1.

OPERAII CU VECTORI
1.1. Sumarea i multiplicarea vectorilor cu o mrime scalar
Vectorii sunt entiti matematice, caracterizai de mrime, direcie, sens i punct de aplicaie. Sumarea a doi vectori concureni ntr-un punct O, se realizeaz dup regula paralelogramului (fig. 1.1). De altfel, multe din operaiile cu vectori studiate de algebra vectorial pot fi deduse cu ajutorul acestei reguli. Folosind pentru vector, notaia cu simbolul barat la partea superioar, se scrie: b c c =a +b (1.1) a Din regula paralelogramului rezult c sumarea este o operaie n cadrul creia nu este important ordinea de sumare, ceea ce nseamn c aceast operaie este comutativ:

O Fig. 1.1. a b

c =a +b =b +a

(1.2)

Se observ c se poate obine acelai c=a+b rezultat dac se realizeaz un triunghi al O vectorilor (fig. 1.2), n care un vector echipolent Fig. 1.2. cu a , are originea n extremitatea vectorului b . Vectorul c , numit vector rezultant sau rezultant, va avea originea comun cu originea primului vector (punctul O), i extremitatea n extremitatea celui de-al doilea vector. Construcia grafic din figura 1.2 este numit regula triunghiului, i este echivalent cu regula paralelogramului. Sumarea vectorilor este o operaie asociativ. Astfel, pentru trei vectori a , b i c , vectorul rezultant se calculeaz n dou etape: se procedeaz la sumarea primilor doi vectori, apoi la suma obinut se sumeaz cel de-al treilea vector (fig. 1.3). Acelai rezultat se obine i dac se sumeaz mai nti ultimii doi vectori, apoi primul vector (fig. 1.4), ceea ce se scrie:

(a + b ) + c = a + (b + c )

(1.3)

Sumarea mai multor vectori conduce la generalizarea regulii triunghiului, stabilindu-se regula conturului poligonal, vectorul rezultant
5

avnd originea comun cu primul vector, iar extremitatea n extremitatea ultimului vector. b a a+b (a+b)+c Fig. 1.3. c a b b+c a+(b+c) Fig. 1.4. c

Cea mai simpl operaie de multiplicare a vectorilor este multiplicarea cu un scalar (sau cu o mrime scalar).
Mrimea scalar este o entitate caracterizat printr-un numr. Dac este un scalar, atunci prin multiplicarea vectorului a cu scalarul nelegem un vector a care are urmtoarele caracteristici:

mrimea este egal cu produsul dintre i modulul vectorului a ; direcia aceeai cu cea a vectorului a ; sensul este acelai cu sensul vectorului a dac este pozitiv, sau de sens opus dac este negativ; punctul de aplicaie coincide cu al vectorului a .

1.2. Versorii i componentele ortogonale ale unui vector

a , unde a este mrimea vectorului a , este a adimensional, are mrimea egal cu unitatea i are aceeai direcie cu vectorul a , atunci u se numete versorul direciei vectorului a . Versorii direciilor predefinite furnizeaz mecanismul obinuit de exprimare a vectorilor. Astfel, orice vector se poate exprima n funcie de versorul direciei sale:

Dac vectorul u =

a=a u

(1.4)

Fie un sistem de axe triortogonal cartezian drept Oxyz, pentru care versorii acestor axe sunt i , j i k . Regula paralelogramului ne permite s descompunem un vector a n trei componente reciproc ortogonale scrise a x i , a y j i a z k (fig. 1.5), astfel nct:

a = axi + a y j + az k

(1.5)

Relaia (1.5) reprezint expresia analitic a vectorului a n raport cu sistemul de axe Oxyz. Numim proieciile vectorului a pe cele trei axe, mrimile scalare ax, ay, i az (fig. 1.6), care se scriu n funcie de unghiurile , i pe care le face vectorul a cu cele trei axe Ox, Oy i respectiv Oz: a x = a cos , a y = a cos i a z = a cos (1.6) Aceste cosinusuri sunt numite cosinusurile directoare ale vectorului a . ntre ele exist relaia:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

(1.7) z

z azk axi x O P a ayj y M Fig. 1.5. az

a ax

ay Fig. 1.6.

