Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lecţia 7
Algebră vectorială
Breviar teoretic
Fie S spaţiul geometric tridimensional definit cu axiomele lui Euclid.
Pe mulţimea segmentelor orientate S S = ( A, B) A S , B S , relaţia de
echipolenţă (două segmente se numesc echipolente dacă au aceeaşi
direcţie, sens şi lungime) este o relaţie de echivalenţă; vom nota
V3 = S S .
Orice clasă de echivalenţă a unui segment orientat (A,B) se numeşte
vector liber (în spaţiu) şi se notează AB . Aşadar, AB este colecţia tuturor
segmentelor orientate echipolente cu (A,B). Deosebirea esenţială între
segmentele orientate şi vectorii liberi este aceea că două segmente orientate
(A,B) şi (C,D) sunt egale dacă şi numai dacă A = C , B = D , în timp ce
vectorii liberi u = AB şi v = CD sunt egali dacă şi numai dacă segmentele
(A,B) şi (C,D) sunt echipolente.
Vectorul AA se numeşte vectorul nul şi se notează 0 .
Direcţia, sensul şi lungimea care coincid pentru segmentele orientate
echipolente ce definesc un vector liber se vor numi direcţia, sensul şi
respectiv lungimea vectorului liber.
Lungimea unui vector liber u se notează u .
Un vector liber de lungime unu se numeşte versor sau vector
unitate.
Faţă de adunarea vectorilor (regula paralelogramului) şi de
înmulţirea unui vector cu un număr real, mulţimea vectorilor liberi V3
formează un spaţiu vectorial real.
Un reper ortogonal Oxyz , de versori i , j , k este un sistem de trei
axe perpendiculare două câte două cu originea comună O şi sensul pozitiv
pe Ox , Oy şi Oz este dat de versorii i , j , k .
89
Fie Oxyz un reper ortogonal de versori i , j , k . Dacă u este un
vector din V 3 există şi sunt unice numerele reale a, b şi c astfel încât
u = ai + bj + ck .
Numerele reale a, b şi c se numesc coordonatele vectorului u .
Aşadar, mulţimea i , j , k este o bază a spaţiului vectorial V3 deci
dim V3 = 3 şi aplicaţia f : V3 → 3 , f (u ) = (a, b, c) , oricare ar fi
u = ai + bj + ck este un izomorfism de spaţii vectoriale (f este numit şi
izomorfismul lui Descartes).
Deducem că, pentru orice vector u din V3 există un unic punct M
din spaţiul S astfel încât u = OM . Vom numi acest vector, vectorul de
poziţie al punctului M faţă de reperul Oxyz . Coordonatele vectorului u se
mai numesc coordonatele (carteziene) ale punctului M.
Vectorii nenuli u şi v sunt coliniari există numărul real 0
astfel încât u = v (adică u şi v sun liniar dependenţi în V3 ).
Vectorii nenului u , v şi w sunt coplanari u , v şi w sunt liniar
dependenţi în spaţiul vectorial real V3 .
DEFINIŢIA 1. Pentru doi vectori nenuli u , v V3 , vom nota unghiul
format de aceştia prin [0, ] . Numim produsul scalar al celor doi
vectori, numărul real u v = u v cos . Dacă unul din vectori este nul,
atunci prin definiţie u v = 0 .
Obţinem astfel o funcţie (produs scalar) , : V3 V3 → ,
u , v = u v , ale cărei proprietăţi sunt cuprinse în următorul rezultat:
90
EXEMPLU. Dacă u = i − 2 j + k şi v = 8i + j + 2k , atunci
u v = 1 8 + (−2) 1 + 1 2 = 8 .
u v
v
u
v u
Observaţie. Fie B = i , j , k baza corespunzătoare unui reper
ortogonal Oxyz ; atunci i i = 0 , j j = 0 , k k = 0 şi i j = k ,
j k = i , k i = j .
92
Dacă u = u1i + u 2 j + u 3 k şi v = v1i + v2 j + v3 k , atunci din
propoziţia anterioară obţinem expresia analitică a produsului vectorial
i j k
u v = (u 2 v3 − u3 v2 )i + + (u 3 v1 − u1v3 ) j + (u1v 2 − u 2 v1 )k = u1 u 2 u 3 .
v1 v 2 v3
EXEMPLU.
i j k
Dacă u = i + j + k şi v = i + k , atunci u v = 1 1 1 = i − k .
1 0 1
u v
v
u
A = u v sin = u v
DEFINIŢIA 3. Se numeşte dublu produs vectorial al vectorilor u ,
v şi w V3 , vectorul u (v w) . Vectorul u (v w) fiind perpendicular
pe vectorul v w , va fi situat pe planul determinat de v şi w , deci
u (v w) = av + bw cu a, b . Se verifică uşor că a = u w şi
b = −u v , adică are loc formula lui Gibbs:
93
v w
u (v w) = (u w)v − (u v ) w = .
u v u w
EXEMPLU.
