Sunteți pe pagina 1din 32

Cap.

I NOIUNI FUNDAMENTALE DESPRE VECTORI



In mecanic exist mrimi scalare sau scalari i mrimi
vectoriale sau vectori.
Mrimile scalare (scalarii) sunt complet determinate prin valoarea
lor numeric un numr pozitiv sau negative urmat de unitatea de
msur. Exemple: timpul (10 sec.), distana dintre dou puncte (2 m),
aria unei suprafee (25m
2
), masa (50kg.), temperatura (-10C), lucrul
mecanic (Nm), puterea mecanic (W), energie mecanic (Jouli), etc.
Mrimile vectoriale (vectorii) sunt complet determinate prin
modul (mrime sau intensitate), direcie, sens i uneori punct de aplicaie
sau origine. Exemple: viteza v

, acceleraia a

, impulsul H

, momentul
cinetic K , fora , etc.

Vectorii se noteaz fie printr-o liter cu o bar deasupra ( ), fie


prin dou litere cu o bar deasupra lor (
v,a,F

AB,MN

), prima liter indicnd
punctul de aplicaie (originea) vectorului, a doua liter extremitatea lui.
De exemplu un vector AB

este caracterizat prin urmtoarele


elemente:
- modulul (mrimea sau intensitatea) vectorului, AB

, este dat de
numrul care reprezint lungimea segmentului AB;
- dreapta suport sau suportul vectorului este dreapta determinat
de punctele A i B;
- sensul vectorului este dat de sensul de parcurs de la A la B;
- punctul de aplicaie sau originea vectorului este punctul A;
- extremitatea vectorului este punctul B.




Clasificarea vectorilor n funcie de punctul lor de aplicaie:
1.Vectori liberi, la care punctul de aplicaie poate ocupa orice
poziie n spaiu, meninndu-se aceleai: mrimea, direcia i sensul,
fr ca efectul vectorului s se modifice. Aceti vectori se caracterizeaz
prin modul, direcie i sens. (Exemple: vitezele i acceleraiile unui corp
n micarea de translaie, momentul unui cuplu de fore.)
2.Vectori alunectori, la care punctul de aplicaie se poate
deplasa numai pe suportul vectorului, meninndu-se acelai modul i
sensul vectorului. Aceti vectori se caracteriz prin modul, direcie,sens
i dreapta suport. (Exemple: forele aplicate unui corp rigid).
3.Vectori legai, la care punctul de aplicaie este bine determinat.
Aceti vectori se caracerizeaz prin modul, direcie, sens i punct de
aplicaie. (Exemple: momentele polare, forele aplicate unui punct
material).
Versorul sau vectorul unitate este vectorul de modul egal cu
unitatea.
- Dac u reprezint versorul vectorului F

, adic are modulul
egal cu unitatea, aceeai direcie i acelai sens cu F, ntre
vector i versorul su exist relaiile:



F
F F u sau u (1.1)
F
F
u versF
F
= =
= =


- Prin orientarea sa un versor poate caracteriza direcia i
sensul unei axe; axa este o dreapt pe care se alege un sens
pozitiv de parcurs, indicat uneori printr-o sgeat.
Echivalena vectorilor.
Echivalena a doi vectori
1
F

i
2
F

se exprim prin egalitatea:




1 2
F F (1.2) =


Cei doi vectori se numesc echivalenti ntre ei sau echipoleni.
Aceti vectori sunt caracterizai prin aceleai elemente, egale ntre ele, n
funcie de tipul vectorilor:
- Doi vectori liberi sunt echipoleni dac au:
- mrimi egale,
- suporturi paralele,
- acelai sens.
Punctul de aplicaie al vectorilor nu trebuie precizat deoarece
operaiile de adunare i nmulire ntre vectori liberi pot fi efectuate n
orice punct arbitrar din spaiu.
- Doi vectori alunecatori sunt echipoleni dac au:
- mrimi egale,
- suport comun,
- acelai sens.
Punctul de aplicaie poate fi oriunde pe suportul vectorilor, poziia
suportului trebuie s fie precizat.
- Doi vectori legai sunt echivaleni ntre ei dac au:
- mrimi egale,
- suporturi confundate,
- sensuri identice,
- acelai punct de aplicaie.
n acest capitol se vor prezenta operaiile cu vectori liberi:
- adunarea (suma)
- scaderea (diferena)
- nmulirea,
i relaii care au la baz aceste operaii vectoriale.
Se menioneaz c nu exist noiunea i operaia de mprire
vectorial.


