Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
F
F F u sau u (1.1)
F
F
u versF
F
F1 F2 (1.2)
n
R Fi (1.3)
i1
F1
R
F1 F2 F2
d
c b Fn
a F3
c)
Fi
d)
Fig. 1.1
d a b a b (1.5)
b
a
a
d
d a b b
b
a) b)
Fig. 1.2
b a (1.6)
reprezintă relaţia de coliniaritate a vectorilor a şi b .
Proprietăţi:
1, b a
1, b a 1.7
a a
a
a a a
a b a b .
0
u
Fig. 1.3
F1 u sau F1 F1u F1 u, 0
F2 u sau F2 F2 u F2 u, <0
Pentru un vector F F || , de versor u , se poate scrie:
Fu
F Fu 1.8
unde F este mărimea algebrică a vectorului F .
Mărimea algebrică a vectorului F paralel cu axa este egală
cu plusmodulul sau minusmodulul vectorului, dupa cum F are acelaşi
sens cu axa sau sens contrar:
u
F pentru F
F
u
F pentru F
Descompunerea unui vector dupa direcţii concurente
Descompunerea unui vector după direcţii concurente este operaţia
inversă compunerii vectorilor concurenţi şi dă o soluţie unică în
următoarele cazuri:
1º. Descompunerea unui vector F după două direcţii
coplanare cu vectorul respectiv (fig. 1.4).
Se descompune vectorul F după două direcţii coplanare cu el, date
de vectorii a şi b , construind un paralelogram pe laturile a şi b , în care
vectorul F este diagonală.
b
F2
F
a F1
Fig. 1.4
Vectorii F1 şi F2 sunt componentele vectoriale ale vectorului F ;
F1 este coliniară cu a , F2 este coliniară cu b , adică:
F F1 F2
şi
F1 a ; F2 b ,
şi fiind doi scalari.
Se obţine expresia vectorială:
F a b 1.9
care reprezintă relaţia de coplanaritate, între vectorii a, b şi F .
2º.Descompunerea unui vector după trei direcţii concurente în
spaţiu:
F
c
F3
b
F2
a F1
Fig. 1.5
Se descompune vectorul F după trei direcţii concurente cu el, date
de vectorii necoplanari a,b,c , dupa regula paralelipipedului (fig. 1.5). Se
construieşte un paralelipiped cu muchiile orientate după vectorii a,b,c în
care vectorul F este diagonala paralelipipedului (din originea şi
extremitatea lui F se duc plane paralele cu planele determinate de
direcţiile a, b,c luate două câte două).
Componentele vectoriale ale lui F sunt dirijate după muchiile
paralelipipedului:
F F1 F2 F3
Între componentele lui F{F1;F2;F3 } şi vectorii a,b,c se poate aplica
relaţia (1.6) de coliniaritate:
F1 a; F2 b; F3 νc.
de unde:
F a b c (1.10)
Proiecţia unui vector pe o axă.
Se consideră vectorul AB F şi axa( ) de versor u (fig. 1.6)
B
u
A
0
u A’ B’
Fig. 1.6
Ducând perpendiculare din extremităţile vectorului AB pe axa ( )
- AA ' ; BB' - se obţine pe axa( ) vectorul A 'B' , al cărui
F F cos F cos F,u 1.11
unde este unghiul format de vector cu axa de versor u .
Proiecţia unui vector pe o axă este egală cu produsul dintre
mărimea vectorului şi cosinusul unghiului format de vector cu axa
F F cos .
F F F .