Fie u = i + j − k , v = i − k şi w = −i + j , atunci u (v w) se
poate calcula fie folosind formula lui Gibbs, adică
v w
u (v w) = = −2w = 2i − 2 j , fie calculând mai întâi
2 0
i j k
v w = 1 0 −1 = i + j + k şi apoi produsul final
−1 1 0
i j k
u (v w) = 1 1 − 1 = 2i − 2 j .
1 1 1
DEFINIŢIA 4. Se numeşte produsul mixt al vectorilor u , v şi
w V3 , numărul real u (v w) notat şi (u , v , w) . Fie u = u1i + u 2 j + u 3 k ,
v = v1i + v2 j + v3 k şi w = w1i + w2 j + w3 k , atunci
u1 u2 u3
(u , v , w) = u (v w) = v1 v2 v3 şi produsul mixt are proprietăţile
w1 w2 w3
determinanţilor.
EXEMPLU.
Fie u = j + k , v = i şi w = 8i + 2 j + k , atunci vom avea
0 1 1
u (v w) = 1 0 0 = 1 .
8 2 1
94
vw
u
w
v
u (v w) = u v w cos = A( u cos ) = V
1 1 6
triunghiului AB AC = 1+ 4 +1 = .
2 2 2
97
7. Fie vectorii nenuli u , v şi w cu u = 2 , v = 1 , w = 2 ,
vectorul u perpendicular pe vectorii v şi w , iar unghiul dintre v şi w este
. Să se calculeze volumul paralelipipedului construit pe vectorii u , v şi
6
w.
Soluţie. Cum volumul paralelipipedului este modulul produsului
mixt al celor trei vectori, avem de calculat u (v w) = u v w
(deoarece u este perpendicular pe vectorii v şi w ). Lungimea vectorului
1
vw este v w = v w sin = 1 2 = 1 şi
6 2
u (v w) = u v w = 2 1 = 2 .
1 1 11
a= AC AD = 1+ 9 +1 = . Notând cu h înălţimea tetraedrului
2 2 2
1 h 11 3
din vârful B pe faţa ACD, din egalitatea = obţinem h = .
2 6 11
9. Fie vectorii u , v şi w din V 3 , necoplanari şi f : V3 → V3 o
aplicaţie liniară astfel încât f 3 = f f f = 1V3 . Să se arate că volumul V1
al tetraedrului construit pe vectorii u , v şi w este egal cu volumul V2 al
tetraedrului construit pe vectorii f( u ), f( v ) şi f( w ).
Soluţie. Fie B = i , j , k baza canonică a lui V 3 şi A matricea lui f
relativ la baza B. Din condiţia f 3 = 1V3 rezultă A3 = I 3 , adică det A = 1 ;
deci f este automorfism şi f( u ), f( v ), f( w ) sunt vectori necoplanari.
Dacă u = a1i + a 2 j + a3 k , v = b1i + b2 j + b3 k , w = c1i + c2 j + c3 k
x1 y1 z1
şi A = x 2 y2 z 2 , atunci
x y 3 z 3
3
f (u ) = f (a1i + a2 j + a3 k ) = a1 f (i ) + a2 f ( j ) + a3 f (k ) =
= a1 ( x1i + x2 j + x3 k ) + a 2 ( y1i + y 2 j + y3 k ) + a3 ( z1i + z 2 j + z 3 k ) =
= (a1 x1 + a 2 y1 + a3 z1 )i + (a1 x2 + a 2 y 2 + a3 z 2 ) j + (a1 x3 + a2 y3 + a3 z 3 )k .
x1 x2 x3
Notând L1 = (a1 a2 a3 ) , S1 = y1 , S 2 = y 2 , S 3 = y 3 , obţinem
z z z
1 2 3
f (u ) = L1 S1i + L1 S 2 j + L1 S 3 k . Analog vom avea
f (v ) = L2 S1i + L2 S 2 j + L2 S 3 k cu L2 = (b1 b2 b3 ) şi
f ( w) = L3 S1i + L3 S 2 j + L3 S 3 k cu L3 = (c1 c2 c3 ) . Atunci vom avea
L1
1 1
pentru V1 = u (v w) = det L2 , iar pentru
6 6 L
3
99
L1 S1 L1 S 2 L1 S 3
V2 = f (u ) ( f (v ) f ( w) ) = det L2 S1
1 1
L2 S 2 L2 S 3 şi cum det A = 1
6 6 L S
3 1 L3 S 2 L3 S 3
L1
avem V1 = det L2 det(S1 S 3 ) = V2 .
1
S2
6 L
3
10. Fie a , b vectori liniar independenţi în spaţiul vectorial real V3 .
Să se arate că aplicaţia f : V3 → V3 , f (v ) = (a v )b + (b v )a este -
liniară şi să se determine matricea asociată lui f relativ la baza
B = a, b , a b a lui V 3 .