Se mai fac urmtoarele precizri:
- Toate operaiile ce vor fi definite pentru vectorii liberi vor putea fi
extinse i n cazul vectorilor alunectorii i legai n anumite condiii.
Exp.: operaiile cu vectori legai vor trebui efectuate n punctul comun de
aplicaie al vectorilor respectivi; operaiile cu vectori alunectori cu
suporturile concurente vor trebui efectuate n punctul de concuren al
suporturilor.
- n operaiile cu vectori, acetia vor reprezenta mrimi fizice de
acelai tip.
Adunarea sau suma geometric a vectorilor.
Suma a doi sau mai muli vectori este prin definiie un vector
obinut prin metodele prezentate n continuare.
Se menioneaz c definiia pentru suma vectorilor este dat
pentru vectorii alunectori cu suporturile concurente (vectorii se
construiesc cu punctele de aplicaie n punctul de concuren al
suporturilor) i pentru vectorii legai n punctul de aplicatie comun.
n cazul vectorilor alunectori care nu au suporturile concurente i
a vectorilor legai care nu au punctul de aplicaie comun, se adun
vectorii echipoleni corespunztori iar vectorul sum obinut se definete
ca vector liber.
Suma vectorial a doi vectori a

i b

este vectorul c a , care


se obine aplicnd regula paralelogramului sau regula triunghiului.
b = +

Regula paralelogramului (fig. 1.1.a.): se construiete un
paralelogram care are ca laturi cei doi vectori a

i b

cu punctul de
aplicaie comun; diagonala care unete punctul de aplicaie comun al
celor doi vectori cu vrful opus al paralelogramului reprezint vectorul
sum c . a b = +

Regula triunghiului (fig. 1.1.b.): vectorul b

se construiete cu
punctul de aplicaie n extremitatea vectorului a

; suma celor doi vectori


este vectorul care unete punctul de aplicie al primului vector cu
extremitatea celui de-al doilea vector.
Suma vectorial a trei vectori necoplanari ( cu orientri
oarecare n spaiu ) a, se obine aplicnd regula paralelipipedului (fig.
1.1.c.): se construiete un paralelipiped care are drept muchii cei trei
vectori cu punctul de aplicaie comun.Vectorul sum
b,c

d a b c = + +

este
reprezentat de diagonala care unete punctul de aplicaie comun al celor
trei vectori cu vrful opus al paralelipipedului.
Suma a n vectori , se efectueaz aplicnd regula
poligonului (se aplic succesiv de mai multe ori regula paralelogramului
sau regula triunghiului) (fig. 1.1.d):
i
F (i 1,2.......n) =



n
i
i 1
R F (1.3)
=
=


n cazul n care extremitatea ultimului vector din poligon coiencide
cu punctul de aplicaie al primului vector, vectorul sum R este nul
.

(R 0) =


Proprietile adunrii vectorilor
- comutativitatea:
a b b a + = +

c)
.
- asociativitatea vectorilor:
(a b) c a (b + + = + +

.
- asociativitatea cu un scalar:

( )
a b a b (1.4) + = +


- existena unui vector opus:

( ) ( )
a a a a 0 + = + =

.
- Existena elementului nul:
a 0 0 a a + = + =

.
b

c a b = +


b


b)
a)
c


c)
1
F

2
F


1 2
F F +
3
F

i
F

n
F



d)
Fig. 1.1
Modul de definire a sumei vectorilor face posibil descompunerea
unui vector dup dou direcii necoliniare n plan sau dup trei direcii
necoplanare n spaiu.
Operaia de adunare vectorial a doi vectori intervine i la diferena
a doi vectori.
Diferena a doi vectori a

i b

este vectorul a b

, care se obine
adunnd vectorul a cu opusul vectorului b

, aplicnd fie regula
paralelogramului (fig. 1.2.a), fie regula triunghiului (fig. 1.2.b):


