SENZORI DE VITEZA

MARIUS HAGAN, PHD

SENZORI SI TRADUCTOARE
 VITEZA
Viteza, prin definiţie, este o mărime vectorială. Dacă direcţia (suportul)
de deplasare a corpului în mişcare este dată, atunci traductoarele de
viteză furnizează un semnal care reprezintă modulul vitezei şi uneori
sensul acesteia. Există traductoare care măsoară fie viteza unghiulară,
fie viteza liniară, în funcţie de cerinţele aplicaţiei.
Viteza liniară a unui punct material în mişcare pe o dreaptă, la
momentul t, este:
 VITEZA INTANTANEE
Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel încât viteza să poată fi
considerată constantă) viteza liniară se poate exprima prin relaţia:

unde: Δx este distanţa parcursă pe dreaptă de punctul material în mişcare uniformă,

în timpul Δt.
 VITEZA UNGHIULARA
În cazul unui punct material în mişcare circulară, viteza unghiulară la
momentul t va fi:

unde: este poziţia unghiulară a punctului material la momentul t faţă de origine.

Pentru intervalul de timp Δt suficient de mic, astfel încât viteza unghiulară să poată
fi considerată constantă, aceasta se exprimă prin relaţia:

Δφ este măsura unghiului parcurs de raza vectoare în timpul Δt

Observaţie: De obicei, în loc de viteza unghiulară se foloseşte mărimea denumită turaţie sau viteză de
rotaţie, exprimată în [rot/min] sau [rot/s].
PRINCIPII ŞI METODE PENTRU MĂSURAREA
VITEZEI
Măsurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul
distanţei parcurse într-un interval de timp dat

Se marchează pe traiectoria mobilului, repere situate la o distanţă constantă şi

relativ mică între ele, notate cu Δx respectiv Δφ.
Considerând un interval de timp T0 cunoscut, suficient de mare, astfel încât
mobilul să treacă prin dreptul mai multor repere ( i ) - distanţa parcursă de mobil
în acest timp va fi:

respectiv, unghiul parcurs în cazul mişcării circulare va fi:

PRINCIPII ŞI METODE PENTRU MĂSURAREA
VITEZEI
Măsurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul
distanţei parcurse într-un interval de timp dat
Viteza liniară a mobilului se exprimă prin relaţia:

unde: iar i este numărul de repere.

Viteza unghiulară se exprimă prin relaţia:

unde:
PRINCIPII ŞI METODE PENTRU MĂSURAREA
VITEZEI
Măsurarea vitezei prin cronometrarea timpului de parcurgere a
unei distanţe date
Considerând pe dreapta (pe suportul) pe care se deplasează mobilul, două
repere fixe situate la distanţa L0 (cunoscută), viteza mobilului se poate determina
prin măsurarea intervalului de timp în care mobilul parcurge distanţa L0 dintre cele
două repere. Se obţine:

Analog, se determină viteza unghiulară, considerând cele două repere pe

circumferinţa pe care se deplasează un punct material solidar cu mobilul aflat în
mişcare de rotaţie:

unde: este unghiul la centru determinat de cele două repere, iar t - timpul în
care mobilul parcurge arcul dintre cele două repere.
EFECTUL DOPPLER
Măsurarea vitezei prin efect Doppler cu laser multilinie
În varianta de bază a unui vitezometru cu laser cu efect Doppler se măsoară
deplasarea de frecvenţă Doppler a radiaţiei laser reflectate înapoi de suprafaţa în
mişcare. Sistemele convenţionale permit măsurarea vitezelor în gama km/s într-o
perioadă de aproximativ 20s, cu o rezoluţie temporală sub 50 ns.
Viteza se calculează cu eformula:
= distanţa între oglinzile interferometrului

unde: D este diametrul inelului dinamic, D0 şi D1 sunt diametrele a două inele statice
vecine, q numărul inelului dinamic iar va este viteza care induce o deplasare
Doppler, astfel încât inelul dinamic se suprapune cu următorul inel static:
e = distanţa între oglinzile interferometrului
 I2C TERMINOLOGY
• Transmitter - the device that sends data to the bus. A transmitter can either be a device that puts data on the bus of its
own accord (a ‘master-transmitter’), or in response to a request from data from another devices (a ‘slave-transmitter’).

• Receiver - the device that receives data from the bus.

• Master - the component that initializes a transfer, generates the clock signal, and terminates the transfer. A master can be
either a transmitter or a receiver.

• Slave - the device addressed by the master. A slave can be either receiver or transmitter.

• Multi-master - the ability for more than one master to co-exist on the bus at the same time without collision or data loss.

• Arbitration - the prearranged procedure that authorizes only one master at a time to take control of the bus.

Synchronization - the prearranged procedure that synchronizes the clock signals provided by two or more masters.

SDA - data signal line (Serial DAta)

SCL - clock signal line (Serial CLock)

REFERENCES

1. Jean-Marc Irazabal , Steve Blozis , I2C MANUAL , Philips Semiconductors