z
(R)
F
k
Fy y
o
j
Fx i
x
Fig. 1.7
Expresia analitică a vectorului F în reperul Oxyz este de forma:
F Fx i Fy j Fz k (1.12)
În cazul plan (fig. 1.8), când F Oxy , expresia analitică este de
forma:
F Fx i Fy j (1.13)
y
F
Fy
j
o
i Fx x
Fig. 1.8
- modulul vectorului:
şi
- orientarea lui:
Fx Fy
cos(F, i) ; cos(F, j) ;
2 2 2 2 2 2
Fx Fy Fz Fx Fy Fz
Fz
cos(F,k) (1.15)
2 2 2
Fx Fy Fz
c a b (a x b x ) i (a y b y )j (a z b z )k c x i c y j c z k (1.16)
este următoarea:
n n n n
R Fi Fix i Fiy j Fiz k R x i R y j R z k (1.17)
i1 i1 i1 i1
În cazul vectorilor coplanari, Fi Fix ,Fiy . i 1,2........n :
n n n
R Fi Fix i Fiy j R x i R y j (1.18)
i 1 i1 i1
Expresia analitică a diferenţei a doi vectori:
Vectorul diferenţă d a b , are următoarea expresie analitică:
d a b a x b x i a y b y j a z bz k dx i dy j dz k (1.19)
rz z A(x,y,z)
r
ry y
y
rx x
x
Fig. 1.9
z B xB , yB , zB
rB F
u
rA A xA , y A , z A
o
y
Fig. 1.10
Se consideră vectorul spaţial F , de mărime cunoscută F , u
F Fu (1.21)
În relaţia de mai sus, modulul F se consideră cunoscut şi trebuie
să se determine expresia versorului u . În fig. 1.10 se observă că u este
şi versorul vectorului delimitat de punctele A şi B:
AB
AB AB u, u (1.22)
AB
Se exprimă vectorul AB în funcţie de vectorii de poziţie ai
punctelor A şi B:
AB rB rA xB x A i yB y A j zB z A k (1.23)
AB xB x A 2 yB y A 2 zB z A 2 (1.24)
Se obţine astfel expresia analitică a versorului u :
u
xB x A i yB y A j zB z A k (1.25)
xB x A 2 yB y A 2 zB z A 2
care, introdusă în relaţia (1.20), furnizează expresia analitică a
vectorului F :
F F
xB x A i yB y A j zB z A k (1.26)
xB x A 2 yB y A 2 zB z A 2
Proiecţiile vectorului F pe axele de coordonate vor fi:
xB x A
Fx F ;
xB x A yB y A zB z A
2 2 2
yB y A
Fy F ; (1.27)
xB x A 2
yB y A zB z A
2 2
zB z A
Fz F .
xB x A 2
yB y A zB z A
2 2
Produse de vectori.
Produsul scalar a doi vectori.
Produsul scalar a doi vectori a şi b este un scalar s definit prin
relaţia:
s ab a b cos a,b (1.28)
cu
a,b 180 º.
În relaţia (1.28), cos a,b indică semnul produsului scalar s ;
Scalarul s este pozitiv, negativ sau nul, după cum unghiul format
de cei doi vectori este ascuţit , obtuz sau drept.
În ultimul caz vectorii a şi b sunt ortogonali.
Proprietăţile produsului scalar:
1º. Comutativitatea:
ab ba (1.29)
2º. Asociativitatea în raport cu un scalar:
ab a b a b (1.30)
a b c ab ac (1.31)
4º. Condiţia de ortogonalitate pentru doi vectori a şi b diferiţi de
zero:
ab 0 (1.32)
ab a b cos a,b a prab b prba (1.33)
2 2 2
aa a a cos0 a (1.34)
au a cos a,u a u, versorul axei (1.35)
8º. Calculul unghiului dintre doi vectori a şi b :
ab
cos a,b
ab
(1.36)
j 0 1 0 (1.37)
k 0 0 1
a a x i a y j az k şi b b x i b y j bz k, (1.38)
ab a x i a y j az k b x i b y j bz k (1.39)
ţinând cont de produsele scolare ale versorilor date fie de relaţiile (1.39),
fie din tabela (1.37).
Se obţine:
ab a xb x a yb y azbz (1.40)
de unde:
a a x 2 a y 2 az2 (1.41)
a ax i ay j a z k
ia vers.a (1.42)
a a x 2 a y 2 az 2
Condiţia de ortogonalitate a doi vectori a 0 şi b 0 :
ab a xb x a yb y azbz 0 (1.43)
Expresia unghiului dintre doi vectori a şi b .
a xb x a yb y azbz
cos a,b (1.44)
a x
2 2
a y az 2
b x
2 2
b y bz 2
Produsul vectorial a doi vectori.
Produsul vectorial a doi vectori a şi b este prin definiţie un vector
p a b cu următoarele elemente (fig. 1.11):
- direcţia este perpendiculară pe planul determinat de cei doi
vectori;
- sensul este astfel încât vectorii a,b,p să formeze în această
ordine un triedru drept (se aplică regula burghiului drept);
- mărimea este egală cu aria paralelogramului format de
vectorii a şi b :
p a b a b sin a,b A (1.45)
p a b a b sin a,b ip 1.46
unde ip este versorul lui p şi a,b 180 º.
p b
A
a
Fig. 1.11
a b b a 1.47
2º. Asociativitatea în raport cu un scalar:
a b a b a b 1.48
3º.Distributivitatea faţă de adunarea vectorilor (la dreapta sau la
stânga):
a b c ab ac 1.49
a b c ac bc
ab 0 a b 1.50
sin0 0
sin a,b
sin180 0
în cazul vectorilor identici:
aa 0 1.51
Produsul vectorial al versorilor sistemului de axe Oxyz
z
k
y
o
j
i
x
Fig. 1.12
i i 0 ; i j k ; j i k
j j 0 ; jk i ; k j i 1.52
k k 0 ; k i j ; i k j
Adesea produsele vectoriale ale versorilor i , j,k date de relaţiile
(1.52) sunt prezentate şi sub forma tabelară:
(1.53)
• i j k
i 0 k j
j k 0 i
k j i 0
p a ybz azb y i azb x a xbz j
= a x b y a yb x k p x i p y j p z k 1.55
Se dezvoltă după elementele primei linii determinantul de
ordinul 3 care conţine următoarele elemente:
- prima linie: versorii i , j , k ,
- a doua linie: proiecţiile pe axe ale primului vector din produs
a a x ,a y ,az ,
- a treia linie: proiecţiile pe axe ale celui de-al doilea vector din
produs, b b x ,b y ,bz .
