Sunteți pe pagina 1din 25

1. CAPITOLUL 1.

Elemente de calcul vectorial i geometrie


analitic

1.1. Vectori n plan
1.1.1. Definiii

O mrime este scalar dac pentru determiarea ei este suficient
indicarea unui singur numr.
O mrime este vectorial dac este determinat de urmtoarele trei
elemente: mrime, direcie i sens
Se numete direcie a dreptei d mulimea format din dreapta d i toate
dreptele paralele cu ea.
Se numete direcia segmentului [ [[ [ ] ]] ] B A , AB , direcia dreptei AB.
Fie dreapta d pe care se fixeaz dou puncte ( (( ( ) )) ) B A B , A . Punctele
dreptei d pot fi parcurse de la A spre B (un sens de parcurgere) sau de la B
spre A (al doilea sens de parcurgere). Prin aceast metod s-au definit dou
sensuri pe dreapta d, numite sensurile dreptei.
Parcurgerea unui segment [ [[ [ ] ]] ] B A , AB se poate face de la A spre B sau
de la B spre A. Astfel pe segmentul [ [[ [ ] ]] ] AB sunt definite dou sensuri (opuse).
O pereche( (( ( ) )) ) P B , A se numete segment orientat sau vector legat i
se noteaz AB, unde A este originea, iar B este extremitatea.
Dac B A dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapt
suport.
Vectorul AA se numete vector nul.
Doi vectori legai nenuli AB i CD au aceeai direcie dac dreptele
lor suport sunt paralele sau coincid.
Dac P D , C , B , A sunt patru puncte necoliniare, vectorii AB i
CD au acelai sens dac au aceeai direcie i punctele B i D sunt n acelai
semiplan determinat de dreapta AC.
Se numete lungimea sau norma vectorului AB numrul real i pozitiv
care reprezint distana d(A,B) ntre punctele A i B i se simbolizeaz prin
AB .
Doi vectori legai AB i CD sunt egali dac i numai dac A=C i
B=D.
Doi vectori legai se numesc echipoleni i se noteaz AB ~ CDdac
au aceeai direcie, acelai sens i acelai modul.
Se numete vector liber
P PP P
V VV V mulimea tuturor vectorilor legai
echipoleni cu un vector legat dat a
r
.
P PP P
V VV V a
r
. (Cu alte cuvinte, un vector este
liber dac originea sa poate fi aleas n mod arbitrar n plan).
Se spune c vectorul liber AB este determinat de vectorul legat AB sau
c vectorul legat AB este un reprezentant al vectorului liber AB i acest
lucru se reprezint prin AB AB .
Dac A=B, atunci vectorul liber AA se numete vector nul, notat 0, de
modul 0, direcie i sens arbitrar.
Doi vectori liberi sunt egali dac au:
aceeai direcie (adic pot fi situai pe aceeai dreapt suport sau pe
drepte suport paralele),
acelai sens,
acelai modul.
Vectorul liber u de norm 1 se numete versor.
Se consider o dreapt x ' x pe care se fixeaz punctul O (originea). n
origine ca punct de aplicaie, se consider un versor situat pe dreapt, notat cu
1 i , OA i = == = = == =
r r
, reprezentnd versorul dreptei. Prin fixarea versorului pe
dreapt, aceasta devine ax. Astfel pe aceast dreapt exist o origine, un
sens de parcurgere i o unitate de msur a lungimilor.
Doi vectori se numesc ortogonali dac direciile lor sunt perpendiculare.
Doi vectori care au aceeai direcie i acelai modul, dar sensuri opuse se
numesc vectori opui. Dac b , a sunt vectori opui, atunci se scrie a b = == = .
Pentru AB i BA avem AB BA = == =
Proprietate: Fiind dat un punct O n plan,
P PP P
V VV V a exist un unic punct
M n plan, astfel nct a OM = == = .

1.1.2. Operaii elementare cu vectori liberi

1.1.2.1. Adunarea a doi vectori
Suma a doi sau mai muli vectori este tot un vector, care se poate obine
cu ajutorul unei construcii geometrice efectuate asupra acestora.
a) Adunarea a doi vectori dup regula paralelogramului
Fie doi vectori liberi
P PP P
V VV V b , a i b OB , a OA . Se construiete
paralelogramul de laturi OA i OB: OBCA (Fig.1).

