1

CURS 5 BSA
Traductoare de vitez i turaie

Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a corpului n micare este dat,
atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care reprezint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este dat de relaia :
] s / m [ ;
dt
) t ( dx
) t ( v = (7.1)
Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi considerat constant) viteza liniar se
poate exprima prin :
;
t
x
v

= (7.2)
unde : x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp t , considernd micarea
uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va fi :
[ ] s / rad ;
dt
) t ( d
) t (

= (7.3)
unde : ) t ( este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine. Pentru intervalul de timp t
suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi considarat constant, aceasta se exprim prin relaia :
;
t

= (7.4)
- msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoare n timpul t.
Observaie:
De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit turaie sau vitez de rotaie,
exprimat n [rot/min] sau [rot/s].

1 Principii i metode utilizate n msurarea vitezei

Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (7.2) i (7.4). Uneori principiile i metodele de msurare
pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse ntr-un interval de timp dat.
- Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i relativ mic ntre ele, notate
cu x respectiv .
Considernd un interval de timp
0
T cunoscut, suficient de mare, astfel nct mobilul s treac prin
dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobil n acest timp va fi :
x i x = , (7.5)
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :
= i ; (7.6)
Viteza liniar a mobilului se exprim prin:
i K
T
x i
v
x
0
=

= (7.7)
unde constant,
T
X
K
0
x
=

= iar i este numrul de repere.

Viteza unghiular se exprim prin :

2
i K
T
i
0
=

=

(7.8)
unde . ct
T
K
0
=

=

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.
n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, care utilizeaz
principiul menionat mai nainte.

b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe situate la distana L
0

(cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea intervalului de timp t n care mobilul parcurge
distana L
0
dintre cele dou repere. Se obine :
;
t
L
v
0

= (7.9)
Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina pe care se deplaseaz un punct
material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:

t
1
0

= ; (7.10)
unde
0
-este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n care mobilul parcurge arcul dintre
cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul menionat anterior, este
prezentat n cele ce urmeaz.

c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din material conductor, este egal
i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic
c
printr-o suprafa oarecare, S
c
, care se
sprijin pe curba c :
; A d B
dt
d
dt
) t ( d
) t ( e
c
S
c
c
=

= (7.11)
unde: Beste inducia magnetic, iar A d - elementul de arie.
n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai mare dect fluxul printr-o
spir:

c
N = , (7.12)

iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
;
dt
d
-N ) t ( e
c

= (7.13)

n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de rotaie. Cunoscnd viteza
unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia tangentei) la periferia discului va fi :

r v = (7.14)
Aceasta relaie arat proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.
ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat dect traductoarele de vitez liniar, n aplicaiile
industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie. Excepie fac cazurile n care msurrile de vitez liniar
sunt obligatorii (n cazul benzi transportoare, laminoare etc).

3
3. Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd principiile de msurare
menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n sistemele de reglare
a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent continuu sau tensiune
continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice (ntr-un anumit cod)
fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura) elementelor sensibile.
Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o tensiune electric
dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai
utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan
variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific un parametru de
circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent generat de o surs auxiliar. Cele mai
utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori
integrai de proximitate, descrii n capitolul 5.

3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne o tensiune
continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia
poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
- Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n crestturi nclinate n
raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( ms 10 T
Tg
). Pentru constante de timp mai
mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica
circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, iar magneii
permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri
de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar
constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.

Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor cilindric este dat n figura
7.3.


Fig. 7.3 - Schema constructiv a unui
tahogenerator de curent continuu
Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea
tahogeneratorului de curent continuu

4

Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C -
colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care asigur stabilitate n timp i cu temperatura.

Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun stabilitate n
timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevd unturile magnetice de compensare
(SM). Colectorul (C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici
(sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar
periile sunt din argint grafitat. Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea ) t ( u
e

de la ieirea tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.), datorit
fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici, dac nu-
mrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece creterea numrului de
lamele duce la creterea inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete constanta de timp a
tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu
pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii acoperit de
tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min .
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.

Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

; n K E
Tg 0
= (7.20)
unde:
0
E este tensiune electromotoare, n - turaia [
min
rot
], iar
g
T
K - sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care depinde de : numrul perechilor de poli
(p); numrul cilor de curent din rotor (2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii
permaneni (
0
).

60 a
N p
K
0
T
g

= (7.21)

Uzual sensibilitatea (
g
T
K ) are valori cuprinse ntre 1 i 10 .
min
rot
mV


b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :

p A i 0 e
U I R I n K E U = (7.22)
unde: I n K
i
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu turaia (n) i curentul
rotoric ( I ); R
A
I - cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de tensiune la perii.

Eroarea relativ (
r
) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de relaia:


1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+
=
+ +
+
= (7.23)
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
r
) trebuiesc ndeplinite condiiile
S
R s fie mare,
A
R s

5
fie mic i reacia indusului ( n K
i
) s fie mic.

Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt:

a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( K
E
) care este dat n
(
(
(

min
rot 1000
V
i reflect sensibilitatea
tahogeneratorului;
b) Rezistena electric (intern) la borne
A
R (necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin); se
adopt :
A S
R R >>
c) Turaia maxim
max
n .
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:
[%] 100
E
E E
max
C
C M
n

|
|

\
|
= (7.24)
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar: ] V [
1000
n
K E
E C
= .
f) eroarea de reversibilitate la 1000
min
rot
, definit prin relaia:

( )
[%] 100
K , K min
K - K
Est . Edr
Est. Edr
rev
= ; (7.25)
unde
Edr
K i
Est
K reprezint valoarea K
E
la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga, cu n= 1000
min
rot
;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:
[%] 100
U
U
B
max
e
max R

|
|

\
|
= ; (7.26)
unde:
max R
U - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar
e
U este valoarea medie a tensiunii
de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu depeasc 3%.


3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit cu un miez de
fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din material feromagnetic figura
7.6. Discul poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se msoar


6

a) Element sensibil care genereaz mai
multe impulsuri la o rotaie

b) Element sensibil care genereaz un
singur implus la o rotaie



a) Forma tensiunii U
e
(t)

b) Forma tensiunii U
e
(t)

Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii U
e
(t)


Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz n funcie de
poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un dinte al discului se afl n prelungirea
miezului, reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu liber al discului,
reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va
induce o tensiune ) t ( u
e
n bobin conform legii induciei electromagnetice:

dt
d
) t ( u
e

= ; (7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o tensiune electromotoare sesizabil)
se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
Z n f = (7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte joase, deoarece n
aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al
adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de
dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia, elementul sensibil
trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan variabil este prezentat n
figura 7.7.


Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil

Semnificaia notaiilor este: ES- element sensibil; A + R - amplificator + redresor; F.S. - formator de semnal; M

7
monostabil; DM - dispozitiv de mediere; EE - etaj de ieire.

Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n figura 7.8. Semnalul U
ES
,
avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil (ES) este amplificat i redresat monoalternan de ctre
blocul amplifcator redresor (A+R). Dup ce este format de ctre blocul FS, semnalul purttor de
informaie referitor la turaie este aplicat monostabilului M care genereaz impulsuri dreptunghiulare de
amplitudine constant (U
0
) i durat fixat (
0
t ), avnd aceeai perioad T. Tensiunea U
M
de la ieirea
monostabilului este mediat prin dispozitivul de mediere DM pe o durat T T
0
>> , rezultnd o
tensiune continu U
DM
proporional cu turaia:

n K
60
n
t U
T
1
U t
U t
T i
i
dt ) t ( U
T i
1
dt ) t ( U
T
1
U
0 0 0 0
T i
0
0 0 M
T
0
M
0
DM
0
= =
=

=


(7.32)

n condiia: T ) 1 i ( T T i
0
+ < , unde i este numrul de impulsuri.


Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie cu reluctan variabil

Etajul de ieire (EE) furnizeaz un semnal unificat de tensiune (U
E
) sau de curent (I
E
) proporional cu
turaia (n). Acest traductor poate fi utilizat la msurarea turaiilor ntr-un domeniu larg (100
rot/min300.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la un adaptor numeric, crescnd
astfel precizia i timpul de rspuns.

3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice

Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz variaiile unui flux luminos,
dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se msoar
(figura 7.9).

8
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare sunt de dou
tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma celui din figura 7.9-a
fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau infrarou i un element
fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante) echidistante aezate pe
un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase (SL) sunt
aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu orificii de pe disc. Cnd un
orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas produce deblocarea elementului
fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului, elementul fotoelectric este blocat.
Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale
trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe
EF, sunt convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune
compatibile (compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie a discului (n
rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul (7.31), n
care z reprezint numrul de orificii: f=n.z.


a) - Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia
fluxului luminos

Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice

Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric (FF) sunt ncapsulate ntr-o
sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor ca element
fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz optocuploare cu
funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un LED cu emisie n infrarou, iar EF
este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou.

n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a impulsurilor pentru un element
sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se prezint forma tensiunii de ieire, furnizat de circuitul de
formare. Valorile U
H
(nivel nalt) i U
L
(nivel sczut) corespund nivelelor de tensiuni specifice circuite-
lor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos este prezentat
n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n micare de rotaie este convertit
ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe axul sau piesa care se rotete
se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflec-

9
torizant sau se lipete o band reflectorizant (figura 7.9-b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb radiaia luminoas.
Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel nct, radiaia luminoas emis de SL i re-
flectat de reperul reflectorizant s cad pe EF, care devenind activ s emit un impuls de tensiune.
Formatorul de impulsuri poate fi de acelai tip cu cel prezentat n figura 7.10-a, iar frecvena impul-
surilor este dat de aceeai relaie (7.31), n care z reprezint numrul de repere reflectorizante de pe ax
sau de pe piesa n micare de rotaie.


Fig. 7.10 a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma tensiunii de
ieire

Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/m in i 10
7
rot/min,
dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita superioar poate fi micorat
la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax).

Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit urmtoarelor avantaje:
gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase); construcie simpl; ncrcare a axului cu un cuplu
neglijabil sau nul (n cazul ES cu reflexie) i lipsa uzurii mecanice. Dezavantajul esenial l reprezint
apariia erorilor de msurare n medii cu praf, fum sau lumini exterioare puternice.
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip fotoelectric sunt date n 7.4
7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de turaie este
senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall,

Figura indica generarea unei tensiuni Hall sesizata de milivolmetrul mV daca semiconductorul
de proba este parcurs de un curent iar campul magnetic B este perpendicular pe suprafata probei.

n figura 7.12-a s-a prezentat un detector de turaie cu senzor magnetic comutator (SMC) cu
ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 7.12-b este prezentat detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic.

10

a) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin ecranarea cmpului magnetic
b) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin concentrarea cmpului magnetic
Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic
Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd senzorul (SMC) i
magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe axul a crui turaie se determin.
Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a senzorului, iar SMC i magnetul
M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A. Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci
cnd centrul decuprii se afl pe axa comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de
deschidere (activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea discului trebuie s fie
mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat tamburul
T din material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin decupare o fant cu suprafaa mai
mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic comutator (SMC). Funcionarea acestui detector se
bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat
ntr-un cmp magnetic insificient de intens pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de deschidere
a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc blocarea acestuia, datorit
dispersiei liniilor de cmp magnetic.

Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic omutator:
a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-b)

Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor deschis U
e
este de
nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e
este de nivel logic 1, formele de variaie a tensiunii U
e

pentru detectoarele de turaie din figura 7.11-a i b sunt prezentate n figura 7.12 (a i b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este prezentat n figura 7.13, unde R
p

este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din etajul de ieire al senzorului integrat.

Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic
comutator (detector de turaie) cu adaptorul
Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator este larg: 1 10
7

rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n micare de rotaie.
Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie cu funcionare n impulsuri, poate fi intro-
dus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 7.7.