Lector univ. dr.

Cristina Nartea

Cursul 1

Calcul vectorial

Vectori liberi. Operaii cu vectori liberi.

Descompunerea unui vector liber dup dou sau trei direcii.
Produs scalar.Produs vectorial. Produs mixt
Vectorii sunt unelte matematice folosite cnd avem de-a face cu sisteme inginereti,
mrimi mecanice sau fizice care nu pot fi caracterizate printr-un singur numr. Mrimi precum
distana, temperatura, timpul sau masa se exprim printr-un singur numr. Aceste mrimi se
numesc mrimi scalare.
Fora necesit o mrime i o singur direcie i se numete mrime vectorial. Alte
exemple de mrimi vectoriale sunt viteza unui punct n micare sau segmentul de dreapt
orientat care unete dou puncte. Acestea presupun cunoaterea mai multor elemente i se
reprezint grafic prin vectori.
Definiia 1. Se numete vector legat orice pereche ordonat de puncte din spaiul euclidian
tridimensional (spaiul geometriei elementare).

Notm cu AB vectorul legat corespunztor perechii de puncte A, B . Punctul A se

numete originea vectorului, iar punctul B extremitatea sa. Grafic, un vector legat AB se
reprezint printr-o sgeat cu originea n A i cu vrful n B.
B

Exerciiu. Clasificai urmtoarele mrimi ca fiind scalare sau vectoriale

a) Aria
R: scalar
b) Fora gravitaional
R: vector
c) Densitatea
R: scalar
d) Acceleraia
R: vector
Orice vector legat este caracterizat de
a) Origine (punctul A);

b) Mrime (distana de la A la B), notat AB dist ( A, B) ;

c) Direcia (direcia dreptei AB);
d) Sensul (sensul de la Actre
B).

Observaii: 1) Vectorul AB se numete opus vectorului AB (cei doi vectori au aceeai

direcie, aceeai mrime, dar sensuri opuse).
B

BA AB
A

A
1

Lector univ. dr. Cristina Nartea

2) Vectorul nul 0 are lungimea 0 i direcia nedefinit.

Definiia 2. Doi vectori AB i CD se numesc echivaleni dac au acelai suport sau suporturi
paralele, au aceeai mrime i acelai sens.
B

Definiia 3. Mulimea tuturor vectorilor liberi echivaleni cu un vector legat AB se numete

vector liber determinat de vectorul legat AB .

Vom nota vectorii liberi cu litere mici cu sgeat deasupra a .

Mulimea tuturor vectorilor liberi o vom nota cu V3 .

Vectorul OA rA se numete vectorul de poziie al punctului A.

rA

Operaii cu vectori liberi

1. Adunarea vectorilor
Regula triunghiului:
B

OB OA AB

O
A

Regula paralelogramului
B

OA OB OC (diagonala paralelogramului

construit pe OA i OB )

O
A

Proprieti:


Comutativitate: a b b a, a, b V3 ;


Asociativitate: a b c a b c , a, b, c V3 ;

a 0 a, a V3 ;

a a 0, a V3 .

Deci V3 , grup abelian.

2

Lector univ. dr. Cristina Nartea

2. nmulirea cu scalari

Fie a V3 i , 0 . Vectorul a are urmtoarele proprieti:

a) Are aceeai direcie cu a ;

b) Mrimea lui este a ;

c) Sensul lui este acelai cu al lui a dac 0 i sens opus lui a dac 0 .

d) Dac 0 , atunci a 0 .
Proprieti:

a) a b a b, a, b V3 , ;

b) a a , a V3 , , ;

c) a a a, a V3 , , ;

d) 1 a a, a V3 , 1 este elementul unitate din .
Definiia 4. Prin versor nelegem orice vector de lungime 1.
1

Exemplu: u a este versorul vectorului liber a .

a

Definiia 5. Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi paralele sau coincid.

