38

2. MECANICA
PUNCTULUI MATERIAL.
MICAREA CURBILINIE












2
39


CUPRINS

Nr.
crt.
TEMA Pagina
1. Obiective 40
2. Organizarea sarcinilor de lucru 40
3. Topicul 1
Viteza n micarea curbilinie.
Acceleraia n micarea curbilinie.

41
4. Exemplu ilustrativ 1 43
5. Topicul 2
Micarea circular.
Legea de micare.
44
6. Exemplu ilustrativ 2 46
7. Topicul 3
Micarea circular uniform.
47
8. Exemplu ilustrativ 3 48
9. Topicul 4
Micarea circular uniform variat
51
10. Exemplu ilustrativ 4 52
11. TEST DE AUTOEVALUARE 53
12. REZUMAT 54
13. Rezultate ateptate 55
14. Termeni eseniali 55
15. Recomandri bibliografice suplimentare 56
16. TEST DE EVALUARE 57









40




OBIECTIVE














Organizarea sarcinilor de lucru

Parcurgei cele patru topice ale cursului.
La fiecare topic urmrii exemplele ilustrative.
Fixai principalele idei ale cursului, prezentate n rezumat.
Completai testul de autoevaluare.
Timpul de lucru pentru parcurgerea testului de evaluare
este de 15 minute.

Obiectivele acestui curs sunt:

S neleag micarea curbilinie.
S defineasc viteza i acceleraia n micarea curbilinie.
S neleag micarea circular.
S aplice legea de micare.
S-i nsueasc principalele mrimi fizice ce caracterizeaz
micarea circular uniform.
S defineasc micarea circular uniform variat.
S cunoasc i s diferenieze cele dou tipuri de micri.
S-i nsueasc elementele micrilor studiate.
41




Viteza n micarea curbilinie

Viteza medie

S considerm o micare curbilinie plan. n acest caz nu se poate
renuna la caracterul vectorial al mrimilor care apar. Fiecare din aceste
mrimi va avea componente pe cele dou direcii:

, j r i r r r r
y x y x


(2.1)

de unde viteza medie:
. j v i v j
t
r
i
t
r
t
r
t
r
t
r r
t
r
v
my mx
y
x
y
x
y x
m

(2.2)

Orientarea vitezei medii coincide cu orientarea deplasrii.
Modulul vitezei medii se obine pe baza relaiei:
.
2 2
my mx m m
v v v v

(2.3)




Viteza n micarea curbilinie.
Acceleraia
n micarea curbilinie


TOPICUL 1

42



Fig. 2.1 Micarea curbilinie planar

Viteza instantanee

j v i v j
dt
dr
i
dt
dr
dt
r d
dt
r d
t
r r d
dt
r d
v
y x
x x
y
x
y x

) (
(2.4)

Orientarea vitezei instantanee coincide cu orientarea deplasrii
indiferent ct de scurt este intervalul de timp. Viteza instantanee este
orientat tangent la traiectorie n orice punct al acesteia.

.
2 2
y x
v v v v

(2.5)

Acceleraia n micarea curbilinie

Considerm micarea unui punct material astfel nct la momentul
2
v

de timp t1 are viteza 1
v

iar la momentul de timp t2 are viteza 2

v

1 2
v v v


(2.6)

n micarea curbilinie viteza variaz att n modul ct i n direcie.
- Variaia liniar (sau tangenial) a vitezei
- t
v

reprezint vectorul care exprim creterea modulului

vitezei n intervalul de timp t.

Variaia normal a vitezei n
v

reprezint vectorul care exprim

variaia orientrii vitezei n intervalul de timp t.
Variaia total a vitezei punctului material este:

n t
v v v


(2.7)

Din ultima relaie rezult acceleraia medie ca fiind:
43



Fig. 2.2 Acceleraia normal i acceleraia
tangenial n micarea curbilinie.

.
) (
, , n m t m
n t n t
m
a a
t
v
t
v
t
v v
t
v
a

(2.8)

De unde acceleraia instantanee este:
.
n t
a a
dt
v d
a

(2.9)

n micarea curbilinie variat punctul material sufer dou
acceleraii: 1) acceleraia liniar t
a

care este o msur a variaiei n

modul a vitezei punctului material i 2) acceleraia normal n
a

care este
o msur a variaiei orientrii punctului material [11,17].