Vectorul c, de reprezentant OC, (care pornete din originea comun)
reprezint prin definiie suma vectorilor a i b i se noteaz prin b a c + ++ + = == = .
Aceast regul prin care s-a obinut vectorul sum se numete regula
paralelogramului.
b) Adunarea a doi vectori dup regula triunghiului.
Se poate ajunge la acelai rezultat cu ajutorul unei alte construcii,
echivalente din punct de vedere geometric.
Fie aceiai vectori liberi
P PP P
V VV V b , a (Fig.2). Se consider
b AC , a OA reprezentani ai vectorilor a i, respectiv b.

a
b
C
O
A
a
b
c
Fig. 2
a
b
C
B
O
A
a
b
c
Fig. 1
Atunci vectorul sum a vectorilor b , a este vectorul c de reprezentant
OC.
Aceast regul de adunare a doi vectori se numete regula triunghiului.
Este uor de vzut c vectorul sum c este vectorul care nchide conturul
format de vectorii a i b, avnd originea n originea unuia dintre vectori i
extremitatea n extremitatea celuilalt vector. Este evident c triunghiul
construit prin regula triunghiului este jumtatea paralelogramului construit
prin regula paralelogramului.
Observaie: Dac 0 c b a = == = + ++ + + ++ + , atunci cu vectorii c , b , a se poate
forma un triunghi.
c) Metoda pentru adunarea a n vectori (regula poligonului).
Dac trebuie adunai trei (sau mai muli) vectori liberi K , c , b , a se
aplic succesiv regula triunghiului.
Din extremitatea lui a se duce un vector egal cu b, iar din extremitatea
acestui al doilea vector se duce un vector egal cu c (Fig.3). Astfel s-a format
un contur poligonal din vectori. Vectorul s care nchide conturul (adic
unete originea primului vector cu extremitatea ultimului vector) reprezint
suma vectorilor dai: c b a s + ++ + + ++ + = == = .
Regula de obinere a sumei mai multor vectori se numete regula
poligonului.

Fig. 3
a
b
c
a
b
c
s
Observaie: n cazul n care conturul de vectori se nchide, astfel nct
extremitatea unuia s coincid cu originea urmtorului vector, suma vectorilor
reprezint vectorul nul.

1.1.2.2. Proprieti ale adunrii vectorilor liberi n plan.

A1. Adunarea vectorilor este asociativ (Fig.4),
adic: ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) V VV V + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + c , b , a , c b a c b a .

A2. Adunarea vectorilor este comutativ (Fig. 5),

adic: V VV V + ++ + = == = + ++ + b , a , a b b a .
A3. Vectorul nul 0 este elementul neutru pentru adunare (Fig. 6),
b a + ++ +
a b + ++ +
a
a
b
b
Fig.5
Fig. 4
b a + ++ +
a
b
c
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) c b a c b a + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ +
c b + ++ +

adic: V VV V = == = + ++ + = == = + ++ + a , a a 0 0 a
A4. Pentru orice vector V VV V a , exist ( (( ( ) )) ) V VV V a , pentru care
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0 a a a a = == = + ++ + = == = + ++ + (Fig. 7)

( (( ( ) )) ) a se numete opusul vectorului a.

1.1.2.3 Scderea vectorilor
Rezultatul scderii a doi vectori este tot un vector, care se poate obine prin
una din metodele urmtoare:
a) Metoda nti. Fie V VV V b , a i b OB , a OA . Atunci diferena lor
este vectorul x definit prin: b a x = == = . De aici rezult c a b x = == = + ++ + (deci
vectorul x adunat cu vectorul b are ca rezultat vectorul a).

B
A
O
a
b
x
Fig.8
a
0
a
Fig. 7
a
0
a 0 a = == = + ++ +
Fig. 6
Vectorul diferen x se construiete unind extremitatea vectorului scztor
cu extremitatea vectorului desczut (are originea n extremitatea vectorului
scztor i extremitatea n extremitatea vectorului desczut. Fig. 8).
Vectorul legat BA se poate exprima n funcie de vectorii legai OB i
OA ai originii i extremitii vectorului BA astfel:
OB OA BA = .
b) Metoda a doua. Diferena vectorilor, b a , se poate transforma n
sum scriind-o sub forma ( (( ( ) )) ) b a + ++ + , caz n care se poate aplica regula
paralelogramului. (Fig. 9)

n paralelogramul OACB, diagonala OC este vectorul b a + ++ + , iar cealalt
diagonal (BA) este vectorul diferen b a (OCAB este paralelogram,
C O ~BA).

1.1.2.4 nmulirea unui vector cu un scalar
Definiie: Fie 0 a , a , 0 V VV V . Produsul dintre numrul real i
vectorul liber a este vectorul notat a avnd:
- aceeai direcie cu a;
- aceeai acelai sens cu a, dac 0 > >> > ; sens contrar lui a, dac
0 < << < ;
- modulul egal cu produsul dintre i modulul vectorului a, adic:
a a = == = .
Dac 0 = == = sau 0 a = == = atunci 0 a = == = .

