Algebră Curs 9 1

ALGEBRĂ VECTORIALĂ

Vectori liberi
Vectorul liber AB este caracterizat de:
 Direcţie - dreapta AB;
 Sensul este de la A spre B ; A este originea sau punctul de aplicaţie iar B este extremitatea
 norma sau modulul vectorului liber AB este egală cu lungimea segmentului AB şi se
notează AB sau AB
  
 Notaţii pentru vectori AB , CD ,…, a , b ,…, u , v ,…
V3 = mulţimea vectorilor liberi din spaţiu
V2 = mulţimea vectorilor liberi din plan
V1 = mulţimea vectorilor liberi de pe o dreaptă .
Definiţii.
 
a) Vectorii a şi b sunt egali dacă au aceeaşi direcţie , aceeaşi lungime şi acelaşi sens ;

b) Vectorul AA  0 se numeşte vectorul nul. Direcţia sa nu este definită iar norma sa este 0.
   
c) Vectorul opus lui a este vectorul  a care are aceeaşi direcţie şi normă cu a şi sens opus lui a .
   
 
d) Unghiul a doi vectori a şi b este unghiul    a , b  0,  
 
 
  
e) Vectorii a şi b sunt ortogonali dacă  a , b  ; prin convenţie vectorul nul este ortogonal pe
2
orice vector

   a 
f) Versor = un vector de normă 1. Versorul vectorului a  0 este a 0  , unde a  a .
a
 
a0 a

Operaţii cu vectori liberi

I. Adunarea
Regula triunghiului
      
Suma vectorilor liberi a , b  V3 este c  a  b  OA  AB  OB dacă OA  a și AB  b
A

O B
Suma vectorilor se poate construi şi cu regula paralelogramului:
    
c  a  b  OC dacă OA  a , OB  b şi OACB este paralelogram
A C

O B
Proprietăţile adunării.  
   
- Comutativă : a  b  b  a ,  a , b  V3
 
     
    
- Asociativă : a  b  c  a  b  c ,  a , b , c  V3
Algebră Curs 9 2

     
- Vectorul nul este element neutru : a  0  0  a  a ,  a  V3
      
- Orice vector a  V3 are opus vectorul  a  V3 a.î. a   a   a  a  0
- ( V3 ,+) este gup abelian.
II. Scăderea
  
   

aba b a , b  V3

III. Înmulţirea unui vector cu un scalar



 
Fie a  V3 \ 0 şi   IR \ 0. Vectorul a  V3 este caracterizat de:

- Direcţia este aceeaşi cu a vectorului a ;

- Sensul este - acelaşi cu sensul lui a dacă   0

- opus sensului lui a dacă   0
 
- Norma : a    a
   
Dacă a  0 sau   0 atunci  a  0 .

a
 
 a   0   a   0 

Proprietăţi.
   

   
- Distributivă faţă de adunarea vectorilor:   a  b  a  b ,  a , b  V3 ,   IR
  
- Distributivă faţă de adunarea scalarilor:       a  a  a ,  a  V3 ,  ,   IR
 
- asociativă :    a       a ,  a  V3 ,   ,   IR ;
  
- 1  a  a ,  a  V3 .
Observaţie. Mulţimea V3 împreună cu legea internă de adunare a vectorilor şi legea externă de
înmulţire a unui vector cu un scalar formează un spaţiu vectorial real.
Definiţii.
    
1) Vectorii u , v, w  V3 ( u , v  V2 ) sunt liniar dependenţi dacă există scalarii
      
 ,  ,   IR (  ,   IR ) nu toţi nuli a.î.  u   v   w  0 (  u   v  0 );
        
2) Vectorii u , v, w  V3 ( u , v  V2 ) sunt liniar independenţi dacă din relaţia  u   v   w  0
  
(  u   v  0 ) rezultă       0 (     0 );
   
3) Vectorii u , v  V3 sunt coliniari dacă au direcţiile paralele şi scriem u v ;
  
4) Vectorii u , v, w  V3 sunt coplanari dacă au direcţiile paralele cu acelaşi plan.
   