Propoziia 1. Dac a, b V3 sunt doi vectori coliniari nenuli, atunci exist unic, astfel

nct b a .

Observaie: Doi vectori liberi nenuli a i b sunt coliniari dac i numai dac exist \ 0

astfel nct a b .

Teorema 1. Vectorii nenuli a i b sunt coliniari dac i numai dac exist , , nenule

simultan, astfel nct a b 0 .

Propoziia 2. Dac a i b sunt necoliniari, atunci a b 0 dac i numai dac 0 .

Teorema 2. (Descompunerea unui vector dup dou direcii necoliniare) Fie a , b vectori liberi

necoliniari i c un vector liber coplanar cu a i b . Atunci exist i unic determinai

astfel ca c a b .
Definiia 6. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt paralele cu acelai plan.

Propoziia 3. Dac a , b i c sunt trei vectori liberi necoplanari i a b c 0 , atunci
0.

Teorema 3. (Descompunerea unui vector dup trei direcii) Fie a , b i c sunt trei vectori liberi

necoplanari i v V3 . Atunci exist i sunt unici scalarii , , astfel nct v a b c .

Observaie: Trei vectori liberi nenuli a , b i c sunt coplanari dac i numai dac exist

, \ 0 astfel nct a b c .

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Reper cartezian
Fie O un punct fixat din spaiu i trei axe Ox , Oy i Oz , perpendiculare dou cte dou.
Prin ax se nelege o dreapt pe care s-a fixat un punct, numit origine, un sens i o unitate de
msur.


Notm cu i, j , k versorii celor trei axe Ox , Oy i Oz . Mulimea O, i, j, k se numete

reper cartezian.
Fie A un punct din spaiu. Atunci exist x, y, z unice astfel nct

OA xi y j zk

(1.1)

O, i, j, k i se

Numerele x, y, z se numesc coordonatele lui A n raport cu reperul cartezian

noteaz A x, y, z . Expresia (1.1) se numete expresia analitic a vectorului OA .

z
A(x,y,z)

k
i
j

Propoziia 4. Dac A xA , y A , z A i B xB , yB , zB , atunci

AB xB xA i yB yA j zB z A k.
Exemplu: Fie dou puncte A 1, 2,3 i B 0,1, 2 . Atunci

AB i j 5k.
Produsul scalar

Definiia 7. Fie a, b V3 . Se numete produsul scalar al vectorilor liberi a i b , numrul




a b cos a, b , daca a 0, b 0
a b

0, daca a 0 sau b 0

Propoziia 5. Doi vectori a, b V3 sunt ortogonali (adic au suporturi perpendiculare) dac i

numai dac a b 0 .
Proprieti:


1. a b b a (comutativitate) a, b V3 ;


a b c a c b c (distributivitatea produsului scalar fa de adunare) a, b, c V3 ;
2.

Lector univ. dr. Cristina Nartea

3. Dac

a a1 i a2 j a3 k

b b1 i b2 j b3 k

atunci
Exemplu.

a 2i 3 j k

b i 2 j 5k

a b a1 b1 a2 b2 a3 b3 .

a b 2 1 3 2 1 5 2 6 5 1 0 a i b nu sunt ortogonali.

4. a a a a12 a22 a32

Exemplu. a 2i 3 j k

2
a 22 32 1 14 .
Corolar.

cos a, b

Aplicaii:
1. Se dau vectorii

a1 b1 a2 b2 a3 b3
a12 a22 a32 b12 b22 b32

u 2i 3 j k

v i 2 j 3k .

S se calculeze:

a) u v , 2v , 3u , 3u 5v ;

b) u , v .
2. Se dau punctele O 0,0,0 , A 12, 4,3 , B 3,12, 4 i C 2,3, 4 . Se cere:
a) S se arate c triunghiul AOB este isoscel;
b) S se arate c triunghiul AOC este dreptunghic;
c) S se calculeze perimetrul triunghiului ABC;
d) S se afle msura unghiului A.

