Vectori liberi
Unitatea de nvare nr. 6
VECTORI LIBERI
Cuprins
Obiectivele unitii de nvare nr. 6
6.1
Algebr vectorial
Pagina
55
55
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6
58
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
59
Bibliografie unitatea de nvare nr. 6
61
54
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 6
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 6 sunt:
nelegerea noiunii de produs scalar, produs vectorial,
produs mixt.
S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
Aplicarea formulelor de calcul i interpretarea
rezultatelor
6.1
Algebr vectorial
Fie spaiul euclidian R 3 .
Definiia 1. Mulimea segmentelor orientate din spaiu care au aceeai direcie, acelai
sens i aceeai lungime se numete vector liber.
Vectorul liber se reprezint prin oricare din segmentele orientate care aparin mulimii.
Notaie. a , b , etc. sau AB, MN , etc.
Lungimea unui vector a sau AB se noteaz cu a sau AB .
Vectorul de lungime unu se numete vector unitate sau versor.
Vectorii care au aceeai direcie se numesc coliniari.
Doi vectori sunt egali dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime.
Mulimea vectorilor liberi din R 3 formeaz mpreun cu adunarea vectorilor (regula
paralelogramului) i cu nmulirea unui vector cu un numr real, un spaiu vectorial
tridimensional.
Fie {i, j , k} o baz ortonormat din R 3 . Un vector a R 3 se exprim unic sub forma
a a x i a y j a z k , iar numerele (a x , a y , a z ) se numesc coordonatele euclidiene ale lui a .
Lungimea lui a este a a x2 a y2 a z2 .
Dac a (a x , a y , a z ) i b (bx , b y , bz ) atunci
a b (a x bx , a y b y , a z bz ) , a (a x , a y , a z ) , R .
Dac A( x1 , y1 , z1 ) i B( x 2 , y 2 , z 2 ) sunt dou puncte date, atunci
AB AB ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Definiia 2. Se numete produsul scalar a doi vectori a i b , numrul
a b a b cos , (a, b) .
Proprieti.
55
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
a) a a a
0, a 0 i a a 0 a 0 ;
b) a (b c) a b a c ;
c) ( a ) b (a b) ;
d) a b b a ;
e) a b 0 a b ;
f) prb a
a b
, b 0 , ()a, b, c R 3 , R .
Observaia 1. In raport cu o baz ortonormat, produsul scalar are expresia
a b a x bx a y b y a z bz
iar unghiul dintre cei doi vectori poate fi determinat prin
a x bx a y b y a z bz
cos
, [0, ] .
a x2 a y2 a z2 bx2 b y2 bz2
Fie e un versor. Numrul a e este mrimea algebric a proieciei lui a pe direcia e .
Definiia 3. Se numete produsul vectorial al vectorilor a i b , vectorul
a b a b sin e, (a, b) ,
unde e este un versor perpendicular pe planul format de a i b i cu sensul astfel nct
triedrul a, b, a b s fie orientat drept (rotirea lui a spre b n sens trigonometric s nu
depeasc un unghi de 180 ).
Proprieti.
a) a a 0 ,
b) a b 0 a b ,
c) a b b a ,
d) ( a ) b (a b) ,
e) a (b c) a b a c , ()a, b, c R 3 , R .
Mrimea produsului vectorial reprezint aria paralelogramului ce se poate construi pe
cei doi vectori ca laturi.
Observaia 2. In raport cu o baz ortonormat, produsul vectorial are forma
i
a b ax
bx
j
ay
by
k
az
bz
( a y bz b y a z )i (bx a z a x bz ) j (a x b y bx a y )k
56
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
Definiia 4. Se numete produsul mixt a trei vectori
(a, b, c) (a b) c .
a,
b i
c , scalarul
Proprieti.
a) (a, b, c) (b, c, a ) (c, a, b) ,
b) (a, b, c) (b, a, c) , ( a, b, c) (a, b, c) , ()a, b, c R 3 , R .
Observaia 3. Modulul produsului mixt a trei vectori reprezint volumul paralelipipedului
construit pe cei trei vectori ca laturi.
Observaia 4. In raport cu o baz ortonormat, expresia produsului mixt este:
ax a y az
(a, b, c) bx
cx
by
cy
bz .
cz
Observaia 5. Trei vectori sunt coplanari dac produsul lor mixt este zero.
Definiia 5. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor a , b i c , vectorul
a (b c) (a c) b (a b) c .
Aplicaii.
1
AB AC .
2
1
2) Volumul tetraedrului de vrfuri A, B, C, D este V AB, AC , AD .
