MECANICĂ

STATICĂ
Capitolul 2- Sisteme de forțe. Operații cu forțe
 Forța

 Dacă două sisteme de forțe au același efect asupra corpului pe care acționează
vom spune că sunt echivalente

 Și reciproca este adevărată, adică dacă două sisteme de forțe echivalente produc
același efect asupra aceluiași corp

 Vom căuta să determinăm cel mai simplu sistem echivalent unui sistem de forțe
dat.
 Forța

 Forța reprezintă acțiunea unui corp asupra altui corp, fiind o mărime vectorială
caracterizată de:
- Mărime
- Direcție
- Sens
- Punct de aplicație

 Direcția și sensul pozitiv al axei se poate pune în evidență cu ajutorul unui vector
unitate numit versor

𝐹𝐹⃗ = ±𝐹𝐹 � 𝑢𝑢
Clasificarea forţelor după:
Clasificarea forţelor după natura lor:
Clasificarea forţelor după modul lor de aplicare:
VECTORI
 VECTORI
Definiţie: Un vector este un segment de dreaptă orientat.
Caracteristicile unui vector:
- dreapta suport (  ) sau direcţia vectorului;
- punctul de aplicaţie (O);
- sensul vectorului ( de la O către A );
- valoarea numerică sau modulul vectorului dată de
lungimea segmentului OA exprimată în unităţi de măsură.
Modulul vectorului se notează IaI sau simplu a

A

O
 CLASIFICAREA VECTORILOR

1. Vector legat – punctul lui de aplicaţie este fixat pe dreapta

suport;

2. Vector alunecător – punctul lui de aplicaţie poate aluneca

pe dreapta suport;

3. Vector liber – punctul lui de aplicaţie poate fi luat oriunde

în spaţiu, suportul lui rămânând paralel cu
aceeaşi dreaptă.
VECTORI ALUNECĂTORI
VECTORI LIBERI
 EGALITATEA VECTORILOR
Doi vectori sunt consideraţi egali dacă au dreptele suport
paralele, acelaşi sens şi module egale.


b


a
 COMPUNEREA (ADUNAREA) VECTORILOR

DEFINIŢIE: Operaţia de adunare a doi

vectori, numită şi compunerea lor, are
drept rezultat un vector numit suma lor.

REGULA REGULA
PARALELOGRAMULUI TRIUNGHIULUI

 
b
 b
 
a 
a
 REGULA POLIGONULUI


  a3
s a23

a12

 a2
a1
       
s  a1  a2  a3  a12  a3  a1  a23

CONCLUZIE: ADUNAREA VECTORILOR ARE

PROPRIETĂŢILE DE COMUTATIVITATE ŞI
ASOCIATIVITATE
 SCĂDEREA VECTORILOR

       
b c  a b d b a
b
   
a a
 
d  c

Observaţie: scăderea vectorilor nu este comutativă

ÎNMULŢIREA UNUI VECTOR CU UN SCALAR

O
b

O a
   
 b  k  a; k  0; b  a
b O

O a
   
b  k  a; k  0; b  a
Prin înmulţirea unui vector cu un scalar se obţine tot un vector ce are:
- Aceeaşi direcţie cu direcţia vectorului iniţial;
- Acelaşi sens cu sensul vectorului iniţial dacă scalarul este pozitiv;
sens contrar sensului vectorului iniţial dacă scalarul este negativ;
- Modulul egal cu produsul dintre modulul vectorului iniţial şi scalar.
 PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI
Produsul scalar a doi vectori este un scalar egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre
ei. 
b  
 p  a  b  ab cos 

a
Produsul scalar prezintă proprietatea de comutativitate:
   
a  b  b  a  ab cos 

Observaţie:
Produsul scalar pentru doi vectori perpendiculari este nul.
 PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI
  
c  a b 
Rezultatul produsului vectorial a doi vectori
este tot un vector ce are caracteristicile: b
-Direcţia perpendiculară pe planul determinat de 

cei doi vectori; a
- Sensul dat de regula burghiului: “ se pune burghiul
perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori şi de roteşte
pentru a suprapune primul vector peste cel de al doilea pe drumul
cel mai scurt. Sensul de înaintare al burghiului este şi sensul
vectorului produs vectorial”;
- Modulul vectorului produs vectorial este egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin sinusul unghiului dintre ei.
c  ab sin 
Produsul vectorial a doi vectori nu are proprietate de
 
 
comutativitate.  
a b   b a
Observaţie:
Produsul vectorial pentru doi vectori coliniari este nul.
 VERSORUL UNUI VECTOR

 
w a

 a
w 
a 
Versorul (vectorul unitar) unui vector a are direcţia şi

sensul vectorului a , iar modulul egal cu unitatea.
 
a  a  w;
 
a7 unităţi  a  7w
 VERSORII AXELOR DE COORDONATE
z   
i  j  k 1

k 
 O
j y
i      
i i  j  j  k k  1
     
x
i  j  i  k  j  k  0
   
i i  j j  k k  0
        
i  j  k ; j  i  k ; j  k  i
        
k  j  i ; k  i  j; i  k   j
VALOAREA NUMERICĂ A SUMEI DE DOI VECTORI

   
c  a b b
  
c  c  c  c  cos 0  c
o 2

a
  
           
a  b  a  b  a a  a b  b a  b b
       
a  a  a  b  b  a  b  b  a  2ab cos   b
2 2

c  a  2ab cos   b
2 2 2
 CAZURI PARTICULARE
  
a b c
1. Vectori paraleli şi de acelaşi sens:

  0  c  a 2  2ab  b 2  a  b
VALOAREA NUMERICĂ A DIFERENŢEI DE DOI VECTORI

      
d  a b b d  a b
   
d  d  d  d  cos 0  d
o 2
a
  
           
a  b  a  b  a a  a b  b a  b b
       
a  a  a  b  b  a  b  b  a 2  2ab cos   b 2

d  a  2ab cos   b
2 2 2
COMPONENTA ŞI PROIECŢIA UNUI VECTOR PE O AXĂ
 M
v
O  x
A vx B
 
v x  v cos  l AM  cos  l AB vx  vx  i

v x - reprezintă proiecţia vectorului v pe axa Ox
şi este un număr real
 
v x - reprezintă componenta vectorului v
pe axa Ox şi este un vector
 
M a

  O x
B  A
ax
a x  a cos  l AM  cos  l AM  cos  l AB
  
a x  a x  i  lAB  i

a x - reprezintă proiecţia vectorului a pe axa Ox
şi este un număr real
 
a x - reprezintă componenta vectorului a
pe axa Ox şi este un vector
 DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR
z

az

a

k  
O j ax y

 i a xy
ay
     
x
a  a xy  a z  a x  a y  a z
  
a  axi  a y j  az k