Proprieti ale nmulirii unui vector cu un scalar
I1. ( (( ( ) )) ) V VV V + ++ + = == = + ++ + b , a , , b a b a .
C
C B
A
B
O
b
b
b a
a
b a
b a + ++ +
Fig.9
(nmulirea cu scalari este distributiv fa de adunarea vectorilor).
I2. ( (( ( ) )) ) V VV V + ++ + = == = + ++ + a , , , a a a .
(nmulirea cu scalari este distributiv fa de adunarea scalarilor).
I3. ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) V VV V = == = a , , , a a .
(Asociativitatea scalarilor).
I4. V VV V = == = a , a a 1 .
(Numrul 1 este element neutru pentru nmulirea cu scalari).

1.1.2.5 Coliniaritatea a doi vectori
Definiie: Doi vectori liberi nenuli se numesc coliniari dac au aceeai
direcie.
n caz contrar se numesc necoliniari.
Se admite c vectorul nul este coliniar cu orice vector.
Teorem de coliniaritate: Doi vectori nenuli V VV V b , a sunt coliniari
dac i numai dac exist
*
astfel nct b a = == = .
Observaii:
1) Dac A, B i C sunt trei puncte, atunci ele sunt coliniare dac i
numai dac vectorii AB i AC sunt coliniari, adic dac exist
*

pentru care AC AB = == = .
2) Dac vectorii AB i CD sunt coliniari, atunci dreptele AB i CD
sunt paralele sau coincid (i reciproc).
3) Vectorii nenuli b , a sunt coliniari dac i numai dac exist
, , nenule simultan, astfel nct 0 b a = == = + ++ + . Dac b , a sunt
necoliniari, atunci 0 0 b a = == = = == = = == = + ++ + .

1.1.3. Reper cartezian n plan
1.1.3.1 Descompunerea unui vector dup dou direcii date. Baz.
Definiie: Cuplul ( (( ( ) )) ) b , a format din doi vectori liberi necoliniari se
numete baz pentru mulimea vectorilor din plan ( (( ( ) )) ) V VV V .
O baz format din versori ortogonali se numete baz ortonormat.

Componentele unui vector ntr-o baz.
Fie V VV V b , a doi vectori necoliniari fixai, iar V VV V u un vector arbitrar
(Fig. 10).

Dac b , a sunt necoliniari, atunci cele dou direcii pe care le definesc
sunt distincte. Se consider reprezentanii a OA , i u OM .
Prin punctul M, extremitatea vectorului OM, se duc paralele la OB i,
respectiv OA care intersecteaz pe OA n M
1
i pe OB n M
2
.
Conform regulii paralelogramului
2 1
OM OM OM + ++ + = == = . Cum vectorii
OA , OM
1
i respectiv OB , OM
2
sunt coliniari, exist constantele reale x,
y astfel nct OB y OM , OA x OM
2 1
= == = = == = .
Utiliznd acest lucru rezult c OB y OA x OM + ++ + = == = , sau ca vectori
liberi: b y a x u + ++ + = == = .
Vectorii
2 1
OM , OM se numesc componentele vectorului u dup
direciile vectorilor a i b. Se mai spune c vectorul u a fost descompus
dup direciile a doi vectori a i b. Se observ c aceast descompunere este
o operaie invers adunrii a doi vectori.
b OB
a
b
u
a
b u
B
A
O
M M
2

M
1

Fig.10
Numerele reale x i y se numesc coordonatele vectorului liber u n raport
cu baza ( (( ( ) )) ) b , a .
Descompunerea b y a x u + ++ + = == = este unic.
Teorem: Fie ( (( ( ) )) ) b , a o baz pentru V VV V . Orice vector V VV V u se scrie n
mod unic n funcie de vectorii bazei sub forma: + ++ + = == = y , x , b y a x u ,
numit expresia analitic a vectorului u.
Numerele x, y se numesc coordonatele vectorului u n baza ( (( ( ) )) ) b , a .
Notaie: Vectorul u avnd coordonatele x, y n baza ( (( ( ) )) ) b , a se noteaz
( (( ( ) )) ) y , x u = == = .

1.1.3.2 Reper cartezian n plan. Vectori legai
Fiind dat o ax x x

, cu originea n O i cu versorul i
r
, aceasta se
noteaz prin ( (( ( ) )) ) i , O , x x
r

. ntre mulimea numerelor reale i punctele de pe o
ax exist o coresponden bijectiv. Astfel unui numr real pozitiv i se
asociaz un punct M la dreapta lui O, unui numr real negativ i se asociaz un
punct M la stanga lui O, iar lui 0 (zero) i se asociaz punctul O, astfel nct
i x OM
r
= == = . Numrul x se numete abscisa punctului M. Reciproc fiecrui
punct M de pe ax i corespunde un numr real x
M
astfel nct i x OM
M
r
= == = .
(Fig. 11).