Observaţie. u v  u   v .
Propoziţie.
 
1) Vectorii u , v  V3 sunt coliniari dacă şi numai dacă sunt liniar dependenţi.
  
2) Vectorii u , v, w  V3 sunt coplanari dacă şi numai dacă sunt liniar dependenţi.

Proiecţia ortogonală a unui vector pe o axă sau pe un vector

Definiţii. 
1) O dreaptă orientată (pe care am definit un sens pozitiv cu ajutorul unui versor u ) se numeşte axă
 
2) Proiecţia scalară ortogonală a vectorului liber a  AB V3 pe axa d (sau pe vectorul u ) este

pr u a  pr u AB   AB
unde A  şi B sunt proiecţiile punctelor A şi B pe dreapta d. Semnul plus se alege dacă vectorul
Algebră Curs 9 3


A B are aceeaşi orientare cu u , iar semnul minus dacă cei doi vectori au sensuri opuse . Dacă
 
   AB , u , atunci
 
pr u AB  AB cos  , pr u a  a cos 
 
3) Proiecţia vectorială ortogonală a vectorului liber a  AB  V3 pe axa d (sau pe versorul u ) este
 
vectorul A B . Atunci AB  pr u AB u . 
B
A θ

O
d
A’ u B’
 
4) Proiecţia scalară (vectorială) a vectorului a pe vectorul v este proiecţia scalară (vectorială) a lui

   v
a pe versorul lui v , adică pe u  .
v
 
Proprietăţi. Pentru  a , b  V3 ,   IR avem
 
   
1) pr u a  b  pr u a  pr u b ;
 
2) pr u  a    pr u a .
Expresia analitică a unui vector
Fie O un punct oarecare   din spaţiu şi trei axe cu originea în O : Ox , Oy , Oz . Versorii axelor se
notează respectiv i , j , k și formează o bază ortonormată în V3 (sunt ortogonali doi câte doi şi au
norma 1)
        
i  j , j  k , k  i , i  j  k 1
Fie M  x , y , z  un punct oarecare din spaţiu ;
x ,y, z sunt coordonatele carteziene ale punctului M x se numeşte abscisa,
y se numeşte ordonata,
z se numeşte cota.
Vectorul de poziţie al punctului M este
  
OM  OM1  OM 2  OM 3  x i  y j  z k (expresia analitică a vectorului)
M 1 , M 2 , M 3 sunt proiecţiile punctului M pe axele Ox , Oy , Oz
 
  


  


OM 3  prk OM k  z k , OM1  pri OM' i  x i , OM 2  pr j OM ' j  y j .
z

M3


M2
O y

M1 M’
x
Algebră Curs 9 4


Expresia analitică a unui vector liber a este
    
a  a 1 i  a 2 j  a 3 k , sau a  a 1 , a 2 , a 3 
  
a 1 , a 2 , a 3 sunt componentele vectorului a faţă de cei trei versori i , j , k
  
a1  prOx a , a 2  prOy a , a 3  prOz a
 
Norma vectorului liber a este a  a  a 12  a 22  a 32 .
Observaţii.      

Dacă a  a 1 i  a 2 j  a 3 k şi b  b1 i  b 2 j  b 3 k  V3
 
1) a  b  a1  b1 , a 2  b 2 , a 3  b3
    
2) a  b  a 1  b1  i  a 2  b 2  j  a 3  b 3  k
    
a  b  a 1  b1  i  a 2  b 2  j  a 3  b 3  k
   
3)  a  a 1 i  a 2 j  a 3 k .
4)  a   a 1 i   a 2 j   a 3 k   IR
  a a a
5) a b  1  2  3
b1 b2 b3
Observaţie. Dacă în şirul de rapoarte egale apare o fracţie cu numitorul zero, prin convenţie se ia şi
numărătorul zero.
Expresia analitică a vectorului determinat de două puncte
Dacă A  x A , y A , z A  şi B  x B , y B , z B  sunt două puncte oarecare din spaţiu atunci
  
AB  x B  x A  i  y B  y A  j  z B  z A  k

Ex. Să se afle a şi b  IR astfel încât vectorii u  2 i  j  3 k şi v  a i  b j  6 k să fie paraleli .