( )
d a b a b (1.5) = = +




Produsul dintre un vector i un scalar.
Se consider vectorul a

i scalarul , Prin nmulirea vectorului a


cu scalarul , se obine un vector b a =

, cu urmtoarele caracteristici:
- modulul, b a =

.
- direcia, aceeai cu a vectorului a

.
- sensul, acelai cu a vectorului a

, dac 0 > , sens contrar


dac 0 <
Expresia:

b a (1.6) =


b


d a b =

b



a)
Fig. 1.2
b)
reprezint relaia de coliniaritate a vectorilor a

i b

.
Proprieti:
1 = , b a =



, 1 =
( )
b a 1.7 =



( )
( )
a a a = =



( )
a a a + = +



( )
a b a b + = +

.
Mrimea algebric a unui vector paralel cu o ax.
Se consider vectorii F i F
1

paraleli cu axa
( )
A de versorul u (fig.
1.3). Intre aceti vectori i versorul u

exist urmtoarele relaii:




( )
1 1 1
F u sau F F u F u, 0 = = = >
1



( )
2 2 2
F u sau F F u F u, <0 = = =

2

Pentru un vector
( )
F F , de versor u || =

A

, se poate scrie:

( )
F Fu F u 1.8 = =


unde F este mrimea algebric a vectorului F


.
Mrimea algebric a vectorului F

paralel cu axa
( )
A este egal
cu plusmodulul sau minusmodulul vectorului, dupa cum F

are acelai
sens cu axa
(
sau sens contrar:
)
A
1
F

2
F


0
u


Fig. 1.3
( )
A

u
u
F pentru F
F
F pentru F



Descompunerea unui vector dupa direcii concurente
Descompunerea unui vector dup direcii concurente este operaia
invers compunerii vectorilor concureni i d o soluie unic n
urmtoarele cazuri:
1. Descompunerea unui vector F

dup dou direcii


coplanare cu vectorul respectiv (fig. 1.4).
Se descompune vectorul F

dup dou direcii coplanare cu el, date


de vectorii a i b, construind un paralelogram pe laturile a i b, n care
vectorul F este diagonal.


Vectorii F i F sunt componentele vectoriale ale vectorului F;
1

2

este coliniar cu , F este coliniar cu b
1
F

2

, adic:

1 2
F F F = +


i

1 2
F a ; F b = =

,
i fiind doi scalari.
Se obine expresia vectorial:

( )
F a b 1.9 = +


Fig. 1.4
a

1
F

2
F



care reprezint relaia de coplanaritate, ntre vectorii a,

i F.

2.Descompunerea unui vector dup trei direcii concurente n


spaiu:

Se descompune vectorul F

dup trei direcii concurente cu el, date


de vectorii necoplanari , dupa regula paralelipipedului (fig. 1.5). Se
construiete un paralelipiped cu muchiile orientate dup vectorii a n
care vectorul F este diagonala paralelipipedului (din originea i
extremitatea lui F se duc plane paralele cu planele determinate de
direciilea, luate dou cte dou).
a,b,c

,b,c

b,c

Componentele vectoriale ale lui F

sunt dirijate dup muchiile


paralelipipedului:

1 2
F F F F
3
= + +


ntre componentele lui F{
1 2 3
F;F ;F }

i vectorii a,b,c

se poate aplica
relaia (1.6) de coliniaritate:

1 2 3
F a; F b; F c. = = =

de unde:

F a b c (1.10) = + + v


c


3
F

1
F

2
F


Fig. 1.5
Proiecia unui vector pe o ax.
Se consider vectorul AB F

i axa( ) A de versor u(fig. 1.6)

( )
A u
0
B A
A
B
u


Fig. 1.6

Ducnd perpendiculare din extremitile vectorului AB

pe axa ( ) A
-
( )
AA' A ;
( )
BB' A - se obine pe axa( ) A vectorul A' B'

, al crui
scalar (sau mrime algebric) se definete a fi proiecia pe axa a
vectorului
( ) A
AB

(sau F). Notaii: pr.
A
AB

respectiv pr.
A
F

sau F .
A
Formula matematic de calculare a proieciei:

( )
pr. AB AB cos AB cos AB,u
A
o =


sau


( )
( )
F F cos F cos F,u 1.11
A
= o =


unde este unghiul format de vector cu axa de versor u o

.
Proiecia unui vector pe o ax este egal cu produsul dintre
mrimea vectorului i cosinusul unghiului format de vector cu axa
( )
F F cos
A
= o

.
Proiecia unui vector pe o ax este egal cu produsul scalar dinte
vector i versorul axei
( )
F Fu
A
=