Distana ntre dou puncte ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
N M
x N , x M de pe ax se exprim prin
egalitatea, cu ajutorul absciselor:
M N
x x MN = == =

x x O A M(x
M
)
Fig. 11
n planul se consider dou drepte perpendiculare xx i yx,
organizate ca axe. Se noteaz cu O punctul lor de intersecie. Acest punct
reprezint originea pe fiecare ax. Cele dou axe sunt ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) j , O , y y , i , O , x x
r

,
unde j , i
r r
sunt versorii celor dou axe, care definesc sensurile pe fiecare ax:
semiaxele Ox i Oy sunt semiaxele pozitive, iar semiaxele Ox i Oy sunt
semiaxele negative. Cuplul de axe ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) j , O , y y , i , O , x x
r

se numete reper
cartezian. Pentru simplitate, se noteaz cu ( (( ( ) )) ) j , i , O
r r
. (Fig. 12.)
Fie M un punct n plan, iar M
x
, M
y
proieciile lui M pe cele dou axe
(Ox i Oy). Numrul real x
M
asociat punctului M
x
se numete abscisa
punctului M, iar numrul real y
M
asociat punctului M
y
se numete ordonata
punctului M. Prin urmare, punctului M din plan i s-a asociat perechea de
numere (x
M
, y
M
) numite coordonatele punctului M.
Reciproc, fiecrui cuplu ( (( ( ) )) ) y , x i facem s corespund un punct
bine determinat n plan. Se consider punctuul Ox M
x
, de abscis x i
punctul Oy M
y
, de abscis y. Prin M
x
se duce o paralel la O
y
, iar prin M
y

o paralel la O
x
. Cele dou paralele se intersecteaz n punctul cutat M,
avnd coordonatele (x,y). Punctul M de coordonate (x,y) se noteaz M(x,y).
Astfel s-a pus n eviden o coresponden ntre mulimea i
punctele planului n care s-a instalat un reper cartezian. Axa Ox se
numete axa absciselor, iar axa Oy se numete axa ordonatelor.
y
x O
i
r
j
r
M
M
x

M
y

y
X
Fig. 12
Definiie: Fie n planul reperul ( (( ( ) )) ) j , i , O
r r
, iar M . Atunci vectorul
OM se numete vector legat (de punctul O) sau vector de poziie al puncului
M.
Notaie: Vectorul legat OM se noteaz
M
r
r
.
Aadar, fiecrui punct M al planului , n reperul considerat, i se
asociaz vectorul su de poziie
M
r
r
.
n plus, dac M(x,y), atunci j y i x r
M
r r
r
+ ++ + = == = , adic coordonatele punctului
M sunt coordonatele vectorului de poziie
M
r
r
, cu alte cuvinte
M
r
r
=(x,y).
Mulimea vectorilor legai de punctul O se noteaz cu
O
.

1.1.3.3 Operaii cu vectori legai. Egalitatea a doi vectori legai.
Fie ( (( ( ) )) )
1 1 1
y , x r = == =
r
, ( (( ( ) )) )
2 2 2
y , x r = == =
r
doi vectori legai. Atunci are loc
echivalena:
( (( ( ) )) )
2 1 2 1 2 1
y y si x x r r = == = = == = = == =
r r
.

Adunarea
Fie ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
B B B A A A
y , x r , y , x r = == = = == =
r r
vectorii de poziie ai punctelor A i
respectiv B. Atunci:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )j y y i x x j y i x j y i x r r
B A B A B B A A B A
r r r r r r
r r
+ ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + .
Deci, putem da urmtoarea regul:
Suma a doi vectori legai ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
B B B A A A
y , x r , y , x r = == = = == =
r r
este vectorul
notat
B A
r r
r r
+ ++ + , avnd coordonatele ( (( ( ) )) )
B A B A
y y , x x + ++ + + ++ + .
Coordonatele vectorului sum sunt egale cu sumele coordonatelor
vectorilor. Cu alte cuvinte, adunarea vectorilor legai se face pe componente:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
B A B A B B A A
y y , x x y , x y , x + ++ + + ++ + = == = + ++ + .
Desigur c ( (( ( ) )) )
B A B A B A
y y , x x r r = == =
r r
.

nmulirea unui vector legat cu un scalar
Dac ( (( ( ) )) ) = == = , y , x r
A A A
r
, atunci:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
A A A A A A A
y , x j y i x j y i x r = == = + ++ + = == = + ++ + = == =
r r r r
r
.
Regul: nmulirea vectorului legat ( (( ( ) )) ) y , x r = == =
r
cu scalarul este
vectorul notat r
r
, avnd coordonatele ( (( ( ) )) ) y , x .