Mrimea vectorului a este dat de expresia:

2 2 a = ax + a 2 + az y

(1.8)

Dintre proprietile sumrii i multiplicrii cu un scalar prezentate n paragraful anterior, de mare importan n aplicaii sunt urmtoarele dou relaii: dac c = a + b , atunci:
c x = a x + bx c y = a y + by c z = a z + bz

(1.9)

dac este un scalar, atunci:

a = a xi + a y j + a z k
7

(1.10)

Expresiile (1.9) se pot generaliza n cazul sumrii a n vectori concureni. Astfel se enun teorema proieciilor:
Suma proieciilor pe o ax a unui sistem de vectori concureni este egal cu proiecia pe aceeai ax a vectorului rezultant.

1.3. Produsul scalar a doi vectori

Produsul scalar a doi vectori a i b , este definit astfel:
a b = a b cos

(1.11)

unde este unghiul dintre cei doi vectori. Acest produs, aa cum i arat numele, este un scalar i apare n mod evident din relaia de definiie (1.11) c acest produs este comutativ, adic: a b = b a a u = a (1)cos = Pr u a i se obine proiecia vectorului a pe direcia versorului u . Proieciile unui vector pe axele de coordonate definite n relaiile (1.6), se pot scrie i sub forma:
a x = a i , a y = a j i a z = a k

(1.12) (1.13)

Dac vectorul a este nmulit scalar cu un versor u , atunci

(1.14)

innd cont c versorii axelor de coordonate sunt reciproc ortogonali, atunci:

i j = j k = k i = 0 i i = j j = k k =1

(1.15)

O proprietate important este aceea c produsul scalar este distributiv fa de operaia de sumare, adic: a (b + c ) = a b + a c (1.16)

Proprietile de distributivitate i comutativitate ale produsului scalar sunt utilizate la stabilirea unor relaii de importana practic:

a b = a x bx + a y by + a z bz
2 2 a a = ax + a 2 + az = a y 2

(1.17) (1.18)

Relaia (1.18) se poate stabili i din relaia de definiie (1.11): a a = a a cos(0 ) = a

2

Din relaiile (1.11) i (1.17) se poate exprima unghiul format de doi vectori atunci cnd sunt cunoscute proieciile acestora:
cos = a x bx + a y b y + a z b z a b = 2 2 2 ab a x + a y + a z2 bx2 + b y + bz2

(1.19)

1.4. Produsul vectorial a doi vectori

Al doilea produs stabilit ntre doi vectori a i b , este produsul vectorial notat a b i reprezint un vector c (fig. 1.9) care are urmtoarle caracteristici: mrimea c = a b sin unde este unghiul (mai mic de 180) dintre vectorii a i b ; direcia perpendicular pe planul format de cei doi vectori; sensul stabilit cu regula urubului (fig. 1.7) sau regula minii drepte (fig. 1.8);
originea n punctul de concuren al celor doi vectori a i b .

a c < 180 b b

a c

Fig. 1.7.

Fig. 1.8.

Aplicnd relaia de definiie, se observ c produsul vectorial nu este comutativ (este anticomutativ): b a = a b , dar este distributiv fa de operaia de sumare: a (b + c ) = a b + a c . 9 (1.21) (1.20)

Produsele vectoriale care se stabilesc ntre versorii axelor de coordonate, trebuie s respecte convenia admis n Mecanica Teoretic de a se lucra n sistemul de referin drept: i j = j i = k ; j k = k j = i ; k i = i k = j i i = j j = k k = 0 (1.22) (1.23)

Exprimnd vectorii a i b n funcie de proieciile lor, produsul vectorial se exprim sub forma unui determinant care are pe prima linie versorii axelor, iar pe urmtoarele linii proieciile celor doi vectori: i a b = ax bx j ay by k az = bz

(1.24)

= (a y bz a z b y )i + (a z bx a x bz ) j + (a x b y a y bx )k

c b

h=b sin a Fig. 1.9.