Soluie. OA 12i 4 j 3k , OB 3i 12 j 4k , OC 2i 3 j 4k .

a) OA 13 OB AOB isoscel.

b) OA OC 0 OA este ortogonal pe OC AOC este dreptunghic n O.

c) AB 9i 16 j 7k ; AC 10i 7 j 7k ; BC i 9 j;

AB 386

AC 198 PABC 386 198 82.

BC 82

Lector univ. dr. Cristina Nartea

251
AB AC

.
386 198 AB AC

3. Se dau vectorii a 2i j i b i 3 j k , . S se determine astfel nct

unghiul dintre a i b s fie de 60 .

Soluie. a 5

b 10 2

a b 5

1
a b
1
5
1

cos 60
10 2 2 5
2
2
2
a b 2
5 10

d) cos
A

2 10 10 .
Produsul vectorial

Definiia 8. Fie a i b doi vectori liberi necoliniari. Se numete produsul vectorial al lui a i b

i se noteaz a b vectorul caracterizat prin:

1) Direcie perpendicular pe planul format de suporturile lui a i b ;

2) Sens dat de regula burghiului, adic sensul su coincide cu sensul de naintare al unui

burghiu care se rotete de la a la b cu un unghi minim;

3) Mrime a b a b sin a, b .

Proprieti:


1) b a a b, a, b V3 (anticomutativ);


2) a b c a c b c , a, b, c V3 ;


a b c a b a c , a, b, c V3 ;

distributivitatea produsului vectorial fa de adunare;

3) a b 0 a 0 sau b 0 sau a i b sunt coliniari.

Interpretarea geometric a produsului vectorial

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Aria paralelogramului construit pe vectorii a i b este a b .

A ABC

1
AB AC .
2

Expresia analitic a produsului vectorial

i
j k

a b a1 a2 a3 .

b1

b2

b3

Produsul mixt

Definiia 9. Fie a, b, c V3 . Se numete produs mixt i se noteaz a, b, c un numr definit

astfel

a, b, c a b c .

Proprieti:



1) a, b, c b, c, a , a, b, c V3 ;



a, b, c a, c, b , a, b, c V3 ;




2) a1 a2 , b, c a1 , b, c a2 , b, c , a1 , a2 , b, c V3 ;


3) a, b, c 0 vectorii a, b, c sunt coplanari.

Interpretarea geometric

Volumul paralelipipedului oblic contruit pe a, b i c este egal cu a, b, c .

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Volumul tetraedrului OABC este

1
a, b, c .
6

C
A
B

Expresia analitic

a1

a, b, c b1

a2

a3

b2

b3 .

c1

c2

c3

Aplicaii: 1. Fie A 1,1, 2 , B 2,3, 1 i C 1, 2,0 . S se afle aria triunghiului ABC i

lungimea nlimii corespunztoare vrfului A.
1
Soluie: S AB AC
2

AB 3i 2 j 3k , AC 2i 3 j 2k AB AC 13i 13k .

13 2
AB AC 13 2 S
2

A
BC hA
2 S 13 2 13 6
.
S
hA

2
9
27
BC
hA

BC i 5 j k
B

2. S se afle volumul tetraedrului ABCD, A 1,1, 3 , B 2, 1,1 , C 3,3,1 i D 1, 4, 2 .

1
Soluie: V
AB, AC , AD
6

Lector univ. dr. Cristina Nartea

AB i 2 j 4k , AC 2i 2 j 4k , AD 2i 3 j 5k

37
.
AB, AC , AD 74 V
3
3. S se arate c punctele A 1, 2, 1 , B 0,1,5 , C 1, 2,1 i D 2,1,3 sunt coplanare.

Soluie: Trebuie s demonstrm c AB, AC , AD 0

AB i j 6k , AC 2i 2k , AD i j 4k AB, AC, AD 0

A,B,C,D coplanare.