1.2. Vectori n spaiu

1.2.1 Definiii
1.2.1.1 Reper cartezian in spaiu. Coordonate carteziene n spaiu.
Distana intre dou puncte n spaiu
Un element de forma ( (( ( ) )) ) z , y , x , unde z , y , x , se numete triplet
ordonat de numere reale.
Tripletele ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2 1 1 1
z , y , x , z , y , x sunt egale dac i numai dac
2 1 2 1 2 1
z z , y y , x x = == = = == = = == = . n acest caz vom nota ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2 1 1 1
z , y , x z , y , x = == = .
Pentru tripletul ( (( ( ) )) ) z , y , x , numerele x, y i z poart numele de
componente ale sale.
Mulimea tuturor tripletelor ordonate de numere reale este dat de
produsul cartezian i se simbolizeaz
3
.
Se consider un punct fixat O, n spaiu, numit origine i trei axe de
coordonate Ox, Oy, Oz, dou cte dou perpendiculare, conform Fig. 13.

Acest ansamblu se numete reper cartezian drept cu originea n punctul
O i se va nota prin Oxyz.
Reperul cartezian avnd axele Ox i Oy schimbate ntre ele, se numete
reper cartezian stng.
Elementele reperului Oxyz cartezian definit sunt urmtoarele:
1) Originea sistemului este dat de punctul O;
2) Axele de coordonate sunt: Ox, Oy, Oz;
3) Planele de coordonate sunt: xOy, yOz, xOz.

z
x
y
O
Fig. 13
Fie P un punct n spaiu i P
x
, P
y
, P
z
proieciile lui P pe axele de
coordonate Ox, Oy, Oz ale reperului cartezian Oxyz. (Fig. 14.)

Coordonata lui P
x
se noteaz cu x
P
i se numete abscisa lui P,
coordonata lui P
y
se noteaz cu y
P
i se numete ordonata lui P, iar
coordonata lui P
z
se noteaz cu z
P
i se numete cota lui P.
n acest mod, punctului P i se asociaz tripletul ordonat
( (( ( ) )) )
3
P P P
z , y , x .
Invers, avnd tripletul ordonat ( (( ( ) )) )
3
z , y , x , pe axele Ox, Oy, Oz se
consider punctele P
x
, P
y
, P
z
avnd coordonatele x, z, y. Se construiete
paralelipipedul drept cu vfurile n punctele O, P
x
, P
y
, P
z
, iar vrful acestuia,
opus vrfului O se noteaz cu P. Punctul P astfel obinut are abscisa x,
ordonata y i cota z.
Aceast construcie arat c exist o coresponden biunivoc de forma
( (( ( ) )) )
P P P
z , y , x P a , ntre mulimea punctelor din spaiu i mulimea tripletelor
ordonate din
3
.
Avnd aceast coresponden i utiliznd notaiile precedente, tripletul
( (( ( ) )) )
P P P
z , y , x poart numele de coordonatele carteziene ale punctului P
relativ la reperul Oxyz.
Se spune c punctul P este de coordonate ( (( ( ) )) )
P P P
z , y , x i se noteaz
( (( ( ) )) )
P P P
z , y , x P
Teorem (formula distanei): Distana dintre punctele ( (( ( ) )) )
1 1 1 1
z , y , x P i
( (( ( ) )) )
2 2 2 2
z , y , x P este dat de formula:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2 1 2 1 2
z z y y x x
2 2 2
2 1
P P + ++ + + ++ + = == = .
z
x
y
O
Fig. 14
P
z

P
y

P
x

P
Teorem: Dac punctul P mparte segmentul [ [[ [ ] ]] ]
2 1
P P n raportul r, atunci
puntul P este:
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
r 1
rz z
,
r 1
ry y
,
r 1
rx x
P
2 1 2 1 2 1
.

1.2.1.2. Vector legat n spaiu. Vector liber n spaiu

O pereche( (( ( ) )) ) B , A de puncte din spaiu se numete segment orientat sau
vector legat i se noteaz AB, unde A este originea, iar B este
extremitatea.
Dac B A , dreapta determinat de punctele A i B se numete
dreapt suport.
Vectorul AA se numete vector nul.
Se numete lungimea sau norma vectorului AB numrul real i pozitiv
care reprezint distana d(A,B) ntre punctele A i B i se simbolizeaz prin
AB .
Doi vectori legai, nenuli, AB i CD au aceeai direcie dac
dreptele lor suport sunt paralele sau coincid.
Vectorii AB i CD au acelai sens dac au aceeai direcie i punctele
B i D sunt n acelai semispaiu determinat de planul care conine dreapta AC
i este perpendicular pe dreptele lor suport.
Doi vectori legai AB i CD se numesc echipoleni i se noteaz AB
~ CD, dac segmentele [ [[ [ ] ]] ] AD i [ [[ [ ] ]] ] BC au acelai mijloc.
Se remarc faptul c AB ~ CD dac i numai dac ACDB este
paralelogram (cu vrfurile n aceast ordine) care eventual poate fi i
degenerat. (Fig. 15)