.
Proiecia unui vector pe o ax este o mrime algebric al crui
semn depinde de orientarea vectorului fa de ax; dac 0,
2
t |
oe
|

.
,
proiecia este pozitiv, dac ,
2
t | (
oe t

(
\
, proiecia este negativ iar dac
2
t
o = , proiecia este nul.
n cazul proieciei vectorului F

:
pentru 0, F 0
2
A
t |
oe
|

.
>
, F
2
A
t | (
0 oe t <

(
\

F 0
2
A
t
o = =
Cazuri particulare n proiecia unui vector pe o ax.
1. Dac un vector este paralel cu o ax, atunci vectorul se
proiecteaz n mrime natural pe acea ax, proiecia este egal cu
mrimea lui algebric, adic cu plus modulul sau minus modulul
vectorului dup cum acesta are acelai sens cu axa sau nu
( )
F F F
A
= =

.
n relaia (1.10) de calcul a proieciei F
A
,
pentru F
u



, , cos 0 o = 0 1 =

, F F
A
=

,
pentru , o = , c F
u


t os 1 t = , F F
A
=

.
2. Dac un vector este perpendicular pe o ax, proiecia lui pe
acea ax este nul
( )
F 0
A
= .
n relaia (1.11)de calcul a proieciei F
A
,
pentru F u, , cos 0, F 0.
2 2
A
t t
o = = =



Expresia analitic a unui vector.
Se consider vectorul F

care se proiecteaz pe axele sistemului


cartezian triortogonal drept (R) Oxyz , de versori i, j,k . Proieciiele
vectoruluiFpe axele de coordonate O

x
, O
y
, O
z
sau coordonatele lui n
reperul Oxyz sunt F
x
, F
y
i F
z
(fig. 1.7).

Expresia analitic a vectorului F

n reperul Oxyz este de forma:



x y z
F F i F j F k (1.12) = + +


n cazul plan (fig. 1.8), cnd F Oxy e

, expresia analitic este de


forma:


x y
F F i F j (1.13) = +


z
(R)
F
k
y F
y

o
j
Fig. 1.7
x
i
F
x


y
F

F
y

o
j
F
x
x i
Fig. 1.8

n cazul n care se cunosc proieciile vectorului pe axele de
coordonate, F{F

x
, F
y
, F
z
}, se vor putea calcula:

- modulul vectorului:


2 2 2
x y z
F F F F (n cazul spaial) (1.14) = + +
i

2 2
x y
F F F (n cazul plan) = +
- orientarea lui:

x
2 2 2
x y z
F
cos(F, i)
F F F
=
+ +

;
y
2 2
x y z
F
2
s(F, j)
F F F
=
+ +

co ;

z
2 2
x y z
F
cos(F,k)
F F F
=
+ +

2
(1.15)
Expresia analitic a sumei vectorilor
Pentru
x y z
a a i i a j a k = + +

x y z
b b i b j b k = + +

, vectorul sum
c a b = +

are urmtoarea expresie analitic:



x x y y z z x y z
c a b (a b ) i (a b )j (a b )k c i c j c k (1.16) = + = + + + + + = + +


n cazul sumei geometrice a n vectori:

{ }
( )
i ix iy iz
F F ,F ,F . i 1,2........n =

, expresia analitic a vectorului sum R


este urmtoarea:

n n n n
i ix iy iz x y z
i 1 i 1 i 1 i 1
R F F i F j F k R i R j R k (1.17)
= = = =
| | | | | |
= = + + = + +
| | |
| | |
\ . \ . \ .



n cazul vectorilor coplanari,
{ }
( )
i ix iy
F F ,F . i 1,2........n =

:

n n n
i ix iy x y
i 1 i 1 i 1
R F F i F j R i R j (1.18)
= = =
| | | |
= = + = +
| |
| |
\ . \ .