i j k
p a b a x a y az a ybz azb y i azb x a xbz j a xb y a yb x k
b x b y bz
p x i p y j pz k
m a b c ap a p cos a,p a b c sin b,c cos a,p 1.57
unde b,c 180, a,p 180
În relaţia (1.57), cos a,p indică semnul produsului mixt, adică
scalarul m este pozitiv, negativ sau nul, după cum unghiul dintre a şi p
este ascuţit, obtuz sau drept. În ultimul caz vectorii din produsul mixt sunt
coplanari. Ansamblul de vectori a,b,c luaţi intr-o ordine stabilită,formează
un triedru drept sau stâng după cum produsul lor mixt este pozitiv sau
negativ.
Ca semnificaţie geometrică,produsul mixt este egal cu volumul
algebric al paralelipipedului construit pe cei trei vectori din produs,aplicaţi
în acelaşi punct şi consideraţi drept muchii pentru paralelipiped.(fig. 1.13)
m a b c ap V
(1.58)
p a
h c
b
Fig. 1.13
(1.61)
Dacă volumul paralelipipedului este nul, rezultă că vectorii sunt
coplanari.
Proprietăţile produsului mixt:
1º. Comutativitatea ciclică:
a bc b c a c ab (1.62)
mixt este nul a a b 0 ; a b a 0 .
Expresia analitică a produsului mixt.
Se consideră cunoscute expresiile analitice ale celor trei vectori:
a).Se calculează produsul vectorial p b c :
i j k
p b c bx by
b z b y c z b z c y i b zc x b x c z j b x c y b y c x k
cx cy cz
p x i py j pz k (1.66)
Se calculează produsul scalar ap :
m ap a xp x a yp y azpz a x b yc z b zc y
a y b zc x b x c z a z b x c y b y c x
(1.67)
ax ay az
b).
m a b c bx by bz (1.68)
cx cy cz
Produsul dublu vectorial a trei vectori:
Produsul dublu vectorial a trei vectori a,b,c este prin definiţie un
vector d egal cu produsul vectorial dintre vectorul a si produsul b c :
d a bc (1.69)
b xc y b yc x k p x i p y j p z k 1.73
Se calculează produsul vectorial a p :
i j k
d a p ax ay
az a ypz azp y i
px py pz
azp x a xpz j a xp y a yp x k dx i dy j dz k, 1.74
obţinându-se astfel expresia analitică a vectorului d .
b). Se aplică relaţia (1.72) de descompunere a produsului dublu
vectorial care se transcrie analitic:
d a b c ac b ab c
a x c x a y c y a zc z b x i b y j b z k
a xb x a yb y azbz c x i c y j c z k , 1.75
iar după efectuarea calculelor se obţine expresia analitică a vectorului
dublu produs vectorial de forma:
d dx i dy j dz k 1.76
*
* *
În încheiere sunt prezentate două relaţii cunoscute, consecinţe ale
operaţiiilor algebrice definite în acest capitol:
1º. Identitatea lui Poisson.
2º. Identitatea lui Lagrange.
1º. Identitatea lui Poisson.
Fiind daţi vectorii a,b,c există următoarea relaţie:
a bc b c a c ab 0 1.77
cunoscută sub numele de identitatea lui Poisson.
Relaţia se verifică uşor aplicând pentru fiecare produs dublu vectorial
formula (1.72) de descompunere a unui produs dublu vectorial sub formă
de diferenţă:
ac b ab c ba c bc a cb a ca b 0 1.78
2º. Identitatea lui Lagrange.
Identitatea lui Lagrange se exprimă prin următoarea relaţie:
2 2
ab ab a2 b2 1.79
Prin aplicarea formulelor de definire a produsului scalar (1.28) şi a
produsului vectorial (1.46), se scriu următarele relaţii cunoscute:
2 2 2
ab a b cos a,b ; 2
ab a b cos a,b .
2 2 2 2
a b a b sin a,b ; b a b sin a,b .
a
2 2 2 2 2 2
a b cos2 a,b a b sin2 a,b a b
2 2 2 2
adică a b a b
a,b 1.80