Astfel rezult c, similar vectorilor din plan, i n spaiu AB ~ CD dac
i numai dac vectorii legai AB i CD au aceeai direcie, acelai sens i
aceeai lungime (modul).
Se verific uor c relaia de echipolen este reflexiv, simetric i
tranzitiv, deci este o relaie de echivalen pe mulimea tuturor vectorilor
legai din spaiu.
Definiie: Se numete vector liber n spaiu, o clas de echivalen n
raport cu relaia de echipolen. Pentru simbolizarea lui se utilizeaz notaiile
w , v , u ,..., c , b , a sau ,... B A , AB

(n cazul n care se menioneaz vectorii
legai care sunt reprezentani pentru clasa respectiv).
Elementele care caracterizeaz un vector liber n saiu sunt: direcia,
sensul i lungimea (modulul).
Fiind dat un vector liber a n spaiu i un punct A fixat, vectorul a are
un unic reprezentant cu originea n punctul A.

1.2.2. Operaii cu vectori n spaiu. Componente
1.2.2.1. Adunarea vectorilor. Vector nul. Vectori opui. Scderea
vectorilor
Fie vectorii liberi n spaiu b , a . Suma acestor doi vectori liberi este tot
un vector liber determinat astfel: dac a AB i se alege reprezentantul
b BC , atunci b a + ++ + este reprezentat de vectorul legat AC (Fig. 16).
A
B
C
D
I
Fig. 15

Vectorul liber, reprezentat de AA se numete vector nul i se noteaz
cu 0.
Dac v este un vector liber n spaiu, vectorul opus lui v se noteaz cu
v i este determinat de urmtoarele elemente: are aceeai direcie i acelai
modul ca vectorul v, dar are sens opus lui. Desigur c dac v AB este un
reprezentant pentru v, atunci BA este un reprezentant pentru vectorul opus
v .
Dac b , a sunt doi vectori liberi n spaiu prin operaia de scdere a lor
se obine un vector liber ( (( ( ) )) ) b a b a + ++ + = == = , unde b este vectorul opus lui
b. (Fig. 17).

1.2.2.2. nmulirea unui vector cu un scalar
Fie 0 a i
*
k . Prin produsul a k se nelege vectorul liber din
spaiu definit prin:
1) pentru k>0, a k are aceeai direcie i sens cu a, iar modulul este
egal cu a k .
2) pentru k<0, a k are aceeai direcie cu a, sens opus lui a, iar
lungimea este a k .
De asemenea, k , k 0=0 i a un vector liber din spaiu, 0a=0
.

a
b b
b a
Fig. 17
C
A
B
a
b
Fig. 16
b a + ++ +
1.2.2.3. Componentele unui vector liber
Se consider a un vector liber din spaiu i Oxyz un reper cartezian drept
avnd originea O. n acest caz vectorul a are un unic reprezentant OA legat
n O. Punctul A (extremitatea vectorului legat OA) are coordonatele
carteziene ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a . (Fig. 18).

Definiie: Tripletul ordonat ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a reprezint componentele
vectorului liber a. Acest lucru se noteaz ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a .
Este evident c doi vectori liberi b , a coincid dac i numai dac ei au
aceleai componente.
De asemenea este evident c vectorul nul are componentele nule
( (( ( ) )) ) 0 , 0 , 0 0 .
Observaie: Dac vectorul liber este paralel cu planul xOy, atunci
extemitatea A a lui OA este n planul xOy, deci are coordonatele ( (( ( ) )) ) 0 , a , a
2 1
.
Astfel rezult din faptul c vectorii liberi din plan pot fi considerai un caz
particular al vectorilor liberi din spaiu, care au componenta 0 a
3
= == = .
Teorem: Fie vectorii liberi ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a , ( (( ( ) )) )
3 2 1
b , b , b b i scalarul
k . Atunci:
1) b a + ++ + are componentele ( (( ( ) )) )
3 3 2 2 1 1
b a , b a , b a + ++ + + ++ + + ++ + ,
2) a k are componentele ( (( ( ) )) )
3 2 1
ka , ka , ka .
Teorem: Dac
2 1
P P este un reprezentant al vectorului liber a, unde
( (( ( ) )) )
1 1 1 1
z , y , x P , ( (( ( ) )) )
2 2 2 2
z , y , x P , atunci ( (( ( ) )) )
1 2 1 2 1 2
z z , y y , x x a .
z
x
y
O
Fig. 18
( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a A