Exemple de micri pe diferite traiectorii curbilinii:



http://natureatwork.ueuo.com/img/2_html_
74c54f5f.jpg
http://natureatwork.ueuo.com/img/2
_html_7d96a7b3.jpg

EXEMPLU ILUSTRATIV 1:

44






Micarea circular este o micare plan. Micarea circular este
foarte important n tehnic (piesa cea mai des ntlnit n construcia
mainilor i mecanismelor este roata sub diferite aspecte). n micarea
circular modulul vectorului de poziie al punctului material este
constant. Micarea circular poate fi descris de o singur variabil care
precizeaz doar orientarea vectorului de poziie [20,39].

Legea de micare

S considerm un punct material care la timpul t
1
are poziia
precizat de unghiul 1 iar care la timpul t2 are poziia precizat de
unghiul 2.Se poate defini o deplasare unghiular :
http://natureatwork.ueuo.com/img/2_ht
ml_f9ebaf1.jpg
http://natureatwork.ueuo.com/img/2
_html_m21bad053.jpg

TOPICUL 2


Micarea circular.
Legea de micare.
45


1 2

(2.10)
) (t
(2.11)

Dac s reprezint spaiul parcurs de punctul material iar R este
raza cercului pe care aceasta se mic atunci se poate scrie relaia:


Fig. 2.3 Coordonatele micrii circulare.



R
s

(2.12)
Pentru un unghi oarecare relaia anterioar are forma:
R
s

(2.13)
Dimensiunea unghiului este:
1
] [
] [
] [
L
L
R
s

(2.14)
Unitatea de msur este radianul. Un radian este unghiul la centru
subntins de un arc egal cu raza [44].












Definiie: Dependena de timp a unghiului , sau a deplasrii
unghiulare, reprezint legea de micare n micarea circular, i se
scrie:
46





Viteza unghiular



(2.15)
Unitatea de msur a vitezei unghiulare este:

1
] [
] [
] [
] [
] [

T
s
rad
t dt
d

Acceleraia unghiular
dt
d

(2.16)


Definiie: Acceleraia unghiular, , este variaia vitezei
unghiulare ntr-un interval de timp infinitezimal.
Definiie: Se numete vitez unghiular raportul dintre
deplasarea unghiular infinitezimal d, efectuat de ctre punctul
material n intervalul de timp infinitezimal dt i acest interval de timp.

EXEMPLU ILUSTRATIV 2:

Fig. 2.4 Legea de micare la o micare curbilinie
47







n acest caz ecuaia deplasrii unghiulare se poate obine prin
integrare din ecuaia (2.15):


t t
dt d dt d
dt
d
0
) (
'
0

(2.17)
t dt t
t



0
0
' ) (

t t
0
) (
(2.18)

Dac la t = 0 putem considera c
0
= 0 atunci:

t t ) (
(2.19)

Definiie: Se numete uniform acea micare circular n care
raza vectoare mtur unghiuri la centru egale, n intervale de timp
egale sau punctul material parcurge pe cerc arce n intervale de timp
egale.
Definiie: Micarea circular n care viteza unghiular a
punctului material variaz n timp se numete micare circular
variat sau neuniform.

Micarea circular uniform


TOPICUL 3

48




Exemple de corpuri aflate n micare circular: pietrele de polizor,
caruselul, discurile CD i DVD etc.








http://natureatwork.ueuo.com/img/2_html_5c3f3136.jpg
http://natureatwork.ueuo.co
m/img/2_html_3ea8a790.jpg
http://natureatwork.ueuo.com/img/2_html_136
bc5f8.jpg

EXEMPLU ILUSTRATIV 3:

49


Legtura ntre mrimile unghiulare i mrimile
liniare n micarea circular uniform

Viteza tangenial este:

R
dt
d
R
dt
R d
dt
ds
v
) ( ) (
(2.20)

Deci relaia dintre viteza liniar v i viteza unghiular :

R v
(2.21)

n micarea circular uniform viteza unghiular este constant
astfel rezult c i viteza liniar este constant n modul. n acelai timp
orientarea vectorului vitez variaz continuu. n micarea curbilinie
uniform acceleraia liniar este egal cu zero.
Acceleraia normal, n schimb, este diferit de zero [34,35].