Rezolvare.
2 1 3
Vectorii sunt paraleli dacă şi numai dacă au componentele proporţionale, adică   
a b 6
a  4 , b  2 .

Produse de doi vectori

       
I. Produsul scalar al vectorilor a  a 1 i  a 2 j  a 3 k şi b  b1 i  b 2 j  b 3 k  V3 este
 
a  b  a  b  cos 
 
  0 ,   este unghiul dintre cei doi vectori, a  a , b  b
Proprietăţi.
Algebră Curs 9 5

     
1. Comutativitate : a  b  b  a ,  a , b  V3
 
      
2. Distributivitate faţă de adunarea vectorilor : a  b  c  a  b  a  c ,  a , b , c  V3
  
 
 
   
3.   a   b   a  b ,    IR ,  a , b V3
  
4. a  a  a 2  0 ,  a V3 ;
     
5. a  b  0  a  0 sau b  0 sau a  b
   
6. a  b  a b ,  a , b  V3
           
7. i  i  1 , j  j  1 , k  k  1 , i  j  0 , j  k  0 , k  i  0
 
8. Expresia analitică a produsului scalar este a  b  a1b1  a 2 b 2  a 3 b 3
 
  ab a 1 b1  a 2 b 2  a 3 b 3
9. Unghiul dintre vectorii a şi b este arccos 
ab a 12  a 22  a 33 b12  b 22  b 32
 
   av
10. Proiecţia scalară a vectorului a pe vectorul v este prv a   , iar proiecţia vectorială este
v
 
av 
v
v2
   a a
11. Dacă notăm   a , Ox  ,    a , Oy  ,   a , Oz  ,atunci cos   1 , cos   2 ,
a a
 
a3 2 2 2    
cos   , cos   cos   cos   1 , a  a cos  i  cos  j  cos  k
a
   
II. Produsul vectorial al vectorilor a şi b  V3 este vectorul a  b  V3 care are
 
- direcţia perpendiculară pe planul vectorilor a şi b
- sensul se determină cu regula burghiului 
(este sensul de înaintare a burghiului când îl rotim

astfel încât să aducem a peste b în sensul unghiului mai mic) .
 
- norma a  b  a  b  sin  , unde  este unghiul dintre cei doi vectori .
Proprietăţi.
   
1. a  b  b  a
   
2.   a   b  ( a  b )

      

3. a  b  c  a  b  a  c
  
4. a  a  0
       
5. a  b  0  a  0 sau b  0 sau a b
                 
6. i  j  k , j  k  i , k  i  j , i  i  0 , j  j  0 , k  k  0 ;
7. Expresia analitică a produsului vectorial este
  
i j k
    
a  b  a 1 a 2 a 3   a 2 b 3  a 3 b 2  i   a 3 b1  a 1b 3  j   a 1b 2  a 2 b1  k
b1 b 2 b3
 
8. Norma produsului vectorial este egală cu aria paralelogramului construit pe vectorii a şi b .
 
A paral  a  b
Algebră Curs 9 6

    
Ex. Fie vectorii a  j  k , b   i  j  k . Să se calculeze : a) unghiul dintre vectorii a şi b ; b)
  
aria, înălţimile şi diagonalele paralelogramului construit pe vectorii a şi b ; c) pr a b .
Rezolvare.
 
 
  a b
a) Calculăm cos  a , b 
a b

2
2 3

3
6
. Atunci unghiul cerut este arccos
3
6
 35 .
  