1.2.2.4. Proprieti ale operaiilor cu vectori liberi n spaiu
1) a b b a + ++ + = == = + ++ + - adunarea este comutativ;
2) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) c b a c b a + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + - adunarea este asociativ;
3) a a 0 0 a = == = + ++ + = == = + ++ + - 0 este element neutru fa de adunare;
4) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0 a a a a = == = + ++ + = == = + ++ + - a este simetricul lui a;
5) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )a a = == = ;
6) ( (( ( ) )) ) b a b a + ++ + = == = + ++ + - nmulirea cu scalari este distributiv fa de
adunarea vectorilor;
7) ( (( ( ) )) ) a a a + ++ + = == = + ++ + - nmulirea cu scalari este distributiv fa de
adunarea scalarilor;
8) a a 1 = == =

1.2.2.5. Modulului unui vector liber n spaiu. Versorii axelor de
coordonate
Fie vectorul liber ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a . Modulul (lungimea) lui a este dat de
formula:
a a a
2
3
2
2
2
1
a + ++ + + ++ + = == = .
Definiie: Vectorii liberi ( (( ( ) )) ) 0 , 0 , 1 i , ( (( ( ) )) ) 0 , 1 , 0 j , ( (( ( ) )) ) 1 , 0 , 0 k se numesc
versori ai axelor de coordonate. n Fig. 19 sunt desenai reprezentanii
vectorilor i , j , k care au originea n O.
Deoarece 1 k j i = == = = == = = == = , vectorii liberi i , j , k sunt unitari.

z
x
y
O
Fig. 19
k
j
i

1.2.2.6. Baza canonic a spaiului vectorial al vectorilor liber din
spaiu i plan
Se noteaz cu
3
V mulimea vectorilor liberi din spaiu, mpreun cu
operaiile de adunare i nmulire cu scalari definite anterior:
( (( ( ) )) ) b a b , a , V V V
3 3 3
+ ++ + a ,
( (( ( ) )) ) a a , , V V
3 3
a .
Teorem : Au loc urmtoarele afirmaii:
1) ( (( ( ) )) ) + ++ + , , V
3
este un spaiu vectorial real izomorf cu ( (( ( ) )) ) + ++ + , ,
3
. n
consecin 3 V dim
3
= == =

.
2) { {{ { } }} } k , j , i formeaz o baz canonic n
3
V , numit baza canonic a
acestui spaiu vectorial.
Dac ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a , atunci are loc descompunerea:
k a j a i a a
3 2 1
+ ++ + + ++ + = == =
Se noteaz cu
2
V mulimea vectorilor liberi din plan, mpreun cu
operaiile de adunare i nmulire cu scalari definite anterior:
( (( ( ) )) ) b a b , a , V V V
2 2 2
+ ++ + a ,
( (( ( ) )) ) a a , , V V
2 2
a .
Teorem : Au loc urmtoarele afirmaii:
1) ( (( ( ) )) ) + ++ + , , V
2
este un spaiu vectorial real izomorf cu ( (( ( ) )) ) + ++ + , ,
2
. n
consecin 2 V dim
2
= == =

.
2) { {{ { } }} } j , i formeaz o baz canonic n
2
V , numit baza canonic a acestui
spaiu vectorial.
3)
2
V este un subspaiu vectorial al lui
3
V .
Dac ( (( ( ) )) )
2 1
a , a a , atunci are loc descompunerea: j a i a a
2 1
+ ++ + = == = .
1.2.2.7. Produsul scalar a doi vectori liberi. Proprietile produsului
scalar.
Definiie: Fiind dai doi vectori liberi n spaiu nenuli
3
V b , a , unghiul
determinat de aceti vectori este unghiul format de direciile lor, innd seama
de sensul lor. (Fig. 20)

Se va folosi notaia ( (( ( ) )) ) b , a = == = i convenia c ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] , 0 b , a
Definiie: Fie
3
V b , a i unghiul dintre acetia. Se numete produs
scalar al lui a i b numrul real dat de:



= == = = == =

= == =
0 b sau 0 a pentru , 0
0 b , 0 a pentru , cos b a
b a .
Pentru ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a , ( (( ( ) )) )
3 2 1
b , b , b b valoarea produsului scalar va fi dat
de relaia:
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + ++ + + ++ + = == = .
Unghiul dintre cei doi vectori se poate determina tiind c
b a
b a
cos


= == = .
Astfel
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b a a a
b a b a b a
cos
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == = .
Teorem: Fie
3
V b , a i unghiul determinat de ctre acetia. Atunci
au loc urmtoarele echivalene:
1) este ascuit 0 b a > >> > ,
2) este obtuz 0 b a < << < ,
3) 0
2
a b

= = .
Definiie: Pentru un vector liber nenul
3
V u , unghiurile ( (( ( ) )) ) i , u = == = ,
( (( ( ) )) ) j , u = == = , ( (( ( ) )) ) k , u = == = se numesc unghiuri directoare ale vectorului u.
Numerele cos , cos , cos se numesc cosinui directori ai
vectorului u. (Fig. 21)
a
b
a
b

Fig. 20

Teorem: Cei trei cosinui directori ale vectorului
3 3 2 1
V k u j u i u u + ++ + + ++ + = == = sunt dai de relaiile:
u
u
cos
1
= == = ,
u
u
cos
2
= == = ,
u
u
cos
3
= == = .
Observaie: Dac
3
V u este un vector liber n spaiu, atunci versorul
su
u
u
se exprim prin intermediul cosinuilor directori a lui u astfel:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )k cos j cos i cos
u
u
+ ++ + + ++ + = == = .