Expresia analitic a diferenei a doi vectori:
Vectorul diferen , are urmtoarea expresie analitic: d a b =


( )
( )
( )
x x y y z z x y z
d a b a b i a b j a b k d i d j d k (1.19) = = + + = + +


Vectorul de poziie (raza vectoare) a unui punct.
Poziia unui punct arbitrar A n reperul Oxyz se poate determina
(fig. 1.9):
- scalar, prin coordonatele punctului A: x, abscisa, y, ordonata
i z, cota;
- vectorial, prin vectorul OA r =

, numit vector de poziie sau
raz vectoare;
acest vector are punctul de aplicaie n polul axelor i extremitarea n
punctul A.
Proieciile vectorului de poziie pe axele de coordonate sunt chiar
coordonatele punctului a crui poziie o determin:

x y z
r x, r y, r z. = = =
Deci expresia analitic a vectorului de poziie r

a punctului A este
de forma:

r x i yj zk (1.20) = + +

z
z
r z =
A(x,y,z)
r

y
r y =
y
x
r x =
x
Fig. 1.9

Calculul proieciilor unui vector cnd se cunoate versorul
su.
Metoda se utilizeaz n cazul n care se cunosc coordonatele a
dou puncte situate pe suportul vectorului.

Se consider vectorul spaial F

, de mrime cunoscut F

, u
versorul su i coordonatele punctelor

( )
A A A
A x , y ,z i
( )
B B B
, y B x
situate pe suportul vectorului respectiv (fig. 1.10).
,z
(
z
x
y
( )
, ,
A A A
A x y z
u

)
, ,
B B B
B x y z
B
r


A
r


o
Fig. 1.10
Se cunoate relaia ntre vector i versorul su:

F F u (1.21) =


n relaia de mai sus, modulul F

se consider cunoscut i trebuie


s se determine expresia versorului u

. n fig. 1.10 se observ c este


i versorul vectorului delimitat de punctele A i B:
u



AB
AB AB u, u (1.22)
AB
= =



Se exprim vectorul AB

n funcie de vectorii de poziie ai


punctelor A i B:


( ) ( ) ( )
B A B A B A B A
AB r r x x i y y j z z k (1.23) = = + +


modulul care reprezint distana dintre punctele A i B, avnd expresia:


( ) ( ) ( )
2 2 2
B A B A B A
AB x x y y z z (1.24) = + +


Se obine astfel expresia analitic a versorului u

:


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
B A B A B A
2 2 2
B A B A B A
x x i y y j z z k
u (1.25)
x x y y z z
+ +
=
+ +


care, introdus n relaia (1.20), furnizeaz expresia analitic a
vectorului F:



( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
B A B A B A
2 2 2
B A B A B A
x x i y y j z z k
F F (1.26)
x x y y z z
+ +
=
+ +


Proieciile vectorului F pe axele de coordonate vor fi:


( ) ( ) ( )
B A
x
2 2
B A B A B A
x x
F F
x x y y z z
2
;

=
+ +




( ) ( ) ( )
B A
y
2 2 2
B A B A B A
y y
F F ; (1.27)
x x y y z z

=
+ +



( ) ( ) ( )
B A
z
2 2
B A B A B A
z z
F F
x x y y z z
2
.

=
+ +



Produse de vectori.
Produsul scalar a doi vectori.
Produsul scalar a doi vectori a

i b

este un scalar s definit prin


relaia:


( )
s ab a b cos a,b (1.28) = =


cu

( )
a,b 180 s

.
n relaia (1.28),
( )
cos a,b

indic semnul produsului scalar s ;
Scalarul s este pozitiv, negativ sau nul, dup cum unghiul format
de cei doi vectori este ascuit , obtuz sau drept.
n ultimul caz vectorii a

i b

sunt ortogonali.
Proprietile produsului scalar:
1. Comutativitatea:

ab ba (1.29) =

2. Asociativitatea n raport cu un scalar:


( ) ( ) ( )
ab a b a b (1.30) = =


3. Distributivitatea n raport cu suma vectorilor:


( )
a b c ab ac (1.31) + = +


4. Condiia de ortogonalitate pentru doi vectori a

i b diferii de
zero:


ab 0 (1.32) =



( ) ( )
cos a,b cos90 0 = =



5. Produsul scalar a doi vectori este egal cu produsul dintre
mrimea unui vector i proiecia celuilalt vector pe direcia primului
vector:


( )
a b
ab a b cos a,b a pr b b pr a (1.33) = = =



6. n cazul cazul coincidenei celor doi vectori care se n mulesc
scalar
(
, produsul lor reprezint ptratul mrimii vectorului:
)
a b =



2 2
2
aa a a cos0 a (1.34) = = =



7. Proiecia unui vector pe o ax este egal cu produsul scalar
dintre vector i versorul axei:


( )
( )
( )
au a cos a,u a u, versorul axei (1.35)
A
= = A


8. Calculul unghiului dintre doi vectori a

i b

:


( )
ab
cos a,b (1.36)
a b
=




Produsul scalar al versorilor sistemului de axe Oxyz:
i i jj kk 1 = = =
ij jk k i 0 = = =
(1.37)

i
j
k
i
1 0 0
j 0 1 0
k
0 0 1

Expresia analitic a produsului scalar.
Cunoscndu-se expresiile analitice ale vectorilor a

i b:



x y z x y z
a a i a j a k i b b i b j b k, (1.38) = + + = + +


produsul scalar al celor doi vectori se calculeaz nmulind expresiile
(1.38) ca dou polimoane:


( )( )
x y z x y z
ab a i a j a k b i b j b k (1.39) = + + + +


innd cont de produsele scolare ale versorilor date fie de relaiile (1.39),
fie din tabela (1.37).
Se obine:


x x y y z z
ab a b a b a b (1.40) = + +


Produsul scalar a doi vectori este egal cu suma produselor
proieciilor vectorilor pe aceleai axe.
Cu ajutorul relaiilor (1.40) se pot determina:
- mrimea unui vector n funcie de proieciile sale pe axele de
coordonate:

2
2 2
x y
aa a a a a = = + +

2
z

de unde:


2 2 2
x y z
a a a a (1.41) = + +



- n baza relaiei de mai sus se definete versorul unui vector:


x y z
a
2 2 2
x y z
a i a j a k
a
i vers.a (1.42)
a
a a a
+ +
= = =
+ +


- Condiia de ortogonalitate a doi vectori a 0 =

i b 0 = :



x x y y z z
ab a b a b a b 0 (1.43) = + + =

- Expresia unghiului dintre doi vectori a

i b

.


( )
( )( )
x x y y z z
2 2 2 2 2 2
x y z x y z
a b a b a b
cos a,b (1.44)
a a a b b b
+ +
=
+ + + +


Produsul vectorial a doi vectori.
Produsul vectorial a doi vectori a

i b

este prin definiie un vector


cu urmtoarele elemente (fig. 1.11): p a b =

- direcia este perpendicular pe planul determinat de cei doi
vectori;
- sensul este astfel nct vectorii a,b,p

s formeze n aceast
ordine un triedru drept (se aplic regula burghiului drept);
- mrimea este egal cu aria paralelogramului format de
vectorii a i b:



( )
p a b a b sin a,b A (1.45) = = =


Deci produsul vectorial a doi vectori este determinat prin relaia:


( )
( ) p
p a b a b sin a,b i 1.46 = =


unde
p
i este versorul lui p i

( )
a,b 180 s

.

Proprietile produsului vectorial:
1. Anticomutativitatea:


( )
a b b a 1.47 =

2. Asociativitatea n raport cu un scalar:


( )
( )
a b a b a b 1.48 = =

3.Distributivitatea fa de adunarea vectorilor (la dreapta sau la
stnga):
A
b


p
a


Fig. 1.11


( )
( )
( )
a b c a b a c 1.49
a b c a c b c
+ = +
+ = +



4. Relaia de coliniaritate sau paralelism (n cazul vectorilor
nenuli, a 0 ): ,b 0 = =



( )
( )
a b 0 a b 1.50 = =



( )
sin0 0
sin a,b
sin180 0
| |

|
=

\ .



n cazul vectorilor identici:


( )
a a 0 1.51 =


Produsul vectorial al versorilor sistemului de axe Oxyz

Aplicnd definniia produsului vectorial a doi vectori pentru
perechile de versori i , j ,k din fig. 1.12, se obin urmtoarele expresii:


( )
i i 0 ; i j k ; j i k
j j 0 ; j k i ; k j i 1.52
k k 0 ; k i j ; i k j
= = =
= = =
= = =


z
k
y
o
j
i
x
Fig. 1.12
Adesea produsele vectoriale ale versorilor i , j ,k date de relaiile
(1.52) sunt prezentate i sub forma tabelar:
(1.53)

i
j
k
i
0
k
j
j
k
0
i
k
j
i
0





Expresia analitic a produsului vectorial.
Cunoscndu-se expresiile analitice ale vectorilor a

i b date de
relaiile (1.38), produsul vectorial al celor doi vectori se poate calcula n
dou moduri:

- Se nmulesc cele dou expresii analitice ca dou


polinoame:
( ) ( )
( )
x y z x y z
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
p a b a i a j a k b i b j b k
a b i i a b i j a b i k
a b j i a b j j a b j k 1.54
a b k i a b k j a b k k,
= = + + + + =
= + + +
+ + + +
+ + +


se nlocuiesc produsele vectoriale ale versorilor cu rezultatele
coninute n tabela (1.53) sau cele din relaiile (1.52), se reduc termenii
asemenea, obinndu-se n final urmtoarea expresie analitic a
vectorului produs vectorial:


( )
( )
( )
( )
p a b a b i a b a b j
y z z y z x x z
= a b a b k p i p j p k 1.55
x y y x x y z
= + +
= + +


- Se dezvolt dup elementele primei linii determinantul de
ordinul 3 care conine urmtoarele elemente:
- prima linie: versorii i , j , k ,
- a doua linie: proieciile pe axe ale primului vector din produs
{ }
x y z
a a ,a ,a

,
- a treia linie: proieciile pe axe ale celui de-al doilea vector din
produs,
{ }
x y z
b b ,b ,b

.
( )
( )
( )
x y z y z z y z x x z x y y x
x y z
x y z
i j k
p a b a a a a b a b i a b a b j a b a b k
b b b
p i p j p k
= = = + + =
= + +







Produsul mixt a trei vectori
Produsul mixt a trei vectori a,b,c

este prin definiie produsul scalar
dintre vectorul i produsul vectorial b a

c

:

( )
m a b c =



( ) ( ) ( ) ( )
( )
m a b c ap a p cos a,p a b c sin b,c cos a,p 1.57 = = = =


unde
( ) ( )
b,c 180 , a,p 180 s s



n relaia (1.57), cos
( )
a,p

indic semnul produsului mixt, adic
scalarul m este pozitiv, negativ sau nul, dup cum unghiul dintre i p a


este ascuit, obtuz sau drept. n ultimul caz vectorii din produsul mixt sunt
coplanari. Ansamblul de vectori a,b,c

luai intr-o ordine stabilit,formeaz
un triedru drept sau stng dup cum produsul lor mixt este pozitiv sau
negativ.
Ca semnificaie geometric,produsul mixt este egal cu volumul
algebric al paralelipipedului construit pe cei trei vectori din produs,aplicai
n acelai punct i considerai drept muchii pentru paralelipiped.(fig. 1.13)

( )
m a b c ap V = = =


(1.58)

Urmtoarele relaii conduc la afirmaia de mai sus:
p b c, p A = =

(1.59)
A fiind aria paralelogramului care are ca laturi vectorii b si c (fig.
1.13)


( )
p
ap p pr a A h V = = =

(1.60)
proiecia vectorului a pe vectorul p

este nlimea algebric h a
paralelipipedului (fig. 1.13):
p

h

b


Fig. 1.13
+h, dac
( )
a,p

90 (ansamblul de vectori a,b,c

formeaz un
`triedru drept: fiind de aceeai parte cu p a

fa de planul
definit de b si c ).

-h, dac 90
(
180(ansamblul de vectori
)
ap

a,b,c

formeaz un
triedru stng, a fiind de partea opus lui

fa de planul
definit de b si c ).

Relaia (1.60) exprim faptul c volumul algebric V al
paralelipipedului din fig.(1.13) este egal cu produsul dintre A= p

, aria
bazei paralelipipedului i h=
p
pr a

, nlimea paralelipipedului normal la


baz determinat de b i c .

Deci, volumul V al paralelipipedului format de vectorii a si c este
dat de modulul produsului mixt al celor trei vectori:
,b


( ) ( )
p
V a b c a p cos a,p p pr a A h = = = =



(1.61)
Dac volumul paralelipipedului este nul, rezult c vectorii sunt
coplanari.
Proprietile produsului mixt:
1. Comutativitatea ciclic:

( ) ( ) ( )
a b c b c a c a b = =

(1.62)
2. Asociativitatea n raport cu un scalar:

( ) ( ) ( ) ( )
a b c a b c a b c a b c
(
= = =



(1.63)
3. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:

( )( ) ( ) ( )
a b c d a c d b c d + = +

(1.64)


4. Relaia de coplanaritate n cazul vectorilor nenuli:

( )
a b c 0 =

(1.65)