Mrimii produsului vectorial i se poate da o interpretare geometric, i anume aria aceea c reprezint paralelogramului avnd ca laturi cei doi vectori a i b (fig. 1.9): c = a b = a b sin = a h

1.5. Produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori

Dou operaii de multiplicare, fiecare implicnd trei vectori, sunt n mod firesc necesare n Mecanic: produsul mixt i dublul produs vectorial.
Produsul mixt are ca rezultat un scalar i se obine prin efectuarea unui produs scalar dintre un vector cu produsul vectorial a altor doi vectori:

c (a b )

(1.25)

O interpretare geometric a produsului mixt este aceea c reprezint volumul unui paralelipiped ale crui laturi au ca lungimi mrimile celor trei vectori. Una din proprietile produsului mixt este aceea c prin permutarea vectorilor care l formeaz, valoarea calculat nu se schimb: c (a b ) = a (b c ) = b (c a ) 10 (1.26)

Cunoscnd expresiile analitice ale celor trei vectori, produsul mixt se exprim sub forma unui determinant:
cx c (a b ) = a x bx cy ay by cz az bz

(1.27)

Dac doi din cei trei vectori au proieciile proporionale (sunt paraleli), atunci produsul mixt este nul. Justificarea se face apelnd la proprietile determinanilor: dac dou linii ale determinantului sunt proporionale, atunci valoarea acestuia este zero. Din punctul de vedere al interpretrii geometrice, proporionalitatea a doi vectori are drept consecin starea de coplanaritate a celor trei vectori, ceea ce nseamn c volumul paralelipipedului este nul.
Dublul produs vectorial a trei vectori se scrie:

a (b c )

(1.28)

i este o mrime vectorial care are direcia normal la planul celor doi vectori din parantez a (b c ) = (a c )b (a b )c (a b ) c = (a c )b a (b c ) Relaiile de mai sus sunt utile n dinamic. (1.29) (1.30)

1.6. Aplicaii A1.1. Se consider punctele A(2, 3, 1), B(3, 1, 2) i C(1, 2, 0). Se cere:
a) s se exprime analitic vectorii, AB , BA , AC , BC i OA , unde punctul O reprezint originea unui reper triortogonal cartezian drept Oxyz; b) s se determine modulele vectorilor AB , AC , BC i OA i versorii direciilor vectorilor AB i AC ; c) s se calculeze cosinusurile directoare ale vectorului a = 2 AB 3 AC n raport cu reperul Oxyz; d) s se afle unghiul dintre direciile vectorilor OA i BC ; e) s se calculeze aria triunghiului ABC (coordonatele punctelor A, B i C sunt exprimate n metri).

11

Rezolvare:

a) AB = ( x B x A ) i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k = 5 i + 4 j 3 k
BA = 5 i 4 j + 3 k = AB

AC = 3 i + 5 j k ,

BC = 2 i + j + 2 k ,

OA = 2 i 3 j + k

b) AB AB = ( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 =
= 5 2 + 4 2 + ( 3)2 = 50 = 5 2 = 7,07

AC = 32 + 5 2 + ( 1)2 = 35 = 5,92

BC = OA =

( 2)2 + 12 + 2 2

= 9 =3 = 14 = 3,74
AB AB = 5i + 4 j 3k = 2 (0,5 i + 0,4 j 0,3 k ) 5 2

( 2)2 + ( 3)2 + 12

u AB =

u AC =

AC AC

35 (3 i + 5 j k ) 35

c) a = 2 AB 3 AC = 2(5 i + 4 j 3 k ) 3(3 i + 5 j k ) = i 7 j 3 k

a = 59
cos =
cos =

aX 1 = = 0,1302 a 59
aY 7 = = 0,9113 a 59

cos =

aZ 3 = = 0,3906 a 59

Verificare:

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 0,13022 + ( 0,9113)2 + ( 0,3906)2 = 0,9999 1

d) cos OA , BC =

OA BC OA BC

( 2 i 3 j + k ) ( 2 i + j + 2 k ) =
14 9

12

( 2 ) ( 2 ) + ( 3) 1 + 1 2 =
3 14

14 = 0,2673 OA , BC = 7430' 14
i j k AB AC = 5 4 3 = 11i 4 j + 13 k 3 5 1

e) S ABC

1 = AB AC 2
S ABC =

1 306 112 + 4 2 + 132 = = 8,75 m 2 2 2

( )

A1.2. Se dau vectorii: a (2, 1, 3), b (1, 2, 2), c (4, 2, 1) i d (0, -2, -3) ale
cror proiecii n raport cu un reper triortogonal cartezian drept Oxyz, sunt exprimate n metri. Se cere: a) s se exprime analitic i s se reprezinte grafic cei patru vectori, n raport cu un reper triortogonal cartezian drept Oxyz; b) s se calculeze modulele vectorilor a , b , c i d , versorii direciilor acestora i poziiile lor (date de cosinusurile directoare) n raport cu reperul Oxyz; c) s se calculeze expresiile urmtoare i s se precizeze care dintre acestea nu au sens (motivnd alegerea): d E2 = a b c d + c E1 = a 2b + c + 3 E3 = (a d ) b E4 = (c b ) d E5 = (a c ) (d b ) E7 = (a d )(b b ) E9 = (b a )(d a ) E 6 = c (c d ) E8 = (b c ) (d a ) E10 = (c d ) (a c )

d) s se determine unghiurile dintre direciile vectorilor a i b , c i d respectiv b i d ; e) s se afle proiecia vectorului sum a + c , pe direcia vectorului d ; f) s se calculeze proiecia vectorului diferen D = b c , pe direcia vectorului sum S = a + b + d ; g) s se calculeze aria triunghiului determinat de vectorii b i c ; h) s se afle aria paralelogramului determinat de vectorii a i c ; i) s se afle volumul tetraedrului determinat de vectorii c , a i b ; j) s se calculeze volumul prismei format de vectorii d , a i b ; 13

k) s se afle volumul paralelipipedului format de vectorii b , c i d ; l) s se gseasc valorile parametrilor reali x, y i z care satisfac relaia: xa yb + zc = 2d ; m) s se determine parametri reali x i y astfel nct vectorul e = a xb + 2 yd s fie perpendicular pe planul xOy.
Rspuns:

e) Prd (a + c ) = 3,88m ; f) PrS D = 5,61m ; g) S = 6,80 m 2 ; h) S = 7,83m 2 ; i) V = 5,50m 3 ; j) V = 9,67m 3 ; k) V = 44,00m 3 ; l) x = 2,514 ; y = 1,600 ; z = 1,657 ; m) x = 2,00 ; y = 1,25 .

d) (a , b ) = 12219' ; (c , d ) = 11504' ; (b , d ) = 7920' ;

A1.3. Se d punctul A(3, 4, 5). Acesta se proiecteaz pe cele trei plane de

coordonate ale reperului Oxyz n punctele Ax, Ay i Az. S se arate c: OA x + OA y + OA z = 2OA .

A1.4. S se arate c ntr-un triunghi echilateral ABC, nscris n cercul cu centrul

n punctul O, exist relaia:
AB + AC = 3 AO .

A1.5. Se d o piramid cu vrful n punctul V i baza un paralelogram ABCD

ale crui diagonale se intersecteaz n punctul O. S se demonstreze c:
VA + VB + VC + VD = 4VO .

A1.6. Se dau punctele A(2, 3), B(, 2) i C(4,1), unde R. S se determine

parametrul real astfel nct: a) vectorii CA i CB s fie ortogonali; b) punctele A, B i C s fie coliniare.
Rspuns: a) = 2,00 ; b) = 1,25 .

A1.7. S se determine pe cale vectorial ecuaia dreptei care trece prin punctele
A(3, 2) i B(2, 1).
Rspuns: 3 x y + 7 = 0 .

14