Soluţie. Pentru orice u , v V3 şi x, y , avem
(
)
f ( xu + yv ) = (a ( xu + yv ) )b + b ( xu + yv ) a = (x(a u ) + y(a v ))b +
( )
+ x(b u ) + y(b v ) a = x(a u )b + y(a v )b + x(b u )a + y(b v )a =
( ) ( )
= x(a u )b + x(b u )a + y(a v )b + y(b v )a = xf (u ) + yf (v ) , deci f este
-liniară. Cum:
f (a ) = (a a )b + (b a )a = a 2 b + (b a )a ,
f (b ) = (a b )b + (b b )a = (a b )b + b 2 a ,
f (a b ) = (a (a b ))b + (b (a b ))a = 0
matricea cerută are pe coloane componentele vectorilor f (a ) , f (b ) ,
f (a b ) în baza B, deci:
a b b2 0
M f = a2 a b 0 .
0 0 0
11. Fie x , y V3 doi vectori nenuli fixaţi şi f : V3 → V3 ,
f (v ) = x ( y v ) , oricare ar fi v V3 .
a) Să se arate că f este -liniară;
b) Să se calculeze Kerf şi o bază a sa.
100
Soluţie. a) Pentru orice u , v V3 şi , vom verifica relaţiile de
liniaritate:
f (u + v ) = x ( y (u + v )) = x ( y u + y v ) = x ( y u ) + x ( y v ) =
= f (u ) + f (v ) şi f (v ) = x ( y (v )) = x ( ( y v )) = (x ( y v )) =
= f (v ) .
b) Cum x, y sunt vectori nenuli avem două posibilităţi:
b1) x ⊥ y , adică vectorii sunt perpendiculari;
b2) vectorii nu sunt perpendiculari;
Calculăm Kerf în cele două cazuri.
b1)
Kerf = v V3 f (v ) = 0 = v V3 x ( y v ) = ( x v ) y − ( x y )v = 0 .
Cum x ⊥ y , rezultă x y = 0 , adică ( x v ) y = 0 şi luând v = ai + bj + ck ,
x = x1i + x 2 j + x3 k şi y = y1i + y 2 j + y3 k avem:
y1 ( x1 a + x 2 b + x3 c) = 0
y 2 ( x1 a + x 2 b + x3 c) = 0 .
y ( x a + x b + x c) = 0
3 1 2 3
Deoarece y este nenul, rezultă x1a + x2 b + x3 c = 0 şi nucleul
Kerf = v = ai + bj + ck x1 a + x2 b + x3 c = 0 . Cum vectorul x este nenul,
presupunem x1 0 şi
atunci nucleul va fi dat de
x x
Kerf = v = − 2 b − 3 c i + bj + ck b, c =
x1 x1
= sp x1 j − x2 i , x1k − x3 i . Se verifică uşor că vectorii x1 j − x 2 i , x1 k − x3 i
sunt liniar independenţi (deoarece x1 0 ), deci formează o bază a lui
Kerf . Aşadar dim Kerf = 2 .
b2) Kerf = v V3 f (v ) = 0 = v V3 x ( y v ) = 0 =
= v V3 x şi y v sunt coliniari= v V3 () , y v = x .
Păstrând notaţiile de la punctul anterior, relaţia y v = x este
echivalentă cu sistemul:
cy2 − by3 = x1
ay3 − cy1 = x 2
by − ay = x
1 2 3
0 − y3 y 2
A = y3 0 − y1
− y 0
2 y1
cu det A = 0 şi rangA = 2 deoarece conţine determinaţi de ordinul 2 de
0 − yi
forma nenul cel puţin unul, deoarece y 0 .
yi 0
Presupunem y3 0 . Sistemul este compatibil dacă este îndeplinită
0 − y 3 x1
condiţia y 3 0 x 2 = y 3 ( x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 ) = y 3 ( x y ) = 0 . Dar
− y2 y1 x3
vectorii x, y nu sunt perpendiculari, deci x y 0 şi cum y3 ( x y) = 0
rezultă = 0 . Aşadar y v = 0 , adică y, v coliniari şi
Kerf = v V3 v , y coliniari = spy cu dim Kerf = 1 .
Exerciţii suplimentare
12. Fie vectorii u = i + j şi v = j + k . Să se calculeze unghiul
dintre vectori ca şi unghiul dintre diagonalele paralelogramului construit pe
cei doi vectori.
18. Fie u , v şi w vectori din V3 . Să se arate că dacă
u v + v w + w u = 0 , atunci vectorii sunt coplanari.
19. Fie a, b V3 cu a = i + j , b = j + k , .
a) Să se determine 0 astfel încât unghiul dintre a şi b să fie de
60o.
b) Pentru = 1, considerăm aplicaţia f :V3 → ,
f (v ) = v (a b ) . Să se arate că f este -liniară şi să se calculeze câte o
bază pentru Kerf şi Im f .
20. Fie a V3 , a 0 şi f : V3 → V3 , f (v ) = a v . Să se arate că f
este aplicaţie -liniară şi să se calculeze M Bf , cu B = i , j , k baza
canonică a lui V3 şi câte o bază pentru Kerf şi Im f .