i j k
     
b) a  b  0 1 1   j  k . Notăm ABCD paralelogramul construit pe vectorii a şi b astfel
1 1 1
   
încât AB  a şi AD  b . Aria sa este A ABCD  a  b  2 .
A
Notăm h a , h b înălţimile corespunzătoare laturilor AB, respectiv AD. Atunci h a  1 ,
a
A 2    
hb   . Diagonalele vor fi AC, BD. Avem AC  AB  BC  a  b   i  2 j  2k şi
b 3
  
AC  AC  3 , BD  BA  AD  b  a   i şi BD  BD  1 .

 a  b 2
c) pr a b    2.
a 2
Ex. Fie punctele A 1, 3 , 2 , B 0 , 0 ,1 , C 4 ,1,1 . Să se calculeze aria triunghiului ABC.
Rezolvare.   
Calculăm mai întâi vectorii AB  OB  OA  x B  x A  i  y B  y A  j  z B  z A  k 
      1 138
AB   i  3 j  k , AC  3 i  2 j  k . Aria triunghiului ABC este A ABC  AB  AC  ,
2 2
  
i j k
  
deoarece AB  AC   1  3  1  i  4 j  11k
3  2 1
Definiţii.
     
a) Trei vectori a , b şi c formează un sistem drept dacă a şi b  c se află de aceeaşi parte a
 
planului determinat de vectorii b şi c .
  
bc a

c


b
     
b) Trei vectori a , b şi c formează un sistem stâng dacă a şi b  c se află de o parte şi de
 
cealaltă a planului determinat de vectorii b şi c .

Produse de trei vectori

 
 
 

  
   
I. Produsul mixt al vectorilor a , b şi c  V3 este scalarul a , b , c  a  b  c .




  


 
Proprietăţi. Dacă a  a 1 i  a 2 j  a 3 k , b  b1 i  b 2 j  b 3 k şi c  c1 i  c 2 j  c 3 k atunci
Algebră Curs 9 7

a1 a 2 a 3
 
  
1. expresia analitică a produsului mixt este a , b , c  b1 b 2 b 3
c1 c 2 c 3
   
      
        
2. a , b , c  b , c , a  c , a , b   b , a , c
   
   
  
    

  
3.  a , b , c  a ,  b , c  a , b ,  c   a , b , c
    
    
     
4. a  d , b , c  a , b , c  d , b , c ;
 
  
5. dacă vectorii sunt coplanari atunci a , b , c  0 ;
  
6. volumul paralelipipedului construit pe vectorii a , b şi c este
 

 
V  a ,b,c
        
Ex. Să se afle a  IR astfel încât vectorii u  a i  k , v  5 i  2 j  k şi w  j  3 k să fie coplanari.
Rezolvare.
Vectorii sunt coplanari dacă şi numai dacă produsul lor mixt este nul, adică
a 0 1
  
u , v , w   5 2 1  0  a  1.
0 1 3
  

  
II. Dublul produs vectorial al vectorilor a , b şi c  V3 este vectorul a  b  c  V3 .
Proprietăţi.
  
   
a) vectorul a  b  c este coplanar cu vectorii b şi c şi are expresia
 
  

a  bc     
b c

 
a  b  a  c
       
a  
 c b  a  b c
  
  
  

b) a  b  c  a  b  c .

           
Ex. Fie vectorii a   i  j  2 k , b  3 i  2 j  5 k şi c  i  j  k . Să se afle   IR astfel încât

  

a  b  c să fie paralel cu planul xOy.
 
 
   
   
Rezolvare. Calculăm vectorul u  a  b  c   
b c
  
a  b  a  c
b c
3  8   3
=
     
    3 b   3   8 c  u  17 i  14    j   8  7  k .

Vectorul u este paralel cu planul xOy dacă şi numai dacă este perpendicular pe Oz , adică pe
  
versorul k . Deci u  k  0    7 / 8 .
Algebră Curs 9 8