6
3) O condiie necesar i suficient ca patru puncte A, B, C, D s fie coplanare este
x1 y1 z1 1
x
y2 z2 1
ca 2
0.
x3 y 3 z 3 1
x4 y 4 z 4 1
1) Aria triunghiului de vrfuri A, B, C este A
Test de autoevaluare 6.1
1. Se dau vectorii a i 2 j 3k , b i 2 j 3k , c 2i 3 j 4k .
a) s se determine vectorul v a 2b 3c ;
b) S se afle a b ;
c) S se determine prbc a .
2. S se determine R astfel nct vectorul a i 2 j ( 1)k
57
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
i b (3 )i j 3k s fie:
a) perpendiculari;
b) coliniari.
3. Se dau vectorii v1 i j k , v 2 2i 3 j k , v3 i 2 j 3k . Se
verific egalitatea v1 (v 2 v3 ) (v1 v 2 ) v3 ?
4. S se cerceteze coliniaritatea punctelor
A(1,2,0), B(1,1,1), C(2,3,4);
necoliniare
De reinut!
Definiia produsului scalar.
Definiia prdusului vectorial.
Definiia produsului mixt.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 6
1. Se dau vectorii a i j k , b i 2 j 5k , c i 3 j 4k .
a) s se determine vectorul u a 2b 4c ;
b) S se afle a b , a b , (a, b, c) ;
c) S se determine prb c a , prbc a .
2. S se determine R astfel nct vectorii a i j k ,
b i j k , c i j k s fie coplanari i s se descompun
vectorul a dup b i c .
3. Se dau vectorii a 2i 3 j 4k i b 4i 2 j k . Se cer:
a) proiecia vectorului 2a b pe vectorul a 2b ;
b) unghiurile dintre vectorul b i axele de coordonate.
4. tiind c
a 6, b 2 , c 2 , (b, c)
58
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
.i unghiul
Vectori liberi
format de vectorul a i planul determinat de vectorii b i c este
se calculeze volumul paralelipipedului construit
v1 a 2b c , v 2 a 5b 3c , v3 a 2b 3c .
pe
, s
4
vectorii
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare
Test de autoevaluare 6.1
1.a) v i 2 j 3k 2(i 2 j 3k ) 3(2i 3 j 4k )
(1 2 6)i (2 4 9) j (3 6 12)k 5i 3 j 9k ;
b) conform definiiei produsului vectorial ntr-un reper cartezian,
i
ab 1
3 12i 4k ;
1 2 3
c) Deoarece b c 3i 5 j 7 k ,
prb c a
a(b c)
bc
3 1 5 2 7 3
(3) 2 5 2 (7) 2
14
83
2. a) Din definiia produsului scalar, se deduce c doi vectori sunt
a b 0 , ceea ce este echivalent cu
perpendiculari dac
3 2 3( 1) 0 , adic 3 ;
a i
b) Vectorii
ab
1
3
2
1
sunt coliniari dac
a b 0 . Prin calcul,
k
1
3
(7 1)i (2 4 ) j (22 6 1)k 0 .
Din unicitatea exprimrii unui vector ntr-un reper cartezian, rezult c
1
(7 1) 0,2 4 0 i 22 6 1 0 cu soluiile distincte ;
7
3 7
0,2 i, respectiv,
. Cum nu s-a gsit o soluie comun
2
pentru cele trei ecuaii, vectorii nu sunt coliniari.
59
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
3. v1 (v 2 v3 ) v1 2 3 1 1
1 1 0 ,
1 2
3
7 7 7
i
Iar, (v1 v 2 ) v3 1 1 1 v3 4 1 5 7i 7 j 7k .
2 3 1
1
2
3
[Link].
Recapitulare
Se numete produsul scalar a doi vectori a i b , numrul
a b a b cos , (a, b) .
In raport cu o baz ortonormat, produsul scalar are expresia
a b a x bx a y b y a z bz
iar unghiul dintre cei doi vectori poate fi determinat prin
a x bx a y b y a z bz
cos
, [0, ] .
a x2 a y2 a z2 bx2 b y2 bz2
Fie e un versor. Numrul a e este mrimea algebric
proieciei lui a pe direcia e .
Se numete produsul vectorial al vectorilor a i b , vectorul
a b a b sin e, (a, b) ,
unde e este un versor perpendicular pe planul format de a i b i cu
sensul astfel nct triedrul a, b, a b s fie orientat drept (rotirea lui
a spre b n sens trigonometric s nu depeasc un unghi de 180 ).
In raport cu o baz ortonormat, produsul vectorial are forma
i
a b ax
ay
az
bx
by
bz
(a y bz b y a z )i (bx a z a x bz ) j (a x b y bx a y )k
60
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Vectori liberi
Se numete produsul mixt a trei vectori a , b i c , scalarul
(a, b, c) (a b) c .
In raport cu o baz ortonormat, expresia produsului mixt este:
ax a y az
( a , b, c ) b x
by
bz .
cx
cy
cz
Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.
61
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