( )
p b c p b,p c; dac ap 0 p a = =


Caz particular: dac doi vectori sunt coliniari sau identici,produsul
mixt este nul
( ) ( ) ( )
a a b 0 ; a b a 0 = =

.
Expresia analitic a produsului mixt.
Se consider cunoscute expresiile analitice ale celor trei vectori:
a).Se calculeaz produsul vectorial p b c : =




( )
( )
( )
x y z y z z y z x x z x y y x
x y z
x y z
i j k
p b c b b b b c b c i b c b c j b c b c k
c c c
p i p j p k (1.66)
= = = + + =
= + +


Se calculeaz produsul scalar ap :



( )
( )
( )
x x y y z z x y z z y
y z x x z z x y y x
m ap a p a p a p a b c b c
a b c b c a b c b c
= = + + =
+ +

+

(1.67)
b).
( )
x y
x y
x y
a a a
m a b c b b b
c c c
= =

z
z
z
(1.68)
Produsul dublu vectorial a trei vectori:
Produsul dublu vectorial a trei vectori a,b,c

este prin definiie un
vector egal cu produsul vectorial dintre vectorul a d

si produsul b c :


( )
d a b c =

(1.69)



Proprietile produsului dublu vectorial.
1. Asociativitatea n raport cu un scalar:

( ) ( ) ( ) ( )
a b c a b c a b c c b c
(
= = =



(1.70)
2. Coplanaritatea vectorilor b,c

i d

,exprimat prin relaia ( ):


(1.71) d b c = +

(Vectorul deste perpendicular pe a

si b c

,ceea ce nseamn c e
coplanar cu vectorii b si c ).

3. Descompunerea produsului dublu vectorial intr-o diferen
vectorial:

( ) ( ) ( )
a b c ac b ab c =

(1.72)
Expresia analitic a produsului dublu vectorial.
Se consider cunoscute expresiile analitice ale celor trei vectori.
a) Se calculeaz produsul vectorial b c

:


( )
( )
( )
( )
x y z y z z y z x x z
x y z
x y y x x y z
i j k
p b c b b b b c b c i b c b c j
c c c
b c b c k p i p j p k 1.73
= = = + +
+ = + +


Se calculeaz produsul vectorial a p :




( )
( )
( )
( )
x y z y z z y
x y z
z x x z x y y x x y z
i j k
d a p a a a a p a p i
p p p
a p a p j a p a p k d i d j d k, 1.74
= = = +
+ + = + +


obinndu-se astfel expresia analitic a vectorului d

.
b). Se aplic relaia (1.72) de descompunere a produsului dublu
vectorial care se transcrie analitic:


( ) ( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
x x y y z z x y z
x x y y z z x y z
d a b c ac b ab c
a c a c a c b i b j b k
a b a b a b c i c j c k , 1.75
= = =
= + + + +
= + + + +


iar dup efectuarea calculelor se obine expresia analitic a vectorului
dublu produs vectorial de forma:

( )
x y z
d d i d j d k 1.76 = + +



*
* *

n ncheiere sunt prezentate dou relaii cunoscute, consecine ale
operaiiilor algebrice definite n acest capitol:
1. Identitatea lui Poisson.
2. Identitatea lui Lagrange.
1. Identitatea lui Poisson.
Fiind dai vectorii exist urmtoarea relaie: a,b,c



( ) ( ) ( )
( )
a b c b c a c a b 0 1.77 + + =


cunoscut sub numele de identitatea lui Poisson.
Relaia se verific uor aplicnd pentru fiecare produs dublu vectorial
formula (1.72) de descompunere a unui produs dublu vectorial sub form
de diferen:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
ac b ab c ba c bc a cb a ca b 0 1.78 + + =


2. Identitatea lui Lagrange.
Identitatea lui Lagrange se exprim prin urmtoarea relaie:


( ) ( )
( )
2 2
2 2
ab a b a b 1.79 + =



Prin aplicarea formulelor de definire a produsului scalar (1.28) i a
produsului vectorial (1.46), se scriu urmtarele relaii cunoscute:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2 2 2
2
ab a b cos a,b ; ab a b cos a,b .
a b a b sin a,b ; a b a b sin a,b .
= =
= =





( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
a b cos a,b a b sin a,b a b
adic a,b a b a b 1.80
+ =
+ =