: 64KB and 32KB)
Atmel SAM3X / Cortex-M3
Maple STM32 ARM
STM32 F103RB: a 32-bit ARM Cortex

M3 microprocessor 72 MHz
39 Digital I/O Pins (GPIO)
16 Analog Input Pins
12-bit ADC resolution (ADC)
15 PWM pins at 16-bit resolution (PWM)
128 Flash and 20KB SRAM
Integrated SPI (SPI), Integrated I2C
(I2C), 3 USART
Four 4-channel Timers (Timers)
Freescale Freedom Board KL25Z
10
MKL25Z128VLK4 ARM Cortex M0+

48MHz, 128KB Flash, 16KB SRAM
Capacitive Touch Slider, 3-axis.
accelerometer MMA8451Q, RGB LED
Cortex-M0 / Cortex-M0+
11
Infineon XMC1100
12
XMC1100 ARM Cortex-M0,

64MHz
64KB Flash, 16KB SRAM, 8KB
ROM
NXP LPC800 MAX
13
NXP LPC812 MCU Low

power ARM Cortex-M0+
Core
30MHz, 16KB Flash, 4KB
RAM
3xUSART, 2xSPI,
1xComparator, 1xI2C
NXP LPC1114 ARM Cortex-M0
PDIP28, 50MHz, 30KB Flash, 4KB

SRAM, 10-bit ADC, 22 I/O
14
Sakura Board
15
Renesas RX63N
R5F563NBDDF 96MHz
1MB Flash, 128KB
SRAM, Data Flash
32KB
Renesas RX63N
16
Raspberry Pi
17
Broadcom BCM2835
(ARM1176JZF-S 700
MHz + VideoCore IV
GPU, 512MB SDRAM)
ARM11 / BCM2835
18
Beaglebone
19
Procesor AM3359
A8 Cortex, 1GHz
MHz, 512 Mb
AM3359 / ARM Cortex-A8
20
Arduino Tre
21
VIA APC
22
WM8750, ARMv6-A,
Cortex A9, 800MHz,
2GB RAM

Cursuri SMI Final

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri SMI Final

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Mrimile fizice nconjurtoare au o varia ie

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Semnale analogice - conversie

Cnd lucrm cu elemente de conversie trebuie

plaja semnalului analogic (ntre ce limite variaz semnalul

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Funcionarea unui CAN

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Difer prin acurate e (precizie), vitez de

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Cel mai vechi i cel

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

CAN de tip flash

Cel mai rapid dar i

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

CAN cu aproximri succesive

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Filtru trece jos este

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

CAN de tip half-flash

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

CAN atMega 328P cu aproximri succesive pe 10 bii

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Elemente care permit transformarea mrimii

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Rezisten care i modific

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

MQ-3 GAS SENSOR

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Senzori optici slotted switched

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Senzori optici bazai pe reflexie

Func ionare similar

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Ultrasonic Ranging Module HC - SR04

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Sistemele embedded au de multe ori ca funcie

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Bucl deschis comand oarb, fr

Comand cu reacie negativ

Comand bazat pe microprocesor

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Comand cu reacie negativ

Reacia negativ prin

Tot nu avem feedback dar

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

Comand bazat pe microprocesor

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com