Astfel:
T
v
1

(2.22)

Unitatea de msur este:
Hz
s T
v
1
] [
1
] [
(2.23)


n intervalul de timp egal cu o perioad spaiul parcurs de ctre un
punct material n micarea circular este 2R, atunci:
R R v
T
R
T
s
v

2
2
(2.24)

unde n ultima egalitate s-a folosit ecuaia (2.21). De aici rezult:
Definiie: Mrimea fizic care arat cte rotaii execut punctul
material n timp de o secund se numete frecven.
Definiie: Timpul necesar punctului material pentru a efectua o
rotaie complet se numete perioad i se noteaz cu T.
50

T
v


2
2
(2.25)

Acceleraia normal n micarea uniform este:
, dR
R
v
dv
R
v
dR
dv
n
n

(2.26)
, v
R
v
dt
dR
R
v
dt
dv
a a
n
n

(2.27)

de unde:
R
R
v
a
n
2
2

(2.28)



n micarea circular uniform acceleraia instantanee este
orientat normal la viteza liniar instantanee, dup raza cercului de
rotaie, nspre centrul su.






















CONCLUZIE
51






t t
t dt t
dt d dt d
t
t t

0 ) (
' 0 ) (
'
0
0
) (
0
(2.29)
care reprezint ecuaia vitezei unghiulare n micarea circular uniform
variat, cu vitez iniial. Dac aceasta este egal cu zero atunci:

t t ) (
(2.30)
Din ecuaia (2.18) avem:
2
' ) ' ( ) (
' ) ' ( ) ( ) (
2
0
0 0
0
) (
0
t
t dt t t
dt t d dt t d
dt
d
t
t
t t

(2.31)
Definiie: Micarea circular n care acceleraia unghiular
este constant se numete circular uniform variat.

Micarea circular
uniform variat

TOPICUL 4

52

2
) (
2
0
t
t t
(2.32)
ceea ce reprezint ecuaia legii de micare n micarea circular.





Caracterul vectorial al mrimilor unghiulare
Vectorul vitez este orientat perpendicular pe planul format de
vectorii: raz i viteza unghiular, iar sensul i este dat de sensul de
orientare a unui burghiu drept care este rotit n sensul n care se rotete pe
cerc punctul material studiat [28,40].

Fig. 2.4 Orientarea relativ a vectorilor n micarea circular
R x v


, (2.33)
iar:
dt
d

, (2.34)
i acceleraia unghiular:
dt
d

(2.35)







CONCLUZIE

EXEMPLU ILUSTRATIV 4:

53


TEST DE AUTOEVALUARE



1.Micarea circular este o micare:
a) spaial
b) liniar
c) plan

2.Mrimile fizice specifice micrii circular sunt:
a) viteza unghiular
b) acceleraia unghiular
c) spaiul
d) timpul

3.Micarea circular uniform este acea micare circular n care:
a) raza vectoare nu mtur unghiuri la centru egale n
intervale de timp egale.
b)punctul material nu parcurge pe cerc arce n intervale de
timp egale.

4.Relaia ntre viteza liniar i viteza unghiular este:
a) v =s/t
b) v =R*
c) v=v
0
+at
ncercuii rspunsurile corecte la urmtoarele ntrebri.

ATENIE: pot exista unul, niciunul sau mai multe rspunsuri
corecte la aceeai ntrebare.

Timp de lucru: 10 minute
54


5.Se numete micare circular uniform variat, micarea circular
n care:
a) acceleraia unghiular nu este constant.
b) acceleraia unghiular este constant.
c) viteza unghiular nu este constant.

Grila de evaluare:
1.- c; 2.-a, b; 3.-niciunul; 4.-b; 5.-b




- n TOPICUL 1 am definit micarea curbilinie, mrimile fizice i
unitile de msur specifice acestei micri.

- n TOPICUL 2 am definit i prezentat elementele specifice micrii
circulare. Micarea circular este o micare plan. n micarea circular
modulul vectorului de poziie al punctului material este constant.
Micarea circular poate fi descris de o singur variabil care precizeaz
doar orientarea vectorului de poziie. Am descris i definit mrimile
specifice,viteza i acceleraia unghiular. Am precizat i clarificat legea
de micare.

- n TOPICUL 3 am definit micarea circular uniform , precum am
stabilit relaia ntre mrimile fizice liniare i cele unghiulare cu aplicaiile
corespunztoare fiecruia.



- n TOPICUL 4 am descris i definit micarea circular uniform variat.


Definiie: Se numete micare circular uniform acea micare
n care raza vectoare mtur unghiuri la centru egale n intervale de
timp egale sau punctul material parcurge pe cerc arce egale n
intervale de timp egale.