Proprietile algebrice ale produsului scalar
Teorem: Dac
3
V c , b , a sunt vectori liberi n spaiu, atunci produsul
scalar are urmtoarele proprieti:
1) a b b a = == = (comutativitate),
2) ( (( ( ) )) ) c a b a c b a + ++ + = == = + ++ + (distributivitate fa de adunare),
3) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) b a b a b a = == = = == = ,
4)
2
a a a = == = .

z
x
y O
Fig. 21
k
j
i



1.2.2.8. Produsul vectorial a doi vectori liberi. Proprietile
produsului vectorial.
Definiie: Dac k u j u i u u
3 2 1
+ ++ + + ++ + = == = , k v j v i v v
3 2 1
+ ++ + + ++ + = == = sunt doi
vectori liberi din
3
V , produsul vectorial al lor este vectorul notat prin v u
i definit prin:
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
v u = == = .
Dezvoltnd acest determinant rezult:
k
v v
u u
j
v v
u u
i
v v
u u
v u
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
+ ++ + + ++ + = == = .
Teorem : Fie v , u doi vectori liberi n spaiu, atunci:
1) ( (( ( ) )) ) 0 v u u = == = ( v u este ortogonal pe u),
2) ( (( ( ) )) ) 0 v u v = == = ( v u este ortogonal pe v),
3) ( (( ( ) )) )
2 2 2 2
v u v u v u = == = (identitatea lui Lagrange).
Modulul vectorului rezultat se determin cu relaia:
= == = sin v u v u , unde v , u sunt cei doi vectori ce se nmulesc
vectorial iar este unghiul dintre aceti vectori.
Interpretare geometric a valorii modulului produsului vectorial: (Fig.
22)

Din Fig. 22 se vede c sin v u este aria paralelogramului construit
pe u i v. Deci modulul produsului vectorial v u reprezint aria
paralelogramului construit pe u i v.
Teorem: Fie v , u doi vectori liberi n spaiu. Atunci 0 v u = == = dac i
numai dac v , u sunt paraleli.

v
v
u
u
sin v
Fig. 22
Proprietile algebrice ale produsului vectorial:
Fie vectorii
3
V w , v , u i . Au loc urmtoarele relaii:
1) ( (( ( ) )) ) u v v u = == = (anticomutativitate),
2) ( (( ( ) )) ) w u v u w v u + ++ + = == = + ++ + (distributivitate fa de adunare),
3) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) v u v u v u = == = = == = ,
4) 0 u 0 0 u = == = = == = ,
5) 0 u u = == = .
Interpretare geometric: Fiind dai vectorii liberi nenuli v , u , produsul
lor vectorial v u este un vector determinat de urmtoarele elemente:
1) v u este ortogonal pe u i v (direcia lui v u este
perpendicular pe planul ( (( ( ) )) ) v , u );
2) sensul lui v u este dat de regula minii drepte sau regula
burghiului (sensul de naintare a unui burghiu cnd se rotete vectorul u spre
v).
3) lungimea (modulul) are aceeai valoare ca valoarea ariei
paralelogramului construit pe vectorii v , u .

1.2.2.9. Produsul mixt al trei vectori. Proprieti.
Definiie: Fie vectorii liberi c , b , a . Numrul ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) c b a c , b , a = == = se
numete produsul mixt al vectorilor c , b , a .
Dac ( (( ( ) )) )
3 2 1
a , a , a a , ( (( ( ) )) )
3 2 1
b , b , b b , ( (( ( ) )) )
3 2 1
c , c , c c atunci produsul mixt se
poate exprima astfel:
( (( ( ) )) )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
c , b , a = == = .

1.2.2.10. Proprietile algebrice ale produsului mixt
Fie c , b , a vectori liberi n spaiu. Atunci:
1) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) a , c , b b , a , c c , b , a = == = = == = (invarian la permutri circulare);
2) ( (( ( ) )) ) c , b , a reprezint volumul paralelipipedului construit pe vectorii
c , b , a ;
3) ( (( ( ) )) ) 0 c , b , a = == = dac i numai dac c , b , a sunt vectori coplanari.