REZUMAT
Definiie: Micarea circular n care acceleraia unghiular
este constant se numete micare circular uniform variat.
55









Dup studierea acestui curs
ar trebui s contientizai
importana micrii curbilinii,
circulare, circulare uniforme i
uniform variate cu
aplicabilitatea practic ce se
aplic n domeniul ingineresc ,
precum i nsuirea principalelor
mrimi fizice i legi ce
caracterizeaz micrile studiate.
REZULTATE
ATEPTATE

Micarea curbilinie.

Micarea circular.

Legea de micare.

Viteza i acceleraia unghiular.

Micarea circular uniform.

Definiie: Se numete micare circular
uniform acea micare n care raza vectoare
mtur unghiuri la centru egale n intervale de
timp egale sau punctul material parcurge pe cerc
arce n intervale de timp egale.

Mrimi fizice unghiulare i mrimi fizice
liniare.

Micarea circular uniform variat.

Definiie: Micarea circular n care
acceleraia unghiular este constant se numete
circular uniform variat.


TERMENI
ESENIALI
56


RECOMANDRI BIBLIOGRAFICE SUPLIMENTARE





- Ardelean I., Fizic pentru ingineri, Editura U.T.PRESS, Cluj-
Napoca, 2006;
- Biro D., Prelegeri Curs de Fizic general (format electronic,
CD, revizuit), Universitatea Petru Maior, Trgu-Mure, 2006;
- Berkeley, Cursul de fizic - Electricitate i Magnetism (Vol. 2),
Editura Didactic i pedagogic, Bucureti, 1982;
- Berkeley, Cursul de fizic - Mecanic (Vol.1), Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981;
- Fechete R., Elemente de fizic pentru ingineri, Editura
U.T.PRESS, Cluj Napoca, 2008;
- Feynmann R.P., Leighton R. B., Sands M., Fizica modern, Vol. I
- III. Editura Tehnic, Bucureti, 1970;
- Gju S., Bag E., Lucrri de laborator - Fizic. Editura -
Universitatea Petru Maior, Trgu-Mure, 1991;
- Gju S., Teorie i Probleme, Editura Universitatea. Petru Maior,
Trgu-Mure, 2001;
- Gju S., Curs de Fenomene termice i electromagnetice, Editura
Universitatea Petru Maior, Trgu-Mure, 2003;
- Halliday D., Resnick R., Fizica, vol. I i II. Editura Didactic. i
Pedagogic, Bucureti, 1975;
- Hudson A., Nelson R., University Physics, Second Edition,
Saunders College Publishing, New York, 1990;
- Modrea A. , Lucrri de laborator (format electronic),
Universitatea, Petru Maior, Trgu-Mure, 2006;
- Modrea A., Curs de Fizic general(format electronic),
Universitatea, Petru Maior, Trgu-Mure, 2006;
- Oros C., Fizic general-format electronic, Universitatea
Valahia, Trgovite, 2008;
- Serway R. A., Physics for Scientists and Engineers with Modern
Physics, Second Edition, Saunders College Publishing, New York,
1986.

57


TEST DE EVALUARE



1). n micarea curbilinie orientarea vitezei medii:
a). coincide cu orientarea deplasrii
b). nu coincide cu orientarea deplasrii

2). Viteza instantanee este:
a). orientat liniar la traiectorie n orice punct al acesteia
b). orientat tangent la traiectorie n orice punct al acesteia
c). nu este orientat tangent la traiectorie n orice punct al
acesteia

3). n micarea curbilinie viteza variaz att n:
a). modul
b). direcie

4). Legea de micare n micarea circular este:
a). =
2
-
1

b). =v*t
c). = (t)


ncercuii rspunsurile corecte la urmtoarele ntrebri.

ATENIE: pot exista unul, niciunul sau mai multe rspunsuri
corecte la aceeai ntrebare.

Timp de lucru :15 minute
58

5). Unghiul la centru subntins de un arc egal cu raza se msoar
n:
a). secunde
b). metrii
c). kilograme
d). ore

6). Ecuaia legii de micare n micarea circular este:
a). (t)=
0
+
0
t+t
2
/2
b). (t)=
0
+
0
t+t
2
/2
c). (t)=
0
+
0
t+t
2
/2
d). (t)=
0
+
0
t+ t
2
/2


Grila de evaluare:
1.-a; 2.-b, b; 3.-a, b; 4.- c; 5.-niciunul; 6-a.